JP2010168197A

JP2010168197A - Film feeder

Info

Publication number: JP2010168197A
Application number: JP2009013758A
Authority: JP
Inventors: Toru Takazawa; 徹高澤
Original assignee: Navitas Co Ltd
Current assignee: Navitas Co Ltd
Priority date: 2009-01-26
Filing date: 2009-01-26
Publication date: 2010-08-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a film feeder capable of preventing wrinkles in a strip-like film and ensuring the excellent transfer quality on a workpiece even when using a transfer film having large extensibility. SOLUTION: The film feeder includes a feeding direction tension imparting means 170 for imparting the first predetermined tension in the film feeding direction to a transfer film F after completing the film feed, and a width direction tension imparting means 180 for imparting the second predetermined tension in the film width direction. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、転写装置に設けられ、帯状の転写フィルムをワークに対応位置するように送るフィルム送り装置に関し、転写の技術分野に属する。 The present invention relates to a film feeding device that is provided in a transfer device and feeds a belt-like transfer film so as to be positioned corresponding to a workpiece, and belongs to the technical field of transfer.

転写フィルムに形成された絵柄をワークに転写する転写装置として、従来より種々の装置が知られている。 Conventionally, various apparatuses are known as transfer apparatuses for transferring a pattern formed on a transfer film to a workpiece.

例えば、特許文献１には、押し付けヘッドによって枚葉状の転写フィルムを加熱しながらワークに押付けることにより、転写フィルム上の絵柄をワークに転写する転写装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a transfer device that transfers a pattern on a transfer film to a work by pressing the sheet-shaped transfer film against the work while being heated by a pressing head.

また、特許文献２には、上下のチャンバ部材間に挟まれた転写フィルムを加熱しながら下側チャンバ部材内の空間を真空状態とすることにより、上側チャンバ部材内の空間の気体の圧力により転写フィルムをワークの表面に密着させて転写フィルム上の絵柄をワークの表面に転写する転写装置が開示されている。 Further, in Patent Document 2, the space in the lower chamber member is brought into a vacuum state while heating the transfer film sandwiched between the upper and lower chamber members, so that the transfer is performed by the pressure of the gas in the space in the upper chamber member. There has been disclosed a transfer apparatus for transferring a pattern on a transfer film onto the surface of a work by bringing the film into close contact with the surface of the work.

また、特許文献３には、固定型と可動型との間に、転写フィルムを介在させ、樹脂成形品（ワーク）の射出成形と同時に該フィルム上の絵柄を成形品に転写する同時成形転写装置が開示されている。 Further, Patent Document 3 discloses a simultaneous molding and transfer apparatus that interposes a transfer film between a fixed mold and a movable mold, and simultaneously transfers a pattern on the film to a molded product by injection molding of a resin molded product (work). Is disclosed.

ここで、転写フィルムとしては、特許文献３に記載のように、帯状の転写フィルムが利用される場合があり、この場合、１つのワークへの転写作業が終了した際に転写フィルムを１ピッチ移送して、該フィルムにおける未転写の絵柄を次のワークに対応位置させるフィルム送り装置が設けられる。詳しく説明すると、型の上流側には転写フィルムを供給するフィルム供給ロールが配設されると共に、下流側には使用後のフィルムを巻き取る巻取りロールが配設されるが、この場合、転写フィルムのフィルム送り方向に弛みが生じないように、フィルム供給ロールにはパウダークラッチ等を介して反供給方向の微弱な回転力が付与される。 Here, as described in Patent Document 3, a belt-like transfer film may be used as the transfer film. In this case, the transfer film is transferred by one pitch when the transfer work to one work is completed. Then, a film feeding device is provided for positioning the untransferred pattern on the film corresponding to the next workpiece. More specifically, a film supply roll for supplying a transfer film is disposed on the upstream side of the mold, and a take-up roll for winding the used film is disposed on the downstream side. In order to prevent slack in the film feeding direction of the film, a weak rotational force in the anti-feeding direction is applied to the film supply roll via a powder clutch or the like.

特開２００２−１２０８１７号公報JP 2002-120817 A 特開２００７−１６８１２１号公報JP 2007-168121 A 特開昭６３−１７６１５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-176151

ところで、前記特許文献２に記載のもののように立体形状のワークに転写するものにおいて、帯状の転写フィルムを用いると共に、そのためのフィルム送り装置として、前記特許文献３に記載のフィルム送り装置を利用することが考えられる。しかし、この場合、以下のような問題がある。すなわち、立体形状のワークに転写するための転写フィルムには、ワークの表面に該フィルムが密着可能なように大きな伸び性が必要とされるが、伸び性が大きな転写フィルムは、絵柄がワークに対応位置するようにフィルム送りしたときに、フィルム供給ロールの前記回転力により、皺、特にフィルム送り方向の縦皺が生じやすく、その結果、ワークへの転写品質が悪化する虞があるのである。 By the way, in what is transcribe | transferred to a solid-shaped workpiece | work like the thing of the said patent document 2, while using a strip | belt-shaped transfer film, the film feeding apparatus of the said patent document 3 is utilized as the film feeding apparatus for that. It is possible. However, in this case, there are the following problems. In other words, a transfer film for transferring to a three-dimensional workpiece needs to have a large stretchability so that the film can be in close contact with the surface of the workpiece. When the film is fed to the corresponding position, wrinkles, particularly vertical wrinkles in the film feeding direction, are likely to occur due to the rotational force of the film supply roll, and as a result, the transfer quality to the workpiece may be deteriorated.

そこで、本発明は、伸び性が大きな転写フィルムを使用した場合でも、帯状フィルムに皺が生じるのを防止し、もってワークへの良好な転写品質を確保可能なフィルム送り装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has an object to provide a film feeding device that prevents wrinkles from occurring in a belt-like film even when a transfer film having a large stretchability is used, thereby ensuring a good transfer quality to a workpiece. And

すなわち、本発明は、前記課題を解決するために、次のように構成したことを特徴とする。 That is, the present invention is configured as follows to solve the above-described problems.

まず、本願の請求項１に記載の発明は、転写装置に設けられ、帯状の転写フィルムをワークに対応位置するように送るフィルム送り装置であって、フィルム送り完了後、前記転写フィルムにフィルム送り方向に第１所定張力を付与する送り方向張力付与手段、及びフィルム幅方向に第２所定張力を付与する幅方向張力付与手段が設けられていることを特徴とする。 The invention described in claim 1 of the present application is a film feeding device that is provided in a transfer device and feeds a belt-like transfer film so as to be positioned corresponding to a workpiece, and after the film feeding is completed, the film feeding to the transfer film is performed. Feed direction tension applying means for applying a first predetermined tension in the direction and width direction tension applying means for applying a second predetermined tension in the film width direction are provided.

また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のフィルム送り装置であって、前記送り方向の張力付与手段は、前記帯状の転写フィルムの上流端を把持する上流端把持手段と、前記対応位置よりもフィルム送り方向下流側において転写フィルムを両面から挟む一対のローラと、フィルム送り完了後、該ローラをフィルム戻し方向に回動さるモータと、該モータを、転写フィルムのフィルム送り方向に第１所定張力が付与されるように所定トルクで駆動させるモータ制御手段とを有していることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the film feeding apparatus according to claim 1, wherein the tension applying means in the feeding direction is an upstream end gripping means for gripping an upstream end of the belt-shaped transfer film. A pair of rollers for sandwiching the transfer film from both sides downstream of the corresponding position in the film feeding direction, a motor for rotating the roller in the film returning direction after film feeding is completed, and the motor for feeding the film of the transfer film Motor control means for driving at a predetermined torque so that a first predetermined tension is applied in the direction.

また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載のフィルム送り装置であって、前記所定トルクの値を設定するトルク設定手段が設けられていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the film feeding apparatus according to the second aspect, wherein a torque setting means for setting the value of the predetermined torque is provided.

また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフィルム送り装置であって、前記幅方向張力付与手段は、前記送り方向張力付与手段による第１所定張力の付与後、帯状の転写フィルムの左右の側部を把持する左右一対のフィルム側部把持手段と、該フィルム側部把持手段で転写フィルムの左右の側部が把持された後、左右のフィルム側部把持手段をフィルム幅方向において互いに離反するように移動させる移動手段と、該移動手段の駆動源を構成するモータを、転写フィルムのフィルム幅方向に第２所定張力が付与されるように第２所定トルクで駆動させるモータ制御手段とを有していることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the film feeding apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the tension in the width direction is applied by the tension in the feeding direction. 1 After a predetermined tension is applied, a pair of left and right film side gripping means for gripping the left and right side parts of the belt-shaped transfer film, and after the left and right side parts of the transfer film are gripped by the film side part gripping means, A second predetermined tension is applied to the transfer film in the film width direction by moving means for moving the film side gripping means so as to be separated from each other in the film width direction and a motor constituting a drive source of the movement means. And motor control means for driving at a second predetermined torque.

また、請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載のフィルム送り装置であって、前記第２所定トルクの値を設定するトルク設定手段が設けられていることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the film feeding apparatus according to claim 4, wherein torque setting means for setting a value of the second predetermined torque is provided.

次に、本発明の効果について説明する。 Next, the effect of the present invention will be described.

まず、請求項１に記載の発明によれば、送り手段によるフィルム送り完了後、帯状フィルムの転写部分に、送り方向張力付与手段によりフィルム送り方向に第１所定張力がされると共に、幅方向張力付与手段によりフィルム幅方向にも第２所定張力が付与されることとなる。その場合に、この第１、第２所定張力を、使用する転写フィルム等に応じた適切な張力に設定しておくことにより、転写フィルムに皺、特に縦皺が生じるのが防止されることとなる。したがって、ワークへの良好な転写品質を確保することができる。なお、本発明の技術は、延び性が高くない転写フィルムを利用する場合においても適切な張力を付与することができる。特に、幅が広い転写フィルムにおいては左右の側部が幅方向内側へカールしやすくなるが、本発明によれば、幅方向に適切な張力を付与することによりこのようなカールも防止することができる。 First, according to the first aspect of the present invention, after the film feeding by the feeding means is completed, a first predetermined tension is applied to the transfer portion of the belt-like film in the film feeding direction by the feeding direction tension applying means, and the width direction tension. The second predetermined tension is also applied in the film width direction by the applying means. In that case, by setting the first and second predetermined tensions to appropriate tensions according to the transfer film to be used, it is possible to prevent wrinkles, particularly vertical wrinkles, from occurring on the transfer film. Become. Therefore, good transfer quality to the work can be ensured. In addition, the technique of this invention can provide appropriate tension | tensile_strength, even when utilizing the transfer film which is not high extensibility. In particular, in a transfer film having a wide width, the left and right side portions are easily curled inward in the width direction, but according to the present invention, such a curl can be prevented by applying an appropriate tension in the width direction. it can.

