JP2007323873A - Fuel cell system and its control method - Google Patents

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Yoshinobu Hasuka
芳信 蓮香
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Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten starting time by suppressing the operation lag of an injector under low temperature environment or in rising of primary pressure in a fuel cell system. <P>SOLUTION: The fuel cell system 1 is equipped with a fuel cell 10; a fuel supply passage 31 for making fuel gas supplied from a fuel supply source 30 flow to the fuel cell 10; an injector 35 supplying gas to the downstream side by adjusting a gas state on the upstream side in the fuel supply passage 31; and a driving control means (a control device 4) controlling the opening and closing of the injector 35 in an upstream pressure decreased state in which a pressure value of fuel gas on the upstream side of the injector in the fuel supply passage 31 is lower than a pressure value in the ordinary operation of the fuel cell 10. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、燃料電池システム及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a fuel cell system and a control method thereof.
従来より、反応ガス(燃料ガス及び酸化ガス)の供給を受けて発電を行う燃料電池を備えた燃料電池システムが提案され、実用化されている。かかる燃料電池システムには、水素タンク等の燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための燃料供給流路が設けられており、燃料供給流路には、燃料供給源からの燃料ガスの供給圧力を一定の値まで低減させる調圧弁(レギュレータ)が設けられるのが一般的である。現在においては、燃料ガスの供給圧力を例えば2段階に変化させる機械式の可変調圧弁(可変レギュレータ)を燃料供給流路に設けることにより、システムの運転状態に応じて燃料ガスの供給圧力を変化させる技術が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a fuel cell system including a fuel cell that generates power by receiving a supply of reaction gas (fuel gas and oxidizing gas) has been proposed and put into practical use. Such a fuel cell system is provided with a fuel supply passage for flowing fuel gas supplied from a fuel supply source such as a hydrogen tank to the fuel cell. Generally, a pressure regulating valve (regulator) that reduces the supply pressure of the fuel gas to a certain value is provided. At present, the fuel gas supply pressure is changed according to the operating state of the system by providing the fuel supply flow path with a mechanically adjustable pressure valve (variable regulator) that changes the fuel gas supply pressure in two stages, for example. The technique to make is proposed (for example, refer patent document 1).
また、近年においては、燃料電池システムの燃料供給流路にインジェクタ等の開閉弁を配置し、この開閉弁の作動状態を制御することにより燃料供給流路内の燃料ガスの供給圧力を調整する技術が提案されつつある。インジェクタは、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス状態(ガス流量やガス圧力)を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。制御装置がインジェクタの弁体を駆動して燃料ガスの噴射時期や噴射時間を制御することにより、燃料ガスの流量や圧力を制御することが可能となる。
特開2004−139984号公報
In recent years, an on-off valve such as an injector is disposed in the fuel supply passage of the fuel cell system, and the supply pressure of the fuel gas in the fuel supply passage is adjusted by controlling the operating state of the on-off valve. Is being proposed. The injector is an electromagnetically driven on-off valve that can adjust the gas state (gas flow rate and gas pressure) by driving the valve body directly with a predetermined driving cycle with electromagnetic driving force and separating it from the valve seat It is. By controlling the fuel gas injection timing and injection time by driving the valve body of the injector, the control device can control the flow rate and pressure of the fuel gas.
JP 2004-139984 A
しかし、低温環境下での凍結等に起因してインジェクタ等の開閉弁に弁固着が生じた場合においては、必要なタイミングでインジェクタを開く(弁体を弁座から離隔させる)ことができないため、システムの起動時間が長期化するという問題が発生していた。また、燃料供給源から燃料ガスが供給されてインジェクタ上流側のガス圧力(一次圧)が過剰に上昇した場合には、インジェクタの構造上の理由によりインジェクタが開き難くなり、やはりシステムの起動時間が長期化してしまう。   However, when the valve sticks to the injector or other valve due to freezing in a low temperature environment, the injector cannot be opened at the required timing (the valve body cannot be separated from the valve seat). There was a problem that system startup time was prolonged. In addition, when fuel gas is supplied from the fuel supply source and the gas pressure (primary pressure) on the upstream side of the injector rises excessively, it becomes difficult to open the injector due to the structure of the injector, and the system startup time is also reduced. Prolonged.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、燃料電池システムにおいて、低温環境下や一次圧上昇時等における開閉弁(インジェクタ等)の動作遅れを抑制して、起動時間の短縮を図ることを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in a fuel cell system, the operation time of an on-off valve (such as an injector) is suppressed in a low-temperature environment or when the primary pressure is increased, thereby shortening the startup time. For the purpose.
前記目的を達成するため、本発明に係る燃料電池システムは、燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための燃料供給流路と、この燃料供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する開閉弁と、を備える燃料電池システムであって、燃料供給流路の開閉弁上流側における燃料ガスの圧力値が燃料電池の通常運転時における圧力値より低い上流圧低下状態において、開閉弁の開閉制御を行う駆動制御手段を備えるものである。   In order to achieve the above object, a fuel cell system according to the present invention includes a fuel cell, a fuel supply channel for flowing fuel gas supplied from a fuel supply source to the fuel cell, and an upstream of the fuel supply channel. An on-off valve that adjusts the gas state on the side and supplies the gas to the downstream side, wherein the pressure value of the fuel gas on the upstream side of the on-off valve of the fuel supply passage is the pressure during normal operation of the fuel cell Drive control means for performing opening / closing control of the opening / closing valve in an upstream pressure lowering state lower than the value is provided.
