KR20160130202A - Apparatus and method for searching route, data saving device thereof - Google Patents

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KR20160130202A KR1020160144727A KR20160144727A KR20160130202A KR 20160130202 A KR20160130202 A KR 20160130202A KR 1020160144727 A KR1020160144727 A KR 1020160144727A KR 20160144727 A KR20160144727 A KR 20160144727A KR 20160130202 A KR20160130202 A KR 20160130202A
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Abstract

The present invention provides a method and an apparatus for efficiently searching a route by extracting a stop in the vicinity of a search route instead of a departure point and a destination. The method for searching a route, according to the present invention, comprises: a step of searching a route with respect to the departure point and the destination; a step of determining a certain range on the basis of the search route; a step of extracting one or more interest areas according to the search inquires within the determined range; and a step of adding the extracted interest areas to the search route as stops.

Description

경로 탐색 장치 및 방법 및 기록 매체 {APPARATUS AND METHOD FOR SEARCHING ROUTE, DATA SAVING DEVICE THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a path searching apparatus and method, and a recording medium.

본 발명은 경로 탐색 장치 및 방법 및 기록 매체에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 경유지를 포함하여 보다 용이하게 경로를 탐색하는 방법을 제공하는 경로 탐색 장치 및 방법 및 기록 매체에 관한 것이다. The present invention relates to a path searching apparatus and method, and a recording medium, and more particularly, to a path searching apparatus and method and a recording medium that provide a method of searching for a path more easily including a waypoint.

일반적으로, 네비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 이동을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다. 보통 GPS(global positioning system) 수신기를 이용하여 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 이를 기초로 자신의 위치를 계산한다. 그리고, 자신의 위치 정보에 기초하여 사용자에게 현재 자신의 위치를 알려주고(Location), 원하는 목적지까지의 최적 경로를 계산하며(Routing), 경로에 따라 사용자를 안내하는(Guidance) 등 이동에 도움이 되는 각종 정보를 제공할 수 있다. 이러한 네비게이션 시스템은 이동체에 설치되는 네비게이션 장치에 자동 항법용 지도 DB(DataBase)를 내장하며 GPS 수신기와 자이로(gyro) 센서, 가속도 센서 등을 이용하여 현재 위치를 계산하여 취득한 위치 데이터를 이용하여 맵매칭(map matching) 기법을 사용하여 이동체의 도로상 위치를 결정하게 된다.Generally, a navigation system is a system for providing information for movement using a satellite, which is also called an automatic navigation system. Generally, a GPS (Global Positioning System) receiver is used to receive predetermined data from a GPS satellite and calculate its position based on the received data. Then, based on the location information of the user, the user is informed of the current location of the user, the optimal route to the desired destination is calculated, guidance is guided according to the route, Various information can be provided. Such a navigation system incorporates an automatic navigation map DB (DataBase) in a navigation device installed in a mobile body, calculates current position using a GPS receiver, a gyro sensor, and an acceleration sensor, the position of the moving object on the road is determined using a map matching technique.

한편, 통신기술의 발달과 사용자의 욕구에 의해 네비게이션 시스템 뿐만 아니라 각종 포털사이트에서 다양한 경로 탐색 서비스(또는 길찾기)를 제공하고 있으며, 최근에는 어플리캐이션이 개발되어 운용된다. 다양한 길 찾기 기능은 출발지, 도착지와 함께 교통수단을 입력하면 사용자의 현재 위치에서 도착지(목적지)까지 가장 빠른 경로를 도출하여 지도정보와 함께 표시해 준다.On the other hand, according to the development of communication technology and the desire of users, various navigation services (or path finding) are provided not only in navigation systems but also in various portal sites. Recently, applications have been developed and operated. A variety of route finding functions, such as starting point and destination point, provide the fastest route from the user's current location to the destination (destination), along with map information.

그러나, 경유지를 추가하는 경우에는 많은 불편함이 있다. However, there are many inconveniences when adding waypoints.

종래의 경유지를 추가하는 과정을 도시한 도면인 도 1에서 보는 바와 같이, 출발지(S)와 목적지(D)가 정해져 그 탐색경로가 ㄱ경로, ㄴ경로라고 가정할 때, 이 상태에서 사용자가 특정 목적지를 경유하고자 한다면, 탐색경로와 관계 없이 사용자가 알고 있는 a위치를 출발지(S)와 목적지(D) 사에에 경유지로 추가하여 ㄷ경로를 탐색하게 된다.As shown in FIG. 1, which shows a process of adding a conventional waypoint, it is assumed that a start point S and a destination point D are determined and that the search path is a path and a path. In this state, If a destination is to be traversed, it searches for a path by adding the location a that the user knows, regardless of the search path, to the start point (S) and destination (D).

사용자가 탐색경로에 인접한 b위치의 정보를 알지 못하는 경우, 사용자가 알고 있는 a위치를 출발지(S)와 목적지(D) 사에에 경유지로 추가할 수 밖에 없다. 탐색경로에 인접한 b위치의 정보를 알기 위해서는 또 다른 정보습득을 하여야 하는 번거로움이 있다. If the user does not know the information of the b position adjacent to the search path, he or she can not but add the a position known by the user to the departure point S and the destination D. It is troublesome to acquire other information in order to know the information of the b-position adjacent to the search path.

게다가, 좀 더 효율적인 경로가 있는지, 혹은 알고 있는 a위치가 최적의 경로인지에 대한 여부는 많은 노력을 들여 정보습득을 한 후에 판단되어지기 때문에, 사용자는 ㄷ경로가 탐색된 상태에서 다른 경로를 알아볼지에 대한 선택을 하기가 어렵다. In addition, since it is determined after a lot of effort and information acquisition that whether there is a more efficient route or whether a known location is the optimal route, the user can search for another route It is difficult to make a choice about a place.

이를 보완하기 위한 다른 방법으로 도 2에서 보는 바와 같이, 검색 질의에 의한 주변 검색을 출발지(S)와 목적지(D)를 중심으로 검색하여 경로를 탐색한다. 이 또한, b위치의 정보를 추출해낼 수 없는 한계로 인해, 출발지(S) 주변의 c위치, 혹은 목적지(D) 주변의 d위치를 경유하도록 하는 비효율적인 동선인 ㄹ경로를 탐색하고 추천하게 된다.As another method for supplementing this, as shown in FIG. 2, a search for a neighbor search based on a search query is performed by searching the origin (S) and the destination (D). In addition, because of the limitation that the information of the b-position can not be extracted, it is recommended to search for an inefficient circulating path which leads to the c-position around the starting point S or the d-position around the destination D .

본 발명은 사용자가 경유하고자 하는 검색위치를 포함하여 보다 효율적인 경로를 제공하는 것이다.The present invention provides a more efficient route including a search position that the user wishes to pass through.

본 발명의 다른 목적은, 경유하고자 하는 검색위치를 원래의 출발지와 목적지 경로 주변에서 추출하여 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a retrieval position to be passed through by extracting it from the original origin and the vicinity of the destination route.

본 발명의 또 다른 목적은, 사용자가 검색 정보를 알지 못한 상황에서도, 경유하고자 하는 검색 질의만으로 원하는 효율적인 경유지 및 경로 검색 결과를 제공하는 것이다.It is yet another object of the present invention to provide an efficient waypoint and route search result with only a search query to be passed through even if the user does not know the search information.

본 발명의 또 다른 목적은, 출발지, 목적지, 및 사용자가 경유하고자 하는 검색 질의에 대한 경유지를 데이터베이스화하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a database as a destination point, a destination point, and a waypoint for a search query to be passed by a user.

본 발명의 또 다른 목적은, 추가된 경유지를 포함하는 탐색경로가 최적인가에 대한 의문을 배제시켜 보다 명확한 의사결정을 하도록 지원하는 것이다. It is a further object of the present invention to support the clarification of the decision making by excluding the question of the optimum path of the search path including the added waypoint.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

본 발명에 따른 경로 탐색 장치는 출발지와 목적지 경로를 탐색하는 탐색부, 탐색된 경로를 중심으로 소정의 범위를 결정하는 범위결정부, 검색 질의로 관심위치를 검색하는 검색부, 상기 검색부에서 검색된 상기 관심위치 중 상기 결정된 범위내의 상기 관심위치를 추출하는 추출부, 상기 추출된 상기 관심위치를 상기 탐색된 경로에 추가하는 추가부를 포함하는 것이 바람직하다. A route search apparatus according to the present invention includes a search unit for searching for a starting point and a destination path, a range determination unit for determining a predetermined range around the searched route, a search unit for searching a point of interest with a search query, An extracting unit for extracting the interest position within the determined range of the interest position, and an adding unit for adding the extracted interest position to the searched route.