また、請求項２に記載の発明は、送り方向張力付与手段を具体化したものであり、該発明によれば、上流側把持手段により、前記帯状フィルムにおける転写部分のフィルム送り方向上流側が把持されると共に、一対のローラにより、前記対応位置よりもフィルム送り方向下流側において転写フィルムが両面から挟まれ、前記送り手段によるフィルム送り完了後、モータにより前記ローラがフィルム戻し方向に回動されることとなる。その場合に、モータがモータ制御手段により所定トルクで駆動され、これにより、転写フィルムのフィルム送り方向に第２所定張力が付与されることとなる。 Further, the invention according to claim 2 embodies a feeding direction tension applying unit, and according to the invention, the upstream side holding unit holds the upstream side in the film feeding direction of the transfer portion of the belt-like film. The transfer film is sandwiched from both sides by the pair of rollers on the downstream side in the film feeding direction from the corresponding position, and after the film feeding by the feeding unit is completed, the roller is rotated in the film returning direction by the motor. It becomes. In this case, the motor is driven with a predetermined torque by the motor control means, whereby a second predetermined tension is applied in the film feeding direction of the transfer film.

また、請求項３に記載の発明によれば、前記所定トルクの値を設定するトルク設定手段が設けられているから、伸び性等の異なる種々の転写フィルムを利用する場合に、前記モータをそれぞれの転写フィルムに適した所定トルクで駆動させることができる。 According to the invention of claim 3, since torque setting means for setting the value of the predetermined torque is provided, when using various transfer films having different extensibility, the motors are respectively It is possible to drive with a predetermined torque suitable for the transfer film.

また、請求項４に記載の発明は、幅方向張力付与手段を具体化したものであり、該発明によれば、前記送り方向張力付与手段による第１所定張力の付与後、左右一対のフィルム側部把持手段により、転写フィルムの左右の側部が把持されると共に、該フィルム側部把持手段で把持された後、これらの左右のフィルム側部把持手段が移動手段によりフィルム幅方向において互いに離反するように移動させられる。その場合に、移動手段の駆動源を構成するモータがモータ制御手段により第２所定トルクで駆動され、これにより、転写フィルムのフィルム幅方向に第２所定張力が付与されることとなる。 According to a fourth aspect of the present invention, the width direction tension applying means is embodied. According to the invention, after the first predetermined tension is applied by the feed direction tension applying means, the pair of left and right film sides are provided. The left and right sides of the transfer film are gripped by the portion gripping means, and after being gripped by the film side gripping means, the left and right film side gripping means are separated from each other in the film width direction by the moving means. To be moved. In that case, the motor constituting the drive source of the moving means is driven with the second predetermined torque by the motor control means, whereby a second predetermined tension is applied in the film width direction of the transfer film.

また、請求項５に記載の発明によれば、前記第２所定トルクの値を設定するトルク設定手段が設けられているから、伸び性等の異なる種々の転写フィルムを利用する場合に、前記モータをそれぞれの転写フィルムに適した第２所定トルクで駆動させることができる。 According to a fifth aspect of the present invention, since the torque setting means for setting the value of the second predetermined torque is provided, the motor can be used when using various transfer films having different extensibility. Can be driven with a second predetermined torque suitable for each transfer film.

本発明の実施の形態に係る転写装置の正面図である。It is a front view of the transfer device concerning an embodiment of the invention. 同転写装置の第１ステーション側の側面図である（第１、第２装置の側面は省略している）。FIG. 2 is a side view of the transfer device on a first station side (side surfaces of the first and second devices are omitted). 密着機構の構成図である。It is a block diagram of a close_contact | adherence mechanism. 同転写装置のシステム構成図である。2 is a system configuration diagram of the transfer apparatus. FIG. 図１のＡ方向からのフィルム送り装置の側面図である。It is a side view of the film feeder from the A direction of FIG. 図５のＢ方向からの矢視図である（背景については適宜省略している）。FIG. 6 is an arrow view from the direction B of FIG. 5 (the background is omitted as appropriate). 図５のＣ方向からの矢視図である（背景については適宜省略している）。FIG. 6 is an arrow view from the direction C in FIG. 5 (the background is appropriately omitted). 図５のＤ方向からの矢視図（平面図）である（背景については適宜省略している）。FIG. 6 is an arrow view (plan view) from the direction D of FIG. 5 (the background is appropriately omitted). 図５の引き出し部及び送り方向張力付与手段周辺の要部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part around a drawing part and a feeding direction tension applying unit in FIG. 5. 図７の幅方向張力付与手段及びその周辺の要部拡大図である。It is the principal part enlarged view of the width direction tension | tensile_strength provision means of FIG. 7, and its periphery. フィルム送り装置のシステム構成図であ。。It is a system block diagram of a film feeding apparatus. . 作用の説明図である（その１）。It is explanatory drawing of an effect | action (the 1). 作用の説明図である（引き出し部及び送り方向張力付与手段周辺の要部拡大図である）。It is explanatory drawing of an effect | action (It is a principal part enlarged view around a drawer | drawing-out part and a feed direction tension | tensile_strength provision means). 作用の説明図である（その２）。It is explanatory drawing of an effect | action (the 2). 作用の説明図である（その３）。It is explanatory drawing of an effect | action (the 3). 作用の説明図である（幅方向張力付与手段及びその周辺の要部拡大図である）。It is explanatory drawing of an effect | action (it is a principal part enlarged view of the width direction tension | tensile_strength provision means and its periphery).

以下、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.

本実施の形態においては、本発明に係るフィルム送り装置は、これから説明する転写装置に適用されている。すなわち、図１、図２に示すように、本実施の形態に係る転写装置１においては、機台２上に間隔を空けて平行に配設されたベースプレート３，３の上方幅方向略中央に、転写及び転写準備工程が実行可能な第１装置１０が、その一側方に、転写が実行可能な第２装置５０が配設されていると共に、機台２における第１装置１０の他側方には、下側チャンバ部材２２に対して作業者が作業を行えるように該下側チャンバ部材２２を配置可能に構成されており、これにより、作業者による下側チャンバ部材２２に対する作業が行われる第１ステーションＳ１、第１装置１０による転写または転写準備工程が実行可能な第２ステーションＳ２、第２装置５０による転写が実行可能な第３ステーションＳ３の３つのステーションが構成されている。 In this embodiment, the film feeding apparatus according to the present invention is applied to a transfer apparatus to be described. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, in the transfer apparatus 1 according to the present embodiment, the base plate 3, 3 arranged in parallel with a gap on the machine base 2 is positioned approximately at the center in the upper width direction. The first device 10 capable of executing the transfer and transfer preparation process is provided with a second device 50 capable of executing transfer on one side thereof, and the other side of the first device 10 in the machine base 2. On the other hand, the lower chamber member 22 can be arranged so that the operator can work with respect to the lower chamber member 22, so that the worker can work on the lower chamber member 22. The first station S1, the second station S2 that can execute the transfer or transfer preparation process by the first apparatus 10, and the third station S3 that can execute the transfer by the second apparatus 50 are configured.

第２のステーションＳ２に配設された第１装置１０は、前記各ベースプレート３，３に立設された支持ポール１２，１２と、該支持ポール１２，１２の上端に取り付けられた固定プレート１３と、該固定プレート１３に昇降可能に支持された移動ポール１４，１４と、該移動ポール１４，１４の下面に固定された上側チャンバ部材２１と、後述する移動機構６０の移動プレート６３上に固定された下側チャンバ部材２２と、前記固定プレート１３の上面に固定され、ピストンロッド１５ａの先端が前記上側チャンバ３１の上面に固着されたエアシリンダ１５とを有し、該エアシリンダ１５を作動させることにより、上側チャンバ部材２１を昇降可能に構成されている。 The first device 10 disposed in the second station S2 includes support poles 12 and 12 erected on the base plates 3 and 3, and a fixed plate 13 attached to the upper ends of the support poles 12 and 12, respectively. The movable poles 14 and 14 supported by the fixed plate 13 so as to be movable up and down, the upper chamber member 21 fixed to the lower surface of the movable poles 14 and 14, and the movable plate 63 of the moving mechanism 60 described later are fixed. A lower chamber member 22 and an air cylinder 15 fixed to the upper surface of the fixed plate 13 and having the tip of the piston rod 15a fixed to the upper surface of the upper chamber 31, and operating the air cylinder 15. Thus, the upper chamber member 21 can be moved up and down.

また、第１装置１０には、転写フィルムＦを上下のチャンバ部材２１，２２間に供給する転写フィルム供給装置１７が備えられている。なお、該装置１７についての詳細は後述する。本転写装置１で用いられる転写フィルムＦは、ベースフィルム（後述するベースフィルムＢＦとは異なるものである）と、該ベースフィルム上に形成された絵柄層とを有しており、加熱された状態でワークに対して所定以上の圧力で押さえつけられることにより、絵柄層がワークに対して転写される構造とされている。 In addition, the first device 10 is provided with a transfer film supply device 17 that supplies the transfer film F between the upper and lower chamber members 21 and 22. Details of the device 17 will be described later. The transfer film F used in the present transfer device 1 has a base film (which is different from a base film BF described later) and a pattern layer formed on the base film, and is heated. In this case, the pattern layer is transferred to the workpiece by being pressed against the workpiece with a predetermined pressure or more.

また、第１装置１０の機台２内には、真空ポンプ３１及び圧空ポンプ３２が設けられていると共に、図３に示すように、該真空ポンプ３１及び圧空ポンプ３２と前記上側及び下側の各チャンバ部材２１，２２との間には接続配管３３が設けられていると共に、該接続配管３３の第１通路３３ａ、第２通路３３ｂ、及び第１通路３３ａと連絡通路３３ｃとの接続部には、電気制御可能な第１〜第３開閉弁３４，３５，３６が設けられている。 In addition, a vacuum pump 31 and a pneumatic pump 32 are provided in the machine base 2 of the first device 10, and as shown in FIG. 3, the vacuum pump 31 and the pneumatic pump 32, and the upper and lower pumps are provided. A connecting pipe 33 is provided between the chamber members 21 and 22, and the first passage 33 a and the second passage 33 b of the connecting pipe 33 and a connection portion between the first passage 33 a and the communication passage 33 c. Are provided with first to third on-off valves 34, 35, and 36 which can be electrically controlled.

