JP2020166525A - Information providing device, information providing program, and information providing method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、情報提供技術に関し、特に、交差点から到達可能な場所に関する情報を提供する情報提供装置、情報提供プログラム、及び情報提供方法に関する。 The present disclosure relates to information providing technology, and more particularly to an information providing device, an information providing program, and an information providing method for providing information on a place reachable from an intersection.
車両などに搭載されたナビゲーションシステムは、目的地に到達するための経路が設定されると、設定された経路を案内する。特許文献1には、現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を探索し、探索された走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定し、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して地図表示する技術が開示されている。
When a route for reaching the destination is set, the navigation system mounted on the vehicle or the like guides the set route.
本発明者らは、目的地が設定されたときだけでなく、目的地が設定されていないときにも有用な情報を提供することにより、ユーザの利便性を更に向上させることができると考え、本発明に想到した。 The present inventors consider that it is possible to further improve the convenience of the user by providing useful information not only when the destination is set but also when the destination is not set. I came up with the present invention.
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの利便性を向上させることにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to improve user convenience.
上記課題を解決するために、本開示のある態様の情報提供装置は、複数の交差点のそれぞれの周辺の場所に関する情報を保持するデータベースと、複数の交差点のそれぞれが属する階層化された集合の階層関係を保持する階層関係保持部と、複数の交差点及び集合の接続関係を保持する接続関係保持部と、情報提供の対象となる対象交差点を特定する交差点特定部と、階層関係保持部及び接続関係保持部を参照して、対象交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所を、対象交差点からの距離、経由する交差点の数、又は所要時間に応じた粒度で抽出する抽出部と、抽出部により抽出された場所に関する情報のうち、提示する情報を対象交差点から分岐する複数の道路ごとに選択する選択部と、選択部により選択された情報をデータベースから読み出して提示する提示部と、を備える。 In order to solve the above problems, the information providing device of a certain aspect of the present disclosure includes a database that holds information about locations around each of a plurality of intersections, and a hierarchy of a layered set to which each of the plurality of intersections belongs. A hierarchical relationship holding unit that holds a relationship, a connection relationship holding unit that holds a connection relationship between a plurality of intersections and a set, an intersection specifying unit that specifies a target intersection for which information is provided, a hierarchical relationship holding unit and a connection relationship. With reference to the holding section, the extraction section that extracts the locations that can be reached from each of the multiple roads that branch off from the target intersection at a granularity according to the distance from the target intersection, the number of intersections that pass through, or the required time. Of the information about the location extracted by the extraction unit, a selection unit that selects the information to be presented for each of a plurality of roads branching from the target intersection, and a presentation unit that reads the information selected by the selection unit from the database and presents it. To be equipped.
本開示の別の態様は、情報提供プログラムである。このプログラムは、コンピュータを、情報提供の対象となる対象交差点を特定する交差点特定部、複数の交差点のそれぞれが属する階層化された集合の階層関係と、複数の交差点及び集合の接続関係とを参照して、対象交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所を、対象交差点からの距離、経由する交差点の数、又は所要時間に応じた粒度で抽出する抽出部、抽出部により抽出された場所に関する情報のうち、提示する情報を対象交差点から分岐する複数の道路ごとに選択する選択部、選択部により選択された情報を提示する提示部、として機能させる。 Another aspect of the disclosure is an information providing program. This program refers to the computer as an intersection identification part that identifies the target intersection for which information is provided, the hierarchical relationship of the layered set to which each of the multiple intersections belongs, and the connection relationship of the multiple intersections and the set. Then, the locations that can be reached from each of the plurality of roads branching from the target intersection are extracted by the extraction unit and the extraction unit that extract the locations that can be reached from each of the target intersections at a granularity according to the distance from the target intersection, the number of intersections that pass through, or the required time. It functions as a selection unit that selects the information to be presented for each of a plurality of roads branching from the target intersection, and a presentation unit that presents the information selected by the selection unit.
本開示の別の態様は、情報提供方法である。この方法は、コンピュータに、情報提供の対象となる対象交差点を特定するステップと、複数の交差点のそれぞれが属する階層化された集合の階層関係と、複数の交差点及び集合の接続関係とを参照して、対象交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所を、対象交差点からの距離、経由する交差点の数、又は所要時間に応じた粒度で抽出するステップと、抽出された場所に関する情報のうち、提示する情報を対象交差点から分岐する複数の道路ごとに選択するステップと、選択された情報を提示するステップと、を実行させる。 Another aspect of the disclosure is a method of providing information. This method refers to the step of identifying the target intersection for which information is provided to the computer, the hierarchical relationship of the layered set to which each of the plurality of intersections belongs, and the connection relationship of the plurality of intersections and the set. Information on the steps to extract the locations that can be reached from each of the multiple roads that branch off from the target intersection with the particle size according to the distance from the target intersection, the number of intersections that pass through, or the required time, and the extracted locations. Among them, a step of selecting the information to be presented for each of a plurality of roads branching from the target intersection and a step of presenting the selected information are executed.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above components and the conversion of the expressions of the present disclosure between methods, devices, systems, recording media, computer programs and the like are also effective as aspects of the present disclosure.
本開示によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。 According to the present disclosure, the convenience of the user can be improved.
本開示の実施の形態として、交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所に関する情報を提供する技術について説明する。 As an embodiment of the present disclosure, a technique for providing information on a location reachable from each of a plurality of roads branching from an intersection will be described.