한편, 본 발명에 따른 기록매체는 출발지와 목적지에 대한 경로를 탐색하는 단계, 상기 탐색경로를 중심으로 소정의 범위를 결정하는 단계, 상기 결정 범위 내에서 검색 질의에 따른 적어도 하나의 관심위치를 추출하는 단계, 상기 추출된 관심위치를 상기 탐색경로에 경유지로 추가하는 단계를 포함하는 경로 탐색 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 것을 포함하는 것이 바람직하다. Meanwhile, the recording medium according to the present invention includes a step of searching for a path to a source and a destination, determining a predetermined range around the search path, extracting at least one point of interest according to the search query within the determination range And a step of adding the extracted position of interest to the search path as a way point, thereby recording a program for realizing a path search method.

한편, 본 발명에 따른 경로 탐색 방법은 출발지와 목적지의 경로를 탐색하는 단계, 경유지의 검색 질의에 대한 관심위치 검색을 수행하는 단계, 상기 탐색경로의 소정의 지점과 상기 관심위치의 최적거리를 계산하는 단계, 상기 계산된 최적거리를 기설정된 범위와 비교하는 단계, 상기 기설정된 범위 내의 관심위치가 선택되는 단계, 상기 출발지, 상기 선택된 관심위치, 상기 목적지의 최적경로를 추출하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the path search method according to the present invention includes a step of searching for a path of a starting point and a destination, performing a search for a point of interest with respect to a search query of a waypoint, calculating an optimum distance between the predetermined point of the search path and the point of interest Comparing the calculated optimal distance with a predetermined range, selecting a point of interest within the predetermined range, and extracting an optimal path of the starting point, the selected point of interest, and the destination desirable.

한편, 본 발명에 따른 경로 탐색 방법은 출발지와 목적지의 경로를 탐색하는 단계, 상기 탐색경로의 소정의 지점을 기준으로 검색반경을 결정하는 단계, 경유지의 검색 질의에 대한 관심위치를 검색하는 단계, 상기 결정된 검색반경 내의 관심위치를 추출하는 단계, 상기 출발지, 상기 추출된 관심위치, 상기 목적지의 경로를 탐색하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the path search method according to the present invention includes the steps of searching a path of a source and a destination, determining a search radius based on a predetermined point of the search path, searching a point of interest with respect to a search query of the way point, Extracting a location of interest within the determined search radius, and searching the route of the source, the extracted location of interest, and the destination.

한편, 본 발명에 따른 경로 탐색 방법은 출발지와 목적지에 대한 경로를 탐색하는 단계, 상기 탐색경로를 중심으로 소정의 범위를 결정하는 단계, 상기 결정 범위 내에서 검색 질의에 따른 적어도 하나의 관심위치를 추출하는 단계, 상기 추출된 관심위치를 상기 탐색경로에 경유지로 추가하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the path search method according to the present invention includes the steps of searching for a path to a starting point and a destination, determining a predetermined range around the search path, determining at least one point of interest And adding the extracted position of interest to the search path as a way point.

또한, 상기 출발지 및 상기 관심위치 및 상기 목적지의 최적경로 순으로 추출하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include extracting the route in the order of the starting point, the point of interest, and the optimal path of the destination.

상기 관심위치 및 상기 탐색경로의 최적거리를 계산하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.And calculating an optimal distance between the location of interest and the search path.

상기 추출된 관심위치 중 적어도 하나가 입력부에 의해 선택되어지는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.And at least one of the extracted points of interest is selected by the input unit.

상기 출발지, 상기 목적지, 상기 검색 질의에 따라 선택되어 추가되는 상기 경유지 추가 정보를 누적하여 통계 자료를 산출하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include the step of calculating the statistical data by accumulating the route addition information selected and added according to the start location, the destination, and the search query.

상기 관심위치 및 지리정보를 지도데이터저장부로부터 추출하여 표시부에 표시하고, 레벨 확대조절부가 활성화되는 단계를 더 포함하여 자동 및 수동 중 어느 하나의 방법으로 상기 관심위치가 선택되어지는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.Further comprising the step of extracting the position of interest and the geographical information from the map data storage unit and displaying the extracted position and the geographical information on the display unit and activating the level enlargement control unit so that the point of interest is selected by either automatic or manual method .

상기 소정의 범위는 상기 탐색경로를 n등분한 소정의 지점을 중심으로 하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.The predetermined range may include a predetermined point centered on the search path.

상기 소정의 범위는 주요위치를 중심으로 하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the predetermined range includes centering on a main position.

상기 소정의 범위는 상기 탐색경로의 링크 속성을 판단하고 상기 링크 속성에 따라 상기 범위를 결정하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.The predetermined range may include determining a link attribute of the search path and determining the range according to the link attribute.

상기 최적거리 및 상기 탐색경로의 거리, 시간 중 적어도 하나를 합산하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.And adding at least one of the optimum distance and the distance and time of the search path.

상기 합산된 거리, 시간 중 적어도 하나를 기준으로 추출되고 정렬되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.And extracting and aligning based on at least one of the summed distance and the time.

상기 출발지, 상기 입력부에 의해 선택된 관심위치, 상기 목적지의 최적경로를 추출하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.And extracting the starting point, the point of interest selected by the inputting unit, and the optimal path of the destination.

상기 산출된 통계 자료를 통해 사용자의 선택 빈도가 높은 경유지를 파악하고, 상기 선택 빈도가 높은 경유지를 자동 및 수동 중 어느 하나의 방법으로 포함하여 경로를 검색하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include identifying a stopover point having a high frequency of selection by the user through the calculated statistical data and searching for a route by including the stopover point having a high selection frequency by either automatic or manual method.

상기 소정의 범위는 상기 탐색경로가 통과하는 메쉬 중 소정의 메쉬 간격을 중심으로 결정하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.The predetermined range may include determining a center of a predetermined mesh interval of the mesh through which the search path passes.

상기 추출된 관심위치가 표시부에 표시되되, 상기 관심위치는 복수개가 최적경로 순으로 정렬되어지며, 상기 탐색경로 및 상기 관심위치의 최단거리를 표시하는 것을 더 포함하는 것이 바람직하다.The extracted interest position is displayed on the display unit, and the plurality of interest positions are arranged in the order of the optimum route, and further, displaying the shortest distance between the search path and the interested position.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 출발지나 목적지가 아닌 탐색 경로 부근의 경유지를 추출하여 보다 효율적인 경로를 탐색하는 방법 및 장치를 제공한다는 장점이 있다.It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for searching a route which is not a start or a destination but a route near a search route to search for a more efficient route.

또한, 사용자의 의도를 반영한 경로, 즉 사용자가 경유하기 원하는 검색 질의에 의한 경유지를 포함하여 경로를 제공할 수 있다는 장점이 있다.In addition, it is possible to provide a route including a route reflecting a user's intention, that is, a route via a search query that the user wants to pass through.

또한, 사용자가 경유하고자 하는 위치를 경로에 포함시키기 위해 경유지를 여러 번 검색하거나 설정해야 하는 번거로움을 감소시킨다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that it is possible to reduce the inconvenience of searching or setting the waypoint several times in order to include the location to be passed by the user in the route.

또한, 사용자가 경유하고자 하는 위치 정보를 정확히 알지 못하는 경우에, 검색 질의만으로도 경로 부근의 원하는 경유지를 추가하여 경로 탐색을 할 수 있다는 장점이 있다.In addition, when the user does not know the location information to be passed through by the user, it is possible to search the route by adding a desired waypoint near the route with only the search query.

또한, 출발지, 목적지, 및 사용자가 경유하고자 하는 검색 질의에 대한 경유지를 데이터베이스화하여 추후 같은 질의에 대하여 그 빈도수에 의해 정렬되도록 한다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that the destination point, the destination, and the waypoint for the search query that the user wishes to pass through are databaseized and sorted by the frequency of the same query.

또한, 추가된 경유지를 포함하는 탐색경로가 최적인가에 대한 의문을 배제시켜 보다 명확한 의사결정을 할 수 있게 한다는 장점이 있다.Further, there is an advantage that it is possible to make clearer decision by excluding the question about the optimum search path including the added way point.

