JP2010163275A - Yarn winding apparatus, spinning winding machine using the yarn winding apparatus, yarn winding method, spinning winding method of adopting the yarn winding method and tapered end package - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a yarn winding apparatus capable of forming a tapered end package by winding a monofilament by cross-winding. <P>SOLUTION: The yarn winding apparatus 1 includes a bobbin holder 3 for supporting a plurality of winding bobbins 2 for winding yarns Y supplied in a plurality of pieces, a plurality of belt type traverse devices 5 having yarn guides 4 capable of capturing the respective yarns Y and traversing the respective yarns Y to the respective winding bobbins 2 by reciprocating the yarn guide 4, and a contact roller 11 arranged between the plurality of belt type traverse devices 5 and the bobbin holder 3 and pressed to a package Q formed on the respective winding bobbins 2. The respective belt type traverse devices 5 are constituted so that a reciprocating width of reciprocating motion of the yarn guide 4 can be changed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、糸条巻取装置、この糸条巻取装置を用いた紡糸巻取機、糸条巻取方法、この糸条巻取方法を採用した紡糸巻取方法、及び、テーパエンドパッケージに関する。   The present invention relates to a yarn winding device, a yarn winding machine using this yarn winding device, a yarn winding method, a yarn winding method employing this yarn winding method, and a taper end package. .

この種の技術として特許文献1(特開平5−24740号公報)は、複数個のボビンに糸を巻き取ることができるように、軸方向に並設された複数個のボビンそれぞれに対し、その糸巻き取り方向の上流側に、第1のトラバースブレードと、若干偏位して設けられる第2のトラバースブレードと、を備え、第1及び第2のトラバースブレードが互いに逆方向に回転し、糸を受渡しながらトラバースさせる糸の綾振り装置を開示する。   As this type of technology, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 5-24740) discloses that for each of a plurality of bobbins arranged in parallel in the axial direction so that the yarn can be wound around the plurality of bobbins. A first traverse blade and a second traverse blade provided slightly deviated on the upstream side in the yarn winding direction, wherein the first and second traverse blades rotate in opposite directions, Disclosed is a yarn traversing device for traversing while delivering.

しかし、上記特許文献1の構成では、トラバース幅が固定されるので、特許文献1の図2に示されるように、所謂チーズパッケージ(円筒状パッケージ)しか形成することができない。従って、端面崩れし易いモノフィラメントを巻き取ることはできない。   However, in the configuration of Patent Document 1, since the traverse width is fixed, only a so-called cheese package (cylindrical package) can be formed as shown in FIG. Therefore, it is impossible to wind up a monofilament that easily breaks the end face.

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、モノフィラメントをクロス巻きで巻き取ってテーパエンドパッケージを形成できる糸条巻取装置を提供することにある。本発明の他の目的は、モノフィラメントをクロス巻きで巻き取ってテーパエンドパッケージを形成できる糸条巻取方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such various points, and its main object is to provide a yarn winding device that can form a taper end package by winding a monofilament with a cross winding. Another object of the present invention is to provide a yarn winding method which can form a taper end package by winding a monofilament by cross winding.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本願発明の観点によれば、以下のように構成される糸条巻取装置が提供される。即ち、糸条巻取装置は、複数で供給される糸条を夫々巻き取るための複数の巻取ボビンを支持する巻取ボビン支持部と、上記各糸条を捕捉可能な糸ガイドを有し、この糸ガイドを往復運動させることで各巻取ボビンに対して各糸条を綾振る、複数のトラバース装置と、前記複数のトラバース装置と、前記巻取ボビン支持部と、の間に設けられ、各巻取ボビン上に形成されるパッケージに対して押圧されるコンタクトローラと、を備える。各トラバース装置は、前記糸ガイドの往復運動の往復幅を変更可能に構成される。以上の構成によれば、前記コンタクトローラを備えるというクロス巻き特有の構成において、所謂テーパエンドパッケージを生産することができる。従って、端面崩れし易いモノフィラメントをクロス巻きで巻き取ることが可能となる。   According to the aspect of the present invention, a yarn winding device configured as follows is provided. That is, the yarn winding device has a winding bobbin support portion for supporting a plurality of winding bobbins for winding a plurality of yarns supplied, and a yarn guide capable of catching each of the yarns. The yarn guide is reciprocated to traverse each yarn with respect to each take-up bobbin, provided between the plurality of traverse devices, the plurality of traverse devices, and the take-up bobbin support portion, A contact roller pressed against a package formed on each winding bobbin. Each traverse device is configured to be able to change the reciprocal width of the reciprocating motion of the yarn guide. According to the above configuration, a so-called taper end package can be produced in a configuration unique to cross winding in which the contact roller is provided. Therefore, it becomes possible to wind up the monofilament which is easily broken in the end surface by cross winding.

上記の糸条巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸ガイドの往復運動の往復幅が巻き始めから巻き終わりにかけて徐々に狭くなるように前記トラバース装置を制御するトラバース制御部が夫々、設けられる。各トラバース制御部は、綾角が1度以下となるように前記トラバース装置を制御する。上記の特殊な綾角によれば、テーパエンドパッケージの端面形状の仕上がりが良好となる。   The above-described yarn winding device is further configured as follows. That is, a traverse control unit is provided for controlling the traverse device so that the reciprocating width of the reciprocating motion of the yarn guide gradually decreases from the beginning to the end of winding. Each traverse control unit controls the traverse device so that the traverse angle is 1 degree or less. According to the special twill angle described above, the finish of the end face shape of the tapered end package is good.

本願発明の他の観点によれば、以下のように構成される紡糸巻取機が提供される。即ち、紡糸巻取機は、モノフィラメントを紡出する紡糸部と、この紡糸部から紡出された上記のモノフィラメントを直接、巻き取る上記何れかに記載の糸条巻取装置と、を備える。以上の構成によれば、端面崩れし易いモノフィラメントをクロス巻きで巻き取ってテーパエンドパッケージを生産することができる。   According to another aspect of the present invention, a spinning winder configured as follows is provided. That is, the spinning winder includes a spinning unit that spins a monofilament, and the yarn winding device according to any one of the above that directly winds the monofilament spun from the spinning unit. According to the above configuration, it is possible to produce a tapered end package by winding a monofilament that tends to collapse the end surface by cross winding.

また、上記の紡糸巻取機を用いて形成したテーパエンドパッケージは、モノフィラメントがクロス巻きで直接、巻き取られたものである。   Moreover, the taper end package formed using the above-described spinning winder is obtained by winding a monofilament directly by cross winding.

本願発明の他の観点によれば、糸条巻取は、以下のような方法で行われる。即ち、複数の糸条をクロス巻きで綾振りながら巻取ボビンに巻き取るに際し、巻き始めから巻き終わりにかけて各糸条の綾振り幅を徐々に狭くする。以上の方法によれば、端面崩れし易いモノフィラメントをクロス巻きで所謂テーパエンドパッケージとして巻き取ることが可能となる。   According to another aspect of the present invention, the yarn winding is performed by the following method. That is, when winding a plurality of yarns on a winding bobbin while traversing with cross winding, the traversing width of each yarn is gradually narrowed from the beginning to the end of winding. According to the above method, it is possible to wind up a monofilament that is likely to collapse the end face as a so-called tapered end package by cross winding.

上記の糸条巻取は、更に、以下のような方法で行われる。即ち、綾角を1度以下とする。上記の特殊な綾角によれば、テーパエンドパッケージの端面形状の仕上がりが良好となる。   The above-described yarn winding is further performed by the following method. That is, the twill angle is set to 1 degree or less. According to the special twill angle described above, the finish of the end face shape of the tapered end package is good.

本願発明の他の観点によれば、紡糸巻取は、以下のような方法で行われる。即ち、モノフィラメントを紡出する紡出工程と、紡出した上記モノフィラメントを直接、上記何れかの糸条巻取方法で巻き取る巻取工程と、を含む。以上の方法によれば、端面崩れし易いモノフィラメントをクロス巻きで巻き取ってテーパエンドパッケージを生産することができる。   According to another aspect of the present invention, the take-up winding is performed by the following method. That is, it includes a spinning step of spinning the monofilament, and a winding step of winding the spun monofilament directly by any one of the above-described yarn winding methods. According to the above method, it is possible to produce a taper end package by winding a monofilament that tends to collapse on the end surface by cross winding.

