JP2010148698A - Vacuum cleaner - Google Patents

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Tomokazu Yoshioka
友和 吉岡
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Toshiba Corp
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
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Toshiba Corp
Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner which can be used without continuing a malfunction state more than needed. <P>SOLUTION: When the pressing time of a setting button is shorter than a prescribed time, switching means 54 makes it possible to control an electric blower 25 by main control means 52. When the pressing time of one of the setting buttons continues for the prescribed time or longer, the switching means 54 makes it possible to control the electric blower 25 by sub control means 53 whose function is different from that of the main control means 52. The operation of the electric blower 25 can be controlled by switching to the sub control means 53 even during the malfunction of the main control means 52 according to the length of the pressing time of the setting button, and the vacuum cleaner is used without continuing the malfunction state more than needed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動送風機を動作させる制御手段を備えた電気掃除機に関する。   The present invention relates to a vacuum cleaner provided with control means for operating an electric blower.

従来、この種の電気掃除機は、電動送風機、および、この電動送風機の動作を制御する制御手段を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に連通する集塵室が設けられ、この集塵室は、掃除機本体に形成された本体吸込口を介して掃除機本体の外部と連通している。本体吸込口には、ホース体、延長管および床ブラシが順次接続され、ホース体と延長管との接続部には、作業者が把持操作する把持部が設けられている。この把持部には、電動送風機の動作モードを設定する設定ボタンが設けられている。そして、制御手段は、設定ボタンにより設定された動作モードで電動送風機を動作させる。   Conventionally, this type of electric vacuum cleaner includes an electric blower and a main body of the vacuum cleaner that houses a control unit that controls the operation of the electric blower. This vacuum cleaner body is provided with a dust collection chamber that communicates with the suction side of the electric blower, and this dust collection chamber communicates with the outside of the vacuum cleaner body through a main body suction port formed in the vacuum cleaner body. Yes. A hose body, an extension pipe, and a floor brush are sequentially connected to the main body suction port, and a grip portion for gripping operation by an operator is provided at a connection portion between the hose body and the extension pipe. This grip portion is provided with a setting button for setting the operation mode of the electric blower. And a control means operates an electric blower with the operation mode set by the setting button.

このような制御手段には、近年のデジタル技術の進歩によってマイコンが用いられることが増加してきている。しかしながら、マイコンを始めとする電子回路は、瞬時の高電圧雑音などの外来雑音により誤動作を起こすことがあるため、イミュニティ、すなわち外からの雑音に耐える能力(耐ノイズ性)への対応への要求が高まっている。   For such control means, microcomputers are increasingly used due to recent advances in digital technology. However, since electronic circuits such as microcomputers may malfunction due to external noise such as instantaneous high-voltage noise, there is a need for immunity, that is, the ability to withstand external noise (noise resistance). Is growing.

従来、マイコンを含む電子回路は、誤動作を起こした際に、電源を再投入することにより、マイコンのプログラムをリセットしている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, when an electronic circuit including a microcomputer malfunctions, the microcomputer program is reset by turning on the power again (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、多くの機器の場合、制御の主体がマイコンであるため、マイコン自身が誤動作を起こした際には、リセットをすべきかどうかの報知などをすることすらできないなど、誤動作時の対応に対する配慮がなされていないことが多い。   However, in many devices, since the main control is a microcomputer, when the microcomputer itself malfunctions, it is not possible to even notify whether it should be reset or not. Often not done.

また、全く同じ機能を備えた複数の制御手段により、お互いに動作状態を監視する構成も知られている(例えば、特許文献2参照。)。   A configuration is also known in which an operation state is monitored by a plurality of control means having exactly the same function (see, for example, Patent Document 2).

しかしながら、この場合でも、制御手段のそれぞれの機能が全く同じであることから、同じ原因で同時に誤動作を生じるおそれがあり、このような場合は、互いの誤動作に対応することができない。
特開平6−236225号公報(第2−3頁、図1) 特許第2593915号公報(第3−4頁、第1図)
However, even in this case, since the respective functions of the control means are exactly the same, there is a possibility that malfunctions may occur at the same time due to the same cause. In such a case, it is not possible to cope with each other's malfunctions.
JP-A-6-236225 (page 2-3, FIG. 1) Japanese Patent No. 2593915 (page 3-4, Fig. 1)

上述したように、制御手段を用いる電子機器において、制御手段の誤動作時の対応の改善が望まれている。   As described above, in an electronic device using the control means, it is desired to improve the response when the control means malfunctions.

特に、電気掃除機においては、電動送風機で電磁ノイズおよび熱ノイズなどが発生するだけでなく、塵埃の吸い込みで静電ノイズが発生するなど、制御手段の誤動作の原因となるおそれがあるノイズ源が多数あるため、制御手段の誤動作時の対応の一層の改善が望まれている。   In particular, in vacuum cleaners, there are noise sources that may cause malfunction of the control means, such as not only electromagnetic noise and thermal noise generated by electric blowers, but also electrostatic noise generated due to suction of dust. Since there are many, further improvement of the response | compatibility at the time of malfunction of a control means is desired.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、誤動作状態を必要以上に継続させることなく使用できる電気掃除機を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the vacuum cleaner which can be used without continuing a malfunctioning state more than necessary.