また、本発明に係る制御方法は、燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための燃料供給流路と、この燃料供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する開閉弁と、を備える燃料電池システムの制御方法であって、燃料供給流路の開閉弁上流側における燃料ガスの圧力値が燃料電池の通常運転時における圧力値より低い場合に、開閉弁の開閉制御を行う工程を含むものである。   Further, the control method according to the present invention adjusts the fuel cell, the fuel supply channel for flowing the fuel gas supplied from the fuel supply source to the fuel cell, and the gas state upstream of the fuel supply channel. And an on-off valve that supplies to the downstream side of the fuel cell system, wherein the pressure value of the fuel gas on the upstream side of the on-off valve of the fuel supply channel is lower than the pressure value during normal operation of the fuel cell In some cases, the method includes a step of performing opening / closing control of the opening / closing valve.
かかる構成及び方法を採用すると、開閉弁が比較的開き易い上流圧低下状態において、開閉弁の開閉制御を行うことができる。従って、例えば、低温環境下における凍結等に起因して開閉弁に弁固着が生じているような場合においても、弁固着からの回復を早期に完了することができる。この結果、システムの起動時間を短縮することが可能となる。なお、本発明において、「ガス状態」とは、流量、圧力、温度、モル濃度等で表されるガスの状態を意味し、特にガス流量及びガス圧力の少なくとも一方を含むものとする。   When such a configuration and method are employed, the opening / closing control of the opening / closing valve can be performed in an upstream pressure drop state in which the opening / closing valve is relatively easy to open. Therefore, for example, even when the on-off valve is stuck due to freezing or the like in a low temperature environment, recovery from the valve sticking can be completed early. As a result, the system startup time can be shortened. In the present invention, the “gas state” means a gas state represented by a flow rate, pressure, temperature, molar concentration or the like, and particularly includes at least one of a gas flow rate and a gas pressure.
前記燃料電池システムにおいて、「上流圧低下状態」として、燃料供給源からの燃料ガスの供給が停止された状態、燃料電池システムの起動前(例えば燃料供給源である水素タンクの主止弁が開放される前)の状態、燃料電池が間欠運転モードにある状態、等を採用することができる。   In the fuel cell system, the “upstream pressure drop state” indicates a state in which the supply of fuel gas from the fuel supply source is stopped, before the start of the fuel cell system (for example, the main stop valve of the hydrogen tank that is the fuel supply source is opened) The state before the operation), the state in which the fuel cell is in the intermittent operation mode, and the like can be employed.
また、前記燃料電池システムにおいて、開閉弁の開閉制御として、開閉弁に無効電流を流す制御を採用することができる。   Further, in the fuel cell system, as an on / off control of the on / off valve, a control for passing an invalid current to the on / off valve can be adopted.
このようにすることにより、開閉弁が比較的開き易い上流圧低下状態において、開閉弁に無効電流を流すことができる。従って、凍結に起因して開閉弁に弁固着が生じているような場合においても、無効電流により弁を余熱して解凍を促進することができる。なお、「無効電流」とは、開閉弁の無効噴射時間において開閉弁に流される電流を意味する。また、「無効噴射時間」とは、開閉弁が制御信号(電流)を受けてから実際に噴射を開始するまでに要する時間を意味する。   By doing so, it is possible to cause a reactive current to flow through the on-off valve in a state in which the on-off valve is relatively easy to open and the upstream pressure is reduced. Therefore, even when the valve is stuck to the on-off valve due to freezing, the valve can be preheated by the reactive current to promote thawing. The “invalid current” means a current that flows through the on-off valve during the invalid injection time of the on-off valve. The “invalid injection time” means a time required from when the on-off valve receives a control signal (current) until actual injection is started.
また、前記燃料電池システム及び制御方法において、インジェクタを開閉弁として採用することができる。   In the fuel cell system and the control method, an injector can be employed as the on-off valve.
本発明によれば、燃料電池システムにおいて、低温環境下や一次圧上昇時等における開閉弁の動作遅れを抑制して、起動時間を短縮することが可能となる。   According to the present invention, in the fuel cell system, it is possible to reduce the activation time by suppressing the operation delay of the on-off valve in a low temperature environment or when the primary pressure is increased.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る燃料電池システム1について説明する。本実施形態においては、本発明を燃料電池車両(移動体)の車載発電システムに適用した例について説明することとする。   Hereinafter, a fuel cell system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to an on-vehicle power generation system of a fuel cell vehicle (moving body) will be described.
まず、図1を用いて、本発明の実施形態に係る燃料電池システム1の構成について説明する。本実施形態に係る燃料電池システム1は、図1に示すように、反応ガス(酸化ガス及び燃料ガス)の供給を受けて電力を発生する燃料電池10を備えるとともに、燃料電池10に酸化ガスとしての空気を供給する酸化ガス配管系2、燃料電池10に燃料ガスとしての水素ガスを供給する水素ガス配管系3、システム全体を統合制御する制御装置4等を備えている。   First, the configuration of the fuel cell system 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the fuel cell system 1 according to the present embodiment includes a fuel cell 10 that generates electric power upon receiving a supply of reaction gas (oxidation gas and fuel gas), and the fuel cell 10 has an oxidant gas. An oxidizing gas piping system 2 for supplying the air, a hydrogen gas piping system 3 for supplying hydrogen gas as a fuel gas to the fuel cell 10, a control device 4 for integrated control of the entire system, and the like.
