JP2010164456A - 時間差方位検出装置 - Google Patents
時間差方位検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010164456A JP2010164456A JP2009007531A JP2009007531A JP2010164456A JP 2010164456 A JP2010164456 A JP 2010164456A JP 2009007531 A JP2009007531 A JP 2009007531A JP 2009007531 A JP2009007531 A JP 2009007531A JP 2010164456 A JP2010164456 A JP 2010164456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time difference
- time
- azimuth
- waveform
- calculated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】2つの受信系で受信した信号波形の立上り部及び立下り部をそれぞれ近似直線化し、立上り及び立下り近似直線の各交点時刻を算出する。この各交点時刻の時間差を算出し到来方位を求める。従って各系で検出される受信振幅が異なる場合でも精度良く方位を算出できる。また、直線で近似するので、1ポイントの情報より情報量が多くなり精度が向上すると共に比較的簡単な計算で速く処理できる効果が有る。
【選択図】図1
Description
cosθ=c・t/d・・・・・・・・(1)
ただし、θは電波の入射角、cは電波の空中の伝搬速度、tはアンテナ素子に電波が到達する時刻の時間差、dは2つのアンテナ素子間の距離である。
このようにして測定された時間差より、電波の入射角すなわち到来する電波の方位を求める。
また、直線で近似するので、1ポイントの情報より情報量が多くなり精度が向上すると共に比較的簡単な計算で速く処理できる効果が有る。
図1はこの発明の実施の形態1を示す構成図である。1a,1bは電波源より送信された電波を受信する系1,系2のアンテナ素子、2a,2bは各アンテナ素子に接続され受信した各信号を検波しビデオ信号を出力する受信検波部、3a,3bは受信検波部2a,2bからの信号波形を記録する波形メモリ、4a,4bは記録した信号波形を用いてパルス波形の立上り、立下りをそれぞれ近似直線化しその交点時刻を算出する交点時刻算出部、5は系1,系2の交点時刻の差を算出する時間差算出部、6は時間差算出部から算出された時間差をもとに方位を算出する方位算出部である。
この記録された波形データを用いて、図2に示す方法で時間差を検出する。すなわち、交点時刻算出部4a.4bにおいて、図2に示すように或るスレショルド値を超えた系1,系2の信号波形の立上り部をそれぞれ近似直線化する。また、立下り部に関してもそれぞれ近似直線化し、立上り近似直線と立下り近似直線のそれぞれの交点時刻t1、t2を算出する。
交点時刻算出部4a,4bにて算出された系1,系2の交点時刻t1,t2から時間差算出部5にて時間差tを求める。求めた時間差より方位算出部6にて電波源の方位を算出する。
図3は、この発明の実施の形態2を示す構成図である。7a,7bは各系の或るスレショルド値を超えた信号波形の振幅を基準として系1と系2の面積が等しい同面積部を検出する同面積検出部、8a,8bは各系の同面積部の立上り開始時刻と立下り終了時刻を算出する時刻算出部である。
時間差算出部5にて、その立上り開始時刻の差t1と、立下り終了時刻の差t2を算出し、その2つの時間差を平均した時間差(t1+t2)/2を求める。この時間差から、方位算出部6にて電波源の方位を算出する。
図5は、この発明の実施の形態3を示す構成図である。図において9a,9bは、図4に示した系1,系2の同面積部において、面積が等分となる時刻を算出する面積等分時刻算出部である。
図6は時間差を検出する方法の概念図である。図6に示すように、実施の形態2と同じ方法で、系1と系2の同面積部を同面積検出部を7a,7bにて検出する。更にそれぞれの面積が等分となる時刻を時刻算出部8a,8bにて求める。求めた時刻の差を算出し、この時間差を用いて電波源の方位を方位算出部6にて算出する。
4a,4b:交点時刻算出部、5:時間差算出部、6:方位算出部、
7a,7b:同面積検出部、8a,8b:時刻算出部、
9a,9b:面積等分時刻算出部。
Claims (3)
- 所定の間隔で設置され到来電波を受信する2つ以上のアンテナ素子及び前記アンテナ素子毎に接続され受信信号を検波する受信検波部を有する2つ以上の受信系と、前記受信系毎に検波された信号波形を記録する2つ以上の波形メモリと、前記波形メモリ毎に記録された波形の立上り近似直線及び立下り近似直線との交点時刻を算出する交点時刻算出部と、算出された前記交点時刻の時間差を算出する時間差算出部と、算出された前記時間差及び前記所定の間隔を用いて到来方位を算出する方位算出部を備えたことを特徴とする時間差方位検出装置。
- 所定の間隔で設置され到来電波を受信する2つ以上のアンテナ素子及び前記アンテナ素子毎に接続され受信信号を検波する受信検波部を有する2つ以上の受信系と、前記受信系毎に検波された信号波形を記録する2つ以上の波形メモリと、前記波形メモリ毎に記録された波形の同面積部を検出する同面積検出部と、前記同面積部毎に立上り開始時刻及び立下り終了時刻を算出する時刻算出部と、算出された前記立上り開始時刻の差及び前記立下り終了時刻の差を算出し平均する時間差算出部と、算出された前記時間差及び前記所定の間隔を用いて到来方位を算出する方位算出を備えたことを特徴とする時間差方位検出装置。
- 所定の間隔で設置され到来電波を受信する2つ以上のアンテナ素子及び前記アンテナ素子毎に接続され受信信号を検波する受信検波部を有する2つ以上の受信系と、前記受信系毎に検波された信号波形を記録する2つ以上の波形メモリと、前記波形メモリ毎に記録された波形の同面積部を検出する同面積検出部と、前記同面積検出部毎に検出された同面積部において面積が等分となる面積等分時刻を算出する時刻算出部と、算出された前記面積等分時刻の時間差を算出する時間差算出部と、算出された前記時間差及び前記所定の間隔を用いて到来方位を算出する方位算出部を備えたことを特徴とする時間差方位検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009007531A JP2010164456A (ja) | 2009-01-16 | 2009-01-16 | 時間差方位検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009007531A JP2010164456A (ja) | 2009-01-16 | 2009-01-16 | 時間差方位検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010164456A true JP2010164456A (ja) | 2010-07-29 |
