JP2010165023A - Navigator and point data updating program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly useful navigator and a point data updating program which can suitably determine an area that is required by a user and automatically updates point data for the area. <P>SOLUTION: The navigator carries out an updating process for the point data expressing attributes for respective points on a map by receiving provision of updating data is provided with an updating processing means for automatically executing the updating process for the point data surrounding a target point when the target point is set, and a trigger detection means for detecting an input of a point search trigger which triggers the start of the search for the point which is a candidate for the target point. In this case, the updating processing means stops the updating process for the point data surrounding the target area when the target is set from the map without ever having the point search trigger inputted after establishing the state where the point search trigger can be accepted. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、更新データの提供を受けて、地図上の各地点の属性を表す地点データの更新処理を行うナビゲーション装置、及び当該地点データの更新処理に用いられる地点データ更新プログラムに関する。   The present invention relates to a navigation device that receives update data and performs update processing of point data that represents the attribute of each point on a map, and a point data update program used for the update processing of the point data.

一般的に、ナビゲーション装置に用いられる地図上の各地点の属性を表す地点データが格納される地点データベースや、地図データが格納される地図データベース等のデータベースの内容は、刻々と変化する施設や道路等の現実の状態を正確に表していることが望まれる。そこで、通信ネットワークやデータ記憶媒体等を介して更新データを適宜提供し、当該更新データを用いてナビゲーション装置のデータベースの更新を行うシステムが既に知られている。更新処理に要する時間や費用を削減するため、例えばナビゲーション装置使用者の自宅周辺のような、更新が必要な地域の更新データのみを使用者が選択して入手し、ナビゲーション装置のデータベースの更新を行う場合がある。例えば、下記の特許文献1には、更新を必要とする地域の更新データが存在すればその旨がナビゲーション装置に通知され、使用者が必要と判断すれば当該更新データをダウンロードし、ナビゲーション装置にインストールすることで、当該地域の施設情報と地図データとを更新するシステムが記載されている。   In general, the contents of a database such as a point database storing point data representing the attributes of each point on a map used in a navigation device and a map database storing map data are constantly changing facilities and roads. It is desirable to accurately represent the actual state such as. In view of this, a system that provides update data as appropriate via a communication network, a data storage medium, or the like and updates the database of the navigation device using the update data is already known. In order to reduce the time and cost required for the update process, the user selects and obtains only the update data of the area that needs to be updated, such as the navigation device user's home, and updates the navigation device database. May do. For example, in Patent Document 1 below, if there is update data for a region that needs to be updated, the navigation device is notified of this, and if the user determines that update data is necessary, the update data is downloaded to the navigation device. A system for updating facility information and map data in the area by installing is described.

特開2004−12319号公報JP 2004-12319 A

上記の特許文献1に記載の更新システムでは、ナビゲーション装置側において更新を必要とする地域を使用者が予め選択して設定し、当該地域の更新データを要求するダウンロード要求情報をナビゲーション装置から情報提供するセンタ側に予め送信しておく必要がある。このような構成では、予め送信しておくダウンロード要求情報には、自宅周辺のような使用者が常に新しい情報を求める場所が設定されることになる。したがって、使用者が普段あまり行かない場所に関しては、使用者が必要とする度に、ダウンロード要求情報を新たに送信する必要があり、使用者にとって利便性が良いシステムとはいえない。
一方、全ての地域の更新データを無条件にダウンロードする構成とすると、更新データのデータ量が膨大となり、通信費が高くなるため適切ではない。
In the update system described in Patent Document 1, a user selects and sets a region that needs updating on the navigation device side in advance, and download request information for requesting update data for the region is provided from the navigation device. It is necessary to transmit to the center side in advance. In such a configuration, a place where the user always asks for new information such as around the home is set in the download request information transmitted in advance. Therefore, it is necessary to newly transmit download request information every time the user needs a place where the user does not usually go, so it cannot be said that the system is convenient for the user.
On the other hand, if the update data of all regions is downloaded unconditionally, the amount of update data becomes enormous and the communication cost increases, which is not appropriate.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者が必要とする地域を適切に判定し、当該地域の地点データを自動的に更新することができる利便性の高いナビゲーション装置、及び地点データ更新プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is highly convenient in that it can appropriately determine the area required by the user and automatically update the point data of the area. The object is to provide a navigation device and a point data update program.

上記目的を達成するための本発明に係る、更新データの提供を受けて、地図上の各地点の属性を表す地点データの更新処理を行うナビゲーション装置の特徴構成は、目的地が設定された際に、当該目的地周辺の地点データの更新処理を自動的に実行する更新処理手段と、前記目的地の候補となる地点の検索が開始される契機となる地点検索トリガの入力を検出するトリガ検出手段と、を備え、前記更新処理手段は、前記地点検索トリガを受け付け可能な状態となってから一度も前記地点検索トリガが入力されることなく、地図上から前記目的地が設定された場合に、前記目的地周辺の地点データの更新処理を中止する点にある。   According to the present invention for achieving the above object, the feature configuration of the navigation device that receives update data and performs update processing of point data representing the attribute of each point on the map is as follows. In addition, an update processing means for automatically executing update processing of spot data around the destination, and trigger detection for detecting an input of a spot search trigger that triggers the search for a spot that is a candidate for the destination And when the destination is set on the map without any input of the location search trigger after the location search trigger can be accepted. The update process of the point data around the destination is stopped.

この特徴構成によれば、目的地が設定された際に、当該目的地周辺の地点データの更新処理が自動的に実行されるため、ナビゲーション装置の使用者が単に目的地を設定するだけで、当該目的地周辺の地点データが更新される。よって、目的地周辺を使用者が必要とする地域として判定し、当該地域の地点データを自動的に更新することができる。これにより、目的地周辺の施設等を検索する際に、更新後の地点データの情報を基にした検索を行うことができる。一方、地点検索トリガを受け付け可能な状態となってから一度も地点検索トリガが入力されることなく、地図上から目的地が設定された場合には、当該目的地周辺の地点データの更新処理が中止される。つまり、ナビゲーション装置の使用者が地点の検索をせずに地図上から目的地を設定した場合は、使用者が当該目的地周辺の地点データを必要としておらず、地点データの更新を望んでいないとナビゲーション装置が判断し、地点データの更新処理を中止する。よって、地点データの不必要な更新が抑制される。   According to this characteristic configuration, when the destination is set, the update processing of the point data around the destination is automatically executed, so the user of the navigation device simply sets the destination, The point data around the destination is updated. Therefore, it is possible to determine the vicinity of the destination as an area required by the user and automatically update the point data of the area. Thereby, when searching for facilities and the like around the destination, it is possible to perform a search based on the information of the updated point data. On the other hand, if a destination is set on the map without any point search trigger being input after the point search trigger can be accepted, update processing of point data around the destination is performed. Canceled. In other words, if the user of the navigation device sets the destination from the map without searching for the location, the user does not need the location data around the destination and does not want to update the location data. And the navigation device determines that the point data update process is stopped. Therefore, unnecessary update of point data is suppressed.

一方、使用者が地点の検索を行った後に地図上から目的地を設定した場合は地点データの更新処理は中止されない。そのため、例えば、地点データを用いた目的地の検索を行ったが所望の目的地を見つけることができず、やむを得ず地図上から目的地を設定したような場合には、当該目的地周辺の地点データは自動的に更新される。このような操作を行った使用者は、地点データを必要としており、当該目的地周辺の地点データの更新を望んでいると思われる。本構成によれば、このような場合にも適切に地点データの更新を行うことができる。   On the other hand, when the user searches for a location and sets a destination from the map, the location data update process is not stopped. For this reason, for example, when a destination is searched using point data, but the desired destination cannot be found, and the destination is unavoidably set on the map, the point data around the destination Is automatically updated. The user who has performed such an operation needs the point data and seems to desire to update the point data around the destination. According to this configuration, the point data can be appropriately updated even in such a case.

したがって、この特徴構成によれば、使用者が目的地周辺の地点データの更新に関する設定を行う必要はなく、ナビゲーション装置が、目的地を設定する際に使用者が地点データを参照しようとしたか否かに基づき、当該目的地周辺の地点データに対する使用者の更新に関する意思を適切に判断し、必要な場合にのみ地点データの更新処理を行うことができる。よって、使用者にとって不必要な地点データの更新は抑制され、更新処理に要する時間や費用も抑えることが可能になる。   Therefore, according to this feature configuration, it is not necessary for the user to make settings related to updating the point data around the destination, and whether the navigation device tries to refer to the point data when setting the destination. Whether or not the user is willing to update the point data around the destination can be appropriately determined based on whether or not the point data is updated, and the point data can be updated only when necessary. Therefore, the update of the point data unnecessary for the user is suppressed, and the time and cost required for the update process can be suppressed.

ここで、前記更新処理手段は、前記目的地周辺の地点データの更新処理として、前記目的地から所定距離内の地点データの更新処理を実行する構成とすると好適である。   Here, it is preferable that the update processing unit is configured to execute update processing of point data within a predetermined distance from the destination as update processing of the point data around the destination.

この構成によれば、使用者にとって不必要と思われる目的地から離れた地域の地点データが更新されることを抑制できる。   According to this structure, it can suppress that the point data of the area away from the destination considered unnecessary for a user are updated.

また、前記地点データは地図を複数に分割してなる区画を単位として更新され、前記更新処理手段は、前記目的地周辺の地点データの更新処理として、前記目的地から所定距離内に少なくとも一部が含まれる区画の地点データの更新処理を実行する構成とすると好適である。   Further, the point data is updated in units of sections obtained by dividing the map into a plurality, and the update processing means is at least partially within a predetermined distance from the destination as an update process of the point data around the destination. It is preferable that the update processing of the point data of the section including the is executed.

この構成によっても、使用者にとって不必要と思われる目的地から離れた地域の地点データが更新されることを抑制できる。さらに、区画単位で更新を行うため、更新の対象となる地点データを選択するための構成を簡素なものとすることができる。   Also with this configuration, it is possible to suppress the update of the point data in the area away from the destination which is considered unnecessary for the user. Furthermore, since the update is performed in units of sections, the configuration for selecting the point data to be updated can be simplified.

また、前記地点検索トリガは、検索条件を入力して行う地点検索を開始するための検索開始スイッチの操作、音声認識機能を用いた地点検索を開始するための音声認識開始スイッチの操作、及び通信網を介してオペレータを呼び出して地点検索を依頼するためのオペレータ呼出スイッチの操作の少なくとも一つである構成とすると好適である。   The point search trigger includes an operation of a search start switch for starting a point search performed by inputting a search condition, an operation of a voice recognition start switch for starting a point search using a voice recognition function, and communication. It is preferable to adopt a configuration that is at least one operation of an operator call switch for calling an operator via a network and requesting a point search.

この構成によれば、使用者が地点データを参照しようとしたか否かの判断をより適切に行うことができる。   According to this configuration, it is possible to more appropriately determine whether or not the user has attempted to refer to the spot data.

また、主電源がオン状態となったことを条件とし、又は主電源がオン状態、且つ自位置の移動速度が略ゼロの状態となったことを条件として、前記地点検索トリガが受け付け可能となる構成とすると好適である。   In addition, the point search trigger can be accepted on the condition that the main power source is turned on, or on the condition that the main power source is turned on and the movement speed of the own position is substantially zero. A configuration is preferable.

この構成によれば、ナビゲーション装置の使用者が地図上から目的地を設定した場合に、使用者が地点データの更新を望んでいるか否かの判断をより適切に行うことができる。つまり、ナビゲーション装置の主電源がオン状態とされ、又は主電源がオン状態で自位置の移動速度が略ゼロの状態となってから使用者が目的地を設定するまでの間が、当該目的地を設定する過程に該当するため、その過程において一度も地点検索トリガが入力されなかった場合は、使用者が当該目的地周辺の地点データの更新を望んでいないと判断することができる。   According to this configuration, when the user of the navigation device sets a destination on the map, it is possible to more appropriately determine whether or not the user wants to update the point data. That is, the time from when the main power of the navigation device is turned on, or when the main power is on and the moving speed of the user's own position is substantially zero, until the user sets the destination. Therefore, if a point search trigger has not been input even in that process, it can be determined that the user does not want to update the point data around the destination.

