JP2010149167A - 取鍋内壁のノロのハツリ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】取鍋の内壁に付着残留したノロを作業者がブレーカを用いて少しずつ削るに当たり、作業者を補助することが可能な取鍋内壁のノロのハツリ装置を提供する。
【解決手段】上下方向へ指向して固定配設された支柱1と、支柱1の上端にその一端が装着され全体的に柔軟性を有しかつ作業者による指令により全体的に硬直した状態に変更可能なパワーアシスト手段2と、パワーアシスト手段2の他端に装着され作業者がブレーカ3を用いてノロを削るためのハツリ手段4と、を具備し、これにより、作業者がパワーアシスト手段による補助を受けながらハツリ手段を三次元内で牽引して取鍋の内壁に配置し、続いて、パワーアシスト手段を硬直した状態に変更した後、作業者が前記ハツリ手段によってノロのハツリ作業を可能に構成したことを特徴する。
【選択図】 図1
Description
なお、この作業者によるノロのハツリ作業は、昔から慣用的に行われていて特別なものではなく、したがって、これについて記載された資料は見つからなかった。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、取鍋の内壁に付着残留したノロを作業者がブレーカを用いて削るに当たり、作業者を補助することが可能な取鍋内壁のノロのハツリ装置を提供することにある。
支持部材29の上面中部に装着されてブレーカ31をこれのチズル32の先端方向へ向けて付勢する付勢機構としてのエアシリンダ33と、上側のグリップ30に隣接して設けられて複数の電磁ブレーキ9・11・15・19を作業者がオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチ34と、下側のグリップ30に隣接して設けられて複数の電磁ブレーキ9・11・15・19を作業者がオン・オフ操作可能なイネーブルスイッチ35と、で構成してある。
なお、イネーブルスイッチ35は中間位置でオンとなり、作業中に危険を判断して手を離しても、あるいは反射的に強く押してもオフとなる構造を成している。そして、イネーブルスイッチ35を設けることにより、作業者に対する安全性の確保や、誤動作防止や、後述の取鍋36に対する損害の縮小化を図ることができる。またなお、図中36は取鍋である。
2 パワーアシスト手段
3 ブレーカ
4 ハツリ手段
Claims (7)
- 取鍋の内壁に付着残留したノロを作業者がブレーカを用いて削るに当たり、作業者を補助する装置であって、
上下方向へ指向して固定配設された支柱と、
この支柱の上端にその一端が装着され全体的に柔軟性を有しかつ作業者による指令により全体的に硬直した状態に変更可能なパワーアシスト手段と、
このパワーアシスト手段の他端に装着され作業者がブレーカを用いてノロを削り取るためのハツリ手段と、
を具備し、
これにより、作業者が前記パワーアシスト手段による補助を受けながら前記ハツリ手段を三次元内で牽引して前記取鍋の内壁に配置し、続いて、前記パワーアシスト手段を硬直した状態に変更した後、作業者が前記ハツリ手段によってノロのハツリ作業を可能に構成したことを特徴する取鍋内壁のノロのハツリ装置。 - 請求項1に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記パワーアシスト手段は、
前記支柱の上端に固設した第1支持軸にその一端で水平回動自在に装着されて水平に延びかつ電磁ブレーキによって前記第1支持軸に固定可能な第1アームと、
この第1アームの他端に固設した第2支持軸にその一端が水平回動自在に装着されて水平に延びかつ電磁ブレーキによって前記第2支持軸に固定可能な第2アームと、
この第2アームの他端に水平回転自在に装着した第3支持軸の下端に装着されかつ電磁ブレーキによって前記第3支持軸に固定可能な中継部材と、
この中継部材にその一端が上下回動自在にして装着されて下方へ延びかつ電磁ブレーキによって前記中継部材に固定可能な平行四辺形リンク構造の第3アームと、
垂直面内で回転可能であるとともに相互に噛み合う一対のギヤを有し、前記第3アームにおける上側のリンクの他端が上下回動自在に連結され、かつ前記第3アームにおける下側のリンクの他端が前記一対のギヤにおける上側のギヤに固着されたギヤユニットと、
このギヤユニットにおける下側のギヤにその上端が固着された第4アームと、
前記中継部材と前記第3アームとの間に架設されて作業者による前記ハツリ手段の上下動を補助する補助機構と、
を含むことを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。 - 請求項1または2に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記ハツリ手段は、
前記第4アームの下端に上下回動自在にして装着された支持部材と、
この支持部材の上部の外面に相対向して突設されて作業者が把持可能な2個のグリップと、
前記支持部材の上面に装着されたブレーカと、
前記支持部材の上面に装着されて前記ブレーカをそのチズルの先端方向へ向けて付勢する付勢機構と、
少なくとも1個の前記グリップに隣接して設けられて複数の前記電磁ブレーキを作業者がオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチと、
を含むこと特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。 - 請求項2に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記補助機構はエアシリンダであることを特徴とする取鍋内壁のスラグ除去装置。 - 請求項3に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記起動・停止スイッチの代わりにイネーブルスイッチを設けたことを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。 - 請求項3に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記2個のグリップのうち一方のグリップに、複数の前記電磁ブレーキを作業者がオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチを、また、他方のグリップに、複数の前記電磁ブレーキを作業者がオン・オフ操作可能なイネーブルスイッチを、それぞれ隣接して設けて、作業者が前記起動・停止スイッチと前記イネーブルスイッチとを併せて操作可能に構成し、前記イネーブルスイッチは中間位置に保持すると起動することを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。 - 請求項3に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記付勢機構はエアシリンダであることを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
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