JP2010146978A - Fuel cell system - Google Patents

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Abstract

【課題】低温環境下において排出弁の凍結を防止しつつ燃料供給路内の所定領域の圧力を減圧して当該領域のガス漏れ検出を行うことのできる燃料電池システムを提供する。
【解決手段】燃料電池10と、燃料ガス供給源30からの燃料ガスを複数の開閉弁33、34A、34B、35を介して燃料電池10に供給する燃料供給路31と、燃料電池10からの燃料オフガスを、排出弁37を介して排出する排出路32と、複数の開閉弁で区切られる領域5の圧力を減圧し、減圧後の圧力変化に基づいてガス漏れを検出する検出手段と、を備えた燃料電池システム1を構成する。制御装置4は、ガス漏れ検出の際に排出弁37の凍結可能性を判断し、凍結可能性があると判断した場合には、排出弁37の開弁を行わずに領域5の圧力を減圧する。
【選択図】図1
A fuel cell system capable of detecting a gas leak in a predetermined region in a fuel supply path by reducing the pressure in a predetermined region in a fuel supply path while preventing a discharge valve from freezing in a low temperature environment.
SOLUTION: A fuel cell 10, a fuel supply path 31 for supplying fuel gas from a fuel gas supply source 30 to the fuel cell 10 via a plurality of on-off valves 33, 34A, 34B, and 35; A discharge passage 32 for discharging the fuel off-gas through the discharge valve 37, and a detecting means for reducing the pressure in the region 5 divided by the plurality of on-off valves and detecting a gas leak based on the pressure change after the pressure reduction. The provided fuel cell system 1 is configured. The control device 4 determines the possibility of freezing of the discharge valve 37 when detecting a gas leak. If it is determined that there is a possibility of freezing, the control device 4 reduces the pressure in the region 5 without opening the discharge valve 37. To do.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、燃料電池システムに関する。さらに詳述すると、本発明は、例えば車両等の移動体に搭載される燃料電池システムにおけるガス漏れ検出の改良に関する。   The present invention relates to a fuel cell system. More specifically, the present invention relates to an improvement in gas leak detection in a fuel cell system mounted on a moving body such as a vehicle.

近年、反応ガス(燃料ガス及び酸化ガス)の供給を受けて発電を行う燃料電池を備えた燃料電池システムが提案され、実用化されている。かかる燃料電池システムには、水素タンク等の燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための燃料供給路が設けられている。   In recent years, a fuel cell system including a fuel cell that generates power by receiving supply of reaction gas (fuel gas and oxidizing gas) has been proposed and put into practical use. Such a fuel cell system is provided with a fuel supply path for flowing fuel gas supplied from a fuel supply source such as a hydrogen tank to the fuel cell.

このような燃料電池システムにおいては燃料ガスとして例えば水素が用いられているため、取り扱いについては安全性を十分に考慮する必要がある。そこで、従来、ガス漏れを検出するために、燃料供給路に複数の開閉弁を設けておき、開閉弁と開閉弁との間の配管領域において燃料ガス(水素)を所定圧まで減圧し、減圧後の圧力変化から燃料ガス漏れを判断している(例えば、特許文献1)。この場合、燃料ガスの減圧は、燃料電池の発電により燃料ガスを消費するか、または、排出弁により燃料オフガスを放出することで行っている。
特開2007−121210号公報
In such a fuel cell system, for example, hydrogen is used as a fuel gas. Therefore, it is necessary to sufficiently consider safety in handling. Therefore, conventionally, in order to detect gas leakage, a plurality of on-off valves are provided in the fuel supply passage, and the fuel gas (hydrogen) is reduced to a predetermined pressure in a piping region between the on-off valves and the on-off valves, The fuel gas leakage is determined from the subsequent pressure change (for example, Patent Document 1). In this case, the decompression of the fuel gas is performed by consuming the fuel gas by the power generation of the fuel cell or by releasing the fuel off-gas by the discharge valve.
JP 2007-121210 A

しかしながら、上記従来の減圧法によるガス漏れ検出は、低温環境下においては十分に機能しないことがある。とりわけ、システム起動時においては、燃料電池の発電による燃料ガスの消費はできないし、一方で、排出弁により燃料オフガスを放出し減圧しようとしても、排出弁に冷却水が存在していると、排出弁の開動作やその放出圧力により、冷却水が排出弁に飛散し凝結し、排出弁が開いた状態または閉じた状態で瞬間的に凍結してしまい、これにより燃料電池システムの起動自体ができなくなってしまう可能性もある。   However, the gas leak detection by the conventional decompression method may not function sufficiently in a low temperature environment. In particular, when the system is started, fuel gas cannot be consumed by the power generation of the fuel cell. On the other hand, if the exhaust valve discharges the fuel off-gas and tries to reduce the pressure, Due to the opening operation of the valve and its discharge pressure, the cooling water scatters and condenses on the discharge valve and freezes instantaneously when the discharge valve is open or closed, thereby enabling the fuel cell system to start up itself. There is also a possibility of disappearing.

そこで、本発明は、上記従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、低温環境下において排出弁の凍結を防止しつつ燃料供給路内の所定領域の圧力を減圧して当該領域のガス漏れ検出を行うことのできる燃料電池システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. In a low temperature environment, the pressure in a predetermined region in the fuel supply path is reduced while preventing the discharge valve from freezing, and gas leakage in the region is prevented. An object of the present invention is to provide a fuel cell system capable of performing detection.

