JP2010147969A - Image correction processing circuit and semiconductor device obtained by integrating the same - Google Patents

Image correction processing circuit and semiconductor device obtained by integrating the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image correction processing circuit capable of generating a desired output image by applying suitable image correction processing to an input image. <P>SOLUTION: The image correction processing circuit includes: an image correction section 11 for generating an output image by applying predetermined image correction processing to an input image; an arithmetic section 12 for acquiring a luminance histogram for each field of the input image and for calculating any two values or all of three values of an average luminance value, a standard deviation value and an intermediate value (an average luminance value ACAVG and a standard deviation value ACVRC in an example of Fig.1) of the luminance histogram; and a correction control section 13 for controlling the image correction section 11 by determining necessity of image correction processing to the input image or a correction amount based on any two values or all of three values of the average luminance value, the standard deviation value and the intermediate value of the luminance histogram calculated by the arithmetic section 12. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力画像に種々の画像補正処理を施して所望の出力画像を生成する画像補正処理回路、及び、これを集積化して成る半導体装置に関するものである。   The present invention relates to an image correction processing circuit that performs various image correction processes on an input image to generate a desired output image, and a semiconductor device formed by integrating the image correction processing circuit.

従来より、デジタル画像を取り扱うデバイスないしシステム(屋内外監視カメラ、ネットワークカメラ(IPカメラ)、Webカメラ、インターホンなど)の分野では、入力画像に種々の画像補正処理(霧消し補正処理、逆光補正処理、明暗補正処理など)を施すことにより、所望の出力画像を生成する画像補正処理回路が用いられている。   Conventionally, in the field of devices or systems that handle digital images (indoor / outdoor surveillance cameras, network cameras (IP cameras), Web cameras, intercoms, etc.), various image correction processing (fogging correction processing, backlight correction processing) is applied to input images. In other words, an image correction processing circuit that generates a desired output image by performing light and dark correction processing or the like is used.

なお、上記従来の画像補正処理回路は、一般に、入力画像の一フィールドを複数のエリアに分割し、各エリア毎に取得される輝度ヒストグラムに基づいて、入力画像がどのようなシーンであるのか(例えば、霧が掛かっているのか、逆光状態であるのか)を判別し、入力画像に最適な画像補正処理を施す構成とされていた。   Note that the conventional image correction processing circuit generally divides one field of an input image into a plurality of areas, and what kind of scene the input image is based on a luminance histogram acquired for each area ( For example, it is determined whether it is foggy or backlit, and an optimal image correction process is performed on the input image.

上記に関連する従来技術の一例としては、特許文献1を挙げることができる。
特許第3981260号明細書
Patent document 1 can be mentioned as an example of the prior art relevant to the above.
Japanese Patent No. 3981260

確かに、画像補正処理回路を用いれば、霧が掛かった入力画像や逆光の入力画像をより視認性の高い出力画像に変換し、これを表示デバイスに送出することが可能となる。   Certainly, if an image correction processing circuit is used, a fogged input image or a backlight input image can be converted into an output image with higher visibility and sent to a display device.

しかしながら、上記従来の画像補正処理回路で採用されているシーン判別手法では、必ずしも適切なシーン判別結果が得られないケースもあり、さらなる改善の余地があった。   However, in the scene discrimination method employed in the conventional image correction processing circuit, there is a case where an appropriate scene discrimination result cannot always be obtained, and there is room for further improvement.

本発明は、上記の問題点に鑑み、入力画像に適切な画像補正処理を施して所望の出力画像を生成することが可能な画像補正処理回路、及び、これを集積化して成る半導体装置を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention provides an image correction processing circuit capable of generating a desired output image by performing appropriate image correction processing on an input image, and a semiconductor device formed by integrating the image correction processing circuit. The purpose is to do.

上記目的を達成するために、本発明に係る画像補正処理回路は、入力画像に所定の画像補正処理を施して出力画像を生成する画像補正部と;前記入力画像の1フィールド毎に輝度ヒストグラムを取得し、その平均輝度値、標準偏差値、及び、中間値のいずれか2値ないしは3値全てを算出する演算部と;前記演算部で算出された前記輝度ヒストグラムの平均輝度値、標準偏差値、及び、中間値のいずれか2値ないしは3値全てに基づいて、前記入力画像に対する画像補正処理の要否や補正量を判定し、前記画像補正部の制御を行う補正制御部と;を有して成る構成(第1の構成)とされている。   In order to achieve the above object, an image correction processing circuit according to the present invention includes an image correction unit that performs a predetermined image correction process on an input image to generate an output image; a luminance histogram for each field of the input image; A calculation unit that acquires and calculates any two or three of the average luminance value, standard deviation value, and intermediate value; the average luminance value and standard deviation value of the luminance histogram calculated by the calculation unit; And a correction control unit that determines whether or not an image correction process is required for the input image and a correction amount based on any binary value or all three values of the intermediate value, and controls the image correction unit. (The first configuration).

なお、上記第1の構成から成る画像補正処理回路において、前記画像補正部は、前記入力画像に対して霧画像補正処理を施すものであり、前記補正制御部は、前記輝度ヒストグラムの平均輝度値と標準偏差値に基づいて、前記霧画像補正処理の要否や補正量を判定するものである構成(第2の構成)にするとよい。   In the image correction processing circuit having the first configuration, the image correction unit performs fog image correction processing on the input image, and the correction control unit is configured to obtain an average luminance value of the luminance histogram. Based on the standard deviation value, the configuration (second configuration) may be used to determine whether or not the fog image correction processing is necessary and the correction amount.