도 1은 종래의 경유지를 추가하는 과정을 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 경유지를 추가하는 또 다른 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경유지를 추가하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경유지를 추가하는 다른 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 경유지를 추가하는 또 다른 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관심위치를 포함시켜 경로를 탐색하는 경로 탐색 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경유하고자 하는 관심위치를 포함시켜 경로를 탐색하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 질의에 따른 관심위치의 표시화면이다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 검색 질의에 따른 관심위치의 표시화면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 검색 질의에 따른 관심위치의 표시화면이다.
1 is a view showing a process of adding a conventional route.
2 is a diagram showing another process of adding a conventional route.
FIG. 3 is a diagram illustrating a process of adding a waypoint according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating another process of adding a route according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating another process for adding a route according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a configuration of a route search apparatus for searching for a route including a location of interest according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of searching for a path including a point of interest to be passed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a display screen of a location of interest according to a search query according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a display screen of a location of interest according to a search query according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a display screen of a location of interest according to a search query according to another embodiment of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 구성 및 작용을 도면의 부호와 함께 더욱 상세히 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명의 바람직한 예시로 제시된 것이며 어떠한 의미로도 이에 의해 본 발명이 제한되는 것으로 해석될 수는 없다. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms "part," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. Also, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be understood, however, that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed in a limiting sense.

본 발명에 따른 경로 탐색 방법은 출발지와 목적지의 경로를 탐색하는 단계, 상기 탐색경로의 소정의 지점을 기준으로 검색반경을 결정하는 단계, 경유지의 검색 질의에 대한 관심위치를 검색하는 단계, 상기 결정된 검색반경 내의 관심위치를 추출하는 단계, 상기 출발지, 상기 추출된 관심위치, 상기 목적지의 경로를 탐색하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.A path search method according to the present invention includes the steps of searching a path of a source and a destination, determining a search radius based on a predetermined point of the search path, searching a point of interest with respect to a search query of a waypoint, Extracting a location of interest within the search radius, searching the route of the source, the extracted location of interest, and the destination.

또한, 본 발명에 따른 경로 탐색 방법은 출발지와 목적지에 대한 경로를 탐색하는 단계, 상기 탐색경로를 중심으로 소정의 범위를 결정하는 단계, 상기 결정 범위 내에서 검색 질의에 따른 적어도 하나의 관심위치를 추출하는 단계, 상기 추출된 관심위치를 상기 탐색경로에 경유지로 추가하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for searching for a path, comprising the steps of: searching for a path to a starting point and a destination; determining a predetermined range around the searching path; determining at least one point of interest And adding the extracted position of interest to the search path as a way point.

상기 검색 질의는 하나 이상의 용어들(terms)을 포함한다. The search query includes one or more terms.

또한, 상기 검색 질의는 사용자에 의해 웹 브라우저로 입력되어 수신되는 것을 포함한다. 오버레이 창(separate overlay window)을 생성(또는 렌더링)하고 제공하는 것을 포함한다. 상기 오버레이 창은 그 안에 복수의 개별 검색 결과를 제공하는 것을 포함한다. 상기 오버레이 창에 제공되는 복수의 개별 검색 결과 중 하나가 선택되는 것을 포함한다. 상기 복수의 개별 검색 결과 중 선택된 하나와 연관된 컨텐츠를 문서 보기 창(document viewing window)에 제공하는 것을 포함하며, 이 때 상기 오버레이 창은 보이지 않게 숨겨지는 것을 포함한다.In addition, the search query includes input by a user to a web browser and reception. Creating (or rendering) and providing a separate overlay window. The overlay window includes providing a plurality of individual search results therein. And one of a plurality of individual search results provided in the overlay window is selected. And providing content associated with a selected one of the plurality of individual search results to a document viewing window, wherein the overlay window includes an invisible hide.

한편, 상기 검색 질의는 입력부(70)에 의해 입력되고, 검색-엔진 서버로 송신되는 것을 포함한다. 또한, 상기 검색 질의에 관련되는 것으로 보이는 복수의 검색 결과를 상기 검색-엔진 서버로부터 수신하는 것을 포함하며, 상기 복수의 검색 결과의 수신에 응답하여, 상기 복수의 검색 결과의 적어도 일부를 제공하도록 구성되는 오버레이 창을 렌더링하는 것을 포함한다. 또한, 사전지정 커맨드의 입력을 수신할 경우, 상기 오버레이 창이 임의의 표시부(60) 공간을 점유하지 않도록 상기 오버레이 창을 숨기고, 사용자 선택 검색 결과와 연관된 컨텐츠를 문서 보기 창에 제공하는 것을 포함한다.On the other hand, the search query is inputted by the input unit 70 and transmitted to the search engine server. Further comprising receiving from the search-engine server a plurality of search results that appear to be related to the search query, and in response to receiving the plurality of search results, providing at least a portion of the plurality of search results Lt; RTI ID = 0.0 > overlay < / RTI > window. In addition, when receiving the input of the pre-designated command, the overlay window is hidden so that the overlay window does not occupy any display space of the display unit 60, and the content associated with the user selected search result is provided to the document view window.

또한, 상기 검색 질의의 방법은 모바일 통신 디바이스로부터 수신되는 컴퓨터 구현방식을 포함한다. 또한, 타겟 텍스트-문자열을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 구현되는 방식을 포함한다. Further, the method of search query includes a computer implemented method received from a mobile communication device. It also includes a computer implemented method characterized by including a target text-string.

또한, 상기 소정의 범위는 상기 탐색경로를 n등분한 소정의 지점을 중심으로 하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the predetermined range includes a predetermined point centered on the search path.

상기 출발지는 입력되는 명령 또는 GPS에 의한 현재 위치 중 적어도 하나에 의해 선택되어지는 것을 포함한다. 도 6에서 보는 바와 같이, GPS모듈(80)은 제어부(05)에 현재 위치에 대한 정보를 전달하며, 정보를 수신한 제어부(05)는 지도데이터저장부(90)의 정보와 함께 현재의 사용자 단말기의 위치를 파악하게 된다. 이렇게 파악된 현재의 위치를 출발지로 선택할 수 있다. 또한, 표시부(60)를 통해 사용자는 육안으로 식별하며 입력부(70)를 통해 출발지를 입력하고, 입력부(70)에서 수신된 정보는 검색부(30)에 전달되어 상기의 정보를 검색하도록 하고, 이를 통해 출발지로 선택될 수 있다. 도 6에서의 구성에 대한 설명은 후술하기로 한다.The origin includes being selected by at least one of an input command or a current position by GPS. 6, the GPS module 80 transmits information on the current position to the controller 05. Upon receiving the information, the controller 05 receives the information of the map data storage 90, The position of the terminal is grasped. The current position thus determined can be selected as the starting point. In addition, the user can visually identify the user through the display unit 60, input the starting point through the input unit 70, and the information received from the input unit 70 is transmitted to the searching unit 30 to search for the information, It can be selected as a starting point. The configuration in Fig. 6 will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 경유지를 추가하는 과정을 도시한 도면인 도 3에서 보는 바와 같이, 출발지(S)-목적지(D) 탐색경로 중 ㄱ경로를 거리 또는 시간 기준으로 n등분한다. 그 첫번째 예비점(1)을 기준으로 소정의 범위를 결정하며, 상기 소정의 범위는 최단거리, 최소시간 중 적어도 하나를 선택하여 결정할 수 있다. 같은 방식으로 n번째까지의 예비점을 중심으로하여 ㄱ경로에 해당되는 그 주변의 검색 범위를 결정한다. As shown in FIG. 3, which illustrates a process of adding a waypoint according to an embodiment of the present invention, a route is divided into n in distance or time based on the route from the source (S) to the destination (D). A predetermined range is determined based on the first spare point 1, and the predetermined range can be determined by selecting at least one of the shortest distance and the minimum time. In the same way, the search range around the n-th spare point is determined based on the n-th spare point.

상기와 동일하게 출발지(S)-목적지(D) 탐색경로 중 ㄴ경로에서 예비점(1)내지 예비점(n)을 중심으로 소정의 범위를 결정한다. 예비점은 경유지를 추출하는 과정에서 임시적으로 설정하는 지점으로, 관심위치가 확정되면 예비점은 소멸되는 것이 바람직하다.The predetermined range is determined based on the spare points (1) to (n) in the a path of the source (S) -destination (D) search path as described above. The preliminary point is a point temporarily set in the process of extracting the intermediate point, and it is preferable that the preliminary point disappears when the point of interest is determined.

또한, 상기 소정의 범위는 검색반경 및 이동시간범위 중 적어도 하나를 결정하는 것을 포함한다. 최단거리, 최소시간 중 적어도 하나를 선택하여 소정의 범위를 결정할 수 있게 된다. 상기 이동시간범위는 상기 관심위치에서부터 상기 탐색경로의 이동에 요구되는 최소시간을 기준으로 하는 것을 포함한다. 또한, 상기 검색반경은 탐색경로 또는 예비점을 중심으로 관심위치를 검색하기 위한 일정 반경을 의미하는 것으로, 디폴트 값으로 설정되거나 사용자에 의해 설정(또는 선택)될 수 있다.The predetermined range also includes determining at least one of a search radius and a range of travel time. The shortest distance, and the minimum time can be selected to determine a predetermined range. The movement time range includes a minimum time required for movement of the search path from the position of interest. In addition, the search radius means a certain radius for searching for a position of interest around a search path or a spare point, and may be set to a default value or set (or selected) by a user.