本発明は、電動送風機の動作モードを外部操作により設定可能な設定ボタンと、互いに機能が異なり、所定の動作モードで電動送風機を動作させることが可能な一対の制御手段と、設定ボタンの押し時間が所定時間未満の場合には制御手段のいずれか一方による電動送風機の制御を可能にし、設定ボタンの少なくともいずれかの押し時間が所定時間以上継続した場合には制御手段の他方による電動送風機の制御を可能にする切換手段とを具備したものである。   The present invention provides a setting button capable of setting the operation mode of the electric blower by an external operation, a pair of control means capable of operating the electric blower in a predetermined operation mode, and a setting button pressing time. Enables control of the electric blower by one of the control means when the time is less than the predetermined time, and control of the electric blower by the other of the control means when the pressing time of at least one of the setting buttons continues for a predetermined time or more And switching means for enabling the above.

本発明によれば、設定ボタンの押し時間が所定時間未満の場合には、切換手段が互いに機能が異なる制御手段のいずれか一方による電動送風機の制御を可能にするとともに、設定ボタンの少なくともいずれかの押し時間が所定時間以上継続した場合には、切換手段が制御手段の他方による電動送風機の制御を可能にすることにより、設定ボタンの押し時間の長短に応じて、一方の制御手段の誤動作時でも他方の制御手段に切り換えて電動送風機の動作を制御することが可能になり、誤動作状態を必要以上継続させることなく使用できる。   According to the present invention, when the pressing time of the setting button is less than the predetermined time, the switching unit enables the electric blower to be controlled by any one of the control units having different functions, and at least one of the setting buttons When the pressing time of the control means continues for a predetermined time or more, the switching means enables the control of the electric blower by the other of the control means, so that when one control means malfunctions according to the length of the pressing time of the setting button However, it is possible to control the operation of the electric blower by switching to the other control means, and it can be used without continuing the malfunctioning state more than necessary.

以下、本発明の第1の実施の形態の電気掃除機の構成を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, the structure of the vacuum cleaner of the 1st Embodiment of this invention is demonstrated with reference to drawings.

図3において、11はいわゆるキャニスタ型の電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、管部12と、この管部12が着脱可能に接続される掃除機本体13とを有している。   In FIG. 3, reference numeral 11 denotes a so-called canister-type vacuum cleaner, and the vacuum cleaner 11 has a pipe part 12 and a vacuum cleaner body 13 to which the pipe part 12 is detachably connected.

管部12は、掃除機本体13に接続される基端側に対して先端側が前方へ屈曲した接続管部15と、この接続管部15の先端側に連通する可撓性を有するホース体16と、このホース体16の先端側に設けられた手元操作部17と、この手元操作部17の先端側に着脱可能に接続される延長管18と、この延長管18の先端側に着脱可能に接続される吸込口体としての床ブラシ19とを備えている。   The pipe part 12 includes a connection pipe part 15 whose front end side is bent forward with respect to a base end side connected to the cleaner body 13, and a flexible hose body 16 communicating with the front end side of the connection pipe part 15. A hand operating part 17 provided on the front end side of the hose body 16, an extension pipe 18 detachably connected to the front end side of the hand operating part 17, and a hand attached to the front end side of the extension pipe 18 And a floor brush 19 as a suction port to be connected.

手元操作部17には、把持部21がホース体16側へと突出し、この把持部21には、操作用の複数のスイッチである設定ボタン22および切ボタン23を備えたボタン部24が設けられている。   The hand operating part 17 has a gripping part 21 projecting toward the hose body 16, and the gripping part 21 is provided with a button part 24 having a setting button 22 and a turn-off button 23 which are a plurality of switches for operation. ing.

ここで、設定ボタン22は、掃除機本体13内に収容された電動送風機25の動作モードを設定するもので、例えば弱モードに設定する弱ボタン22a、中モードに設定する中ボタン22bおよび強モードに設定する強ボタン22cなどを備えている。   Here, the setting button 22 is for setting the operation mode of the electric blower 25 accommodated in the cleaner body 13, for example, a weak button 22a for setting the weak mode, a middle button 22b for setting the medium mode, and the strong mode The strong button 22c to be set to is provided.

また、切ボタン23は、駆動中の電動送風機25を停止させる、すなわち切モードに設定するものである。   The off button 23 is used to stop the electric blower 25 being driven, that is, to set the off mode.

掃除機本体13は、本体ケース27を備え、この本体ケース27の内部には、紙パックあるいは集塵装置などの集塵部を着脱可能とした図示しない本体集塵室が前側に区画され、この本体集塵室に連通する電動送風機25を収容する図示しない電動送風機室が後側に区画されている。   The vacuum cleaner main body 13 includes a main body case 27. Inside the main body case 27, a main body dust collecting chamber (not shown) in which a dust collecting part such as a paper pack or a dust collecting device is detachable is partitioned on the front side. An electric blower chamber (not shown) that houses the electric blower 25 communicating with the main body dust collection chamber is partitioned on the rear side.

本体ケース27は、例えば合成樹脂などにより形成され、上側が開口した下ケース41と、この下ケース41の上側後部である電動送風機室の上部を覆う上ケース42と、この上ケース42と下ケース41との後部に位置する図示しない後部パネルと、上ケース42あるいは下ケース41に対して上下方向に回動可能に軸支され本体集塵室を開閉可能とする本体蓋44とを備えている。そして、下ケース41の両側方には、掃除機本体13の走行用の大径の走行輪45(一方のみ図示)が回転自在に軸支されている。   The main body case 27 is formed of, for example, a synthetic resin, and has a lower case 41 that is open on the upper side, an upper case 42 that covers an upper portion of the electric blower chamber that is an upper rear portion of the lower case 41, and the upper case 42 and the lower case 41 and a rear panel (not shown) located at the rear portion, and a main body lid 44 pivotally supported so as to be pivotable in the vertical direction with respect to the upper case 42 or the lower case 41 and capable of opening and closing the main body dust collecting chamber. . And, on both sides of the lower case 41, a large-diameter traveling wheel 45 (only one is shown) for traveling of the cleaner body 13 is rotatably supported.