また、上記第2の画像補正処理回路において、前記補正制御部は、前記輝度ヒストグラムの平均輝度値が第1の閾値よりも大きく、かつ、前記輝度ヒストグラムの標準偏差値が第2の閾値よりも小さいとき、前記霧画像補正処理が必要であると判定する構成(第3の構成)にするとよい。   Further, in the second image correction processing circuit, the correction control unit has an average luminance value of the luminance histogram larger than a first threshold value, and a standard deviation value of the luminance histogram is larger than a second threshold value. When it is small, it is preferable to adopt a configuration (third configuration) for determining that the fog image correction process is necessary.

また、上記第3の構成から成る画像補正処理回路において、前記補正制御部は、前記霧画像補正処理が必要であると判定したとき、前記輝度ヒストグラムの標準偏差値が小さいほど、前記霧画像補正処理の補正量を段階的に或いは連続的に大きく設定する構成(第4の構成)にするとよい。   In the image correction processing circuit having the third configuration, when the correction control unit determines that the fog image correction process is necessary, the fog image correction is performed as the standard deviation value of the luminance histogram is smaller. It is preferable to adopt a configuration (fourth configuration) in which the processing correction amount is set to be large stepwise or continuously.

また、上記第3または第4の構成から成る画像補正処理回路において、第1の閾値、及び、第2の閾値の少なくとも一方には、ヒステリシス幅が設定されている構成(第5の構成)にするとよい。   In the image correction processing circuit having the third or fourth configuration, a hysteresis width is set to at least one of the first threshold value and the second threshold value (fifth configuration). Good.

また、上記第1〜第5いずれかの構成から成る画像補正処理回路は、前記入力画像に対する画像補正処理の要否や補正量を判定する際に前記補正制御部で参照される種々のパラメータを外部設定するためのレジスタを有して成る構成(第6の構成)にするとよい。   The image correction processing circuit having any one of the first to fifth configurations externally outputs various parameters referred to by the correction control unit when determining whether or not the image correction processing is necessary for the input image. A configuration including a register for setting (sixth configuration) is preferable.

また、本発明に係る半導体装置は、上記第1〜第6いずれかの構成から成る画像補正処理回路を集積化して成る構成(第7の構成)とされている。   The semiconductor device according to the present invention has a configuration (seventh configuration) in which the image correction processing circuits having any one of the first to sixth configurations are integrated.

本発明によれば、入力画像に適切な画像補正処理を施して所望の出力画像を生成することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to generate a desired output image by performing an appropriate image correction process on an input image.

図1は、本発明に係る画像処理ICの一実施形態を示すブロック図である。本実施形態の画像処理IC10は、霧画像補正部11と、輝度ヒストグラム演算部12と、補正制御部13と、レジスタ14と、を有して成る画像補正処理回路が集積化された半導体装置である。なお、図1には明示されていないが、画像処理IC10には、霧画像補正部11のほかにも、入力画像に対して種々の画像処理(輝度ダイナミックレンジ補正、明暗補正、逆光補正など)を施す回路ブロックを含めることが可能である。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image processing IC according to the present invention. The image processing IC 10 of this embodiment is a semiconductor device in which an image correction processing circuit including a fog image correction unit 11, a luminance histogram calculation unit 12, a correction control unit 13, and a register 14 is integrated. is there. Although not clearly shown in FIG. 1, the image processing IC 10 has various image processing (luminance dynamic range correction, brightness correction, backlight correction, etc.) for the input image in addition to the fog image correction unit 11. It is possible to include a circuit block that applies

霧画像補正部11は、画像ソース20から入力される入力画像に霧画像補正処理を施して所望の出力画像を生成し、これを表示デバイス30に出力する手段である。画像ソース20は、画像処理IC10に入力される入力画像を生成する手段であり、例えば、動画撮影を行うデジタルビデオカメラや、静止画撮影を行うデジタルスチルカメラなどを用いることができる。また、画像ソース20としては、放送受信装置(デジタルテレビジョン放送の受信装置など)やメディア再生装置(ビデオCD、DVD、ブルーレイディスク、ハードディスク、半導体メモリなどの再生機能を備えたドライブ装置のほか、インターネットを介して提供される映像コンテンツの再生機能を備えたパーソナルコンピュータなど)を用いることも可能である。表示デバイス30は、画像処理IC10で霧画像補正処理が施された出力画像を表示する手段であり、LCD[Liquid Crystal Display]や有機EL[Electro-Luminescence]ディスプレイなどを用いることができる。   The fog image correction unit 11 is a unit that performs a fog image correction process on the input image input from the image source 20 to generate a desired output image and outputs it to the display device 30. The image source 20 is a means for generating an input image input to the image processing IC 10, and for example, a digital video camera that performs moving image shooting, a digital still camera that performs still image shooting, or the like can be used. The image source 20 includes a broadcast receiver (digital television broadcast receiver, etc.) and a media playback device (video CD, DVD, Blu-ray disc, hard disk, semiconductor memory, and other drive devices having a playback function, It is also possible to use a personal computer equipped with a video content playback function provided via the Internet. The display device 30 is a means for displaying an output image that has been subjected to fog image correction processing by the image processing IC 10, and an LCD [Liquid Crystal Display], an organic EL [Electro-Luminescence] display, or the like can be used.

輝度ヒストグラム演算部12は、画像ソース20から入力される入力画像の1フィールド(フレーム)毎に輝度ヒストグラムを取得し、その平均輝度値、標準偏差値、及び、中間値のいずれか2値ないしは3値全てを算出する手段である。なお、図1の例において、輝度ヒストグラム演算部12は、輝度ヒストグラムの平均輝度値ACAVGと標準偏差値ACVRCを算出する構成とされている。   The luminance histogram calculation unit 12 acquires a luminance histogram for each field (frame) of the input image input from the image source 20, and any one of the average luminance value, the standard deviation value, and the intermediate value is binary or three. It is a means for calculating all values. In the example of FIG. 1, the luminance histogram calculation unit 12 is configured to calculate the average luminance value ACAVG and the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram.

