JP2010163233A - Component aligning method and component aligning device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、薄板の円板状の部品を一定間隔で整列させる部品の整列方法及び部品の整列装置に関するものである。 The present invention relates to a component aligning method and a component aligning apparatus that align thin disk-shaped components at regular intervals.
円板状の部品を用いる電子部品にはバリスタや圧電素子、サーミスタ等があり、円板状に薄く形成されたセラミック素体の部品を有する電子部品である。 Electronic parts that use disk-shaped parts include varistors, piezoelectric elements, thermistors, and the like, which are electronic parts having ceramic body parts that are thinly formed into a disk shape.
図7は円板状の部品の斜視図であり、図7に示すように円板状の部品11は円形平面の端面12と端面12の外周に側面13とを有するものであり、両端にある端面12間の厚みが端面12の直径より小さく薄厚に設けられている。
FIG. 7 is a perspective view of a disk-shaped component. As shown in FIG. 7, the disk-
例えばバリスタは、酸化亜鉛を主成分とするセラミック粉末のスラリーを円板状に成形し焼成してセラミック素体を形成した後、セラミック素体の両端の端面に薄い金属電極を設けて金属電極に1対の外部リードを接合して形成される。 For example, a varistor is a ceramic powder slurry containing zinc oxide as a main component, formed into a disk shape and fired to form a ceramic body, and then provided with thin metal electrodes on both end faces of the ceramic body. It is formed by joining a pair of external leads.
この金属電極に前記外部リードを接合する工程は、金属電極を設けたセラミック素体を円板状の部品11として、この部品11を一定間隔に整列した後、複数個の部品11の端面12を吸着ピンで同時に吸着し、吸着した部品11を外部リード間に挿入して作製するものである。
The step of bonding the external lead to the metal electrode is performed by using the ceramic body provided with the metal electrode as a disk-
図8は従来の部品の整列装置の概略斜視図であり、円板状の部品11を一定間隔に整列する際に用いていた。
FIG. 8 is a schematic perspective view of a conventional component aligning apparatus, which is used when aligning the disk-
図8に示すように従来の部品の整列装置は、凹状の部品留め部62を一方に設け一定間隔に配列されたポケット63を他方に設けて整列ボックス61を構成し、整列ボックス61の下側に揺動装置を連結したものである。
As shown in FIG. 8, the conventional component aligning apparatus includes a concave
この従来の整列装置は、部品留め部62にランダム状態で部品11を投入した後、揺動装置を用いて整列ボックス61を円弧状往復動作64とこの動作に直交する方向に水平往復動作65とを同時に行って揺動させることによって部品11をポケット63に向かって移送させ、移送された部品11をポケット63に落とし込んで収納し整列させるものであった。
In this conventional aligning device, after the
なお、この出願の発明に関する先行技術文献情報としては、例えば特許文献1に示すものが知られている。
しかしながら、このような従来の部品の整列装置は、整列速度を上げるために揺動動作を速くすると、部品11の移送速度が速く揺動振幅が大きくなるため部品11同士が激しく衝突する。その結果、部品11は薄板のセラミック素体であるため機械的損傷が生じやすく欠けや割れが生じる課題があった。また一旦収納されたポケット63から部品11が飛び出してしまい整列効率が低下したりする課題があった。
However, in such a conventional device for aligning parts, if the swinging operation is made faster in order to increase the alignment speed, the
本発明は、このような従来の課題を解決し、円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列できる部品の整列方法及び部品の整列装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a component aligning method and a component aligning apparatus that can solve such a conventional problem and can align components at high speed while reducing mechanical damage to a disk-shaped component. .
上記目的を達成するために本発明は、円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列方法であって、1列で一定間隔に配設された支持ローラ間に部品を供給する工程と、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部上の部品の側面を前記支持ローラで受け止めた状態で前記支持ローラを移送させて前記傾斜部上で部品を搬送させる工程と、を備える部品の整列方法である。 In order to achieve the above object, the present invention provides a method for aligning disc-shaped components at regular intervals, and supplying the components between support rollers arranged at regular intervals in a row; A part alignment method comprising: a step of transporting the part on the inclined part by transferring the support roller in a state where a side surface of the part on the inclined part supporting the part in a tilted posture is received by the support roller. is there.