燃料電池10は、反応ガスの供給を受けて発電する単電池を所要数積層して構成したスタック構造を有している。燃料電池10により発生した電力は、PCU(Power Control Unit)11に供給される。PCU11は、燃料電池10とトラクションモータ12との間に配置されるインバータやDC‐DCコンバータ等を備えている。また、燃料電池10には、発電中の電流を検出する電流センサ13が取り付けられている。   The fuel cell 10 has a stack structure in which a required number of unit cells that generate power upon receiving a reaction gas are stacked. The electric power generated by the fuel cell 10 is supplied to a PCU (Power Control Unit) 11. The PCU 11 includes an inverter, a DC-DC converter, and the like that are disposed between the fuel cell 10 and the traction motor 12. Further, the fuel cell 10 is provided with a current sensor 13 for detecting a current during power generation.
酸化ガス配管系2は、加湿器20により加湿された酸化ガス(空気)を燃料電池10に供給する空気供給流路21と、燃料電池10から排出された酸化オフガスを加湿器20に導く空気排出流路22と、加湿器21から外部に酸化オフガスを導くための排気流路23と、を備えている。空気供給流路21には、大気中の酸化ガスを取り込んで加湿器20に圧送するコンプレッサ24が設けられている。   The oxidizing gas piping system 2 includes an air supply passage 21 that supplies the fuel cell 10 with the oxidizing gas (air) humidified by the humidifier 20, and an air exhaust that guides the oxidizing off-gas discharged from the fuel cell 10 to the humidifier 20. A flow path 22 and an exhaust flow path 23 for guiding the oxidizing off gas from the humidifier 21 to the outside are provided. The air supply passage 21 is provided with a compressor 24 that takes in the oxidizing gas in the atmosphere and pumps it to the humidifier 20.
水素ガス配管系3は、高圧の水素ガスを貯留した燃料供給源としての水素タンク30と、水素タンク30の水素ガスを燃料電池10に供給するための燃料供給流路としての水素供給流路31と、燃料電池10から排出された水素オフガスを水素供給流路31に戻すための循環流路32と、を備えている。なお、水素タンク30に代えて、炭化水素系の燃料から水素リッチな改質ガスを生成する改質器と、この改質器で生成した改質ガスを高圧状態にして蓄圧する高圧ガスタンクと、を燃料供給源として採用することもできる。また、水素吸蔵合金を有するタンクを燃料供給源として採用してもよい。   The hydrogen gas piping system 3 includes a hydrogen tank 30 as a fuel supply source storing high-pressure hydrogen gas, and a hydrogen supply flow path 31 as a fuel supply flow path for supplying the hydrogen gas in the hydrogen tank 30 to the fuel cell 10. And a circulation flow path 32 for returning the hydrogen off-gas discharged from the fuel cell 10 to the hydrogen supply flow path 31. Instead of the hydrogen tank 30, a reformer that generates a hydrogen-rich reformed gas from a hydrocarbon-based fuel, a high-pressure gas tank that stores the reformed gas generated by the reformer in a high-pressure state, and Can also be employed as a fuel supply source. A tank having a hydrogen storage alloy may be employed as a fuel supply source.
水素供給流路31には、水素タンク30からの水素ガスの供給を遮断又は許容する遮断弁33と、水素ガスの圧力を調整するレギュレータ34と、インジェクタ35と、が設けられている。また、インジェクタ35の上流側には、水素供給流路31内の水素ガスの圧力及び温度を検出する一次側圧力センサ41及び温度センサ42が設けられている。また、インジェクタ35の下流側であって水素供給流路31と循環流路32との合流部A1の上流側には、水素供給流路31内の水素ガスの圧力を検出する二次側圧力センサ43が設けられている。   The hydrogen supply flow path 31 is provided with a shutoff valve 33 that shuts off or allows the supply of hydrogen gas from the hydrogen tank 30, a regulator 34 that adjusts the pressure of the hydrogen gas, and an injector 35. A primary pressure sensor 41 and a temperature sensor 42 that detect the pressure and temperature of the hydrogen gas in the hydrogen supply flow path 31 are provided on the upstream side of the injector 35. A secondary side pressure sensor that detects the pressure of the hydrogen gas in the hydrogen supply channel 31 is located downstream of the injector 35 and upstream of the junction A1 between the hydrogen supply channel 31 and the circulation channel 32. 43 is provided.