本発明においては、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。すなわち、燃料電池と、燃料ガス供給源からの燃料ガスを複数の開閉弁を介して前記燃料電池に供給する燃料供給路と、前記燃料電池からの燃料オフガスを、排出弁を介して排出する排出路と、前記複数の開閉弁で区切られる領域の圧力を減圧し、減圧後の圧力変化に基づいてガス漏れを検出する検出手段と、を備えた燃料電池システムであって、前記検出手段は、ガス漏れ検出の際に前記排出弁の凍結可能性を判断し、凍結可能性があると判断した場合には、前記排出弁の開弁を行わずに前記領域の圧力を減圧する燃料電池システムを構成する。   In the present invention, the following means are adopted in order to solve the above-mentioned problems. That is, a fuel cell, a fuel supply path for supplying fuel gas from a fuel gas supply source to the fuel cell via a plurality of on-off valves, and a discharge for discharging fuel off-gas from the fuel cell via a discharge valve A fuel cell system comprising: a passage; and a detection means for reducing a pressure in a region divided by the plurality of on-off valves and detecting a gas leak based on a pressure change after the pressure reduction, the detection means comprising: A fuel cell system that determines the possibility of freezing of the discharge valve at the time of gas leak detection and reduces the pressure in the region without opening the discharge valve when it is determined that there is a possibility of freezing. Constitute.

この構成によれば、低温環境下において排出弁の凍結可能性がある場合には、排出弁を用いた領域内の減圧が行われず、言い換えれば、排出弁の開閉が禁止されるので、ガス漏れ検出の際に、燃料オフガスの放出圧力によって排出弁が凍結してしまうことが防止できる。また、ガス漏れ検出の際に排出弁が既に凍結していた場合に、無理に排出弁の開弁がされることも防止できる。これにより、ガス漏れ検出によって排出弁に不具合が生じ、以降の燃料電池システムの動作(例えば起動等)ができなくなることを防止できる。   According to this configuration, when there is a possibility that the discharge valve is frozen in a low-temperature environment, pressure reduction in the region using the discharge valve is not performed. At the time of detection, it is possible to prevent the discharge valve from freezing due to the discharge pressure of the fuel off gas. In addition, if the discharge valve has already been frozen when the gas leak is detected, it is possible to prevent the discharge valve from being forcibly opened. As a result, it is possible to prevent the malfunction of the discharge valve caused by the gas leak detection and the subsequent operation of the fuel cell system (for example, startup) cannot be performed.

なお、本明細書において、「凍結可能性」とは、排出弁がガス漏れ検出の際に凍結している可能性と、ガス漏れ検出の際の開弁により凍結してしまう可能性の双方を含み、凍結可能性の判断は、例えば、燃料電池システムの温度環境、当該温度環境下に燃料電池システムがおかれた時間、排出弁からの排出圧力の見込み等に基づいて行われる。   In this specification, “freezing possibility” means both the possibility that the discharge valve is frozen when the gas leak is detected and the possibility that the discharge valve is frozen when the gas leak is detected. The determination of the possibility of freezing is performed based on, for example, the temperature environment of the fuel cell system, the time when the fuel cell system is placed in the temperature environment, the likelihood of the discharge pressure from the discharge valve, and the like.

また、上記構成において、前記領域の下流側の開閉弁は、インジェクタであり、前記検出手段は、前記排出弁の凍結可能性があると判断した場合は、前記インジェクタの低圧側の調圧目標値を上げることで、当該インジェクタを開弁させまたは開弁状態を維持させるようにしてもよい。   In the above configuration, the on-off valve on the downstream side of the region is an injector, and when the detection unit determines that the discharge valve may be frozen, the pressure adjustment target value on the low pressure side of the injector , The injector may be opened or maintained in the open state.

この構成によれば、インジェクタの低圧側の調圧目標を上げることで、インジェクタの下流において燃料ガスの圧力を実際に下げなくとも、すなわち、排出弁を開弁して燃料オフガスを排出しなくとも、インジェクタが開弁される(または開弁状態が維持される)。これにより、排出弁を用いずに、インジェクタ上流の領域の燃料ガス圧力を減圧することができる。また、インジェクタを用いることで、上記調圧目標の設定に対する精度、応答性が向上する。   According to this configuration, by increasing the pressure adjustment target on the low pressure side of the injector, it is not necessary to actually lower the fuel gas pressure downstream of the injector, that is, without opening the discharge valve and discharging the fuel off-gas. The injector is opened (or the open state is maintained). Thereby, the fuel gas pressure in the region upstream of the injector can be reduced without using the discharge valve. Moreover, the accuracy and responsiveness to the setting of the pressure regulation target are improved by using the injector.