また本発明は、円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列装置であって、搬送部と前記搬送部に部品を供給する供給部とを備え、前記搬送部は、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部と、1列で一定間隔に配設され前記傾斜部上の部品の側面を受け止めて前記傾斜部に沿って移送する支持ローラと、前記支持ローラを移送するコンベアと、を備えた部品の整列装置である。 The present invention also relates to an apparatus for aligning disc-shaped components at regular intervals, comprising a transport unit and a supply unit that supplies the components to the transport unit, the transport unit tilting the component And a support roller that receives a side surface of a part on the inclined portion and transfers it along the inclined portion, and a conveyor that transfers the support roller. Device for aligning parts.
以上のように本発明によれば、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部上の部品の側面を支持ローラで受け止めた状態で支持ローラを移送させて傾斜部上の部品を搬送させることにより、部品を一方側に傾倒した姿勢で保持するので部品の姿勢を安定に保つことができコンベアの移送速度を上げてコンベアの振動が大きくなっても部品の傾倒姿勢が変化することなく部品を搬送することができ、整列速度を向上することができる。 As described above, according to the present invention, the component on the inclined portion is conveyed by moving the support roller in a state where the side surface of the component on the inclined portion that supports the component in the tilted posture is received by the support roller. Can be maintained in a posture tilted to one side, so that the posture of the component can be kept stable, and the component can be transported without changing the tilting posture of the component even when the conveyor vibration increases and the conveyor vibration increases. And the alignment speed can be improved.
また支持ローラによって部品の側面を受け止める構成とすることによって、部品を受け止める支持ローラの側面は断面円形であるので、支持ローラ間に部品を供給させる際や支持ローラで保持して部品を搬送させる際に部品は支持ローラの側面上で回転したり滑り易くなったりするため支持ローラによる部品に対する衝撃を弱くすることができ部品の機械的損傷を低減することができる。さらに部品と支持ローラとの摩擦を小さくでき供給部から供給される部品は支持ローラ間に速やかに収納させることができ整列速度を向上することができる。 In addition, by adopting a configuration in which the side surface of the component is received by the support roller, the side surface of the support roller that receives the component has a circular cross section. Therefore, when the component is supplied between the support rollers or held by the support roller and conveyed. In addition, since the part rotates or slides easily on the side surface of the support roller, the impact of the support roller on the part can be weakened, and mechanical damage to the part can be reduced. Further, the friction between the component and the support roller can be reduced, and the component supplied from the supply unit can be quickly stored between the support rollers, so that the alignment speed can be improved.
以上のように本発明は円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列することができる。 As described above, the present invention can align parts at high speed while reducing mechanical damage to the disk-shaped parts.
また傾斜部に傾斜平面を設けることが好ましく、部品の傾倒姿勢が一定となるので搬送される際の部品の姿勢をより安定にすることができ部品を高速に整列することができる。 In addition, it is preferable to provide an inclined plane in the inclined portion, and since the tilting posture of the component is constant, the posture of the component when transported can be made more stable and the components can be aligned at high speed.
また部品を水平に搬送させることが好ましく、部品を搬送させる際に部品が支持ローラから転がり出て支持ローラ間に収納できなくなってしまうことを抑制でき部品を高速に整列することができる。 Further, it is preferable to transport the components horizontally, and when the components are transported, the components can be prevented from rolling out of the support rollers and being unable to be stored between the support rollers, and the components can be aligned at high speed.
また支持ローラ間に隙間を設けることが好ましく、供給部より投入されてしまった細かく砕けた部品を隙間から落下させることができ細かく砕けた部品を搬送部に整列させないようにすることができる。 Further, it is preferable to provide a gap between the support rollers, so that the finely crushed parts thrown in from the supply unit can be dropped from the gap, and the finely crushed parts can be prevented from being aligned with the conveying unit.
また支持ローラの端部に部品のずれを防ぐ留め部を設けることが好ましく、部品が傾斜部から離れてしまうことを防止できるので部品の姿勢を安定にでき部品を高速に整列することができる。 In addition, it is preferable to provide a fastening portion for preventing the displacement of the component at the end of the support roller, and it is possible to prevent the component from being separated from the inclined portion.