補正制御部13は、輝度ヒストグラム演算部12で算出された輝度ヒストグラムの平均輝度値、標準偏差値、及び、中間値のいずれか2値ないしは3値全てに基づいて、入力画像に対する霧画像補正処理の要否や補正量を判定し、その判定結果に基づいて霧画像補正部11の制御を行う手段である。なお、図1の例において、補正制御部13は、輝度ヒストグラムの平均輝度値ACAVGと第1の閾値(ACAVGTH1、ACAVGTH2)とを比較する第1比較部131と、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCと第2の閾値(ACVRCTH1〜ACVRCTH3)とを比較する第2比較部132と、第1比較部131及び第2比較部132の比較結果に基づいて霧画像補正処理の要否や補正量を判定する判定部133と、を有して成る構成とされている。なお、補正制御部13による霧画像補正部11の制御動作については、後ほど詳細な説明を行う。   The correction control unit 13 is a fog image correction process for the input image based on any two or three values of the average luminance value, the standard deviation value, and the intermediate value of the luminance histogram calculated by the luminance histogram calculation unit 12. Is a means for determining the necessity and the amount of correction, and controlling the fog image correction unit 11 based on the determination result. In the example of FIG. 1, the correction control unit 13 compares the average luminance value ACAVG of the luminance histogram with the first threshold value (ACAVGTH1, ACAVGTH2), the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram, and Determination of determining whether or not fog image correction processing is necessary and the amount of correction based on the comparison results of the second comparison unit 132 that compares the second threshold values (ACVRCTH1 to ACVRCTH3) and the first comparison unit 131 and the second comparison unit 132 Part 133. The control operation of the fog image correction unit 11 by the correction control unit 13 will be described in detail later.

レジスタ14は、入力画像に対する霧画像補正処理の要否や補正量を判定する際に補正制御部13で参照される種々のパラメータ(先に述べた第1の閾値や第2の閾値を含む)をマイコン40から外部設定するためのパラメータ格納手段である。   The register 14 stores various parameters (including the first threshold value and the second threshold value described above) that are referred to by the correction control unit 13 when determining whether or not the fog image correction process is necessary for the input image and the correction amount. This is parameter storage means for external setting from the microcomputer 40.

次に、補正制御部13の動作説明に先立ち、霧が掛かっている入力画像と霧が掛かっていない入力画像との間で、各々の輝度ヒストグラムにどのような差違が生じるかを考察する。図2A、図2Bは、それぞれ、霧が掛かっている入力画像とその輝度ヒストグラムを示す模式図であり、図3A、図3Bは、それぞれ、霧が掛かっていない入力画像とその輝度ヒストグラムを示す模式図である。   Next, prior to explaining the operation of the correction control unit 13, it will be considered what difference occurs in each luminance histogram between the input image with fog and the input image without fog. 2A and 2B are schematic diagrams showing an input image with fog and its luminance histogram, respectively. FIGS. 3A and 3B are schematic diagrams showing an input image without fog and its luminance histogram, respectively. FIG.

一般に、霧が掛かっている入力画像(図2A)は、霧が掛かっていない入力画像(図3A)に比べて、全体的に白く(明るく)、コントラストの低い(輝度ダイナミックレンジの狭い)画像となる。すなわち、霧が掛かっている入力画像の輝度ヒストグラムは、霧が掛かっていない入力画像の輝度ヒストグラムに比べて、平均輝度値が高く、かつ、その標準偏差値が小さいものとなる(図2B、図3B)。   In general, an input image with fog (FIG. 2A) is generally white (brighter) and has a low contrast (narrow luminance dynamic range) compared to an input image without fog (FIG. 3A). Become. That is, the luminance histogram of the input image with fog is higher in average luminance value and smaller in standard deviation value than the luminance histogram of the input image without fog (FIG. 2B, FIG. 3B).

補正制御部13は、上記の考察に鑑み、輝度ヒストグラム演算部12で算出された輝度ヒストグラムの平均輝度値ACAVGと標準偏差値ACVRCに基づいて、入力画像に対する霧画像補正処理の要否や補正量を判定し、その判定結果に基づいて霧画像補正部11の制御を行う構成とされている。   In view of the above consideration, the correction control unit 13 determines whether or not the fog image correction processing is necessary for the input image and the correction amount based on the average luminance value ACAVG and the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram calculated by the luminance histogram calculation unit 12. It is set as the structure which determines and controls the fog image correction | amendment part 11 based on the determination result.

図4は、補正制御部13(特に判定部133)による霧画像補正処理の要否判定を説明するためのフローチャートである。なお、本フローチャートの開始時には、レジスタ値FR_ATが「1(霧画像補正処理:自動)」に設定されており、レジスタ値FR_ENが「0(霧画像補正処理:停止中)」に設定されているものとする。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the necessity determination of fog image correction processing by the correction control unit 13 (particularly the determination unit 133). At the start of this flowchart, the register value FR_AT is set to “1 (fog image correction process: automatic)”, and the register value FR_EN is set to “0 (fog image correction process: stopped)”. Shall.