また、前記更新処理手段は、目的地が設定された際に、当該目的地周辺の地点データに加えて、現在地から目的地までの経路周辺の地点データの更新処理も自動的に実行するように構成され、前記目的地周辺の地点データの更新処理を中止する場合には、前記経路周辺の地点データの更新処理も中止する構成とすると好適である。   In addition, when the destination is set, the update processing means automatically executes update processing of point data around the route from the current location to the destination in addition to the point data around the destination. In the case where the update process of the point data around the destination is stopped, it is preferable that the update process of the point data around the route is also stopped.

この構成によれば、ナビゲーション装置の使用者が単に目的地を設定するだけで、当該目的地周辺及び当該目的地までの経路周辺の地点データが更新される。よって、目的地周辺及び目的地までの経路周辺の施設等を検索する際に、更新後の地点データの情報を基にした検索を行うことができる。一方、目的地周辺の地点データの更新処理が中止される場合には、更新処理手段は、経路周辺の地点データの更新処理も中止する。ナビゲーション装置の使用者が目的地周辺の地点データが不要で当該地点データの更新を望んでいない場合は、目的地までの経路上の地点データも不要で更新を望んでいない場合が多いと思われる。本構成によれば、地点データの不必要な更新が抑制される。   According to this configuration, the user of the navigation device simply sets the destination, and the point data around the destination and around the route to the destination are updated. Therefore, when searching for facilities around the destination and around the route to the destination, it is possible to perform a search based on the information of the updated point data. On the other hand, when the update process of the point data around the destination is stopped, the update processing means also stops the update process of the point data around the route. If the navigation device user does not need the point data around the destination and does not want to update the point data, it is likely that the point data on the route to the destination is also unnecessary and does not want to update. . According to this structure, the unnecessary update of point data is suppressed.

また、地図表示に際して、各地点の地点データに基づいて各地点の情報を地図上に重ねて表示する機能が実行される設定となっている場合には、前記更新処理手段は、前記地点検索トリガを受け付け可能な状態となってから一度も前記地点検索トリガが入力されることなく、地図上から目的地が設定された場合にも、前記目的地周辺の地点データの更新処理を自動的に実行する構成とすると好適である。   In addition, when displaying a map, when the function for displaying the information of each point on the map is displayed based on the point data of each point, the update processing means is configured to execute the point search trigger. Even when the destination is set on the map, the point data around the destination is automatically updated even when the point search trigger is not input even after the state is accepted. It is preferable to adopt a configuration to do so.

各地点の情報を地図上に重ねて表示する機能を実行するためには各地点の地点データが必要であり、この機能を実行する設定としている使用者は地点データを必要としていると判断される。この構成によれば、このような地点データを必要としている使用者に対して地点データの更新を適切に行うことができ、使用者の利便性を高めることができる。   In order to execute the function of displaying the information of each point superimposed on the map, the point data of each point is required, and it is determined that the user who is set to execute this function needs the point data. . According to this configuration, the point data can be appropriately updated for the user who needs such point data, and the convenience for the user can be improved.

以上の各構成を備えた本発明に係るナビゲーション装置の技術的特徴は、地点データ更新方法や地点データ更新プログラムにも適用可能であり、そのため、本発明は、そのような方法やプログラムも権利の対象とすることができる。   The technical features of the navigation device according to the present invention having the above-described configurations can also be applied to a point data update method and a point data update program. Therefore, the present invention also includes such a method and program. Can be targeted.

その場合における、更新データの提供を受けて、地図上の各地点の属性を表す地点データの更新処理を行う地点データ更新プログラムの特徴構成は、目的地が設定された際に、当該目的地周辺の地点データの更新処理を自動的に実行する更新処理機能と、前記目的地の候補となる地点の検索が開始される契機となる地点検索トリガの入力を検出するトリガ検出機能と、前記地点検索トリガを受け付け可能な状態となってから一度も前記地点検索トリガが入力されることなく、地図上から前記目的地が設定された場合に、前記目的地周辺の地点データの更新処理を中止する更新処理中止機能と、をコンピュータに実現させる点にある。   In that case, the feature composition of the point data update program that receives the update data and updates the point data that represents the attributes of each point on the map is as follows. An update processing function that automatically executes update processing of point data, a trigger detection function that detects an input of a point search trigger that triggers a search for a point that is a candidate for the destination, and the point search Update that stops the update process of the point data around the destination when the destination is set from the map without inputting the point search trigger even once the trigger can be accepted The processing stop function is realized in a computer.

当然ながら、この地点データ更新プログラムも上述したナビゲーション装置に係る作用効果を得ることができ、更に、その好適な構成の例として挙げたいくつかの付加的技術を組み込むことが可能である。   Needless to say, this point data update program can also obtain the operational effects of the navigation device described above, and it is possible to incorporate some additional techniques mentioned as examples of suitable configurations.

本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の機能的な構成を模式的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed typically the functional structure of the navigation apparatus which concerns on embodiment of this invention. ナビゲーション装置における、設定された目的地周辺の地点データの更新処理を実行するか否かの判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination process of whether to perform the update process of the point data around the set destination in a navigation apparatus. 本発明の実施形態に係る、目的地を設定する際のナビゲーション装置の操作画面の推移の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of transition of the operation screen of the navigation apparatus at the time of setting the destination based on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るサーバ装置の機能的な構成を模式的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed typically the functional structure of the server apparatus which concerns on embodiment of this invention. サーバ装置における更新データファイルの生成・送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the production | generation / transmission process of the update data file in a server apparatus.

本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。ここでは、本発明に係るナビゲーション装置1を車両3に搭載して用いる場合を例として説明する。図1は、本実施形態に係るナビゲーション装置1の機能的な構成を模式的に示したブロック図である。このナビゲーション装置1は、地図上の地点検索を行う際に参照される地点データベース28及びインデックスデータベース29を備え、サーバ装置2から更新データファイル4の提供を受けて地点データベース28及びインデックスデータベース29の更新処理を行う構成となっている。このような地点データベース28等の更新に関し、ナビゲーション装置1は、目的地が設定された際に、当該目的地周辺の地点データ31等の更新処理を自動的に実行する構成を備えている。但し、このナビゲーション装置1は、地点検索トリガを受け付け可能な状態となってから一度も地点検索トリガが入力されることなく地図上から目的地が設定された場合には、当該目的地周辺の地点データ31等の更新処理が必要とされていないと判断し、当該目的地周辺の地点データ31等の更新処理を中止するように構成されている。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the case where the navigation apparatus 1 according to the present invention is mounted on a vehicle 3 and used will be described as an example. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a functional configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment. The navigation device 1 includes a point database 28 and an index database 29 that are referred to when performing a point search on a map, and receives the update data file 4 from the server device 2 to update the point database 28 and the index database 29. It is the structure which performs a process. Regarding the update of the point database 28 and the like, the navigation device 1 has a configuration that automatically executes update processing of the point data 31 and the like around the destination when the destination is set. However, the navigation device 1 is configured such that when a destination is set on the map without any input of the location search trigger after the location search trigger can be received, the location around the destination is set. It is determined that the update process for the data 31 or the like is not required, and the update process for the point data 31 or the like around the destination is stopped.

1.ナビゲーション装置
図1に示すナビゲーション装置1の機能部である、更新処理部13、トリガ検出部17、及びナビゲーション処理部18は、互いに共通の或いはそれぞれ独立のCPU等の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア(プログラム)或いはその両方により実装されて構成されている。また、同じくナビゲーション装置1の機能部である、送受信部11、自位置情報取得部12、及び車速検知部27についても、当該機能を果たすための構成が、ハードウェア又はハードウェアとソフトウェア(プログラム)の組み合わせにより実現されている。そして、これらの各機能部は、各種の情報やデータを受け渡し可能に接続されている。地点データベース28、インデックスデータベース29、及び地図データベース30は、互いに共通の或いはそれぞれ独立の記憶装置により構成される。この記憶装置は、例えば、ハードディスクドライブやEEPROM等の不揮発性半導体メモリなどのような、データを書き換え可能に記憶する記憶媒体とその駆動手段とを有する装置をハードウェア構成として備えている。以下、このナビゲーション装置1の各部の構成について順に説明する。
1. Navigation device The update processing unit 13, the trigger detection unit 17, and the navigation processing unit 18, which are functional units of the navigation device 1 shown in FIG. 1, have an arithmetic processing device such as a common or independent CPU as a core member. A functional unit for performing various processes on input data is implemented by hardware or software (program) or both. Similarly, for the transmission / reception unit 11, the own position information acquisition unit 12, and the vehicle speed detection unit 27, which are functional units of the navigation device 1, hardware or hardware and software (program) are configured to perform the functions. It is realized by the combination of These functional units are connected so that various types of information and data can be transferred. The point database 28, the index database 29, and the map database 30 are configured by storage devices that are common or independent of each other. This storage device includes, as a hardware configuration, a device having a storage medium for storing data in a rewritable manner, such as a hard disk drive and a non-volatile semiconductor memory such as an EEPROM, and a driving unit thereof. Hereinafter, the configuration of each part of the navigation device 1 will be described in order.

1−1.地点データベース
地点データベース28は、後述するナビゲーション処理部18による地点検索処理や表示処理等の各種アプリケーション処理を実行する際に参照される地点データ31が格納されたデータベースである。ここで、地点データ31は、地図上の各地点の具体的な属性を表すデータである。したがって、地点データ31には、各地点の位置(座標)、名称、住所、電話番号等の情報が含まれる。また、地点データ31には、例えば、施設の種類、建物の階数、営業内容、営業時間等の各種の付帯的な情報が含まれる場合もある。地点データ31は、各地点を表す上記各種情報を一つのデータフレームにまとめた状態で地点データベース28に格納されている。したがって、各地点データ31のデータフレームには、当該フレームのデータ量等の管理情報も格納されている。
1-1. Point Database The point database 28 is a database that stores point data 31 that is referred to when various application processes such as a point search process and a display process by the navigation processing unit 18 described later are executed. Here, the point data 31 is data representing specific attributes of each point on the map. Accordingly, the point data 31 includes information such as the position (coordinates), name, address, and telephone number of each point. Further, the point data 31 may include various incidental information such as the type of facility, the number of floors of the building, business details, business hours, and the like. The point data 31 is stored in the point database 28 in a state in which the various information representing each point is combined into one data frame. Therefore, the data frame of each point data 31 also stores management information such as the data amount of the frame.

1−2.インデックスデータベース
インデックスデータベース29は、地点データ31の検索用のインデックスデータが格納されたデータベースである。ここで、インデックスデータは、使用者が指定した検索条件に従って、当該検索条件に合致する地点データ31を抽出する検索処理を行う際に用いられる検索用データである。そのため、インデックスデータは、検索条件に合致する地点データ31を絞り込むためのカテゴリデータと、当該検索条件に合致する地点データ31の格納場所を指し示す格納場所データ(該当データ)とを有している。ここで、インデックスデータを構成するカテゴリデータには、例えば、名称検索(五十音検索)、住所検索、電話番号検索、ジャンル検索等の各種の検索カテゴリ毎のデータが含まれる。それぞれのカテゴリデータは、例えば、階層検索に適した階層構造のデータ等により構成されている。
1-2. Index Database The index database 29 is a database in which index data for searching the point data 31 is stored. Here, the index data is search data used when performing a search process for extracting spot data 31 that matches the search condition in accordance with the search condition specified by the user. Therefore, the index data has category data for narrowing down the point data 31 that matches the search condition, and storage location data (corresponding data) that indicates the storage location of the point data 31 that matches the search condition. Here, the category data constituting the index data includes, for example, data for various search categories such as name search (alphabet search), address search, telephone number search, and genre search. Each category data includes, for example, data having a hierarchical structure suitable for hierarchical search.