なお、本明細書において、燃料供給源と燃料電池との間で、燃料供給源側を「上流」、燃料電池側を「下流」とし、インジェクタの上流を「インジェクタの高圧側」、下流を「インジェクタの低圧側」とする。また、インジェクタは、典型的には、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス状態を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁として構成される。   In the present specification, between the fuel supply source and the fuel cell, the fuel supply source side is “upstream”, the fuel cell side is “downstream”, the upstream of the injector is “the high pressure side of the injector”, and the downstream is “ "Low pressure side of the injector". The injector is typically an electromagnetically driven on-off valve capable of adjusting the gas state by driving the valve body directly with a predetermined driving cycle with an electromagnetic driving force and separating it from the valve seat. Configured as

また、上記構成において、前記検出手段は、前記排出弁の凍結可能性がないと判断した場合は、前記排出弁を介して燃料オフガスを排出して前記インジェクタの低圧側の燃料ガスの圧力を下げることで、当該インジェクタを開弁させまたは開弁状態を維持させるようにしてもよい。   Further, in the above configuration, when the detection unit determines that the discharge valve is not frozen, the fuel off-gas is discharged through the discharge valve to reduce the pressure of the fuel gas on the low pressure side of the injector. Thus, the injector may be opened or maintained in the open state.

この構成によれば、あらかじめ排出弁の凍結可能性を判断した上で、凍結可能性がない場合にのみ排出弁を開弁させて、インジェクタが開弁される(または開弁状態が維持される)。これにより、排出弁の凍結のおそれなくインジェクタ上流の領域の燃料ガス圧力を減圧することができる。   According to this configuration, after determining the possibility of freezing of the discharge valve in advance, the discharge valve is opened only when there is no possibility of freezing, and the injector is opened (or the open state is maintained). ). Thereby, the fuel gas pressure in the region upstream of the injector can be reduced without fear of freezing of the discharge valve.

また、上記構成において、前記ガス漏れ検出を、システム起動時に行うようにしてもよい。   In the above configuration, the gas leak detection may be performed when the system is started.

システム起動時には、低温環境下において排出弁の凍結可能性が高く、また一方で、燃料電池にて燃料ガスを消費することもできないので、上記構成を用いる有用性が特に高い。   At the time of starting the system, the possibility of freezing the discharge valve in a low-temperature environment is high, and on the other hand, the fuel gas cannot be consumed in the fuel cell, so the utility of using the above configuration is particularly high.

なお、本明細書において、「システム起動時」とは、一定期間以上停止されている燃料電池システムの運転が開始されるときを示す。   In the present specification, “when the system is started” indicates when the operation of the fuel cell system that has been stopped for a certain period of time or more is started.

本発明によれば、低温環境下において排出弁の凍結を防止しつつ燃料供給路内の所定領域の圧力を減圧して当該領域のガス漏れ検出を行うことのできる燃料電池システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a fuel cell system capable of detecting a gas leak in an area by reducing the pressure in a predetermined area in the fuel supply path while preventing the discharge valve from freezing in a low temperature environment. it can.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る燃料電池システムについて説明する。   Hereinafter, a fuel cell system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(燃料電池システムの全体構成)
まず、図1を用いて、本発明の実施形態に係る燃料電池車両に搭載される燃料電池システム1の全体構成について説明する。この燃料電池システム1は、図1に示すように、反応ガス(酸化ガス及び燃料ガス)の供給を受けて電力を発生する燃料電池10を備えるとともに、燃料電池10に酸化ガスとしての空気を供給する酸化ガス配管系2、燃料電池10に燃料ガスとしての水素ガスを供給する水素ガス配管系3、システム全体を統合制御する制御装置4等を備えている。
(Overall configuration of fuel cell system)
First, the overall configuration of a fuel cell system 1 mounted on a fuel cell vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the fuel cell system 1 includes a fuel cell 10 that generates power by receiving supply of reaction gas (oxidation gas and fuel gas), and supplies air as an oxidation gas to the fuel cell 10. An oxidizing gas piping system 2, a hydrogen gas piping system 3 for supplying hydrogen gas as a fuel gas to the fuel cell 10, a control device 4 for integrated control of the entire system, and the like.

燃料電池10は、反応ガスの供給を受けて発電する単電池を所要数積層して構成したスタック構造を有している。燃料電池10により発生した電力は、PCU(Power Control Unit)11に供給される。PCU11は、燃料電池10とトラクションモータ12との間に配置されるインバータやDC‐DCコンバータ等を備えている。また、燃料電池10には、発電中の電流を検出する電流センサ13が取り付けられている。   The fuel cell 10 has a stack structure in which a required number of unit cells that generate power upon receiving a reaction gas are stacked. The electric power generated by the fuel cell 10 is supplied to a PCU (Power Control Unit) 11. The PCU 11 includes an inverter, a DC-DC converter, and the like that are disposed between the fuel cell 10 and the traction motor 12. Further, the fuel cell 10 is provided with a current sensor 13 for detecting a current during power generation.

酸化ガス配管系2は、加湿器20により加湿された酸化ガス(空気)を燃料電池10に供給する空気供給路21と、燃料電池10から排出された酸化オフガスを加湿器20に導く空気排出路22と、加湿器20から外部に酸化オフガスを導くための空気排出路23と、を備えている。空気供給路21には、大気中の酸化ガスを取り込んで加湿器20に圧送するコンプレッサ24が設けられている。   The oxidizing gas piping system 2 includes an air supply path 21 for supplying the oxidizing gas (air) humidified by the humidifier 20 to the fuel cell 10, and an air discharging path for guiding the oxidizing off-gas discharged from the fuel cell 10 to the humidifier 20. 22 and an air discharge path 23 for guiding the oxidant off-gas from the humidifier 20 to the outside. The air supply path 21 is provided with a compressor 24 that takes in the oxidizing gas in the atmosphere and pumps it to the humidifier 20.

