JP2010167859A - 車両の状態認識装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車室内に車幅方向に並んで配設されたシートS1a、S1bと、シートの車両前後方向後方に配設されたシートS2a、S2bと、シートS1a、S1b、S2a、S2bに着座する乗員の肩部を拘束するショルダベルト部SBを有するシートベルトB11と、を備える車両Aの状態認識装置であって、車室内に向けて近赤外線を照射する照射部10と、シートS1a、S1bのシートバックよりも車両前後方向前方の車室内上部に配設され、照射部10が照射した車室内を撮像する撮像部20と、撮像部20が撮像した画像に基づいて、シートS2a、S2bのショルダベルト部SBの装着状態を認識する認識部30と、を備える。
【選択図】図2
Description
図5は、撮像部20から車両前後方向後方を見た図である。図6は、シートS3a〜S3cの正面図である。図7は、状態認識装置100の機能的構成を示すブロック図である。
図8は、状態認識装置100の処理手順の一例を示す図である。まず、ステップS101において、走行駆動スイッチがONであるか否かを判定する。ステップS101でONであると判定された場合には、ステップS102において、全てのドアが閉鎖状態であるか否かを判定する。ステップS102で全てのドアが閉鎖状態であると判定された場合には、ステップS103において、ギアが走行レンジ(Dレンジ)であるか否かを判定する。
S1a、S1b シート(第1シート)
S2a、S2b シート(第2シート)
B11 シートベルト
SB ショルダベルト部
10 照射部
11 第1照射部
12 第2照射部
20 撮像部
30 認識部
100 状態認識装置
Claims (6)
- 車室内に車幅方向に並んで配設された第1シートと、
前記第1シートの車両前後方向後方に配設された第2シートと、
前記第1及び第2シートに着座する乗員を拘束するシートベルトと、
を備え、
前記シートベルトが、前記第1及び第2シートに着座する乗員の肩部を拘束するショルダベルト部を有する車両の状態認識装置であって、
前記車室内に設けられ、前記車室内に向けて近赤外線を照射する照射手段と、
前記第1シートのシートバックよりも車両前後方向前方の車室内上部に配設され、前記照射手段が照射した車室内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記車室内の状態を認識する認識手段と、を備え、
前記照射手段は、
前記第1シートのシートバックよりも車両前後方向前方における車室内上部に配設され、車両前後方向後方に向けて前記近赤外線を照射する第1照射部と、
前記第1シートのシートバックよりも車両前後方向後方であって、前記第2シートのシートバックよりも車両前後方向前方における車室内上部に配設され、車両前後方向後方に向けて前記近赤外線を照射する第2照射部と、を備え、
前記認識手段は、前記第2シートの前記ショルダベルト部の装着状態を認識することを特徴とする車両の状態認識装置。 - 前記第2照射部は、前記第1照射部と略同時に近赤外線を照射することを特徴とする請求項1に記載の車両の状態認識装置。
- 前記撮像手段は、車室内の車幅方向略中央に配設されることを特徴とする請求項1に記載の車両の状態認識装置。
- 前記認識手段は、前記ショルダベルト部の車体内側部に近接する位置の状態を認識することを特徴とする請求項1に記載の車両の状態認識装置。
- 前記ショルダベルト部は、前記シートベルトを装着した状態で前記車体内側部のピラーから前記第2シートに着座する乗員に向けて延びており、
前記認識手段は、少なくとも前記ピラーと前記第2シートに着座する乗員との間における前記ショルダベルト部の状態を認識することを特徴とする請求項4に記載の車両の状態認識装置。 - 前記認識手段は、前記第1シートの前記ショルダベルト部の状態を認識することを特徴とする請求項1に記載の車両の状態認識装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111684313A (zh) * | 2018-02-06 | 2020-09-18 | 三美电机株式会社 | 摄像机和乘员探测系统 |
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-
2009
- 2009-01-21 JP JP2009011084A patent/JP2010167859A/ja active Pending
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