上記の紡糸巻取方法によって形成したテーパエンドパッケージは、モノフィラメントをクロス巻きで直接、巻き取って形成したものである。   The tapered end package formed by the above-described spinning winding method is formed by directly winding a monofilament with a cross winding.

本願発明の一実施形態に係る糸条巻取装置の斜視図1 is a perspective view of a yarn winding device according to an embodiment of the present invention. トラバース装置の正面拡大図Front enlarged view of the traverse device 糸ガイドの拡大図Enlarged view of the thread guide トラバース装置の正面拡大図Front enlarged view of the traverse device 糸条巻取装置の制御ブロック図Control block diagram of yarn winding device トラバース装置の制御パターンを示す図Diagram showing control pattern of traverse device ボビンホルダーの先端部の部分拡大図Partial enlarged view of the tip of the bobbin holder 綾角の特殊な設定による技術的効果を確認するための試験における評価の指標を示す図The figure which shows the index of evaluation in the test for confirming the technical effect by the special setting of the twill angle 綾角の特殊な設定による技術的効果を確認するための計算の計算結果Calculation results to confirm the technical effect of the special setting of the twill angle 端面形状の仕上がりと綾角との因果関係を説明するための図Diagram for explaining the causal relationship between the finish of the end face shape and the twill angle

以下、図1〜7を参照しつつ、本願発明の一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本願発明の一実施形態に係る糸条巻取装置の斜視図である。図1に示されるように本実施形態に係る糸条巻取装置1は、複数(本実施形態では4本)で供給される糸条Yを夫々巻き取るための複数(本実施形態では4個)の巻取ボビン2が、同軸上に一方向から詰めて並べられるボビンホルダー3(巻取ボビン支持部)と、上記各糸条Yを捕捉可能な糸ガイド4を有し、この糸ガイド4を往復運動させることで各巻取ボビン2に対して各糸条Yを綾振る、複数(本実施形態では4個)のトラバース装置5と、を主たる構成として備える。そして、各トラバース装置5は、上記各糸ガイド4の往復運動の往復範囲をボビンホルダー3の長手方向にずらせるように構成される。以下、この糸条巻取装置1の構成を詳細に説明する。   FIG. 1 is a perspective view of a yarn winding device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the yarn winding device 1 according to the present embodiment includes a plurality (four in the present embodiment) for winding the yarn Y supplied in a plurality (four in the present embodiment). ) Has a bobbin holder 3 (winding bobbin support portion) arranged coaxially from one direction and a yarn guide 4 capable of catching each of the yarns Y. The yarn guide 4 And a plurality of (four in this embodiment) traverse devices 5 that traverse each yarn Y with respect to each take-up bobbin 2 by reciprocating them. Each traverse device 5 is configured to shift the reciprocating range of the reciprocating motion of each yarn guide 4 in the longitudinal direction of the bobbin holder 3. Hereinafter, the configuration of the yarn winding device 1 will be described in detail.

本実施形態において糸条巻取装置1は、マルチフィラメントやモノフィラメントなどの合成繊維である糸条Yを複数同時に紡出する図示しない紡糸部を備える紡糸巻取機7に適用される。即ち、紡糸巻取機7は、複数の糸条Yを紡出する紡糸部と、この紡糸部から紡出された複数の糸条Yを直接、巻き取る上記の糸条巻取装置1と、を備えて構成される。そして、紡糸部から紡出された各糸条Yは、取付フレーム6に支持される略示のトラバース支点ガイド8を経てトラバース装置5に送られ、このトラバース装置5にて綾振られながら巻取ボビン2上に巻き取られるようになっている。   In this embodiment, the yarn winding device 1 is applied to a spinning winder 7 including a spinning unit (not shown) that simultaneously spins a plurality of yarns Y that are synthetic fibers such as multifilaments and monofilaments. That is, the spinning winder 7 includes a spinning unit that spins a plurality of yarns Y, and the above-described yarn winding device 1 that directly winds the plurality of yarns Y spun from the spinning unit, It is configured with. Then, each yarn Y spun from the spinning section is sent to the traverse device 5 through a traverse fulcrum guide 8 that is schematically shown supported by the attachment frame 6, and wound while being traversed by the traverse device 5. The bobbin 2 is wound up.

上記の糸条巻取装置1は、具体的には、装置本体9と、この装置本体9の側面に回転可能に支持されるターレット盤10と、このターレット盤10から水平方向に突設される一対の上記ボビンホルダー3と、上記複数のトラバース装置5とコンタクトローラ11を支持する梁体12と、装置本体9の側面に設けられるキーボード13(伸縮量入力手段)と、を備える。   Specifically, the above-described yarn winding device 1 is provided with a device main body 9, a turret board 10 rotatably supported on a side surface of the apparatus main body 9, and a horizontal projection from the turret board 10. A pair of the bobbin holders 3, the beam bodies 12 that support the plurality of traverse devices 5 and the contact rollers 11, and a keyboard 13 (expansion / contraction amount input means) provided on a side surface of the device main body 9 are provided.

以下、説明の便宜上、以降の説明において単に「先端側」というときは上記ボビンホルダー3の突設方向における先端側を意味し、単に「基端側」というときは上記ボビンホルダー3の突設方向における基端側を意味するものとする。   Hereinafter, for convenience of explanation, in the following explanation, the term “tip side” simply means the leading end side in the projecting direction of the bobbin holder 3, and the term “proximal end side” means the projecting direction of the bobbin holder 3. It shall mean the proximal end side.

ボビンホルダー3は、上記複数の巻取ボビン2を支持するものであって、ターレット盤10から水平方向に一対で突設される片持ち梁となっている。この構成で、複数の巻取ボビン2は、ボビンホルダー3に対して先端側から基端側へ向かって順番に外嵌され、ターレット盤10へ向かって詰め込まれ、もって、複数の巻取ボビン2はボビンホルダー3上で相互に隙間なく敷き詰められるようになっている。そして、各ボビンホルダー3に設けられる略示のボビンホルダーモータ14(図5を併せて参照。)によって、ボビンホルダー3は複数の巻取ボビン2と共に所定の回転数で回転可能に構成される。   The bobbin holder 3 supports the plurality of take-up bobbins 2 and is a cantilever projecting in a pair from the turret board 10 in the horizontal direction. With this configuration, the plurality of winding bobbins 2 are externally fitted in order from the distal end side to the proximal end side with respect to the bobbin holder 3 and are packed toward the turret board 10. Can be spread on the bobbin holder 3 without any gaps. The bobbin holder 3 is configured to rotate at a predetermined rotational speed together with the plurality of winding bobbins 2 by a bobbin holder motor 14 (see also FIG. 5) provided in each bobbin holder 3.

上記のトラバース装置5は、本実施形態において所謂ベルト式に構成される。図2は、トラバース装置の正面拡大図である。図2に示されるようにベルト式トラバース装置5は、上記の糸ガイド4が取り付けられる無端ベルト15と、この無端ベルト15の一部がボビンホルダー3の長手方向に対して実質的に平行となるように無端ベルト15を支持する一対の支持ユニット16と、無端ベルト15を駆動する駆動モータ17(ベルト駆動源)と、を備える。そして、ベルト式トラバース装置5は、駆動モータ17が無端ベルト15を往復走行させることで、糸ガイド4がボビンホルダー3の長手方向に対して実質的に平行に往復運動できるようなっている。なお、上記の支持ユニット16及び駆動モータ17は、板状のベース18に取り付けられ、このベース18は梁体12に対して任意の姿勢で固定されるようになっている。また、無端ベルト15を往復走行させる際に糸ガイド4がばたつかないよう、糸ガイド4を直線的に案内するレール19が上記一対の支持ユニット16の間に延設される。   The traverse device 5 is configured as a so-called belt type in the present embodiment. FIG. 2 is an enlarged front view of the traverse device. As shown in FIG. 2, the belt-type traverse device 5 includes an endless belt 15 to which the yarn guide 4 is attached, and a part of the endless belt 15 is substantially parallel to the longitudinal direction of the bobbin holder 3. Thus, a pair of support units 16 that support the endless belt 15 and a drive motor 17 (belt drive source) that drives the endless belt 15 are provided. In the belt-type traverse device 5, the drive motor 17 reciprocates the endless belt 15 so that the yarn guide 4 can reciprocate substantially parallel to the longitudinal direction of the bobbin holder 3. The support unit 16 and the drive motor 17 are attached to a plate-like base 18, and the base 18 is fixed to the beam body 12 in an arbitrary posture. A rail 19 that linearly guides the yarn guide 4 extends between the pair of support units 16 so that the yarn guide 4 does not flutter when the endless belt 15 reciprocates.

