JP2010149602A - 回転翼航空機のロータブレード変位検出方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータハブ43に受光部44を設け、ロータブレード45に受光部44にスポット光を投射する投光部46を設け、受光部44が投光部46からのスポット光の入射位置の検出値を出力する2次元変位検出手段33と、ロータハブ43への受光部44の取付け誤差およびロータブレード45への投光部46の取付け誤差によって生じるフラッピング角βおよびリード・ラグ角ζの誤差を補正するための捩り較正データ38を前もって取得し、捩り較正データ38を使用して、実使用時に受光面47上のスポット光の入射位置に対応するフェザリング運動による誤差を排除した補正位置(XC,YC)を算出する演算手段36とを含むロータブレード変位検出方法および装置。
【選択図】図2
Description
前記ロータハブへの前記受光部の取付誤差および前記ロータブレードへの前記投光部の取付誤差のうち少なくとも一方によって生じるフェザリング運動によるフラッピング角βおよびリード・ラグ角ζの誤差を補正するための捩り較正データを前もって取得し、
前記捩り較正データを使用して、実使用時に前記受光面上のスポット光の入射位置に対応するフェザリング運動による誤差を排除した補正位置(XC,YC)を算出することを特徴とする回転翼航空機のロータブレード変位検出方法である。
実使用時の操縦桿位置とブレード方位角から算出されたフェザリング角を元に前記基準捩り補正ベクトルB0から算出される捩り補正ベクトルBを用いて誤差補正演算を行い、
実使用時の検出値(XB,YB)から前記受光面上のスポット光の入射位置に対応するフェザリング運動による誤差を排除した補正位置(XC,YC)を算出することを特徴とする。
実使用時の第1投光部の検出値(XB,YB)と第2投光部の検出値(XD,YD)および前記捩り較正データを用いて算出される捩り補正ベクトルBを用いて誤差補正演算を行い、
実使用時の検出値(XB,YB)から前記受光面上のスポット光の入射位置に対応するフェザリング運動による誤差を排除した補正位置(XC,YC)を算出することを特徴とする。
33 2次元変位検出手段
34 フェザリング角
36 演算手段
38 捩り較正データ
43 ロータハブ
44 受光部
45 ロータブレード
46;46a,46b 投光部
47 受光面
48 発光部
51 位置調整手段
52 基端部
53 可動部
54 可動部
55 角度調整手段
60 カバー体
L2 フェザリング軸
P1 ヒンジ
β フラッピング角
ζ リード・ラグ角
θ フェザリング角
Claims (8)
- 回転翼航空機のロータハブに受光部が設けられ、ロータブレードに前記受光部に向けてスポット光を投射する投光部が設けられ、前記受光部は前記投光部から投射された受光面上のスポット光の入射位置に応じた検出値を出力する2次元変位検出手段を備えた回転翼航空機において、
前記ロータハブへの前記受光部の取付誤差および前記ロータブレードへの前記投光部の取付誤差のうち少なくとも一方によって生じるフェザリング運動によるフラッピング角βおよびリード・ラグ角ζの誤差を補正するための捩り較正データを前もって取得し、
前記捩り較正データを使用して、実使用時に前記受光面上のスポット光の入射位置に対応するフェザリング運動による誤差を排除した補正位置(XC,YC)を算出することを特徴とする回転翼航空機のロータブレード変位検出方法。 - 前記ロータブレードのフラッピング角β、リード・ラグ角ζおよびフェザリング角θをそれぞれ0°にしたときの前記2次元変位検出手段の検出値(XB0,YB0)と、前記フラッピング角βおよび前記リード・ラグ角ζを0°にした状態で前記フェザリング角θを変化させたときの前記2次元変位検出手段の検出値群(Xi,Yi)(i=1,2,……)から求めたフェザリング回転中心(XT0,YT0)とに基づいて、原点補正ベクトルT0=(−XT0,−YT0)および基準捩り補正ベクトルB0=(XT0−XB0,YT0−YB0)の2つのベクトルを捩り較正データとして前もって取得し、
実使用時の操縦桿位置とブレード方位角から算出されたフェザリング角を元に前記基準捩り補正ベクトルB0から算出される捩り補正ベクトルBを用いて誤差補正演算を行い、
実使用時の検出値(XB,YB)から前記受光面上のスポット光の入射位置に対応するフェザリング運動による誤差を排除した補正位置(XC,YC)を算出することを特徴とする請求項1記載の回転翼航空機のロータブレード変位検出方法。 - 前記ロータブレードのフラッピング角β、リード・ラグ角ζおよびフェザリング角θをそれぞれ0°にしたときの前記2次元変位検出手段の第1投光部の検出値(XB0,YB0)および第2投光部の検出値(XD0,YD0)と、前記フラッピング角βおよび前記リード・ラグ角ζを0°にした状態で前記フェザリング角θを変化させたときの前記2次元変位検出手段の第1投光部の検出値群(XBi,YBi)および第2投光部の検出値群(XDi,YDi)(i=1,2,……)から求めたフェザリング回転中心(XT0,YT0)とに基づいて、原点補正ベクトルT0=(−XT0,−YT0)および基準捩り補正ベクトルB0=(XT0−XB0,YT0−YB0)および基準スポット光ベクトルD0=(XD0−XB0,YD0−YB0)の3つのベクトルを捩り較正データとして前もって取得し、