1−3.地図データベース
地図データベース30は、後述するナビゲーション処理部18による経路探索処理、経路案内処理、地図表示処理等の各種アプリケーション処理を実行する際に参照される地図データが格納されたデータベースである。ここで、地図データは、上記各種アプリケーション処理のそれぞれに適した、各処理毎の参照形式の地図データを有して構成される。この地図データは、対象地域を複数の区画に分割してなる複数の区画毎の地図データとなっている。更に、各地図データは、各区画内に存在する複数の交差点のそれぞれに対応する複数のノードと、各ノード間を接続する道路に対応する複数のリンクとにより構成される道路ネットワークデータを含んでいる。また、地図データは、道路ネットワークデータの他に、ナビゲーション処理部18による地図表示処理に必要な描画情報や、経路案内処理に必要な各種の案内情報等を含んでいる。ここで、描画情報には、道路形状、建物、河川等を表示するために必要な背景情報、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字情報等が含まれる。また、案内情報には、交差点の詳細情報から成る交差点情報等が含まれる。
1-3. Map Database The map database 30 is a database that stores map data that is referred to when various application processes such as a route search process, a route guidance process, and a map display process are performed by the navigation processing unit 18 described later. Here, the map data is configured to have map data in a reference format for each process suitable for each of the various application processes. This map data is map data for each of a plurality of sections obtained by dividing the target area into a plurality of sections. Further, each map data includes road network data composed of a plurality of nodes corresponding to each of a plurality of intersections existing in each section and a plurality of links corresponding to roads connecting the nodes. Yes. In addition to road network data, the map data includes drawing information necessary for map display processing by the navigation processing unit 18 and various types of guidance information necessary for route guidance processing. Here, the drawing information includes background information necessary for displaying road shapes, buildings, rivers, and the like, character information necessary for displaying city names, road names, and the like. Further, the guidance information includes intersection information including detailed information on the intersection.

1−4.送受信部
送受信部11は、更新要求データファイル5を後述するサーバ装置2へ送信し、また、更新データファイル4をサーバ装置2から受信して取得する機能部である。送受信部11は、無線基地局等を介してサーバ装置2との間で無線通信によりデータの送受信を行うものであり、この無線通信によりサーバ装置2に更新要求データファイル5を送信したり、サーバ装置2から更新データファイル4を受信して取得することが可能に構成されている。このような無線通信方法としては、例えば、携帯電話網や無線LAN(Local Area Network)等の公知の通信網を用いることができる。また、ナビゲーション装置1は、送受信部11を介して、後述するオペレータが待機するカスタマセンタの通信装置等のような、サーバ装置2以外の装置とも双方向通信することが可能なように構成されている。
1-4. Transmission / Reception Unit The transmission / reception unit 11 is a functional unit that transmits the update request data file 5 to the server device 2 described later, and receives and acquires the update data file 4 from the server device 2. The transmission / reception unit 11 transmits / receives data to / from the server apparatus 2 via a wireless base station or the like, and transmits the update request data file 5 to the server apparatus 2 by this wireless communication, The update data file 4 can be received and acquired from the device 2. As such a wireless communication method, for example, a known communication network such as a mobile phone network or a wireless local area network (LAN) can be used. Further, the navigation device 1 is configured to be capable of two-way communication with devices other than the server device 2 such as a customer center communication device that an operator, which will be described later, waits, via the transmission / reception unit 11. Yes.

ここで送信する更新要求データファイル5は、本実施形態においては、ナビゲーション装置1の使用者の自宅の位置(座標)、又は、使用者が設定した目的地の位置(座標)、或いはそれら双方の位置(座標)に関する情報が含まれるファイルである。   In the present embodiment, the update request data file 5 transmitted here is the position (coordinates) of the user's home of the user of the navigation device 1, the position (coordinates) of the destination set by the user, or both. It is a file that contains information on position (coordinates).

また、ここで受信して取得される更新データファイル4は、本実施形態においては、地点データベース28及びインデックスデータベース29の更新処理を行うための更新データをまとめたファイルであり、これらの各データベースに変更を加えて更新すべき内容を表す各種更新データを一つにまとめたファイルとされている。そのため、更新データファイル4は、更新対象となるこれらのデータベースの内容を基準として、現実に変更があった施設等の変更内容を差分として表す差分データのファイルとなっている。そして、この更新データファイル4を用いて、後述する更新処理部13により、地点データベース28及びインデックスデータベース29の差分更新処理が行われる。なお、更新データファイル4は、更新要求データファイル5に含まれる位置周辺の地点データ31及び対応するインデックスデータを更新するためのファイルである。この更新データファイル4は、後述するサーバ装置2により生成され、サーバ装置2が有する地点データベース53及びインデックスデータベース54から抽出された、当該位置周辺の地点データ55及び対応するインデックスデータを基に生成されるものである。   In addition, the update data file 4 received and acquired here is a file in which update data for updating the point database 28 and the index database 29 is collected in this embodiment. It is a file in which various update data representing contents to be updated with changes are collected. Therefore, the update data file 4 is a differential data file that represents the change contents of the facility or the like that has actually changed as a difference with reference to the contents of these databases to be updated. Then, using this update data file 4, the update processing unit 13 described later performs a difference update process for the point database 28 and the index database 29. The update data file 4 is a file for updating the point data 31 around the position included in the update request data file 5 and the corresponding index data. The update data file 4 is generated by the server device 2 described later, and is generated based on the point data 55 around the position and the corresponding index data extracted from the point database 53 and the index database 54 of the server device 2. Is.

上記各データベースの差分更新処理としては、各データベースに格納されているデータの追加、変更、及び削除の処理が含まれる。したがって、更新データファイル4には、地点データ31の追加、変更、削除、インデックスデータの追加、変更、削除のそれぞれの具体的内容を表すデータが含まれている。そして、この更新データファイル4は、各データに対する追加、変更、削除の更新態様毎に分けられている。   The difference update processing for each database includes processing for adding, changing, and deleting data stored in each database. Therefore, the update data file 4 includes data representing the specific contents of addition, change, and deletion of the point data 31 and addition, change, and deletion of the index data. The update data file 4 is divided into update modes of addition, change, and deletion for each data.

1−5.自位置情報取得部
自位置情報取得部12は、ナビゲーション装置1の現在位置(現在の自位置)を取得する機能部である。自位置情報取得部12は、図示は省略するが、例えば、GPS受信機、方位センサ、及び距離センサ等を有して構成されている。そして、これら構成要素の出力に基づいて、公知の方法により現在の自位置を特定する演算を行う。また、後述するナビゲーション処理部18は、公知のマップマッチング処理を行うことにより、上記演算により特定された自位置を地図の道路上に合わせる補正を行う。この自位置情報の補正結果は自位置情報取得部12へ送られ、自位置情報取得部12により取得される自位置情報に反映される。このようにして、自位置情報取得部12は、座標(緯度及び経度)で表された現在の自位置及びその進行方位の情報を含む自位置情報を取得する。
1-5. Self-Location Information Acquisition Unit The self-location information acquisition unit 12 is a functional unit that acquires the current position (current self-position) of the navigation device 1. The self-location information acquisition unit 12 is configured to include, for example, a GPS receiver, an orientation sensor, a distance sensor, and the like, although not illustrated. And based on the output of these components, the calculation which specifies the present own position by a well-known method is performed. In addition, the navigation processing unit 18 to be described later performs a known map matching process to correct the own position specified by the above calculation on the road of the map. The correction result of the own position information is sent to the own position information acquisition unit 12 and is reflected in the own position information acquired by the own position information acquisition unit 12. In this way, the own position information acquisition unit 12 acquires the current position information including the current own position represented by coordinates (latitude and longitude) and information on the traveling direction thereof.

1−6.トリガ検出部
トリガ検出部17は、地点の検索が開始される契機となる地点検索トリガの入力を検出する機能部である。なお、このトリガ検出部17が、本発明におけるトリガ検出手段に相当する。本実施形態においては、ナビゲーション装置1の主電源がオン状態、且つ自位置の移動速度が略ゼロの状態となったことを条件として、地点検索トリガが受け付け可能な状態となる。移動速度が略ゼロの状態は、例えば移動速度が5km/h以下の状態とすることができ、適宜設定可能である。また、地点検索トリガを入力するための手段として、検索条件を入力して行う地点検索を開始するための地点検索キー24、音声認識機能を用いた地点検索を開始するための音声認識キー25、及び通信網を介してオペレータを呼び出して地点検索を依頼するためのオペレータ呼出キー26がナビゲーション装置1に備えられている。なお、これらの地点検索キー24、音声認識キー25、及びオペレータ呼出キー26が、それぞれ、本発明における検索開始スイッチ、音声認識開始スイッチ、及びオペレータ呼出スイッチに相当する。
1-6. Trigger Detection Unit The trigger detection unit 17 is a functional unit that detects an input of a point search trigger that triggers a point search. The trigger detection unit 17 corresponds to the trigger detection means in the present invention. In the present embodiment, the point search trigger can be received on condition that the main power source of the navigation device 1 is on and the moving speed of the own position is substantially zero. The state in which the moving speed is substantially zero can be set to a state in which the moving speed is 5 km / h or less, for example, and can be set as appropriate. Further, as means for inputting a point search trigger, a point search key 24 for starting a point search performed by inputting a search condition, a voice recognition key 25 for starting a point search using a voice recognition function, The navigation device 1 is provided with an operator call key 26 for calling an operator via the communication network and requesting a point search. Note that the point search key 24, the voice recognition key 25, and the operator call key 26 correspond to the search start switch, the voice recognition start switch, and the operator call switch in the present invention, respectively.

本実施形態においては、上記の地点検索キー24、音声認識キー25、及びオペレータ呼出キー26を用いた地点検索トリガの入力は、図1に示す表示入力部23を介して行われる。ここで、表示入力部23は、タッチパネルと表示装置との組み合わせ、及びその他の操作スイッチ等を有して構成されている。そして、例えば図1に示すように、表示入力部23にこれらのキーを表示し、ナビゲーション装置1の使用者により何れかのキーが操作された(押された)ことにより地点検索トリガが入力され、この地点検索トリガがトリガ検出部17に検出される。   In the present embodiment, the point search trigger input using the point search key 24, the voice recognition key 25, and the operator call key 26 is performed via the display input unit 23 shown in FIG. Here, the display input unit 23 includes a combination of a touch panel and a display device, other operation switches, and the like. For example, as shown in FIG. 1, these keys are displayed on the display input unit 23, and a point search trigger is input when any key is operated (pressed) by the user of the navigation device 1. The point search trigger is detected by the trigger detection unit 17.

地点検索キー24は、ナビゲーション装置1の使用者が表示入力部23を介して検索条件を入力し、地点データベース28内の地点データ31の検索を行う際に、当該検索処理を開始するために用いられるキーである。使用者により地点検索キー24が操作される(押される)と、表示入力部23に地点検索のための操作画面が現れ、使用者が操作画面で順次検索条件を入力することで検索条件を指定することができる。ここで指定する検索条件としては、例えば地点の住所、名称、電話番号、郵便番号、ジャンル、及びそれらの組み合わせ等がある。使用者が入力した検索条件はナビゲーション処理部18に送られ、後述する検索処理部19が当該検索条件に基づく地点データ31の検索処理を実行する。このような検索処理に際しては、インデックスデータベース29内のインデックスデータが用いられる。そして、検索処理部19の検索処理が完了し、検索条件に該当する単一又は複数の地点データ31のリストが表示入力部23に表示される。なお、検索条件に該当する地点データ31が存在しない場合は、その旨が表示入力部23に表示される。表示入力部23に表示された地点データ31のリスト中に使用者が所望する地点データ31があれば、当該地点データ31を選択し、例えば目的地や登録地点として設定することができる。   The point search key 24 is used to start the search process when the user of the navigation device 1 inputs a search condition via the display input unit 23 and searches for the point data 31 in the point database 28. Key. When the point search key 24 is operated (pressed) by the user, an operation screen for point search appears on the display input unit 23, and the user designates the search condition by sequentially inputting the search condition on the operation screen. can do. The search conditions specified here include, for example, the location address, name, telephone number, postal code, genre, and combinations thereof. The search condition input by the user is sent to the navigation processing unit 18, and the search processing unit 19 described later executes a search process for the point data 31 based on the search condition. In such a search process, index data in the index database 29 is used. Then, the search processing of the search processing unit 19 is completed, and a list of single or a plurality of point data 31 corresponding to the search condition is displayed on the display input unit 23. In addition, when there is no point data 31 corresponding to the search condition, that effect is displayed on the display input unit 23. If there is spot data 31 desired by the user in the list of spot data 31 displayed on the display input unit 23, the spot data 31 can be selected and set as a destination or a registered spot, for example.