無端ベルト15として本実施形態ではタイミングベルトが採用され、無端ベルト15は、一対の支持ユニット16と駆動モータ17とに巻回されることで二等辺三角形状の軌跡上を走行するようになっている。   In this embodiment, a timing belt is used as the endless belt 15, and the endless belt 15 travels on an isosceles triangular locus by being wound around a pair of support units 16 and a drive motor 17. Yes.

支持ユニット16は、無端ベルト15が巻き掛けられるプーリ20と、このプーリ20を上記ベース18に対して回転自在に固定するためのステー21と、から構成される。ステー21はプーリ20から突設され、駆動モータ17に向かって延びる。このステー21はベース18に対して締結固定される。   The support unit 16 includes a pulley 20 around which the endless belt 15 is wound, and a stay 21 for rotatably fixing the pulley 20 to the base 18. The stay 21 protrudes from the pulley 20 and extends toward the drive motor 17. The stay 21 is fastened and fixed to the base 18.

駆動モータ17は本実施形態においてパルスモータとされ、後述する巻取制御部60(図5参照)に接続される。   The drive motor 17 is a pulse motor in this embodiment, and is connected to a winding control unit 60 (see FIG. 5) described later.

上記の糸ガイド4は、糸条Yの張力を利用して糸条Yを捕捉するように構成される。図3は、糸ガイドの拡大図である。この図3に示されるように、糸ガイド4は、糸ガイド4を無端ベルト15に対して嵌着するためにU字状の断面を有する嵌着部22と、この嵌着部22の上端に形成される糸条捕捉部23と、から構成される。糸条捕捉部23は、図1に示されるトラバース支点ガイド8と巻取ボビン2との間で走行する糸条Yが駆け上がるための傾斜面24を有する一対の傾斜部25から構成され、この一対の傾斜部25の間には、上記糸条Yを収容して捕捉する糸条収容溝26が形成される。この構成で、糸ガイド4が図3の太線矢印Bの方向へ走行すると、傾斜部25の傾斜面24が糸条Yに衝突し、この糸条Yが傾斜部25によって若干屈曲されることで、異なる方向へ作用する糸条Yの張力の合力Pが糸ガイド4の走行方向と反対の方向に発生する。そして、この合力Pの存在により、糸条Yは傾斜部25の傾斜面24を傾斜部25の頂に向かって移動し、やがて、糸条収容溝26内に収容される。   The yarn guide 4 is configured to capture the yarn Y using the tension of the yarn Y. FIG. 3 is an enlarged view of the yarn guide. As shown in FIG. 3, the yarn guide 4 includes a fitting portion 22 having a U-shaped cross section for fitting the yarn guide 4 to the endless belt 15, and an upper end of the fitting portion 22. And a yarn catching portion 23 to be formed. The yarn catching portion 23 is composed of a pair of inclined portions 25 having inclined surfaces 24 on which the yarn Y traveling between the traverse fulcrum guide 8 and the winding bobbin 2 shown in FIG. Between the pair of inclined portions 25, a yarn accommodating groove 26 for accommodating and capturing the yarn Y is formed. In this configuration, when the yarn guide 4 travels in the direction of the thick arrow B in FIG. 3, the inclined surface 24 of the inclined portion 25 collides with the yarn Y, and the yarn Y is bent slightly by the inclined portion 25. A resultant force P of the tension of the yarn Y acting in different directions is generated in a direction opposite to the traveling direction of the yarn guide 4. Then, due to the presence of the resultant force P, the yarn Y moves on the inclined surface 24 of the inclined portion 25 toward the top of the inclined portion 25 and is accommodated in the yarn accommodating groove 26 eventually.

図示しない紡糸部は、合成繊維の原料を溶融して口金から吐出することで、上記複数の糸条Yを連続的に紡出する。   A spinning section (not shown) melts the raw material of the synthetic fiber and discharges it from the die, thereby continuously spinning the plurality of yarns Y.

装置本体9は、巻取制御部60(図5を併せて参照。)を有する。   The apparatus main body 9 includes a winding control unit 60 (see also FIG. 5).

ターレット盤10には、ターレット盤10を回転駆動するためのターレットモータ27(図5を併せて参照。)が設けられる。ボビンチェンジの際に、ターレット盤10はターレットモータ27によって180度、半時計回りに回転駆動される。   The turret board 10 is provided with a turret motor 27 (see also FIG. 5) for rotationally driving the turret board 10. When the bobbin is changed, the turret board 10 is driven to rotate 180 degrees counterclockwise by the turret motor 27.

コンタクトローラ11は、複数のベルト式トラバース装置5と、ボビンホルダー3と、の間に設けられ、各巻取ボビン2上に形成されるパッケージに対して接触すると共に、各ベルト式トラバース装置5によって綾振られた各糸条Yが巻き掛けられる。このコンタクトローラ11は、ボビンホルダー3の長手方向に対して平行に延びる。   The contact roller 11 is provided between the plurality of belt-type traverse devices 5 and the bobbin holder 3, and comes into contact with a package formed on each take-up bobbin 2. Each yarn Y which is shaken is wound. The contact roller 11 extends parallel to the longitudinal direction of the bobbin holder 3.

梁体12は、ボビンホルダー3の長手方向に対して平行に延在し、複数のベルト式トラバース装置5が取り付けられる傾斜面12aを有する。なお、トラバース支点ガイド8と糸ガイド4との間における各糸条Yの綾振りによって特定できる三角形の綾振面は、上記傾斜面12aと略平行であり、かつ、コンタクトローラ11の周面に対しては、断面視で円と接線の関係にある。   The beam body 12 extends in parallel to the longitudinal direction of the bobbin holder 3 and has an inclined surface 12a to which a plurality of belt-type traverse devices 5 are attached. The triangular traversing surface that can be specified by traversing each yarn Y between the traverse fulcrum guide 8 and the yarn guide 4 is substantially parallel to the inclined surface 12 a and is on the circumferential surface of the contact roller 11. On the other hand, there is a relationship between a circle and a tangent in a sectional view.

以上に、糸条巻取装置1の構成を説明した。続けて、図2を参照しつつ、隣り合うベルト式トラバース装置5の配設関係を説明する。   The configuration of the yarn winding device 1 has been described above. Next, the arrangement relationship of the adjacent belt-type traverse devices 5 will be described with reference to FIG.

即ち、図2に示されるように、本実施形態において隣り合うベルト式トラバース装置5は、相互にオーバーラップするように配置される。具体的には、隣り合うベルト式トラバース装置5は、レール19をボビンホルダー3の長手方向に対して傾斜させることでオーバーラップするようになっている。なお、レール19は糸ガイド4の往復運動の軌跡に相当するので、以下のように換言できる。即ち、隣り合うベルト式トラバース装置5は、糸ガイド4の往復運動の軌跡をボビンホルダー3の長手方向に対して傾斜させることでオーバーラップする。本実施形態では更に、隣り合うベルト式トラバース装置5は、図2の如く梁体12の傾斜面12aの法線方向に沿って見たときに、2つの支持ユニット16が糸条Yの走行方向(図中太線矢印Aを参照)に沿って略一列に並ぶことによって、相互にオーバーラップするように配置される。   That is, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, the adjacent belt-type traverse devices 5 are arranged so as to overlap each other. Specifically, the adjacent belt-type traverse devices 5 overlap each other by inclining the rails 19 with respect to the longitudinal direction of the bobbin holder 3. In addition, since the rail 19 is equivalent to the locus | trajectory of the reciprocating motion of the thread | yarn guide 4, it can be paraphrased as follows. That is, the adjacent belt-type traverse devices 5 overlap each other by inclining the trajectory of the reciprocating motion of the yarn guide 4 with respect to the longitudinal direction of the bobbin holder 3. Further, in the present embodiment, the adjacent belt-type traverse devices 5 have two support units 16 in the running direction of the yarn Y when viewed along the normal direction of the inclined surface 12a of the beam body 12 as shown in FIG. They are arranged so as to overlap each other by being lined up substantially in a line along the line (see thick arrow A in the figure).

