JP2010163233A - Component aligning method and component aligning device - Google Patents

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雅史 後藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To align a component at a high speed while reducing the mechanical damage of a disk-like component of a thin plate. <P>SOLUTION: The disk-like component 11 is supplied to a carrying part 15 from a supply part 16, and is aligned at a specific interval. The component 11 is slid down in a specific sliding-down passage on a sliding-down surface 42 arranged between the guides 43 and 44 of the supply part 16, and the component is stored between support rollers 31 arranged at a specific interval on a conveyor 20 composed of an endless chain. The component 11 is successively supplied from the supply part 16 between the support rollers 31 existing on the straight line passage of the conveyor 20 in response to the transfer of the support rollers 31, and the component is carried on an inclined plane 33 while receiving the side surface 13 of the component 11 supported in a tilting attitude on the inclined plane 33 of an inclined part 32 by a pair of support rollers 31. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、薄板の円板状の部品を一定間隔で整列させる部品の整列方法及び部品の整列装置に関するものである。   The present invention relates to a component aligning method and a component aligning apparatus that align thin disk-shaped components at regular intervals.

円板状の部品を用いる電子部品にはバリスタや圧電素子、サーミスタ等があり、円板状に薄く形成されたセラミック素体の部品を有する電子部品である。   Electronic parts that use disk-shaped parts include varistors, piezoelectric elements, thermistors, and the like, which are electronic parts having ceramic body parts that are thinly formed into a disk shape.

図7は円板状の部品の斜視図であり、図7に示すように円板状の部品11は円形平面の端面12と端面12の外周に側面13とを有するものであり、両端にある端面12間の厚みが端面12の直径より小さく薄厚に設けられている。   FIG. 7 is a perspective view of a disk-shaped component. As shown in FIG. 7, the disk-shaped component 11 has a circular flat end surface 12 and a side surface 13 on the outer periphery of the end surface 12, and is located at both ends. The thickness between the end faces 12 is smaller than the diameter of the end faces 12 and is provided with a small thickness.

例えばバリスタは、酸化亜鉛を主成分とするセラミック粉末のスラリーを円板状に成形し焼成してセラミック素体を形成した後、セラミック素体の両端の端面に薄い金属電極を設けて金属電極に1対の外部リードを接合して形成される。   For example, a varistor is a ceramic powder slurry containing zinc oxide as a main component, formed into a disk shape and fired to form a ceramic body, and then provided with thin metal electrodes on both end faces of the ceramic body. It is formed by joining a pair of external leads.

この金属電極に前記外部リードを接合する工程は、金属電極を設けたセラミック素体を円板状の部品11として、この部品11を一定間隔に整列した後、複数個の部品11の端面12を吸着ピンで同時に吸着し、吸着した部品11を外部リード間に挿入して作製するものである。   The step of bonding the external lead to the metal electrode is performed by using the ceramic body provided with the metal electrode as a disk-shaped component 11, aligning the component 11 at a predetermined interval, and then forming the end faces 12 of the plurality of components 11. It is manufactured by simultaneously sucking with a suction pin and inserting the sucked component 11 between external leads.

図8は従来の部品の整列装置の概略斜視図であり、円板状の部品11を一定間隔に整列する際に用いていた。   FIG. 8 is a schematic perspective view of a conventional component aligning apparatus, which is used when aligning the disk-shaped components 11 at a constant interval.

図8に示すように従来の部品の整列装置は、凹状の部品留め部62を一方に設け一定間隔に配列されたポケット63を他方に設けて整列ボックス61を構成し、整列ボックス61の下側に揺動装置を連結したものである。   As shown in FIG. 8, the conventional component aligning apparatus includes a concave component fastening portion 62 on one side and pockets 63 arranged at regular intervals on the other side to form an alignment box 61. A rocking device is connected to this.

この従来の整列装置は、部品留め部62にランダム状態で部品11を投入した後、揺動装置を用いて整列ボックス61を円弧状往復動作64とこの動作に直交する方向に水平往復動作65とを同時に行って揺動させることによって部品11をポケット63に向かって移送させ、移送された部品11をポケット63に落とし込んで収納し整列させるものであった。   In this conventional aligning device, after the parts 11 are loaded in a random state into the component retaining portion 62, the aligning box 61 is moved in an arc-shaped reciprocating motion 64 and a horizontal reciprocating motion 65 in a direction orthogonal to the motion using a swinging device. At the same time, the component 11 is moved toward the pocket 63 by swinging, and the transferred component 11 is dropped into the pocket 63 for storage and alignment.

なお、この出願の発明に関する先行技術文献情報としては、例えば特許文献1に示すものが知られている。
特開平4−266318号公報
As prior art document information relating to the invention of this application, for example, the one shown in Patent Document 1 is known.
JP-A-4-266318

しかしながら、このような従来の部品の整列装置は、整列速度を上げるために揺動動作を速くすると、部品11の移送速度が速く揺動振幅が大きくなるため部品11同士が激しく衝突する。その結果、部品11は薄板のセラミック素体であるため機械的損傷が生じやすく欠けや割れが生じる課題があった。また一旦収納されたポケット63から部品11が飛び出してしまい整列効率が低下したりする課題があった。   However, in such a conventional device for aligning parts, if the swinging operation is made faster in order to increase the alignment speed, the parts 11 will collide violently because the transfer speed of the parts 11 becomes faster and the swinging amplitude becomes larger. As a result, since the component 11 is a thin ceramic body, there is a problem that mechanical damage is likely to occur and chipping or cracking occurs. In addition, there is a problem that the parts 11 protrude from the pockets 63 once stored and the alignment efficiency is lowered.

本発明は、このような従来の課題を解決し、円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列できる部品の整列方法及び部品の整列装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a component aligning method and a component aligning apparatus that can solve such a conventional problem and can align components at high speed while reducing mechanical damage to a disk-shaped component. .

上記目的を達成するために本発明は、円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列方法であって、1列で一定間隔に配設された支持ローラ間に部品を供給する工程と、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部上の部品の側面を前記支持ローラで受け止めた状態で前記支持ローラを移送させて前記傾斜部上で部品を搬送させる工程と、を備える部品の整列方法である。   In order to achieve the above object, the present invention provides a method for aligning disc-shaped components at regular intervals, and supplying the components between support rollers arranged at regular intervals in a row; A part alignment method comprising: a step of transporting the part on the inclined part by transferring the support roller in a state where a side surface of the part on the inclined part supporting the part in a tilted posture is received by the support roller. is there.