第１開閉弁３４は、接続配管３３の第１通路３３ａを開状態、閉状態、または第１通路３３ａを大気と連通させる大気開放状態のいずれかを選択的に実現可能に構成されている。第２開閉弁３５は、第１通路３３ａにおける該開閉弁３５の左右の部分３３ａ，３３ｄを連通させる第１状態と、第１通路３３ａにおける該開閉弁３５のチャンバ部材２１側の部分３３ａと連絡通路３３ｃとを連通させる第２状態とを選択的に実現可能に構成されている。第３開閉弁３６は、接続配管３３の第２通路３３ｂの開状態、閉状態、または第２通路３３ｂを大気と連通させる大気開放状態のいずれかを選択的に実現可能に構成されている。ここで、前記真空ポンプ３１、圧空ポンプ３２、接続配管３３、及び第１〜第３開閉弁３４，３５，３６は、密着機構３０（特許請求の範囲における密着手段に相当する）を構成する。 The first on-off valve 34 is configured to be capable of selectively realizing either the open state, the closed state of the first passage 33a of the connection pipe 33, or the open air state in which the first passage 33a communicates with the atmosphere. The second on-off valve 35 communicates with a first state in which the left and right portions 33a and 33d of the on-off valve 35 in the first passage 33a communicate with each other, and a portion 33a on the chamber member 21 side of the on-off valve 35 in the first passage 33a. The second state in which the passage 33c communicates can be selectively realized. The third on-off valve 36 is configured to be able to selectively realize any one of an open state, a closed state of the second passage 33b of the connection pipe 33, or an atmosphere open state in which the second passage 33b communicates with the atmosphere. Here, the vacuum pump 31, the pneumatic pump 32, the connection pipe 33, and the first to third on-off valves 34, 35, and 36 constitute a close contact mechanism 30 (corresponding to close contact means in the claims).

また、上側チャンバ部材２１の内面には、複数のヒータ４１…４１が取り付けられている。 A plurality of heaters 41... 41 are attached to the inner surface of the upper chamber member 21.

図１に戻り、第３ステーションＳ３に配設された第２の装置５０は、機台２上のベースプレート３，３に立設された支持ポール５１，５１と、該支持ポール５１，５１の上端に取り付けられた固定プレート５２と、前記支持ポール５１，５１に昇降可能に支持された昇降プレート５３と、該昇降プレート５３の下面に取り付けられたヒータ（熱盤）５４と、該ヒータ５４の下面に取り付けられたラバー部材５５と、前記固定プレート５２の上面に固定され、ピストンロッド５６ａの先端が前記昇降プレート５３の上面に固着されたエアシリンダ５６とを有し、該エアシリンダ５６を作動させることにより、前記ラバー部材５５を昇降可能に構成されている。ここで、ラバー部材５５の下面には、ワークＷの外面形状に対応して凹まされた押し付け面部が形成されている。また、ラバー部材５５は、種々のワークＷに対応したものが準備され、ワークＷに応じて交換可能とされている。ここで、ラバー部材５５としては、高熱伝導性、高耐久性を有するものを利用している。 Returning to FIG. 1, the second device 50 disposed at the third station S 3 includes support poles 51, 51 erected on the base plates 3, 3 on the machine base 2, and upper ends of the support poles 51, 51. A fixed plate 52 attached to the support pole 51, a lift plate 53 supported by the support poles 51, 51 so as to be lifted and lowered, a heater (hot plate) 54 attached to the lower surface of the lift plate 53, and a lower surface of the heater 54 And an air cylinder 56 fixed to the upper surface of the fixed plate 52 and having the tip of the piston rod 56a fixed to the upper surface of the elevating plate 53. The air cylinder 56 is operated. Thus, the rubber member 55 is configured to be movable up and down. Here, a pressing surface portion that is recessed corresponding to the outer surface shape of the workpiece W is formed on the lower surface of the rubber member 55. Further, rubber members 55 corresponding to various workpieces W are prepared and can be exchanged according to the workpieces W. Here, as the rubber member 55, a member having high thermal conductivity and high durability is used.

また、図１、図２に示すように、転写装置１は、下側チャンバ部材２２を前記各ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３間で移動させる移動機構６０を有している。すなわち、前記各ベースプレート３，３の上面には、平行に一対のロワーレール６１，６１が配置されていると共に、該ロワーレール６１，６１の上部には、摺動可能にアッパーレール６２，６２がそれぞれ支持されている。そして、該アッパーレール６２，６２の上面には、前記下側チャンバ部材２２が固定される移動プレート６３が固着されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the transfer apparatus 1 includes a moving mechanism 60 that moves the lower chamber member 22 between the stations S1, S2, and S3. That is, a pair of lower rails 61 and 61 are arranged in parallel on the upper surfaces of the base plates 3 and 3, and upper rails 62 and 62 are slidably supported on the upper portions of the lower rails 61 and 61, respectively. Has been. A moving plate 63 to which the lower chamber member 22 is fixed is fixed to the upper surfaces of the upper rails 62 and 62.

また、機台２の上方には、前記ロワーレール６１，６１と平行に延びるネジ軸６４が、その両端側において一対のブラケット６５，６５を介して回動可能に支持されている。また、機台２の内部には、モータ６６が配設されており、前記ネジ軸の一端側と、モータ６６の駆動軸６６ａとの間に駆動ベルト６７が巻きかけられている。また、前記移動プレート６３の下面には、前記ネジ軸６４に螺合するネジ孔を有する移動ブラケット６８が固着されている。そして、このような構成により、前記モータ６６を作動させると、駆動ベルト６７を介してネジ軸６４が回転し、その結果、移動プレート６３がネジ軸６４の軸方向に移動するようになっている。 A screw shaft 64 extending in parallel with the lower rails 61 and 61 is supported above the machine base 2 via a pair of brackets 65 and 65 at both ends thereof. A motor 66 is disposed inside the machine base 2, and a drive belt 67 is wound around one end side of the screw shaft and a drive shaft 66 a of the motor 66. A moving bracket 68 having a screw hole that is screwed onto the screw shaft 64 is fixed to the lower surface of the moving plate 63. With this configuration, when the motor 66 is operated, the screw shaft 64 rotates via the drive belt 67, and as a result, the moving plate 63 moves in the axial direction of the screw shaft 64. .

ここで、このモータ６６は、回転量及び回転方向が制御可能なサーボモータにより構成されており、これにより、前記移動プレート６３、すなわち該プレート６３上に固定された下側チャンバ部材２２を、図１に仮想線で示すように、第２ステーションＳ２の第１装置１０の上側チャンバ部材２１の直下方位置、及び第３ステーションＳ３の第２装置５０のラバー部材５５の直下方位置に精度よく移動、停止させ、かつ第１ステーションＳ１との間で往復動させることが可能となっている。 Here, the motor 66 is constituted by a servo motor capable of controlling the rotation amount and the rotation direction, whereby the moving plate 63, that is, the lower chamber member 22 fixed on the plate 63 is illustrated. As indicated by an imaginary line in FIG. 1, the second station S2 accurately moves to a position immediately below the upper chamber member 21 of the first device 10 and to a position immediately below the rubber member 55 of the second device 50 of the third station S3. It is possible to stop and reciprocate between the first station S1.

また、本実施の形態に係る転写装置１には、図４に示すように、前記駆動モータ６６、ヒータ４１、真空ポンプ３１、圧空ポンプ３２、第１〜第３開閉弁３４，３５，３６、フィルム供給装置１７、エアシリンダ１５（第１装置１０用）、及びエアシリンダ５６（第２装置５０用）等の作動を、入力装置７１からの入力情報に基づいて制御するコントローラ８０が設けられている。 Further, as shown in FIG. 4, the transfer device 1 according to the present embodiment includes the drive motor 66, the heater 41, the vacuum pump 31, the pneumatic pump 32, the first to third on-off valves 34, 35, 36, A controller 80 is provided for controlling the operations of the film supply device 17, the air cylinder 15 (for the first device 10), the air cylinder 56 (for the second device 50) and the like based on input information from the input device 71. Yes.

入力装置７１においては、第１装置１０の作動、第２装置５０の作動の要否を個別に設定可能に構成されている。また、第１装置１０を作動させる場合には、ヒータ４１の作動要否、及び圧空ポンプ３２の作動要否を個別に設定可能に構成されている。また、入力装置７１には、転写作業開始ボタンが設けられている。そして、入力装置７１において、転写作業開始ボタンをＯＮ操作することにより、前記第１、第２装置１０，５０及び移動機構６０の前記駆動モータ６６、ヒータ４１等の各装置が入力装置７１からの入力情報に基づいて転写が完了するまで自動で作動するようになっている。 The input device 71 is configured such that the operation of the first device 10 and the necessity of the operation of the second device 50 can be individually set. Moreover, when operating the 1st apparatus 10, it is comprised so that the necessity of operation | movement of the heater 41 and the necessity of operation | movement of the pneumatic pump 32 can be set separately. The input device 71 is provided with a transfer work start button. Then, when the transfer operation start button is turned on in the input device 71, the devices such as the first and second devices 10 and 50, the drive motor 66 of the moving mechanism 60, the heater 41, and the like are supplied from the input device 71. It operates automatically until transfer is completed based on the input information.

次に、コントローラ８０によって達成される転写装置１の動作の一例について、作業員の転写作業とあわせて説明する。ここで、作業開始前には、下側チャンバ部材２２は第１ステーションＳ１に位置し、第２ステーションＳ２の第１装置１０の上側チャンバ部材２１は上方待機位置に位置し、第３ステーションＳ３の第２装置５０のラバー部材５５は上方待機位置に位置している。 Next, an example of the operation of the transfer device 1 achieved by the controller 80 will be described together with the transfer work of the worker. Here, before the work starts, the lower chamber member 22 is located at the first station S1, the upper chamber member 21 of the first device 10 of the second station S2 is located at the upper standby position, and the third station S3 The rubber member 55 of the second device 50 is located at the upper standby position.

まず、作業員は、作業対象のワークＷ及び転写フィルムＦに応じて、入力装置から第１、第２装置１０，５０の作動条件を入力する。本例では、第１、第２装置１０，５０の両方を作動させ、かつ第１装置５０のヒータ４１及び圧空ポンプ３２の両方を作動させるように設定したものとする。 First, the worker inputs operating conditions of the first and second devices 10 and 50 from the input device according to the work W and the transfer film F to be worked. In this example, it is assumed that both the first and second devices 10 and 50 are operated and that both the heater 41 and the pneumatic pump 32 of the first device 50 are operated.