次に、図4を参照しつつ、糸ガイド4が糸条Yを巻取ボビン2の長手方向に案内できる範囲としての案内可能範囲について説明する。図4は、トラバース装置の正面拡大図である。図4に示されるように、本実施形態の巻取ボビン2の先端側端部には、所謂棒巻き(テールエンド巻きとも称する。)を形成するための棒巻き用浅溝2Tが刻設される。そして、二点鎖線で略示のパッケージQは、上記棒巻き用浅溝2Tと、巻取ボビン2の他端側端部と、の間に形成される。そして、ベルト式トラバース装置5は、上記のパッケージQのパッケージ長に加えて上記棒巻き用浅溝2Tを包含する広範囲に亘って満遍なく糸ガイド4が糸条Yを案内できるよう、十分に幅広に設計される。   Next, a guideable range as a range in which the yarn guide 4 can guide the yarn Y in the longitudinal direction of the winding bobbin 2 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an enlarged front view of the traverse device. As shown in FIG. 4, a rod winding shallow groove 2 </ b> T for forming a so-called rod winding (also referred to as a tail end winding) is engraved at the end of the winding bobbin 2 of the present embodiment. The A package Q schematically indicated by a two-dot chain line is formed between the rod winding shallow groove 2T and the other end of the winding bobbin 2. The belt-type traverse device 5 is sufficiently wide so that the yarn guide 4 can guide the yarn Y evenly over a wide range including the shallow groove 2T for winding the rod in addition to the package length of the package Q. Designed.

次に、図5を参照しつつ、巻取制御部60の構成を説明する。図5は、糸条巻取装置の制御ブロック図である。   Next, the configuration of the winding control unit 60 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a control block diagram of the yarn winding device.

即ち、巻取制御部60は、演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)と、CPUが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているROM(Read Only Memory)と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのRAM(Random Access Memory)と、を備える。そして、ROMに記憶された上記制御プログラムがCPUに読み込まれCPU上で実行されることで、制御プログラムは、CPUなどのハードウェアを、トラバース制御部(No.1〜4)61、原点変更部62、ボビンホルダー制御部63として機能させるようになっている。各トラバース制御部に割り当てられた番号は、図1において先端側から振ったものである。また、この巻取制御部60には、駆動モータ(No.1〜4)17、キーボード13、ボビンホルダーモータ14、ターレットモータ27、が接続される。各駆動モータに割り当てられた番号も、トラバース制御部と同様、図1において先端側から振ったものである。   That is, the winding control unit 60 includes a CPU (Central Processing Unit) which is an arithmetic processing device, a control program executed by the CPU and a ROM (Read Only Memory) in which data used for the control program is stored, a program RAM (Random Access Memory) for temporarily storing data during execution. Then, the control program stored in the ROM is read by the CPU and executed on the CPU, so that the control program can execute hardware such as a CPU, a traverse control unit (No. 1 to 4) 61, an origin changing unit. 62, functioning as a bobbin holder control unit 63. The number assigned to each traverse control unit is assigned from the front end side in FIG. Further, a drive motor (No. 1 to 4) 17, a keyboard 13, a bobbin holder motor 14, and a turret motor 27 are connected to the winding control unit 60. The numbers assigned to the respective drive motors are also given from the front end side in FIG. 1 like the traverse control unit.

各トラバース制御部(No.1〜4)61は、制御パターン記憶部64と、原点記憶部65と、を有し、制御パターン記憶部64に記憶された制御パターンと、原点記憶部65に記憶された原点と、に基づいて、各ベルト式トラバース装置5の駆動モータ(No.1〜4)17を制御する。具体的には、各トラバース制御部(No.1〜4)61は、前記巻取ボビン2上に形成されるパッケージQのパッケージ両端部近傍での糸密度が均等となるように各駆動モータ(No.1〜4)17を制御可能に構成される。   Each traverse control unit (No. 1 to 4) 61 includes a control pattern storage unit 64 and an origin storage unit 65, and stores the control pattern stored in the control pattern storage unit 64 and the origin storage unit 65. The drive motors (No. 1 to 4) 17 of the belt-type traverse devices 5 are controlled based on the origin that has been made. Specifically, each traverse control unit (No. 1 to 4) 61 is configured so that each drive motor (No. 1 to 4) 61 has a uniform yarn density in the vicinity of both ends of the package Q formed on the winding bobbin 2. No. 1-4) 17 is configured to be controllable.

制御パターン記憶部64には、駆動モータ17の制御パターンが記憶される。本実施形態において上記制御パターンは、巻取ボビン2上に形成されるパッケージQが図4において二点鎖線で略示されるようなテーパエンドパッケージとなるように、即ち、トラバースの反転の間隔が次第に短くなるように作成される。換言すれば、糸ガイド4の往復運動の往復幅が巻き始めから巻き終わりにかけて徐々に狭くなるようになっている。このように反転の間隔を変化させることで、本実施形態に係るベルト式トラバース装置5は、糸ガイド4の往復運動の往復幅を自在に変更可能に構成される。この制御パターンの一例を図6に示す。図6は、トラバース装置の制御パターンを示す図である。図6において縦軸はトラバース速度Vtを意味し、横軸は時間tを意味する。そして、図4において糸ガイド4が先端側に進むときのトラバース速度Vtを図6において+としている。図6に示されるように本実施形態に係る制御パターンは、具体的には、糸ガイド4のトラバース両端部近傍での運動パターンが異なるように作成される。更に具体的には、図4において糸ガイド4が往復運動の往復範囲の右端に到達し反転した直後の糸ガイド4のトラバース速度Vtは若干高めに設定される。即ち、右端だけ、反転時における糸条Yの滞留を解消すべくフィードフォワード制御を行うようになっている。なお、図6に示される制御パターンは、綾角が0.5度となるように作成されたものである。この綾角は、1度以下とすることが好ましい。綾角の調整は、周知の通り、例えば、トラバース速度Vtの振幅を増減すればよい。   The control pattern storage unit 64 stores a control pattern of the drive motor 17. In the present embodiment, the control pattern is such that the package Q formed on the take-up bobbin 2 becomes a tapered end package as schematically shown by a two-dot chain line in FIG. 4, that is, the traverse inversion interval is gradually increased. Created to be shorter. In other words, the reciprocating width of the reciprocating motion of the yarn guide 4 is gradually narrowed from the winding start to the winding end. The belt-type traverse device 5 according to the present embodiment is configured such that the reciprocating width of the reciprocating motion of the yarn guide 4 can be freely changed by changing the reversal interval in this way. An example of this control pattern is shown in FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating a control pattern of the traverse device. In FIG. 6, the vertical axis represents the traverse speed Vt, and the horizontal axis represents time t. In FIG. 4, the traverse speed Vt when the yarn guide 4 advances toward the tip side is set to + in FIG. As shown in FIG. 6, the control pattern according to the present embodiment is specifically created so that the motion patterns in the vicinity of both ends of the traverse of the yarn guide 4 are different. More specifically, in FIG. 4, the traverse speed Vt of the yarn guide 4 immediately after the yarn guide 4 reaches the right end of the reciprocating range of the reciprocating motion and reverses is set slightly higher. That is, the feedforward control is performed only at the right end in order to eliminate the stay of the yarn Y during reversal. Note that the control pattern shown in FIG. 6 is created so that the twill angle is 0.5 degrees. This twill angle is preferably set to 1 degree or less. As is well known, the adjustment of the traverse angle may be performed by increasing or decreasing the amplitude of the traverse speed Vt, for example.