また本発明は、円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列装置であって、搬送部と前記搬送部に部品を供給する供給部とを備え、前記搬送部は、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部と、1列で一定間隔に配設され前記傾斜部上の部品の側面を受け止めて前記傾斜部に沿って移送する支持ローラと、前記支持ローラを移送するコンベアと、を備えた部品の整列装置である。   The present invention also relates to an apparatus for aligning disc-shaped components at regular intervals, comprising a transport unit and a supply unit that supplies the components to the transport unit, the transport unit tilting the component And a support roller that receives a side surface of a part on the inclined portion and transfers it along the inclined portion, and a conveyor that transfers the support roller. Device for aligning parts.

以上のように本発明によれば、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部上の部品の側面を支持ローラで受け止めた状態で支持ローラを移送させて傾斜部上の部品を搬送させることにより、部品を一方側に傾倒した姿勢で保持するので部品の姿勢を安定に保つことができコンベアの移送速度を上げてコンベアの振動が大きくなっても部品の傾倒姿勢が変化することなく部品を搬送することができ、整列速度を向上することができる。   As described above, according to the present invention, the component on the inclined portion is conveyed by moving the support roller in a state where the side surface of the component on the inclined portion that supports the component in the tilted posture is received by the support roller. Can be maintained in a posture tilted to one side, so that the posture of the component can be kept stable, and the component can be transported without changing the tilting posture of the component even when the conveyor vibration increases and the conveyor vibration increases. And the alignment speed can be improved.

また支持ローラによって部品の側面を受け止める構成とすることによって、部品を受け止める支持ローラの側面は断面円形であるので、支持ローラ間に部品を供給させる際や支持ローラで保持して部品を搬送させる際に部品は支持ローラの側面上で回転したり滑り易くなったりするため支持ローラによる部品に対する衝撃を弱くすることができ部品の機械的損傷を低減することができる。さらに部品と支持ローラとの摩擦を小さくでき供給部から供給される部品は支持ローラ間に速やかに収納させることができ整列速度を向上することができる。   In addition, by adopting a configuration in which the side surface of the component is received by the support roller, the side surface of the support roller that receives the component has a circular cross section. Therefore, when the component is supplied between the support rollers or held by the support roller and conveyed. In addition, since the part rotates or slides easily on the side surface of the support roller, the impact of the support roller on the part can be weakened, and mechanical damage to the part can be reduced. Further, the friction between the component and the support roller can be reduced, and the component supplied from the supply unit can be quickly stored between the support rollers, so that the alignment speed can be improved.

以上のように本発明は円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列することができる。   As described above, the present invention can align parts at high speed while reducing mechanical damage to the disk-shaped parts.

また傾斜部に傾斜平面を設けることが好ましく、部品の傾倒姿勢が一定となるので搬送される際の部品の姿勢をより安定にすることができ部品を高速に整列することができる。   In addition, it is preferable to provide an inclined plane in the inclined portion, and since the tilting posture of the component is constant, the posture of the component when transported can be made more stable and the components can be aligned at high speed.

また部品を水平に搬送させることが好ましく、部品を搬送させる際に部品が支持ローラから転がり出て支持ローラ間に収納できなくなってしまうことを抑制でき部品を高速に整列することができる。   Further, it is preferable to transport the components horizontally, and when the components are transported, the components can be prevented from rolling out of the support rollers and being unable to be stored between the support rollers, and the components can be aligned at high speed.

また支持ローラ間に隙間を設けることが好ましく、供給部より投入されてしまった細かく砕けた部品を隙間から落下させることができ細かく砕けた部品を搬送部に整列させないようにすることができる。   Further, it is preferable to provide a gap between the support rollers, so that the finely crushed parts thrown in from the supply unit can be dropped from the gap, and the finely crushed parts can be prevented from being aligned with the conveying unit.

また支持ローラの端部に部品のずれを防ぐ留め部を設けることが好ましく、部品が傾斜部から離れてしまうことを防止できるので部品の姿勢を安定にでき部品を高速に整列することができる。   In addition, it is preferable to provide a fastening portion for preventing the displacement of the component at the end of the support roller, and it is possible to prevent the component from being separated from the inclined portion.

また部品を一定の滑落経路に規制して滑落面上で滑落させて部品を支持ローラ間に供給することが好ましく、整列速度を上げても滑落経路で部品同士が何度も激しい衝突をすることなく支持ローラ間に部品を供給することができ、部品の機械的損傷を低減しながら整列速度を向上することができる。さらに部品は支持ローラ間に1つずつ順次供給されるので支持ローラ間に収納させる時間を短くでき整列速度を向上することができる。   Also, it is preferable to regulate the parts to a certain sliding path and slide them on the sliding surface to supply the parts between the support rollers. Even if the alignment speed is increased, the parts may collide with each other many times in the sliding path. Therefore, the parts can be supplied between the support rollers, and the alignment speed can be improved while reducing mechanical damage of the parts. Further, since the components are sequentially supplied one by one between the support rollers, the time for storage between the support rollers can be shortened, and the alignment speed can be improved.

また部品を傾斜部に案内するように滑落面を設けることが好ましく、部品を支持ローラ間に供給する際に供給部の終端部での部品の姿勢が支持ローラで保持される部品の傾倒姿勢と同じになるため供給部から搬送部への部品の供給を円滑に行うことができ整列速度を向上することができる。   Further, it is preferable to provide a sliding surface so as to guide the component to the inclined portion, and when the component is supplied between the support rollers, the posture of the component at the terminal end of the supply portion is inclined with respect to the component held by the support roller. Since they are the same, parts can be smoothly supplied from the supply unit to the conveyance unit, and the alignment speed can be improved.