本実施の形態の情報提供装置は、目的地に到達するための経路を案内しているときに、経路の周辺にあるランドマークなどの情報を提供するだけでなく、目的地が設定されていないときにも、前方にある交差点から到達可能な場所のうち、運転者や同乗者が興味を持ちそうな場所に関する情報を、進行方向ごとに提示する。提示された複数の場所の中に運転者が行きたい場所があった場合、運転者は、交差点ごとに提示される案内にしたがって、その場所に到達するための進行方向に向かって走行していれば、自然に好みの場所に到達することができる。このように、本実施の形態の情報提供装置は、従来のナビゲーションシステムとは全く発想の異なる斬新なナビゲーション機能を提供することができるので、運転の興趣性や利便性を向上させることができる。 The information providing device of the present embodiment not only provides information such as landmarks around the route when guiding the route to reach the destination, but also the destination is not set. Occasionally, information on places that are likely to be of interest to the driver or passenger among the places that can be reached from the intersection in front is presented for each direction of travel. If there is a place the driver wants to go among the multiple places presented, the driver should follow the guidance provided at each intersection and drive in the direction of travel to reach that place. If you do, you can naturally reach your favorite place. As described above, the information providing device of the present embodiment can provide a novel navigation function completely different from the conventional navigation system, and thus can improve the fun and convenience of driving.
このような機能を実現するために、本実施の形態の情報提供装置は、情報提供の対象となる対象交差点から分岐する道路のそれぞれから到達可能な場所に関する情報を抽出し、抽出された情報の中から運転者の属性や嗜好などに応じて提示する情報を選択する。情報を抽出する場所の範囲を広い範囲まで広げることにより、走行中の道路の周辺だけでなく、運転者が普段走行しないような遠方のランドマークへのドライブも提案することができる。しかし、インフラの整備が進み、道路網が高度に発達している地域では、対象交差点から到達可能な場所は膨大な数になりうるので、抽出する場所の範囲を広げるほど処理負荷も膨大となる。 In order to realize such a function, the information providing device of the present embodiment extracts information on a reachable place from each of the roads branching from the target intersection to which the information is provided, and the extracted information Select the information to be presented according to the driver's attributes and preferences. By expanding the range of places where information is extracted to a wide range, it is possible to propose driving not only around the road on which the driver is driving, but also to distant landmarks where the driver does not normally drive. However, in areas where infrastructure is being developed and the road network is highly developed, the number of places that can be reached from the target intersection can be enormous, so the wider the range of places to be extracted, the greater the processing load. ..
このような新たな課題を解決するために、本実施の形態では、対象交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所を、対象交差点からの距離、経由する交差点の数、又は所要時間に応じた粒度で抽出する。具体的には、交差点を階層的に集合化しておき、対象交差点から近い範囲では細かい粒度で、対象交差点から遠いほど大きな粒度で、到達可能な場所を抽出し、抽出された場所に関する情報の中から提示する情報を選択する。 In order to solve such a new problem, in the present embodiment, the distance from the target intersection, the number of intersections passing through, or the required time can be reached from each of the plurality of roads branching from the target intersection. Extract with a particle size according to. Specifically, the intersections are grouped hierarchically, and reachable places are extracted with a finer particle size in the range closer to the target intersection and a larger particle size as the distance from the target intersection is extracted, and the information on the extracted places is included. Select the information to present from.
処理負荷を低減させるために情報を抽出する場所の範囲を限定すると、走行中の場所の近辺の情報ばかりが提示されることになるので、運転者が知らなかった遠方の場所へのドライブが提案されうるという本機能の醍醐味が薄れてしまう。これに対して、本実施の形態の情報提供装置によれば、処理負荷の増大を抑えつつ、情報の抽出範囲を広げることができる。また、処理負荷を抑えることができるので、交差点ごとに情報を更新して提示することができる。したがって、目的地を定めない自由なドライブを支援する斬新なナビゲーション機能を提供することができる。 If you limit the range of places where information is extracted in order to reduce the processing load, only information in the vicinity of the place you are driving will be presented, so it is suggested to drive to a distant place that the driver did not know. The real thrill of this function that it can be done is diminished. On the other hand, according to the information providing device of the present embodiment, it is possible to expand the information extraction range while suppressing an increase in the processing load. Moreover, since the processing load can be suppressed, the information can be updated and presented at each intersection. Therefore, it is possible to provide a novel navigation function that supports free driving without setting a destination.
図1は、本開示の実施の形態に係る情報提供装置において扱われる情報の粒度について説明するための図である。図1(a)に示すように、道路網は、交差点をノードとし、隣接する交差点間を結ぶ道路をエッジとする有向グラフにより表現できる。交差点の周辺にあるランドマークは、ランドマークが接する道路の始点側の交差点に属するものとする。例えば、ランドマーク「W」は、「W」が接するエッジの始点であるノード「2」に属する。対向車線から右折によりアクセス可能なランドマークは、道路の両端の交差点に属するとする。例えば、ランドマーク「Y」は、交差点「7」から交差点「A」へ向かう道路からも、交差点「A」から交差点「7」へ向かう道路からもアクセス可能であるので、ノード「7」及び「A」の双方に属する。 FIG. 1 is a diagram for explaining the granularity of information handled by the information providing device according to the embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 1A, a road network can be represented by a directed graph in which intersections are nodes and roads connecting adjacent intersections are edges. Landmarks around the intersection shall belong to the intersection on the starting point side of the road to which the landmark touches. For example, the landmark "W" belongs to the node "2" which is the starting point of the edge where the "W" touches. Landmarks accessible by turning right from the oncoming lane belong to the intersections at both ends of the road. For example, the landmark "Y" is accessible from both the road from intersection "7" to intersection "A" and from the road from intersection "A" to intersection "7", so nodes "7" and " It belongs to both of "A".