まず、本フローチャートの内容説明を行うに先立ち、上記のレジスタ値FR_AT及びレジスタ値FR_ENについて詳細に説明する。レジスタ値FR_ATは、霧画像補正処理の実行方法を設定するためのレジスタ値である。レジスタ値FR_ATが「0」に設定されているときには、霧画像補正処理が手動で実行され、レジスタ値FR_ATが「1」に設定されているときには、霧画像補正処理が自動的に実行される。なお、レジスタ値FR_ATが「1」に設定されているときには、レジスタ値FR_ENのビット制御(霧画像補正処理の動作確認制御)も自動的に行われる。   First, before describing the contents of the flowchart, the register value FR_AT and the register value FR_EN will be described in detail. The register value FR_AT is a register value for setting a method for executing fog image correction processing. When the register value FR_AT is set to “0”, the fog image correction process is executed manually. When the register value FR_AT is set to “1”, the fog image correction process is automatically executed. When the register value FR_AT is set to “1”, the bit control of the register value FR_EN (fog image correction process operation check control) is also automatically performed.

レジスタ値FR_ENは、霧画像補正処理の動作制御(イネーブル制御)ないしは動作確認を行うためのレジスタ値である。レジスタ値FR_ATが「0(霧画像補正処理:手動)」に設定されている場合、レジスタ値FR_ENは霧画像補正処理の動作制御(イネーブル制御)に用いられる。すなわち、レジスタ値FR_ENが「0」に設定されているときには、霧画像補正処理がディセーブルとされ、レジスタ値FR_ENが「1」に設定されているときには、霧画像補正処理がイネーブルとされる。一方、レジスタ値FR_ATが「1(霧画像補正処理:自動)」に設定されている場合、レジスタ値FR_ENは霧画像補正処理の動作確認に用いられる。すなわち、レジスタ値FR_ENが「0」に設定されているときには、霧画像補正処理が停止中であると確認され、レジスタ値FR_ENが「1」に設定されているときには霧画像補正処理が動作中であると確認される。   The register value FR_EN is a register value for performing operation control (enable control) or operation confirmation of fog image correction processing. When the register value FR_AT is set to “0 (mist image correction process: manual)”, the register value FR_EN is used for operation control (enable control) of the fog image correction process. That is, when the register value FR_EN is set to “0”, the fog image correction process is disabled, and when the register value FR_EN is set to “1”, the fog image correction process is enabled. On the other hand, when the register value FR_AT is set to “1 (fog image correction process: automatic)”, the register value FR_EN is used to check the operation of the fog image correction process. That is, when the register value FR_EN is set to “0”, it is confirmed that the fog image correction process is stopped. When the register value FR_EN is set to “1”, the fog image correction process is in operation. It is confirmed that there is.

次に、図4に示すフローチャートの内容について具体的に説明する。本フローチャートが開始されると、ステップS1では、輝度ヒストグラムの平均輝度値ACAVGと第1の閾値(ステップS1では上側閾値ACAVGTH1)との比較判定が行われる。ここで、ACAVG≧ACAVGTH1であると判定された場合には、フローがステップS2(補正量調整ステート)に進められる。一方、ACAVG≧ACAVGTH1ではないと判定された場合には、フローがステップS4に進められる。   Next, the contents of the flowchart shown in FIG. 4 will be specifically described. When this flowchart is started, in step S1, a comparison determination is made between the average luminance value ACAVG of the luminance histogram and the first threshold value (upper threshold ACAVGTH1 in step S1). If it is determined that ACAVG ≧ ACAVGTH1, the flow proceeds to step S2 (correction amount adjustment state). On the other hand, if it is determined that ACAVG ≧ ACAVGTH1, the flow proceeds to step S4.

ステップS1において、ACAVG≧ACAVGTH1であると判定された場合、ステップS2では、霧画像補正部11における霧画像補正処理がオン(基本的にはレジスタ値FR_EN=「1」)とされ、補正量(補正強度)の調整処理が実施される。なお、ステップS2での補正量調整処理については、後ほど詳細に説明する。   If it is determined in step S1 that ACAVG ≧ ACAVGTH1, in step S2, the fog image correction process in the fog image correction unit 11 is turned on (basically, the register value FR_EN = “1”), and the correction amount ( Adjustment processing is performed. The correction amount adjustment process in step S2 will be described in detail later.

一方、ステップS1において、ACAVG≧ACAVGTH1ではないと判定された場合、ステップS4では、レジスタ値FR_ENが「1」に設定されているか否かの判定、並びに、輝度ヒストグラムの平均輝度値ACAVGと第1の閾値(ステップS4では下側閾値ACAVGTH2(≦ACAVGTH1))との比較判定が行われる。ここで、レジスタ値FR_ENが「1」に設定されており、かつ、ACAVG≧ACAVGTH2であると判定された場合には、フローが先述のステップS2に進められる。一方、レジスタ値FR_ENが「1」に設定されていない、或いは、ACAVG≧ACAVGTH2ではないと判定された場合には、フローがステップS5に進められる。   On the other hand, if it is determined in step S1 that ACAVG ≧ ACAVGTH1, it is determined in step S4 whether or not the register value FR_EN is set to “1” and the average luminance value ACAVG of the luminance histogram and the first Is compared with the threshold value (the lower threshold value ACAVGTH2 (≦ ACAVGTH1) in step S4). Here, when the register value FR_EN is set to “1” and it is determined that ACAVG ≧ ACAVGTH2, the flow proceeds to step S2 described above. On the other hand, if it is determined that the register value FR_EN is not set to “1” or that ACAVG ≧ ACAVGTH2, the flow proceeds to step S5.