また部品を供給する工程は滑落経路の終端部において部品を支持ローラの移送経路の上流に移動しないように規制し支持ローラに保持された部品のみを前記移送経路の下流方向に通過可能とすることが好ましく、部品が供給される際に滑落する勢いで前記移送経路の上流側に飛び出して整列間隔を空けて支持ローラ間に保持されてしまうことを防止でき、また部品が搬送される際に支持ローラ間に保持された部品の上部に後続の部品が重なり合って整列することを防止できる。そのため支持ローラ間に収納される部品の抜けを防止し一定間隔で部品を整列することができる。   Further, in the process of supplying the parts, the parts are regulated not to move upstream of the transfer path of the support roller at the end of the sliding path, and only the parts held by the support roller can pass in the downstream direction of the transfer path. It is preferable that the parts can be prevented from jumping to the upstream side of the transfer path with a momentum of sliding when being supplied, and being held between support rollers with an alignment interval, and supported when the parts are transported. Subsequent parts can be prevented from overlapping and aligning on top of the parts held between the rollers. For this reason, it is possible to prevent the components stored between the support rollers from coming off and to align the components at regular intervals.

まず本発明の実施の形態の部品の整列装置について図面に基づいて説明する。   First, a component aligning device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施の形態における部品の整列装置の概略斜視図、図2は同コンベアの拡大斜視図、図3は同整列装置の拡大断面図、図4は同供給部の終端部の拡大斜視図である。   1 is a schematic perspective view of an apparatus for aligning components according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the conveyor, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the alignment apparatus, and FIG. It is an expansion perspective view.

図1に示すように整列装置は、図7に示す円板状の部品11を搬送する搬送部15と、搬送部15に部品11を供給する供給部16と、を備えている。   As illustrated in FIG. 1, the alignment apparatus includes a transport unit 15 that transports the disk-shaped component 11 illustrated in FIG. 7, and a supply unit 16 that supplies the component 11 to the transport unit 15.

まず搬送部15について説明する。搬送部15は図1に示すようにコンベア20、支持ローラ31及び傾斜部32を備えている。   First, the transport unit 15 will be described. As shown in FIG. 1, the transport unit 15 includes a conveyor 20, a support roller 31, and an inclined unit 32.

コンベア20は無端状のチェーンであり、コンベア20は水平に移動する直線経路21を上下に備え直線経路21の両側で歯車状のスプロケット26の外周に係合して設けられ、コンベア20はモータでスプロケット26を駆動することにより一方方向に回動するものである。   The conveyor 20 is an endless chain. The conveyor 20 is provided with a linear path 21 that moves horizontally and is engaged with the outer periphery of a gear-shaped sprocket 26 on both sides of the linear path 21, and the conveyor 20 is a motor. The sprocket 26 is rotated in one direction by driving.

図2に示すようにコンベア20は連結ピン30によってコンベアプレート23同士が連結されたものであり、両側のコンベアプレート23間には連結ピン30を貫通させた中空のコンベアローラ24が取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the conveyor 20 is configured such that the conveyor plates 23 are connected to each other by connecting pins 30, and a hollow conveyor roller 24 that passes through the connecting pins 30 is attached between the conveyor plates 23 on both sides. .

連結ピン30は図1と図2に示すようにコンベア20の一方の側部から突出してコンベア20の一側方に直線状に延びて設けられ、さらにコンベア20の長手方向に1列に一定間隔で固定されてコンベア20の全周に亘って設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the connecting pins 30 are provided so as to protrude from one side of the conveyor 20 and extend linearly to one side of the conveyor 20, and are further arranged in a row in the longitudinal direction of the conveyor 20. And is provided over the entire circumference of the conveyor 20.

支持ローラ31は軸方向に貫通する空洞を中央に有する薄厚の円柱体で、前記軸方向に沿う側面35は前記軸方向に直交する横断面が円形状となっている。このように支持ローラ31は側面35が断面円形であるので、部品11の側面13を支持ローラ31で受け止める際に部品11が支持ローラ31の側面35で回転したり滑り易くなったりするため部品11の機械的損傷を低減できる。また部品11と支持ローラ31との摩擦を小さくできるので部品11を支持ローラ31間に速やかに収納させることができ整列速度を向上することができる。   The support roller 31 is a thin cylindrical body having a central hollow in the axial direction, and the side surface 35 along the axial direction has a circular cross section perpendicular to the axial direction. Thus, since the side surface 35 of the support roller 31 has a circular cross section, when the side surface 13 of the component 11 is received by the support roller 31, the component 11 rotates or slips easily on the side surface 35 of the support roller 31. Can reduce mechanical damage. Further, since the friction between the component 11 and the support roller 31 can be reduced, the component 11 can be quickly accommodated between the support rollers 31 and the alignment speed can be improved.

さらに支持ローラ31は連結ピン30の一端に取り付けられているもので、連結ピン30を介してコンベア20の側部に連結されてコンベア20に固定されている。そのため連結ピン30を介して支持ローラ31をコンベア20に1列に一定間隔で取り付けすることが容易にできる。   Further, the support roller 31 is attached to one end of the connection pin 30, and is connected to the side portion of the conveyor 20 via the connection pin 30 and fixed to the conveyor 20. Therefore, it is possible to easily attach the support rollers 31 to the conveyor 20 at regular intervals via the connecting pins 30.

また支持ローラ31は連結ピン30が支持ローラ31の前記空洞を貫通して連結ピン30を軸として回転自在に設けられている。このように支持ローラ31を回転自在とすることにより支持ローラ31の側面35に接して部品を支持ローラ31間に収納する際に円滑に収納することができ整列速度を向上することができる。   The support roller 31 is provided such that the connecting pin 30 passes through the cavity of the supporting roller 31 and is rotatable about the connecting pin 30. By making the support roller 31 rotatable in this way, the components can be smoothly stored when contacting the side surface 35 of the support roller 31 and stored between the support rollers 31, and the alignment speed can be improved.

また支持ローラ31は連結ピン30から着脱可能に構成されている。着脱可能に設けることにより支持ローラ31の横断面の直径を変えることで直径の異なる円板状の部品11に対応可能となる。   The support roller 31 is configured to be detachable from the connecting pin 30. By changing the diameter of the cross section of the support roller 31 by providing it detachably, it becomes possible to deal with the disk-shaped parts 11 having different diameters.