レギュレータ34は、その上流側圧力(一次圧)を、予め設定した二次圧に調圧する装置である。本実施形態においては、一次圧を減圧する機械式の減圧弁をレギュレータ34として採用している。機械式の減圧弁の構成としては、背圧室と調圧室とがダイアフラムを隔てて形成された筺体を有し、背圧室内の背圧により調圧室内で一次圧を所定の圧力に減圧して二次圧とする公知の構成を採用することができる。本実施形態においては、図1に示すように、インジェクタ35の上流側にレギュレータ34を2個配置することにより、インジェクタ35の上流側圧力を効果的に低減させることができる。このため、インジェクタ35の機械的構造(弁体、筺体、流路、駆動装置等)の設計自由度を高めることができる。また、インジェクタ35の上流側圧力を低減させることができるので、インジェクタ35の上流側圧力と下流側圧力との差圧の増大に起因してインジェクタ35の弁体が移動し難くなることを抑制することができる。従って、インジェクタ35の下流側圧力の可変調圧幅を広げることができるとともに、インジェクタ35の応答性の低下を抑制することができる。   The regulator 34 is a device that regulates the upstream pressure (primary pressure) to a preset secondary pressure. In the present embodiment, a mechanical pressure reducing valve that reduces the primary pressure is employed as the regulator 34. The mechanical pressure reducing valve has a structure in which a back pressure chamber and a pressure adjusting chamber are formed with a diaphragm therebetween, and the primary pressure is reduced to a predetermined pressure in the pressure adjusting chamber by the back pressure in the back pressure chamber. Thus, a publicly known configuration for the secondary pressure can be employed. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the upstream pressure of the injector 35 can be effectively reduced by arranging two regulators 34 on the upstream side of the injector 35. For this reason, the design freedom of the mechanical structure (a valve body, a housing, a flow path, a drive device, etc.) of the injector 35 can be increased. In addition, since the upstream pressure of the injector 35 can be reduced, it is possible to prevent the valve body of the injector 35 from becoming difficult to move due to an increase in the differential pressure between the upstream pressure and the downstream pressure of the injector 35. be able to. Accordingly, it is possible to widen the adjustable pressure width of the downstream pressure of the injector 35 and to suppress a decrease in responsiveness of the injector 35.
インジェクタ35は、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス流量やガス圧を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。インジェクタ35は、水素ガス等の気体燃料を噴射する噴射孔を有する弁座を備えるとともに、その気体燃料を噴射孔まで供給案内するノズルボディと、このノズルボディに対して軸線方向(気体流れ方向)に移動可能に収容保持され噴射孔を開閉する弁体と、を備えている。本実施形態においては、インジェクタ35の弁体は電磁駆動装置であるソレノイドにより駆動され、このソレノイドに給電されるパルス状励磁電流のオン・オフにより、噴射孔の開口面積を2段階又は多段階に切り替えることができるようになっている。制御装置4から出力される制御信号によってインジェクタ35のガス噴射時間及びガス噴射時期が制御されることにより、水素ガスの流量及び圧力が高精度に制御される。インジェクタ35は、弁(弁体及び弁座)を電磁駆動力で直接開閉駆動するものであり、その駆動周期が高応答の領域まで制御可能であるため、高い応答性を有する。   The injector 35 is an electromagnetically driven on-off valve capable of adjusting the gas flow rate and gas pressure by driving the valve body directly with a predetermined driving cycle with an electromagnetic driving force and separating it from the valve seat. The injector 35 includes a valve seat having an injection hole for injecting gaseous fuel such as hydrogen gas, a nozzle body for supplying and guiding the gaseous fuel to the injection hole, and an axial direction (gas flow direction) with respect to the nozzle body. And a valve body that is movably accommodated and opens and closes the injection hole. In the present embodiment, the valve body of the injector 35 is driven by a solenoid that is an electromagnetic drive device, and the opening area of the injection hole is made two or more stages by turning on and off the pulsed excitation current supplied to the solenoid. It can be switched. The gas injection time and gas injection timing of the injector 35 are controlled by a control signal output from the control device 4, whereby the flow rate and pressure of hydrogen gas are controlled with high accuracy. The injector 35 directly opens and closes the valve (valve body and valve seat) with an electromagnetic driving force, and has a high responsiveness because its driving cycle can be controlled to a highly responsive region.
インジェクタ35は、その下流に要求されるガス流量を供給するために、インジェクタ35のガス流路に設けられた弁体の開口面積(開度)及び開放時間の少なくとも一方を変更することにより、下流側(燃料電池10側)に供給されるガス流量(又は水素モル濃度)を調整する。なお、インジェクタ35の弁体の開閉によりガス流量が調整されるとともに、インジェクタ35下流に供給されるガス圧力がインジェクタ35上流のガス圧力より減圧されるため、インジェクタ35を調圧弁(減圧弁、レギュレータ)と解釈することもできる。また、本実施形態では、ガス要求に応じて所定の圧力範囲の中で要求圧力に一致するようにインジェクタ35の上流ガス圧の調圧量(減圧量)を変化させることが可能な可変調圧弁と解釈することもできる。   Injector 35 changes the opening area (opening) and the opening time of the valve body provided in the gas flow path of injector 35 in order to supply the required gas flow rate downstream thereof, thereby reducing the downstream flow rate. The gas flow rate (or hydrogen molar concentration) supplied to the side (fuel cell 10 side) is adjusted. Since the gas flow rate is adjusted by opening and closing the valve body of the injector 35 and the gas pressure supplied downstream of the injector 35 is reduced from the gas pressure upstream of the injector 35, the injector 35 is controlled by a pressure regulating valve (pressure reducing valve, regulator). ). Further, in the present embodiment, a variable pressure control valve capable of changing the pressure adjustment amount (pressure reduction amount) of the upstream gas pressure of the injector 35 so as to match the required pressure within a predetermined pressure range in accordance with the gas requirement. Can also be interpreted.