ステップS4において、レジスタ値FR_ENが「1」に設定されていない、或いは、ACAVG≧ACAVGTH2ではないと判定された場合、ステップS5では、霧画像補正部11における霧画像補正処理がオフ(レジスタ値FR_EN=「0」)とされ、フローがステップS3に進められる。   If it is determined in step S4 that the register value FR_EN is not set to “1” or that ACAVG ≧ ACAVGTH2, it is determined in step S5 that the fog image correction process in the fog image correction unit 11 is off (register value FR_EN = "0") and the flow proceeds to step S3.

ステップS2において補正量調整処理が完了された後、或いは、ステップS5において霧画像補正処理がオフとされた後、ステップS3では、レジスタ値FR_ATが「0(霧画像補正処理:手動)」に設定されているか否かの判定が行われる。ここで、レジスタ値FR_ATが「0」に設定されていないと判定された場合には、フローがステップS1に戻されて、輝度ヒストグラムの平均輝度値ACAVGと第1の閾値(ステップS1では上側閾値ACAVGTH1)との比較判定が繰り返される。一方、レジスタ値FR_ATが「0」に設定されていると判定された場合には、霧画像補正処理を手動実行に切り替えるべく、一連のフローが終了される。   After the correction amount adjustment process is completed in step S2, or after the fog image correction process is turned off in step S5, in step S3, the register value FR_AT is set to “0 (mist image correction process: manual)”. A determination is made whether or not it has been done. If it is determined that the register value FR_AT is not set to “0”, the flow is returned to step S1, and the average luminance value ACAVG of the luminance histogram and the first threshold value (the upper threshold value in step S1). Comparison determination with ACAVGTH1) is repeated. On the other hand, when it is determined that the register value FR_AT is set to “0”, a series of flows is terminated in order to switch the fog image correction process to manual execution.

なお、輝度ヒストグラムの平均輝度値ACAVGと比較される第1の閾値については、先に述べたように、上側閾値ACAVGTH1と下側閾値ACAVGTH2を調整して、所定のヒステリシス幅を設定することが望ましい。このようなヒステリシス幅を設定することにより、図5に示したように、霧画像補正処理がオフされているとき(レジスタ値FR_EN=「0」であるとき)には、輝度ヒストグラムの平均輝度値ACAVGが上側閾値ACAVGTH1に達するまで霧画像補正処理がオンされることはなく、逆に、霧画像補正処理がオンされているとき(レジスタ値FR_EN=「1」であるとき)には、輝度ヒストグラムの平均輝度値ACAVGが下側閾値ACAVGTH2を下回るまで霧画像補正処理がオフされることはないので、霧画像補正処理のオン/オフ発振を防止して、出力画像のちらつきを抑制することが可能となる。なお、上側閾値ACAVGTH1と下側閾値ACAVGTH2は、いずれもマイコン40からレジスタ14に外部設定することが可能であり、上側閾値ACAVGTH1と下側閾値ACAVGTH2を同一値に設定した場合には、上記のヒステリシス機能がオフとなる。   For the first threshold value to be compared with the average luminance value ACAVG of the luminance histogram, it is desirable to set a predetermined hysteresis width by adjusting the upper threshold value ACAVGTH1 and the lower threshold value ACAVGTH2 as described above. . By setting such a hysteresis width, as shown in FIG. 5, when the fog image correction process is turned off (when the register value FR_EN = “0”), the average luminance value of the luminance histogram is set. The fog image correction process is not turned on until ACAVG reaches the upper threshold ACAVGTH1, and conversely, when the fog image correction process is turned on (when the register value FR_EN = “1”), the luminance histogram Since the fog image correction process is not turned off until the average luminance value ACAVG of the image falls below the lower threshold value ACAVGTH2, it is possible to prevent the fogging of the output image by preventing the fog image correction process from turning on / off. It becomes. Both the upper threshold ACAVGTH1 and the lower threshold ACAVGTH2 can be externally set in the register 14 from the microcomputer 40. When the upper threshold ACAVGTH1 and the lower threshold ACAVGTH2 are set to the same value, the above hysteresis is set. The function is turned off.

次に、ステップS2における補正量調整処理について図6Aを参照しながら詳述する。図6Aは、補正量調整処理の一例を示す図である。なお、図6Aの横軸には、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCが示されており、図6Aの縦軸には霧画像補正処理の補正量(補正強度)を設定するためのレジスタ値FRADJが示されている。   Next, the correction amount adjustment processing in step S2 will be described in detail with reference to FIG. 6A. FIG. 6A is a diagram illustrating an example of the correction amount adjustment process. The horizontal axis of FIG. 6A shows the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram, and the vertical axis of FIG. 6A shows the register value FRADJ for setting the correction amount (correction intensity) of the fog image correction process. It is shown.

ステップS2における補正量調整処理に際して、補正制御部13は、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCと第2の閾値(ACVRCTH1〜ACVRCTH3、ACVRCTHx〜ACVRCTHz)との比較判定を行い、入力画像に対して霧画像補正処理を施す必要があるか否か、並びに、入力画像に対して霧画像補正処理を施す必要がある場合には、その補正量(補正強度)をレジスタ値FRADJ1〜FRADJ5のいずれに設定すべきかの判定を行う。   In the correction amount adjustment process in step S2, the correction control unit 13 performs a comparison determination between the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram and the second threshold value (ACVRCTH1 to ACVRCTH3, ACVRCTHx to ACVRCTHz), and the fog image for the input image Whether correction processing needs to be performed and, if fog image correction processing needs to be performed on the input image, which of the register values FRADJ1 to FRADJ5 should set the correction amount (correction strength) Judgment is made.