原点記憶部65には、ベルト式トラバース装置5の糸ガイド4の往復運動の基準となる原点が記憶される。ここで、「原点」とは、本実施形態において、ベルト式トラバース装置5の糸ガイド4の往復運動の中心点の位置を意味する。   The origin storage unit 65 stores an origin that serves as a reference for the reciprocating motion of the yarn guide 4 of the belt-type traverse device 5. Here, the “origin” means the position of the center point of the reciprocating motion of the yarn guide 4 of the belt-type traverse device 5 in this embodiment.

原点変更部62は、キーボード13を介して入力された巻取ボビン2の伸縮量に基づいて、各トラバース制御部(No.1〜4)61の原点記憶部65に記憶されている原点を変更する。図7は、ボビンホルダーの先端部の部分拡大図である。この伸縮量は、詳しくは複数の巻取ボビン2全体のボビン長の方向における伸縮量であって、ボビンホルダー3上に一方向から詰めて並べられる複数の巻取ボビン2のうち最も先端側の巻取ボビン2の先端側端面Eの位置をボビンホルダー3上に刻まれている図7の目盛りS上で読み取ることで取得できるようになっている。例えば、図7に示されるように上記巻取ボビン2の先端側端面Eの位置が目盛りS上で「−2.8mm」となっている場合、上記伸縮量は「−2.8mm」となる。そして、原点変更部62は、上記伸縮量ΔLを8で割った上で7を掛けた量7/8ΔLをトラバース制御部(No.1)61の原点記憶部65に記憶されている原点に加える。同様に、原点変更部62は、5/8ΔLをトラバース制御部(No.2)61の原点記憶部65に記憶されている原点に、3/8ΔLをトラバース制御部(No.3)61の原点記憶部65に記憶されている原点に、1/8ΔLをトラバース制御部(No.4)61の原点記憶部65に記憶されている原点に、夫々、加える。なお、上記の原点変更部62の作動は、巻取ボビン2が紙製のため使用環境の湿度によりボビン長さが変化すること、また、このボビン長さの変化はすべての巻取ボビン2の間で均等に発生することを前提としている。   The origin changing unit 62 changes the origin stored in the origin storage unit 65 of each traverse control unit (No. 1 to 4) 61 based on the expansion / contraction amount of the winding bobbin 2 input via the keyboard 13. To do. FIG. 7 is a partially enlarged view of the tip of the bobbin holder. Specifically, the expansion / contraction amount is the expansion / contraction amount in the bobbin length direction of the entire plurality of winding bobbins 2, and is the most distal side among the plurality of winding bobbins 2 arranged in a row on the bobbin holder 3. The position of the end face E on the front end side of the winding bobbin 2 can be obtained by reading it on the scale S in FIG. 7 carved on the bobbin holder 3. For example, when the position of the end surface E of the winding bobbin 2 is “−2.8 mm” on the scale S as shown in FIG. 7, the expansion / contraction amount is “−2.8 mm”. . Then, the origin changing unit 62 adds the amount 7 / 8ΔL obtained by dividing the expansion / contraction amount ΔL by 8 and multiplying by 7 to the origin stored in the origin storage unit 65 of the traverse control unit (No. 1) 61. . Similarly, the origin changing unit 62 sets 5 / 8ΔL as the origin stored in the origin storage unit 65 of the traverse control unit (No. 2) 61, and 3 / 8ΔL as the origin of the traverse control unit (No. 3) 61. 1/8 ΔL is added to the origin stored in the origin storage unit 65 of the traverse control unit (No. 4) 61 to the origin stored in the storage unit 65, respectively. The operation of the origin changing unit 62 described above is that the bobbin length varies depending on the humidity of the usage environment because the winding bobbin 2 is made of paper, and the change in bobbin length is the same for all winding bobbins 2. It is assumed that they occur evenly.

ボビンホルダー制御部63は、ボビンホルダーモータ14の回転を制御する。   The bobbin holder control unit 63 controls the rotation of the bobbin holder motor 14.

その他、巻取制御部60は、ターレットモータ27の回転を制御するターレット制御部を備える。   In addition, the winding control unit 60 includes a turret control unit that controls the rotation of the turret motor 27.

次に、本実施形態の作動を説明する。オペレータは、先ず、一対のボビンホルダー3に対して、夫々、4個ずつ空の巻取ボビン2をターレット盤10の方向へ詰め込む。   Next, the operation of this embodiment will be described. First, the operator packs four empty winding bobbins 2 in the direction of the turret board 10 into the pair of bobbin holders 3.

そして、オペレータは、キーボード13などを操作して紡糸巻取機7を稼動させると共に、上記の伸張量を読み取って巻取制御部60に入力する。すると、原点変更部62は、各トラバース制御部(No.1〜4)61の原点記憶部65に記憶されている原点を上述の通りに変更する。この原点の変更により、各糸ガイド4の往復運動の往復範囲はボビンホルダー3の長手方向に若干ずれることとなる。   Then, the operator operates the keyboard 13 or the like to operate the spinning winder 7 and reads the above-described extension amount and inputs it to the winding control unit 60. Then, the origin changing unit 62 changes the origin stored in the origin storage unit 65 of each traverse control unit (No. 1 to 4) 61 as described above. By changing the origin, the reciprocating range of the reciprocating motion of each yarn guide 4 is slightly shifted in the longitudinal direction of the bobbin holder 3.

紡糸部から紡出される4本の糸条Yは(紡出工程)、図略のサクションガンで吸引保持されると共に、ボビンホルダー制御部63はボビンホルダーモータ14を駆動して巻取ボビン2を所望の回転数で回転させる。そして、サクションガンで吸引保持されている各糸条Yは各巻取ボビン2の棒巻き用浅溝2Tへと案内される。これにより、各糸条Yは各巻取ボビン2の棒巻き用浅溝2Tに強力に把持されると共に、サクションガンによる吸引保持状態が解除されることで各糸条Yは棒巻き用浅溝2Tから巻取ボビン2の外周面へと乗り上がり、巻取ボビン2のボビン長の中心へ向かって螺旋を描きながら移動する。   The four yarns Y spun from the spinning unit (spinning step) are sucked and held by a suction gun (not shown), and the bobbin holder control unit 63 drives the bobbin holder motor 14 to move the winding bobbin 2 Rotate at the desired number of revolutions. Each yarn Y sucked and held by the suction gun is guided to the rod winding shallow groove 2T of each winding bobbin 2. As a result, each yarn Y is strongly held by the rod winding shallow groove 2T of each winding bobbin 2, and each yarn Y is released from the suction holding state by the suction gun, so that each yarn Y becomes a rod winding shallow groove 2T. Then, it rides on the outer peripheral surface of the winding bobbin 2 and moves while drawing a spiral toward the center of the bobbin length of the winding bobbin 2.

次いで、各トラバース制御部(No.1〜4)61は、制御パターン記憶部64に記憶されている制御パターンと、原点記憶部65に記憶されている原点と、に基づいて、各駆動モータ(No.1〜4)17を制御する。これにより、各糸条Yが各糸ガイド4に捕捉されてクロス巻きとなるように綾振られ始めると共に(図3を併せて参照。)、各巻取ボビン2上には、図4で示されるようなテーパエンド型のパッケージQがクロス巻きで形成される(巻取工程)。   Next, each traverse control unit (No. 1 to 4) 61 is configured so that each drive motor (No. 1-4) is based on the control pattern stored in the control pattern storage unit 64 and the origin stored in the origin storage unit 65. No. 1-4) 17 is controlled. As a result, each yarn Y is captured by each yarn guide 4 and begins to traverse so as to be cross-wound (see also FIG. 3), and on each winding bobbin 2 is shown in FIG. Such a taper end type package Q is formed by cross winding (winding step).