さらに隣り合う支持ローラ31間には一定の間隔を有する隙間が設けられている。この隙間を設けていることにより、供給部より投入されてしまった細かく砕けた部品11を隙間から落下させることができ細かく砕けた部品11を搬送部15に整列させないようにすることができる。   Further, a gap having a constant interval is provided between the adjacent support rollers 31. By providing this gap, the finely crushed component 11 that has been thrown in from the supply unit can be dropped from the gap, and the finely crushed component 11 can be prevented from being aligned with the transport unit 15.

次に傾斜部32は図1と図3に示すように一定の傾斜角度を有した傾斜平面33を上面に設けたプレートであり、傾斜平面33は直線状の下辺部34を有し、下辺部34側の傾斜平面33にはコンベア20の直線経路21にある支持ローラ31が並設されている。この並設された支持ローラ31の側面35は傾斜平面33に対しほぼ垂直に設けられている。   Next, as shown in FIGS. 1 and 3, the inclined portion 32 is a plate provided with an inclined plane 33 having a constant inclination angle on the upper surface, and the inclined plane 33 has a linear lower side portion 34, and the lower side portion. Support rollers 31 in the straight path 21 of the conveyor 20 are arranged side by side on the inclined plane 33 on the 34 side. The side surfaces 35 of the support rollers 31 arranged side by side are provided substantially perpendicular to the inclined plane 33.

傾斜平面33と直線経路21にある支持ローラ31とを並設させるために図3に示すようにコンベア20を支持する直線状のコンベアガイド25を傾斜部32に連設している。   In order to arrange the inclined plane 33 and the support roller 31 in the linear path 21 side by side, a linear conveyor guide 25 that supports the conveyor 20 is connected to the inclined portion 32 as shown in FIG.

このコンベアガイド25は複数の第1〜第3ブロック25a〜25cから構成され、第1ブロック25aは傾斜部32のプレートの背面に固定されて傾斜部32の下方に延び一端がコンベアローラ24の上側に当接し、第2ブロック25bは一端がコンベアローラ24の下側に当接し、第3ブロック25cは第1ブロック25aと第2ブロック25bとを連結させ第1ブロック25aと第2ブロック25bによって上下からコンベアローラ24を挟持させている。   The conveyor guide 25 is composed of a plurality of first to third blocks 25 a to 25 c, and the first block 25 a is fixed to the back surface of the plate of the inclined portion 32 and extends below the inclined portion 32, and one end is above the conveyor roller 24. One end of the second block 25b is in contact with the lower side of the conveyor roller 24, and the third block 25c connects the first block 25a and the second block 25b and moves up and down by the first block 25a and the second block 25b. The conveyor roller 24 is held between the two.

さらに図3に示すように連結ピン30を支持する直線状の連結ピンガイド27をコンベアガイド25に固定し連設している。この連結ピンガイド27の上部を直線経路21の範囲において連結ピン30の下部に当接させることにより、連結ピン30を傾斜部32のプレートの下端面に沿わせ傾斜平面33に対しほぼ垂直に突出させている。   Further, as shown in FIG. 3, a linear connection pin guide 27 that supports the connection pin 30 is fixed to the conveyor guide 25 and connected. By bringing the upper portion of the connecting pin guide 27 into contact with the lower portion of the connecting pin 30 in the range of the linear path 21, the connecting pin 30 extends along the lower end surface of the plate of the inclined portion 32 and protrudes substantially perpendicular to the inclined plane 33. I am letting.

このコンベアガイド25と連結ピンガイド27によって支持ローラ31の振動を抑制することができコンベア20の移送速度を上げることができる。   The conveyor guide 25 and the connecting pin guide 27 can suppress the vibration of the support roller 31 and increase the transfer speed of the conveyor 20.

また連結ピン30を傾斜平面33に対し垂直に設けるために図1に示すようにコンベア20全体を傾けてスプロケット26の回転軸を傾斜平面33に対し垂直に設けている。   Further, in order to provide the connecting pin 30 perpendicular to the inclined plane 33, the entire conveyor 20 is inclined as shown in FIG. 1 and the rotation axis of the sprocket 26 is provided perpendicular to the inclined plane 33.

そして図1に示すように傾斜部32は部品11の端面12を傾斜平面33で受け止めて部品11を傾倒姿勢に支持し、1対の支持ローラ31は傾斜平面33上の部品11の側面13を支持ローラ31の側面35で受け止める。さらに支持ローラ31を傾斜部32の傾斜平面33に沿って移送することにより傾斜部32と支持ローラ31に保持された部品11を傾斜平面33上で水平に搬送させる。   As shown in FIG. 1, the inclined portion 32 receives the end surface 12 of the component 11 by the inclined plane 33 and supports the component 11 in an inclined posture, and the pair of support rollers 31 support the side surface 13 of the component 11 on the inclined plane 33. It is received by the side surface 35 of the support roller 31. Further, the support roller 31 is transferred along the inclined plane 33 of the inclined portion 32, so that the component 11 held by the inclined portion 32 and the support roller 31 is conveyed horizontally on the inclined plane 33.

このように搬送部15の部品11を一方側に傾倒した姿勢で保持するのでコンベア20の移送速度を上げてコンベア20の振動が大きくなっても部品の姿勢が変化してしまうことがなく部品11の姿勢を安定に保って搬送することができるので整列速度を向上することができる。   In this way, the component 11 of the transport unit 15 is held in a posture tilted to one side. Therefore, even if the transfer speed of the conveyor 20 is increased and the vibration of the conveyor 20 increases, the posture of the component does not change. Therefore, it is possible to improve the alignment speed.

またコンベア20はチェーンの代わりにタイミングベルトを用いることができ、タイミングベルトを用いることによってコンベア20の軽量化、低振動化、低騒音化ができる。   The conveyor 20 can use a timing belt instead of a chain. By using the timing belt, the conveyor 20 can be reduced in weight, vibration, and noise.