有向グラフを強連結成分分解することにより、互いに行き来することが可能なノードをまとめて親ノードとする。例えば、図1(b)に示すように、子ノード「2」及び「6」が親ノード「C」にまとめられ、子ノード「3」、「4」、及び「5」が親ノード「D」にまとめられ、子ノード「7」、「8」、「9」、及び「A」が親ノード「F」にまとめられる。互いに行き来することが可能な親ノードは、更にまとめて上位の親ノードとする。例えば、図1(c)に示すように、親ノード「C」及び「D」が親ノード「E」にまとめられる。このようにして、交差点を表す子ノードを、階層的に集合化して親ノードとすることにより、図1(d)に示すように、簡潔化された有向グラフを形成することができる。上位の親ノードは、町域、丁目、市区町村、群、都道府県などの行政区分に対応して階層化されてもよい。これにより、地図情報とノードとの対応を容易にすることができる。 By decomposing the directed graph into strongly connected components, the nodes that can go back and forth between each other are collectively made into the parent node. For example, as shown in FIG. 1 (b), child nodes "2" and "6" are grouped into a parent node "C", and child nodes "3", "4", and "5" are grouped into a parent node "D". , And the child nodes "7", "8", "9", and "A" are grouped into the parent node "F". Parent nodes that can move back and forth between each other are further grouped into higher-level parent nodes. For example, as shown in FIG. 1 (c), the parent nodes "C" and "D" are grouped into the parent node "E". In this way, by grouping the child nodes representing the intersections hierarchically to form the parent node, a simplified directed graph can be formed as shown in FIG. 1D. The upper parent node may be hierarchized according to administrative divisions such as town area, chome, city, ward, town, group, and prefecture. This makes it possible to facilitate the correspondence between the map information and the node.
親ノードは、所属する子ノードが有するランドマークの情報を包含する。例えば、図1(c)に示すように、親ノード「C」は、所属する子ノード「2」が有するランドマーク「W」の情報と、所属する子ノード「6」が有するランドマーク「V」の情報を包含する。また、図1(d)に示すように、親ノード「E」は、所属する子ノード「C」が有するランドマーク「W」及び「V」の情報と、所属する子ノード「D」が有するランドマーク「X」の情報を包含する。このような、ランドマークと交差点の所属関係、交差点間の接続関係、交差点の集合の階層関係を予め作成し、情報提供装置に格納しておく。 The parent node includes landmark information owned by the child node to which it belongs. For example, as shown in FIG. 1 (c), the parent node "C" has information on the landmark "W" possessed by the child node "2" to which it belongs and the landmark "V" possessed by the child node "6" to which it belongs. Includes information. Further, as shown in FIG. 1D, the parent node "E" has information on the landmarks "W" and "V" possessed by the child node "C" to which the parent node "E" belongs, and the child node "D" to which the parent node "D" belongs. Includes information on landmark "X". Such a affiliation relationship between a landmark and an intersection, a connection relationship between intersections, and a hierarchical relationship of a set of intersections are created in advance and stored in an information providing device.
本図を使用して、対象交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所を、適切な粒度で抽出する方法について説明する。車両が交差点「5」から交差点「3」に向かって走行しているとする。有向グラフを参照すると、車両の前方の対象交差点「3」において、道路は、隣接する交差点「2」に向かう道路と、隣接する交差点「4」に向かう道路に分岐する。情報提供装置は、それぞれの道路から到達可能な場所を、有向グラフを用いて抽出する。例えば、交差点「2」に向かう道路からは、交差点「2」、「1」、「6」、「5」などに到達可能であり、その経路には、ランドマーク「W」、「V」がある。交差点「4」に向かう道路からは、交差点「4」、「5」、「7」、「8」、「9」、「A」、「B」などに到達可能であり、その経路には、ランドマーク「Y」、「Z」がある。有向グラフを順に辿ることにより、それぞれの道路から到達可能な全ての場所を抽出することができる。 Using this figure, a method of extracting the reachable locations from each of the plurality of roads branching from the target intersection with appropriate particle size will be described. It is assumed that the vehicle is traveling from the intersection "5" toward the intersection "3". Referring to the directed graph, at the target intersection "3" in front of the vehicle, the road branches into a road toward the adjacent intersection "2" and a road toward the adjacent intersection "4". The information providing device extracts the locations reachable from each road using a directed graph. For example, from the road heading to the intersection "2", it is possible to reach the intersections "2", "1", "6", "5", etc., and the landmarks "W", "V" are on the route. is there. From the road heading to the intersection "4", you can reach the intersections "4", "5", "7", "8", "9", "A", "B", etc. There are landmarks "Y" and "Z". By following the directed graphs in order, all reachable locations from each road can be extracted.
同一のノードに到達可能なパスが複数存在する場合、最短経路となるパスの分岐先に、そのノードと、そのノードから先のノードを割り当てる。例えば、交差点「5」には、対象交差点「3」から交差点「2」、「6」を経由しても到達可能であるし、対象交差点「3」から交差点「4」を経由しても到達可能であるが、交差点「4」を経由するパスの方が短いので、交差点「4」に向かう分岐先から到達可能な場所として交差点「5」を割り当てる。最短経路は、距離、時間、又は経由する交差点の数などを基準として決定されてもよい。 When there are multiple paths that can reach the same node, that node and the node beyond that node are assigned to the branch destination of the path that is the shortest path. For example, the intersection "5" can be reached from the target intersection "3" via the intersections "2" and "6", and can also be reached from the target intersection "3" via the intersection "4". Although it is possible, the path passing through the intersection "4" is shorter, so the intersection "5" is assigned as a place that can be reached from the branch destination toward the intersection "4". The shortest route may be determined based on distance, time, number of intersections, and the like.
到達可能なノードを有向グラフに沿って抽出するときに、対象交差点から遠ざかるにつれて、抽出するノードの粒度を大きくし、より上位のノードを抽出するようにする。例えば、交差点「4」に向かう道路から到達可能な場所として、交差点「4」はそのまま抽出するが、交差点「7」、「8」、「9」、及び「A」はまとめて親ノード「F」として抽出する。これにより、抽出する全体のノードの数を少なくすることができる。 When extracting reachable nodes along a directed graph, the granularity of the extracted nodes is increased as the distance from the target intersection increases, and higher-level nodes are extracted. For example, the intersection "4" is extracted as it is as a place that can be reached from the road toward the intersection "4", but the intersections "7", "8", "9", and "A" are collectively the parent node "F". Is extracted as. This makes it possible to reduce the total number of nodes to be extracted.