水素ガス配管系3は、高圧の水素ガスを貯留した燃料供給源としての水素タンク30と、水素タンク30の水素ガスを燃料電池10に供給するための燃料供給路としての水素供給路31と、燃料電池10から排出された水素オフガスを排出する排出路32及び水素オフガスを水素供給路31に戻すための循環路38と、を備えている。   The hydrogen gas piping system 3 includes a hydrogen tank 30 as a fuel supply source storing high-pressure hydrogen gas, a hydrogen supply path 31 as a fuel supply path for supplying the hydrogen gas in the hydrogen tank 30 to the fuel cell 10, A discharge path 32 for discharging the hydrogen off-gas discharged from the fuel cell 10 and a circulation path 38 for returning the hydrogen off-gas to the hydrogen supply path 31 are provided.

水素タンク30は、高圧に圧縮された水素ガスが封入されたタンクであり、例えばその内部圧力は、35MPa〜70MPaとされている。この水素タンク30は、図1に点線で示したように水素供給路A2で連結される複数の水素タンクとしてもよい。また、水素タンク30に代えて、炭化水素系の燃料から水素リッチな改質ガスを生成する改質器と、この改質器で生成した改質ガスを高圧状態にして蓄圧する高圧ガスタンクと、を燃料供給源として採用することもできる。また、水素吸蔵合金を有するタンクを燃料供給源として採用してもよい。   The hydrogen tank 30 is a tank filled with hydrogen gas compressed to a high pressure. For example, the internal pressure is set to 35 MPa to 70 MPa. The hydrogen tank 30 may be a plurality of hydrogen tanks connected by a hydrogen supply path A2 as indicated by a dotted line in FIG. Further, in place of the hydrogen tank 30, a reformer that generates a hydrogen-rich reformed gas from a hydrocarbon-based fuel, a high-pressure gas tank that stores the reformed gas generated in the reformer in a high-pressure state, and Can also be employed as a fuel supply source. A tank having a hydrogen storage alloy may be employed as a fuel supply source.

水素供給路31には、上流側から下流側に向かって、水素タンク30からの水素ガスの供給を供給し又は停止する主止弁33、水素タンク30からの水素ガスの供給圧力を検出する高圧圧力センサ41、燃料電池10への水素ガスの供給圧力を減圧して調整する一次減圧弁34A、一次減圧弁34Aの下流の水素ガス圧力を検出する中圧圧力センサ42、水素ガスを更に減圧する二次減圧弁34B、二次減圧弁34Bの下流の水素ガス圧力を検出する低圧圧力センサ43、水素ガスを更に減圧して燃料電池10入口に供給するインジェクタ35、及び水素ガスの燃料電池10入口圧力を検出する入口圧力センサ44が設けられている。   A main stop valve 33 that supplies or stops the supply of hydrogen gas from the hydrogen tank 30 to the hydrogen supply path 31 from the upstream side toward the downstream side, and a high pressure that detects the supply pressure of hydrogen gas from the hydrogen tank 30. The pressure sensor 41, a primary pressure reducing valve 34A for reducing and adjusting the supply pressure of hydrogen gas to the fuel cell 10, an intermediate pressure sensor 42 for detecting the hydrogen gas pressure downstream of the primary pressure reducing valve 34A, and further reducing the hydrogen gas. The secondary pressure reducing valve 34B, the low pressure sensor 43 for detecting the hydrogen gas pressure downstream of the secondary pressure reducing valve 34B, the injector 35 for further depressurizing the hydrogen gas and supplying it to the fuel cell 10 inlet, and the hydrogen gas fuel cell 10 inlet An inlet pressure sensor 44 that detects pressure is provided.

一次減圧弁34A、二次減圧弁34Bとしては、本実施の形態においては、機械式の減圧弁を採用している。このような機械式の減圧弁は、例えば、背圧室と調圧室とがダイアフラムを隔てて形成された筺体を有し、背圧室内の背圧により調圧室内で一次圧を所定の圧力に減圧して二次圧とする公知の構成を採用することができる。本実施形態においては、インジェクタ35の上流側に減圧弁を2個配置することにより、インジェクタ35の上流側圧力を効果的に低減させている。   In the present embodiment, mechanical pressure reducing valves are employed as the primary pressure reducing valve 34A and the secondary pressure reducing valve 34B. Such a mechanical pressure reducing valve has, for example, a housing in which a back pressure chamber and a pressure adjusting chamber are formed with a diaphragm therebetween, and the primary pressure is set to a predetermined pressure in the pressure adjusting chamber by the back pressure in the back pressure chamber. It is possible to adopt a known configuration in which the pressure is reduced to a secondary pressure. In the present embodiment, by arranging two pressure reducing valves upstream of the injector 35, the upstream pressure of the injector 35 is effectively reduced.