次に、作業員は、第１ステーションＳ１で下側チャンバ部材２２にワークＷ用の取付治具Ｔを固定すると共に、該取付治具ＴにワークＷをセット（配置）する（図３参照）。そして、入力装置７１の作動開始ボタンをＯＮ操作する。すると、コントローラ８０は、前記第１、第２装置１０，５０及び移動機構６０の前記駆動モータ６６、ヒータ４１等の各装置を以下のように自動的に制御する。 Next, the worker fixes the mounting jig T for the workpiece W to the lower chamber member 22 at the first station S1, and sets (places) the workpiece W on the mounting jig T (see FIG. 3). . Then, the operation start button of the input device 71 is turned on. Then, the controller 80 automatically controls each device such as the first and second devices 10 and 50 and the drive motor 66 and heater 41 of the moving mechanism 60 as follows.

まず、コントローラ８０は、移動機構６０の駆動モータ６６を作動させて下側チャンバ部材２２を、第２ステーションＳ２に移動させる。 First, the controller 80 operates the drive motor 66 of the moving mechanism 60 to move the lower chamber member 22 to the second station S2.

そして、第２ステーションＳ２において、第１装置１０のフィルム供給装置１７を作動させて上下のチャンバ部材２１，２２間に転写フィルムＦを供給し、所定の状態にセットする。そして、エアシリンダ１５を作動させて、上側チャンバ部材２１を転写フィルムＦを介して下側チャンバ部材２２に対接する（押し付けられる）まで下方に移動させる。そして、真空ポンプ３１を作動させると共に前記各開閉弁３４，３５，３６を制御して、転写フィルムＦで上下に仕切られた上下のチャンバ空間Ｘ１，Ｘ２内をそれぞれ真空状態とする。 In the second station S2, the film supply device 17 of the first device 10 is operated to supply the transfer film F between the upper and lower chamber members 21 and 22, and set in a predetermined state. Then, the air cylinder 15 is actuated to move the upper chamber member 21 downward until it contacts (presses) the lower chamber member 22 via the transfer film F. Then, the vacuum pump 31 is operated and the open / close valves 34, 35, and 36 are controlled so that the upper and lower chamber spaces X1 and X2 partitioned by the transfer film F are brought into a vacuum state.

次に、前記各開閉弁３４，３５，３６を制御すると共に圧空ポンプ３２を作動させて、上側チャンバ空間Ｘ１内にのみ大気より高圧力の圧縮空気を導入する。また、ヒータ４１…４１も作動させる。こうすることにより、転写フィルムＦが圧縮空気の圧力により下側チャンバ部材２２側に押し付けられ、ワークＷの表面に密着、転写されることとなる。なお、上下のチャンバ空間Ｘ１，Ｘ２の両方を真空状態とさせるのでなく下側のチャンバ空間Ｘ２のみ真空状態とさせた後、上側チャンバ空間Ｘ１内にのみ大気より高圧力の圧縮空気を導入し、ヒータ４１…４１を作動させるようにしてもよい。 Next, the open / close valves 34, 35 and 36 are controlled and the pneumatic pump 32 is operated to introduce compressed air having a pressure higher than that of the atmosphere only into the upper chamber space X1. The heaters 41 ... 41 are also operated. By doing so, the transfer film F is pressed against the lower chamber member 22 side by the pressure of the compressed air, and is brought into close contact with the surface of the workpiece W and transferred. In addition, after both the upper and lower chamber spaces X1 and X2 are not vacuumed, but only the lower chamber space X2 is vacuumed, compressed air having a higher pressure than the atmosphere is introduced only into the upper chamber space X1, The heaters 41 ... 41 may be operated.

次に、前記各開閉弁３４，３５，３６を制御して大気解放状態とした後、上側チャンバ部材２１を上方待機位置まで移動させる。そして、移動機構６０の駆動モータ６６を作動させて下側チャンバ部材２２を第３ステーションＳ３に移動させる。 Next, after the open / close valves 34, 35 and 36 are controlled to be in an atmospheric release state, the upper chamber member 21 is moved to the upper standby position. Then, the drive motor 66 of the moving mechanism 60 is operated to move the lower chamber member 22 to the third station S3.

そして、第３ステーションＳ３において、第２装置５０のエアシリンダ５６を作動させてラバー部材５５を下降させて、所定時間、転写フィルムＦが表面に密着した状態のワークＷを押し付け、より確実に転写させる。 Then, in the third station S3, the air cylinder 56 of the second device 50 is operated to lower the rubber member 55, and the workpiece W with the transfer film F in close contact with the surface is pressed for a predetermined time, thereby transferring more reliably. Let

そして、所定時間経過後、第２装置５０のエアシリンダ５６を作動させてラバー部材５５を上方待機位置まで移動させた後、移動機構６０の駆動モータ６６を作動させて、下側チャンバ部材２２を第１ステーションＳ１に移動させる。 After a predetermined time has elapsed, the air cylinder 56 of the second device 50 is operated to move the rubber member 55 to the upper standby position, and then the drive motor 66 of the moving mechanism 60 is operated to lower the lower chamber member 22. Move to the first station S1.

そして、第１ステーションＳ１において、作業員は、転写フィルムＦのベースフィルムを剥離した後、絵柄層Ｆｃが転写されたワークＷを下側チャンバ部材２２の取付治具Ｔから取り外す。これにより、ワークＷ１個についての転写作業が完了する。 Then, in the first station S 1, the worker removes the base film of the transfer film F, and then removes the work W onto which the pattern layer Fc has been transferred from the mounting jig T of the lower chamber member 22. Thereby, the transfer operation for one workpiece W is completed.

このような本実施の形態に係る転写装置１によれば、第１装置１０の作動、第２装置５０の作動の要否を個別に設定可能に構成されているから、第１装置１０のみによる転写、第１、第２装置１０，５０の両方を用いた転写を行うことができる。また、第１装置１０を作動させる場合、ヒータ４１の作動要否、及び圧空ポンプ３２の作動要否を個別に設定可能に構成されているから、第１装置１０のヒータ４１や圧空ポンプ３２を作動させずに、密着機構３０のみを作動させることもできる。したがって、種々の立体形状のワーク、種々の転写フィルムに対して柔軟に対応することができる。また、転写作業開始ボタンをＯＮ操作するだけで、一連の作業が完了することとなり、生産性が向上する。また、密着に気体を利用する第１装置１０を有しているから、アンダーカット部を有するワーク等、複雑な形状のワークに対しても形状に制約されることなく良好に転写フィルムを密着させることができる。さらに、アンダーカット部を有しないものに対しては、ゴムで押圧する第２装置５０も有していることにより、ワークＷに転写フィルムを強い圧力で押し付けることができ、気体の圧力で押し付けるだけの場合よりも短時間で転写を行うことができる。すなわち、高い生産性を得ることができる。 According to the transfer device 1 according to the present embodiment as described above, the necessity of the operation of the first device 10 and the necessity of the operation of the second device 50 can be individually set. Therefore, only the first device 10 is used. Transfer and transfer using both the first and second devices 10 and 50 can be performed. Further, when the first device 10 is operated, the heater 41 and the pneumatic pump 32 of the first device 10 can be individually set as to whether the heater 41 and the pneumatic pump 32 need to be operated individually. Only the contact mechanism 30 can be operated without being operated. Therefore, it can respond flexibly to various three-dimensional workpieces and various transfer films. Moreover, a series of work is completed only by turning ON the transfer work start button, and productivity is improved. Moreover, since it has the 1st apparatus 10 using gas for close_contact | adherence, it adheres a transfer film satisfactorily, without being restrict | limited also to workpieces with complicated shapes, such as a workpiece | work which has an undercut part. be able to. Furthermore, for those that do not have an undercut part, the transfer device can be pressed against the workpiece W with a strong pressure by having the second device 50 that presses with rubber, and only with a gas pressure. The transfer can be performed in a shorter time than in the case. That is, high productivity can be obtained.

次に、本発明に係るフィルム送り装置１７の構造について詳しく説明する。 Next, the structure of the film feeder 17 according to the present invention will be described in detail.

ここで、本実施の形態においては、前述のように気体の圧力変化により転写フィルムＦを伸縮させてワークＷに吸着させるように構成されているので、転写フィルムＦとしては比較的大きな伸び性を有するものが使用される。一方、未使用時においては転写フィルムＦの伸びを防止する必要があるので、転写フィルムＦは、伸び性の小さいベースフィルムＢＦに貼りあわされた２層構造のフィルムＦＦとして供給される。そのため、フィルム送り装置１７は、このような２層構造のフィルムに対応可能なように構成されている。 Here, in the present embodiment, as described above, the transfer film F is expanded and contracted by the pressure change of the gas and is adsorbed to the work W. Therefore, the transfer film F has a relatively large extensibility. What you have is used. On the other hand, since it is necessary to prevent the transfer film F from being stretched when not in use, the transfer film F is supplied as a film FF having a two-layer structure bonded to a base film BF having a low stretchability. Therefore, the film feeding device 17 is configured to be compatible with such a two-layer film.

すなわち、図５に示すように、このフィルム送り装置１７は、機台１００の下部の一側方に設けられたフィルム供給部１１１から供給されたフィルムＦＦを、その上方に設けられたガイドローラ１１２位置においてベースフィルムＢＦと転写フィルムＦとに剥離した後、剥離されたベースフィルムＢＦについてはその上方のベースフィルム巻き取り部１１３で巻き取ると共に、剥離された転写フィルムＦについては転写フィルム水平引き出し部１１４により下側チャンバ部材２２を上方から覆うようにフィルム送り方向上流側に水平に引き出すと共に、下側チャンバ部材２２の上流側においてカッター部１１５により枚葉状に切断するようになっている。 That is, as shown in FIG. 5, the film feeding device 17 is configured such that the film FF supplied from the film supply unit 111 provided on one side of the lower part of the machine base 100 is guided to the guide roller 112 provided above the film FF. After peeling off the base film BF and the transfer film F at the position, the peeled base film BF is wound up by the base film take-up portion 113 above, and the peeled transfer film F is taken up by the transfer film horizontal drawing portion. The lower chamber member 22 is horizontally drawn to the upstream side in the film feeding direction so as to cover the lower chamber member 22 from above, and is cut into a single sheet by the cutter unit 115 on the upstream side of the lower chamber member 22.