有向グラフを強連結成分分解して下位のノードを上位のノードに叩き込むので、所属するノードの全てに到達可能であることが保証される。また、親ノードが包含する情報は、所属する子ノードに分解して復元することができるので、必要に応じて、詳細な情報を提示することもできる。これにより、処理負荷の増大を抑えつつ、有用な情報をユーザに提供することができる。 Since the directed graph is decomposed into strongly connected components and the lower nodes are tapped into the upper nodes, it is guaranteed that all the nodes to which they belong can be reached. Further, since the information included in the parent node can be decomposed into the child nodes to which the parent node belongs and restored, detailed information can be presented as needed. As a result, useful information can be provided to the user while suppressing an increase in the processing load.
図2は、本開示の実施の形態に係る情報提供システムの構成を示す。情報提供システム1は、情報提供の対象である車両6と、車両6の運転者などのユーザにより使用される携帯端末5と、各種の情報を配信する情報配信サーバ3と、ソーシャルネットワーキングサービス(SNS)を提供するSNSサーバ4と、それらを接続する通信網2とを備える。
FIG. 2 shows the configuration of the information providing system according to the embodiment of the present disclosure. The
本開示の情報提供装置は、車両6に搭載された車載器や、運転者の携帯端末5などにより実現される。情報配信サーバ3は、ランドマークに関する情報、時事情報、イベント情報、渋滞情報、交通情報、気象情報などを、情報提供装置や携帯端末5などに配信する。SNSサーバ4は、ユーザから投稿された情報や画像などを多数のユーザの間で共有したり、ユーザ間でメッセージなどをやり取りしたりすることを可能とするサービスを提供する。情報提供装置は、情報配信サーバ3や、SNSサーバ4などから情報を収集し、ユーザに提供可能な情報を随時更新する。これにより、SNSのユーザの間で話題になっているランドマークや、イベントが行われている施設などの情報をユーザに提供することができる。
The information providing device of the present disclosure is realized by an in-vehicle device mounted on the vehicle 6, a driver's
図3は、実施の形態に係る情報提供装置の構成を示す。情報提供装置10は、通信装置11、入力装置12、センサ13、表示装置14、音声出力装置15、制御装置20、記憶装置40を備える。
FIG. 3 shows the configuration of the information providing device according to the embodiment. The
通信装置11は、有線又は無線による任意の通信方式の通信を制御する。入力装置12は、制御装置20に対するユーザからの指示入力を受け付ける。センサ13は、車両の周囲や車両の状態などに関する情報を検知する。表示装置14は、制御装置20により生成された表示画像などを表示する。音声出力装置15は、制御装置20により生成された音声を出力する。記憶装置40は、地図データ、各種の制御データ、センサ13により検知された検知データ、本開示の情報提供プログラムなど、情報提供装置10の各構成により使用されるデータやプログラムなどを記憶する。
The
記憶装置40は、交差点データベース41、地域データベース42、ランドマークデータベース43、及びユーザ情報保持部44を備える。交差点データベース41は、交差点に関する情報を格納する。地域データベース42は、交差点が属する地域(親ノード)に関する情報を格納する。ランドマークデータベース43は、ランドマークに関する情報を格納する。ユーザ情報保持部44は、情報提供装置10のユーザに関する情報を保持する。ユーザ情報保持部44は、例えば、ユーザの性別、年齢、住所、職業などの属性情報や、好きな飲食物、趣味などの嗜好情報や、ユーザがSNSサーバ4に投稿した内容や、情報の選択又は表示の順序などに関する条件などを格納する。ユーザ情報保持部44に保持された情報は、ユーザに提示する情報を選択するために使用される。
The
図4は、交差点データベース41の内部データの例を示す。交差点データベース41は、交差点ID欄、名称欄、位置欄、地域ID欄、接続交差点欄、及びランドマークID欄を備える。交差点ID欄は、交差点を識別するためのIDを格納する。名称欄は、交差点の名称を格納する。位置欄は、交差点の位置を示す経度及び緯度などの情報を格納する。地域ID欄は、交差点が属する地域のIDを格納する。隣接交差点欄は、交差点から分岐する複数の道路のそれぞれが接続する隣の交差点のIDと、その交差点までの距離を格納する。隣接交差点欄は、複数の交差点の接続関係を保持する接続関係保持部として機能する。ランドマークID欄は、交差点に属するランドマークのIDを格納する。ランドマークの詳細情報は、ランドマークデータベース43に格納される。交差点データベース41は、交差点の設置又は廃止や、ランドマークの追加、変更、消滅などに応じて更新される。交差点データベース41は、交差点と隣接交差点の間の道路の制限速度、有料か無料かの区別、工事、渋滞、通行制限などの有無、車線数、道路幅などの情報を更に格納してもよい。
FIG. 4 shows an example of the internal data of the
図5は、地域データベース42の内部データの例を示す。地域データベース42は、地域ID欄、名称欄、位置欄、上位地域ID欄、隣接地域ID欄、ランドマークID欄を備える。地域ID欄は、地域を識別するためのIDを格納する。名称欄は、地域の名称を格納する。位置欄は、地域の位置を示す経度及び緯度などの情報を格納する。地域の位置は、所属する複数の交差点の重心位置であってもよいし、対応する行政区画の重心位置や役所の位置などであってもよいし、所属する代表的なランドマークの位置であってもよい。上位地域ID欄は、地域が属する上位の地域のIDを格納する。下位地域ID欄は、地域に属する下位の地域のIDを格納する。下位の地域が交差点に相当する場合は、交差点IDを格納する。上位地域ID欄及び下位地域ID欄は、複数の交差点のそれぞれが属する階層化された集合の階層関係を保持する階層関係保持部として機能する。隣接地域欄は、地域から到達可能な隣接する地域のIDと、その地域までの距離を格納する。隣接地域欄は、複数の地域の接続関係を保持する接続関係保持部として機能する。ランドマークID欄は、地域に属する交差点の周辺にあるランドマークの中から、ユーザ情報保持部44に保持されたユーザに関する情報などに基づいて選択された代表的なランドマークのIDを格納する。代表的なランドマークは、後述するように、更新部28により所定のタイミングで更新されてもよい。地域に属するランドマークの数は上位の地域ほど多くなるので、全てのランドマークを抽出すると処理負荷が膨大になりうるが、代表的なランドマークを予め選択しておくことにより、処理負荷を低減しつつ有用な情報を提供することができる。なお、必要に応じて、下位地域IDを辿り、全てのランドマークを抽出することもできる。地域データベース42は、地域に属する交差点の設置又は廃止や、ランドマークの追加、変更、消滅などに応じて更新される。