パッケージQが満巻きになると、ターレット制御部がターレットモータ27を駆動してターレット盤10を半時計回りに180度、回転させると共に、各トラバース制御部(No.1〜4)61が糸ガイド4を棒巻き用浅溝2Tに対向する位置へと移動させる。すると、各糸条Yは、空の巻取ボビン2の棒巻き用浅溝2Tに上記同様、強力に把持される。続いて、トラバース制御部(No.1〜4)61が再度、制御パターン記憶部64に記憶されている制御パターンと、原点記憶部65に記憶されている原点と、に基づいて、各駆動モータ(No.1〜4)17を制御する。これにより、各巻取ボビン2上には、糸ガイド4による糸条Yの捕捉が途絶えることなく、図4で示されるようなテーパエンド型のパッケージQが再び、クロス巻きで形成されることとなる。   When the package Q is fully wound, the turret control unit drives the turret motor 27 to rotate the turret board 10 by 180 degrees counterclockwise, and each traverse control unit (No. 1 to 4) 61 is operated by the yarn guide 4. Is moved to a position facing the shallow groove 2T for rod winding. Then, each yarn Y is firmly held in the shallow winding groove 2T of the empty winding bobbin 2 as described above. Subsequently, the traverse control unit (Nos. 1 to 4) 61 again determines each drive motor based on the control pattern stored in the control pattern storage unit 64 and the origin stored in the origin storage unit 65. (No. 1-4) 17 is controlled. As a result, the taper end type package Q as shown in FIG. 4 is again formed by cross-winding on each winding bobbin 2 without stopping the capture of the yarn Y by the yarn guide 4.

次に、上述のように綾角を1度以下とすることによる技術的効果を確認するための試験について説明する。上記綾角に関する数値限定は、以下の確認試験により合理的に裏付けられている。以下の確認試験では、上記の糸条巻取装置1を用い、テーパエンドパッケージQの端面形状の仕上がり具合と、綾角と、の関係を調査した。   Next, a test for confirming the technical effect by setting the twill angle to 1 degree or less as described above will be described. The numerical limitation regarding the twill angle is reasonably supported by the following confirmation test. In the following confirmation test, the above-described yarn winding device 1 was used to investigate the relationship between the finish of the end surface shape of the taper end package Q and the twill angle.

<評価方法>
先ず、各確認試験の評価方法を説明する。図8は、綾角の特殊な設定による技術的効果を確認するための試験における評価の指標を示す図である。図8(a)は実施例に係るテーパエンドパッケージの外観を示し、図8(b)は比較例に係るテーパエンドパッケージの外観を示す。即ち、満巻きとなったパッケージの端面形状を観察し、この端面形状が図8(a)に示されるように直線的で美しいシルエットを呈する場合はその確認試験を「○(良好)」と評価し、一方で、この端面形状が図8(b)に示されるように一見しただけで凸凹になっている場合はその確認試験を「×(不良)」と評価することとする。ただし、「○」と評価すべきか「×」と評価すべきか判断できないような場合は「△」と評価することとする。
<Evaluation method>
First, an evaluation method for each confirmation test will be described. FIG. 8 is a diagram showing an evaluation index in a test for confirming the technical effect by the special setting of the twill angle. FIG. 8A shows the appearance of the tapered end package according to the embodiment, and FIG. 8B shows the appearance of the tapered end package according to the comparative example. That is, the end face shape of the package that has been fully wound is observed, and if this end face shape exhibits a straight and beautiful silhouette as shown in FIG. 8A, the confirmation test is evaluated as “good (good)”. On the other hand, if this end face shape is uneven as shown in FIG. 8B, the confirmation test is evaluated as “x (defect)”. However, if it cannot be determined whether it should be evaluated as “◯” or “×”, it is evaluated as “Δ”.

<試験条件>
各確認試験で共通する試験条件は以下の通りである。
・糸条Y:断面略円形のモノフィラメント(20dtex)
・巻取ボビンの直径:φ110mm
・テーパエンドパッケージQの直径:φ200mm
・テーパエンドパッケージQの巻幅:巻き始め=270mm〜巻き終わり=114mm
・テーパエンドパッケージQの端面のテーパ角A(図8参照):30[deg.]
・綾角θ(図8を併せて参照。):下記表1の通り。なお、図6に示される反転直後の若干高めに設定されるトラバース速度Vtは考慮しない。
・糸ガイド4とコンタクトローラ11との間における糸条Yの走行距離であるフリーレングスΔF(図4参照)は、25〜45mmの間で設定可能であり、本試験では25mmに設定した。
<Test conditions>
The test conditions common to each confirmation test are as follows.
Yarn Y: monofilament (20 dtex) having a substantially circular cross section
-Diameter of winding bobbin: φ110mm
-Diameter of taper end package Q: φ200mm
・ Taper end package Q winding width: winding start = 270 mm to winding end = 114 mm
The taper angle A of the end surface of the taper end package Q (see FIG. 8): 30 [deg. ]
Twill angle θ (see also FIG. 8): as shown in Table 1 below. Note that the traverse speed Vt set slightly higher immediately after the inversion shown in FIG. 6 is not considered.
-Free length (DELTA) F (refer FIG. 4) which is the travel distance of the thread | yarn Y between the yarn guide 4 and the contact roller 11 can be set between 25-45 mm, and was set to 25 mm in this test.

<試験結果>
次に、各確認試験の試験結果を下記表1に示す。
<Test results>
Next, the test results of each confirmation test are shown in Table 1 below.

Figure 2010163275
Figure 2010163275

<考察1>
上記表1によれば、綾角を1度以下とすると、端面形状の仕上がりが良好であることが判る。また、綾角を1度以下とすることで得られる端面形状の仕上がり具合は、綾角を1.2度以上とすると得られなかった。
<Discussion 1>
According to Table 1 above, it can be seen that when the twill angle is 1 degree or less, the end face shape finish is good. Further, the finished shape of the end face shape obtained by setting the twill angle to 1 degree or less was not obtained when the twill angle was set to 1.2 degrees or more.

<考察2>
以下、本願発明者が上記綾角θ[deg.]の特殊な数値限定を見出した経緯を紹介する。
<Discussion 2>
Hereinafter, the inventor of the present application described the twill angle θ [deg. The background of finding a special numerical limitation of] is introduced.

そもそも、一般に、マルチフィラメントをクロス巻きで巻き取ってチーズパッケージを形成する場合は、綾角θ[deg.]は4〜8に設定するのが技術常識とされる。というのは、この場合、綾角θ[deg.]を4未満とするとチーズパッケージの端面がパッケージの長手方向に膨出してしまうし、反対に綾角θ[deg.]を8を超えるものとするとチーズパッケージの端面がしわしわに縮んでしまうからである。   In the first place, in general, when a multi-filament is wound up by cross winding to form a cheese package, a twill angle θ [deg. ] Is set to 4 to 8 as common technical knowledge. In this case, the twill angle θ [deg. ] Is less than 4, the end face of the cheese package bulges in the longitudinal direction of the package, and conversely, the twill angle θ [deg. ] Is over 8, the end face of the cheese package will be wrinkled.

今回、モノフィラメントをクロス巻きするに際し、モノフィラメントの端面崩れし易いという観点からテーパエンドパッケージを採用する運びとなったが、上記の技術常識に引っ張られて、当初、綾角θ[deg.]として4を採用しようとしていた。しかし、この綾角θ[deg.]では、テーパエンドパッケージの端面形状の仕上がりが、図8(b)に示されるように一見しただけで凸凹形状を呈する見た目の悪いものとなってしまった。   This time, when the monofilament was cross-wound, the taper end package was adopted from the viewpoint that the end face of the monofilament easily collapsed. ] Was going to be adopted as 4. However, this twill angle [deg. ], The finish of the end surface shape of the taper end package was unsatisfactory in appearance, as shown in FIG.

ここで、本願発明者は、上記の綾角θ[deg.]の設定はそもそもチーズパッケージを対象としたものであることに気づき、思い切って、綾角θ[deg.]の設定を大きく振ってみたところ、上記の綾角θ[deg.]と比較して著しく小さい綾角θ[deg.]、即ち、1度以下の綾角θ[deg.]を採用すれば図8(a)に示されるような端面形状の良好な仕上がりが得られることを発見した。   Here, the inventor of the present application described the twill angle θ [deg. ] In the first place, it is intended for cheese packages, so take the plunge angle θ [deg. ] Is greatly shaken, the above-mentioned twill angle θ [deg. ] Significantly smaller twill angle θ [deg. ], That is, a tread angle θ [deg. ], It was found that a good finish of the end face shape as shown in FIG. 8A can be obtained.