また支持ローラ31に部品11のずれを防ぐ留め部を設けてもよく、図6は本発明の実施の形態における部品の整列装置の他の支持ローラの側面図であり図6に示す他の支持ローラ36は留め部36bを設けたものであり、この留め部36bは支持ローラ36の円柱体36aの端部に円錐台形状に外方に広がるように設けられている。留め部36bを設けることによって部品11が支持ローラ36の軸方向の外側へずれて傾斜平面33から離れてしまうことを防止できるので、コンベア20の振動に対し部品11の姿勢を安定にすることができ整列速度を向上することができる。   Further, the support roller 31 may be provided with a stopper for preventing the component 11 from shifting. FIG. 6 is a side view of another support roller of the component aligning device according to the embodiment of the present invention. The roller 36 is provided with a fastening portion 36b, and this fastening portion 36b is provided at the end of the cylindrical body 36a of the support roller 36 so as to spread outward in a truncated cone shape. By providing the fastening portion 36b, it is possible to prevent the component 11 from being displaced outward in the axial direction of the support roller 36 and away from the inclined plane 33, so that the posture of the component 11 can be stabilized against the vibration of the conveyor 20. The alignment speed can be improved.

また傾斜部32は実質的に傾斜した平面によって部品11を傾倒姿勢で支持するものでよく、傾斜部32は傾斜平面33上に複数の凸部を設け前記凸部の先端を同一面上に配設して前記同一面を傾斜面としたプレートを用いることができる。   The inclined portion 32 may support the component 11 in an inclined posture by a substantially inclined plane, and the inclined portion 32 is provided with a plurality of convex portions on the inclined plane 33 and the tips of the convex portions are arranged on the same plane. It is possible to use a plate provided with the same surface as an inclined surface.

次に供給部16について説明する。供給部16は図1と図4に示すように滑落面42を上面に設けた滑落プレート41と1対のガイドレールからなるガイド43・44とを備えている。   Next, the supply unit 16 will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, the supply unit 16 includes a sliding plate 41 having a sliding surface 42 provided on the upper surface, and guides 43 and 44 including a pair of guide rails.

滑落プレート41の滑落面42は平坦状であり、パーツフィーダ51から1つずつ順次投入される部品11を滑落面42上で滑落させるものである。   The sliding surface 42 of the sliding plate 41 is flat, and the parts 11 sequentially fed from the parts feeder 51 one by one are slid on the sliding surface 42.

滑落面42の傾斜角度は、部品11が滑落する勢いでガイド43・44から飛び出したり滑落面42から浮いて下方の部品11に重なりあったりすることが起こらないように設けることが好ましく、また整列速度を向上させるため部品11の滑落する速度をできるだけ低下させないように設けることが好ましい。   The inclination angle of the sliding surface 42 is preferably provided so that the parts 11 do not jump out of the guides 43 and 44 or float on the sliding surface 42 and overlap the lower parts 11 with the momentum of sliding. In order to improve the speed, it is preferable to provide the part 11 so that the sliding speed of the part 11 is not lowered as much as possible.

図4に示すように供給部16の下端にある終端部16aにおいて滑落面42は傾斜部32の傾斜平面33と同一面に設けられて滑落面42の下端が傾斜平面33の上辺部の一部と連接し、滑落面42は傾斜平面33に部品11を案内するように設けられている。   As shown in FIG. 4, the sliding surface 42 is provided in the same plane as the inclined plane 33 of the inclined portion 32 in the terminal portion 16 a at the lower end of the supply portion 16, and the lower end of the sliding surface 42 is a part of the upper side of the inclined plane 33. The sliding surface 42 is provided so as to guide the component 11 to the inclined plane 33.

このように滑落面42を傾斜平面33に部品11を案内する構成とすることにより部品11は供給部16の終端部16aでの傾倒姿勢を変えずに傾斜平面33に供給され一定の傾倒姿勢を保った状態で傾斜平面33を滑って行き支持ローラ31間に収納される。そのため供給部16から搬送部15への部品11の供給を円滑に行うことができ整列速度を向上することができる。   In this way, the sliding surface 42 is configured to guide the component 11 to the inclined plane 33, so that the component 11 is supplied to the inclined plane 33 without changing the tilting posture at the terminal portion 16 a of the supply unit 16 and has a constant tilted posture. In this state, it slides on the inclined plane 33 and is stored between the support rollers 31. Therefore, the parts 11 can be smoothly supplied from the supply unit 16 to the transport unit 15, and the alignment speed can be improved.

ガイド43・44は滑落面42上の部品11を一定の滑落経路に滑落するように規制するものであり、このガイド43・44は滑落面42上の両側に平行に直線状に配設されガイド43・44の間隔が1つの部品11のみが通過できるように設けられている。   The guides 43 and 44 regulate the part 11 on the sliding surface 42 so as to slide down in a certain sliding path. The guides 43 and 44 are linearly arranged in parallel on both sides of the sliding surface 42 and are guided. The distance between 43 and 44 is provided so that only one part 11 can pass.

このように滑落面42上の部品11を一定の滑落経路に規制して滑落面42上で滑落させて供給部16から支持ローラ31間に部品11を供給することにより、滑落した部品11同士は供給部16で積み重なる際に衝突するだけであり整列速度を上げても滑落経路で部品11同士が何度も激しい衝突をすることなく支持ローラ31間に部品11を供給することができ部品11の機械的損傷を低減しながら整列速度を向上することができる。   In this way, the parts 11 on the sliding surface 42 are regulated to a certain sliding path, are slid down on the sliding surface 42, and the parts 11 are supplied from the supply unit 16 to the support rollers 31. The parts 11 only collide when they are stacked in the supply unit 16, and even if the alignment speed is increased, the parts 11 can be supplied between the support rollers 31 without causing many repeated collisions between the parts 11 in the sliding path. Alignment speed can be improved while reducing mechanical damage.

またガイド43・44を滑落プレート41にねじ止めすることによりガイド43・44の間隔を調整可能に設けている。これによって直径の異なる円板状の部品11に対応可能にできる。   Further, the guides 43 and 44 are screwed to the sliding plate 41 so that the distance between the guides 43 and 44 can be adjusted. As a result, it is possible to cope with the disk-shaped component 11 having a different diameter.

供給部16の終端部16aはコンベア20の直線経路21の上流側にあり、終端部16aで滑落してきた部品11が支持ローラ31の移送経路に上方から供給される。   The terminal portion 16 a of the supply unit 16 is on the upstream side of the straight path 21 of the conveyor 20, and the component 11 that has slid down at the terminal portion 16 a is supplied to the transfer path of the support roller 31 from above.