上ケース42は、後側両側部に、電動送風機室の下流側に連通する複数の丸孔状の排気孔46が開口形成されている。   The upper case 42 is formed with a plurality of round hole-like exhaust holes 46 communicating with the downstream side of the electric blower chamber on both sides of the rear side.

後部パネルには、電動送風機25の排気側(下流側)に連通する複数の図示しない排気孔が開口形成されている。   A plurality of exhaust holes (not shown) communicating with the exhaust side (downstream side) of the electric blower 25 are formed in the rear panel.

また、本体蓋44には、本体集塵室に連通し接続管部15が接続される本体吸込口48が形成されている。   Further, the main body lid 44 is formed with a main body suction port 48 that communicates with the main body dust collection chamber and is connected to the connecting pipe portion 15.

次に、上記第1の実施の形態の電気掃除機11の内部構成を説明する。   Next, the internal configuration of the electric vacuum cleaner 11 according to the first embodiment will be described.

図1に示すように、電気掃除機11は、掃除機本体13の内部に、電池51から給電を受ける制御手段としての主制御手段52および制御手段としての副制御手段53とを備え、これら制御手段52,53は、切換手段54を介して選択的に電力制御手段55に接続され、この電力制御手段55が電動送風機25に接続されている。また、各制御手段52,53には、操作読取手段としての操作信号判断手段である信号入力処理手段56を介して、ボタン部24が接続されている。   As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner 11 includes a main control unit 52 as a control unit that receives power from a battery 51 and a sub-control unit 53 as a control unit inside the vacuum cleaner body 13. The means 52 and 53 are selectively connected to the power control means 55 via the switching means 54, and the power control means 55 is connected to the electric blower 25. Further, a button unit 24 is connected to each of the control means 52 and 53 via a signal input processing means 56 which is an operation signal determination means as an operation reading means.

電池51は、例えば充電可能な二次電池セルを複数備えた電池パックであり、掃除機本体13の本体ケース27(図3)の下部などに設けられている。なお、この電池51は、一般的に、着脱可能であるものの、通常の使用に際して着脱されることはなく、したがって掃除作業者によって容易に着脱できないように構成されている。   The battery 51 is, for example, a battery pack including a plurality of rechargeable secondary battery cells, and is provided in a lower portion of the main body case 27 (FIG. 3) of the cleaner body 13. The battery 51 is generally detachable, but is not attached or detached during normal use. Therefore, the battery 51 is configured not to be easily attached or detached by a cleaning operator.

主制御手段52は、例えばマイコンなどにより構成され所定のソフトウェアにしたがって動作するデジタル系の電子回路であり、設定ボタン22を介して設定された所定の動作モードで電動送風機25を、電力制御手段55を介して動作させるように構成されている。   The main control means 52 is, for example, a digital electronic circuit that is configured by a microcomputer or the like and operates according to predetermined software. The electric blower 25 is connected to the power control means 55 in a predetermined operation mode set via the setting button 22. It is comprised so that it may operate | move via.

また、副制御手段53は、アナログの電子部品類によりハード的に構成されたアナログ系の電子回路であり、例えば設定ボタン22により設定された動作モードに拘らず、所定の動作モードで電動送風機25を、電力制御手段55を介して動作させるように構成されている。   Further, the sub-control means 53 is an analog electronic circuit configured in hardware by analog electronic components, for example, the electric blower 25 in a predetermined operation mode regardless of the operation mode set by the setting button 22. Is operated via the power control means 55.

したがって、制御手段52,53は、互いに機能が異なっており、主制御手段52は、副制御手段53よりも多くの動作モードで電動送風機25を動作させたり、電動送風機25の動作を図示しないセンサなどを介して監視してその動作を制御したりすることが可能な高機能な構成であり、副制御手段53は、例えば単一の動作モードで電動送風機25を動作させるだけの低機能な(単機能の)構成となっている。   Accordingly, the functions of the control means 52 and 53 are different from each other, and the main control means 52 operates the electric blower 25 in more operation modes than the sub-control means 53, and the operation of the electric blower 25 is not illustrated. The sub-control means 53 is a low-function unit that operates the electric blower 25 in a single operation mode, for example. It has a single function configuration.

また、副制御手段53は、イミュニティ、すなわち耐ノイズ性が主制御手段52よりも大きく設定されている。ここで、耐ノイズ性とは、例えばパルスノイズ、静電気ノイズ、電磁ノイズ、電界ノイズ、あるいは熱ノイズなどの、各種ノイズに対する耐性をいうものとする。   The sub-control means 53 is set to have immunity, that is, noise resistance larger than that of the main control means 52. Here, the noise resistance refers to resistance to various noises such as pulse noise, electrostatic noise, electromagnetic noise, electric field noise, and thermal noise.

切換手段54は、通常動作時には、主制御手段52を動作させるとともに、信号入力処理手段56により処理された設定ボタン22の押し時間が予め設定された所定時間以上継続する場合には、副制御手段53を動作させるように切り換えるものである。また、この切換手段54は、主制御手段52の誤動作時に、この主制御手段52による電動送風機25の制御をリセットするリセット手段の機能を有している。   The switching means 54 operates the main control means 52 during normal operation, and when the pressing time of the setting button 22 processed by the signal input processing means 56 continues for a predetermined time or more, the sub-control means It is switched to operate 53. Further, the switching means 54 has a function of a reset means for resetting the control of the electric blower 25 by the main control means 52 when the main control means 52 malfunctions.