そして、本願発明者は、上記の確認試験を実施すると共に、数値限定の意義を計算上で再現すべく、公知の巻き密度計算を行った。図9は、綾角の特殊な設定による技術的効果を確認するための計算の計算結果である。即ち、図9(a)は綾角θ[deg.]を0.5とした場合の巻き密度の分布を示し、図9(b)は綾角θ[deg.]を6.0とした場合の巻き密度の分布を示す。各図9(a)・(b)の横軸は巻き幅位置[mm]、即ち、パッケージの長手方向における位置を示し、パッケージの巻き始めにおける長手方向の端部を巻き幅位置=0mmとしている。各図9(a)・(b)の縦軸は巻き密度[%]を示す。巻き密度[%]とは、空間に占める糸条の占有断面積を意味し、パッケージの長手方向中央における巻き密度[%]を100としている。図9(a)・(b)によれば、綾角θ[deg.]を0.5とすると、パッケージの長手方向中央から長手方向端部に至るまで巻き密度[%]が均一であるのに対し、綾角θ[deg.]を6.0とすると、パッケージの長手方向中央と比較して長手方向端部における巻き密度[%]が極端に高くなることが判る。これは、綾角θ[deg.]が大きくなればなるほど、図10に示されるように、糸ガイドの反転時における、糸ガイドの動きに対する糸条の追従性が悪化し、この結果、パッケージの長手方向端部ではパッケージの長手方向中央と比較して糸条が長時間、滞留しようとするからだと考えられる。なお、図9(b)において破線で示す計算データは図10(b)の、糸条反転時(糸ガイドの反転時ではない。)前の糸条の動きに対応するデータであり、実線で示す計算データは図10(b)の、糸条反転時後の糸条の動きに対応するデータである。即ち、糸条は、糸条反転に至る前の段階においては、糸ガイドの動きに対して良好に追従するが、特に、糸条反転に至った後の段階においては、糸ガイドの動きに対して追従することが困難となっている。このことが、図9(b)のグラフ上で実線と破線で示すように異なる計算データとして表れたのである。   And this inventor performed well-known winding density calculation in order to reproduce the significance of numerical limitation on calculation while implementing said confirmation test. FIG. 9 is a calculation result of calculation for confirming the technical effect by the special setting of the twill angle. That is, FIG. 9A shows the twill angle θ [deg. ] Shows the distribution of the winding density when 0.5 is set, and FIG. 9B shows the twill angle [deg. ] Is a winding density distribution when 6.0 is 6.0. 9A and 9B, the horizontal axis represents the winding width position [mm], that is, the position in the longitudinal direction of the package, and the end in the longitudinal direction at the beginning of winding of the package is the winding width position = 0 mm. . 9A and 9B, the vertical axis indicates the winding density [%]. The winding density [%] means the occupied sectional area of the yarn in the space, and the winding density [%] at the center in the longitudinal direction of the package is 100. According to FIGS. 9A and 9B, the twill angle θ [deg. ] Is 0.5, the winding density [%] is uniform from the center of the package in the longitudinal direction to the end in the longitudinal direction, whereas the twill angle θ [deg. ] Is 6.0, it can be seen that the winding density [%] at the end in the longitudinal direction is extremely high as compared with the center in the longitudinal direction of the package. This is because the twill angle [deg. ] Becomes larger, as shown in FIG. 10, the followability of the yarn to the movement of the yarn guide when the yarn guide is reversed is deteriorated. As a result, the longitudinal direction end of the package is This is thought to be because the yarn tries to stay for a long time compared to the center. The calculation data indicated by the broken line in FIG. 9B is data corresponding to the movement of the yarn before the yarn reversal (not the yarn guide reversal) in FIG. The calculated data shown in FIG. 10 (b) is data corresponding to the movement of the yarn after the yarn is reversed. That is, the yarn follows the movement of the yarn guide well in the stage before the yarn reversal, but particularly in the stage after the yarn reversal, it follows the movement of the yarn guide. It is difficult to follow. This appears as different calculation data as indicated by a solid line and a broken line on the graph of FIG. 9B.

(まとめ)
(請求項1)
以上説明したように上記実施形態において糸条巻取装置1は、以下のように構成される。即ち、糸条巻取装置1は、複数で供給される糸条Yを夫々巻き取るための複数の巻取ボビン2を支持するボビンホルダー3と、上記各糸条Yを捕捉可能な糸ガイド4を有し、この糸ガイド4を往復運動させることで各巻取ボビン2に対して各糸条Yを綾振る、複数のベルト式トラバース装置5と、前記複数のベルト式トラバース装置5と、前記ボビンホルダー3と、の間に設けられ、各巻取ボビン2上に形成されるパッケージQに対して押圧されるコンタクトローラ11と、を備える。各ベルト式トラバース装置5は、前記糸ガイド4の往復運動の往復幅を変更可能に構成される。以上の構成によれば、前記コンタクトローラ11を備えるというクロス巻き特有の構成において、所謂テーパエンドパッケージQを生産することができる。従って、端面崩れし易いモノフィラメントをクロス巻きで巻き取ることが可能となる。
(Summary)
(Claim 1)
As described above, in the above-described embodiment, the yarn winding device 1 is configured as follows. That is, the yarn winding device 1 includes a bobbin holder 3 that supports a plurality of winding bobbins 2 for winding a plurality of yarns Y supplied, and a yarn guide 4 that can capture each of the yarns Y. The plurality of belt-type traverse devices 5, the plurality of belt-type traverse devices 5, and the bobbin that traverse each yarn Y with respect to each take-up bobbin 2 by reciprocating the yarn guide 4 A contact roller 11 provided between the holder 3 and pressed against the package Q formed on each winding bobbin 2. Each belt-type traverse device 5 is configured to be able to change the reciprocal width of the reciprocating motion of the yarn guide 4. According to the above configuration, a so-called tapered end package Q can be produced in a configuration unique to cross winding in which the contact roller 11 is provided. Therefore, it is possible to wind up monofilaments that are liable to collapse end surfaces by cross winding.

(請求項2)
上記の糸条巻取装置1は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸ガイド4の往復運動の往復幅が巻き始めから巻き終わりにかけて徐々に狭くなるように前記ベルト式トラバース装置5を制御するトラバース制御部(No.1〜4)61が夫々、設けられる。各トラバース制御部(No.1〜4)61は、綾角が1度以下となるように前記ベルト式トラバース装置5を制御する。上記の特殊な綾角によれば、テーパエンドパッケージQの端面形状の仕上がりが良好となる。
(Claim 2)
The yarn winding device 1 is further configured as follows. That is, traverse control units (No. 1 to 4) 61 for controlling the belt-type traverse device 5 are provided so that the reciprocating width of the reciprocating motion of the yarn guide 4 gradually decreases from the beginning to the end of winding. . Each traverse control unit (No. 1 to 4) 61 controls the belt-type traverse device 5 so that the traverse angle is 1 degree or less. According to the special twill angle, the finish of the end surface shape of the taper end package Q is good.

(請求項3)
また、紡糸巻取機7は、以下のように構成される。即ち、紡糸巻取機7は、モノフィラメントを紡出する紡糸部と、この紡糸部から紡出された上記のモノフィラメントを直接、巻き取る上記の糸条巻取装置1と、を備える。以上の構成によれば、端面崩れし易いモノフィラメントをクロス巻きで巻き取ってテーパエンドパッケージQを生産することができる。
(Claim 3)
The spinning winder 7 is configured as follows. That is, the spinning winder 7 includes a spinning unit that spins a monofilament, and the yarn winding device 1 that directly winds the monofilament spun from the spinning unit. According to the above configuration, the taper end package Q can be produced by winding the monofilament that tends to collapse the end surface by cross winding.

(請求項4)
また、上記の紡糸巻取機7を用いて形成したテーパエンドパッケージQは、モノフィラメントがクロス巻きで直接、巻き取られたものである。
(Claim 4)
Further, the taper end package Q formed using the above-described spinning winder 7 is a monofilament wound directly by cross winding.