FIG. 5 shows an example of internal data of the
図6は、ランドマークデータベース43の内部データの例を示す。ランドマークデータベース43は、ランドマークID欄、位置欄、交差点ID欄、名称欄、種別欄、イベント情報欄、口コミ情報欄、履歴欄、評価欄を備える。ランドマークID欄は、ランドマークを識別するためのIDを格納する。位置欄は、ランドマークの位置を示す経度及び緯度などの情報を格納する。交差点ID欄は、ランドマークが属する交差点のIDを格納する。名称欄は、ランドマークの名称を格納する。種別欄は、ランドマークの種別を格納する。イベント情報欄は、ランドマークにおいて実施予定のイベントの情報を格納する。口コミ情報欄は、ランドマークに関する他のユーザによる口コミ情報を格納する。イベント情報及び口コミ情報は、情報配信サーバ3などから取得され、ランドマークデータベース43に登録される。履歴欄は、ユーザが過去にランドマークに行った履歴を格納する。評価欄は、ユーザ自身によるランドマークに対する評価を格納する。履歴及び評価は、入力装置12を介してユーザから取得され、ランドマークデータベース43に登録される。
FIG. 6 shows an example of the internal data of the
制御装置20は、現在位置取得部21、対象交差点特定部22、抽出部23、スコアリング部24、選択部25、提示部26、ユーザ情報設定部27、及び更新部28を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
The
現在位置取得部21は、GPS受信機、ミリ波レーダ、LIDAR、ソナーなどのセンサにより取得される自車の周囲の情報や、撮像装置により撮像された自車の周囲の画像の解析結果に基づいて、現在位置を取得する。
The current
対象交差点特定部22は、情報を提供する対象となる対象交差点を特定する。車両の走行中に情報を提供する場合は、対象交差点特定部22は、現在位置取得部21により取得された現在位置と、記憶装置40に保持された地図情報などを参照して、進行方向の前方にある直近の交差点を対象交差点として特定する。対象交差点特定部22は、入力装置12によりユーザから指定された交差点を対象交差点として特定してもよい。
The target
抽出部23は、交差点データベース41及び地域データベース42を参照して、対象交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所を、対象交差点からの距離、経由する交差点の数、又は所要時間に応じた粒度で抽出する。抽出部23は、対象交差点特定部22により特定された対象交差点の情報を交差点データベース41から読み出し、対象交差点の隣接交差点のIDを到達可能な場所として抽出する。抽出部23は、更に、隣接交差点の情報を交差点データベース41から読み出し、隣接交差点に隣接する交差点のIDを到達可能な場所として抽出する。抽出された交差点が、直前に抽出された交差点が属する地域と異なる地域に属する場合、抽出部23は、抽出する場所の粒度を大きくし、交差点IDではなく地域IDを抽出する。抽出部23は、抽出された地域の情報を地域データベース42から読み出し、隣接地域のIDを到達可能な場所として抽出する。抽出された地域が、直前に抽出された地域が属する上位地域と異なる上位地域に属する場合、抽出部23は、抽出する場所の粒度を更に大きくし、上位地域のIDを抽出する。抽出部23は、このようにして、対象交差点を起点として隣接する交差点又は地域の接続関係を辿り、所属する上位の地域が変わるごとに粒度を大きくしながら場所を抽出する。これにより、対象交差点から到達可能な場所のリストが交差点ごとに動的に構築される。抽出部23は、上述したように、重複する交差点又は集合を、最短経路となるものだけが残るようにフィルタリングする。
With reference to the
スコアリング部24は、抽出部23により抽出された場所に関する情報をスコアリングする。スコアリング部24は、現在位置又は対象交差点から抽出された場所までの距離に基づいて情報をスコアリングしてもよい。例えば、距離が所定値以上である場所のスコアを加算してもよいし、逆に、距離が所定値未満である場所のスコアを加算してもよい。
The
スコアリング部24は、現在の時刻に基づいて情報をスコアリングしてもよい。スコアが加算される時刻の範囲を場所やランドマークの種別ごとに保持しておき、現在時刻がその範囲内である場合にスコアを加算してもよい。例えば、食事時に、飲食店のスコアを加算してもよいし、日の入りの前後の時刻に、美しい夕焼けを見ることができる海岸、公園、展望台などのスポットのスコアを加算してもよいし、日の入り後の時刻に、美しい夜景を見ることができるスポットのスコアを加算してもよいし、ショッピングセンターや映画館などの施設の営業時間に、それらの施設のスコアを加算してもよい。
The
スコアリング部24は、現在の季節に基づいて情報をスコアリングしてもよい。スコアが加算される季節を場所やランドマークの種別ごとに保持しておき、現在の季節がその季節である場合にスコアを加算してもよい。例えば、春に、花見スポットや公園などのスコアを加算してもよいし、夏に、海水浴場、プール、山などのスコアを加算してもよいし、秋に、紅葉狩りスポットのスコアを加算してもよいし、冬に、スキー場や温泉などのスコアを加算してもよい。
The
スコアリング部24は、現在の天候に基づいて情報をスコアリングしてもよい。スコアが加算される天候を場所やランドマークの種別ごとに保持しておき、情報配信サーバ3から取得された現在の天候又は今後の天候がその天候である場合にスコアを加算してもよい。例えば、天候が晴れである場合に、公園や展望台などの屋外施設のスコアを加算してもよいし、天候が雨である場合に、博物館、美術館、ショッピングモールなどの屋内施設のスコアを加算してもよいし、天候が雪である場合に、安全に車両を駐車させることが可能な駐車場のスコアを加算してもよい。
The
スコアリング部24は、交通状況に基づいて情報をスコアリングしてもよい。スコアリング部24は、情報配信サーバ3から交通情報や渋滞情報などを取得し、対象交差点から抽出された場所までの間に渋滞がなければスコアを加算してもよい。
The
スコアリング部24は、常時表示の要否に基づいて情報をスコアリングしてもよい。スコアリング部24は、ユーザの自宅や職場など、ユーザから指定された場所が常時表示されるように、指定された場所のスコアを最大値としてもよい。
The
スコアリング部24は、優先表示の要否に基づいて情報をスコアリングしてもよい。スコアリング部24は、ユーザから指定された場所が優先的に表示されるように、指定された場所のスコアを加算してもよい。