電力制御手段55は、例えばトライアックなどのスイッチング素子であり、電池51からの電動送風機25への入力の位相制御角を制御するものである。   The power control means 55 is a switching element such as a triac, for example, and controls the phase control angle of the input from the battery 51 to the electric blower 25.

そして、信号入力処理手段56は、例えば耐ノイズ性などが良好な、アナログ系の回路により構成されており、マイコンなどのデジタル系の電子部品(素子)を用いていない。また、信号入力処理手段56には、図2に示すように、配線L1,L2が接続され、これら配線L1,L2間に、各ボタン22a〜22cのそれぞれと信号負荷57a〜57cとの直列回路、切ボタン23と信号負荷58との直列回路、および、差込検出負荷59がそれぞれ互いに並列に接続されている。   The signal input processing means 56 is constituted by an analog circuit having good noise resistance, for example, and does not use digital electronic components (elements) such as a microcomputer. As shown in FIG. 2, the signal input processing means 56 is connected to wirings L1 and L2, and a series circuit of each of the buttons 22a to 22c and the signal loads 57a to 57c is connected between the wirings L1 and L2. The series circuit of the cut button 23 and the signal load 58 and the insertion detection load 59 are connected in parallel to each other.

配線L1,L2は、ホース体16(図3)内にそれぞれ螺旋状に配置されており、手元操作部17(設定ボタン22)側と、掃除機本体13側とを電気的に接続している。   The wirings L1 and L2 are spirally arranged in the hose body 16 (FIG. 3), respectively, and electrically connect the hand operating section 17 (setting button 22) side and the cleaner body 13 side. .

信号負荷57a〜57c,58は、それぞれ互いに異なるインピーダンス値を有する抵抗器などであり、各ボタン22a〜22c,23のいずれかが押し操作されて回路が閉じると、差込検出負荷59と並列回路を構成することにより、信号入力処理手段56が、いずれのボタン22a〜22c,23が押し操作されたかを、配線L1,L2間に流れる電流値(信号)を介して検出できるように構成されている。   The signal loads 57a to 57c and 58 are resistors having different impedance values, respectively, and when the buttons 22a to 22c and 23 are pushed to close the circuit, the insertion detection load 59 and the parallel circuit are connected. Is configured so that the signal input processing means 56 can detect which button 22a to 22c, 23 has been pressed through the current value (signal) flowing between the wirings L1, L2. Yes.

また、差込検出負荷59は、信号負荷57a〜57c,58のそれぞれと異なるインピーダンス値を有する抵抗器などであり、ホース体16が接続管部15(図3)を介して本体吸込口48に接続されたことを、配線L1,L2間に流れる電流値(信号)を介して信号入力処理手段56が検出できるように構成されている。   The insertion detection load 59 is a resistor having a different impedance value from each of the signal loads 57a to 57c, 58, and the hose body 16 is connected to the main body suction port 48 via the connecting pipe portion 15 (FIG. 3). The signal input processing means 56 is configured to be able to detect the connection via a current value (signal) flowing between the wirings L1 and L2.

また、信号入力処理手段56は、各ボタン22a〜22cでの押し時間を、検出した電流値(信号)の継続時間tによって検出する(読み取る)ことが可能となっている。   Further, the signal input processing means 56 can detect (read) the pressing time of each button 22a to 22c based on the duration t of the detected current value (signal).

次に、上記第1の実施の形態の動作を、図4ないし図6に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、図中の丸数字は、ステップ番号を示す。   Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. The circled numbers in the figure indicate step numbers.

まず、図4に示すように、電源が投入されると、主制御手段52をリセットする(ステップ1)。このステップ1は、電源の投入時、すなわち電気掃除機11の最初の起動時にのみ行われるものであり、電池51を用いる電気掃除機11の場合、一度でも電動送風機25を駆動させた後には、電池51を一旦取り外して電池51を再度取り付けるなど、電池51との接続が一旦遮断されない限り、切ボタン23を押し操作して電動送風機25を停止させても行われることはない。   First, as shown in FIG. 4, when the power is turned on, the main control means 52 is reset (step 1). This step 1 is performed only when the power is turned on, that is, when the vacuum cleaner 11 is first started. In the case of the vacuum cleaner 11 using the battery 51, after the electric blower 25 is driven even once, As long as the connection with the battery 51 is not interrupted once, for example, the battery 51 is removed and the battery 51 is reattached, the operation is not performed even if the electric blower 25 is stopped by pressing the off button 23.

この後、切換手段54が主制御手段52と副制御手段53とのいずれを選択しているか判断する(ステップ2)。   Thereafter, it is determined which of the main control means 52 and the sub control means 53 is selected by the switching means 54 (step 2).

このステップ2において、切換手段54が主制御手段52を選択している場合には、主として主制御手段52を用いる図5に示す主制御を行う(ステップ3)。一方、ステップ2において、切換手段54が副制御手段53を選択している場合には、主として副制御手段53を用いる図6に示す副制御を行う(ステップ4)。   In this step 2, when the switching means 54 has selected the main control means 52, the main control shown in FIG. 5 using the main control means 52 is mainly performed (step 3). On the other hand, when the switching means 54 has selected the sub control means 53 in step 2, the sub control shown in FIG. 6 using the sub control means 53 is mainly performed (step 4).

具体的に、作業者は、把持部21を把持し、所定の設定ボタン22を操作して電動送風機25を動作させる。   Specifically, the operator grips the grip portion 21 and operates a predetermined setting button 22 to operate the electric blower 25.