또한, 상기 소정의 범위는 단계적으로 확장하는 것을 더 포함한다. In addition, the predetermined range further includes stepwise expansion.

상세하게는 상기의 과정으로 검색된 관심위치의 개수가 소정의 개수 미만인 경우, 설정된 거리만큼 단계적으로 확장하며 검색하는 것을 포함한다. 상기의 소정의 개수는 디폴트 값으로 설정되거나 사용자에 의해 설정(또는 선택)될 수 있다. 관심위치가 너무 적은 경우에는 사용자가 요구하는 적절한 관심위치가 없을 수 있다. 이 때에는 조금 더 먼 거리의 경로가 선택되더라도 만족할만한 관심위치를 찾아 관심위치에 더 중요도를 적용시켜 선택할 수 있게 한다. b위치, f위치가 관심위치로 추출되더라도 사용자가 경유하고자 하는 만족도에 미치지 못할 경우, 그 범위를 더 넓게 검색하여 e위치를 더 추출해낼 수 있게 된다. 상기 소정의 범위를 단계적으로 확장하는 것은 거리 또는 시간 기준을 포함한다. Specifically, when the number of points of interest searched in the above process is less than a predetermined number, it is expanded stepwise by a set distance and is searched. The predetermined number may be set to a default value or set (or selected) by the user. If the position of interest is too small, there may not be an appropriate point of interest required by the user. In this case, even if a path of a slightly longer distance is selected, it is possible to find a satisfactory point of interest and select the point of interest with a more importance. If the b-position and f-position are extracted to the position of interest, but the user does not satisfy the desired satisfaction, the range can be further widened and the e-position can be further extracted. The stepwise expansion of the predetermined range includes distance or time reference.

또한, 상기 소정의 범위는 상기 탐색경로가 통과하는 메쉬를 기준으로 소정의 메쉬 간격으로 결정하는 것을 포함한다.The predetermined range may include determining a predetermined mesh interval based on a mesh passing through the search path.

상세하게는 지도를 일정한 크기(그 단위를 '메쉬(mesh)'라 칭함)의 그리드(grid) 형태로 분할하여 각 그리드 별로 지도 데이터를 저장하게 되는데, 각 그리드 별로 인덱스(index)를 부여하여, 인덱스 별 지도 데이터의 검색이 가능하다. 탐색경로가 결정되어지면, 이를 통과하는 메쉬가 있게 되고, 해당 메쉬와 인접한 메쉬의 간격(수)을 기반으로 그 범위 설정하는 것이 바람직하다.In detail, the map is divided into a grid of a certain size (the unit is referred to as a mesh), and map data is stored for each grid. An index is assigned to each grid, It is possible to search map data by index. When the search path is determined, there is a mesh passing through it, and it is preferable to set the range based on the interval (number) of meshes adjacent to the mesh.

또한, 상기 소정의 범위는 주요위치를 중심으로 하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the predetermined range includes centering on the main position.

도 3에서와 보는 바와 같이, 예비점(1 내지 n)의 중간에 주요위치가 있는 경우에는 해당 주요위치를 예비점으로 추가하여 범위 결정의 중심점으로 하는 것을 포함한다. 상기 주요지점은 지하철역, 버스정류장, 복합쇼핑몰, 주요교차로, 주차장을 포함한다. 사용하고자 하는 경로 탐색 시스템이 차량 이동을 기반으로 한다면 주요교차로와 주차장을 주요지점으로 하여 사용자 편의성을 높이는 것이 바람직하다. 경로 탐색 시스템이 지하철을 포함하는 대중교통을 기반으로 한다면 지하철역, 버스정류장 등을 주요지점으로 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 주요지점은 다른 예비점과 달리 더 넓은 범위를 디폴트로 설정하여 검색 시 주요지점 주변은 더 넓은 범위의 관심위치를 도출할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이는 상기와 같은 주요지점은 경로 탐색에 있어서, 다른 예비점에 비해 더 긴 거리나 시간이 추가되어도 사용자 만족도가 높은 경우가 많기 때문이다. As shown in FIG. 3, when there is a main position in the middle of the spare points (1 to n), the main position is added as a reserve point to be a center point of the range determination. The main points include a subway station, a bus stop, a complex shopping mall, a main intersection, and a parking lot. If the route search system to be used is based on vehicle movement, it is desirable to enhance user convenience by using the main intersection and parking lot as main points. If the route search system is based on public transportation including the subway, it is preferable to use subway stations and bus stops as main points. In addition, it is preferable that the main point is set to a wider range default, unlike the other reserved points, so that a larger range of points of interest can be derived around the main point in the search. This is because the above-mentioned main points are often highly user-satisfied even if a longer distance or time is added to the other reserved points in the route search.

또한, 상기 검색 질의는 키 신호에 의한 입력, 음성 인식을 통한 입력 중 적어도 하나에 의한 것을 포함한다. 검색 질의를 입력하기 위한 수단으로 표시부(60)와 일체화된 입력부(70)에 스타일러스 펜(stylus pen)이나 손가락 등의 터치 방식으로 사용자 명령이 입력될 수 있다. 또한, 키보드에 의한 키 신호 방식으로 입력될 수 있다. 또한, 음성 인식으로 해당 검색 질의를 입력 받는 것을 포함한다.The search query includes at least one of input through key signal and input through voice recognition. A user command may be input to the input unit 70 integrated with the display unit 60 as a means for inputting a search query in a touch manner such as a stylus pen or a finger. Also, it can be input by a key signal system by a keyboard. It also includes receiving the search query by voice recognition.

상기에서와 같이, 출발지(S)와 목적지(D)의 경로를 탐색한 후, 탐색경로 주변의 범위를 결정하여 b위치를 정확히 경유지로 추가할 수 있으며, 다른 탐색경로인 ㄴ경로 주변의 f위치나 e위치도 함께 검색할 수 있게 된다. 이 경우 ㄱ경로 주변의 b위치를 경유할지, ㄴ경로 주변의 f위치나 e위치를 경유할지에 대한 여부는 ㄱ경로와 ㄴ경로의 교통 상태와 편리함, 비용 등을 비교하여 훨씬 더 효율적이고 다양한 최적경로를 추가할 수 있게 해준다. 또한, 사용자의 선호 대중 교통 수단, 최단 소요 시간, 최소 환승, 최소 요금, 최단 거리, 최단 경유지 등을 상기 최적경로의 선택요소로하여 정렬방식을 달리할 수 있다. As described above, after the route of the departure place S and the destination D is searched, the range around the search route can be determined and the b position can be added to the way point exactly, and the f position You will also be able to search for e or location. In this case, whether or not to pass the b position around the a path or the f position or the e position around the b path can be compared with the traffic condition, convenience, and cost of the a path and the b path, Allows you to add routes. In addition, the sorting method can be changed by using the user's preferred public transportation means, the shortest time required, the minimum transfer, the minimum charge, the shortest distance, and the shortest way passage as selection elements of the optimum route.

상기 검색 질의에 따른 관심위치는 제어부(05)와 연결되는 지도데이터저장부(90)에서 정보를 수신할 수 있으며, 서버(미도시)에서 해당 정보를 전달할 수 있다. 서버(미도시)는 각 관심위치의 정보를 저장하며, 관심위치의 위치정보를 포함하여, 상기에서의 결정된 소정의 범위에서 추출될지에 대한 여부를 판단할 수 있는 정보를 제어부(05)에 전달한다. The interested location according to the search query can receive information from the map data storage unit 90 connected to the controller 05 and can transmit the corresponding information from the server (not shown). The server (not shown) stores the information of each position of interest, and transmits information to the controller 05, which can determine whether or not the information is to be extracted in the determined predetermined range including the position information of the interested position do.

또한, 상기 소정의 범위는 상기 탐색경로의 링크 속성을 판단하고 상기 링크 속성에 따라 상기 범위를 결정하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.The predetermined range may include determining a link attribute of the search path and determining the range according to the link attribute.