音声認識キー25は、ナビゲーション装置1が備える図示しない音声入力部を介して、使用者の発する音声により検索条件を指定する際に、当該検索処理を開始するために用いられるキーである。当該音声入力部は、入力された音声に基づく音声信号を、ナビゲーション処理部18及び送受信部11へ送信することが可能に接続されている。音声入力部としては、例えばマイク等がある。使用者により音声認識キー25が操作される(押される)と、ナビゲーション処理部18は音声入力の待機状態となり、使用者が発した音声が音声入力部において音声信号に変換されナビゲーション処理部18に送られる。ここで使用者が音声で指定する検索条件としては、例えば地点の住所、名称、電話番号、郵便番号、ジャンル、及びそれらの組み合わせ等がある。ナビゲーション処理部18において入力された音声信号の解析が行われ、解析結果に基づき検索条件が指定される。そして、検索処理部19が当該検索条件に基づく地点データ31の検索処理を実行する。このような検索処理に際しては、インデックスデータベース29内のインデックスデータが用いられる。検索処理部19の検索処理が完了すれば、検索条件に該当する単一又は複数の地点データ31のリストが表示入力部23に表示される。なお、検索条件に該当する地点データ31が存在しない場合は、その旨が表示入力部23に表示される。表示入力部23に表示されたリスト中に使用者が所望する地点データ31があれば、当該地点データ31を選択し、例えば目的地や登録地点として設定することができる。   The voice recognition key 25 is a key used to start the search process when a search condition is designated by a voice uttered by a user via a voice input unit (not shown) provided in the navigation device 1. The voice input unit is connected so that a voice signal based on the input voice can be transmitted to the navigation processing unit 18 and the transmission / reception unit 11. Examples of the voice input unit include a microphone. When the voice recognition key 25 is operated (pressed) by the user, the navigation processing unit 18 enters a standby state for voice input, and the voice uttered by the user is converted into a voice signal in the voice input unit and is sent to the navigation processing unit 18. Sent. Here, the search conditions designated by the user by voice include, for example, the location address, name, telephone number, postal code, genre, and combinations thereof. The navigation processor 18 analyzes the input voice signal, and designates a search condition based on the analysis result. And the search process part 19 performs the search process of the point data 31 based on the said search conditions. In such a search process, index data in the index database 29 is used. When the search processing of the search processing unit 19 is completed, a list of single or a plurality of point data 31 corresponding to the search condition is displayed on the display input unit 23. In addition, when there is no point data 31 corresponding to the search condition, that effect is displayed on the display input unit 23. If there is spot data 31 desired by the user in the list displayed on the display input unit 23, the spot data 31 can be selected and set as a destination or a registered spot, for example.

オペレータ呼出キー26は、ナビゲーション装置1の使用者が送受信部11を介してオペレータを呼び出し、地点データの検索を依頼する際に、当該検索依頼を開始するために用いられるキーである。なお、図示は省略するが、オペレータは、ナビゲーション装置1と双方向通信することが可能な通信装置等を備える場所(例えば、カスタマセンタ)で待機している。この際、上記の音声入力部を介して使用者の音声が音声信号としてナビゲーション装置1に入力され、当該音声信号は送受信部11を介してオペレータ側に送られる。また、ナビゲーション装置1は図示しない音声出力部を備えている。当該音声出力部は、送受信部11で受信した音声信号を音声として出力することが可能に接続されており、当該音声出力部によりオペレータの音声が出力される。また、当該音声出力部は、ナビゲーション処理部18からの音声信号を音声として出力することが可能に接続されており、経路案内等のナビゲーション処理に関する各種情報が音声により出力される。音声出力部としては、例えばスピーカ等がある。使用者によりオペレータ呼出キー26が操作される(押される)と、送受信部11を介してオペレータの呼出が行われる。オペレータの応答後に、使用者は音声入力部を介して使用者が必要とする地点に関する情報をオペレータに伝える。ここで使用者がオペレータに伝える情報としては、上述した操作画面入力や音声入力と異なり、検索したい地点に関するあらゆる情報が含まれる。オペレータは使用者から得た情報を基に、オペレータ側が有するデータベースを用いて地点データの検索を行う。そして、オペレータによる地点データの検索処理が完了し、使用者が必要とする単一又は複数の地点データが見つかった場合、それらの地点データを含む検索結果ファイルがナビゲーション装置1に送信される。ナビゲーション装置1は、送受信部11を介して検索結果ファイルを入手し、当該検索結果ファイルに含まれる地点データを表示入力部23に表示する。表示入力部23に表示されたリスト中に使用者が所望する地点データがあれば、当該地点データを選択し、例えば目的地や登録地点として設定することができる。   The operator call key 26 is a key used to start a search request when a user of the navigation device 1 calls an operator via the transmission / reception unit 11 and requests a search for point data. Although illustration is omitted, the operator stands by at a place (for example, a customer center) provided with a communication device or the like capable of two-way communication with the navigation device 1. At this time, the user's voice is input as a voice signal to the navigation device 1 via the voice input unit, and the voice signal is sent to the operator side via the transmission / reception unit 11. In addition, the navigation device 1 includes an audio output unit (not shown). The voice output unit is connected so that the voice signal received by the transmission / reception unit 11 can be output as voice, and the voice of the operator is output by the voice output unit. The audio output unit is connected to be able to output the audio signal from the navigation processing unit 18 as audio, and various information related to navigation processing such as route guidance is output by audio. An example of the audio output unit is a speaker. When the operator call key 26 is operated (pressed) by the user, the operator is called through the transmission / reception unit 11. After the operator's response, the user informs the operator of information on the point required by the user via the voice input unit. Here, the information transmitted to the operator by the user includes all information related to the point to be searched, unlike the above-described operation screen input and voice input. Based on the information obtained from the user, the operator searches for point data using a database owned by the operator. When the point data search process by the operator is completed and single or plural point data required by the user are found, a search result file including these point data is transmitted to the navigation device 1. The navigation device 1 obtains the search result file via the transmission / reception unit 11 and displays the point data included in the search result file on the display input unit 23. If there is point data desired by the user in the list displayed on the display input unit 23, the point data can be selected and set as a destination or a registered point, for example.

1−7.車速検知部
車速検知部27は、自車両の速度を示す車速情報を検知する機能部である。車速検知部27は、例えば、車両のドライブシャフトやホイール等が一定量回転する毎にパルス信号を出力する車速パルスセンサや、車速パルスセンサの出力から車速を算出する回路等により構成される。
1-7. Vehicle Speed Detection Unit The vehicle speed detection unit 27 is a functional unit that detects vehicle speed information indicating the speed of the host vehicle. The vehicle speed detection unit 27 includes, for example, a vehicle speed pulse sensor that outputs a pulse signal each time a vehicle drive shaft, a wheel, or the like rotates a certain amount, a circuit that calculates a vehicle speed from the output of the vehicle speed pulse sensor, or the like.

1−8.更新処理部
更新処理部13は、更新データファイル4の提供を受けて地点データベース28及びインデックスデータベース29の更新処理を行う機能部である。なお、この更新処理部13が、本発明における更新処理手段に相当する。本実施形態においては、更新処理部13は、ナビゲーション装置1の使用者の自宅位置周辺については、地点データ31及びインデックスデータの更新処理を自動的に実行する構成となっている。一方、使用者が設定した目的地周辺については、基本的には地点データ31及びインデックスデータの更新処理を実行するが、使用者が更新処理を望んでいないと判断される場合には、更新処理を中止するように構成されている。このような構成を実現するために、本実施形態においては、図1に示すように、更新処理部13は、差分更新部14、更新判定部15、及び更新要求生成部16を有している。以下では、更新処理部13が含む各機能部の機能について説明する。
1-8. Update Processing Unit The update processing unit 13 is a functional unit that performs update processing of the point database 28 and the index database 29 in response to provision of the update data file 4. The update processing unit 13 corresponds to the update processing means in the present invention. In the present embodiment, the update processing unit 13 is configured to automatically execute update processing of the spot data 31 and index data around the home position of the user of the navigation device 1. On the other hand, for the vicinity of the destination set by the user, basically, the update process of the point data 31 and the index data is executed, but if it is determined that the user does not want the update process, the update process Is configured to abort. In order to realize such a configuration, in the present embodiment, as illustrated in FIG. 1, the update processing unit 13 includes a difference update unit 14, an update determination unit 15, and an update request generation unit 16. . Below, the function of each function part which the update process part 13 contains is demonstrated.

差分更新部14は、送受信部11を介して取得した更新データファイル4を用いて、地点データベース28及びインデックスデータベース29の差分更新処理を行う機能部である。すなわち、差分更新部14は、差分データである更新データファイル4に含まれる、地点データ31及びインデックスデータのそれぞれの追加、変更、又は削除の内容を、地点データベース28及びインデックスデータベース29のそれぞれに適用することにより、これらの各データベースの差分更新処理を行う。   The differential update unit 14 is a functional unit that performs differential update processing of the point database 28 and the index database 29 using the update data file 4 acquired via the transmission / reception unit 11. That is, the difference update unit 14 applies the contents of addition, change, or deletion of each of the point data 31 and the index data included in the update data file 4 that is the difference data to each of the point database 28 and the index database 29. By doing so, the difference update process of each of these databases is performed.

更新判定部15は、目的地が設定された際に、当該目的地周辺の地点データ31及びインデックスデータの更新処理を実行するか否かを判定する機能部である。上述したように、本実施形態においては、使用者が更新処理を必要としていると判定された場合に、目的地周辺の地点データ31及びインデックスデータの更新処理を実行する構成となっており、更新判定部15がこの判定を行う。すなわち、更新判定部15は、地点検索トリガを受け付け可能な状態となってから一度も地点検索トリガが入力されることなく、地図上から目的地が設定された場合は、ナビゲーション装置1の使用者は当該目的地周辺の地点データ31及びインデックスデータの更新を望んでいないと判断し、更新処理を実行しない判定を下す。一方、上記のように目的地が設定されなかった場合は、更新判定部15は使用者が当該目的地周辺の地点データ31及びインデックスデータの更新を望んでいると判断し、更新処理を実行する判定を下す。このような更新判定部15を備えることで、更新処理部13は、地点検索トリガを受け付け可能な状態となってから一度も前記地点検索トリガが入力されることなく、地図上から目的地が設定された場合に、当該目的地周辺の地点データ及びインデックスデータの更新処理を中止する構成を有することになる。なお、本実施形態においては、主電源がオン状態、且つ車速が略ゼロの状態となったことを条件として、地点検索トリガを受け付け可能な状態になったとする。この更新判定部15による処理については、図2に示すフローチャートに基づいて後に詳細に説明する。   The update determination unit 15 is a functional unit that determines whether or not to update the point data 31 and index data around the destination when the destination is set. As described above, in this embodiment, when it is determined that the user needs the update process, the point data 31 and the index data around the destination are updated, and the update is performed. The determination unit 15 performs this determination. In other words, the update determination unit 15 does not receive a point search trigger once it has entered a state where it can accept the point search trigger, and when the destination is set on the map, the user of the navigation device 1 Determines that it does not desire to update the point data 31 and index data around the destination, and determines not to execute the update process. On the other hand, when the destination is not set as described above, the update determination unit 15 determines that the user wants to update the point data 31 and the index data around the destination, and executes the update process. Make a decision. By providing such an update determination unit 15, the update processing unit 13 can set the destination from the map without inputting the location search trigger even after the location search trigger can be received. In such a case, the update processing of the point data and index data around the destination is stopped. In the present embodiment, it is assumed that the point search trigger can be received on condition that the main power source is on and the vehicle speed is substantially zero. The processing by the update determination unit 15 will be described later in detail based on the flowchart shown in FIG.