なお、本実施形態においては、図1に示すように、水素供給流路31と循環流路32との合流部A1より上流側にインジェクタ35を配置している。また、図1に破線で示すように、燃料供給源として複数の水素タンク30を採用する場合には、各水素タンク30から供給される水素ガスが合流する部分(水素ガス合流部A2)よりも下流側にインジェクタ35を配置するようにする。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the injector 35 is disposed on the upstream side of the junction A <b> 1 between the hydrogen supply flow path 31 and the circulation flow path 32. Further, as shown by a broken line in FIG. 1, when a plurality of hydrogen tanks 30 are employed as the fuel supply source, the hydrogen gas supplied from each hydrogen tank 30 joins more than the part (hydrogen gas joining part A2). The injector 35 is arranged on the downstream side.
循環流路32には、本気液分離器36及び排気排水弁37を介して、排出流路38が接続されている。気液分離器36は、水素オフガスから水分を回収するものである。排気排水弁37は、制御装置4からの指令によって作動することにより、気液分離器36で回収した水分と、循環流路32内の不純物を含む水素オフガス(燃料オフガス)と、を外部に排出(パージ)するものである。また、循環流路32には、循環流路32内の水素オフガスを加圧して水素供給流路31側へ送り出す水素ポンプ39が設けられている。なお、排気排水弁37及び排出流路38を介して排出される水素オフガスは、希釈器40によって希釈されて排気流路23内の酸化オフガスと合流するようになっている。   A discharge channel 38 is connected to the circulation channel 32 via a gas / liquid separator 36 and an exhaust / drain valve 37. The gas-liquid separator 36 collects moisture from the hydrogen off gas. The exhaust / drain valve 37 is operated according to a command from the control device 4 to discharge moisture collected by the gas-liquid separator 36 and hydrogen off-gas (fuel off-gas) containing impurities in the circulation channel 32 to the outside. (Purge). In addition, the circulation channel 32 is provided with a hydrogen pump 39 that pressurizes the hydrogen off gas in the circulation channel 32 and sends it to the hydrogen supply channel 31 side. The hydrogen off-gas discharged through the exhaust / drain valve 37 and the discharge passage 38 is diluted by the diluter 40 and merges with the oxidizing off-gas in the exhaust passage 23.
制御装置4は、車両に設けられた加速操作部材(アクセル等)の操作量を検出し、加速要求値(例えばトラクションモータ12等の負荷装置からの要求発電量)等の制御情報を受けて、システム内の各種機器の動作を制御する。なお、負荷装置とは、トラクションモータ12のほかに、燃料電池10を作動させるために必要な補機装置(例えばコンプレッサ24、水素ポンプ39、冷却ポンプのモータ等)、車両の走行に関与する各種装置(変速機、車輪制御装置、操舵装置、懸架装置等)で使用されるアクチュエータ、乗員空間の空調装置(エアコン)、照明、オーディオ等を含む電力消費装置を総称したものである。   The control device 4 detects an operation amount of an acceleration operation member (accelerator or the like) provided in the vehicle, receives control information such as an acceleration request value (for example, a required power generation amount from a load device such as the traction motor 12), Control the operation of various devices in the system. In addition to the traction motor 12, the load device is an auxiliary device (for example, a compressor 24, a hydrogen pump 39, a cooling pump motor, or the like) necessary for operating the fuel cell 10, and various types of vehicles involved in traveling of the vehicle. It is a collective term for power consumption devices including actuators used in devices (transmissions, wheel control devices, steering devices, suspension devices, etc.), occupant space air conditioners (air conditioners), lighting, audio, and the like.
制御装置4は、図示していないコンピュータシステムによって構成されている。かかるコンピュータシステムは、CPU、ROM、RAM、HDD、入出力インタフェース及びディスプレイ等を備えるものであり、ROMに記録された各種制御プログラムをCPUが読み込んで実行することにより、各種制御動作が実現されるようになっている。   The control device 4 is configured by a computer system (not shown). Such a computer system includes a CPU, ROM, RAM, HDD, input / output interface, display, and the like, and various control operations are realized by the CPU reading and executing various control programs recorded in the ROM. It is like that.
具体的には、制御装置4は、図2に示すように、燃料電池10の運転状態(電流センサ13で検出した燃料電池10の発電時の電流値)に基づいて、燃料電池10で消費される水素ガスの量(以下「水素消費量」という)を算出する(燃料消費量算出機能:B1)。本実施形態においては、燃料電池10の電流値と水素消費量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置4の演算周期毎に水素消費量を算出して更新することとしている。   Specifically, as shown in FIG. 2, the control device 4 is consumed by the fuel cell 10 based on the operating state of the fuel cell 10 (current value during power generation of the fuel cell 10 detected by the current sensor 13). The amount of hydrogen gas (hereinafter referred to as “hydrogen consumption”) is calculated (fuel consumption calculation function: B1). In the present embodiment, the hydrogen consumption is calculated and updated for each calculation cycle of the control device 4 using a specific calculation formula representing the relationship between the current value of the fuel cell 10 and the hydrogen consumption.
