JP2010149172A - Multi-spot welding machine for manufacturing bar arrangement unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置、より詳細には、鉄筋を格子状に溶接組み立てして製造される、住宅の基礎の配筋等に用いる配筋ユニットを製造するためのマルチスポット溶接装置に関するものである。 The present invention relates to a multi-spot welding apparatus for manufacturing a reinforcing bar unit, and more specifically, a multi-spot for manufacturing a reinforcing bar unit that is manufactured by welding and assembling reinforcing bars in a lattice shape and used for the reinforcement of a foundation of a house. The present invention relates to a welding apparatus.
例えば、住宅のべた基礎や布基礎の配筋に、鉄筋を格子状に組んだ配筋ユニットが用いられる。この配筋ユニットは、かつては建築現場において溶接して製造されていたが、近時は、予め住宅設計時において同時に形状設計され、事前に溶接工場において溶接して組み立てられる。その組み立ては一般に、所定間隔を置いて搬送されてくる複数の主筋に対し、主筋よりも細径の横筋(剪断筋)を所定ピッチで溶接することにより行われる。このように溶接されて組み立てられた配筋ユニットは、そのまま、あるいは、更に適宜湾折曲変形して用いられる。 For example, a bar arrangement unit in which reinforcing bars are assembled in a lattice pattern is used for the reinforcement of a solid foundation or a fabric foundation of a house. This reinforcing bar unit was once manufactured by welding at a construction site, but recently, the shape is designed in advance at the time of designing a house and is assembled by welding in advance in a welding factory. In general, the assembling is performed by welding transverse bars (shear bars) having a diameter smaller than that of the main bars at a predetermined pitch to a plurality of main bars conveyed at predetermined intervals. The bar arrangement unit assembled by welding in this way is used as it is or after being appropriately bent and deformed.
上記配筋ユニットの溶接による組み立て(主筋に対する横筋の溶接)は、通例、マルチスポット溶接装置を用いて行われるが、配筋ユニットは、必ずしも均一の太さの鉄筋が均一の間隔で格子状に組まれるとは限らず、より強度が求められる個所等においては、鉄筋が密に設計される。その場合、鉄筋の間隔が非常に狭く設計されることが少なくない。 Assembling by welding of the bar arrangement unit (welding of the horizontal bar to the main bar) is usually performed using a multi-spot welding device, but the bar arrangement unit does not necessarily have a uniform thickness of reinforcing bars in a grid pattern at regular intervals. Reinforcing bars are closely designed in places where strength is required, not necessarily assembled. In that case, the rebar spacing is often designed to be very narrow.
このような場合において、例えば、通例、径が13φ〜19φである主筋の間隔が30mm〜50mmと設計された場合(図2のd参照)、従来のマルチスポット溶接装置では対応できない。即ち、マルチスポット溶接装置は、多数の溶接ガンを横方向に可動状態にて並設したものであるが、各溶接ガンないしそれの付属品の幅自体が上記主筋間の30mm〜50mmという狭間隔を上回る可能性があり、そのような場合には、溶接ガンの間隔を主筋間の間隔に対応させることができないことになるのである。 In such a case, for example, when the interval between main bars having a diameter of 13 to 19 φ is typically designed to be 30 mm to 50 mm (see d in FIG. 2), the conventional multi-spot welding apparatus cannot cope. In other words, the multi-spot welding apparatus is one in which a large number of welding guns are arranged side by side in a movable state, but the width of each welding gun or its accessory itself is a narrow interval of 30 mm to 50 mm between the main bars. In such a case, the distance between the welding guns cannot correspond to the distance between the main bars.
そのために従来は、隣接するうちの一方の主筋の溶接作業を、上記マルチスポット溶接装置による溶接工程とは別の工程において、手作業で行うことを余儀なくされており、そのために少なからぬ手間と時間とを要していた。 For this reason, conventionally, the welding work of one of the adjacent main bars has to be performed manually in a process different from the welding process by the multi-spot welding apparatus, which requires considerable labor and time. I needed.
なお、上記のような場合に近接した2本の主筋に跨るように電極を当てて溶接することが考えられるが、そのようにした場合は、2本の主筋の太さが均一とは限らないことや、電極面の減耗状態等に影響されて溶接電流のリークが生じ、2本の主筋における溶接条件が異なってくるために溶接不良が起こりやすく、実用的な方法ではない。そのような理由でこの方法は、実際にも採用されていない。 In the above case, it is conceivable to apply the electrodes so as to straddle two adjacent main bars, but in such a case, the thickness of the two main bars is not always uniform. In addition, leakage of welding current is affected by the depletion state of the electrode surface and the welding conditions at the two main bars are different, so that poor welding is likely to occur, which is not a practical method. For this reason, this method has not been adopted in practice.