図５、図６に示すように、フィルム供給部１１１は、機台１００のベースプレート１０１に立設された左右一対の下部ブラケット１２１，１２１と、これらの下部ブラケット１２１，１２１間に架設され、２層構造のフィルムＦＦのロールＦ′を支持するロール支持軸１２２と、該ロール支持軸１２２にパウダークラッチ（図示せず）を介して反供給方向の回転力を付与するモータ１２６とを有している。また、フィルム供給部１１１には、ロール支持軸１２２上のフィルムＦＦのロール径を検出するセンサ（図示せず）が設けられており、該センサの検出結果に基づいてパウダークラッチの締結状態を制御することにより、ガイドローラ１１２より上流側のフィルムＦＦにロール径によらず一定の張力を付与して、該フィルムＦＦの弛みを防止可能に構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the film supply unit 111 is installed between a pair of left and right lower brackets 121 and 121 erected on the base plate 101 of the machine base 100, and these lower brackets 121 and 121. A roll support shaft 122 that supports the roll F ′ of the layered film FF, and a motor 126 that applies a rotational force in the anti-feed direction to the roll support shaft 122 via a powder clutch (not shown). Yes. The film supply unit 111 is provided with a sensor (not shown) that detects the roll diameter of the film FF on the roll support shaft 122, and controls the fastening state of the powder clutch based on the detection result of the sensor. By doing so, a constant tension is applied to the film FF upstream of the guide roller 112 regardless of the roll diameter, so that the film FF can be prevented from slackening.

ベースフィルム巻取り部１１３は、機台１００のベースプレート１０１に立設された４本の支柱１０２…１０２に支持されたアッパープレート１０４に取り付けられた左右一対の上部ブラケット１２３，１２３と、これらの上部ブラケット１２３，１２３間に架設された巻き取りロールを支持する巻取りロール支持軸１２４と、該巻取りロール支持軸１２４にパウダークラッチ（図示せず）を介して巻き取り方向の回転力を付与する、すなわちベースフィルムＢＦを巻き取るモータ１２７とを有している。また、ベースフィルム巻取り部１１３には、巻取りロール支持軸１２４上の巻取りロールのロール径を検出するセンサ（図示せず）が設けられており、該センサの検出結果に基づいてパウダークラッチの締結状態を制御することにより、ガイドローラ１１２より下流側の剥離されたベースフィルムＢＦにロール径によらず一定の張力を付与して、該ベースフィルムＢＦの弛みを防止可能に構成されている。 The base film take-up portion 113 includes a pair of left and right upper brackets 123 and 123 attached to an upper plate 104 supported by four columns 102... 102 erected on the base plate 101 of the machine base 100, and upper portions thereof. A take-up roll support shaft 124 that supports a take-up roll installed between the brackets 123 and 123, and a rotational force in the take-up direction is applied to the take-up roll support shaft 124 via a powder clutch (not shown). That is, it has a motor 127 for winding the base film BF. Further, the base film winding unit 113 is provided with a sensor (not shown) for detecting the roll diameter of the winding roll on the winding roll support shaft 124, and the powder clutch is based on the detection result of the sensor. By controlling the fastening state, a constant tension is applied to the peeled base film BF on the downstream side from the guide roller 112 regardless of the roll diameter, and the base film BF can be prevented from loosening. .

ガイドローラ１１２は、前記各上部ブラケット１２３，１２３から下方に延びる左右一対の支持部材１２５，１２５の下端部間に支持されている。 The guide roller 112 is supported between the lower ends of a pair of left and right support members 125 and 125 extending downward from the upper brackets 123 and 123.

図５に示すように、転写フィルム引き出し部１１４は、転写フィルムの上流端を把持する把持部１３０と、該把持部１３０を引き出し方向に移動させる移動部１４０とを有している。 As shown in FIG. 5, the transfer film drawer 114 includes a grip 130 that grips the upstream end of the transfer film, and a moving unit 140 that moves the grip 130 in the pull-out direction.

図５、図７〜図９に示すように、把持部１３０は、左右一対の連結ブラケット１３１，１３１（複数部材で構成されている）の下部間に架設された連結部材１３２の下面に取り付けられた複数の櫛歯材１３３ａ…１３３ａでなる下側櫛状部材１３３と、前記連結部材１３２の上面の左右に離間して、かつ前記下側櫛状部材１３３の上方に突出するように配設された台状部材１３４，１３４と、該台状部材１３４，１３４の先端にそれぞれ取り付けられたシリンダ１３５，１３５と、両シリンダ１３５，１３５のピストンロッド１３５ａ，１３５ａの先端に固定された支持部材１３６の下面に、前記下側櫛状部材１３３の上方に対応位置させて取り付けられた複数の櫛歯材１３７ａ…１３７ａでなる上側櫛状部材１３７とを有し、図１３に示すように、前記移動部１４０より把持部１３０がフィルム送り方向下流側所定位置（図１２、図１３に示す位置）まで移動した状態で、該上側櫛状部材１３７をシリンダ１３５で上方待機位置（図１３に実線で示す位置）から下降させて、転写フィルムＦを介して前記下側櫛状部材１９３に押し付けることにより、仮想線で示すように転写フィルムＦを上側櫛状部材１３７と前記下側櫛状部材１３３とで挟んで把持するようになっている。 As shown in FIGS. 5 and 7 to 9, the grip 130 is attached to the lower surface of the connecting member 132 that is installed between the lower portions of the pair of left and right connecting brackets 131 and 131 (consisting of a plurality of members). The lower comb-shaped member 133 made of a plurality of comb-tooth materials 133a... 133a and the upper surface of the connecting member 132 are spaced apart from each other on the upper and lower sides of the connecting member 132 and protrude above the lower comb-shaped member 133. Of the support members 136 fixed to the tips of the piston rods 135a and 135a of the cylinders 135 and 135, and the cylinders 135 and 135 attached to the tips of the trapezoid members 134 and 134, respectively. On the lower surface, there is an upper comb-shaped member 137 made up of a plurality of comb-tooth materials 137a... 137a attached at positions corresponding to the upper side of the lower comb-shaped member 133, as shown in FIG. In the state where the gripping part 130 is moved from the moving part 140 to a predetermined position (position shown in FIGS. 12 and 13) on the downstream side in the film feeding direction, the upper comb-shaped member 137 is moved to the upper standby position (FIG. 13) by the cylinder 135. Is moved downward from the position indicated by the solid line) and pressed against the lower comb-like member 193 via the transfer film F, thereby causing the transfer film F to move to the upper comb-like member 137 and the lower comb-like shape as indicated by the phantom line. The member 133 is sandwiched and held.

移動部１４０は、図５、図７に示すように、機台１００のアッパプレート１０４上に配置された減速機構付きモータ１４３と、該モータ１４３の出力軸に連結された回転軸１４３ａの回転をフィルム送り方向の動きに変換して前記把持部１３０に伝達する伝達部１４０Ｄ，１４０Ｄとを有している。伝達部１４０Ｄ（伝達部１４０Ｄ，１４０Ｄは対称に構成されており、片方についてのみ説明する）は、機台１００の前記アッパプレート１０４の下面に固定された上部側面部材１０３に固定され、フィルム送り方向に延びるレール１４１と、図９にも示すように、前記把持部１３０の左右一対の連結ブラケット１３１の上部に取り付けられ、前記レール１４１に摺動可能に支持された摺動部材１４２と、前記回転軸１４３ａの端部に取り付けられた駆動プーリ１４４と、前記上部側面部材１０３における前記レール１４１の両端部近傍にそれぞれ配置されたガイドプーリ１４５…１４５及びテンションプーリ１４６と、これらのプーリ１４４〜１４６間に掛け渡されると共に、前記把持部１３０の連結ブラケット１３１に固定された固定部材１４７と該部材１４７に固定される固定部材１４８とで挟まれることにより途中部位が連結ブラケット１３１に固定されたベルト１４９とを有し、前記モータ１４３を作動させることにより、ベルト１４９を介して連結ブラケット１３１すなわち把持部１３０が、フィルム送り方向上流側所定位置（図５、図１４に示す位置）と、フィルム送り方向下流側所定位置との間で、レール１４１に沿ってフィルム送り方向に移動可能に構成されている。なお、フィルム送り方向上流側所定位置は、転写フィルムＦの上流端の位置決め位置とされている。また、フィルム送り方向下流側所定位置は、後述する載置部１６０に当接しないように、かつ該載置部１６０に載置された切断された転写フィルムＦの上流端を把持部１３０が把持可能な位置に設定される。 As shown in FIGS. 5 and 7, the moving unit 140 rotates the rotation shaft 143 a connected to the output shaft of the motor 143 and the motor 143 with a speed reduction mechanism disposed on the upper plate 104 of the machine base 100. It has transmission parts 140D and 140D that convert the movement in the film feeding direction and transmit it to the grip part 130. The transmission unit 140D (the transmission units 140D and 140D are configured symmetrically, and only one of them will be described) is fixed to the upper side member 103 fixed to the lower surface of the upper plate 104 of the machine base 100, and the film feeding direction 9, a slide member 142 attached to the upper part of the pair of left and right connecting brackets 131 of the gripping part 130 and slidably supported by the rail 141, as shown in FIG. A driving pulley 144 attached to the end of the shaft 143a, guide pulleys 145... 145 and tension pulleys 146 disposed near both ends of the rail 141 in the upper side member 103, and between these pulleys 144-146. And a fixed portion fixed to the connection bracket 131 of the grip portion 130. 147 and a fixing member 148 fixed to the member 147, and a belt 149 having a midway portion fixed to the connection bracket 131 by being sandwiched between them, and the motor 143 is operated to connect the belt 149. The bracket 131, that is, the grip 130 can move in the film feeding direction along the rail 141 between a predetermined position upstream in the film feeding direction (position shown in FIGS. 5 and 14) and a predetermined position downstream in the film feeding direction. It is configured. Note that the predetermined position on the upstream side in the film feeding direction is the positioning position of the upstream end of the transfer film F. In addition, the grip portion 130 grips the upstream end of the cut transfer film F placed on the placement portion 160 so that the predetermined position on the downstream side in the film feeding direction does not contact the placement portion 160 described later. Set to a possible position.