また部品を一定の滑落経路に規制して滑落面上で滑落させて部品を支持ローラ間に供給することが好ましく、整列速度を上げても滑落経路で部品同士が何度も激しい衝突をすることなく支持ローラ間に部品を供給することができ、部品の機械的損傷を低減しながら整列速度を向上することができる。さらに部品は支持ローラ間に1つずつ順次供給されるので支持ローラ間に収納させる時間を短くでき整列速度を向上することができる。 Also, it is preferable to regulate the parts to a certain sliding path and slide them on the sliding surface to supply the parts between the support rollers. Even if the alignment speed is increased, the parts may collide with each other many times in the sliding path. Therefore, the parts can be supplied between the support rollers, and the alignment speed can be improved while reducing mechanical damage of the parts. Further, since the components are sequentially supplied one by one between the support rollers, the time for storage between the support rollers can be shortened, and the alignment speed can be improved.
また部品を傾斜部に案内するように滑落面を設けることが好ましく、部品を支持ローラ間に供給する際に供給部の終端部での部品の姿勢が支持ローラで保持される部品の傾倒姿勢と同じになるため供給部から搬送部への部品の供給を円滑に行うことができ整列速度を向上することができる。 Further, it is preferable to provide a sliding surface so as to guide the component to the inclined portion, and when the component is supplied between the support rollers, the posture of the component at the terminal end of the supply portion is inclined with respect to the component held by the support roller. Since they are the same, parts can be smoothly supplied from the supply unit to the conveyance unit, and the alignment speed can be improved.
また部品を供給する工程は滑落経路の終端部において部品を支持ローラの移送経路の上流に移動しないように規制し支持ローラに保持された部品のみを前記移送経路の下流方向に通過可能とすることが好ましく、部品が供給される際に滑落する勢いで前記移送経路の上流側に飛び出して整列間隔を空けて支持ローラ間に保持されてしまうことを防止でき、また部品が搬送される際に支持ローラ間に保持された部品の上部に後続の部品が重なり合って整列することを防止できる。そのため支持ローラ間に収納される部品の抜けを防止し一定間隔で部品を整列することができる。 Further, in the process of supplying the parts, the parts are regulated not to move upstream of the transfer path of the support roller at the end of the sliding path, and only the parts held by the support roller can pass in the downstream direction of the transfer path. It is preferable that the parts can be prevented from jumping to the upstream side of the transfer path with a momentum of sliding when being supplied, and being held between support rollers with an alignment interval, and supported when the parts are transported. Subsequent parts can be prevented from overlapping and aligning on top of the parts held between the rollers. For this reason, it is possible to prevent the components stored between the support rollers from coming off and to align the components at regular intervals.
まず本発明の実施の形態の部品の整列装置について図面に基づいて説明する。 First, a component aligning device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の実施の形態における部品の整列装置の概略斜視図、図2は同コンベアの拡大斜視図、図3は同整列装置の拡大断面図、図4は同供給部の終端部の拡大斜視図である。 1 is a schematic perspective view of an apparatus for aligning components according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the conveyor, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the alignment apparatus, and FIG. It is an expansion perspective view.