上述したように、従来のマルチスポット溶接装置の場合は、主筋間の間隔がある程度以下に狭くなると対応できなくなるため、その部分を別工程において手作業で行わなければならないという不都合があった。そこで本発明は、主筋間の間隔が如何に狭くなろうとも対応可能で、主筋間の間隔が非常に狭い部分を含む配筋ユニットを、人手を要することなく、効率よく製造し得る配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置を提供することを課題とする。 As described above, in the case of the conventional multi-spot welding apparatus, since it becomes impossible to cope with the distance between the main bars being narrowed to a certain extent, there is a disadvantage that the part must be manually performed in a separate process. Therefore, the present invention is capable of dealing with a narrowly arranged space unit that includes a portion where the distance between the main muscles is very narrow and includes a portion where the distance between the main muscles is very narrow. An object is to provide a multi-spot welding apparatus for manufacturing.
上記課題を解決するための請求項1に記載の発明は、支持スタンドを有していて、前記支持スタンドに、溶接する主筋の搬送方向と交差方向に移動可能にして多数の溶接ガンを並設すると共に、前記支持スタンドに、前記主筋の搬送をガイドする搬送ガイドをその一部が前記溶接ガンに臨むようにして前記各溶接ガンに対して配設した溶接装置本体と、前記溶接装置本体に付設される補助溶接装置とから成り、前記補助溶接装置は、上下動可能且つ旋回又は進退可能にされた一又は複数の補助溶接ガンと、前記支持スタンド又は前記搬送ガイドに設置される補助搬送ガイドとから成ることを特徴とする配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置である。
The invention according to
好ましくは、前記補助溶接装置の補助溶接ガンは、前記主筋の搬送方向と交差方向に移動可能にされ、また、前記主筋の搬送方向と平行に移動可能にされる。通例、前記補助溶接装置は、前記溶接装置本体の下流側に配置される。 Preferably, the auxiliary welding gun of the auxiliary welding apparatus is movable in a direction intersecting with the main bar conveyance direction and parallel to the main bar conveyance direction. Typically, the auxiliary welding device is arranged on the downstream side of the welding device main body.
また好ましくは、前記搬送ガイド及び補助搬送ガイドは、その内部を進行する主筋を押さえ止める板バネを備え、前記補助搬送ガイドは、前記支持スタンド又は前記搬送ガイドに対し、前記主筋の搬送方向と交差方向に移動可能に取り付けられ、また、前記補助搬送ガイドは、前記支持スタンド又は前記搬送ガイドに対して着脱可能に取り付けられる。 Preferably, the transport guide and the auxiliary transport guide include a leaf spring that holds down the main bar that travels inside the transport guide, and the auxiliary transport guide intersects the transport direction of the main bar with respect to the support stand or the transport guide. The auxiliary conveyance guide is detachably attached to the support stand or the conveyance guide.
本発明は上述したとおりであって、本発明に係る配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置は、溶接装置本体の他に補助溶接装置を含み、該補助溶接装置は旋回可能且つ上下動可能な補助溶接ガンを備えていて、それが、溶接装置本体の通常下流側において溶接装置本体の動作に呼応して、1本の主筋に近接する別の主筋を横筋に溶接する動作をする。そして、その補助溶接ガンによる溶接位置は変更調整が可能であるため、主筋間の間隔が如何に狭くなろうとも対応可能であり、従来単一ラインで製造することができなかった主筋間の間隔が狭い部分を含む配筋ユニットを、人手を要することなく効率よく製造することを可能にする効果がある。 The present invention is as described above, and the multi-spot welding apparatus for manufacturing a reinforcing bar unit according to the present invention includes an auxiliary welding apparatus in addition to the welding apparatus main body, and the auxiliary welding apparatus is capable of turning and moving up and down. A welding gun is provided, which operates to weld another main bar close to one main bar to the horizontal bar in response to the operation of the welding unit main body, usually downstream of the welding unit main body. Since the welding position by the auxiliary welding gun can be changed and adjusted, it can be used regardless of how narrow the distance between the main bars is, and the distance between the main bars that could not be manufactured on a single line in the past. There is an effect that it is possible to efficiently manufacture a bar arrangement unit including a narrow portion without requiring manual labor.