更新要求生成部16は、サーバ装置2に対して地点データ31及びインデックスデータの更新データファイル4の送信を要求するための、更新要求データファイル5を生成する機能部である。すなわち、更新要求生成部16が更新要求データファイル5を生成し、更新処理部13が当該更新要求データファイル5を送受信部11を介してサーバ装置2へ送信することで、サーバ装置2に対して地点データ31及びインデックスデータの更新データファイル4の送信を要求する構成となっている。   The update request generation unit 16 is a functional unit that generates the update request data file 5 for requesting the server device 2 to transmit the point data 31 and the update data file 4 of the index data. That is, the update request generation unit 16 generates the update request data file 5, and the update processing unit 13 transmits the update request data file 5 to the server device 2 via the transmission / reception unit 11. It is configured to request transmission of the point data 31 and the update data file 4 of the index data.

本実施形態においては、ナビゲーション装置1の使用者の自宅位置周辺については、常に地点データ31及びインデックスデータの更新処理を実行する構成となっており、自宅位置周辺の更新データファイル4の要求は、例えば主電源がオンされた時等、所定の時期に行われる。なお、この所定の時期は、使用者が表示入力部23を介して更新処理部13に対して設定可能に構成されている。自宅位置周辺の更新データファイル4を要求するための更新要求データファイル5には、使用者が設定した自宅の位置(座標)に関する情報が含まれる。   In the present embodiment, the location data 31 and the index data are always updated for the vicinity of the home position of the user of the navigation device 1, and the request for the update data file 4 around the home position is as follows: For example, it is performed at a predetermined time such as when the main power supply is turned on. The predetermined time can be set for the update processing unit 13 via the display input unit 23 by the user. The update request data file 5 for requesting the update data file 4 around the home position includes information on the home position (coordinates) set by the user.

一方、使用者が設定した目的地周辺については、更新判定部15により当該目的地周辺の地点データ31及びインデックスデータの更新処理を実行すると判定された場合にのみ、更新要求データファイル5が生成される。当該更新要求データファイル5には、設定された当該目的地の位置(座標)に関する情報が含まれる。   On the other hand, for the vicinity of the destination set by the user, the update request data file 5 is generated only when the update determination unit 15 determines to update the point data 31 and index data around the destination. The The update request data file 5 includes information regarding the set position (coordinates) of the destination.

なお、使用者の自宅位置周辺と使用者が設定した目的地周辺の地点データ31及びインデックスデータの更新要求データファイル5が同時に生成される場合には、別のファイルとしても良いし、或いは、使用者の自宅の位置(座標)及び使用者が設定した目的地の位置(座標)の双方に関する情報が含まれる単一の更新データ要求ファイル5としても良い。   In addition, when the point data 31 around the user's home position and around the destination set by the user and the index data update request data file 5 are generated at the same time, they may be used as separate files or used. A single update data request file 5 including information on both the position (coordinates) of the user's home and the position (coordinates) of the destination set by the user may be used.

更新要求データファイル5には、更に、送信元のナビゲーション装置1を特定するための識別符号の情報が含まれる。サーバ措置2は、複数のナビゲーション装置1に対して更新データファイル4を提供するように構成されている。そのため、サーバ装置2がどのナビゲーション装置1からの更新要求データファイル5であるかを識別可能にする必要があり、更新要求データファイル5にナビゲーション装置1の識別符号の情報を含める構成をとっている。   The update request data file 5 further includes information on an identification code for specifying the transmission source navigation device 1. The server measure 2 is configured to provide the update data file 4 to the plurality of navigation devices 1. Therefore, it is necessary to be able to identify which navigation device 1 the update request data file 5 is from, and the server device 2 is configured to include information on the identification code of the navigation device 1 in the update request data file 5. .

1−9.ナビゲーション処理部
ナビゲーション処理部18は、ナビゲーション装置1の機能としての各種のナビゲーション処理を実行する処理部である。このナビゲーション処理部18は、各種のナビゲーション処理を実行するに際して、地点データベース28、インデックスデータベース29、及び地図データベース30を適宜参照する。また、ナビゲーション処理部18は、上述した表示入力部23との間で各種の情報やデータを受け渡し可能とされている。そして、ナビゲーション処理部18は、表示入力部23に地図画面、経路案内画面、検索や設定等のためのメニュー画面等のナビゲーション処理に必要な各種画面の画像を表示させるとともに、表示入力部23から入力された使用者からの指示に従って、経路探索や地点検索等の各種のナビゲーション処理を実行する。また、表示入力部23には、各画面において必要とされる操作キーが表示される。それらの操作キーは、表示入力部23の表示装置の前面に配置されたタッチパネルと連動し、使用者により操作可能とされる。図1には、本願の説明に必要なキーとして、表示入力部23に地点検索キー24、音声認識キー25、及びオペレータ呼出キー26を一つの画面上に表示した例を示しているが、このような各種コマンド(指示)キーは、通常、切り替え表示される複数の画面のいずれか適切な画面上に分類されて表示される。
1-9. Navigation Processing Unit The navigation processing unit 18 is a processing unit that executes various types of navigation processing as a function of the navigation device 1. The navigation processing unit 18 appropriately refers to the point database 28, the index database 29, and the map database 30 when executing various navigation processes. Further, the navigation processing unit 18 can exchange various information and data with the display input unit 23 described above. The navigation processing unit 18 causes the display input unit 23 to display images of various screens necessary for navigation processing such as a map screen, a route guidance screen, a menu screen for search and setting, and the like from the display input unit 23. Various navigation processes such as route search and point search are executed in accordance with the input instructions from the user. The display input unit 23 displays operation keys necessary for each screen. These operation keys are operated by a user in conjunction with a touch panel arranged on the front surface of the display device of the display input unit 23. FIG. 1 shows an example in which a point search key 24, a voice recognition key 25, and an operator call key 26 are displayed on one screen as the keys necessary for the description of the present application. Such various command (instruction) keys are usually classified and displayed on one of a plurality of screens to be switched and displayed.

そして、ナビゲーション処理部18は、地図上の地点検索に関する各種処理を実行する検索処理部19を備えている。この検索処理部19は、地点データベース28及びインデックスデータベース29を参照して地点検索処理を行う。当該地点検索処理は、使用者が指定した検索条件に従って、当該検索条件に合致する地点データ31を抽出する検索処理である。この地点検索処理に関して、検索処理部19は、インデックスデータベース29内のインデックスデータを利用して検索条件に合致する地点データ31の抽出を行う。このような地点検索処理に用いる検索条件には、例えば、名称検索(五十音検索)、住所検索、電話番号検索、ジャンル検索等の各種カテゴリによる検索条件、又はこれらの複数のカテゴリを組み合わせた検索条件等が含まれる。   The navigation processing unit 18 includes a search processing unit 19 that executes various processes related to point search on the map. The search processing unit 19 performs a spot search process with reference to the spot database 28 and the index database 29. The spot search process is a search process for extracting spot data 31 that matches the search condition in accordance with the search condition specified by the user. With regard to this point search process, the search processing unit 19 uses the index data in the index database 29 to extract the point data 31 that matches the search conditions. The search conditions used for such point search processing include, for example, search conditions based on various categories such as name search (alphabet search), address search, telephone number search, and genre search, or a combination of these multiple categories. Search conditions etc. are included.

また、ナビゲーション処理部18は、検索処理部19の他にも、表示処理部20、経路探索処理部21、及び経路案内処理部22を備えている。ここで、表示処理部20は、表示入力部23を用いて、地図表示、当該地図上への自位置表示、案内経路の表示等、ナビゲーション処理に関する各種情報の表示のための処理を行う。経路探索処理部21は、例えば自位置等の出発地から表示入力部23により入力された目的地までの案内経路等を探索する処理を行う。経路案内処理部22は、経路探索処理部21により探索された目的地までの経路に従って、表示入力部23による案内表示や音声出力部による音声案内等を用い、使用者に対して適切な進路を案内する処理を行う。なお、これらの各処理部により実行される各種のナビゲーション処理の具体的内容は公知であるので詳細な説明は省略する。   In addition to the search processing unit 19, the navigation processing unit 18 includes a display processing unit 20, a route search processing unit 21, and a route guidance processing unit 22. Here, the display processing unit 20 uses the display input unit 23 to perform processing for displaying various types of information related to navigation processing, such as map display, self-location display on the map, and guidance route display. The route search processing unit 21 performs a process of searching for a guide route or the like from a departure place such as its own position to the destination input by the display input unit 23, for example. The route guidance processing unit 22 uses the guidance display by the display input unit 23 or the voice guidance by the voice output unit in accordance with the route to the destination searched by the route search processing unit 21, and makes an appropriate route for the user. Perform guidance processing. In addition, since the specific content of the various navigation processes performed by these each process part is well-known, detailed description is abbreviate | omitted.

1−10.地点データ更新プログラム
以上に説明した、ナビゲーション装置1の各機能部がソフトウェア(プログラム)により構成される場合には、ナビゲーション装置1が備える演算処理装置がコンピュータとして機能する。そして、ナビゲーション装置1の上記各機能部により、更新データファイル4の提供を受けて地点データベース28及びインデックスデータベース29の更新を行う地点データ更新プログラムが構成される。この際、更新処理部13により地点データ更新プログラムの更新処理機能及び更新処理中止機能が実現され、トリガ検出部17により地点データ更新プログラムのトリガ検出機能が実現される。
1-10. Point Data Update Program When each functional unit of the navigation device 1 described above is configured by software (program), the arithmetic processing device included in the navigation device 1 functions as a computer. Each functional unit of the navigation device 1 constitutes a point data update program that receives the update data file 4 and updates the point database 28 and the index database 29. At this time, the update processing unit 13 implements an update processing function and an update processing stop function of the spot data update program, and the trigger detection unit 17 implements a trigger detection function of the spot data update program.

1−11.更新判定部における判定処理の手順
ここで、更新判定部15における判定処理の手順について詳細に説明する。図2は、更新判定部15における、設定された目的地周辺の地点データ31の更新処理を実行するか否かの判定処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態は、地点データ31とともに対応するインデックスデータの更新処理を行う構成を有している。そのため、図2中のステップ#05及びステップ#07における「地点データ」は、本実施形態においては、「地点データ及びインデックスデータ」を意味する。この図に示すように、更新判定部15は、まず、ナビゲーション装置1の主電源がオン状態であるか否かを判定する(ステップ#01)。主電源がオン状態でない場合は(ステップ#01:No)、主電源がオン状態になるまで待機する。一方、主電源がオン状態である場合(ステップ#01:Yes)、車速検知部27で検知される車速が略ゼロであるか否かを判定する(ステップ#02)。車速が略ゼロでない場合(ステップ#02:No)、ステップ#09に進み、電源がオフ状態であるか否かを判定する(ステップ#09)。そして、電源がオフ状態であれば(ステップ#09:Yes)、処理は終了する。一方、車速が略ゼロでないと判定された場合で(ステップ#02:No)、電源がオフ状態でなければ(ステップ#09:No)、再度車速が略ゼロであるか否かを判定する(ステップ#02)。そして、ステップ#02において車速が略ゼロであると判定された場合(ステップ#02:Yes)、地点検索トリガが受け付け可能な状態となり、地点検索トリガが入力されたか否かを判定するステップ#03に進む。車速が略ゼロの状態でナビゲーション装置1の主電源がオン状態とされてから、又は主電源がオン状態で車速が略ゼロの状態となってから使用者が目的地を設定するまでの間が、当該目的地を設定する過程に該当し、ステップ#01、ステップ#02、及びステップ#03の判定を行うことにより、当該過程において地点検索トリガが一度も入力されていないか否かを判定することができる。
1-11. Procedure of Determination Process in Update Determination Unit Here, the procedure of the determination process in the update determination unit 15 will be described in detail. FIG. 2 is a flowchart showing a determination process in the update determination unit 15 as to whether or not to update the point data 31 around the set destination. In addition, this embodiment has the structure which performs the update process of corresponding index data with the point data 31. FIG. Therefore, “point data” in step # 05 and step # 07 in FIG. 2 means “point data and index data” in the present embodiment. As shown in this figure, the update determination unit 15 first determines whether or not the main power supply of the navigation device 1 is in an on state (step # 01). If the main power supply is not on (step # 01: No), it waits until the main power supply is turned on. On the other hand, when the main power source is in the on state (step # 01: Yes), it is determined whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed detector 27 is substantially zero (step # 02). When the vehicle speed is not substantially zero (step # 02: No), the process proceeds to step # 09 and it is determined whether or not the power is off (step # 09). If the power is off (step # 09: Yes), the process ends. On the other hand, if it is determined that the vehicle speed is not substantially zero (step # 02: No) and the power supply is not turned off (step # 09: No), it is again determined whether the vehicle speed is substantially zero ( Step # 02). And when it determines with the vehicle speed being substantially zero in step # 02 (step # 02: Yes), it will be in the state which can accept a point search trigger, and step # 03 which determines whether the point search trigger was input. Proceed to There is a period from when the main power of the navigation device 1 is turned on with the vehicle speed being substantially zero, or until the user sets the destination after the main power is on and the vehicle speed is substantially zero. This corresponds to the process of setting the destination, and it is determined whether or not a point search trigger has been input even once in the process by performing the determinations of Step # 01, Step # 02, and Step # 03. be able to.