また、制御装置4は、燃料電池10の運転状態(電流センサ13で検出した燃料電池10の発電時の電流値)に基づいて、インジェクタ35下流位置における水素ガスの目標圧力値(燃料電池10への目標ガス供給圧)を算出する(目標圧力値算出機能:B2)。本実施形態においては、燃料電池10の電流値と目標圧力値との関係を表す特定のマップを用いて、制御装置4の演算周期毎に、二次側圧力センサ43が配置された位置における目標圧力値を算出して更新することとしている。   Further, the control device 4 determines the target pressure value of hydrogen gas (to the fuel cell 10) at the downstream position of the injector 35 based on the operating state of the fuel cell 10 (current value at the time of power generation of the fuel cell 10 detected by the current sensor 13). Target gas supply pressure) (target pressure value calculation function: B2). In the present embodiment, the target at the position where the secondary pressure sensor 43 is arranged for each calculation cycle of the control device 4 using a specific map representing the relationship between the current value of the fuel cell 10 and the target pressure value. The pressure value is calculated and updated.
また、制御装置4は、算出した目標圧力値と、二次側圧力センサ43で検出したインジェクタ35下流位置の圧力値(検出圧力値)と、の偏差に基づいてフィードバック補正流量を算出する(フィードバック補正流量算出機能:B3)。フィードバック補正流量は、目標圧力値と検出圧力値との偏差を低減させるために水素消費量に加算される水素ガス流量である。本実施形態においては、PI型フィードバック制御則を用いて、制御装置4の演算周期毎にフィードバック補正流量を算出して更新することとしている。   Further, the control device 4 calculates a feedback correction flow rate based on the deviation between the calculated target pressure value and the pressure value (detected pressure value) at the downstream position of the injector 35 detected by the secondary pressure sensor 43 (feedback). Correction flow rate calculation function: B3). The feedback correction flow rate is a hydrogen gas flow rate that is added to the hydrogen consumption in order to reduce the deviation between the target pressure value and the detected pressure value. In the present embodiment, the feedback correction flow rate is calculated and updated every calculation cycle of the control device 4 using the PI type feedback control law.
また、制御装置4は、インジェクタ35の上流のガス状態(一次側圧力センサ41で検出した水素ガスの圧力及び温度センサ42で検出した水素ガスの温度)に基づいてインジェクタ35の上流の静的流量を算出する(静的流量算出機能:B4)。本実施形態においては、インジェクタ35の上流側の水素ガスの圧力及び温度と静的流量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置4の演算周期毎に静的流量を算出して更新することとしている。   Further, the control device 4 determines the static flow rate upstream of the injector 35 based on the gas state upstream of the injector 35 (hydrogen gas pressure detected by the primary pressure sensor 41 and hydrogen gas temperature detected by the temperature sensor 42). (Static flow rate calculation function: B4). In the present embodiment, the static flow rate is calculated for each calculation cycle of the control device 4 using a specific calculation formula representing the relationship between the pressure and temperature of the hydrogen gas upstream of the injector 35 and the static flow rate. We are going to update.
また、制御装置4は、インジェクタ35の上流のガス状態(水素ガスの圧力及び温度)及び印加電圧に基づいてインジェクタ35の無効噴射時間を算出する(無効噴射時間算出機能:B5)。本実施形態においては、インジェクタ35の上流側の水素ガスの圧力及び温度と印加電圧と無効噴射時間との関係を表す特定のマップを用いて、制御装置4の演算周期毎に無効噴射時間を算出して更新することとしている。   Further, the control device 4 calculates the invalid injection time of the injector 35 based on the gas state upstream of the injector 35 (pressure and temperature of hydrogen gas) and the applied voltage (invalid injection time calculation function: B5). In the present embodiment, the invalid injection time is calculated for each calculation cycle of the control device 4 using a specific map representing the relationship between the pressure and temperature of the hydrogen gas upstream of the injector 35, the applied voltage, and the invalid injection time. I am going to update it.
また、制御装置4は、水素消費量とフィードバック補正流量とを加算することにより、インジェクタ35の噴射流量を算出する(噴射流量算出機能:B6)。そして、制御装置4は、インジェクタ35の噴射流量を静的流量で除した値にインジェクタ35の駆動周期を乗じることにより、インジェクタ35の基本噴射時間を算出するとともに、この基本噴射時間と無効噴射時間とを加算してインジェクタ35の総噴射時間を算出する(総噴射時間算出機能:B7)。ここで、駆動周期とは、インジェクタ35の噴射孔の開閉状態を表す段状(オン・オフ)波形の周期を意味する。本実施形態においては、制御装置4により駆動周期を一定の値に設定している。   Further, the control device 4 calculates the injection flow rate of the injector 35 by adding the hydrogen consumption amount and the feedback correction flow rate (injection flow rate calculation function: B6). Then, the control device 4 calculates the basic injection time of the injector 35 by multiplying the value obtained by dividing the injection flow rate of the injector 35 by the static flow rate by the drive cycle of the injector 35, and the basic injection time and the invalid injection time. Are added to calculate the total injection time of the injector 35 (total injection time calculation function: B7). Here, the drive cycle means a stepped (on / off) waveform cycle representing the open / close state of the injection hole of the injector 35. In the present embodiment, the drive period is set to a constant value by the control device 4.