The
スコアリング部24は、ナビゲーションシステムの利用履歴に基づいて情報をスコアリングしてもよい。スコアリング部24は、ナビゲーションシステムに設定された目的地、過去に走行したことのある経由地などのスコアを加算してもよい。
The
スコアリング部24は、情報配信サーバ3やSNSサーバ4などから取得した情報に基づいて情報をスコアリングしてもよい。また、スコアリング部24は、予めユーザが関心を持っている、例えば地名、店名、食品、音楽等のキーワードを登録しておき、情報配信サーバ3やSNSサーバ4などから取得したキーワードに関連した情報のスコアを高く設定してもよい。スコアリング部24は、SNSサーバ4における検索キーワードや、投稿された記事、画像、動画像などの内容に当てはまる場所のスコアを加算してもよいし、イベントが開催される予定の場所のスコアを加算してもよい。SNSサーバ4に投稿された記事に対して、肯定的な評価がなされた数に応じたスコアを加算してもよい。
The
スコアリング部24は、ユーザによる設定の有無に基づいて情報をスコアリングしてもよい。例えば、画面上の特定のランドマークを長押しすると、そのランドマークが常に提示されるようにスコアリングするようにしてもよく、スコアリング部24は、提示した情報の中からユーザが入力装置12により指定した場所のスコアを加算してもよい。この場合、スコアリング部24は、指定された場所のスコアに、スコアの最大値の半分を加算してもよい。
The
選択部25は、抽出部23により抽出された場所に関する情報のうち、提示する情報を対象交差点から分岐する複数の道路ごとに選択する。選択部25は、スコアリング部24により算出されたスコアが上位である情報を分岐先ごとに選択する。選択される情報は、ランドマーク、交差点、交差点の集合、地域に関する情報のいずれであってもよい。
The
提示部26は、選択部25により選択された情報をランドマークデータベース43から読み出して表示装置14又は音声出力装置15により提示する。提示部26は、ユーザにより指定された条件に応じた順序で、選択部25により選択された情報を表示装置14に表示する。提示部26は、ユーザにより指定された条件に応じた順序で、選択部25により選択された情報を案内する音声を音声出力装置15から出力する。提示部26は、提示された場所の詳細情報を更に提示してもよい。例えば、ランドマークのイベント情報や口コミ情報などを提示してもよい。
The
ユーザ情報設定部27は、ユーザに関する情報を入力装置12などを介して取得し、ユーザ情報保持部44に登録する。ユーザ情報設定部27は、スコアリング部24によるスコアリングの条件、提示部26による提示順序などの条件を設定する。スコアリングの条件は、項目ごとのオンオフ、スコアを算出するための閾値などであってもよい。
The user
更新部28は、情報配信サーバ3やSNSサーバ4などから取得した情報に基づいて、交差点データベース41、地域データベース42、ランドマークデータベース43、又はユーザ情報保持部44の内容を更新する。更新部28は、新しいランドマークの情報や、登録済みのランドマークのイベント情報、口コミ情報、投稿記事、投稿画像、投稿動画像などの情報を取得し、交差点データベース41、地域データベース42、及びランドマークデータベース43を更新する。
The
図7は、表示装置14に表示される画面の例を示す。左折、直進、右折が可能な交差点の手前で、選択部25により選択された場所の情報が、提示部26により進行方向ごとに遠近に応じた粒度で表示装置14に表示される。このとき、これらの候補が選択された理由を更に表示してもよい。例えば、イベントが開催される予定であること、夜景が美しいことで有名なスポットであること、などをランドマークや地域の情報とともに表示してもよい。
FIG. 7 shows an example of a screen displayed on the
運転者が鴨居方面に行こうとしてこの交差点を左折し、次の交差点に差し掛かると、図8に示す画面が表示装置14に表示される。車両が鴨居に近づいたので、鴨居の近辺の情報が細かい粒度で表示されるようになる。これにより、従来のナビゲーションシステムよりも自然な形で、運転者が好む場所に車両を案内することができる。
When the driver makes a left turn at this intersection to go toward Kamoi and approaches the next intersection, the screen shown in FIG. 8 is displayed on the
図9は、実施の形態に係る情報提供方法の手順を示すフローチャートである。対象交差点特定部22は、情報提供の対象となる対象交差点を特定する(S10)。抽出部23は、複数の交差点のそれぞれが属する階層化された集合の階層関係を格納した地域データベース42と、複数の交差点及び集合の接続関係を格納した交差点データベース41を参照して、対象交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所を、対象交差点からの距離、経由する交差点の数、又は所要時間に応じた粒度で抽出する(S12)。選択部25は、抽出された場所に関する情報のうち、提示する情報を対象交差点から分岐する複数の道路ごとに選択する(S14)。提示部26は、選択された情報を提示する(S16)。
FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the information providing method according to the embodiment. The target
以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。また、本開示における実施例において車載装置を用いて説明したが、本開示を限定するものではなく、スマートホン、タッチパッドのような携帯端末用のアプリケーションとしても実施可能である。 The present disclosure has been described above based on examples. This embodiment is an example, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications are possible for each of these components or combinations of each processing process, and that such modifications are also within the scope of the present disclosure. .. Further, although the embodiment described in the present disclosure has been described using the in-vehicle device, the present disclosure is not limited, and the application can be implemented as an application for a mobile terminal such as a smart phone or a touch pad.