상기 링크 속성은 차량, 대중교통, 자전거, 도보의 경로 탐색 방식을 포함한다. 경로 탐색 방식에 의한 범위는 차량-자전거-대중교통-도보 순으로 넓은 범위에서 좁은 범위로 결정 되도록 디폴트 또는 사용자에 의해 선택되도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 경로 탐색 방식이 차량 속성인 경우, 탐색경로에 대한 링크 속성은 고속도로, 일반도로 중 어느 하나이며 상기 탐색경로가 고속도로인 경우 일반도로에 비해 상기 범위를 좁게 설정하여 고속 주행 중 경유지를 위해 고속도로를 벗어나는 오류를 방지하도록 하는 것이 바람직하다. The link attribute includes a route search method of a vehicle, a public transit, a bicycle, and a walk. It is preferable that the range by the route search method is selected by default or by the user so that the range is determined in a wide range from the vehicle-bicycle-public-traffic-walking sequence to the narrow range. When the path search method is a vehicle attribute, the link attribute for the search path is any one of a highway and a general road. When the search path is a highway, the range is set narrower than the general road, It is desirable to prevent an error going out of the highway.

또한, 상기 출발지 및 상기 관심위치 및 상기 목적지의 최적경로 순으로 추출하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include extracting the route in the order of the starting point, the point of interest, and the optimal path of the destination.

상기 관심위치가 상기 탐색경로 중에 추가되어 출발지(S)-관심위치-목적지(D)의 최적경로를 추출하는 것을 포함한다. 상기에서와 같이, 탐색경로 주변의 관심위치를 추출한 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 경유지를 추가하는 과정을 도시한 도면인 도 4에서 보는 바와 같이, 출발지(S)-b위치-목적지(D)의 경로를 탐색하는 최적경로인 ㅁ경로가 추출되며, 또한, 출발지(S)-f위치-목적지(D)의 경로를 탐색하는 최적경로 ㅂ경로가 함께 추출된다. 경유지를 추가하기 전의 탐색경로이던 ㄱ경로와 ㄴ경로는 후순위로 재정렬된다. ㅁ경로와 ㅂ경로 중 더욱 바람직한 최적의 경로 순으로 추출되어 정렬되는 것이 바람직하다. 경우에 따라서는 ㄱ경로에 b위치의 경로만 추가될 수도 있다. 즉, ㄱ경로 중 b위치까지 왕복 경로만 추가되는 것을 의미하며, 이는 ㄴ경로에서의 f위치에 대한 경로에 대해서도 마찬가지이다.The point of interest is added in the search path to extract the optimal path of the source (S) -point of interest-destination (D). As shown in FIG. 4, which shows a process of adding a waypoint according to an embodiment of the present invention, when a point of interest around the search path is extracted as described above, D) and the optimal path for searching the path of the source (S) -f to the destination (D) are extracted together. The a path and the b path that were the search paths before adding the waypoint are rearranged to the subordinate. It is preferable to extract and arrange it in the order of the more preferable optimal route among the? Path and the? Path. In some cases, only the path at position b may be added to path a. That is, only the return path is added to the b position in the a path, which is the same for the path to the f position in the b path.

또한, 출발지와 목적지의 경로를 탐색하는 단계, 경유지의 검색 질의에 대한 관심위치 검색을 수행하는 단계, 상기 탐색경로의 소정의 지점과 상기 관심위치의 최적거리를 계산하는 단계, 상기 계산된 최적거리를 기설정된 범위와 비교하는 단계, 상기 기설정된 범위 내의 관심위치가 선택되는 단계, 상기 출발지, 상기 선택된 관심위치, 상기 목적지의 최적경로를 추출하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.The method includes the steps of searching for a route of a departure location and a destination, performing a search of a position of interest with respect to a search query of a waypoint, calculating an optimum distance between a predetermined point of the search path and the point of interest, Comparing a predetermined range with a predetermined range, selecting a point of interest within the predetermined range, and extracting an optimal path of the starting point, the selected point of interest, and the destination.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 경유지를 추가하는 과정을 도시한 도면인 도 5에서 보는 바와 같이, 출발지(S)와 목적지(D)의 탐색경로가 ㄱ경로 및 ㄴ경로이고, 검색 질의에 의하여 관심위치를 b위치 내지 f위치 뿐 아니라, 탐색 경로와 원거리인 a위치까지 검색한다. 탐색경로의 소정의 지점과 상기 관심위치의 최적거리를 계산하게 되는데, 상기 탐색경로의 소정의 지점은 관심위치와 직교지점일 수 있고, 관심위치와 최단거리 (혹은 최소시간)가 되는 탐색경로상의 예비점일 수 있다. 이렇게 계산된 최적거리가 기설정된 범위와 비교되어, 범위 내의 관심위치가 선택되는 것을 포함한다. 기설정된 범위는 선택되는 관심위치의 수에 따라 확장 또는 축소되는 것을 포함한다. 이렇게 선택된 복수개의 관심위치를 추가하여 출발지-관심위치-목적지 중 최적경로를 추출하게 되는 것을 포함한다. As shown in FIG. 5, which shows a process of adding a waypoint according to another embodiment of the present invention, the search paths of the departure point S and the destination D are a path and a path, The search is made not only to the position b to the position f but also to the search path and the distance a. A predetermined point of the search path may be a point orthogonal to the point of interest, and may be a point on the search path that is the shortest distance (or minimum time) It can be a reserve point. The calculated optimum distance is then compared to a predetermined range to include the selection of the location of interest within the range. The predetermined range includes expanding or contracting according to the number of points of interest selected. And adding the selected plurality of interest locations to extract the optimal route from the source-destination-destination.

또한, 상기 관심위치 및 상기 탐색경로의 최적거리(즉, 상기 탐색경로에서부터 상기 관심위치까지의 최적거리)를 계산하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.It is also preferable to include calculating the optimum distance between the point of interest and the search path (i.e., the optimum distance from the search path to the point of interest).

출발지(S)와 목적지(D)의 탐색경로가 ㄱ경로 및 ㄴ경로이고, 탐색경로를 중심으로 관심위치가 b위치, f위치, e위치가 선택되어진 경우, 상기 ㄱ경로에서부터 b위치까지의 최적거리(Lb)를 계산한다. 마찬가지로, ㄴ경로에 대해서도 Lf 및 Le가 계산되어진다. 상기 Lb, Lf, Le를 비교하여 추가되는 거리나 시간이 최소인 것을 기준으로 추출하여 정렬하게 되는 것을 포함한다. 경유지를 포함하기 전의 탐색경로에서, 추가되는 거리나 시간만을 기준으로 정렬 순서를 정할 수 있게 된다는 장점이 있다. 상기 최적거리는 최단거리, 최소시간 중 적어도 하나를 포함한다.When the search path of the source S and the destination D is a path and a path and the b position, f position, and e position of interest are selected around the search path, the optimum And calculates the distance Lb. Similarly, Lf and Le are calculated for the c path. Lb, Lf, and Le are compared with each other to extract and sort based on the minimum distance or time added. There is an advantage in that it is possible to determine the sorting order based on only the distance or time to be added in the search path before including the waypoint. The optimum distance includes at least one of a shortest distance and a minimum time.

또한, 상기 최적거리 및 상기 탐색경로의 거리, 시간 중 적어도 하나를 합산하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include the step of summing at least one of the optimum distance and the distance and time of the search path.

또한, 상기 합산된 거리, 시간 중 적어도 하나를 기준으로 추출되고 정렬되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the method further comprises extracting and arranging based on at least one of the summed distance and the time.

출발지(S)와 목적지(D)의 탐색경로가 ㄱ경로 및 ㄴ경로이고, 탐색경로를 중심으로 관심위치가 b위치, f위치, e위치가 선택되어진 경우, 상기 ㄱ경로에서부터 b위치까지의 최적거리(Lb)를 계산한다. 이 최적거리(Lb)는 상기 탐색경로인 ㄱ경로의 경유지(b위치) 추가 전의 거리와 합산되는 단계를 포함한다. 마찬가지로, ㄴ경로에 대해서도 Lf 및 Le가 계산되어진다. 이렇게 계산되어진 Lf 및 Le는 각각 ㄴ경로의 경유지(f위치 및 e위치) 추가 전의 거리와 합산되는 단계를 포함한다. 상기한 (ㄱ경로+Lb), (ㄴ경로+Lf), (ㄴ경로+Le)가 비교되어 가장 최적의 조건을 추출하는 단계를 포함하게 된다. When the search path of the source S and the destination D is a path and a path and the b position, f position, and e position of interest are selected around the search path, the optimum And calculates the distance Lb. And this optimal distance Lb is summed with the distance before addition of the route (b position) of the a route which is the search route. Similarly, Lf and Le are calculated for the c path. The calculated Lf and Le include the step of summing with the distances before addition of the intermediate points of the b paths (f position and e position), respectively. (A path + Lb), (path + Lf), and (path + Le) are compared to extract the most optimal condition.