そして、制御装置4は、以上の手順を経て算出したインジェクタ35の総噴射時間を実現させるための制御信号を送出することにより、インジェクタ35のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池10に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する。   Then, the control device 4 controls the gas injection time and the gas injection timing of the injector 35 by sending a control signal for realizing the total injection time of the injector 35 calculated through the above-described procedure, so that the fuel cell The flow rate and pressure of the hydrogen gas supplied to 10 are adjusted.
また、制御装置4は、水素供給流路31のインジェクタ35上流側における水素ガスの圧力値が所定の閾値より低い上流圧低下状態において、インジェクタ35に制御信号(例えば無効電流)を送出することにより、インジェクタ35の開閉制御を行う。すなわち、制御装置4は、駆動制御手段として機能する。本実施形態においては、前記した「所定の閾値」として、燃料電池10の通常運転時における圧力値(例えば、燃料電池10が一定時間継続的に発電を行っている時のインジェクタ35上流側における水素ガスの圧力平均値)を採用している。   Further, the control device 4 sends a control signal (for example, a reactive current) to the injector 35 in a state where the pressure value of the hydrogen gas on the upstream side of the injector 35 in the hydrogen supply flow path 31 is lower than the predetermined threshold value. Then, opening / closing control of the injector 35 is performed. That is, the control device 4 functions as drive control means. In the present embodiment, as the “predetermined threshold value”, the pressure value during normal operation of the fuel cell 10 (for example, the hydrogen on the upstream side of the injector 35 when the fuel cell 10 continuously generates power for a certain period of time). Gas pressure average value) is adopted.
「上流圧低下状態」としては、遮断弁33が閉鎖されて水素タンク30からの水素ガスの供給が停止された状態、レギュレータ34の作動によりインジェクタ35上流側における水素ガスの圧力値が所定の閾値より低下した状態、燃料電池システム1の起動前(すなわち水素タンク30の主止弁の開放前)の状態、燃料電池10が間欠運転モードにある状態、等が挙げられる。なお、間欠運転モードとは、例えばアイドリング時、低速走行時、回生制動時等のような低負荷運転時に燃料電池10の発電を一時的に休止し、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置からトラクションモータ12等の負荷装置への電力供給を行い、燃料電池10には開放端電圧を維持し得る程度の水素ガス及び空気の供給を間欠的に行う運転モードを意味する。   In the “upstream pressure drop state”, the shutoff valve 33 is closed and the supply of hydrogen gas from the hydrogen tank 30 is stopped, and the pressure value of the hydrogen gas upstream of the injector 35 by the operation of the regulator 34 is a predetermined threshold value. A state in which the fuel cell system 1 is further lowered, a state before the start of the fuel cell system 1 (that is, before the main stop valve of the hydrogen tank 30 is opened), a state in which the fuel cell 10 is in the intermittent operation mode, and the like. In the intermittent operation mode, for example, the power generation of the fuel cell 10 is temporarily stopped during low load operation such as idling, low-speed traveling, regenerative braking, and the like, and the traction motor 12 is connected from a power storage device such as a battery or a capacitor. This means an operation mode in which electric power is supplied to a load device such as hydrogen gas and air are supplied intermittently to the fuel cell 10 so as to maintain an open-ended voltage.
続いて、図3のフローチャート及び図4のタイムチャートを用いて、本実施形態に係る燃料電池システム1の制御方法について説明する。   Next, a control method of the fuel cell system 1 according to the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. 3 and the time chart of FIG.
燃料電池システム1の通常運転時においては、水素タンク30から水素ガスが水素供給流路31を介して燃料電池10の燃料極に供給されるとともに、加湿調整された空気が空気供給流路21を介して燃料電池10の酸化極に供給されることにより、発電が行われる。この際、燃料電池10から引き出すべき電力(要求電力)が制御装置4で演算され、その発電量に応じた量の水素ガス及び空気が燃料電池10内に供給されるようになっている。本実施形態においては、このような通常運転から氷点下等の低温環境下で燃料電池システム1の運転を停止させた場合におけるインジェクタ35の凍結に起因するシステムの起動遅れを抑制する。   During normal operation of the fuel cell system 1, hydrogen gas is supplied from the hydrogen tank 30 to the fuel electrode of the fuel cell 10 through the hydrogen supply channel 31, and the air that has been subjected to humidification adjustment passes through the air supply channel 21. Then, power is generated by being supplied to the oxidation electrode of the fuel cell 10. At this time, the power (required power) to be drawn from the fuel cell 10 is calculated by the control device 4, and hydrogen gas and air in an amount corresponding to the amount of power generation are supplied into the fuel cell 10. In the present embodiment, a delay in starting the system due to freezing of the injector 35 when the operation of the fuel cell system 1 is stopped in a low temperature environment such as below freezing from the normal operation is suppressed.
まず、燃料電池システム1の制御装置4は、低温環境下での運転停止状態において、運転開始信号の有無を判定する(運転開始判定工程:S1)。そして、制御装置4は、図4(A)に示すような運転開始信号(イグニッションスイッチのON信号)を検出した場合に、一次側圧力センサ41を用いて、水素供給流路31のインジェクタ35上流側における水素ガスの圧力(一次圧)を検出し(一次圧検出工程:S2)、一次圧Pが所定の閾値P0未満になったか否かを判定する(一次圧判定工程:S3)。 First, the control device 4 of the fuel cell system 1 determines whether or not there is an operation start signal in an operation stop state in a low temperature environment (operation start determination step: S1). When the control device 4 detects an operation start signal (ignition switch ON signal) as shown in FIG. 4A, the control device 4 uses the primary pressure sensor 41 to upstream the injector 35 of the hydrogen supply flow path 31. detects the pressure (primary pressure) of hydrogen gas at the side (primary pressure detecting step: S2), the primary pressure P determines whether it is below a predetermined threshold P 0 (primary pressure determination step: S3).