図5に示すように、主制御では、各ボタン22a〜22cのいずれかが押し操作されたかどうかを信号入力処理手段56が判断する(ステップ11)。   As shown in FIG. 5, in the main control, the signal input processing means 56 determines whether any of the buttons 22a to 22c is pressed (step 11).

ここで、信号入力処理手段56は、検出した電流値を介して、各ボタン22a〜22cのいずれが押し操作されたかを検出できる。なお、各ボタン22a〜22cの複数が押し操作されたと判断した場合には、例えば押し操作を無視してステップ15に進む。   Here, the signal input processing means 56 can detect which of the buttons 22a to 22c has been pressed through the detected current value. If it is determined that a plurality of buttons 22a to 22c are pressed, for example, the pressing operation is ignored and the process proceeds to step 15.

ステップ11において、各ボタン22a〜22cのいずれかが押し操作されたと判断した場合には、信号入力処理手段56は、検出した電流値の継続時間t、すなわち各ボタン22a〜22cのいずれかの押し時間が、予め設定された所定時間T以上である(t≧T)かどうか、換言すれば、作業者が主制御手段52から副制御手段53へのシステムの切り換えを要求しているかどうかを判断する(ステップ12)。   When it is determined in step 11 that any one of the buttons 22a to 22c has been pressed, the signal input processing means 56 determines that the detected current value has a duration t, that is, any of the buttons 22a to 22c is pressed. It is determined whether or not the time is equal to or longer than a predetermined time T set in advance (t ≧ T), in other words, whether or not the operator requests switching of the system from the main control means 52 to the sub control means 53. (Step 12).

このステップ12において、各ボタン22a〜22cのいずれかの押し時間が、予め設定された所定時間T以上でない(t<T)と信号入力処理手段56が判断した場合には、主制御手段52が、電力制御手段55を介して電動送風機25を、押し操作されたボタン22a〜22cにより設定された動作モードで動作させ(ステップ13)、ステップ2に戻る。   In this step 12, when the signal input processing means 56 determines that the pressing time of any one of the buttons 22a to 22c is not longer than a predetermined time T set in advance (t <T), the main control means 52 Then, the electric blower 25 is operated through the power control means 55 in the operation mode set by the pushed buttons 22a to 22c (step 13), and the process returns to step 2.

一方、ステップ12において、各ボタン22a〜22cのいずれかの押し時間が、予め設定された所定時間T以上である(t≧T)であると信号入力処理手段56が判断した場合には、切換手段54が、副制御手段53を選択するとともに、主制御手段52による電動送風機25の制御をリセットして電動送風機25の入力を0とし(電動送風機25を強制的に停止させ)(ステップ14)、ステップ2に戻る。   On the other hand, in step 12, when the signal input processing means 56 determines that the pressing time of any one of the buttons 22a to 22c is equal to or longer than a predetermined time T set in advance (t ≧ T), the switching is performed. The means 54 selects the sub-control means 53, resets the control of the electric blower 25 by the main control means 52, and sets the input of the electric blower 25 to 0 (forcibly stops the electric blower 25) (step 14). Return to step 2.

また、ステップ11において、各ボタン22a〜22cのいずれかが押し操作されていないと判断した場合には、信号入力処理手段56は、切ボタン23が押し操作されたかどうかを判断する(ステップ15)。   If it is determined in step 11 that any of the buttons 22a to 22c has not been pressed, the signal input processing means 56 determines whether or not the off button 23 has been pressed (step 15). .

このステップ15において、切ボタン23が押し操作されたと判断した場合には、電動送風機25が動作中であるかどうかを主制御手段52が判断する(ステップ16)。   If it is determined in step 15 that the off button 23 has been pressed, the main control means 52 determines whether or not the electric blower 25 is operating (step 16).

そして、このステップ16において、電動送風機25が動作中であると判断した場合には、主制御手段52が電力制御手段55を介して電動送風機25の動作を停止させ(ステップ17)、ステップ2に戻る。   If it is determined in step 16 that the electric blower 25 is in operation, the main control means 52 stops the operation of the electric blower 25 via the power control means 55 (step 17). Return.

一方、ステップ16において、電動送風機25が動作中でないと判断した場合、および、ステップ15において、切ボタン23が押し操作されていないと判断した場合には、それぞれステップ2に進む。   On the other hand, if it is determined in step 16 that the electric blower 25 is not in operation, and if it is determined in step 15 that the off button 23 has not been pressed, the process proceeds to step 2 respectively.

また、図6に示すように、副制御では、各ボタン22a〜22cのいずれかが押し操作されたかどうかを信号入力処理手段56が判断する(ステップ21)。   Further, as shown in FIG. 6, in the sub-control, the signal input processing means 56 determines whether any of the buttons 22a to 22c is pressed (step 21).

このステップ21において、各ボタン22a〜22cのいずれかが押し操作されたと判断した場合には、副制御手段53が電力制御手段55を介して、電動送風機25を所定の動作モードで動作させ(ステップ22)、ステップ2に戻る。このとき、副制御手段53により動作させる電動送風機25の動作モードは、弱、中、強のいずれの動作モードでもよいし、これら動作モードと異なる任意の動作モードでもよい。   If it is determined in step 21 that any one of the buttons 22a to 22c has been pressed, the sub-control unit 53 operates the electric blower 25 in a predetermined operation mode via the power control unit 55 (step 21). 22) Return to step 2. At this time, the operation mode of the electric blower 25 operated by the sub-control means 53 may be any of weak, medium, and strong operation modes, or any operation mode different from these operation modes.