なお、第2の閾値のうち、3つの閾値(ACVRCTH1、ACVRCTH2、ACVRCTH3)は、マイコン40からレジスタ14に外部設定することが可能であり、その余の3つの閾値(ACVRCTHx、ACVRCTHy、ACVRCTHz)は、閾値ACVRCTH1と閾値ACVRCTH2との間を4等分する形で自動的に内部設定されるものである。従って、第2の閾値のうち、3つの閾値(ACVRCTH1、ACVRCTH2、ACVRCTH3)を外部設定する際には、ACVRCTH1+4≦ACVRCTH2≦ACVRCTH3という関係を満たしておく必要がある。   Of the second threshold values, three threshold values (ACVRCTH1, ACVRCTH2, ACVRCTH3) can be externally set in the register 14 from the microcomputer 40, and the remaining three threshold values (ACVRCTHx, ACVRCTHy, ACVRCTHz) are The threshold value ACVRCTH1 and the threshold value ACVRCTH2 are automatically set in the form of being divided into four equal parts. Therefore, when the three threshold values (ACVRCTH1, ACVRCTH2, and ACVRCTH3) among the second threshold values are externally set, it is necessary to satisfy the relationship of ACVRCTH1 + 4 ≦ ACVRCTH2 ≦ ACVRCTH3.

また、補正量の候補値となるレジスタ値FRADJ1〜FRADJ5についても、マイコン40からレジスタ14に外部設定することが可能である。なお、レジスタ値FRADJ1〜FRADJ5を外部設定する際には、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCが小さいほど、霧画像補正処理の補正量を段階的に大きく設定すべく、FRADJ5≧FRADJ4≧FRADJ3≧FRADJ2≧FRADJ1(ただし、FRADJ5>FRADJ1)という関係を満たしておく必要がある。   Further, the register values FRADJ1 to FRADJ5 that are correction value candidate values can also be externally set in the register 14 from the microcomputer 40. When register values FRADJ1 to FRADJ5 are set externally, FRADJ5 ≧ FRADJ4 ≧ FRADJ2 ≧ FRADJ2 ≧ FRADJ5 ≧ FRADJ2 ≧ FRADJ5 ≧ FRADJ2 ≧ FRADJ2 ≧ FRADJ2 ≧ FRADJ2 ≧ FRADJ3 ≧ FRADJ2 ≧ FRADJ5 ≧ FRADJ3 ≧ FRADJ2 ≧ It is necessary to satisfy the relationship FRADJ1 (where FRADJ5> FRADJ1).

なお、先に説明した第1の閾値(ACAVGTH1、ACAVGTH2)と同様、第2の閾値(ACVRCTH1〜ACVRCTH3、ACVRCTHx〜ACVRCTHz)についても、所定のヒステリシス幅を設定しておくことが望ましい。例えば、図6Aのように、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCが次第に小さくなる場合(補正量を増大させていく必要がある場合)には、実線で示される経路で補正量の調整を行い、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCが次第に大きくなる場合(補正量を低減していく必要がある場合)には、破線で示される経路で補正量の調整を行えばよい。   Note that it is desirable to set a predetermined hysteresis width for the second threshold values (ACVRCTH1 to ACVRCTH3, ACVRCTHx to ACVRCTHz) as well as the first threshold values (ACAVGTH1 and ACAVGTH2) described above. For example, as shown in FIG. 6A, when the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram is gradually reduced (when it is necessary to increase the correction amount), the correction amount is adjusted along the path indicated by the solid line. When the standard deviation value ACVRC of the histogram gradually increases (when the correction amount needs to be reduced), the correction amount may be adjusted along the path indicated by the broken line.

例えば、前回の比較判定時にACVRC=ACVRCTHyと判定され、現在の補正量がレジスタ値FRADJ3に設定されている場合を考える。この場合、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCが閾値ACVRCTHxを下回るまで補正量がレジスタ値FRADJ4に切り替えられることはなく(図6Aの実線を参照)、逆に、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCが閾値ACAVGTHz以上になるまで補正量がレジスタ値FRADJ2に切り替えられることはない(図6Aの破線を参照)。従って、霧画像補正処理の補正量が頻繁に切り替わることを防止して、出力画像のちらつきを抑制することが可能となる。   For example, consider a case where ACVRC = ACVRCTHy is determined at the previous comparison determination, and the current correction amount is set to the register value FRADJ3. In this case, the correction amount is not switched to the register value FRADJ4 until the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram falls below the threshold value ACVRCTHx (see the solid line in FIG. 6A). Conversely, the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram is the threshold value ACAVGTHz. The correction amount is not switched to the register value FRADJ2 until the above is reached (see the broken line in FIG. 6A). Therefore, it is possible to prevent the fog image correction processing from being frequently switched, and to suppress flickering of the output image.

また、霧画像補正処理がオフとされている場合、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCが閾値ACVRCTH2を下回った時点で、霧画像補正処理がオンとされ、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCに応じた補正量の調整処理が開始される(図6Aの実線を参照)。一方、霧画像補正処理が一旦オンされた後は、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCが閾値ACVRCTH2以上となっても、霧画像補正処理はオン状態に維持され、標準偏差値ACVRCが閾値ACVRCTH3以上になった時点で、霧画像補正処理がオフとされる(図6Aの破線を参照)。従って、霧画像補正処理のオン/オフ発振を防止して、出力画像のちらつきを抑制することが可能となる。なお、閾値ACVRCTH3を輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCが取り得る最大値に設定した場合には、霧画像補正処理が常時オンとされる。   When the fog image correction process is turned off, the fog image correction process is turned on when the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram falls below the threshold value ACVRCTH2, and the correction according to the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram is performed. The amount adjustment process is started (see the solid line in FIG. 6A). On the other hand, after the fog image correction process is once turned on, even if the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram is equal to or greater than the threshold value ACVRCTH2, the fog image correction process is maintained in the on state, and the standard deviation value ACVRC is equal to or greater than the threshold value ACVRCTH3. At that time, the fog image correction process is turned off (see the broken line in FIG. 6A). Therefore, the on / off oscillation of the fog image correction process can be prevented and flickering of the output image can be suppressed. When the threshold value ACVRCTH3 is set to the maximum value that can be taken by the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram, the fog image correction process is always turned on.