ステップ#03において、地点検索トリガが入力されていないと判定される場合は(ステップ#03:No)、次に地図上から目的地が設定されたか否かを判定する(ステップ#04)。ここで、地図上からの目的地の設定について、その際の表示入力部23に表示される操作画面の推移に基づいて説明する。図3は表示入力部23に表示される操作画面の例を示した図であり、ナビゲーション装置1の使用者が目的地を設定する際の操作画面の推移の一例を示している。図3(a)は、地図上の道路上に自車位置マーク80が重ねて表示され、左下隅にメニューキー81が表示されている状態を示している。この状態において、図3(b)に示すようにナビゲーション装置1の使用者が地図上のある地点P1を指82で押すと、図3(c)に示すように当該地点P1が地図上の中央に表示されるように地図がスクロールされ、ポップアップメニュー83が表示される。このポップアップメニュー83において、「目的地に設定」と表示されている部分を使用者が指82で押すことにより選択すると、当該地点P1が目的地として設定される。この図3(a)〜(c)に示される例のような一連の動作が、本願にいう地図上からの目的地の設定である。   If it is determined in step # 03 that no point search trigger has been input (step # 03: No), it is next determined whether or not a destination has been set on the map (step # 04). Here, the setting of the destination from the map will be described based on the transition of the operation screen displayed on the display input unit 23 at that time. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an operation screen displayed on the display input unit 23, and illustrates an example of transition of the operation screen when the user of the navigation device 1 sets a destination. FIG. 3A shows a state in which the vehicle position mark 80 is displayed over the road on the map and the menu key 81 is displayed in the lower left corner. In this state, when the user of the navigation device 1 presses a certain point P1 on the map with the finger 82 as shown in FIG. 3B, the point P1 is displayed at the center on the map as shown in FIG. The map is scrolled so as to be displayed on the screen, and a pop-up menu 83 is displayed. In the pop-up menu 83, when the user selects a portion displayed as “set as destination” by pressing it with the finger 82, the point P1 is set as the destination. A series of operations such as the example shown in FIGS. 3A to 3C is the setting of the destination on the map as referred to in the present application.

ステップ#04において地図上から目的地が設定されたと判定された場合(ステップ#04:Yes)、設定された目的地周辺の地点データ及びインデックスデータの更新処理を中止し(ステップ#05)、つまり、更新処理を実行しない判定を下し、次のステップ(ステップ#09)に進む。一方、地図上から目的地が設定されなかった場合も(ステップ#04:No)、ステップ#09に進む。そして、ナビゲーション装置1の電源がオフ状態でなければ(ステップ#09:No)、車速検知部27で検知される車速が略ゼロであるか否かの判定に進み(ステップ#02)、電源がオフ状態であれば(ステップ#09:Yes)、処理は終了する。   If it is determined in step # 04 that the destination is set on the map (step # 04: Yes), the update processing of the point data and index data around the set destination is stopped (step # 05), that is, Then, it is determined not to execute the update process, and the process proceeds to the next step (step # 09). On the other hand, when the destination is not set on the map (step # 04: No), the process proceeds to step # 09. If the power of the navigation device 1 is not in the off state (step # 09: No), the process proceeds to the determination of whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed detector 27 is substantially zero (step # 02). If it is in an off state (step # 09: Yes), the process is terminated.

一方、ステップ#03において、地点検索トリガが入力されたと判定された場合(ステップ#03:Yes)、地点検索トリガの入力に関連した目的地の設定が行われたか否かを判定する(ステップ#06)。ここで、地点検索トリガの入力に関連した目的地の設定について、その際の表示入力部23に表示される操作画面の推移に基づいて説明する。ナビゲーション装置1の表示入力部23に表示される操作画面の一例である図3(a)が表示されている状態において、図3(d)に示すようにナビゲーション装置1の使用者が左下隅のメニューキー81を指82で押すと、図3(e)に示すようなメニュー画面が表示される。このメニュー画面には、地点検索を開始するための前述した地点検索キー24及び音声認識キー25、さらに、地点検索をオペレータに依頼するための前述したオペレータ呼出キー26が表示されている。また、メニュー画面には、前回表示されていた操作画面を表示させるための戻るキー84も表示されている。このメニュー画面において、例えば使用者が指82で地点検索キー24を操作する(押す)と地点検索トリガが入力され、地点検索を行うのに必要な操作画面(図3(f))が現れる。この画面において使用者が地点検索の方法を選択し、検索条件を入力することで、地点データ31の検索を行うことができ、所望の目的地がみつかればその地点データ31を目的地として設定することができる。この一連の動作が、本願にいう地点検索トリガの入力に関連した目的地の設定である。図3(e)のメニュー画面において使用者が音声認識キー25やオペレータ呼出キー26を操作した(押した)場合は、それらのキーで呼び出した機能に基づいて目的地が設定されれば、本願にいう地点検索トリガの入力に関連した目的地の設定となる。   On the other hand, if it is determined in step # 03 that a point search trigger has been input (step # 03: Yes), it is determined whether or not a destination related to the input of the point search trigger has been set (step #). 06). Here, the setting of the destination related to the input of the point search trigger will be described based on the transition of the operation screen displayed on the display input unit 23 at that time. 3A, which is an example of an operation screen displayed on the display input unit 23 of the navigation device 1, is displayed, the user of the navigation device 1 is in the lower left corner as shown in FIG. When the menu key 81 is pressed with the finger 82, a menu screen as shown in FIG. On this menu screen, the above-described point search key 24 and voice recognition key 25 for starting the point search, and the above-mentioned operator call key 26 for requesting the operator to search for the point are displayed. In addition, a return key 84 for displaying the operation screen displayed previously is also displayed on the menu screen. In this menu screen, for example, when the user operates (presses) the point search key 24 with the finger 82, a point search trigger is input, and an operation screen (FIG. 3 (f)) necessary for performing the point search appears. In this screen, the user can select the point search method and input the search conditions to search the point data 31. If a desired destination is found, the point data 31 is set as the destination. can do. This series of operations is the destination setting related to the input of the point search trigger referred to in the present application. If the user operates (presses) the voice recognition key 25 or the operator call key 26 on the menu screen of FIG. 3E, if the destination is set based on the function called by those keys, the present application This is the destination setting related to the point search trigger input.

ステップ#06において、地点検索トリガの入力に関連した目的地の設定が行われたと判定された場合(ステップ#06:Yes)、設定された目的地周辺の地点データ31及びインデックスデータの更新処理を実行するという判定を下し(ステップ#07)、ステップ#09に進む。   If it is determined in step # 06 that the destination related to the input of the point search trigger has been set (step # 06: Yes), update processing of the point data 31 and index data around the set destination is performed. It is determined to execute (step # 07), and the process proceeds to step # 09.

一方、ステップ#06において、地点検索トリガの入力に関連した目的地の設定が行われなかったと判定された場合(ステップ#06:No)、次に地図上からの目的地の設定が行われたか否かを判定する(ステップ#08)。地図上からの目的地の設定が行われた場合(ステップ#08:Yes)、設定された目的地周辺の地点データ31及びインデックスデータの更新処理を実行するという判定を下し(ステップ#07)、ステップ#09に進む。なお、ステップ#08においてYesと判定されるのは、図3(e)で地点検索キー24、音声認識キー25、及びオペレータ呼出キー26の少なくとも何れか一つを使用者が操作して(押して)地点検索を開始、或いは、地点検索をオペレータに依頼したが、所望の目的地が見付からなかった等の理由で、最終的に地図上から目的地を設定した場合である。一方、地図上から目的地が設定されなかった場合(ステップ#08:No)、次のステップ(ステップ#09)に進む。以上のように、更新判定部15は更新処理が必要か否かを判定する。   On the other hand, if it is determined in step # 06 that the destination related to the point search trigger input has not been set (step # 06: No), is the destination set from the map next? It is determined whether or not (step # 08). When the destination is set from the map (step # 08: Yes), it is determined that the update processing of the point data 31 and the index data around the set destination is executed (step # 07). The process proceeds to step # 09. In step # 08, Yes is determined because the user operates (presses) at least one of the point search key 24, the voice recognition key 25, and the operator call key 26 in FIG. This is a case where the destination is finally set on the map because the point search is started or the operator is requested to search for the point but the desired destination is not found. On the other hand, when the destination is not set on the map (step # 08: No), the process proceeds to the next step (step # 09). As described above, the update determination unit 15 determines whether update processing is necessary.

2.サーバ装置
図4は、本実施形態に係るサーバ装置2の機能的な構成を模式的に示したブロック図である。このサーバ装置2は、更新データファイル4を生成する際に参照される地点データベース53及びインデックスデータベース54を備え、地点データベース53には現時点で最新のバージョンの地点データ55が格納され、インデックスデータベース54には現時点で最新のバージョンのインデックスデータが格納されている。そして、サーバ装置2は、ナビゲーション装置1から受信した更新要求データファイル5の内容に応じて更新データファイル4を生成し、ナビゲーション装置1に対して更新データファイル4を供給する。
2. Server Device FIG. 4 is a block diagram schematically showing a functional configuration of the server device 2 according to the present embodiment. The server device 2 includes a point database 53 and an index database 54 that are referred to when the update data file 4 is generated. The point database 53 stores the latest version of the point data 55 at the present time. Currently stores the latest version of the index data. Then, the server device 2 generates an update data file 4 according to the contents of the update request data file 5 received from the navigation device 1 and supplies the update data file 4 to the navigation device 1.

図4に示すサーバ装置2の機能部である、地点データ抽出部51及び更新データ生成部52は、互いに共通の或いはそれぞれ独立のCPU等の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア(プログラム)或いはその両方により実装されて構成されている。また、同じくサーバ装置の機能部である、送受信部11についても、当該機能を果たすための構成が、ハードウェア又はハードウェアとソフトウェア(プログラム)の組み合わせにより実現されている。そして、これらの各機能部は、各種の情報やデータを受け渡し可能に接続されている。地点データベース53及びインデックスデータベース54は、互いに共通の或いはそれぞれ独立の記憶装置により構成される。この記憶装置は、例えば、ハードディスクドライブやEEPROM等の不揮発性半導体メモリなどのような、データを書き換え可能に記憶する記憶媒体とその駆動手段とを有する装置をハードウェア構成として備えている。以下、このサーバ装置2の各部の構成について順に説明する。   The point data extraction unit 51 and the update data generation unit 52, which are functional units of the server device 2 shown in FIG. 4, operate on input data using an arithmetic processing device such as a CPU that is common or independent of each other as a core member The functional unit for performing various processes is implemented by hardware and / or software (program) or both. In addition, for the transmission / reception unit 11 that is also a functional unit of the server device, a configuration for fulfilling the function is realized by hardware or a combination of hardware and software (program). These functional units are connected so that various types of information and data can be transferred. The point database 53 and the index database 54 are configured by storage devices that are common to each other or independent of each other. This storage device includes, as a hardware configuration, a device having a storage medium for storing data in a rewritable manner, such as a hard disk drive and a non-volatile semiconductor memory such as an EEPROM, and a driving unit thereof. Hereinafter, the structure of each part of this server apparatus 2 is demonstrated in order.