상기 출발지, 상기 목적지, 상기 검색 질의에 따라 선택되어 추가되는 상기 경유지 추가 정보를 누적하여 통계 자료를 산출하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include the step of calculating the statistical data by accumulating the route addition information selected and added according to the start location, the destination, and the search query.

상기 산출된 통계 자료를 통해 사용자의 선택 빈도가 높은 경유지를 파악하고, 상기 선택 빈도가 높은 경유지를 자동 및 수동 중 어느 하나의 방법으로 포함하여 경로를 검색하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include identifying a stopover point having a high frequency of selection by the user through the calculated statistical data and searching for a route by including the stopover point having a high selection frequency by either automatic or manual method.

출발지(S)와 목적지(D)의 탐색경로 중 추가하고자 하는 경유지에 대한 검색 질의가 수행되었을 경우, 디폴트에 의해 추출될 수도 있으며, 사용자에 의해 선택되어질 수도 있다. 상기의 자동 및 수동의 방법으로 선택되어지는 경유지의 자료를 누적하여 저장할 수 있도록 제어부(05)는 저장부(미도시)와 연결되어, 상기의 자료를 누적하여 저장하는 것이 바람직하다. 이렇게 저장된 자료는 다음 번 동일한 출발지(S)와 목적지(D) 및 검색 질의가 수행되었을 경우, 관심위치를 추출하는 단계나 경유지로 추가하는 단계에 관여하게 된다. If a search query is made for a waypoint to be added among the search paths of the start point S and the destination D, it may be extracted by default or may be selected by the user. Preferably, the control unit 05 is connected to a storage unit (not shown) so as to accumulate and store the data of the waypoints selected by the automatic and manual methods. The stored data will be involved in the next step S, the destination D, and the step of extracting the location of interest or adding it as a waypoint if a search query is performed.

또한, 상기 추출된 관심위치 중 적어도 하나가 입력부에 의해 선택되어지는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that at least one of the extracted points of interest is selected by the input unit.

상기 출발지, 상기 입력부에 의해 선택된 관심위치, 상기 목적지의 최적경로를 추출하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.And extracting the starting point, the point of interest selected by the inputting unit, and the optimal path of the destination.

상기 추출된 관심위치가 표시부에 표시되되, 상기 관심위치는 복수개가 최적경로 순으로 정렬되어지며, 상기 탐색경로 및 상기 관심위치의 최단거리를 표시하는 것을 더 포함하는 것이 바람직하다.The extracted interest position is displayed on the display unit, and the plurality of interest positions are arranged in the order of the optimum route, and further, displaying the shortest distance between the search path and the interested position.

본 발명의 일 실시예에 따른 검색 질의에 따른 관심위치의 표시화면인 도 8에서 보는 바와 같이, 상기에서의 단계를 거쳐 추출된 관심위치들이 최단거리 순으로 정렬된다. 상기의 최단거리는 경유지에 의해 추가되는 거리를 표시하는 것을 포함한다. 또한, 총거리, 총 소요시간을 함께 표시하여 사용자 선택을 용이하게 하는 것을 포함한다. 상기에서의 최단거리 표시는 사용자가 의사결정을 쉽게 할 수 있도록 지원하는 현저한 효과가 있다. 사용자는 스타일러스 펜(stylus pen)이나 손가락 등의 터치 방식, 또는 키보드에 의한 키 신호 방식으로 원하는 관심위치를 경유지로 추가할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 8, which is a display screen of a position of interest according to an embodiment of the present invention, the points of interest extracted through the above steps are arranged in the order of the shortest distance. The shortest distance includes indicating the distance added by the waypoint. It also includes displaying the total distance and the total time taken together to facilitate user selection. The above-described shortest distance display has a remarkable effect of assisting a user in making a decision easily. It is desirable that the user can add a desired point of interest to the stopping point by a stylus pen, a touch method such as a finger, or a key signal method using a keyboard.

상기 관심위치 및 지리정보를 지도데이터저장부로부터 추출하여 표시부에 표시하고, 레벨 확대조절부가 활성화되는 단계를 더 포함하여 자동 및 수동 중 어느 하나의 방법으로 상기 관심위치가 선택되어지는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.Further comprising the step of extracting the position of interest and the geographical information from the map data storage unit and displaying the extracted position and the geographical information on the display unit and activating the level enlargement control unit so that the point of interest is selected by either automatic or manual method .

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 검색 질의에 따른 관심위치의 표시화면인 도 9에서 보는 바와 같이, 상기에서의 과정으로 출발지(S)와 목적지(D)의 탐색경로가 표시되고, 관심위치가 추출된다. 이 때, 레벨 확대조절부(미도시)를 통해 표시부(60)를 확대할 수 있으며, 도 10에서 보는 바와 같이 더욱 정확한 위치를 식별할 수 있게 된다. 도 9 내지 도 10의 표시 중 관심위치를 선택할 수 있도록(수동) 링크가 활성화되는 것이 바람직하다. 또한, 사용자 설정에 의해 이러한 최적의 관심위치 추출을 자동으로 설정되도록 할 수 있으며, 이 경우는 대부분이 미리 설정해 놓은 디폴트 기능에 의한다. As shown in FIG. 9, which is a display screen of a location of interest according to another embodiment of the present invention, a search path of a source S and a destination D is displayed in the above process, And extracted. At this time, the display unit 60 can be enlarged through the level magnification adjusting unit (not shown), and a more accurate position can be identified as shown in FIG. It is desirable that the (manual) link be activated so that the position of interest may be selected from among the displays of Figs. 9-10. In addition, it is possible to automatically set the extraction of such an optimum position of interest by the user setting, and this case is mostly based on the preset default function.

본 발명의 일 실시예에 따른 경유하고자 하는 관심위치를 포함시켜 경로를 탐색하는 과정을 도시한 흐름도인 도 7에서 보는 바와 같이, 출발지와 목적지의 경로를 탐색한다. 경유지 검색 단계가 없을 경우에는 최적경로를 탐색하게 된다. 경유지를 검색하여야 하는 경우에는 탐색경로의 주변 범위를 결정하는 단계가 활성화되어 범위를 결정하게 된다. 결정범위내에서 검색명령(또는 검색 질의)에 따른 관심위치가 추출되는 것을 포함한다. 이 때, 결정된 범위내의 검색명령(또는 검색 질의)의 관심위치를 찾는 방법, 혹은 검색명령에 의하여 관심위치가 추출되고 탐색경로 주변 외의 관심위치는 제외되는 방법으로 적의 선택될 수 있다. 관심위치가 경유지로 추가된 최적경로를 탐색하는 단계를 포함한다.As shown in FIG. 7, which is a flowchart illustrating a process of searching for a route including a point of interest to be passed according to an embodiment of the present invention, a route of a source and a destination is searched. If there is no intermediate route search step, the optimal route is searched. In the case where the intermediate route is to be searched, the step of determining the peripheral range of the search route is activated to determine the range. And extracting a position of interest according to a search command (or a search query) within a determination range. At this time, the enemy can be selected by a method of finding a point of interest of a search command (or a search query) within a determined range, or a method of extracting a point of interest by a search command and excluding a point of interest outside the search path. And searching for an optimal path to which the point of interest has been added as a waypoint.

상세하게는 종래에는 논현역에서 명일역을 각각 출발지와 목적지로 할 때, 대형서점에서 최근 베스트셀러가 무엇인지 보고 싶다고 가정하여 경유지를 "서점"으로 추가하고자 한다면, 명일역 주변에 있는 "에이스문고"외 출발지나 목적지 주변의 위치가 경유지로 검색된다. 본 발명에 의한 바람직한 예로 탐색경로를 중심으로 100m를 범위로 하고, 검색 질의에 따라 "서점"으로 경유지를 추가하는 경우, a위치, c위치, d위치는 검색에서 제외되고, b위치, f위치 만이 검색된다. 이 경우, 탐색경로에 매우 인접한 건대입구역의 "반디앤루니스"가 검색되어 사용자의 필요에 맞는 경로 탐색이 가능하다. 만약, 검색되는 관심위치의 수가 적거나, 원하는 관심위치가 검색되지 않는 경우에는 범위를 500m, 1km 등으로 확장하여 검색하고 이 경우 e위치가 추가로 검색된다.For example, if you want to see what a recent bestseller is in a large bookstore and add a waypoint as a "bookstore," you might want to add "Ace Bookstore" The location of the destination is detected as a waypoint. In a preferred example according to the present invention, when a waypoint is added to a "bookstore" according to a search query with a distance of 100 m around the search path, a position, c position, and d position are excluded from search, Quot; In this case, the "Bandi and Louni" of the key assignment area, which is very close to the search path, is searched and the path search can be performed according to the user's needs. If the number of points of interest to be searched is small or a desired point of interest is not searched, the range is searched by extending to 500 m, 1 km, etc. In this case, the e-position is further searched.