また終端部16aでガイド43・44の一方のガイド43は他方のガイド44より支持ローラ31の移送経路の上流側に配設され、ガイド43・44は支持ローラ31の移送経路と直交する方向及び前記移送経路の下流方向に開口して設けられている。   In the terminal portion 16a, one guide 43 of the guides 43 and 44 is disposed on the upstream side of the transfer path of the support roller 31 from the other guide 44, and the guides 43 and 44 are arranged in a direction orthogonal to the transfer path of the support roller 31 and An opening is provided in the downstream direction of the transfer path.

図5は本発明の実施の形態における部品の整列装置における部品の動作を示す正面図である。   FIG. 5 is a front view showing the operation of the component in the component aligning apparatus according to the embodiment of the present invention.

図5(a)に示すように一方のガイド43は部品11を支持ローラ31の移送経路の上流側に移動しないように規制し前記移送経路に対し直交する方向から供給するように案内するものであり、一方のガイド43は終端部16aにおいて他方のガイド44より前記移送経路側に突き出て下方に真直ぐに延び、一方のガイド43の終端部43aが前記移送経路に近接して傾斜部32の傾斜平面33上に設けられている。   As shown in FIG. 5A, the one guide 43 guides the component 11 so as not to move to the upstream side of the transfer path of the support roller 31 and to supply it from a direction orthogonal to the transfer path. One guide 43 protrudes from the other guide 44 toward the transfer path side and extends straight downward at the end portion 16a, and the end portion 43a of one guide 43 is close to the transfer path and the inclined portion 32 is inclined. It is provided on the plane 33.

他方のガイド44は1対の支持ローラ31に保持された部品11のみを支持ローラ31の移送経路の下流方向に通過可能とするものであり、支持ローラ31に保持された部品11の上端に接して停留している状態にある後続の部品11bの下流側に他方のガイド44の終端部44aが設けられている。   The other guide 44 allows only the component 11 held by the pair of support rollers 31 to pass in the downstream direction of the transfer path of the support roller 31, and is in contact with the upper end of the component 11 held by the support roller 31. A terminal end 44a of the other guide 44 is provided on the downstream side of the subsequent component 11b that is stopped.

このようにガイド43・44は部品11が支持ローラ31の移送経路の上流側に移動しないように規制し支持ローラ31に保持された部品11のみを前記移送経路の下流方向に通過可能とすることにより、支持ローラ31間に収納される部品11の抜けを防止し部品11を一定間隔に整列することができる。   As described above, the guides 43 and 44 restrict the parts 11 from moving to the upstream side of the transfer path of the support roller 31 so that only the parts 11 held by the support roller 31 can pass in the downstream direction of the transfer path. As a result, it is possible to prevent the components 11 accommodated between the support rollers 31 from coming off and to align the components 11 at regular intervals.

ここで後続の部品11bは1対の支持ローラ31に保持された部品11に続いて供給部16を滑落してきたものである。   Here, the succeeding component 11 b has been slid down the supply section 16 following the component 11 held by the pair of support rollers 31.

また整列装置には図示していない部品検知センサーとシーケンサを備えている。   In addition, the alignment device includes a component detection sensor and a sequencer (not shown).

部品検知センサーは供給部16にある部品11の積み重なりがガイド43・44の一定位置に達しているか否かを検知するもので、前記部品検知センサーはガイド43・44に近接して供給部16の上方と下方の2箇所に設けられ、この2箇所の部品検知センサーの位置は供給部16の部品11の上限数量、下限数量に対応し、上限数量と下限数量は1対の支持ローラ31からガイド43・44間に部品11が連続して積み重なっている数量であり、下限数量は搬送部15に整列すべき部品11の数量以上に設定することが好ましい。   The component detection sensor detects whether or not the stack of the components 11 in the supply unit 16 has reached a certain position of the guides 43 and 44, and the component detection sensor is close to the guides 43 and 44 and is connected to the supply unit 16. The two parts detection sensors are provided at the upper and lower parts, and the positions of the two parts detection sensors correspond to the upper limit quantity and the lower limit quantity of the parts 11 of the supply unit 16. It is a quantity in which the parts 11 are continuously stacked between 43 and 44, and the lower limit quantity is preferably set to be equal to or more than the quantity of the parts 11 to be aligned with the transport unit 15.

シーケンサはコンベア20とパーツフィーダ51の稼動を制御するもので、シーケンサは前記部品検知センサーの信号に基づき、供給部16の部品11が上限数量に達した場合はパーツフィーダ51の振動を停止し供給部16への部品11の供給を止め、供給部16の部品11が下限数量より少ない場合は支持ローラ31間に収納される部品11の抜けを防止するために下限数量以上となるまでコンベア20の移送を停止するものである。   The sequencer controls the operation of the conveyor 20 and the parts feeder 51. The sequencer stops the vibration of the parts feeder 51 and supplies it when the number of parts 11 of the supply unit 16 reaches the upper limit quantity based on the signal of the parts detection sensor. When the supply of the parts 11 to the part 16 is stopped and the parts 11 of the supply part 16 are less than the lower limit quantity, the conveyor 20 is kept until the quantity exceeds the lower limit quantity in order to prevent the parts 11 stored between the support rollers 31 from coming off. The transfer is stopped.

またコンベア20の移送を行うときに供給部16から搬送部15への部品11の供給を停滞させないため、整列するための一連の動作が連続して繰り返し行われる正常状態では供給部16での下限数量を維持するようにパーツフィーダ51からの部品11の供給速度が調整されている。   Further, when the conveyor 20 is transferred, the supply of the parts 11 from the supply unit 16 to the conveyance unit 15 is not stagnated. Therefore, in a normal state in which a series of operations for alignment are continuously repeated, the lower limit in the supply unit 16 The supply speed of the parts 11 from the parts feeder 51 is adjusted so as to maintain the quantity.