また、特に請求項2、3及び6に記載の発明においては、主筋の間隔の異なる種々の配筋ユニットの製造に即対応し得る効果があり、請求項5に記載の発明においては、確実に良好な溶接を行い得る効果がある。
In particular, in the inventions described in
以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面に依拠して説明する。本発明に係る配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置は、溶接装置本体1と、これに付設される補助溶接装置11とから成る。補助溶接装置11は、通例、溶接装置本体1の下流側に配置される。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. The multi-spot welding apparatus for bar arrangement manufacturing according to the present invention comprises a welding apparatus
溶接装置本体1は、ベース2とベース2上に立設される支持スタンド3を有していて、支持スタンド3において、主筋31の搬送方向と交差方向に配列された多数の溶接ガン4が支持される。各溶接ガン4は、支持スタンド3において、主筋31の搬送方向と交差方向の任意の位置に移動させることができるように支持され、使用時において、均一又は不均一である各主筋31間の間隔に合わせて移動調整される。この支持スタンド3による溶接ガン4の可動支持方法は、従来の場合と変わらないので、詳細な説明は省略する。
The welding apparatus
溶接ガン4は、エアシリンダー7によって昇降駆動される可動電極5と固定電極6との間において、搬送されてくる主筋31と、主筋31に対して直交方向に供給される横筋32との交差部をスポット溶接する。8はトランスで、各溶接ガン4ごとに配備される。
The
支持スタンド3の各溶接ガン4対応部に、支持スタンド3を通して溶接ガン4に送り込まれる主筋31の搬送をガイドして、横筋32との溶接のための位置決めをする搬送ガイド9が設置される。搬送ガイド9は、支持スタンド3の上流側及び下流側に突出状態にされ、その上流側が溶接ガン4内に臨むように設置される。搬送ガイド9は、主筋31を挿通させる貫通孔を有するパイプ状のもの、あるいは、溝を有する樋状のものとされる。図示した例では、支持スタンド3の上流側に突出する部分がパイプ状にされ、下流側に突出して溶接ガン4内に臨む部分が樋状に形成されている。
A
好ましくは、搬送ガイド9に板バネ(図示してない)が配備される(後述する補助搬送ガイド13についても同様)。この板バネは、常時主筋31に接圧し、主筋31が確実に固定電極6に接触するように作用する。それにより、主筋31と横筋32とが溶接不完全となることが防止される。
Preferably, a leaf spring (not shown) is provided in the conveyance guide 9 (the same applies to the
本発明においては、上記溶接装置本体1に補助溶接装置11が付設される。補助溶接装置11は、通例、溶接装置本体1の下流側に、横筋32のピッチ相当分離して配置される。補助溶接装置11は、主筋31の搬送方向と交差方向に移動可能にされた一又は複数の補助溶接ガン12と、搬送ガイド9に添設される補助搬送ガイド13とから成る。通例、補助溶接ガン12は1基であるが、複数とされることもある。22は、補助溶接ガン12のためのトランスである。
In the present invention, an
補助溶接ガン12は、上下動可能に支持されると共に旋回又は進退可能に支持され、また好ましくは、主筋31の搬送方向と交差方向に移動可能にされ、更には、主筋31の搬送方向と平行に移動可能に支持される。補助溶接ガン12のこのような動作を可能にするために、各種X・Y・Z軸ロボットの機構を採用することができる。
The
一例として図1においては、補助溶接ガン12を設置した可動ベース14をX、Y(縦横)軸方向に移動させるための、LMガイド機構により構成された十字スライド機構が示されている。即ち、該十字スライド機構は、LMガイド16が敷設されていて溶接装置本体1の幅方向に平行に延びる固定ベース15と、LMガイド16に沿って移動可能な横移動ベース17と、横移動ベース17上に配置されたLMガイド16と直交するLMガイド上に設置された縦移動ベース19とから成る。可動ベース14は、縦移動ベース19上に設置されることで、縦横に移動可能となる。
As an example, FIG. 1 shows a cross slide mechanism constituted by an LM guide mechanism for moving a
可動ベース14上には、補助溶接ガン12をZ(上下)軸方向に移動させるための昇降シリンダー20が設置され、また、補助溶接ガン12を旋回させるための揺動モーター21が設置される。なお、補助溶接ガン12には、この旋回機能に加え、あるいは、それに代え、進退機能を持たせることもある。この進退機能は、例えば、縦移動ベース19上に主筋31の搬送方向と斜交するLMガイドを配し、可動ベース14から上の部分を、そのLMガイドに沿って、モーター駆動あるいはシリンダー駆動により移動可能にすることによって実現できる。
On the
補助搬送ガイド13は、支持スタンド3又は搬送ガイド9に、主筋31の搬送方向と交差方向に可動に取り付けられる。即ち、補助搬送ガイド13は、それと隣接する搬送ガイド9との間隔(正確には、それぞれの主筋31搬送路間の間隔)が、近接する2本の主筋31間の設計上の間隔dに対応するように移動可能にされる。
The
補助搬送ガイド13は、例えば搬送ガイド9にネジ止めし、そのネジの螺進・螺退によって当該搬送ガイド9との間隔を調整可能にし、あるいは、補助搬送ガイド13を搬送ガイド9から延ばしたレールに沿って移動可能にしたりする。また、補助搬送ガイド13は、支持スタンド3又は搬送ガイド9に対し、着脱可能にあるいは旋回可能に取り付けられることもある。
The