본 발명에 따른 경로 탐색 장치는 출발지와 목적지 경로를 탐색하는 탐색부, 탐색된 경로를 중심으로 소정의 범위를 결정하는 범위결정부, 검색 질의로 관심위치를 검색하는 검색부, 상기 검색부에서 검색된 상기 관심위치 중 상기 결정된 범위내의 상기 관심위치를 추출하는 추출부, 상기 추출된 상기 관심위치를 상기 탐색된 경로에 추가하는 추가부를 포함하는 것이 바람직하다. A route search apparatus according to the present invention includes a search unit for searching for a starting point and a destination path, a range determination unit for determining a predetermined range around the searched route, a search unit for searching a point of interest with a search query, An extracting unit for extracting the interest position within the determined range of the interest position, and an adding unit for adding the extracted interest position to the searched route.

바람직한 예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 관심위치를 포함시켜 경로를 탐색하는 경로 탐색 장치의 구성을 도시한 도면인 도 6에서 보는 바와 같이, 제어부(05)는 탐색부(10), 범위결정부(20), 검색부(30), 추출부(40), 추가부(50)를 포함한다. 제어부(05)는 표시부(60), 입력부(70)와 연결되어, 표시부(60)에 정보를 전달하도록 하여 사용자가 인지할 수 있는 표시를 제공하며, 입력부(70)에서 인지되어지는 사용자의 의도를 제어부(05)에서 수신하여 명령을 수행하도록 한다. 또한, GPS모듈(80) 및 지도데이터저장부(90)와 연결되어 현재의 사용자 단말기 위치를 파악하고, 출발지, 목적지, 경유지 등의 지도정보를 지도데이터저장부(90)에서 수신한다. As shown in FIG. 6, which shows a configuration of a route search apparatus for searching for a route including a position of interest according to an embodiment of the present invention, the control unit 05 includes a search unit 10, A searching unit 30, an extracting unit 40, and an adding unit 50. [0034] The control unit 05 is connected to the display unit 60 and the input unit 70 to provide information that the user can recognize by allowing the information to be transmitted to the display unit 60, Is received by the control unit (05) and the command is executed. The map data storage unit 90 is connected to the GPS module 80 and the map data storage unit 90 to grasp the current location of the user terminal and receives map data such as a start location, a destination location,

탐색부(10)는 출발지와 목적지의 경로를 탐색하고, 경유지가 추가되는 경우, 이를 포함하여 경로를 탐색하는 기능을 포함한다. 범위결정부(20)는 상기 탐색된 경로를 중심으로 범위를 결정하는 기능을 포함한다. 검색부(30)는 관심위치를 찾기 위해 사용자에 의한 검색 질의에 따라 지도데이터저장부(90), 서버(미도시) 등에서 해당 정보를 검색하는 기능을 포함한다. 추출부(40)는 결정 범위 내에서 검색 질의에 따른 적어도 하나의 관심위치를 추출하는 기능을 포함한다. 추가부(50)는 상기 추출된 관심위치를 탐색경로에 경유지로 추가하는 기능을 포함한다. 표시부(60)는 사용자가 식별할 수 있도록 각종 정보를 표시하는 기능을 포함한다. 입력부(70)는 사용자의 명령을 수신하고 이를 제어부(05)에 전달하는 기능을 포함한다. GPS모듈(80)은 사용자 단말기의 현재 위치를 식별할 수 있는 기능 및 이를 제어부(05)에 전달하는 기능, 상기 제어부(05)에서 정보를 수신하는 기능을 포함한다. 지도데이터저장부(90)는 지도 데이터와 기타 부가 정보 데이터를 저장하고 제어부(05)에 전달하는 기능 및 제어부(05)로부터 산출되는 통계나 자료를 수신하는 기능을 포함한다. The search unit 10 searches for a route between a source and a destination, and includes a function of searching for a route including a route if the route is added. The range determination unit 20 includes a function of determining a range around the searched path. The search unit 30 includes a function of searching for relevant information in a map data storage unit 90, a server (not shown) or the like in accordance with a search query by a user to search for a location of interest. The extracting unit 40 includes a function of extracting at least one point of interest according to the search query within the determination range. The adder 50 includes a function of adding the extracted interest position to the search path as a way point. The display unit 60 includes a function of displaying various information for the user to identify. The input unit 70 includes a function of receiving a command of the user and transmitting the command to the control unit 05. The GPS module 80 includes a function for identifying the current position of the user terminal and a function for transmitting the information to the controller 05 and a function for receiving information from the controller 05. [ The map data storage unit 90 includes a function of storing map data and other additional information data and delivering them to the control unit 05 and a function of receiving statistics or data calculated from the control unit 05. [

제어부(05)는 탐색부(10), 범위결정부(20), 검색부(30), 추출부(40), 추가부(50)을 포함하고, 시스템 전반 동작을 제어하는 기능을 포함한다. GPS모듈로부터 수신된 수신신호로 사용자 단말기의 현재 위치를 판단하고, 판단한 사용자 단말기의 현재 위치를 지도데이터저장부(90)에 저장된 지도 데이터에 매칭시키는 역할을 포함한다. 또한, 입력부(70) 등을 통해 사용자가 출발지와 목적지를 입력시킬 경우, 지도데이터저장부(90)에 저장된 지도 데이터를 참고하여 사용자 단말기의 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 탐색경로를 표시구동부(미도시)를 통해 표시부(60)에 전자지도로 표시하는 기능을 포함한다.The control unit 05 includes a search unit 10, a range determination unit 20, a search unit 30, an extraction unit 40, and an adder 50, and includes a function for controlling overall system operation. And a role of determining the current position of the user terminal with the received signal received from the GPS module and matching the current position of the determined user terminal with the map data stored in the map data storage unit 90. Also, when the user inputs the departure point and the destination through the input unit 70 or the like, the user can browse the traveling route from the current position of the user terminal to the destination with reference to the map data stored in the map data storage unit 90, And a function of displaying the search path in an electronic map on the display unit 60 through a display drive unit (not shown).

입력부(70)는 사용자로부터 각종 키 신호를 입력받거나, 주행 경로를 설정하도록 하는 사용자 인터페이스를 포함한다. 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 터치 스크린 방식 등으로 구성되는 것을 포함한다. 또한, 사용자 단말기에 표시된 지도 상에서, 경유하기 원하는 관심위치를 사용자가 직접 경유지로 선택하고 경로에 포함시킬 수도 있도록 지원한다. 예를 들어, 터치 스크린을 구비한 사용자 단말기에 지도가 표시되어 있고, 지도 상에서 사용자가 경유하기 원하는 구간을 스타일러스 펜과 같은 물체나 손가락 등과 같은 사용자의 신체를 이용하여 소정의 길이 만큼 해당 구간을 드래그하거나 터치하면, 해당 구간의 메쉬 ID를 파악하고, 파악된 구간의 메쉬 ID를 제어부(05)에 전송하여 표시구동부(미도시)를 통해 표시부(60)에서 해당 지도를 표시할 수 있게 한다. The input unit 70 includes a user interface for inputting various key signals from a user or setting a traveling route. A dome switch, a touch pad (static pressure / static electricity), a jog wheel, a jog switch, a touch screen type, and the like. Also, the user can directly select a point of interest, which is desired to pass through on the map displayed on the user terminal, as a way point and include it in the route. For example, a map is displayed on a user terminal equipped with a touch screen, and an interval desired by the user on the map is dragged by a predetermined length using an object such as a stylus pen or a user's body such as a finger, The mesh ID of the section is recognized and the mesh ID of the section is transmitted to the control unit 05 so that the display unit 60 can display the map through the display drive unit (not shown).

한편 다른 실시 예로서, 상기에서의 단계를 거쳐 추출된 관심위치들이 도 8에서와 같이 최단거리 순으로 정렬되는 경우, 사용자는 스타일러스 펜(stylus pen)이나 손가락 등의 터치 방식, 또는 키보드에 의한 키 신호 방식으로 원하는 관심위치를 입력부(70)를 통해 경유지로 추가할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In another embodiment, if the points of interest extracted through the above steps are arranged in the order of the shortest distance as shown in FIG. 8, the user may use a stylus pen or a touch method such as a finger, It is preferable to be able to add a desired point of interest to the intermediate point through the input unit 70 in a signaling manner.