またパーツフィーダ51は図1に示すように螺旋状の搬送台53を内壁面に沿って設けた有底のボウル52が振動装置の上に設けられ、搬送台53出口には部品11を供給部16の上端部16bに案内するアタッチメント54が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the parts feeder 51 is provided with a bottomed bowl 52 provided with a spiral conveying table 53 along the inner wall surface on the vibration device. An attachment 54 for guiding to the upper end portion 16b of the 16 is attached.

パーツフィーダ51における部品11は、ボウル52の底部にランダムな状態で投入され振動によって搬送台53を上って移送される。さらに搬送台53の途中で部品11が重なり合ったものが取り除かれて部品11はアタッチメント54に送られ供給部16の上端部16bに1つずつ順次投入される。   The parts 11 in the parts feeder 51 are placed in a random state at the bottom of the bowl 52 and are transported up the transport table 53 by vibration. Further, the overlapped parts 11 in the middle of the transport table 53 are removed, and the parts 11 are sent to the attachment 54 and sequentially put into the upper end part 16b of the supply part 16 one by one.

パーツフィーダ51の振動は微小であるのでボウル52の底部や搬送台53での部品11の移送振幅が小さいため、部品11が薄板のセラミック材料で構成される場合であってもパーツフィーダ51において部品11同士が衝突することによる損傷を低減することができる。   Since the vibration of the parts feeder 51 is very small, the transfer amplitude of the parts 11 at the bottom of the bowl 52 and the transport table 53 is small. Therefore, even if the parts 11 are made of a thin ceramic material, the parts feeder 51 It is possible to reduce damage caused by the collision between the elevens.

次に整列装置の動作と部品の整列方法について図5を用いて説明する。部品の整列は次のステップ1〜ステップ4を順次行うものであり、この一連のステップを繰り返し行う。   Next, the operation of the aligning apparatus and the method of aligning parts will be described with reference to FIG. The parts are arranged by sequentially performing the following steps 1 to 4, and this series of steps is repeated.

(ステップ1)まず図5(a)に示すようにシーケンサはコンベア20の移送を停止させて待機状態にしている。このとき支持ローラ31を供給部16の終端部16a下方の位置に配置させ隣接した支持ローラ31を結ぶ直線の中央をガイド43・44間の中央の延長線上に重なるように設ける。   (Step 1) First, as shown in FIG. 5A, the sequencer stops the transfer of the conveyor 20 and is in a standby state. At this time, the support roller 31 is arranged at a position below the end portion 16 a of the supply unit 16, and the center of the straight line connecting the adjacent support rollers 31 is provided so as to overlap with the central extension line between the guides 43 and 44.

そして供給部16より供給された先頭の部品11aを支持ローラ31間に収納させる。続いて供給される後続の部品11bを先頭の部品11aの上端の側面13と接するようにしてガイド43・44間に停留させる。さらにパーツフィーダ51から部品11を順次供給しガイド43・44間に1列に積み重ねていく。   Then, the leading part 11 a supplied from the supply unit 16 is stored between the support rollers 31. Subsequently, the subsequent component 11b to be supplied is stopped between the guides 43 and 44 so as to be in contact with the upper side surface 13 of the leading component 11a. Further, the parts 11 are sequentially supplied from the parts feeder 51 and stacked in a line between the guides 43 and 44.

また一連のステップが連続して繰り返し行われる定常状態では後述するステップ4において先頭の部品11aを支持ローラ間に収納し後続の部品11bを積み重ねた状態となっている。   In a steady state in which a series of steps are continuously repeated, the leading part 11a is housed between the support rollers and the subsequent part 11b is stacked in step 4 to be described later.

(ステップ2)次に供給部16に下限数量の部品11が積み重なっている場合、シーケンサはコンベア20の移送を開始し一定速度で移送させる。図5(b)に示すようにコンベア20の移送により1対の支持ローラ31が先頭の部品11aを保持して搬送する。このとき傾斜部32の傾斜平面33によって先頭の部品11aを傾倒姿勢に保持した状態で支持ローラ31の上部側によって先頭の部品11aの下部両側を受け止めている。   (Step 2) Next, when the lower limit quantity of parts 11 is stacked in the supply unit 16, the sequencer starts to transfer the conveyor 20 and transfers it at a constant speed. As shown in FIG. 5B, the pair of support rollers 31 hold and convey the leading component 11a by the transfer of the conveyor 20. At this time, both sides of the lower part of the leading part 11a are received by the upper side of the support roller 31 in a state where the leading part 11a is held in an inclined posture by the inclined plane 33 of the inclined part 32.

先頭の部品11aの搬送に伴い、後続の部品11bは自重又は積み重なった部品11の荷重によって滑落面42を滑落していき、続いて供給部16の終端部16aで先頭の部品11aの上部と一方のガイド43によって下方に向かって真っ直ぐに案内されて傾斜平面33上を滑落し、図5(c)に示すように先頭の部品11aを保持した支持ローラ31の上流側に隣接する支持ローラ31間に後続の部品11bが収納される。   As the leading part 11a is transported, the succeeding part 11b slides down the sliding surface 42 due to its own weight or the load of the stacked parts 11, and then continues to the upper part of the leading part 11a at the terminal part 16a of the supply part 16. Between the support rollers 31 adjacent to the upstream side of the support roller 31 holding the leading part 11a as shown in FIG. 5 (c). The subsequent component 11b is housed in the.

引き続き支持ローラ31を移送し、支持ローラ31間に収納された部品11の搬送に連動させて供給部16で積み重なった部品11を支持ローラ31間に連続して収納させる。同時に支持ローラ31間に収納された部品11を傾倒姿勢で傾斜平面33上を滑らせて水平方向に直線状に順次搬送させる。このように連続して支持ローラ31間に部品11を収納できるので支持ローラ31間の部品11の抜けを防ぐことができ一定間隔で部品11を搬送できる。   Subsequently, the support roller 31 is transferred, and the components 11 stacked in the supply unit 16 are continuously stored between the support rollers 31 in conjunction with the conveyance of the components 11 stored between the support rollers 31. At the same time, the components 11 accommodated between the support rollers 31 are slid on the inclined plane 33 in an inclined posture and sequentially conveyed in a straight line in the horizontal direction. Since the components 11 can be continuously stored between the support rollers 31 in this way, the components 11 can be prevented from coming off between the support rollers 31, and the components 11 can be conveyed at regular intervals.