実使用時の第1投光部の検出値(XB,YB)と第2投光部の検出値(XD,YD)および前記捩り較正データを用いて算出される捩り補正ベクトルBを用いて誤差補正演算を行い、
実使用時の検出値(XB,YB)から前記受光面上のスポット光の入射位置に対応するフェザリング運動による誤差を排除した補正位置(XC,YC)を算出することを特徴とする請求項1記載の回転翼航空機のロータブレード変位検出方法。 - 回転翼航空機のロータハブに受光部が設けられ、ロータブレードに前記受光部に向けてスポット光を投射する投光部が設けられ、前記受光部は前記投光部から投射された受光面上のスポット光の入射位置に応じた検出値を出力する2次元変位検出手段と、
前記ロータハブへの前記受光部の取付誤差および前記ロータブレードへの前記投光部の取付誤差のうち少なくとも一方によって生じるフェザリング運動によるフラッピング角βおよびリード・ラグ角ζの誤差を補正するための捩り較正データを前もって取得し、
前記捩り較正データを使用して、実使用時に前記受光面上のスポット光の入射位置に対応するフェザリング運動による誤差を排除した補正位置(XC,YC)を算出する演算手段とを含むことを特徴とする回転翼航空機のロータブレード変位検出装置。 - 前記ロータブレードのフラッピング角β、リード・ラグ角ζおよびフェザリング角θをそれぞれ0°にしたときの前記2次元変位検出手段の検出値(XB0,YB0)と、前記フラッピング角βおよび前記リード・ラグ角ζを0°にした状態で前記フェザリング角θを変化させたときの前記2次元変位検出手段の検出値群(Xi,Yi)(i=1,2,……)から求めたフェザリング回転中心(XT0,YT0)とに基づいて、原点補正ベクトルT0=(−XT0,−YT0)と基準捩り補正ベクトルB0=(XT0−XB0,YT0−YB0)の2つのベクトルを捩り較正データとして前もって取得し、
実使用時の操縦桿位置とブレード方位角から算出されたフェザリング角を元に基準捩り補正ベクトルB0から算出される捩り補正ベクトルBを用いて誤差補正演算を行い、
実使用時の検出値(XB,YB)から前記受光面上のスポット光の入射位置に対応するフェザリング運動による誤差を排除した補正位置(XC,YC)を算出する演算手段を含むことを特徴とする請求項4記載の回転翼航空機のロータブレード変位検出装置。 - 前記ロータブレードのフラッピング角β、リード・ラグ角ζおよびフェザリング角θをそれぞれ0°にしたときの前記2次元変位検出手段の第1投光部の検出値(XB0,YB0)および第2投光部の検出値(XD0,YD0)と、前記フラッピング角βおよび前記リード・ラグ角ζを0°にした状態で前記フェザリング角θを変化させたときの前記2次元変位検出手段の第1投光部の検出値群(XBi,YBi)および第2投光部の検出値群(XDi,YDi)(i=1,2,……)から求めたフェザリング回転中心(XT0,YT0)とに基づいて、原点補正ベクトルT0=(−XT0,−YT0)と基準捩り補正ベクトルB0=(XT0−XB0,YT0−YB0)および基準スポット光ベクトルD0=(XD0−XB0,YD0−YB0)の3つのベクトルを捩り較正データとして前もって取得し、
実使用時の第1投光部の検出値(XB,YB)と第2投光部の検出値(XD,YD)および前記捩り較正データを用いて算出される捩り補正ベクトルBを用いて誤差補正演算を行い、
実使用時の検出値(XB,YB)から前記受光面上のスポット光の入射位置に対応するフェザリング運動による誤差を排除した補正位置(XC,YC)を算出する演算手段を含むことを特徴とする請求項4記載の回転翼航空機のロータブレード変位検出装置。 - 前記2次元変位検出手段の前記投光部は、前記ロータブレードのフェザリング軸に対して略垂直な平面に沿って前記投光部の一部をなす発光部を変位可能に保持する位置調整手段と、前記発光部を角変位可能に保持する角度調整手段とを含むことを特徴とする請求項4〜6のいずれか1つに記載の回転翼航空機のロータブレード変位検出装置。
- 前記2次元変位検出手段は、前記投光部と前記受光部との間の光経路を外囲するように設けられ、遮光性および可撓性を有する材料から成るカバー体を含むことを特徴とする請求項4〜7のいずれか1つに記載の回転翼航空機のロータブレード変位検出装置。
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