上記構成の本発明に係るマルチスポット溶接装置の使用に当たっては、先ず、従来の装置と同様に、設計図に合わせて各搬送ガイド9間の間隔調整をする。また同時に、補助搬送ガイド13とそれに隣接する搬送ガイド9の間隔を調整すると共に、可動ベース14をLMガイド16に沿って移動させて、補助溶接ガン12の位置決めをする。そして、人手により又は機械的操作により主筋31を各搬送ガイド9に供給し、更に、補助搬送ガイド13にも主筋31aを供給して、横筋32溶接のための位置決めをする。なお、補助搬送ガイド13への主筋31aの供給は、最初の横筋32溶接後に行うこととしてもよい。
In using the multi-spot welding apparatus according to the present invention having the above configuration, first, as in the conventional apparatus, the interval between the conveyance guides 9 is adjusted in accordance with the design drawing. At the same time, the distance between the
主筋31を位置決めした後横筋32を溶接位置に供給して位置決めし、従来と同様にして、溶接装置本体1により主筋31と横筋32とをスポット溶接する。そして、全てのスポット溶接の完了後、横筋32により連結された主筋列を所定ピッチ前進させる。以後溶接装置本体1は、この動作を反復する。
After positioning the
一方、補助溶接装置11の補助溶接ガン12は、少なくとも1本の横筋32が溶接された主筋列が前進してくる際、主筋列よりも下位に位置し、且つ、上昇した際に主筋31及び横筋32に接触しない旋回位置(後退位置)において待機している。そして、補助溶接ガン12は、主筋列が補助溶接ガン12による溶接位置に達した際に、溶接動作する高さ位置まで上昇し、次いで、主筋31aと横筋32の交差部、換言すれば、溶接部がその電極間に位置するように旋回(前進)し、溶接動作を行なう。
On the other hand, the
このようにして溶接動作が完了すると、補助溶接ガン12は、直ちに逆方向に旋回(後退)して下降し、元の待機位置に戻り、主筋列が更に1ピッチ前進するのを待ち、以後上記動作を反復する。かくして、従来一工程で行うことができなかった主筋31に近接する主筋31aの横筋32に対する溶接作業を、一連の工程で行うことが可能となる。
When the welding operation is completed in this way, the
この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は添付請求の範囲において限定した以外はその特定の実施形態に制約されるものではない。 Although the present invention has been described in some detail with respect to its most preferred embodiments, it will be apparent that a wide variety of different embodiments can be constructed without departing from the spirit and scope of the invention, the invention being defined by the appended claims. It is not restricted to the specific embodiment other than limiting in.
1 溶接装置本体
2 ベース
3 支持スタンド
4 溶接ガン
5 可動電極
6 固定電極
7 エアシリンダー
8 トランス
9 搬送ガイド
11 補助溶接装置
12 補助溶接ガン
13 補助搬送ガイド
14 可動ベース
15 固定ベース
16 LMガイド
17 横移動ベース
19 縦移動ベース
20 昇降シリンダー
21 揺動モーター
22 トランス
31 主筋
31a 主筋
32 横筋
DESCRIPTION OF
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008332638A JP2010149172A (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | Multi-spot welding machine for manufacturing bar arrangement unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008332638A JP2010149172A (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | Multi-spot welding machine for manufacturing bar arrangement unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010149172A true JP2010149172A (en) | 2010-07-08 |
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ID=42568853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008332638A Pending JP2010149172A (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | Multi-spot welding machine for manufacturing bar arrangement unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010149172A (en) |
-
2008
- 2008-12-26 JP JP2008332638A patent/JP2010149172A/en active Pending
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