Family
ID=42580737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009007531A Pending JP2010164456A (ja) | 2009-01-16 | 2009-01-16 | 時間差方位検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010164456A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5634404B2 (ja) * | 2009-09-14 | 2014-12-03 | 三菱電機株式会社 | 超音波検知装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0245782A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-15 | Mitsubishi Electric Corp | 電波到来方向探知方法 |
JPH07234282A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-09-05 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用レーダ装置 |
JP2000187067A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | 方位探知装置 |
JP2008008748A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | 無線周波信号源の位置標定装置 |
-
2009
- 2009-01-16 JP JP2009007531A patent/JP2010164456A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0245782A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-15 | Mitsubishi Electric Corp | 電波到来方向探知方法 |
JPH07234282A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-09-05 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用レーダ装置 |
JP2000187067A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | 方位探知装置 |
JP2008008748A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | 無線周波信号源の位置標定装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5634404B2 (ja) * | 2009-09-14 | 2014-12-03 | 三菱電機株式会社 | 超音波検知装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4647515B2 (ja) | 座標検出装置、筆記具および座標入力システム | |
CA2888244C (en) | Ultrasonic measurement apparatus and method | |
US20120255368A1 (en) | Flow rate measuring device | |
CN104913830A (zh) | 一种基于曲线拟合的雷达物位计信号处理方法 | |
JP2007187506A (ja) | 超音波流量計 | |
JP2010164456A (ja) | 時間差方位検出装置 | |
US9304022B2 (en) | Flow rate measuring device | |
JP2007085866A (ja) | 物体検出装置 | |
JP2006308439A (ja) | 流体の流れ計測装置 | |
CN111596286B (zh) | 测距方法和装置 | |
WO2017168480A1 (ja) | 流量計測装置 | |
JP2008089460A (ja) | パルスレーダ装置 | |
CN106201759B (zh) | 一种防止fpga寄存器粘连的检测系统及方法 | |
JPH0447249B2 (ja) | ||
JP4948485B2 (ja) | 方位探知装置 | |
JP6311230B2 (ja) | 目標物検出装置、目標物検出方法、プログラム及び記録媒体 | |
JP2002013958A (ja) | 超音波流量計 | |
JP2007017309A (ja) | 目標検出装置 | |
JP2005010011A (ja) | 位置計測装置及び移動ロボット | |
RU119127U1 (ru) | Измеритель глубины погружения объекта | |
JPH09318724A (ja) | 時間差方位検出装置及び時間差方位検出方法 | |
JPH1144525A (ja) | 超音波装置 | |
JP4236479B2 (ja) | 超音波送受信装置 | |
CN117740091A (zh) | 一种超声波流量计的时间差计算方法和系统 | |
JP2010038667A (ja) | 伝播時間差式の超音波流量計 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130205 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130225 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130326 |