カッター部１１５は、図５、図６、図９に示すように、機台１００の前記アッパプレート１０４にフィルム幅方向に離間して取り付けられたシリンダ１５１と、フィルム幅方向に延び、前記シリンダ１５１のピストンロッド１５１ａの先端に固定された支持部材１５２と、該支持部材１５２にその下方で支持され、フィルム幅方向に延びるニクロム線１５３と、該ニクロム線１５３に通電する通電部（図示せず）とを有し、該ニクロム線１５３をシリンダ１５１により図９に仮想線で示すように下方に移動させて転写フィルムＦに当接させることにより該転写フィルムＦを切断するようになっている。 As shown in FIGS. 5, 6, and 9, the cutter unit 115 includes a cylinder 151 that is attached to the upper plate 104 of the machine base 100 so as to be spaced apart in the film width direction, and extends in the film width direction. A support member 152 fixed to the tip of the piston rod 151a, a nichrome wire 153 supported below the support member 152 and extending in the film width direction, and an energization portion (not shown) for energizing the nichrome wire 153 The transfer film F is cut by moving the nichrome wire 153 downward by the cylinder 151 as shown by the phantom line in FIG. 9 and bringing it into contact with the transfer film F.

また、カッター部１１５は、カッター部１１５により切断された転写フィルムＦの上流端が載置される載置部１６０を有している。すなわち、図８に示すように、前記機台１００のアッパープレート１０４の送り方向上流端側からフィルム幅方向に離間して下方に延びる左右の一対の支持プレート１６１，１６１の下部間に架設され、前記把持部１３０の下側櫛状部材１３３が移動部１４０により移動させられてきたときに該部材１３３の各櫛歯１３３ａ…１３３ａと嵌合可能な複数の溝部１６２ａ…１６２ａが形成された台状部材１６２と、該台状部材１６２の上方で前記左右一対の支持プレート１６１間に架設された連結プレート１６３の下部に、前記台状部材１６２の各溝部１６２ａ…１６２ａ間で該溝部１６２ａ…１６２ａ間の部分に転写フィルムＦよりも若干量大きな隙間を空けて対向させてフィルム送り方向に取り付けられた複数の爪部材１６４…１６４とを有し、帯状の転写フィルムＦが、台状部材１６２と爪部材１６４…１６４とで上下から送り可能な程度に緩やかに挟まれた状態で載置される。そして、台状部材１６２における送り方向下流端近傍に前記カッター部１１５の前記ニクロム線１５３が下降して転写フィルムＦに当接すると、該転写フィルムＦが切断されると共に、その上流端が台状部材１６２の上流端にほぼ一致した状態で載置されるようになっている。 In addition, the cutter unit 115 includes a placement unit 160 on which the upstream end of the transfer film F cut by the cutter unit 115 is placed. That is, as shown in FIG. 8, the upper plate 104 of the machine base 100 is erected between the lower portions of a pair of left and right support plates 161 and 161 that extend downward from the upstream end side in the film width direction. A trapezoidal shape in which a plurality of grooves 162a... 162a that can be fitted with the respective comb teeth 133a... 133a of the member 133 when the lower comb-shaped member 133 of the grip 130 is moved by the moving part 140. Between the groove 162a... 162a between the member 162 and the connecting plate 163 provided between the left and right support plates 161 above the pair of left and right support plates 161 between the grooves 162a. A plurality of claw members 164... 164 attached in the film feed direction with a gap slightly larger than the transfer film F and facing each other. And, strip of the transfer films F are placed in a state sandwiched between the gentle enough to be sent by vertically and stand-shaped member 162 and the pawl member 164 ... 164. When the nichrome wire 153 of the cutter unit 115 descends and contacts the transfer film F in the vicinity of the downstream end in the feed direction of the base member 162, the transfer film F is cut and the upstream end is trapezoidal. The member 162 is placed so as to substantially coincide with the upstream end of the member 162.

ここで、本実施の形態においては、フィルム送り装置１７には、図５、図７、図８に示すように、フィルム送り完了後、前記転写フィルムＦにフィルム送り方向に第１所定張力を付与する送り方向張力付与手段１７０、及びフィルム幅方向に第２所定張力を付与する幅方向張力付与手段１８０が設けられている。 Here, in this embodiment, as shown in FIGS. 5, 7, and 8, the film feeding device 17 is given a first predetermined tension in the film feeding direction after the film feeding is completed. The feed direction tension applying means 170 and the width direction tension applying means 180 for applying the second predetermined tension in the film width direction are provided.

まず、送り方向張力付与手段１７０について説明すると、該送り方向張力付与手段１７０は、図９にも示すように、前記載置部１６０の一対の支持プレート１６１，１６１間に、前記台状部材１６２における前記ガイドローラ１１２側で該台状部材１６２に近接させて架設され、転写フィルムＦを上下から挟む上下一対のニップローラ１７１，１７２と、これらのニップローラ１７１，１７２のうち下側のローラ１７２に反フィルム送り方向の回転力を付与する減速機構付きモータ１７３とを有している。ここで、下側のローラ１７２の外周はゴムにより構成されている。また、モータ１７３は、回転トルク及び回転速度、回転量等が任意の値に制御可能なサーボモータが用いられており、引き出し部１１４により転写フィルムＦが下側チャンバ部材２２を上方から覆うように機台１００の他側方側に水平に引き出された状態において、後述するコントローラ２１０により回転トルクが所定トルクＴ１となるように駆動されるようになっている。この所定トルクＴ１の値は、例えば種々の転写フィルムに対応可能なように、コントローラ２１０の入力装置（キーボード等）を介して任意の値に設定可能とされている。また、モータ１７３は、引き出し部１１４による転写フィルムＦの引き出し時には、引き出しに同期してフィルム送り方向に回転駆動される。なお、前記引き出し部１１４の把持部１３０も、転写フィルムの上流端を把持するものとして送り方向張力付与手段１７０を構成する。 First, the feed direction tension applying unit 170 will be described. As shown in FIG. 9, the feed direction tension applying unit 170 is arranged between the pair of support plates 161 and 161 of the mounting portion 160, as described above. The pair of nip rollers 171 and 172 that are installed close to the base member 162 on the guide roller 112 side and sandwich the transfer film F from above and below, and the lower roller 172 out of these nip rollers 171 and 172. And a motor 173 with a speed reducing mechanism for applying a rotational force in the film feeding direction. Here, the outer periphery of the lower roller 172 is made of rubber. The motor 173 is a servo motor that can control the rotational torque, rotational speed, rotational amount, etc. to an arbitrary value, and the transfer film F covers the lower chamber member 22 from above by the drawer 114. In the state of being pulled horizontally to the other side of the machine base 100, the controller 210 described later is driven so that the rotational torque becomes a predetermined torque T1. The value of the predetermined torque T1 can be set to an arbitrary value via an input device (keyboard or the like) of the controller 210 so as to be compatible with various transfer films, for example. The motor 173 is driven to rotate in the film feeding direction in synchronization with the drawer when the transfer film F is pulled out by the drawer 114. The grip portion 130 of the drawer portion 114 also constitutes the feed direction tension applying means 170 as a grip for the upstream end of the transfer film.

一方、幅方向張力付与手段１８０は、前記引き出し部１１４と類似の構成とされている。すなわち、幅方向張力付与手段１８０は、転写フィルムＦの通過経路の側方に配設され、フィルム送り完了後、転写フィルムＦの左右の側端部を把持する左右一対の把持部１８１，１８１と、これらの把持部１８１，１８１をそれぞれフィルム幅方向に移動させる左右一対の移動部１８２，１８２とを有している。 On the other hand, the width direction tension applying means 180 has a configuration similar to that of the pulling portion 114. That is, the width direction tension applying means 180 is disposed on the side of the passage path of the transfer film F, and after the film feeding is completed, a pair of left and right grips 181 and 181 that grip the left and right side ends of the transfer film F These holding parts 181 and 181 have a pair of left and right moving parts 182 and 182 for moving them in the film width direction, respectively.

把持部１８１（左右の把持部１８１，１８１は対称に構成されており、片方についてのみ説明する）は、図１０にも示すように、左右一対の連結ブラケット１９１，１９１（複数部材で構成されている）の下部間に架設された連結部材１９２の下面に取り付けられた下側プレート部材１９３と、前記連結部材１９２の上面の左右に離間して、かつ前記下側プレート部材１９３の上方に突出するように配設された台状部材１９４，１９４と、該台状部材１９４，１９４の先端にそれぞれ取り付けられたシリンダ１９５，１９５と、両シリンダ１９５，１９５のピストンロッド１９５ａ，１９５ａの先端間に固定された支持部材１９６の下面に、前記下側プレート部材１９３の上方に対応位置させて取り付けられた上側プレート部材１９７とを有し、図１６に示すように、前記移動部１８２により把持部１８１がフィルム幅方向内側所定位置（図１５、図１６に示す位置）まで移動した状態で、該上側プレート部材１９７をシリンダ１９５で上方待機位置（図１６に実線で示す位置）から下降させて、転写フィルムＦを介して前記下側プレート部材１９３に押し付けることにより、該転写フィルムＦを上側プレート部材１９７と前記下側プレート部材１９３とで挟んで把持するようになっている。 The gripping portion 181 (the left and right gripping portions 181 and 181 are configured symmetrically, and only one of them will be described) is a pair of left and right connecting brackets 191 and 191 (consisting of a plurality of members) as shown in FIG. The lower plate member 193 attached to the lower surface of the connecting member 192 laid between the lower portions of the connecting member 192 and the upper surface of the connecting member 192 are spaced apart to the left and right and protrude above the lower plate member 193. Are fixed between the tips of the piston rods 195a and 195a of the cylinders 195 and 195, and the cylinders 195 and 195 attached to the tips of the trapezoid members 194 and 194, respectively. And an upper plate member 197 attached to the lower surface of the support member 196 so as to be positioned above the lower plate member 193. As shown in FIG. 16, the upper plate member 197 is held on the upper side by the cylinder 195 in a state where the gripping portion 181 is moved to a predetermined position inside the film width direction (position shown in FIGS. 15 and 16) by the moving portion 182. When the transfer film F is lowered from the position (the position indicated by the solid line in FIG. 16) and pressed against the lower plate member 193 via the transfer film F, the transfer film F is moved between the upper plate member 197 and the lower plate member 193. It is designed to be pinched and gripped.