本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の情報提供装置は、複数の交差点のそれぞれの周辺の場所に関する情報を保持するデータベースと、複数の交差点のそれぞれが属する階層化された集合の階層関係を保持する階層関係保持部と、複数の交差点及び集合の接続関係を保持する接続関係保持部と、情報提供の対象となる対象交差点を特定する交差点特定部と、階層関係保持部及び接続関係保持部を参照して、対象交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所を、対象交差点からの距離、経由する交差点の数、又は所要時間に応じた粒度で抽出する抽出部と、抽出部により抽出された場所に関する情報のうち、提示する情報を対象交差点から分岐する複数の道路ごとに選択する選択部と、選択部により選択された情報をデータベースから読み出して提示する提示部と、を備える。この態様によると、処理負荷の増大を抑えつつ、有用な情報をユーザに提供することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。 The outline of one aspect of the present disclosure is as follows. The information providing device of a certain aspect of the present disclosure is a hierarchical relationship holding unit that holds a database that holds information about locations around each of a plurality of intersections and a hierarchical relationship of a layered set to which each of the plurality of intersections belongs. With reference to the connection relationship holding unit that holds the connection relationship of a plurality of intersections and sets, the intersection specifying unit that specifies the target intersection for which information is provided, the hierarchical relationship holding unit, and the connection relationship holding unit. Regarding the extraction unit that extracts the locations that can be reached from each of the multiple roads that branch off from the intersection with the granularity according to the distance from the target intersection, the number of intersections that pass through, or the required time, and the location extracted by the extraction unit. Among the information, a selection unit that selects the information to be presented for each of a plurality of roads branching from the target intersection, and a presentation unit that reads the information selected by the selection unit from the database and presents the information. According to this aspect, useful information can be provided to the user while suppressing an increase in the processing load, so that the convenience of the user can be improved.
階層化された集合は、複数の交差点をノードとし、隣接する交差点間を結ぶ道路をエッジとする有向グラフを強連結成分に分解することにより生成されたものであってもよい。この態様によると、交差点を階層化された集合として扱う場合であっても、集合に属する交差点間を互いに行き来することが可能であることを保証することができる。 The layered set may be generated by decomposing a directed graph having a plurality of intersections as nodes and roads connecting adjacent intersections as edges into strongly connected components. According to this aspect, even when the intersections are treated as a layered set, it can be guaranteed that the intersections belonging to the set can be exchanged with each other.
抽出部は、接続関係保持部を参照して対象交差点に接続された交差点又は集合を辿り、直上の階層の集合の範囲を超えると、抽出する集合の階層を高くしてもよい。この態様によると、適切な粒度で情報を扱うことができるので、処理負荷の増大を抑えつつ、有用な情報をユーザに提供することができる。 The extraction unit may trace the intersection or set connected to the target intersection with reference to the connection relationship holding unit, and may raise the hierarchy of the set to be extracted when the range of the set of the immediately above layer is exceeded. According to this aspect, since the information can be handled at an appropriate particle size, useful information can be provided to the user while suppressing an increase in the processing load.
ユーザに関する情報を保持するユーザ情報保持部を更に備え、選択部は、抽出部により抽出された場所に関する情報を、ユーザに関する情報に基づいてスコアリングし、スコアが上位の情報を選択してもよい。この態様によると、ユーザに合った情報を適切に提供することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。 A user information holding unit that holds information about the user is further provided, and the selection unit may score the information about the location extracted by the extraction unit based on the information about the user, and select the information having the higher score. .. According to this aspect, information suitable for the user can be appropriately provided, so that the convenience of the user can be improved.
場所に関する情報を取得してデータベースを更新する更新部を更に備えてもよい。この態様によると、トレンドを反映した情報を提供することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。 It may further include an update unit that acquires information about the location and updates the database. According to this aspect, information reflecting the trend can be provided, so that the convenience of the user can be improved.
本開示の別の態様は、情報提供プログラムである。このプログラムは、コンピュータを、情報提供の対象となる対象交差点を特定する交差点特定部、複数の交差点のそれぞれが属する階層化された集合の階層関係と、複数の交差点及び集合の接続関係とを参照して、対象交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所を、対象交差点からの距離、経由する交差点の数、又は所要時間に応じた粒度で抽出する抽出部、抽出部により抽出された場所に関する情報のうち、提示する情報を対象交差点から分岐する複数の道路ごとに選択する選択部、選択部により選択された情報を提示する提示部、として機能させる。この態様によると、処理負荷の増大を抑えつつ、有用な情報をユーザに提供することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。 Another aspect of the disclosure is an information providing program. This program refers to the computer as an intersection identification part that identifies the target intersection for which information is provided, the hierarchical relationship of the layered set to which each of the multiple intersections belongs, and the connection relationship of the multiple intersections and the set. Then, the locations that can be reached from each of the plurality of roads branching from the target intersection are extracted by the extraction unit and the extraction unit that extract the locations that can be reached from each of the target intersections at a granularity according to the distance from the target intersection, the number of intersections that pass through, or the required time. It functions as a selection unit that selects the information to be presented for each of a plurality of roads branching from the target intersection, and a presentation unit that presents the information selected by the selection unit. According to this aspect, useful information can be provided to the user while suppressing an increase in the processing load, so that the convenience of the user can be improved.
本開示の更に別の態様は、情報提供方法である。この方法は、コンピュータに、情報提供の対象となる対象交差点を特定するステップと、複数の交差点のそれぞれが属する階層化された集合の階層関係と、複数の交差点及び集合の接続関係とを参照して、対象交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所を、対象交差点からの距離、経由する交差点の数、又は所要時間に応じた粒度で抽出するステップと、抽出された場所に関する情報のうち、提示する情報を対象交差点から分岐する複数の道路ごとに選択するステップと、選択された情報を提示するステップと、を実行させる。この態様によると、処理負荷の増大を抑えつつ、有用な情報をユーザに提供することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。 Yet another aspect of the present disclosure is a method of providing information. This method refers to the step of identifying the target intersection for which information is provided to the computer, the hierarchical relationship of the layered set to which each of the plurality of intersections belongs, and the connection relationship of the plurality of intersections and the set. Information on the steps to extract the locations that can be reached from each of the multiple roads that branch off from the target intersection with the particle size according to the distance from the target intersection, the number of intersections that pass through, or the required time, and the extracted locations. Among them, a step of selecting the information to be presented for each of a plurality of roads branching from the target intersection and a step of presenting the selected information are executed. According to this aspect, useful information can be provided to the user while suppressing an increase in the processing load, so that the convenience of the user can be improved.