図1に示すように整列装置は、図7に示す円板状の部品11を搬送する搬送部15と、搬送部15に部品11を供給する供給部16と、を備えている。
As illustrated in FIG. 1, the alignment apparatus includes a
まず搬送部15について説明する。搬送部15は図1に示すようにコンベア20、支持ローラ31及び傾斜部32を備えている。
First, the
コンベア20は無端状のチェーンであり、コンベア20は水平に移動する直線経路21を上下に備え直線経路21の両側で歯車状のスプロケット26の外周に係合して設けられ、コンベア20はモータでスプロケット26を駆動することにより一方方向に回動するものである。
The
図2に示すようにコンベア20は連結ピン30によってコンベアプレート23同士が連結されたものであり、両側のコンベアプレート23間には連結ピン30を貫通させた中空のコンベアローラ24が取り付けられている。
As shown in FIG. 2, the
連結ピン30は図1と図2に示すようにコンベア20の一方の側部から突出してコンベア20の一側方に直線状に延びて設けられ、さらにコンベア20の長手方向に1列に一定間隔で固定されてコンベア20の全周に亘って設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the connecting
支持ローラ31は軸方向に貫通する空洞を中央に有する薄厚の円柱体で、前記軸方向に沿う側面35は前記軸方向に直交する横断面が円形状となっている。このように支持ローラ31は側面35が断面円形であるので、部品11の側面13を支持ローラ31で受け止める際に部品11が支持ローラ31の側面35で回転したり滑り易くなったりするため部品11の機械的損傷を低減できる。また部品11と支持ローラ31との摩擦を小さくできるので部品11を支持ローラ31間に速やかに収納させることができ整列速度を向上することができる。
The
さらに支持ローラ31は連結ピン30の一端に取り付けられているもので、連結ピン30を介してコンベア20の側部に連結されてコンベア20に固定されている。そのため連結ピン30を介して支持ローラ31をコンベア20に1列に一定間隔で取り付けすることが容易にできる。
Further, the
また支持ローラ31は連結ピン30が支持ローラ31の前記空洞を貫通して連結ピン30を軸として回転自在に設けられている。このように支持ローラ31を回転自在とすることにより支持ローラ31の側面35に接して部品を支持ローラ31間に収納する際に円滑に収納することができ整列速度を向上することができる。
The
また支持ローラ31は連結ピン30から着脱可能に構成されている。着脱可能に設けることにより支持ローラ31の横断面の直径を変えることで直径の異なる円板状の部品11に対応可能となる。
The
さらに隣り合う支持ローラ31間には一定の間隔を有する隙間が設けられている。この隙間を設けていることにより、供給部より投入されてしまった細かく砕けた部品11を隙間から落下させることができ細かく砕けた部品11を搬送部15に整列させないようにすることができる。
Further, a gap having a constant interval is provided between the
次に傾斜部32は図1と図3に示すように一定の傾斜角度を有した傾斜平面33を上面に設けたプレートであり、傾斜平面33は直線状の下辺部34を有し、下辺部34側の傾斜平面33にはコンベア20の直線経路21にある支持ローラ31が並設されている。この並設された支持ローラ31の側面35は傾斜平面33に対しほぼ垂直に設けられている。
Next, as shown in FIGS. 1 and 3, the
傾斜平面33と直線経路21にある支持ローラ31とを並設させるために図3に示すようにコンベア20を支持する直線状のコンベアガイド25を傾斜部32に連設している。
In order to arrange the
このコンベアガイド25は複数の第1〜第3ブロック25a〜25cから構成され、第1ブロック25aは傾斜部32のプレートの背面に固定されて傾斜部32の下方に延び一端がコンベアローラ24の上側に当接し、第2ブロック25bは一端がコンベアローラ24の下側に当接し、第3ブロック25cは第1ブロック25aと第2ブロック25bとを連結させ第1ブロック25aと第2ブロック25bによって上下からコンベアローラ24を挟持させている。
The
さらに図3に示すように連結ピン30を支持する直線状の連結ピンガイド27をコンベアガイド25に固定し連設している。この連結ピンガイド27の上部を直線経路21の範囲において連結ピン30の下部に当接させることにより、連結ピン30を傾斜部32のプレートの下端面に沿わせ傾斜平面33に対しほぼ垂直に突出させている。
Further, as shown in FIG. 3, a linear
このコンベアガイド25と連結ピンガイド27によって支持ローラ31の振動を抑制することができコンベア20の移送速度を上げることができる。
The
また連結ピン30を傾斜平面33に対し垂直に設けるために図1に示すようにコンベア20全体を傾けてスプロケット26の回転軸を傾斜平面33に対し垂直に設けている。
Further, in order to provide the connecting