上記したように、本実施形態の画像処理IC10において、補正制御部13は、輝度ヒストグラムの平均輝度値ACAVGが第1の閾値(図4や図5の例では、閾値ACAVGTH1または閾値ACAVGTH2)よりも大きく、かつ、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCが第2の閾値(図6Aの例では、閾値ACVRCTH2またはACVRCTH3)よりも小さいとき、霧画像補正処理が必要であると判定する。このように、輝度ヒストグラムの平均輝度値ACAVG及び標準偏差値ACVRCに基づいて、入力画像に対する霧画像補正処理の要否や補正量を判定する構成であれば、入力画像のエリア分割処理を要することなく適切なシーン判別を行い、シーン毎に最適な霧画像補正処理を施すことができるので、出力画像の視認性を高めることが可能となる。   As described above, in the image processing IC 10 of the present embodiment, the correction control unit 13 determines that the average luminance value ACAVG of the luminance histogram is greater than the first threshold value (the threshold value ACAVGTH1 or the threshold value ACAVGTH2 in the examples of FIGS. 4 and 5). When it is large and the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram is smaller than the second threshold value (threshold value ACVRCTH2 or ACVRCTH3 in the example of FIG. 6A), it is determined that fog image correction processing is necessary. As described above, if the configuration for determining whether or not the fog image correction process is required for the input image and the correction amount based on the average luminance value ACAVG and the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram, the area division process of the input image is not required. Appropriate scene discrimination can be performed and optimal fog image correction processing can be performed for each scene, so that the visibility of the output image can be improved.

なお、上記で説明した霧画像補正処理の要否や補正量の判定処理は、入力画像の1フィールド(フレーム)毎に行われるが、その判定結果に基づいて霧画像補正部11への指示内容を更新する頻度については、必ずしも1フィールド毎でなくてもよく、16フィールド毎、32フィールド毎、ないしは、64フィールド毎など、マイコン40からのレジスタ設定に応じて任意に調整することが可能である。   Note that the necessity of the fog image correction process and the correction amount determination process described above are performed for each field (frame) of the input image. Based on the determination result, the instruction content to the fog image correction unit 11 is changed. The frequency of updating is not necessarily limited to one field, and can be arbitrarily adjusted according to the register setting from the microcomputer 40, such as every 16 fields, every 32 fields, or every 64 fields.

また、マイコン40を用いてソフトウェア演算処理を行うことにより、上記で説明した霧画像補正処理やその要否判定並びに補正量調整を行うことも可能ではあるが、本発明に係る画像処理IC10を用いてハードウェア演算処理を行えば、マイコン40に掛かる負荷を減らすことができるので、システム全体として処理速度の向上やコストの低減を実現することが可能となる。   Further, by performing software calculation processing using the microcomputer 40, it is possible to perform the fog image correction processing described above, determination of necessity thereof, and adjustment of the correction amount. However, the image processing IC 10 according to the present invention is used. If hardware arithmetic processing is performed, the load on the microcomputer 40 can be reduced, so that the processing speed can be improved and the cost can be reduced as a whole system.

なお、上記の実施形態では、霧画像補正処理回路に本発明を適用した構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、その他の画像補正処理回路にも広く適用することが可能である。例えば、逆光画像補正処理回路に本発明を適用する場合であれば、入力画像の1フレーム毎に輝度ヒストグラムを取得し、その平均輝度値が比較的低く、標準偏差値が比較的大きく、かつ、中間値が比較的高い場合には、入力画像が逆光状態であると認識して、逆光補正処理を行うように構成すればよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the present invention is applied to the fog image correction processing circuit has been described as an example. However, the application target of the present invention is not limited to this, and other image correction is performed. The present invention can be widely applied to processing circuits. For example, if the present invention is applied to the backlight image correction processing circuit, a luminance histogram is acquired for each frame of the input image, the average luminance value is relatively low, the standard deviation value is relatively large, and If the intermediate value is relatively high, the input image may be recognized as being backlit and the backlight correction process may be performed.

また、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。   The configuration of the present invention can be variously modified within the scope of the present invention in addition to the above embodiment.

例えば、上記実施形態において、補正制御部13は、霧画像補正処理が必要であると判定したとき、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCが小さいほど、霧画像補正処理の補正量を段階的に大きく設定する構成(図6Aを参照)を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、例えば、輝度ヒストグラムの標準偏差値ACVRCが小さいほど、霧画像補正処理の補正量を連続的に大きく設定する構成(図6Bを参照)としても構わない。   For example, in the above embodiment, when the correction control unit 13 determines that the fog image correction process is necessary, the correction amount of the fog image correction process is set to increase stepwise as the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram is smaller. The configuration of the present invention (see FIG. 6A) has been described as an example, but the configuration of the present invention is not limited to this. For example, the smaller the standard deviation value ACVRC of the luminance histogram is, the fog image correction processing is. The correction amount may be set continuously large (see FIG. 6B).

本発明は、入力画像に種々の画像補正処理を施して所望の出力画像を生成する画像補正処理回路、及び、これを集積化して成る半導体装置において、出力画像の視認性を高める上で有用な技術である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for improving the visibility of an output image in an image correction processing circuit that performs various image correction processes on an input image to generate a desired output image and a semiconductor device in which the input image is integrated. Technology.