또한, 터치 스크린을 구비한 사용자 단말기가 아닌, 개인용 컴퓨터의 화면에 지도가 표시된 경우, 사용자는 마우스의 커서를 이용하여, 지도상에서 사용자가 경유하기 원하는 관심위치를 클릭하면, 파악된 구간의 메쉬 ID를 제어부(05)에 전송하여 표시구동부(미도시)를 통해 표시부(60)에서 해당 지도를 표시할 수 있게 한다. When a map is displayed on a screen of a personal computer rather than a user terminal having a touch screen, the user uses the cursor of the mouse to click on a point of interest desired by the user on the map, To the control unit (05) so that the display unit (60) can display the map through the display driver (not shown).

한편, 본 발명에 따른 (컴퓨터로 읽을 수 있는) 기록매체는 출발지와 목적지에 대한 경로를 탐색하는 단계, 상기 탐색경로를 중심으로 소정의 범위를 결정하는 단계, 상기 결정 범위 내에서 검색 질의에 따른 적어도 하나의 관심위치를 추출하는 단계, 상기 추출된 관심위치를 상기 탐색경로에 경유지로 추가하는 단계를 포함하는 경로 탐색 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 것을 포함하는 것이 바람직하다. Meanwhile, a (computer-readable) recording medium according to the present invention includes a step of searching for a path to a source and a destination, a step of determining a predetermined range around the search path, Extracting at least one point of interest, and adding the extracted point of interest to the search path as a way point.

본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 시스템을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction)형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 또한, 상술한 시스템은 컴퓨터 판독이 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.The methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of a program instruction that can be executed through various computer systems and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Further, the above-described system can be recorded on a computer-readable recording medium.

또한, 프로그램을 기록한 기록매체는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM,Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 단말기는 인터넷(internet)상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.The recording medium on which the program is recorded may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory, etc.) ), A random access memory (SRAM), a read only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read-only memory (PROM) A magnetic disk, and / or an optical disk. Also, the user terminal may operate a web storage that performs a storage function on the internet.

한편, 상기에서 사용자 단말기는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션를 포함하는 이동 단말기와, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터를 포함하는 고정 단말기가 있다. 이동용을 위해 특별히 구성된 구성요소를 제외한다면 고정 단말기에도 동일하게 적용될 수도 있음은 자명하다.Meanwhile, the user terminal may be implemented in various forms. A mobile terminal including a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player) There is a terminal. It is clear that the same can be applied to a fixed terminal, except for components specifically configured for mobile use.

05 제어부
10 탐색부
20 범위결정부
30 검색부
40 추출부
50 추가부
60 표시부
70 입력부
80 GPS모듈
90 지도데이터저장부
05 Control unit
10 Search section
20 range determination unit
30 search unit
40 extraction unit
50 additional units
60 display unit
70 input unit
80 GPS module
90 Map data storage

Claims (13)

출발지와 목적지에 대한 경로를 탐색하는 단계; 상기 탐색경로를 중심으로 소정의 범위를 결정하는 단계; 상기 결정 범위 내에서 검색 질의에 따른 적어도 하나의 관심위치를 추출하는 단계; 상기 관심위치 및 상기 탐색경로의 최적거리를 계산하는 단계; 상기 추출된 관심위치를 상기 탐색경로에 경유지로 추가하는 단계; 상기 출발지, 상기 목적지, 상기 검색 질의에 따라 선택되어 추가되는 상기 경유지 추가 정보를 누적하여 통계 자료를 저장하는 단계;를 포함하고, 상기 검색 질의가 검색-엔진 서버로 송신되고, 상기 검색 질의와 매칭되는 검색 결과가 상기 검색-엔진 서버로부터 수신되는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법Searching for a route to a source and a destination; Determining a predetermined range around the search path; Extracting at least one point of interest according to a search query within the determined range; Calculating an optimal distance of the location of interest and the search path; Adding the extracted point of interest to the search path as a waypoint; And accumulating statistical data by accumulating the waypoint additional information selected and added according to the starting point, the destination, and the search query, wherein the search query is transmitted to a search engine server, The search result is received from the search engine server 출발지와 목적지에 대한 경로를 탐색하는 단계; 상기 탐색경로를 중심으로 소정의 범위를 결정하는 단계; 상기 결정 범위 내에서 검색 질의에 따른 적어도 하나의 관심위치를 추출하는 단계; 상기 출발지, 상기 목적지, 상기 검색 질의에 따라 선택되어 추가되는 상기 경유지 추가 정보를 누적하여 통계 자료를 산출하는 단계; 상기 관심위치 및 상기 탐색경로의 최적거리를 계산하는 단계; 상기 추출된 관심위치를 상기 탐색경로에 경유지로 추가하는 단계;를 포함하고, 상기 검색 질의가 검색-엔진 서버로 송신되고, 상기 검색 질의와 매칭되는 검색 결과가 상기 검색-엔진 서버로부터 수신되는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법Searching for a route to a source and a destination; Determining a predetermined range around the search path; Extracting at least one point of interest according to a search query within the determined range; Calculating statistical data by accumulating the waypoint additional information selected and added according to the start point, the destination, and the search query; Calculating an optimal distance of the location of interest and the search path; And adding the extracted position of interest to the search path as a waypoint, wherein the search query is transmitted to a search engine server, and a search result matching the search query is received from the search engine server Feature search path 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 출발지 및 상기 관심위치 및 상기 목적지의 최적경로 순으로 추출하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법3. The method of claim 1 or 2, further comprising the steps of: extracting the starting point, the point of interest and an optimal path of the destination in this order; Further comprising a path search method 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 관심위치 및 지리정보를 지도데이터저장부로부터 추출하여 표시부에 표시하고, 레벨 확대조절부가 활성화되는 단계;를 더 포함하여 자동 및 수동 중 어느 하나의 방법으로 상기 관심위치가 선택되어지는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법The method as claimed in claim 1 or 2, further comprising: extracting the location of interest and the geographical information from the map data storage unit and displaying the geographical information on a display unit, and activating a level enlargement control unit; The point of interest being selected; Further comprising a path search method 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소정의 범위는 상기 탐색경로를 n등분한 소정의 지점을 중심으로 하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법3. The route search method according to claim 1 or 2, wherein the predetermined range includes centering around a predetermined point obtained by dividing the search path by n 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소정의 범위는 주요위치를 중심으로 하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법3. The route search method according to claim 1 or 2, wherein the predetermined range includes centering on a main position 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소정의 범위는 상기 탐색경로의 링크 속성을 판단하고 상기 링크 속성에 따라 상기 범위를 결정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법The route search method according to claim 1 or 2, wherein the predetermined range includes determining a link attribute of the search route and determining the range according to the link attribute 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 최적거리 및 상기 탐색경로의 거리, 시간 중 적어도 하나를 합산하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법3. The method of claim 1 or 2, further comprising: summing at least one of the optimum distance and the distance or time of the search path; Further comprising a path search method 제8항에 있어서, 상기 합산된 거리, 시간 중 적어도 하나를 기준으로 추출되고 정렬되는 단계: 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법9. The method of claim 8, further comprising: extracting and arranging based on at least one of the summed distance and the time. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 추출된 관심위치 중 적어도 하나가 입력부에 의해 선택되어지고, 상기 출발지, 상기 입력부에 의해 선택된 관심위치, 상기 목적지의 최적경로를 추출하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the extracted points of interest is selected by an input unit, and extracting the starting point, the point of interest selected by the input unit, and the optimal path of the destination Path search method 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 산출된 통계 자료를 통해 사용자의 선택 빈도가 높은 경유지를 파악하고, 상기 선택 빈도가 높은 경유지를 자동 및 수동 중 어느 하나의 방법으로 포함하여 경로를 검색하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법3. The method according to claim 1 or 2, further comprising: determining a waypoint having a high frequency of selection by a user through the calculated statistical data, and searching for a route by including the waypoint having a high frequency of selection in one of automatic and manual methods Further comprising the step of: 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소정의 범위는 상기 탐색경로가 통과하는 메쉬를 기준으로 소정의 메쉬 간격으로 결정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법The path search method according to claim 1 or 2, wherein the predetermined range includes determining a predetermined mesh interval based on a mesh passing through the search path 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 추출된 관심위치가 표시부에 표시되되, 상기 관심위치는 복수개가 최적경로 순으로 정렬되어지며, 상기 탐색경로 및 상기 관심위치의 최단거리를 표시하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법The method of claim 1 or 2, wherein the extracted interest position is displayed on a display unit, the plurality of interest positions are arranged in order of an optimal route, and the shortest distance of the search path and the position of interest is displayed And a path search method
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CN111859714A (en) * 2020-08-03 2020-10-30 国网重庆市电力公司电力科学研究院 Power frequency electric field intensity calculation method and system and power frequency electric field shielding device
CN116501320A (en) * 2023-04-26 2023-07-28 安元科技股份有限公司 Method and system for dynamically customizing generation and distribution management APP

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