そして図1に示すように傾斜部32は部品11の端面12を傾斜平面33で受け止めて部品11を傾倒姿勢に支持し、1対の支持ローラ31は傾斜平面33上の部品11の側面13を支持ローラ31の側面35で受け止める。さらに支持ローラ31を傾斜部32の傾斜平面33に沿って移送することにより傾斜部32と支持ローラ31に保持された部品11を傾斜平面33上で水平に搬送させる。
As shown in FIG. 1, the
このように搬送部15の部品11を一方側に傾倒した姿勢で保持するのでコンベア20の移送速度を上げてコンベア20の振動が大きくなっても部品の姿勢が変化してしまうことがなく部品11の姿勢を安定に保って搬送することができるので整列速度を向上することができる。
In this way, the
またコンベア20はチェーンの代わりにタイミングベルトを用いることができ、タイミングベルトを用いることによってコンベア20の軽量化、低振動化、低騒音化ができる。
The
また支持ローラ31に部品11のずれを防ぐ留め部を設けてもよく、図6は本発明の実施の形態における部品の整列装置の他の支持ローラの側面図であり図6に示す他の支持ローラ36は留め部36bを設けたものであり、この留め部36bは支持ローラ36の円柱体36aの端部に円錐台形状に外方に広がるように設けられている。留め部36bを設けることによって部品11が支持ローラ36の軸方向の外側へずれて傾斜平面33から離れてしまうことを防止できるので、コンベア20の振動に対し部品11の姿勢を安定にすることができ整列速度を向上することができる。
Further, the
また傾斜部32は実質的に傾斜した平面によって部品11を傾倒姿勢で支持するものでよく、傾斜部32は傾斜平面33上に複数の凸部を設け前記凸部の先端を同一面上に配設して前記同一面を傾斜面としたプレートを用いることができる。
The
次に供給部16について説明する。供給部16は図1と図4に示すように滑落面42を上面に設けた滑落プレート41と1対のガイドレールからなるガイド43・44とを備えている。
Next, the
滑落プレート41の滑落面42は平坦状であり、パーツフィーダ51から1つずつ順次投入される部品11を滑落面42上で滑落させるものである。
The sliding
滑落面42の傾斜角度は、部品11が滑落する勢いでガイド43・44から飛び出したり滑落面42から浮いて下方の部品11に重なりあったりすることが起こらないように設けることが好ましく、また整列速度を向上させるため部品11の滑落する速度をできるだけ低下させないように設けることが好ましい。
The inclination angle of the sliding
図4に示すように供給部16の下端にある終端部16aにおいて滑落面42は傾斜部32の傾斜平面33と同一面に設けられて滑落面42の下端が傾斜平面33の上辺部の一部と連接し、滑落面42は傾斜平面33に部品11を案内するように設けられている。
As shown in FIG. 4, the sliding
このように滑落面42を傾斜平面33に部品11を案内する構成とすることにより部品11は供給部16の終端部16aでの傾倒姿勢を変えずに傾斜平面33に供給され一定の傾倒姿勢を保った状態で傾斜平面33を滑って行き支持ローラ31間に収納される。そのため供給部16から搬送部15への部品11の供給を円滑に行うことができ整列速度を向上することができる。
In this way, the sliding
ガイド43・44は滑落面42上の部品11を一定の滑落経路に滑落するように規制するものであり、このガイド43・44は滑落面42上の両側に平行に直線状に配設されガイド43・44の間隔が1つの部品11のみが通過できるように設けられている。
The
このように滑落面42上の部品11を一定の滑落経路に規制して滑落面42上で滑落させて供給部16から支持ローラ31間に部品11を供給することにより、滑落した部品11同士は供給部16で積み重なる際に衝突するだけであり整列速度を上げても滑落経路で部品11同士が何度も激しい衝突をすることなく支持ローラ31間に部品11を供給することができ部品11の機械的損傷を低減しながら整列速度を向上することができる。
In this way, the
またガイド43・44を滑落プレート41にねじ止めすることによりガイド43・44の間隔を調整可能に設けている。これによって直径の異なる円板状の部品11に対応可能にできる。
Further, the
供給部16の終端部16aはコンベア20の直線経路21の上流側にあり、終端部16aで滑落してきた部品11が支持ローラ31の移送経路に上方から供給される。
The
また終端部16aでガイド43・44の一方のガイド43は他方のガイド44より支持ローラ31の移送経路の上流側に配設され、ガイド43・44は支持ローラ31の移送経路と直交する方向及び前記移送経路の下流方向に開口して設けられている。
In the
図5は本発明の実施の形態における部品の整列装置における部品の動作を示す正面図である。 FIG. 5 is a front view showing the operation of the component in the component aligning apparatus according to the embodiment of the present invention.