1 情報提供システム、2 通信網、3 情報配信サーバ、4 SNSサーバ、5 携帯端末、6 車両、10 情報提供装置、11 通信装置、12 入力装置、13 センサ、14 表示装置、15 音声出力装置、20 制御装置、21 現在位置取得部、22 対象交差点特定部、23 抽出部、24 スコアリング部、25 選択部、26 提示部、27 ユーザ情報設定部、28 更新部、40 記憶装置、41 交差点データベース、42 地域データベース、43 ランドマークデータベース、44 ユーザ情報保持部。 1 Information provision system, 2 Communication network, 3 Information distribution server, 4 SNS server, 5 Mobile terminal, 6 Vehicles, 10 Information provision device, 11 Communication device, 12 Input device, 13 Sensor, 14 Display device, 15 Voice output device, 20 Control device, 21 Current position acquisition unit, 22 Target intersection identification unit, 23 Extraction unit, 24 Scoring unit, 25 Selection unit, 26 Presentation unit, 27 User information setting unit, 28 Update unit, 40 Storage device, 41 Intersection database , 42 Regional Database, 43 Landmark Database, 44 User Information Retention Department.
Claims (7)
前記複数の交差点のそれぞれが属する階層化された集合の階層関係を保持する階層関係保持部と、
前記複数の交差点及び集合の接続関係を保持する接続関係保持部と、
情報提供の対象となる対象交差点を特定する交差点特定部と、
前記階層関係保持部及び前記接続関係保持部を参照して、前記対象交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所を、前記対象交差点からの距離、経由する交差点の数、又は所要時間に応じた粒度で抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された場所に関する情報のうち、提示する情報を前記対象交差点から分岐する複数の道路ごとに選択する選択部と、
前記選択部により選択された情報を前記データベースから読み出して提示する提示部と、
を備える、情報提供装置。 A database that holds information about the location around each of multiple intersections,
A hierarchical relationship holding unit that holds a hierarchical relationship of a layered set to which each of the plurality of intersections belongs,
A connection relationship holding unit that holds the connection relationship between the plurality of intersections and a set,
An intersection identification part that identifies the target intersection for which information is provided, and
With reference to the hierarchical relationship holding unit and the connection relationship holding unit, the distance from the target intersection, the number of intersections passing through, or the required time can be reached from each of the plurality of roads branching from the target intersection. An extraction unit that extracts with a particle size according to
Among the information about the place extracted by the extraction unit, the selection unit that selects the information to be presented for each of a plurality of roads branching from the target intersection, and
A presentation unit that reads information selected by the selection unit from the database and presents the information.
An information providing device.
前記選択部は、前記抽出部により抽出された場所に関する情報を、前記ユーザに関する情報に基づいてスコアリングし、スコアが上位の情報を選択する、請求項1から3のいずれかに記載の情報提供装置。 It also has a user information holding unit that holds information about the user.
The information provision according to any one of claims 1 to 3, wherein the selection unit scores information about the location extracted by the extraction unit based on the information about the user, and selects information having a higher score. apparatus.
情報提供の対象となる対象交差点を特定する交差点特定部、
複数の交差点のそれぞれが属する階層化された集合の階層関係と、前記複数の交差点及び集合の接続関係とを参照して、前記対象交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所を、前記対象交差点からの距離、経由する交差点の数、又は所要時間に応じた粒度で抽出する抽出部、
前記抽出部により抽出された場所に関する情報のうち、提示する情報を前記対象交差点から分岐する複数の道路ごとに選択する選択部、
前記選択部により選択された情報を提示する提示部、
として機能させる、情報提供プログラム。 Computer,
Intersection identification section that identifies the target intersection for which information is provided,
With reference to the hierarchical relationship of the layered set to which each of the plurality of intersections belongs and the connection relationship of the plurality of intersections and the set, the location reachable from each of the plurality of roads branching from the target intersection is determined. An extraction unit that extracts particles according to the distance from the target intersection, the number of intersections that pass through, or the required time.
A selection unit that selects the information to be presented for each of a plurality of roads branching from the target intersection among the information about the location extracted by the extraction unit.
A presentation unit that presents information selected by the selection unit,
An information providing program that functions as.
情報提供の対象となる対象交差点を特定するステップと、
複数の交差点のそれぞれが属する階層化された集合の階層関係と、前記複数の交差点及び集合の接続関係とを参照して、前記対象交差点から分岐する複数の道路のそれぞれから到達可能な場所を、前記対象交差点からの距離、経由する交差点の数、又は所要時間に応じた粒度で抽出するステップと、
抽出された場所に関する情報のうち、提示する情報を前記対象交差点から分岐する複数の道路ごとに選択するステップと、
選択された情報を提示するステップと、
を実行させる、情報提供方法。 On the computer
Steps to identify the target intersections for which information is provided, and
With reference to the hierarchical relationship of the layered set to which each of the plurality of intersections belongs and the connection relationship of the plurality of intersections and the set, the location reachable from each of the plurality of roads branching from the target intersection is determined. A step of extracting at a particle size according to the distance from the target intersection, the number of intersections passing through, or the required time, and
Among the information about the extracted places, the step of selecting the information to be presented for each of a plurality of roads branching from the target intersection, and
Steps to present the selected information and
Information provision method to execute.
Priority Applications (1)
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JP2019066059A JP2020166525A (en) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | Information providing device, information providing program, and information providing method |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021119501A (en) * | 2020-05-18 | 2021-08-12 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド | Method for creating intersection model, device, apparatus, and media |
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