(請求項5)
また、糸条巻取は、以下のような方法で行われる。即ち、複数の糸条Yをクロス巻きで綾振りながら巻取ボビン2に巻き取るに際し、巻き始めから巻き終わりにかけて各糸条Yの綾振り幅を徐々に狭くする。以上の方法によれば、端面崩れし易いモノフィラメントをクロス巻きで所謂テーパエンドパッケージQとして巻き取ることが可能となる。
(Claim 5)
Further, the yarn winding is performed by the following method. That is, when winding a plurality of yarns Y around the winding bobbin 2 while traversing them by cross winding, the traversing width of each yarn Y is gradually narrowed from the beginning to the end of winding. According to the above method, it is possible to wind a monofilament that tends to collapse the end face as a so-called tapered end package Q by cross winding.

(請求項6)
上記の糸条巻取は、更に、以下のような方法で行われる。即ち、綾角θを1度以下とする。上記の特殊な綾角θによれば、テーパエンドパッケージQの端面形状の仕上がりが良好となる。
(Claim 6)
The above-described yarn winding is further performed by the following method. That is, the twill angle θ is set to 1 degree or less. According to the special traverse angle θ, the finish of the end surface shape of the taper end package Q is good.

(請求項7)
また、紡糸巻取は、以下のような方法で行われる。即ち、モノフィラメントを紡出する紡出工程と、紡出した上記モノフィラメントを直接、上記の糸条巻取方法で巻き取る巻取工程と、を含む。以上の方法によれば、端面崩れし易いモノフィラメントをクロス巻きで巻き取ってテーパエンドパッケージQを生産することができる。
(Claim 7)
Further, the spinning winding is performed by the following method. That is, it includes a spinning process for spinning monofilaments, and a winding process for winding the spun monofilaments directly by the yarn winding method. According to the above method, the taper end package Q can be produced by winding a monofilament that tends to collapse the end surface by cross winding.

(請求項8)
上記の紡糸巻取方法によって形成したテーパエンドパッケージQは、モノフィラメントをクロス巻きで直接、巻き取って形成したものである。
(Claim 8)
The taper end package Q formed by the above-described spinning winding method is formed by directly winding a monofilament by cross winding.

以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は以下のように変更して実施することができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments can be implemented with the following modifications.

即ち、例えば、上記実施形態では、トラバース装置5としてベルト式トラバース装置5を採用することとしたが、これに代えて、糸ガイド4の往復運動の往復幅を変更可能であれば、他のトラバース装置5、例えば、アーム式トラバース装置やカム式トラバース装置を採用してもよい。アーム式トラバース装置は、ボイスコイルモータに構成した駆動モータによって、先端に糸ガイドが形成されるアーム部材を旋回往復駆動させるトラバース装置である。また、カム式トラバース装置は、トラバースカムと、その周面に螺旋状に設けた綾振り溝に係合しつつスライド移動自在に設けられたトラバースガイドと、前記トラバースカムを回転させるトラバースガイド駆動モータを備えるトラバース装置である。   That is, for example, in the above-described embodiment, the belt-type traverse device 5 is adopted as the traverse device 5, but instead, if the reciprocating width of the reciprocating motion of the yarn guide 4 can be changed, other traverses The device 5, for example, an arm type traverse device or a cam type traverse device may be adopted. The arm-type traverse device is a traverse device that reciprocates and drives an arm member having a yarn guide formed at the tip by a drive motor configured as a voice coil motor. The cam-type traverse device includes a traverse cam, a traverse guide that is slidably engaged with a traverse groove provided in a spiral shape on the peripheral surface thereof, and a traverse guide drive motor that rotates the traverse cam. Is a traverse device.

また、上記実施形態では、主としてモノフィラメントを巻き取る場合を説明したが、これに代えて、マルチフィラメントをクロス巻きで巻き取ってテーパエンドパッケージを形成してもよい。   Moreover, although the case where the monofilament was mainly wound was demonstrated in the said embodiment, it may replace with this and a multifilament may be wound by cross winding, and a taper end package may be formed.

なお、本願明細書において、テーパエンドパッケージとは、図8においてテーパ角Aが45度以下のもののみを意味する。   In the specification of the present application, the taper end package means only those having a taper angle A of 45 degrees or less in FIG.

また、本願の糸条巻取装置1はクロス巻きを対象とするものであって、所謂パーン巻きは本願に開示される発明の技術的範囲には全く含まれない。   Further, the yarn winding device 1 of the present application is intended for cross winding, and so-called Pann winding is not included in the technical scope of the invention disclosed in the present application.

1 糸条巻取装置
2 巻取ボビン
3 ボビンホルダー
4 糸ガイド
5 ベルト式トラバース装置
7 紡糸巻取機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Yarn winding device 2 Winding bobbin 3 Bobbin holder 4 Thread guide 5 Belt type traverse device 7 Spinning winder

Claims (8)

複数で供給される糸条を夫々巻き取るための複数の巻取ボビンを支持する巻取ボビン支持部と、
上記各糸条を捕捉可能な糸ガイドを有し、この糸ガイドを往復運動させることで各巻取ボビンに対して各糸条を綾振る、複数のトラバース装置と、
前記複数のトラバース装置と、前記巻取ボビン支持部と、の間に設けられ、各巻取ボビン上に形成されるパッケージに対して押圧されるコンタクトローラと、
を備え、
各トラバース装置は、前記糸ガイドの往復運動の往復幅を変更可能に構成される、
ことを特徴とする糸条巻取装置。
A take-up bobbin support for supporting a plurality of take-up bobbins for winding a plurality of supplied yarns, respectively;
A plurality of traverse devices having a yarn guide capable of catching each of the yarns, and traversing each yarn with respect to each winding bobbin by reciprocating the yarn guide;
A contact roller provided between the plurality of traverse devices and the winding bobbin support, and pressed against a package formed on each winding bobbin;
With
Each traverse device is configured to be capable of changing the reciprocal width of the reciprocating motion of the yarn guide.
A yarn winding device characterized by that.
請求項1に記載の糸条巻取装置であって、
前記糸ガイドの往復運動の往復幅が巻き始めから巻き終わりにかけて徐々に狭くなるように前記トラバース装置を制御するトラバース制御部が夫々、設けられ、
各トラバース制御部は、綾角が1度以下となるように前記トラバース装置を制御する、
ことを特徴とする糸条巻取装置。
The yarn winding device according to claim 1,
A traverse control unit for controlling the traverse device is provided so that the reciprocating width of the reciprocating motion of the yarn guide gradually decreases from the beginning to the end of winding,
Each traverse control unit controls the traverse device so that the traverse angle is 1 degree or less,
A yarn winding device characterized by that.
モノフィラメントを紡出する紡糸部と、
この紡糸部から紡出された上記のモノフィラメントを直接、巻き取る請求項1又は2に記載の糸条巻取装置と、
を備える紡糸巻取機。
A spinning section for spinning monofilaments;
The yarn winding device according to claim 1 or 2, wherein the monofilament spun from the spinning section is directly wound.
Spinning winder equipped with
請求項3に記載の紡糸巻取機を用いて形成したテーパエンドパッケージ。 A taper end package formed using the spinning winder according to claim 3. 複数の糸条をクロス巻きで綾振りながら巻取ボビンに巻き取るに際し、巻き始めから巻き終わりにかけて各糸条の綾振り幅を徐々に狭くする、
ことを特徴とする糸条巻取方法。
When winding a plurality of yarns around a winding bobbin while traversing with a cross winding, gradually reduce the traversing width of each yarn from the beginning to the end of winding.
A yarn winding method characterized by that.
請求項5に記載の糸条巻取方法であって、
綾角を1度以下とする、
ことを特徴とする糸条巻取方法。
The yarn winding method according to claim 5,
The twill angle is 1 degree or less,
A yarn winding method characterized by that.
モノフィラメントを紡出する紡出工程と、
紡出した上記モノフィラメントを直接、請求項5又は6に記載の糸条巻取方法で巻き取る巻取工程と、
を含む、紡糸巻取方法。
A spinning process for spinning monofilaments;
A winding step of directly winding the spun monofilament by the yarn winding method according to claim 5 or 6;
A method for winding and spinning the yarn.
請求項7に記載の紡糸巻取方法によって形成したテーパエンドパッケージ。 A tapered end package formed by the spinning winding method according to claim 7.
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