また、ステップ21において、各ボタン22a〜22cのいずれかが押し操作されていないと判断した場合には、切ボタン23が押し操作されたかどうかを信号入力処理手段56が判断する(ステップ23)。   If it is determined in step 21 that any of the buttons 22a to 22c has not been pressed, the signal input processing means 56 determines whether or not the off button 23 has been pressed (step 23).

このステップ23において、切ボタン23が押し操作されたと判断した場合には、電動送風機25が動作中かどうかを副制御手段53が判断する(ステップ24)。   If it is determined in step 23 that the off button 23 has been pressed, the sub-control means 53 determines whether or not the electric blower 25 is operating (step 24).

このステップ24において、電動送風機25が動作中であると判断した場合には、副制御手段53が電力制御手段55を介して電動送風機25の動作を停止させ(ステップ25)、ステップ2に戻る。   If it is determined in step 24 that the electric blower 25 is operating, the sub control means 53 stops the operation of the electric blower 25 via the power control means 55 (step 25), and the process returns to step 2.

一方、ステップ24において、電動送風機25が動作中でないと判断した場合、および、ステップ23において、切ボタン23が押し操作されていないと判断した場合には、それぞれステップ2に進む。   On the other hand, if it is determined in step 24 that the electric blower 25 is not in operation and if it is determined in step 23 that the off button 23 is not pressed, the process proceeds to step 2 respectively.

そして、作業者は把持した把持部21を介して床ブラシ19を被掃除面である床面上で前後に走行させる。すると、電動送風機25の駆動に伴って発生した負圧により、床面上の塵埃が空気とともに、床ブラシ19、延長管18およびホース体16を介して、本体吸込口48から集塵部へと吸い込まれる。この塵埃は、集塵部にて除去され、この塵埃が除去された空気は電動送風機25に吸い込まれた後、この電動送風機25から排気され、排気孔46から掃除機本体13(本体ケース27)の外部へと排気される。   Then, the operator causes the floor brush 19 to travel forward and backward on the floor surface, which is the surface to be cleaned, through the gripping portion 21 thus gripped. Then, due to the negative pressure generated when the electric blower 25 is driven, dust on the floor, together with air, flows from the main body suction port 48 to the dust collecting part via the floor brush 19, the extension pipe 18 and the hose body 16. Inhaled. The dust is removed at the dust collecting portion, and the air from which the dust has been removed is sucked into the electric blower 25 and then exhausted from the electric blower 25, and then the vacuum cleaner main body 13 (main body case 27) Exhausted to the outside.

上述したように、上記第1の実施の形態では、設定ボタン22(各ボタン22a〜22c)の押し時間が所定時間T未満の場合には、切換手段54が主制御手段52による電動送風機25の制御を可能にするとともに、設定ボタン22(各ボタン22a〜22c)のいずれかの押し時間が所定時間T以上継続した場合には、切換手段54が主制御手段52と機能が異なる副制御手段53による電動送風機25の制御を可能にすることにより、設定ボタン22(各ボタン22a〜22c)の押し時間の長短に応じて、主制御手段52の誤動作時でも副制御手段53に切り換えることが可能になる。   As described above, in the first embodiment, when the pressing time of the setting button 22 (each button 22a to 22c) is less than the predetermined time T, the switching unit 54 is configured to switch the electric blower 25 by the main control unit 52. In addition to enabling control, when the pressing time of any of the setting buttons 22 (each button 22a to 22c) continues for a predetermined time T or longer, the switching means 54 has a function different from that of the main control means 52. By enabling the control of the electric blower 25 by means of, it is possible to switch to the sub control means 53 even when the main control means 52 malfunctions according to the length of the pressing time of the setting button 22 (each button 22a to 22c) Become.

具体的に、図7に示すように、時間t1(<T)だけ設定ボタン22のいずれかを押し操作して主制御手段52により電動送風機25を動作させた状態で、主制御手段52がノイズなどによって誤動作(暴走)して電動送風機25の入力が、電動送風機25が停止しそうにふらつくなど、不安定となったり、切ボタン23を押し操作しても電動送風機25が停止しなくなったりした場合に、作業者が各ボタン22a〜22cのいずれかを時間t2(≧T)以上長押しすることで、切換手段54が副制御手段53に切り換え、各ボタン22a〜22cのいずれかを再度操作すると、副制御手段53により電動送風機25の入力を所定の入力へと安定的に上昇させて電動送風機25の動作を制御することが可能になる。   Specifically, as shown in FIG. 7, the main control means 52 is noisy in a state where the electric blower 25 is operated by the main control means 52 by pressing and operating any of the setting buttons 22 for a time t1 (<T). If the electric blower 25 becomes unstable due to malfunction (runaway) due to a malfunction, etc., or the electric blower 25 does not stop even if the OFF button 23 is pressed In addition, when the operator depresses any one of the buttons 22a to 22c for a time t2 (≧ T) or longer, the switching means 54 switches to the sub-control means 53 and any one of the buttons 22a to 22c is operated again. The sub-control means 53 can control the operation of the electric blower 25 by stably raising the input of the electric blower 25 to a predetermined input.

この結果、主制御手段52が誤動作した場合でも、作業者の意思で積極的な手動操作により復旧システムである副制御手段53へとシステムを切り換えて動作環境を形成し、電気掃除機11の誤動作状態を容易かつ素早く解消することができ、誤動作状態を必要以上継続させることなく電気掃除機11を常にスムーズに使用でき、利便性が向上する。   As a result, even if the main control means 52 malfunctions, the operator switches the system to the sub-control means 53, which is a recovery system, by manual operation with the intention of the operator to form an operating environment, and the vacuum cleaner 11 malfunctions. The state can be easily and quickly cleared, and the vacuum cleaner 11 can always be used smoothly without continuing the malfunctioning state more than necessary, thereby improving convenience.