2−1.地点データベース
地点データベース53は、後述する地点データ抽出部51及び更新データ生成部52による処理を実行する際に参照される地点データ55が格納されたデータベースである。地点データ55の具体的な内容については、前述したナビゲーション装置1内の地点データベース28に格納される地点データ31と同様なのでここでは説明を省略するが、サーバ装置2が備える地点データベース53は、現時点で最新のバージョンの地点データ55が格納されている点で、ナビゲーション装置1内の地点データベース28とは異なる。
2-1. Point Database The point database 53 is a database in which point data 55 that is referred to when executing processing by a point data extraction unit 51 and an update data generation unit 52 described later is stored. Since the specific content of the point data 55 is the same as the point data 31 stored in the point database 28 in the navigation device 1 described above, the description is omitted here, but the point database 53 provided in the server device 2 Is different from the point database 28 in the navigation device 1 in that the latest version of the point data 55 is stored.

2−2.インデックスデータベース
インデックスデータベース54は、地点データ55の検索用のインデックスデータが格納されたデータベースである。インデックスデータの具体的な内容については、前述したナビゲーション装置1内のインデックスデータベース29に格納されるインデックスデータと同様なのでここでは説明を省略するが、サーバ装置2が備えるインデックスデータベース54は、現時点で最新のバージョンのインデックスデータが格納されている点で、ナビゲーション装置1内のインデックスデータベース29とは異なる。
2-2. Index Database The index database 54 is a database in which index data for searching the point data 55 is stored. Since the specific contents of the index data are the same as the index data stored in the index database 29 in the navigation device 1 described above, the description is omitted here, but the index database 54 provided in the server device 2 is the latest at the present time. This is different from the index database 29 in the navigation device 1 in that the index data of the version is stored.

2−3.送受信部
送受信部50は、更新要求データファイル5をナビゲーション装置1から受信して取得し、また、更新データファイル4をナビゲーション装置1に送信する機能部である。送受信部50は、無線基地局等を介してナビゲーション装置1との間で無線通信によりデータの送受信を行うものであり、この無線通信によりナビゲーション装置1から更新要求データファイル5を受信して取得したり、ナビゲーション装置1に更新データファイル4を送信することが可能に構成されている。このような無線通信方法としては、例えば、携帯電話網や無線LAN(Local Area Network)等の公知の通信網を用いることができる。
2-3. Transmission / Reception Unit The transmission / reception unit 50 is a functional unit that receives and acquires the update request data file 5 from the navigation device 1 and transmits the update data file 4 to the navigation device 1. The transmission / reception unit 50 transmits / receives data to / from the navigation device 1 via a wireless base station or the like by wireless communication, and receives and acquires the update request data file 5 from the navigation device 1 by this wireless communication. Alternatively, the update data file 4 can be transmitted to the navigation device 1. As such a wireless communication method, for example, a known communication network such as a mobile phone network or a wireless local area network (LAN) can be used.

2−4.地点データ抽出部
地点データ抽出部51は、送受信部50を介して受信した更新要求データファイル5の内容に基づき、更新処理に必要な地点データ55を地点データベース53から抽出する機能部である。すなわち、地点データ抽出部51は、更新要求データファイル5からナビゲーション装置1の使用者の自宅の位置(座標)、又は、使用者が設定した目的地の位置(座標)、或いはそれらの双方の位置(座標)を取得し、当該位置から所定距離内の全ての地点データ55を地点データベース53から抽出し、同時に、当該地点データ55に対応するインデックスデータをインデックスデータベース54から抽出する。なお、本実施形態においては、上記所定距離の数値は予めサーバ装置2側で設定されており、例えば、5km、10km、20km等の値とされる。
2-4. Point Data Extraction Unit The point data extraction unit 51 is a functional unit that extracts the point data 55 necessary for the update process from the point database 53 based on the content of the update request data file 5 received via the transmission / reception unit 50. That is, the point data extraction unit 51 reads the position (coordinates) of the user of the navigation device 1 from the update request data file 5, the position (coordinates) of the destination set by the user, or both of these positions. (Coordinates) is acquired, and all point data 55 within a predetermined distance from the position is extracted from the point database 53, and at the same time, index data corresponding to the point data 55 is extracted from the index database 54. In the present embodiment, the numerical value of the predetermined distance is set in advance on the server device 2 side, and is a value such as 5 km, 10 km, 20 km, and the like.

2−5.更新データ生成部
更新データ生成部52は、地点データ抽出部51が抽出した地点データ55及びインデックスデータを基に更新データファイル4を生成し、当該更新データファイル4を送受信部50を介してナビゲーション装置1に送信する機能部である。すなわち、更新データ生成部52は、ナビゲーション装置1の地点データベース28及びインデックスデータベース29に対して、地点データ抽出部51が抽出した現時点で最新のバージョンの地点データ55及びインデックスデータの情報が反映できるようなファイル形式を有する更新データファイル4の生成を行い、ナビゲーション装置1に提供する。
2-5. Update Data Generation Unit The update data generation unit 52 generates the update data file 4 based on the spot data 55 and the index data extracted by the spot data extraction unit 51, and the update data file 4 is transmitted to the navigation device via the transmission / reception unit 50. 1 is a functional unit that transmits to 1. That is, the update data generation unit 52 can reflect the latest version of the point data 55 and the index data information extracted by the point data extraction unit 51 to the point database 28 and the index database 29 of the navigation device 1. An update data file 4 having an appropriate file format is generated and provided to the navigation apparatus 1.

なお、前述したように、更新データファイル4は、本実施形態においては、地点データベース28及びインデックスデータベース29の更新処理を行うための更新データをまとめたファイルであり、これらの各データベースに変更を加えて更新すべき内容を表す各種更新データを一つにまとめたファイルとされている。そのため、更新データファイル4は、更新対象となるこれらのデータベースの内容を基準として、現実に変更があった施設等の変更内容を差分として表す差分データのファイルとなっている。   As described above, the update data file 4 is a file in which update data for updating the point database 28 and the index database 29 is collected in the present embodiment, and changes are made to each of these databases. In this file, various update data representing the contents to be updated are combined into one file. Therefore, the update data file 4 is a differential data file that represents the change contents of the facility or the like that has actually changed as a difference with reference to the contents of these databases to be updated.

以下に、サーバ装置2における更新データファイル4の生成・送信処理について、図5に示すフローチャートに基づいて説明する。図5は、ナビゲーション装置の使用者が設定した目的地周辺の地点データ31の更新処理を行う際の、サーバ装置2における更新データファイル4の生成・送信処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態は、地点データ31とともに対応するインデックスデータの更新処理を行う構成を有している。そのため、図5中のステップ#22における「地点データ」は、本実施形態においては、「地点データ及びインデックスデータ」を意味する。まず、ナビゲーション装置1から更新要求データファイル5を受信したか否かを判定する(ステップ#21)。更新要求データファイル5を受信していない場合は(ステップ#21:No)、受信するまで待機する。一方、更新要求データファイル5を受信した場合は(ステップ#21:Yes)、地点データ抽出部51は、地点データ55及びインデックスデータの抽出を行う(ステップ#22)。ここでは、地点データ抽出部51は、更新要求データファイル5に含まれる目的地の位置(座標)を基に、当該目的地から所定距離内の全ての地点データ55を抽出し、同時に当該地点データ55に対応するインデックスデータをインデックスデータベース54から抽出する。次に、更新データ生成部52は、地点データ抽出部51が抽出した地点データ55及びインデックスデータを基に更新データファイル4を生成し(ステップ#23)、当該更新データファイル4を送受信部50を介してナビゲーション装置1に送信し(ステップ#24)、処理を終了する。なお、使用者の自宅位置周辺の地点データ31及びインデックスデータの更新処理に関しても、上記と同様に更新データファイル4の生成・送信処理を行うことができる。   Hereinafter, generation / transmission processing of the update data file 4 in the server device 2 will be described based on the flowchart shown in FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the generation / transmission process of the update data file 4 in the server apparatus 2 when the update process of the point data 31 around the destination set by the user of the navigation apparatus is performed. In addition, this embodiment has the structure which performs the update process of corresponding index data with the point data 31. FIG. Therefore, “point data” in step # 22 in FIG. 5 means “point data and index data” in the present embodiment. First, it is determined whether or not the update request data file 5 has been received from the navigation device 1 (step # 21). If the update request data file 5 has not been received (step # 21: No), the process waits until it is received. On the other hand, when the update request data file 5 is received (step # 21: Yes), the spot data extraction unit 51 extracts spot data 55 and index data (step # 22). Here, the point data extraction unit 51 extracts all point data 55 within a predetermined distance from the destination based on the position (coordinates) of the destination included in the update request data file 5, and at the same time, the point data Index data corresponding to 55 is extracted from the index database 54. Next, the update data generation unit 52 generates the update data file 4 based on the spot data 55 and the index data extracted by the spot data extraction unit 51 (step # 23), and sends the update data file 4 to the transmission / reception unit 50. To the navigation device 1 (step # 24), and the process ends. Note that the update data file 4 can be generated and transmitted in the same manner as described above with respect to the update processing of the point data 31 and the index data around the home position of the user.

〔その他の実施形態〕
(1)上記の実施形態では、サーバ装置2の地点データ抽出部51は、自宅位置や目的地から所定距離内の全ての地点データ55及び対応するインデックスデータを抽出する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。したがって、例えば、地点データベース53において地点データ55が地図を複数に分割してなる区画を単位として管理され、地点データ抽出部51は、自宅位置や目的地から所定距離内に少なくとも一部が含まれる全ての区画の地点データ55を抽出する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、上記の実施形態では、地点データ抽出部51が地点データ55を抽出する際に必要な所定距離の数値は予めサーバ装置2側で設定されている場合を例として説明したが、ナビゲーション装置1の使用者がその数値を設定する構成としても好適である。この場合、使用者はナビゲーション装置1の表示入力部23を介して更新処理部13に対して当該数値を設定し、更新要求生成部16が生成する更新要求データファイル5に当該数値を含めることで、地点データ抽出部51は、使用者が設定した所定距離の数値を取得でき、当該所定距離に基づいて地点データ55の抽出を行うことができる。さらに、自宅位置周辺については所定距離の数値を大きく設定することで更新する領域を広くし、目的地周辺については所定距離の数値を小さく設定することで更新する領域を狭くする構成としても好適である。この場合、更新する領域を必要最小限の範囲とすることで更新データファイルのデータ量が少なくなり、更新処理に伴う通信費を抑えることができる。
[Other Embodiments]
(1) In the above embodiment, the point data extraction unit 51 of the server device 2 has been described as an example in which all the point data 55 and corresponding index data within a predetermined distance from the home position and the destination are extracted. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. Therefore, for example, in the point database 53, the point data 55 is managed in units of sections obtained by dividing the map into a plurality of parts, and the point data extraction unit 51 is at least partially included within a predetermined distance from the home position or the destination. A configuration in which the point data 55 of all sections is extracted is also one preferred embodiment of the present invention. In the above embodiment, the numerical value of the predetermined distance required when the point data extraction unit 51 extracts the point data 55 has been described as an example in the case where the server device 2 side is set in advance. It is also preferable for the user to set the numerical value. In this case, the user sets the numerical value for the update processing unit 13 via the display input unit 23 of the navigation device 1 and includes the numerical value in the update request data file 5 generated by the update request generation unit 16. The point data extraction unit 51 can acquire the numerical value of the predetermined distance set by the user, and can extract the point data 55 based on the predetermined distance. Furthermore, it is preferable that the area to be updated is widened by setting a large value for the predetermined distance around the home position, and the area to be updated is narrowed by setting the numerical value for the predetermined distance to be small around the destination. is there. In this case, by setting the area to be updated to the minimum necessary range, the data amount of the update data file is reduced, and the communication cost associated with the update process can be suppressed.