(ステップ3)続いて整列すべき所定数量に対応する1対の支持ローラ31を移送した時点で部品11の整列が完了し、シーケンサはコンベア20の移送を停止し待機状態にする。そして所定数量の部品11が傾斜平面33上で直線状に一定間隔で整列する。   (Step 3) When the pair of support rollers 31 corresponding to the predetermined quantity to be aligned is transferred, the alignment of the parts 11 is completed, and the sequencer stops the transfer of the conveyor 20 and puts it in a standby state. A predetermined number of parts 11 are aligned on the inclined plane 33 in a straight line at regular intervals.

(ステップ4)次にコンベア20の待機中に整列された部品11を真空チャックによって吸着して部品11を搬送部15から取り出す。   (Step 4) Next, the parts 11 aligned while waiting for the conveyor 20 are adsorbed by the vacuum chuck, and the parts 11 are taken out from the transport unit 15.

以上のように本発明の実施の形態の部品の製造方法及び整列装置によって円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列させることができる。   As described above, the component manufacturing method and the alignment apparatus according to the embodiment of the present invention can align the components at high speed while reducing the mechanical damage to the disk-shaped components.

本発明の部品の整列方法及び部品の整列装置は、円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列させることができる効果を有し、部品を一定間隔で整列させる部品の整列方法及び部品の整列装置に有用である。   The component aligning method and component aligning device according to the present invention have an effect of aligning components at high speed while reducing mechanical damage to a disk-shaped component. This is useful for an alignment method and an apparatus for aligning parts.

本発明の実施の形態における部品の整列装置の概略斜視図1 is a schematic perspective view of an apparatus for aligning components according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における部品の整列装置のコンベアの拡大斜視図The expanded perspective view of the conveyor of the components alignment apparatus in embodiment of this invention 本発明の実施の形態における部品の整列装置の拡大断面図The expanded sectional view of the component alignment apparatus in embodiment of this invention 本発明の実施の形態における部品の整列装置の供給部の終端部の拡大斜視図The expanded perspective view of the termination | terminus part of the supply part of the alignment apparatus of components in embodiment of this invention 本発明の実施の形態における部品の整列装置における部品の動作を示す正面図The front view which shows operation | movement of the components in the component aligning apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における部品の整列装置の他の支持ローラの側面図The side view of the other support roller of the components alignment apparatus in embodiment of this invention 円板状の部品の斜視図Perspective view of disk-shaped parts 従来の部品の整列装置の概略斜視図Schematic perspective view of a conventional device for aligning parts

11 部品
12 端面
13 側面
15 搬送部
16 供給部
16a 終端部
20 コンベア
21 直線経路
30 連結ピン
31 支持ローラ
32 傾斜部
33 傾斜平面
34 下辺部
35 側面
36b 留め部
41 滑落プレート
42 滑落面
43、44 ガイド
51 パーツフィーダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Parts 12 End surface 13 Side surface 15 Conveyance part 16 Supply part 16a Termination part 20 Conveyor 21 Linear path 30 Connecting pin 31 Support roller 32 Inclination part 33 Inclination plane 34 Lower side part 35 Side surface 36b Fastening part 41 Sliding plate 42 Sliding surface 43, 44 Guide 51 Parts feeder

Claims (9)

円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列方法であって、1列で一定間隔に配設された支持ローラ間に部品を供給する工程と、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部上の部品の側面を前記支持ローラで受け止めた状態で前記支持ローラを移送させて前記傾斜部上で部品を搬送させる工程と、を備える部品の整列方法。 A method for aligning disk-shaped components at regular intervals, the step of supplying components between support rollers arranged at regular intervals in a row, and on an inclined portion that supports the components in an inclined posture A part alignment method comprising: transferring the part on the inclined part by transferring the support roller in a state where the side of the part is received by the support roller. 前記傾斜部は傾斜平面を設けたものである請求項1に記載の部品の整列方法。 The method of aligning parts according to claim 1, wherein the inclined portion is provided with an inclined plane. 前記部品を搬送させる工程は部品を水平に搬送させるものである請求項1に記載の部品の整列方法。 The method for aligning parts according to claim 1, wherein the step of transporting the parts is to transport the parts horizontally. 前記支持ローラ間に隙間を設けた請求項1に記載の部品の整列方法。 The method for aligning parts according to claim 1, wherein a gap is provided between the support rollers. 前記支持ローラの端部に部品のずれを防ぐ留め部を設けた請求項1に記載の部品の整列方法。 The method for aligning components according to claim 1, wherein a fastening portion for preventing component displacement is provided at an end portion of the support roller. 前記部品を供給する工程は部品を一定の滑落経路に規制して滑落面上で滑落させるものである請求項1に記載の部品の整列方法。 2. The method of aligning parts according to claim 1, wherein the step of supplying the parts is to restrict the parts to a certain sliding path and slide them on the sliding surface. 前記滑落面は部品を前記傾斜部に案内するものである請求項6に記載の部品の整列方法。 The method according to claim 6, wherein the sliding surface guides the component to the inclined portion. 前記部品を供給する工程は前記滑落経路の終端部において部品を前記支持ローラの移送経路の上流に移動しないように規制し前記支持ローラに保持された部品のみを前記移送経路の下流方向に通過可能とするものである請求項6に記載の部品の整列方法。 In the step of supplying the part, the part is regulated so as not to move upstream of the transfer path of the support roller at the end of the sliding path, and only the part held by the support roller can pass in the downstream direction of the transfer path. The method of aligning parts according to claim 6. 円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列装置であって、搬送部と前記搬送部に部品を供給する供給部とを備え、前記搬送部は、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部と、1列で一定間隔に配設され前記傾斜部上の部品の側面を受け止めて前記傾斜部に沿って移送する支持ローラと、前記支持ローラを移送するコンベアと、を備えた部品の整列装置。 An apparatus for aligning disc-shaped components at regular intervals, comprising: a conveying unit; and a supply unit that supplies the component to the conveying unit, wherein the conveying unit supports the component in an inclined posture. And a support roller configured to receive a side surface of the component on the inclined portion and move along the inclined portion, and a conveyor for transferring the support roller. .
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