特に、電気掃除機11は、電動送風機25や塵埃の吸い込みにより各種ノイズが発生しやすく、また、長時間に亘って使用する業務用の電気掃除機では、家庭用の電気掃除機などと比較して、主制御手段52に誤動作が生じやすいので、上記構成とすることにより、ノイズに強い電気掃除機11を構成でき、様々な環境下でも使い勝手が向上する。   In particular, the vacuum cleaner 11 is prone to generate various noises due to the electric blower 25 and the inhalation of dust, and the commercial vacuum cleaner that is used for a long time compared to the household vacuum cleaner and the like. Since the main control means 52 is likely to malfunction, the above configuration makes it possible to configure the vacuum cleaner 11 that is resistant to noise and improves usability even in various environments.

さらに、電池51から給電する電気掃除機11では、商用交流電源を用いる電気掃除機のように電源コードを引き抜いて通電を完全に遮断することができず、また、電気掃除機11に電荷が溜まってもアースを取ることができないので、主制御手段52などのマイコンのリセットが容易でない。このため、上記構成とすることにより、電池51を用いる電気掃除機11であっても、誤動作状態を必要以上継続させることがなく、また、切ボタン23を操作しても停止しない場合などでも、容易に対応できる。   Furthermore, in the vacuum cleaner 11 fed from the battery 51, the power cord cannot be completely cut off by pulling out the power cord as in the case of a vacuum cleaner using a commercial AC power supply, and electric charges are accumulated in the vacuum cleaner 11. However, it is not easy to reset the microcomputer such as the main control means 52 because it cannot be grounded. Therefore, with the above configuration, even in the vacuum cleaner 11 using the battery 51, the malfunction state is not continued more than necessary, and even when the stop button 23 is operated, it does not stop, Can be easily handled.

しかも、電気掃除機11が誤動作した場合、一般的に、作業者は設定ボタン22を押そうとし、かつ、その押し時間が長くなる傾向にあるため、設定ボタン22を所定時間T以上長押ししたときに主制御手段52から副制御手段53へと切り換えるように構成することで、この切り換えを作業者が違和感なく行うことができ、利便性が向上する。   Moreover, when the vacuum cleaner 11 malfunctions, the operator generally tries to press the setting button 22, and the pressing time tends to be long, so the setting button 22 is pressed for a predetermined time T or longer. By sometimes switching from the main control means 52 to the sub-control means 53, this switching can be performed without an uncomfortable feeling by the operator, and convenience is improved.

また、通常動作時に用いる主制御手段52を多機能のマイコンなどによるデジタル系の回路構成とすることで、電動送風機25の様々な制御が可能になり、快適な使用感を得ることができるとともに、この主制御手段52が誤動作したときに動作させる副制御手段53は、低機能であるものの、アナログ系の回路構成とすることで、耐ノイズ性を向上することができる。   In addition, by making the main control means 52 used during normal operation a digital circuit configuration such as a multifunctional microcomputer, various controls of the electric blower 25 are possible, and a comfortable feeling of use can be obtained. Although the sub-control means 53 that is operated when the main control means 52 malfunctions has a low function, it is possible to improve noise resistance by adopting an analog circuit configuration.

そして、このように、主制御手段52の誤動作時に切り換える副制御手段53の耐ノイズ性を主制御手段52よりも大きくすることで、主制御手段52が誤動作する環境下でも、副制御手段53が誤動作しにくい。このため、主制御手段52の誤動作時に切換手段54により副制御手段53に切り換えたときに、電気掃除機11の誤動作状態をより確実に解消できる。   Thus, by making the noise resistance of the sub-control means 53 that switches when the main control means 52 malfunctions larger than that of the main control means 52, the sub-control means 53 can be operated even in an environment where the main control means 52 malfunctions. It is hard to malfunction. For this reason, when the main control means 52 malfunctions, when the switching means 54 switches to the sub-control means 53, the malfunction state of the vacuum cleaner 11 can be more reliably eliminated.

次に、第2の実施の形態を図8を参照して説明する。なお、上記第1の実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the structure and effect | action similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この第2の実施の形態は、上記第1の実施の形態の主制御において、複数のボタン22a〜22cの押し時間が所定時間T以上である場合にも主制御手段52から副制御手段53へと切り換えを可能とするものである。   In the second embodiment, in the main control of the first embodiment, the main control means 52 changes to the sub-control means 53 even when the pressing times of the plurality of buttons 22a to 22c are equal to or longer than the predetermined time T. Can be switched.

すなわち、本実施の形態は、図8に示すように、上記第1の実施の形態のステップ11とステップ15との間に、信号入力処理手段56が、各ボタン22a〜22cのうち複数が所定時間T以上押し操作されたかどうか判断するステップ31を備えている。   That is, in this embodiment, as shown in FIG. 8, the signal input processing means 56 has a plurality of predetermined buttons 22a to 22c between step 11 and step 15 of the first embodiment. Step 31 is provided for determining whether or not the pressing operation has been performed for a time T or more.

このステップ31において、各ボタン22a〜22cのうち複数が所定時間T以上押し操作されたと判断した場合には、ステップ14に進み、各ボタン22a〜22cのうち複数が所定時間T以上押し操作されていないと判断した場合には、ステップ15に進む。   If it is determined in step 31 that a plurality of buttons 22a to 22c have been pressed for a predetermined time T or longer, the process proceeds to step 14, and a plurality of buttons 22a to 22c have been pressed for a predetermined time T or longer. If it is determined that there is not, the process proceeds to step 15.