(2)上記の実施形態では、更新処理部13は、ナビゲーション装置1の使用者の自宅位置周辺及び目的地周辺の地点データ31の更新処理を実行する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。したがって、例えば、自宅位置周辺及び目的地周辺に加え、さらに現在地周辺や目的地までの経路周辺の地点データ31の更新処理を行う構成とすることも本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、現在地周辺は、例えば自位置が所定距離移動する毎に更新処理を自動的に実行すると好適である。目的地までの経路周辺に関しては、更新判定部15において目的地周辺の更新処理を実行すると判定された場合には経路周辺の更新処理も実行し、更新判定部15において目的地周辺の更新処理を実行しないと判定された場合には経路周辺の更新処理も実行しない構成とすると好適である。目的地周辺の地点データ31を必要とする使用者は、同様に経路周辺の地点データ31も必要とする場合が多いと考えられ、このような構成をとることで使用者の利便性を高めることができる。この場合、サーバ装置2の地点データ抽出部51は、経路から所定距離内の地点データ55を抽出するが、その所定距離の数値を、目的地周辺の地点データ51を抽出する際の所定距離の数値より小さくする構成としても好適である。さらに、現在地から目的地までの間に経由地が設定された場合には、当該経由地についても目的地と同様に更新処理を行う構成とすると好適である。 (2) In the above embodiment, the update processing unit 13 has been described as an example in which the update processing of the point data 31 around the home position and the destination of the user of the navigation device 1 is executed. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. Therefore, for example, it is also a preferred embodiment of the present invention that the update processing of the point data 31 in the vicinity of the current position and the route to the destination is performed in addition to the vicinity of the home position and the destination. . In this case, it is preferable that the update process is automatically executed around the current location, for example, every time the own position moves a predetermined distance. Regarding the route periphery to the destination, if the update determination unit 15 determines that the update process around the destination is executed, the route periphery update process is also executed, and the update determination unit 15 performs the update process around the destination. When it is determined not to execute, it is preferable that the update processing around the route is not executed. It is considered that a user who needs the point data 31 around the destination often needs the point data 31 around the route as well, and the user convenience is improved by adopting such a configuration. Can do. In this case, the point data extraction unit 51 of the server device 2 extracts the point data 55 within a predetermined distance from the route. The numerical value of the predetermined distance is used as the predetermined distance when the point data 51 around the destination is extracted. It is also suitable as a configuration that is smaller than the numerical value. Furthermore, when a waypoint is set between the current location and the destination, it is preferable to perform an update process for the waypoint as well as the destination.

(3)上記の実施形態では、更新判定部15において更新処理が不要であると判定された場合には、例外なく更新処理を実行しないという場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。したがって、例えば、ナビゲーション装置1において、地図表示に関して、各地点の地点データに基づいて各地点の情報を地図上に重ねて表示する機能が実行される設定となっている場合は、更新判定部15における判定結果に関係なく、目的地周辺の更新処理を実行する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、地図上に重ねて表示する各地点の情報として、各地点の名称を表す文字情報や、各地点に存在する施設や店舗などの名称や属性に関連付けられたシンボル画像などがある。 (3) In the above-described embodiment, the case where the update determination unit 15 determines that the update process is unnecessary is described as an example in which the update process is not executed without exception. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. Therefore, for example, when the navigation device 1 is set to execute a function for displaying the information of each point on the map based on the point data of each point with respect to the map display, the update determination unit 15 It is one of the preferred embodiments of the present invention that the configuration is such that the update process around the destination is executed regardless of the determination result in (1). In this case, as the information of each point displayed on the map, there are character information indicating the name of each point, and a symbol image associated with the name and attribute of the facility or store existing at each point.

(4)上記の実施形態では、ナビゲーション装置1は地点データベース28に加えインデックスデータベース29を有し、更新データファイル4の提供を受けて地点データベース28及びインデックスデータベース29の更新処理を行う場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。したがって、例えば、ナビゲーション装置1はインデックスデータベース29を備えない構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、ナビゲーション装置1の検索処理部19が地点データ31の検索を行う際は、地点データベース28に格納された各地点データ31の内容を直接検索することにより、検索条件に合致する地点データ31の抽出を行う。 (4) In the above embodiment, the navigation apparatus 1 has the index database 29 in addition to the point database 28, and the update data file 4 is provided to update the point database 28 and the index database 29 as an example. explained. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. Therefore, for example, it is also one of the preferred embodiments of the present invention that the navigation apparatus 1 does not include the index database 29. In this case, when the search processing unit 19 of the navigation device 1 searches for the point data 31, by directly searching the contents of each point data 31 stored in the point database 28, the point data 31 that matches the search condition. Perform extraction.

(5)上記の実施形態では、更新データファイル4は、更新対象となるデータベースの内容を基準として、現実に変更があった施設等の変更内容を差分として表す差分データのファイルとなっている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。したがって、例えば、更新データファイル4は、更新対象となる地域内の全ての地点データ55の全ての情報を含むファイルとし、更新処理部13は、その更新データファイル4を用いて地点データベース28における更新対象となる地域内の全てのデータを書き換えて更新する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。このような構成としても、地点データ31を更新するのは自宅位置周辺と目的地周辺の限られた領域であるので、更新データファイルのデータ量はそれほど多くならず、更新処理に伴う通信費の増大を抑えることができる。 (5) In the above embodiment, when the update data file 4 is a difference data file that represents the change contents of the facility or the like that has actually changed as a difference on the basis of the contents of the database to be updated. Was described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. Therefore, for example, the update data file 4 is a file including all information of all the point data 55 in the region to be updated, and the update processing unit 13 uses the update data file 4 to update in the point database 28. It is also a preferred embodiment of the present invention that all data in the target area is rewritten and updated. Even in such a configuration, the point data 31 is updated only in a limited area around the home position and the destination, so the data amount of the update data file is not so large, and the communication cost associated with the update process is small. The increase can be suppressed.

(6)上記の実施形態では、主電源がオン状態、且つ車速(自位置の移動速度)が略ゼロの状態となったことを条件として、地点検索トリガが受け付け可能な状態となる場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。したがって、例えば、主電源がオン状態となったことを条件として、地点検索トリガが受け付け可能な状態となる構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。このような構成は、携帯用のナビゲーション装置などに好適であり、本発明はそのような車載用以外のナビゲーション装置などについても好適に利用することができる。 (6) In the above embodiment, the case where the point search trigger can be received on condition that the main power source is on and the vehicle speed (moving speed of the own position) is substantially zero is taken as an example. As explained. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. Therefore, for example, a configuration in which the point search trigger can be received on condition that the main power source is turned on is also a preferred embodiment of the present invention. Such a configuration is suitable for a portable navigation device or the like, and the present invention can also be suitably used for such a navigation device other than the vehicle-mounted one.

本発明は、車載用や携帯用等の各種のナビゲーション装置に好適に利用可能である。   The present invention can be suitably used for various navigation devices such as in-vehicle and portable devices.

1:ナビゲーション装置
4:更新データファイル(更新データ)
13:更新処理部(更新処理手段)
17:トリガ検出部(トリガ検出手段)
24:地点検索キー(検索開始スイッチ)
25:音声認識キー(音声認識開始スイッチ)
26:オペレータ呼出キー(オペレータ呼出スイッチ)
31:地点データ
1: Navigation device 4: Update data file (update data)
13: Update processing unit (update processing means)
17: Trigger detection unit (trigger detection means)
24: Point search key (search start switch)
25: Voice recognition key (voice recognition start switch)
26: Operator call key (operator call switch)
31: Point data

Claims (8)

更新データの提供を受けて、地図上の各地点の属性を表す地点データの更新処理を行うナビゲーション装置であって、
目的地が設定された際に、当該目的地周辺の地点データの更新処理を自動的に実行する更新処理手段と、
前記目的地の候補となる地点の検索が開始される契機となる地点検索トリガの入力を検出するトリガ検出手段と、を備え、
前記更新処理手段は、前記地点検索トリガを受け付け可能な状態となってから一度も前記地点検索トリガが入力されることなく、地図上から前記目的地が設定された場合に、前記目的地周辺の地点データの更新処理を中止するナビゲーション装置。
A navigation device that receives update data and performs update processing of point data representing attributes of each point on the map,
Update processing means for automatically executing update processing of point data around the destination when the destination is set;
Trigger detection means for detecting an input of a point search trigger that triggers a search for a point that is a candidate for the destination, and
When the destination is set from the map without inputting the point search trigger even after the point search trigger can be accepted, the update processing means A navigation device that cancels update processing of point data.
前記更新処理手段は、前記目的地周辺の地点データの更新処理として、前記目的地から所定距離内の地点データの更新処理を実行する請求項1に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to claim 1, wherein the update processing unit executes update processing of spot data within a predetermined distance from the destination as update processing of spot data around the destination. 前記地点データは地図を複数に分割してなる区画を単位として更新され、
前記更新処理手段は、前記目的地周辺の地点データの更新処理として、前記目的地から所定距離内に少なくとも一部が含まれる区画の地点データの更新処理を実行する請求項1に記載のナビゲーション装置。
The point data is updated in units of sections obtained by dividing the map into a plurality of parts,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the update processing unit executes update processing of spot data of a section including at least a part within a predetermined distance from the destination as update processing of spot data around the destination. .
前記地点検索トリガは、検索条件を入力して行う地点検索を開始するための検索開始スイッチの操作、音声認識機能を用いた地点検索を開始するための音声認識開始スイッチの操作、及び通信網を介してオペレータを呼び出して地点検索を依頼するためのオペレータ呼出スイッチの操作の少なくとも一つである請求項1から3の何れか一項に記載のナビゲーション装置。   The point search trigger includes an operation of a search start switch for starting a point search performed by inputting a search condition, an operation of a voice recognition start switch for starting a point search using a voice recognition function, and a communication network. The navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the navigation device is at least one of operations of an operator call switch for calling an operator via a request for a point search. 主電源がオン状態となったことを条件とし、又は主電源がオン状態、且つ自位置の移動速度が略ゼロの状態となったことを条件として、前記地点検索トリガが受け付け可能となる請求項1から4の何れか一項に記載のナビゲーション装置。   The point search trigger can be accepted on the condition that the main power supply is turned on, or on the condition that the main power supply is turned on and the moving speed of the own position is substantially zero. 5. The navigation device according to any one of 1 to 4. 前記更新処理手段は、目的地が設定された際に、当該目的地周辺の地点データに加えて、現在地から当該目的地までの経路周辺の地点データの更新処理も自動的に実行するように構成され、前記目的地周辺の地点データの更新処理を中止する場合には、前記経路周辺の地点データの更新処理も中止する請求項1から5の何れか一項に記載のナビゲーション装置。   The update processing means is configured to automatically execute update processing of point data around the route from the current location to the destination in addition to the point data around the destination when the destination is set. The navigation device according to any one of claims 1 to 5, wherein when the update process of the point data around the destination is stopped, the update process of the point data around the route is also stopped. 地図表示に際して、各地点の地点データに基づいて各地点の情報を地図上に重ねて表示する機能が実行される設定となっている場合には、前記更新処理手段は、前記地点検索トリガを受け付け可能な状態となってから一度も前記地点検索トリガが入力されることなく、地図上から目的地が設定された場合にも、前記目的地周辺の地点データの更新処理を自動的に実行する請求項1から6の何れか一項に記載のナビゲーション装置。   When displaying a map, when the function for displaying the information of each point on the map is displayed based on the point data of each point, the update processing means accepts the point search trigger. A request to automatically update the point data around the destination even when the destination is set from the map without inputting the point search trigger even once it becomes possible Item 7. The navigation device according to any one of Items 1 to 6. 更新データの提供を受けて、地図上の各地点の属性を表す地点データの更新処理を行う地点データ更新プログラムであって、
目的地が設定された際に、当該目的地周辺の地点データの更新処理を自動的に実行する更新処理機能と、
前記目的地の候補となる地点の検索が開始される契機となる地点検索トリガの入力を検出するトリガ検出機能と、
前記地点検索トリガを受け付け可能な状態となってから一度も前記地点検索トリガが入力されることなく、地図上から前記目的地が設定された場合に、前記目的地周辺の地点データの更新処理を中止する更新処理中止機能と、
をコンピュータに実現させる地点データ更新プログラム。
A point data update program that receives update data and updates the point data representing the attributes of each point on the map.
An update processing function that automatically executes update processing of point data around the destination when the destination is set;
A trigger detection function that detects an input of a point search trigger that triggers a search for a point that is a candidate for the destination; and
When the destination is set from the map without inputting the location search trigger even once the location search trigger can be accepted, update processing of the location data around the destination is performed. Update processing stop function to cancel,
Point data update program that makes a computer realize.
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