インジェクタ35は、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス流量やガス圧を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。本実施形態においては、インジェクタ35の弁体は電磁駆動装置であるソレノイドにより駆動され、このソレノイドに給電されるパルス状励磁電流のオン・オフにより、噴射孔の開口面積を2段階又は多段階に切り替えることができるようになっている。これにより、水素ガスの圧力を高精度に制御することができる。インジェクタ35は、弁体を電磁駆動力で直接開閉駆動するものであり、その駆動周期が高応答の領域まで制御可能であるため、高い応答性を有する。なお、本実施形態においては、図1に示すように、水素供給路31と循環路38との合流部A1より上流側にインジェクタ35を配置している。   The injector 35 is an electromagnetically driven on-off valve capable of adjusting the gas flow rate and gas pressure by driving the valve body directly with a predetermined driving cycle with an electromagnetic driving force and separating it from the valve seat. In this embodiment, the valve body of the injector 35 is driven by a solenoid that is an electromagnetic drive device, and the opening area of the injection hole is made two or more stages by turning on and off the pulsed excitation current supplied to the solenoid. It can be switched. Thereby, the pressure of hydrogen gas can be controlled with high accuracy. The injector 35 directly opens and closes the valve body with an electromagnetic driving force, and has a high responsiveness because its driving cycle can be controlled to a highly responsive region. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the injector 35 is disposed on the upstream side from the junction A <b> 1 between the hydrogen supply path 31 and the circulation path 38.

上述した水素供給路31において、図1にて破線で囲まれた範囲、つまり主止弁33からインジェクタ35に至るまでの範囲がガス漏れ検知可能領域5である。   In the hydrogen supply path 31 described above, the range surrounded by the broken line in FIG. 1, that is, the range from the main stop valve 33 to the injector 35 is the gas leak detectable region 5.

排出路32には、気液分離器36及び排気排水弁(排気弁)37を介して、循環路38が接続されている。気液分離器36は、水素オフガスから水分を回収するものである。排気排水弁37は、制御装置4からの指令によって作動することにより、気液分離器36で回収した水分と、不純物を含む水素オフガス(燃料オフガス)とを外部に排出(パージ)するものである。循環路38には、循環路38内の水素オフガスを加圧して水素供給路31側へ送り出す水素ポンプ39が設けられている。なお、排気排水弁37を介して排出される水素オフガスは、希釈器40によって希釈されて空気排出路23内の酸化オフガスと合流するようになっている。   A circulation path 38 is connected to the discharge path 32 via a gas-liquid separator 36 and an exhaust / drain valve (exhaust valve) 37. The gas-liquid separator 36 collects moisture from the hydrogen off gas. The exhaust / drain valve 37 operates according to a command from the control device 4 to discharge (purge) the moisture collected by the gas-liquid separator 36 and the hydrogen off-gas (fuel off-gas) containing impurities to the outside. . The circulation path 38 is provided with a hydrogen pump 39 that pressurizes the hydrogen off-gas in the circulation path 38 and sends it to the hydrogen supply path 31 side. Note that the hydrogen off-gas discharged through the exhaust / drain valve 37 is diluted by the diluter 40 and merges with the oxidizing off-gas in the air discharge path 23.

制御装置4は、車両に設けられた加速操作部材(アクセル等)の操作量を検出し、加速要求値(例えばトラクションモータ12等の負荷装置からの要求発電量)等の制御情報を受けて、システム内の各種機器の動作を制御する。なお、負荷装置とは、トラクションモータ12のほかに、燃料電池10を作動させるために必要な補機装置(例えばコンプレッサ24、水素ポンプ39、冷却ポンプのモータ等)、車両の走行に関与する各種装置(変速機、車輪制御装置、操舵装置、懸架装置等)で使用されるアクチュエータ、乗員空間の空調装置(エアコン)、照明、オーディオ等を含む電力消費装置を総称したものである。   The control device 4 detects an operation amount of an acceleration operation member (accelerator or the like) provided in the vehicle, receives control information such as an acceleration request value (for example, a required power generation amount from a load device such as the traction motor 12), Control the operation of various devices in the system. In addition to the traction motor 12, the load device is an auxiliary device (for example, a compressor 24, a hydrogen pump 39, a cooling pump motor, or the like) necessary for operating the fuel cell 10, and various types of vehicles involved in traveling of the vehicle. It is a collective term for power consumption devices including actuators used in devices (transmissions, wheel control devices, steering devices, suspension devices, etc.), occupant space air conditioners (air conditioners), lighting, audio, and the like.

制御装置4は、図示していないコンピュータシステムによって構成されている。かかるコンピュータシステムは、CPU、ROM、RAM、HDD、入出力インタフェース及びディスプレイ等を備えるものであり、ROMに記録された各種制御プログラムをCPUが読み込んで実行することにより、各種制御動作が実現されるようになっている。   The control device 4 is configured by a computer system (not shown). Such a computer system includes a CPU, ROM, RAM, HDD, input / output interface, display, and the like, and various control operations are realized by the CPU reading and executing various control programs recorded in the ROM. It is like that.