移動部１８２（左右の移動部１８２，１８２は対称に構成されており、片方についてのみ説明する）は、図５にも示すように、前記機台１００のベースプレート１０１上に配置された減速機構付きモータ２０３と、該モータ２０３の減速機構の出力軸に連結された回転軸２０３ａの回転をフィルム送り方向の動きに変換して前記把持部１８１に伝達する伝達部１８２Ｄ，１８２Ｄとを有している。伝達部１８２Ｄ（伝達部１８２Ｄ，１８２Ｄは対称に構成されており、片方についてのみ説明する）は、機台１００の下側フレーム体の上部側面部材１０５に固定され、フィルム幅方向に延びるレール２０１と、前記把持部１８１の左右一対の連結ブラケット１９１の上部に取り付けられ、前記レール２０１に摺動可能に支持された摺動部材２０２と、前記減速機構付きモータ２０３の回転軸２０３ａの端部に取り付けられた駆動プーリ２０４と、前記上部側面部材１０５における前記レール２０１の両端部近傍にそれぞれ配置されたガイドプーリ２０５…２０５及びテンションプーリ２０６と、これらのプーリ２０４〜２０６間に掛け渡されると共に、前記ブラケット１９１に固定された固定部材２０７と該部材２０７に固定される固定部材２０８とで挟まれることにより途中部位が連結ブラケット１９１に固定されたベルト２０９とを有し、前記モータ２０３を作動させることにより、ベルト２０９を介してブラケット１９１すなわち把持部１８１が、フィルム幅方向外側所定位置（図７、図１４に示す位置）と、フィルム幅方向内側所定位置との間で、レール２０１に沿ってフィルム幅方向に移動可能に構成されている。 The moving unit 182 (the left and right moving units 182 and 182 are configured symmetrically, and only one of them will be described) is provided with a speed reduction mechanism disposed on the base plate 101 of the machine base 100 as shown in FIG. The motor 203 and transmission units 182D and 182D that convert the rotation of the rotary shaft 203a connected to the output shaft of the speed reduction mechanism of the motor 203 into a motion in the film feeding direction and transmit the motion to the gripping unit 181. . The transmission unit 182D (the transmission units 182D and 182D are configured symmetrically, and only one of them will be described) is fixed to the upper side member 105 of the lower frame body of the machine base 100 and the rail 201 extending in the film width direction. The sliding member 202 is attached to the upper part of the pair of left and right connecting brackets 191 of the gripping part 181 and is slidably supported by the rail 201, and is attached to the end of the rotating shaft 203a of the motor 203 with a speed reduction mechanism. The drive pulley 204, the guide pulleys 205 ... 205 and the tension pulley 206 disposed in the vicinity of both end portions of the rail 201 in the upper side member 105, and the pulleys 204 to 206, respectively. A fixing member 207 fixed to the bracket 191 and a fixing portion fixed to the member 207 The belt 209 is fixed to the connecting bracket 191 by being sandwiched between the bracket 191 and the motor 203. By operating the motor 203, the bracket 191, that is, the grip portion 181 is moved outside the film width direction via the belt 209. It is configured to be movable in the film width direction along the rail 201 between a predetermined position (position shown in FIGS. 7 and 14) and a predetermined position on the inner side in the film width direction.

また、図１１に示すように、フィルム送り装置１７には、前記フィルムＦＦのロール支持軸１２２用のモータ１２６、ベースフィルムＢＦの巻取りロール支持軸１２４用のモータ１２７、フィルム送り方向張力付与手段１７０を構成する下側ニップローラ１７２回転駆動用のモータ１７３、転写フィルム水平引き出し部１１４の移動部１４０のモータ１４３、フィルム幅方向張力付与手段１８０の移動部１８２のモータ２０３、引き出し部１１４の前記把持部１３０の各シリンダ１３５，１３５、及びカッター部１１５のシリンダ１５１等の作動を、転写装置１のコントローラ８０の入力装置７１からの入力情報に基づいて制御するコントローラ２１０が設けられている。 As shown in FIG. 11, the film feeder 17 includes a motor 126 for the roll support shaft 122 of the film FF, a motor 127 for the take-up roll support shaft 124 of the base film BF, and a film feed direction tension applying means. 170, a motor 173 for rotating the lower nip roller 172, a motor 143 of the moving unit 140 of the transfer film horizontal drawing unit 114, a motor 203 of the moving unit 182 of the film width direction tension applying means 180, and the gripping of the drawing unit 114 A controller 210 that controls the operation of the cylinders 135 and 135 of the section 130 and the cylinder 151 of the cutter section 115 based on input information from the input device 71 of the controller 80 of the transfer apparatus 1 is provided.

次に、このコントローラ２１０によって達成されるフィルム送り装置１７の動作について説明する。なお、１ワークへの転写装置１による転写作業が終了し、次のワークＷが載置された下側チャンバ部材２２が第１ステーションＳ１から第２ステーションＳ２に移動してきたところ、すなわち、転写フィルムＦの上流端が、カッター部１１５の載置部１６０において、台状部材１６２と爪部材１６４とで該フィルムＦが送り可能な程度に上下から緩やかに挟まれた状態となっているところから説明する。 Next, the operation of the film feeding device 17 achieved by the controller 210 will be described. When the transfer operation by the transfer device 1 to one work is completed, the lower chamber member 22 on which the next work W is placed has moved from the first station S1 to the second station S2, that is, the transfer film. The description is based on the fact that the upstream end of F is in a state of being gently sandwiched from above and below to the extent that the film F can be fed between the base member 162 and the claw member 164 in the mounting portion 160 of the cutter portion 115. To do.

まず、コントローラ２１０は、転写フィルム水平引き出し部１１４の把持部１３０のモータ１４３を作動させて把持部１３０をフィルム送り方向上流側所定位置から図１２に示すように下流側所定位置まで水平方向に移動させる。このとき、図１３に示すように、把持部１３０の下側櫛状部材１３３の各櫛歯１３３ａと、台状部材１６０の複数の溝部１６０ａとが嵌合すると共に、把持部１３０の上側櫛状部材１３３がその上方に位置し、転写フィルムＦの上流端が上下の櫛状部材１３３，１３７の間に位置することとなる。 First, the controller 210 operates the motor 143 of the gripping portion 130 of the transfer film horizontal drawing portion 114 to move the gripping portion 130 in the horizontal direction from a predetermined position on the upstream side in the film feeding direction to a predetermined position on the downstream side as shown in FIG. Let At this time, as shown in FIG. 13, each comb tooth 133 a of the lower comb-shaped member 133 of the grip portion 130 and the plurality of grooves 160 a of the base member 160 are fitted, and the upper comb shape of the grip portion 130. The member 133 is positioned above, and the upstream end of the transfer film F is positioned between the upper and lower comb-shaped members 133 and 137.

次に、転写フィルム水平引き出し部１１４の把持部１３０のシリンダ１３５を作動させて上側櫛状部材１３７を下方位置に下降させ、上側櫛状部材１３７と下側櫛状部材１３３とで転写フィルムＦの上流端を挟んで把持する。 Next, the cylinder 135 of the grip 130 of the transfer film horizontal drawer 114 is actuated to lower the upper comb member 137 to a lower position, and the upper comb member 137 and the lower comb member 133 move the transfer film F to the lower position. Grab across the upstream end.

次に、転写フィルム水平引き出し部１１４の把持部１３０のモータ１４３を作動させて、図１４に示すように、把持部１３０をフィルム送り方向上流側所定位置まで水平方向に移動させる。 Next, the motor 143 of the gripping portion 130 of the transfer film horizontal drawing portion 114 is operated to move the gripping portion 130 horizontally to a predetermined position on the upstream side in the film feeding direction as shown in FIG.

次に、送り方向張力付与手段１７０の下側ニップローラ１７２回転駆動用のモータ１７３を作動させて、該ニップローラ１７２に反フィルム供給方向の力を付与する。このとき、モータ１７３の回転トルクは、前記転写フィルムＦにフィルム送り方向に第１所定張力が付与されるように、所定トルクＴ１で駆動される。 Next, the lower nip roller 172 rotational drive motor 173 is operated to apply a force in the anti-film supply direction to the nip roller 172. At this time, the rotational torque of the motor 173 is driven with a predetermined torque T1 so that a first predetermined tension is applied to the transfer film F in the film feeding direction.

次に、幅方向張力付与手段１８０の把持部１８１のモータ１９５を作動させて、該把持部１８１を図１５、図１６に示すように転写フィルムＦのフィルム幅方向端内側所定位置まで水平方向に移動させる。このとき、転写フィルムＦの側端部が、把持部１８１の下側プレート部材１９３と、上側プレート部材１９７との間に位置することとなる。 Next, the motor 195 of the grip portion 181 of the width direction tension applying means 180 is operated, and the grip portion 181 is horizontally moved to a predetermined position inside the film width direction end of the transfer film F as shown in FIGS. Move. At this time, the side end portion of the transfer film F is positioned between the lower plate member 193 and the upper plate member 197 of the grip portion 181.

次に、把持部１８１のシリンダ１９５を作動させて上側プレート部材１９３を下方位置に下降させ、上側プレート部材１９７と下側プレート部材１９３とで転写フィルムＦの側端部を挟んで把持させる。 Next, the cylinder 195 of the gripping portion 181 is operated to lower the upper plate member 193 to a lower position, and the upper plate member 197 and the lower plate member 193 sandwich the side end portion of the transfer film F and grip it.

次に、幅方向張力付与手段１８０の移動部１８２のモータ２０３を、把持部１８１が転写フィルムＦから幅方向に遠ざかる方向β、βに所定トルクＴ２で作動させる。ここで、この所定トルクＴ２は、前述したように、把持部１８１により転写フィルムＦを幅方向両側に引っ張ったときに、前記転写フィルムＦにフィルム送り方向に第１所定張力が付与されることとなるように設定されている。 Next, the motor 203 of the moving unit 182 of the width direction tension applying unit 180 is operated with a predetermined torque T2 in the directions β and β in which the grip unit 181 moves away from the transfer film F in the width direction. Here, as described above, when the transfer film F is pulled to both sides in the width direction by the grip portion 181, the predetermined torque T 2 is applied with the first predetermined tension in the film feeding direction. It is set to be.

そして、これにより、転写フィルムＦにおける下側チャンバ部材２２上方の部分に対して、フィルム送り方向に第１所定張力が付与されると共に、フィルム幅方向に第２所定張力が付与されることとなる。 As a result, the first predetermined tension is applied in the film feeding direction and the second predetermined tension is applied in the film width direction to the upper portion of the lower chamber member 22 in the transfer film F. .

そして、次に、転写装置１７のコントローラ２１０は、上側チャンバ部材２１を下側チャンバ部材２２に転写フィルムＦを介して対接するまで下降させて、図３に示すように、転写フィルムＦを上側チャンバ部材２１と下側チャンバ部材２２とで挟み込む。なお、上側チャンバ部材２１及び下側チャンバ部材２２における転写フィルムＦとの対接面には、滑り止め処理が施されている。 Then, the controller 210 of the transfer device 17 lowers the upper chamber member 21 until it contacts the lower chamber member 22 via the transfer film F, and as shown in FIG. The member 21 and the lower chamber member 22 are sandwiched. In addition, the anti-slip process is performed on the contact surface with the transfer film F in the upper chamber member 21 and the lower chamber member 22.