このように、設定ボタン22(各ボタン22a〜22c)の押し時間が所定時間T未満の場合には、切換手段54が主制御手段52による電動送風機25の制御を可能にするとともに、設定ボタン22(各ボタン22a〜22c)の少なくともいずれかの押し時間が所定時間T以上継続した場合には、切換手段54が副制御手段53による電動送風機25の制御を可能にすることにより、上記第1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。   As described above, when the pressing time of the setting button 22 (the buttons 22a to 22c) is less than the predetermined time T, the switching unit 54 enables the main control unit 52 to control the electric blower 25 and the setting button 22 When the pressing time of at least one of the buttons 22a to 22c continues for a predetermined time T or longer, the switching unit 54 enables the sub-control unit 53 to control the electric blower 25, whereby the first The same effects as the embodiment can be achieved.

また、主制御手段52の誤動作時に、作業者が咄嗟に設定ボタン22の複数を押し操作しても主制御手段52から副制御手段53へと切り換えることができるので、作業者による設定ボタン22の選択の自由度が向上し、かつ、主制御手段52から副制御手段53への切り換えを要求する操作の信号を、信号入力処理手段56側へと、より早く送ることができる。   Further, when the main control means 52 malfunctions, the operator can switch from the main control means 52 to the sub-control means 53 even if the operator pushes a plurality of setting buttons 22, so that the setting button 22 by the operator The degree of freedom of selection is improved, and an operation signal for requesting switching from the main control means 52 to the sub control means 53 can be sent to the signal input processing means 56 side earlier.

なお、上記各実施の形態において、電池51に代えて、商用交流電源を用いてもよい。   In each of the above embodiments, a commercial AC power supply may be used instead of the battery 51.

また、設定ボタン22の押し時間が所定時間T以上であるかどうかを判定する際には、押し時間そのものと所定時間Tとを直接比較するだけでなく、押し時間に対応する所定の検出値と、所定時間Tに対応する所定閾値とを比較することで、押し時間が所定時間T以上であるかどうかを間接的に判定するように構成してもよい。   When determining whether or not the pressing time of the setting button 22 is equal to or longer than the predetermined time T, not only the pressing time itself and the predetermined time T are directly compared but also a predetermined detection value corresponding to the pressing time and It may be configured to indirectly determine whether the pressing time is equal to or longer than the predetermined time T by comparing with a predetermined threshold corresponding to the predetermined time T.

さらに、切ボタン23を設定ボタン22の一つとして、この切ボタン23を所定時間T以上押し操作したときに、主制御手段52から副制御手段53へと切換手段54が切り換えるように構成してもよい。   Further, the off button 23 is set as one of the setting buttons 22, and the switch means 54 is switched from the main control means 52 to the sub control means 53 when the off button 23 is pressed for a predetermined time T or more. Also good.

そして、電気掃除機11の細部は、上記構成に限定されるものではない。   The details of the vacuum cleaner 11 are not limited to the above configuration.

本発明の第1の実施の形態の電気掃除機の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the vacuum cleaner of the 1st Embodiment of this invention. 同上電気掃除機の設定ボタン周辺の回路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the circuit around the setting button of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の主制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main control of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の副制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows sub control of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の制御タイミングの一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the control timing of a vacuum cleaner same as the above. 本発明の第2の実施の形態の電気掃除機の主制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main control of the vacuum cleaner of the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 電気掃除機
13 掃除機本体
22 設定ボタン
25 電動送風機
51 電池
52 制御手段としての主制御手段
53 制御手段としての副制御手段
54 切換手段
11 Vacuum cleaner
13 Vacuum cleaner body
22 Settings button
25 Electric blower
51 batteries
52 Main control means as control means
53 Sub-control means as control means
54 Switching means

Claims (3)

電動送風機を収容した掃除機本体と、
前記電動送風機の動作モードを外部操作により設定可能な設定ボタンと、
互いに機能が異なり、所定の動作モードで前記電動送風機を動作させることが可能な一対の制御手段と、
前記設定ボタンの押し時間が所定時間未満の場合には前記制御手段のいずれか一方による前記電動送風機の制御を可能にし、前記設定ボタンの少なくともいずれかの押し時間が前記所定時間以上継続した場合には前記制御手段の他方による前記電動送風機の制御を可能にする切換手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
A vacuum cleaner body containing an electric blower,
A setting button capable of setting the operation mode of the electric blower by an external operation;
A pair of control means capable of operating the electric blower in a predetermined operation mode having different functions from each other;
When the pressing time of the setting button is less than a predetermined time, the electric blower can be controlled by any one of the control means, and when the pressing time of at least one of the setting buttons continues for the predetermined time or more And a switching means that enables the electric blower to be controlled by the other of the control means.
一方の制御手段は、主制御手段であり、
他方の制御手段は、前記主制御手段よりも耐ノイズ性が大きい副制御手段であり、
切換手段は、設定ボタンの押し時間が所定時間未満の場合には前記主制御手段による電動送風機の制御を可能にし、前記設定ボタンの押し時間が所定時間以上継続した場合には前記副制御手段による前記電動送風機の制御を可能にする
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。
One control means is the main control means,
The other control means is a sub-control means having a higher noise resistance than the main control means,
The switching means enables control of the electric blower by the main control means when the pressing time of the setting button is less than a predetermined time, and by the sub-control means when the pressing time of the setting button continues for a predetermined time or more. The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the electric blower can be controlled.
電動送風機および各制御手段は、電池により駆動する
ことを特徴とした請求項1または2記載の電気掃除機。
The electric vacuum cleaner according to claim 1 or 2, wherein the electric blower and each control means are driven by a battery.
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