本実施形態においては、制御装置4は、システム起動時の水素ガスの漏れ検出(ガス漏れ検出)を行う検出手段としても機能する。制御装置4は、システム起動時において、主止弁33、一次減圧弁34A、二次減圧弁34B、インジェクタ35、排気排水弁37の各開閉弁の開弁及び閉弁を制御し、ガス漏れ検知可能領域5における水素ガスの漏れを検出することができる。以下具体的に説明する。   In the present embodiment, the control device 4 also functions as a detection unit that performs hydrogen gas leak detection (gas leak detection) when the system is started. The control device 4 controls the opening and closing of the on / off valves of the main stop valve 33, the primary pressure reducing valve 34A, the secondary pressure reducing valve 34B, the injector 35, and the exhaust / drain valve 37 at the time of starting the system to detect gas leakage. Hydrogen gas leakage in the possible region 5 can be detected. This will be specifically described below.

(システム起動時の水素ガスの漏れ検出処理)
図2を用いて、制御装置4によるシステム起動時の水素ガスの漏れ検出を説明する。ここで、図2は、本実施形態に係るシステム起動時の水素ガスの漏れ検出処理を示すフローチャートである。
(Hydrogen gas leak detection process at system startup)
The detection of leakage of hydrogen gas at the time of system startup by the control device 4 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 2 is a flowchart showing a hydrogen gas leak detection process at the time of system startup according to the present embodiment.

制御装置4は、燃料電池システム1が起動されたことを判別すると(例えば、イグニッションキーがオンされた信号を受けると)、主止弁33、一次減圧弁34A、二次減圧弁34B、インジェクタ35を開弁し、水素タンク30から水素供給路31への水素の供給を行い、水素ガスの漏れ検出処理を開始する(スタート)。   When the control device 4 determines that the fuel cell system 1 has been activated (for example, upon receiving a signal indicating that the ignition key has been turned on), the main stop valve 33, the primary pressure reducing valve 34A, the secondary pressure reducing valve 34B, and the injector 35 Is opened, hydrogen is supplied from the hydrogen tank 30 to the hydrogen supply path 31, and a hydrogen gas leak detection process is started (start).

次に、制御装置4は、前回のシステム停止時において水素ガスの漏れ検出を行ったか否かを判断する(ステップS1)。   Next, the control device 4 determines whether or not hydrogen gas leak detection was performed at the time of the previous system stop (step S1).

前回停止時において、水素ガスの漏れ検出を実施していた場合(ステップS1:NO)、システム起動時において水素ガスの漏れ検出を再度行う必要はないので、通常の起動処理を実施する(ステップS5)。   If hydrogen gas leak detection was performed at the time of the previous stop (step S1: NO), it is not necessary to perform hydrogen gas leak detection again at the time of system startup, so normal startup processing is performed (step S5). ).

一方、前回停止時において、水素ガスの漏れ検出を実施していない場合(ステップS1:YES)、起動のタイミングで水素ガスの漏れ検出を行う必要があり、制御装置4は、そのためにまず排気排水弁37の凍結の可能性があるか否かを判断する(ステップS2)。具体的には、現在の排出路32の温度、前回システム停止時の排出路32の温度、前回システム停止時から今回の起動までの経過時間、排出路32の水素オフガスの圧力等を燃料電池システム1及び/または燃料電池車両に設けた温度センサ等から算出し、当該算出値に基づいて、排気排水弁37の凍結可能性(既に凍結している可能性、または、排気排水弁37の開弁による排出圧力により、水素オフガスに含まれる水分が瞬間的に凍結する可能性)を判断する。典型的には、燃料電池車両が氷点下以下の低温環境に長く放置されていたような場合には、排気排水弁37の凍結可能性があると判断され、逆に、室温程度の環境に燃料電池車両が置かれている場合や、前回システム停止時からほとんど時間がたっていないような場合には、排気排水弁37の凍結可能性がないと判断される。   On the other hand, when hydrogen gas leak detection is not performed at the previous stop (step S1: YES), it is necessary to detect hydrogen gas leak at the start timing, and the control device 4 first performs exhaust drainage for that purpose. It is determined whether or not the valve 37 is likely to be frozen (step S2). Specifically, the current temperature of the discharge path 32, the temperature of the discharge path 32 at the previous system stop, the elapsed time from the previous system stop to the current start, the pressure of the hydrogen off-gas in the discharge path 32, etc. 1 and / or a temperature sensor or the like provided in the fuel cell vehicle, and based on the calculated value, the possibility of freezing of the exhaust / drain valve 37 (possibility of freezing or opening of the exhaust / drain valve 37) The possibility that the water contained in the hydrogen off-gas will freeze instantaneously is determined by the discharge pressure due to (1). Typically, when the fuel cell vehicle has been left in a low temperature environment below freezing for a long time, it is determined that the exhaust drain valve 37 may be frozen. When the vehicle is placed or when almost no time has passed since the previous system stop, it is determined that the exhaust drain valve 37 is not likely to freeze.

排気排水弁37の凍結可能性があると判断した場合は(ステップS2:YES)、制御装置4は、排気排水弁を使用しない水素ガスの漏れ検出を行う(ステップS3)。   If it is determined that the exhaust / drain valve 37 may be frozen (step S2: YES), the control device 4 detects hydrogen gas leakage without using the exhaust / drain valve (step S3).