図5(a)に示すように一方のガイド43は部品11を支持ローラ31の移送経路の上流側に移動しないように規制し前記移送経路に対し直交する方向から供給するように案内するものであり、一方のガイド43は終端部16aにおいて他方のガイド44より前記移送経路側に突き出て下方に真直ぐに延び、一方のガイド43の終端部43aが前記移送経路に近接して傾斜部32の傾斜平面33上に設けられている。
As shown in FIG. 5A, the one
他方のガイド44は1対の支持ローラ31に保持された部品11のみを支持ローラ31の移送経路の下流方向に通過可能とするものであり、支持ローラ31に保持された部品11の上端に接して停留している状態にある後続の部品11bの下流側に他方のガイド44の終端部44aが設けられている。
The
このようにガイド43・44は部品11が支持ローラ31の移送経路の上流側に移動しないように規制し支持ローラ31に保持された部品11のみを前記移送経路の下流方向に通過可能とすることにより、支持ローラ31間に収納される部品11の抜けを防止し部品11を一定間隔に整列することができる。
As described above, the
ここで後続の部品11bは1対の支持ローラ31に保持された部品11に続いて供給部16を滑落してきたものである。
Here, the succeeding
また整列装置には図示していない部品検知センサーとシーケンサを備えている。 In addition, the alignment device includes a component detection sensor and a sequencer (not shown).
部品検知センサーは供給部16にある部品11の積み重なりがガイド43・44の一定位置に達しているか否かを検知するもので、前記部品検知センサーはガイド43・44に近接して供給部16の上方と下方の2箇所に設けられ、この2箇所の部品検知センサーの位置は供給部16の部品11の上限数量、下限数量に対応し、上限数量と下限数量は1対の支持ローラ31からガイド43・44間に部品11が連続して積み重なっている数量であり、下限数量は搬送部15に整列すべき部品11の数量以上に設定することが好ましい。
The component detection sensor detects whether or not the stack of the
シーケンサはコンベア20とパーツフィーダ51の稼動を制御するもので、シーケンサは前記部品検知センサーの信号に基づき、供給部16の部品11が上限数量に達した場合はパーツフィーダ51の振動を停止し供給部16への部品11の供給を止め、供給部16の部品11が下限数量より少ない場合は支持ローラ31間に収納される部品11の抜けを防止するために下限数量以上となるまでコンベア20の移送を停止するものである。
The sequencer controls the operation of the
またコンベア20の移送を行うときに供給部16から搬送部15への部品11の供給を停滞させないため、整列するための一連の動作が連続して繰り返し行われる正常状態では供給部16での下限数量を維持するようにパーツフィーダ51からの部品11の供給速度が調整されている。
Further, when the
またパーツフィーダ51は図1に示すように螺旋状の搬送台53を内壁面に沿って設けた有底のボウル52が振動装置の上に設けられ、搬送台53出口には部品11を供給部16の上端部16bに案内するアタッチメント54が取り付けられている。
As shown in FIG. 1, the
パーツフィーダ51における部品11は、ボウル52の底部にランダムな状態で投入され振動によって搬送台53を上って移送される。さらに搬送台53の途中で部品11が重なり合ったものが取り除かれて部品11はアタッチメント54に送られ供給部16の上端部16bに1つずつ順次投入される。
The
パーツフィーダ51の振動は微小であるのでボウル52の底部や搬送台53での部品11の移送振幅が小さいため、部品11が薄板のセラミック材料で構成される場合であってもパーツフィーダ51において部品11同士が衝突することによる損傷を低減することができる。
Since the vibration of the
次に整列装置の動作と部品の整列方法について図5を用いて説明する。部品の整列は次のステップ1〜ステップ4を順次行うものであり、この一連のステップを繰り返し行う。 Next, the operation of the aligning apparatus and the method of aligning parts will be described with reference to FIG. The parts are arranged by sequentially performing the following steps 1 to 4, and this series of steps is repeated.