次に、フィルム送り装置１７のコントローラ８０は、カッター部１１５のシリンダ１５１を作動させてニクロム線１５３を下方切断位置まで下降させる。これにより、転写フィルムＦにニクロム線１５１が当接し、転写フィルムＦがγで示す位置において切断されることとなる。 Next, the controller 80 of the film feeder 17 operates the cylinder 151 of the cutter unit 115 to lower the nichrome wire 153 to the lower cutting position. Thereby, the nichrome wire 151 comes into contact with the transfer film F, and the transfer film F is cut at a position indicated by γ.

次に、転写フィルム水平引き出し部１１４の把持部１３０のシリンダ１３５を作動させて上側櫛状部材１３７を上方待機位置まで上昇させ、上側櫛状部材１３７と下側櫛状部材１３とによる転写フィルムＦの上流端の把持を解除する。 Next, the cylinder 135 of the grip 130 of the transfer film horizontal drawer 114 is operated to raise the upper comb member 137 to the upper standby position, and the transfer film F formed by the upper comb member 137 and the lower comb member 13 is moved. Release the upstream end of the grip.

また、幅方向張力付与手段１８０の把持部１８１のシリンダ１９５を作動させて上側プレート部材１９７を上方待機位置まで上昇させ、上側プレート部材１９７と下側プレート部材１９３とによる転写フィルムＦの側端部の把持を解除する。また、幅方向張力付与手段１８０の移動部１８２のモータ２０３を作動させて、把持部１８１を図１４に示すフィルム幅方向外側所定位置まで水平方向に移動させる。 Further, the cylinder 195 of the grip portion 181 of the width direction tension applying means 180 is operated to raise the upper plate member 197 to the upper standby position, and the side end portion of the transfer film F by the upper plate member 197 and the lower plate member 193. Release the grip. Further, the motor 203 of the moving unit 182 of the width direction tension applying unit 180 is operated to move the gripping unit 181 in the horizontal direction to a predetermined position outside the film width direction shown in FIG.

そして、次に、転写装置１７のコントローラ２１０は、第２ステーションＳ２の上側チャンバ部材２１及び下側チャンバ部材２２において、前述した気体状態の操作、及び加熱等を行い、ワークＷに転写フィルムＦを密着させる。そして、ワークＷの種類等に応じて、下側チャンバ部材２２を、第３ステーションＳ３まで移動させ、あるいは第１ステーションＳ１に移動させる。 Then, the controller 210 of the transfer device 17 performs the above-described gas state operation, heating, and the like in the upper chamber member 21 and the lower chamber member 22 of the second station S2, and the transfer film F is applied to the workpiece W. Adhere closely. Then, the lower chamber member 22 is moved to the third station S3 or moved to the first station S1 depending on the type of the workpiece W or the like.

以上説明したように、本実施の形態に係るフィルム送り装置１７によれば、送り手段によるフィルム送り完了後、帯状フィルムの転写部分に、送り方向張力付与手段１７０によりフィルム送り方向に第１所定張力がされると共に、幅方向張力付与手段１８０によりフィルム幅方向に第２所定張力が付与されることとなる。その場合に、この第１、第２所定張力を、使用する転写フィルム等に応じた適切な張力に設定しておくことにより、転写フィルムＦに皺が生じるのが防止されることとなる。したがって、ワークＷへの良好な転写品質を確保することができる。なお、第１、第２所定張力の値は、転写フィルムの特性や使用態様によっては同じ値とされることもある。なお、本実施の形態の技術は、延び性が高くない転写フィルムを利用する場合においても適切な張力を付与することができる。特に、幅が広い転写フィルムにおいては左右の側部が幅方向内側へカールしやすくなるが、本実施の形態によれば、幅方向に適切な張力を付与することによりこのようなカールも防止することができる。 As described above, according to the film feeding device 17 according to the present embodiment, after the film feeding by the feeding unit is completed, the first predetermined tension in the film feeding direction by the feeding direction tension applying unit 170 is applied to the transfer portion of the belt-like film. In addition, the second predetermined tension is applied in the film width direction by the width direction tension applying means 180. In that case, wrinkles are prevented from occurring on the transfer film F by setting the first and second predetermined tensions to appropriate tensions according to the transfer film to be used. Therefore, good transfer quality to the workpiece W can be ensured. Note that the values of the first and second predetermined tensions may be the same depending on the characteristics of the transfer film and the manner of use. In addition, the technique of this Embodiment can provide appropriate tension | tensile_strength also when using the transfer film which is not high extensibility. In particular, in a transfer film having a wide width, the left and right side portions are easily curled inward in the width direction. However, according to the present embodiment, such curling can be prevented by applying an appropriate tension in the width direction. be able to.

また、入力装置７１により前記所定トルク１及び所定トルクＴ２（第２所定トルク）の値を任意の値に設定することができる。したがって、伸び性等の異なる種々の転写フィルムを利用する場合に、前記送り方向張力付与手段１７０の前記下側ニップローラ１７２駆動用のモータ１７３をそれぞれの転写フィルムに適した所定トルクＴ１で駆動させることができると共に、幅方向張力付与手段１８０の移動部１８２のモータ２０３をそれぞれの転写フィルムに適した所定トルクＴ２で駆動させることができる。なお、各張力付与手段１７０，１８０の駆動源としては、エアシリンダを利用することも考えられるが、圧縮空気の圧力をきめ細かくかつ安定して制御するのは困難である。すなわち、種々の転写フィルムに対応させて張力をきめ細かく、かつ安定して制御するのは困難である。しかし、本実施の形態においては、各張力付与手段１７０，１８０の駆動源として、モータ１７３，２０３（サーボモータ）を利用しているので、種々の転写フィルムに対応させて張力をきめ細かく、かつ安定して制御することが可能となる。 Further, the values of the predetermined torque 1 and the predetermined torque T2 (second predetermined torque) can be set to arbitrary values by the input device 71. Therefore, when various transfer films having different extensibility and the like are used, the motor 173 for driving the lower nip roller 172 of the feeding direction tension applying unit 170 is driven with a predetermined torque T1 suitable for each transfer film. In addition, the motor 203 of the moving part 182 of the width direction tension applying means 180 can be driven with a predetermined torque T2 suitable for each transfer film. Note that an air cylinder may be used as a driving source for each of the tension applying units 170 and 180, but it is difficult to control the pressure of the compressed air in a fine and stable manner. That is, it is difficult to control the tension finely and stably corresponding to various transfer films. However, in this embodiment, since the motors 173 and 203 (servo motors) are used as the driving sources of the tension applying means 170 and 180, the tension is finely and stably corresponding to various transfer films. And can be controlled.

本発明は、伸び性が大きな転写フィルムを使用した場合でも、帯状フィルムにおける転写部分に皺が生じるのを防止し、もってワークへの良好な転写品質を確保可能なフィルム送り装置を提供することができ、フィルム送り装置において広く利用することができる。 The present invention provides a film feeding device that prevents wrinkles from occurring in the transfer portion of a belt-like film even when a transfer film having a high elongation property is used, thereby ensuring a good transfer quality to a workpiece. And can be widely used in a film feeder.

１フィルム送り装置
１０第１装置（第１の装置）
１７フィルム送り装置
２１上側チャンバ部材
２２下側チャンバ部材
５０第２装置
６０移動機構
７１入力装置（トルク設定手段）
８０転写装置のコントローラ
１３０把持部（上流側把持手段）
１７０送り方向張力付与手段
１８０幅方向張力付与手段
１７１，１７２ニップローラ（上下一対のローラ）
１７３モータ（モータ）
１８１把持部（フィルム側部把持手段）
１８２移動部（移動手段）
２０３モータ（フィルム側部把持手段の移動手段のモータ）
２１０フィルム送り装置のコントローラ（所定トルクで駆動させるモータ制御手段、第２所定トルクで駆動させるモータ制御手段）
Ｆ転写フィルム
Ｆｃ絵柄層
Ｔ１所定トルク
Ｔ２所定トルク（第２所定トルク）
Ｗワーク
Ｘ１上側チャンバ空間
Ｘ２下側チャンバ空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Film feeder 10 1st apparatus (1st apparatus)
17 Film feeder 21 Upper chamber member 22 Lower chamber member 50 Second device 60 Moving mechanism 71 Input device (torque setting means)
80 Transfer Device Controller 130 Gripping Unit (Upstream Gripping Unit)
170 Feed direction tension applying means 180 Width direction tension applying means 171 and 172 Nip rollers (a pair of upper and lower rollers)
173 Motor (motor)
181 gripping part (film side gripping means)
182 Moving part (moving means)
203 motor (motor of moving means of film side gripping means)
210 Controller of film feeder (motor control means for driving with a predetermined torque, motor control means for driving with a second predetermined torque)
F transfer film Fc picture layer T1 predetermined torque T2 predetermined torque (second predetermined torque)
W Work X1 Upper chamber space X2 Lower chamber space

Claims

A film feeding device that is provided in the transfer device and feeds a belt-shaped transfer film so as to be positioned corresponding to the workpiece,
After completion of film feeding, there is provided a feeding direction tension applying means for applying a first predetermined tension in the film feeding direction to the transfer film, and a width direction tension applying means for applying a second predetermined tension in the film width direction. A film feeding device.

The film feeder according to claim 1,
The feeding direction tension applying means includes an upstream end holding means for holding the upstream end of the belt-shaped transfer film, a pair of rollers for sandwiching the transfer film from both sides downstream of the corresponding position in the film feeding direction, and film feeding. A motor for rotating the roller in the film return direction after completion, and motor control means for driving the motor with a predetermined torque so that a first predetermined tension is applied in the film feeding direction of the transfer film. A film feeder characterized by comprising:

The film feeder according to claim 2,
A film feeding apparatus comprising torque setting means for setting the value of the predetermined torque.

The film feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein
The width direction tension applying means includes a pair of left and right film side gripping means for gripping the left and right side portions of the belt-shaped transfer film after applying the first predetermined tension by the feed direction tension applying means, and the film side portion gripping After the right and left sides of the transfer film are gripped by the means, moving means for moving the left and right film side gripping means so as to be separated from each other in the film width direction, and a motor constituting a drive source of the moving means, And a motor control means for driving the transfer film with a second predetermined torque so that a second predetermined tension is applied in the film width direction of the transfer film.

The film feeder according to claim 4,
A film feeding apparatus comprising torque setting means for setting a value of the second predetermined torque.