具体的には、制御装置4は、主止弁33を閉弁させ、水素タンク30から燃料供給路31への水素ガスの供給を停止させる。そして、制御装置4は、ガス漏れ検知可能領域5を各圧力センサ41乃至43の圧力検出能力のたとえば限界値近傍となるまで減圧するために、インジェクタ35の開弁を継続させ、燃料電池10に水素ガスを供給させる。このとき、制御装置4は、排気排水弁37を開弁してインジェクタ35の低圧側の圧力を減少させてインジェクタ35の開弁を継続させるかわりに、インジェクタ35の下流側の調圧目標圧力を上げることで、インジェクタ35の開弁を継続させる。上記限界値近傍圧力まで減圧が行われると、制御装置4は、インジェクタ35を閉弁させて燃料電池10への水素ガスの供給を停止する。すなわち、主止弁33から、インジェクタ35までが封止される。その後、制御装置4は、各圧力センサ41乃至43による検出値の変動を監視する。監視中に圧力が所定圧力以上に上昇した場合には、水素タンク30の主止弁33のガス封止不良と判定する。また、圧力が所定圧力以上に低下した場合は、ガス漏れ検知可能領域5から外部へ水素ガスの漏れが発生していると判定する。制御装置4は、これらの判定結果をユーザに即時通知する。水素ガスの漏れ検出が終了すると、制御装置4は、通常の起動処理を実施する(ステップS5)。   Specifically, the control device 4 closes the main stop valve 33 and stops the supply of hydrogen gas from the hydrogen tank 30 to the fuel supply path 31. Then, the control device 4 continues the valve opening of the injector 35 to reduce the gas leak detectable region 5 until the pressure detection capability of each of the pressure sensors 41 to 43 becomes, for example, near the limit value, and causes the fuel cell 10 to Hydrogen gas is supplied. At this time, instead of opening the exhaust / drain valve 37 to reduce the pressure on the low pressure side of the injector 35 and continuing the valve opening of the injector 35, the control device 4 does not adjust the pressure regulation target pressure on the downstream side of the injector 35. By raising, the valve opening of the injector 35 is continued. When the pressure is reduced to the pressure close to the limit value, the control device 4 closes the injector 35 and stops the supply of hydrogen gas to the fuel cell 10. That is, the main stop valve 33 to the injector 35 are sealed. Thereafter, the control device 4 monitors fluctuations in detection values by the pressure sensors 41 to 43. If the pressure rises above a predetermined pressure during monitoring, it is determined that the gas stop of the main stop valve 33 of the hydrogen tank 30 is defective. Further, when the pressure drops to a predetermined pressure or higher, it is determined that hydrogen gas leaks from the gas leak detectable region 5 to the outside. The control device 4 immediately notifies the user of these determination results. When the hydrogen gas leak detection is completed, the control device 4 performs a normal startup process (step S5).

排気排水弁37の凍結可能性ないと判断した場合は(ステップS2:NO)、制御装置4は、排気排水弁を使用して、水素ガスの漏れ検出を行う(ステップS4)。   If it is determined that the exhaust / drain valve 37 is not frozen (step S2: NO), the control device 4 uses the exhaust / drain valve to detect hydrogen gas leakage (step S4).

ステップS4とステップS3との違いは、ガス漏れ検知可能領域5の減圧方法である。具体的には、ステップS4においては、制御装置4は、ガス漏れ検知可能領域5を減圧するために、排気排水弁37を開弁してインジェクタ35の低圧側の圧力を減少させることでインジェクタ35の開弁を継続させ、ガス漏れ検知可能領域5を減圧する。ステップS4のそれ以外の動作は、ステップS3と同様であり、説明は省略する。   The difference between Step S4 and Step S3 is the pressure reducing method for the gas leak detectable region 5. Specifically, in step S4, the control device 4 opens the exhaust / drain valve 37 to reduce the pressure on the low pressure side of the injector 35 in order to decompress the gas leak detectable region 5, thereby reducing the injector 35. Is continuously opened, and the gas leak detectable region 5 is decompressed. Other operations in step S4 are the same as those in step S3, and a description thereof will be omitted.

以上の通り、本実施形態においては、システム起動時に排気排水弁37の凍結可能性がある場合には、排気排水弁37を用いたガス漏れ検知可能領域5の減圧は行われず、凍結可能性がないときのみ排気排水弁37を用いたガス漏れ検知可能領域5の減圧が行われる。これにより、低温環境下におけるシステム起動時における水素ガスの漏れ検出の際に、水素オフガスの放出圧力によって水素オフガスに含まれる水分が瞬間的に凝結して排気排水弁37が凍結してしまうことや、排気排水弁37が既に凍結していた場合に、無理に排気排水弁37の開弁がされることが防止できる。   As described above, in the present embodiment, when the exhaust / drain valve 37 is likely to be frozen at the time of starting the system, the gas leak detectable region 5 using the exhaust / drain valve 37 is not decompressed and may be frozen. Only when there is not, decompression of the gas leak detectable region 5 using the exhaust / drain valve 37 is performed. As a result, when hydrogen gas leakage is detected when the system is started in a low-temperature environment, moisture contained in the hydrogen off-gas instantaneously condenses due to the discharge pressure of the hydrogen off-gas, and the exhaust drain valve 37 freezes. When the exhaust / drain valve 37 is already frozen, it is possible to prevent the exhaust / drain valve 37 from being forcibly opened.

尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において様々な態様での実施が可能である。例えば、上記実施の形態では本発明に係る燃料電池システムを燃料電池車両に搭載した例を示したが、燃料電池車両以外の各種移動体(ロボット、船舶、航空機等)に本発明に係る燃料電池システムを搭載することもできる。また、本発明に係る燃料電池システムを、建物(住宅、ビル等)用の発電設備として用いられる定置用発電システムに適用してもよい。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the fuel cell system according to the present invention is mounted on the fuel cell vehicle. However, the fuel cell according to the present invention is applied to various mobile bodies (robots, ships, aircrafts, etc.) other than the fuel cell vehicle. A system can also be installed. Further, the fuel cell system according to the present invention may be applied to a stationary power generation system used as a power generation facility for a building (house, building, etc.).

燃料電池車両に搭載される燃料電池システム1の全体構成を示す構成図。The block diagram which shows the whole structure of the fuel cell system 1 mounted in a fuel cell vehicle. システム起動時の水素ガスの漏れ検出処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the leak detection process of the hydrogen gas at the time of system starting.

符号の説明Explanation of symbols

1 ……燃料電池システム、10……燃料電池、11……PCU、12……トランクションモータ、13……電流センサ、2……酸化ガス配管系、20……加湿器、21……空気供給路、22……空気排出路、23……空気排出路、24……コンプレッサ、3……水素ガス配管系(燃料供給路)、30……水素タンク(燃料供給源)、31……水素供給路、32……排出路、33……主止弁、34A……一次減圧弁、34B……二次減圧弁、35……インジェクタ、36……気液分離器、37……排気排水弁(排出弁)、38……循環路、39……水素ポンプ、4……制御装置、40……希釈器、41……高圧圧力センサ、42……中圧圧力センサ、43……低圧圧力センサ、44……入口圧力センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel cell system, 10 ... Fuel cell, 11 ... PCU, 12 ... Traction motor, 13 ... Current sensor, 2 ... Oxidation gas piping system, 20 ... Humidifier, 21 ... Air supply , 22 ... Air discharge passage, 23 ... Air discharge passage, 24 ... Compressor, 3 ... Hydrogen gas piping system (fuel supply passage), 30 ... Hydrogen tank (fuel supply source), 31 ... Hydrogen supply 32, discharge passage, 33 ... main stop valve, 34A ... primary pressure reducing valve, 34B ... secondary pressure reducing valve, 35 ... injector, 36 ... gas-liquid separator, 37 ... exhaust drain valve ( Discharge valve), 38 ... circulation path, 39 ... hydrogen pump, 4 ... control device, 40 ... diluent, 41 ... high pressure sensor, 42 ... medium pressure sensor, 43 ... low pressure sensor, 44 …… Inlet pressure sensor

Claims (4)

燃料電池と、
燃料ガス供給源からの燃料ガスを複数の開閉弁を介して前記燃料電池に供給する燃料供給路と、
前記燃料電池からの燃料オフガスを、排出弁を介して排出する排出路と、
前記複数の開閉弁で区切られる領域の圧力を減圧し、減圧後の圧力変化に基づいてガス漏れを検出する検出手段と、を備えた燃料電池システムであって、
前記検出手段は、ガス漏れ検出の際に前記排出弁の凍結可能性を判断し、凍結可能性があると判断した場合には、前記排出弁の開弁を行わずに前記領域の圧力を減圧する燃料電池システム。
A fuel cell;
A fuel supply path for supplying fuel gas from a fuel gas supply source to the fuel cell via a plurality of on-off valves;
A discharge path for discharging the fuel off-gas from the fuel cell via a discharge valve;
A fuel cell system comprising: a detecting unit that reduces a pressure in a region divided by the plurality of on-off valves and detects a gas leak based on a pressure change after the pressure reduction;
The detection means determines the possibility of freezing of the discharge valve at the time of gas leak detection, and when it is determined that there is a possibility of freezing, the pressure in the region is reduced without opening the discharge valve. Fuel cell system.
前記領域の下流側の開閉弁は、インジェクタであり、
前記検出手段は、前記排出弁の凍結可能性があると判断した場合は、前記インジェクタの低圧側の調圧目標値を上げることで、当該インジェクタを開弁させまたは開弁状態を維持させる請求項1に記載の燃料電池システム。
The on-off valve on the downstream side of the region is an injector,
The detection means, when determining that there is a possibility of freezing of the discharge valve, increases the pressure adjustment target value on the low pressure side of the injector, thereby opening the injector or maintaining the valve open state. 2. The fuel cell system according to 1.
前記検出手段は、前記排出弁の凍結可能性がないと判断した場合は、前記排出弁を介して燃料オフガスを排出して前記インジェクタの低圧側の燃料ガスの圧力を下げることで、当該インジェクタを開弁させまたは開弁状態を維持させる請求項2に記載の燃料電池システム。   When the detection means determines that the discharge valve is not likely to freeze, the fuel off-gas is discharged through the discharge valve to reduce the pressure of the fuel gas on the low pressure side of the injector, thereby The fuel cell system according to claim 2, wherein the valve is opened or maintained in the open state. 前記ガス漏れ検出を、システム起動時に行う請求項1乃至3に記載の燃料電池システム。   The fuel cell system according to claim 1, wherein the gas leak detection is performed when the system is started.
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