(ステップ1)まず図5(a)に示すようにシーケンサはコンベア20の移送を停止させて待機状態にしている。このとき支持ローラ31を供給部16の終端部16a下方の位置に配置させ隣接した支持ローラ31を結ぶ直線の中央をガイド43・44間の中央の延長線上に重なるように設ける。
(Step 1) First, as shown in FIG. 5A, the sequencer stops the transfer of the
そして供給部16より供給された先頭の部品11aを支持ローラ31間に収納させる。続いて供給される後続の部品11bを先頭の部品11aの上端の側面13と接するようにしてガイド43・44間に停留させる。さらにパーツフィーダ51から部品11を順次供給しガイド43・44間に1列に積み重ねていく。
Then, the leading
また一連のステップが連続して繰り返し行われる定常状態では後述するステップ4において先頭の部品11aを支持ローラ間に収納し後続の部品11bを積み重ねた状態となっている。
In a steady state in which a series of steps are continuously repeated, the leading
(ステップ2)次に供給部16に下限数量の部品11が積み重なっている場合、シーケンサはコンベア20の移送を開始し一定速度で移送させる。図5(b)に示すようにコンベア20の移送により1対の支持ローラ31が先頭の部品11aを保持して搬送する。このとき傾斜部32の傾斜平面33によって先頭の部品11aを傾倒姿勢に保持した状態で支持ローラ31の上部側によって先頭の部品11aの下部両側を受け止めている。
(Step 2) Next, when the lower limit quantity of
先頭の部品11aの搬送に伴い、後続の部品11bは自重又は積み重なった部品11の荷重によって滑落面42を滑落していき、続いて供給部16の終端部16aで先頭の部品11aの上部と一方のガイド43によって下方に向かって真っ直ぐに案内されて傾斜平面33上を滑落し、図5(c)に示すように先頭の部品11aを保持した支持ローラ31の上流側に隣接する支持ローラ31間に後続の部品11bが収納される。
As the
引き続き支持ローラ31を移送し、支持ローラ31間に収納された部品11の搬送に連動させて供給部16で積み重なった部品11を支持ローラ31間に連続して収納させる。同時に支持ローラ31間に収納された部品11を傾倒姿勢で傾斜平面33上を滑らせて水平方向に直線状に順次搬送させる。このように連続して支持ローラ31間に部品11を収納できるので支持ローラ31間の部品11の抜けを防ぐことができ一定間隔で部品11を搬送できる。
Subsequently, the
(ステップ3)続いて整列すべき所定数量に対応する1対の支持ローラ31を移送した時点で部品11の整列が完了し、シーケンサはコンベア20の移送を停止し待機状態にする。そして所定数量の部品11が傾斜平面33上で直線状に一定間隔で整列する。
(Step 3) When the pair of
(ステップ4)次にコンベア20の待機中に整列された部品11を真空チャックによって吸着して部品11を搬送部15から取り出す。
(Step 4) Next, the
以上のように本発明の実施の形態の部品の製造方法及び整列装置によって円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列させることができる。 As described above, the component manufacturing method and the alignment apparatus according to the embodiment of the present invention can align the components at high speed while reducing the mechanical damage to the disk-shaped components.
本発明の部品の整列方法及び部品の整列装置は、円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列させることができる効果を有し、部品を一定間隔で整列させる部品の整列方法及び部品の整列装置に有用である。 The component aligning method and component aligning device according to the present invention have an effect of aligning components at high speed while reducing mechanical damage to a disk-shaped component. This is useful for an alignment method and an apparatus for aligning parts.
11 部品
12 端面
13 側面
15 搬送部
16 供給部
16a 終端部
20 コンベア
21 直線経路
30 連結ピン
31 支持ローラ
32 傾斜部
33 傾斜平面
34 下辺部
35 側面
36b 留め部
41 滑落プレート
42 滑落面
43、44 ガイド
51 パーツフィーダ
DESCRIPTION OF
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009005481A JP2010163233A (en) | 2009-01-14 | 2009-01-14 | Component aligning method and component aligning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009005481A JP2010163233A (en) | 2009-01-14 | 2009-01-14 | Component aligning method and component aligning device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010163233A true JP2010163233A (en) | 2010-07-29 |
Family
ID=42579728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009005481A Pending JP2010163233A (en) | 2009-01-14 | 2009-01-14 | Component aligning method and component aligning device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2010163233A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109775308A (en) * | 2019-03-20 | 2019-05-21 | 无锡市凯悦电源配件有限公司 | A kind of chain-type discharging mechanism |
-
2009
- 2009-01-14 JP JP2009005481A patent/JP2010163233A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109775308A (en) * | 2019-03-20 | 2019-05-21 | 无锡市凯悦电源配件有限公司 | A kind of chain-type discharging mechanism |
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