は、本発明に係る画像処理ICの一実施形態を示すブロック図である。These are block diagrams which show one Embodiment of the image processing IC which concerns on this invention. は、霧が掛かっている画像を示す模式図である。These are the schematic diagrams which show the image which has fog. は、霧が掛かっている画像の輝度ヒストグラムを示す模式図である。These are the schematic diagrams which show the brightness | luminance histogram of the image which has fog. は、霧が掛かっていない画像を示す模式図である。These are the schematic diagrams which show the image which is not fogged. は、霧が掛かっていない画像の輝度ヒストグラムを示す模式図である。These are the schematic diagrams which show the brightness | luminance histogram of the image which is not fogged. は、霧画像補正処理の要否判定を説明するためのフローチャートである。These are the flowcharts for demonstrating the necessity determination of fog image correction processing. は、輝度ヒストグラムの平均輝度値ACAVGと第1の閾値(ACAVGTH1、ACAVGTH2)との比較判定動作を説明するための図である。These are figures for demonstrating the comparison determination operation | movement with the average luminance value ACAVG of a luminance histogram, and 1st threshold value (ACAVGTH1, ACAVGTH2). は、補正量調整処理の一例を示す図である。These are figures which show an example of a correction amount adjustment process. は、補正量調整処理の別の一例を示す図である。These are figures which show another example of a correction amount adjustment process.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像処理IC(半導体装置)
11 霧画像補正部
12 輝度ヒストグラム演算部
13 補正制御部
131 第1比較部
132 第2比較部
133 判定部
14 レジスタ
20 画像ソース(撮像デバイスなど)
30 表示デバイス(液晶ディスプレイなど)
40 マイコン
10 Image processing IC (semiconductor device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Fog image correction | amendment part 12 Luminance histogram calculating part 13 Correction | amendment control part 131 1st comparison part 132 2nd comparison part 133 Judgment part 14 Register 20 Image source (imaging device etc.)
30 Display devices (liquid crystal display, etc.)
40 Microcomputer

Claims (7)

入力画像に所定の画像補正処理を施して出力画像を生成する画像補正部と;
前記入力画像の1フィールド毎に輝度ヒストグラムを取得し、その平均輝度値、標準偏差値、及び、中間値のいずれか2値ないしは3値全てを算出する演算部と;
前記演算部で算出された前記輝度ヒストグラムの平均輝度値、標準偏差値、及び、中間値のいずれか2値ないしは3値全てに基づいて、前記入力画像に対する画像補正処理の要否や補正量を判定し、前記画像補正部の制御を行う補正制御部と;
を有して成ることを特徴とする画像補正処理回路。
An image correction unit that performs a predetermined image correction process on the input image to generate an output image;
A calculation unit that acquires a luminance histogram for each field of the input image and calculates any two or three values of the average luminance value, the standard deviation value, and the intermediate value;
The necessity or amount of image correction processing for the input image is determined based on any two or three of the average luminance value, standard deviation value, and intermediate value of the luminance histogram calculated by the arithmetic unit. A correction control unit that controls the image correction unit;
An image correction processing circuit comprising:
前記画像補正部は、前記入力画像に対して霧画像補正処理を施すものであり、
前記補正制御部は、前記輝度ヒストグラムの平均輝度値と標準偏差値に基づいて、前記霧画像補正処理の要否や補正量を判定するものであることを特徴とする請求項1に記載の画像補正処理回路。
The image correction unit performs fog image correction processing on the input image,
The image correction according to claim 1, wherein the correction control unit determines whether or not the fog image correction processing is necessary and a correction amount based on an average luminance value and a standard deviation value of the luminance histogram. Processing circuit.
前記補正制御部は、前記輝度ヒストグラムの平均輝度値が第1の閾値よりも大きく、かつ、前記輝度ヒストグラムの標準偏差値が第2の閾値よりも小さいとき、前記霧画像補正処理が必要であると判定することを特徴とする請求項2に記載の画像補正処理回路。   The correction control unit needs the fog image correction processing when the average luminance value of the luminance histogram is larger than a first threshold value and the standard deviation value of the luminance histogram is smaller than a second threshold value. The image correction processing circuit according to claim 2, wherein the image correction processing circuit is determined. 前記補正制御部は、前記霧画像補正処理が必要であると判定したとき、前記輝度ヒストグラムの標準偏差値が小さいほど、前記霧画像補正処理の補正量を段階的に或いは連続的に大きく設定することを特徴とする請求項3に記載の画像補正処理回路。   When the correction control unit determines that the fog image correction process is necessary, the correction amount of the fog image correction process is set to be larger stepwise or continuously as the standard deviation value of the luminance histogram is smaller. The image correction processing circuit according to claim 3. 第1の閾値、及び、第2の閾値の少なくとも一方には、ヒステリシス幅が設定されていることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の画像補正処理回路。   5. The image correction processing circuit according to claim 3, wherein a hysteresis width is set in at least one of the first threshold value and the second threshold value. 6. 前記入力画像に対する画像補正処理の要否や補正量を判定する際に前記補正制御部で参照される種々のパラメータを外部設定するためのレジスタを有して成ることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の画像補正処理回路。   5. A register for externally setting various parameters referred to by the correction control unit when determining whether or not an image correction process is required for the input image and a correction amount. Item 6. The image correction processing circuit according to Item 5. 請求項1〜請求項6のいずれかに記載の画像補正処理回路を集積化して成ることを特徴とする半導体装置。   7. A semiconductor device comprising the image correction processing circuit according to claim 1 integrated therein.
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