次いで、制御装置4は、一次圧判定工程S3において一次圧Pが所定の閾値P0未満になったものと判定した場合に、図4(B)に示すようにインジェクタ35に制御信号(駆動指令)を送出してインジェクタ35の開閉制御を行う(インジェクタ制御工程:S4)。そして、制御装置4は、図4(C)に示すように、インジェクタ35に制御信号が送出された時点から所定時間経過後に、水素タンク30の主止弁に制御信号(駆動指令)を送出し水素タンク30を開放して、燃料電池システム1を起動する(システム起動工程:S5)。以上の工程群を経ることにより、低温環境下でインジェクタ35が凍結した場合においても、速やかにシステムを起動させることができる。 Next, when it is determined in the primary pressure determination step S3 that the primary pressure P has become less than the predetermined threshold value P 0 , the control device 4 sends a control signal (drive command) to the injector 35 as shown in FIG. ) To perform opening / closing control of the injector 35 (injector control step: S4). Then, as shown in FIG. 4C, the control device 4 sends a control signal (drive command) to the main stop valve of the hydrogen tank 30 after a predetermined time has elapsed since the time when the control signal was sent to the injector 35. The hydrogen tank 30 is opened and the fuel cell system 1 is activated (system activation process: S5). By passing through the above process group, even when the injector 35 is frozen in a low temperature environment, the system can be started quickly.
なお、一次圧判定工程S3で採用する一次圧の閾値P0(インジェクタ35の制御開始条件)や、インジェクタ35に制御信号を送出してから水素タンク30の主止弁に制御信号を送出するまでの時間は、水素タンク30内の圧力や燃料電池10の仕様・規模等に応じて適宜設定することができる。例えば、図4(C)に示すように、インジェクタ35に制御信号を送出してから水素タンク30の主止弁に制御信号を送出するまでの時間を、無効噴射時間と一致させるか無効噴射時間よりも長くすることができる。このようにすることにより、インジェクタ35の開放動作を水素タンク30の主止弁の開放動作よりも確実に先行させることができる。 It should be noted that the primary pressure threshold P 0 (control start condition for the injector 35) employed in the primary pressure determination step S3 and the period from when the control signal is sent to the injector 35 until the control signal is sent to the main stop valve of the hydrogen tank 30. This time can be appropriately set according to the pressure in the hydrogen tank 30, the specification and scale of the fuel cell 10, and the like. For example, as shown in FIG. 4C, the time from when the control signal is sent to the injector 35 to when the control signal is sent to the main stop valve of the hydrogen tank 30 is matched with the invalid injection time or the invalid injection time. Can be longer. In this way, the opening operation of the injector 35 can be surely preceded by the opening operation of the main stop valve of the hydrogen tank 30.
以上説明した実施形態に係る燃料電池システム1においては、インジェクタ35が比較的開き易い上流圧低下状態(システムの起動前の状態)において、インジェクタ35に制御信号(例えば無効電流)を送出してインジェクタ35の開閉制御を行うことができる。従って、低温環境下における凍結等に起因してインジェクタ35に弁固着が生じているような場合においても、制御信号としての電流によりインジェクタ35の弁を余熱して解凍を促進することができ、弁固着からの回復を早期に完了することができる。この結果、システムの起動時間を短縮することが可能となる。   In the fuel cell system 1 according to the embodiment described above, in a state where the injector 35 is relatively easy to open and the upstream pressure is reduced (state before starting the system), a control signal (for example, a reactive current) is sent to the injector 35. 35 open / close control can be performed. Accordingly, even in the case where the valve sticking occurs in the injector 35 due to freezing in a low temperature environment or the like, the valve of the injector 35 can be preheated by the current as the control signal and the thawing can be promoted. Recovery from sticking can be completed early. As a result, the system startup time can be shortened.
なお、以上の実施形態においては、燃料電池システム1の水素ガス配管系3に循環流路32を設けた例を示したが、例えば、図5に示すように、燃料電池10に排出流路38を直接接続して循環流路32を廃止することもできる。かかる構成(デッドエンド方式)を採用した場合においても、制御装置4で前記実施形態と同様にインジェクタ35が比較的開き易い上流圧低下状態(例えばシステムの起動前の状態)においてインジェクタ35に制御信号を送出してインジェクタ35の開閉制御を行うことにより、同様の作用効果を得ることができる。   In the above embodiment, the example in which the circulation flow path 32 is provided in the hydrogen gas piping system 3 of the fuel cell system 1 has been shown. For example, as shown in FIG. Can be directly connected to eliminate the circulation flow path 32. Even when such a configuration (dead-end method) is adopted, the control signal is sent to the injector 35 in the upstream pressure drop state (for example, the state before starting the system) in which the injector 35 is relatively easy to open in the control device 4 as in the above embodiment. To control the opening and closing of the injector 35, the same effect can be obtained.
また、以上の実施形態においては、燃料電池システム1の起動前(水素タンク30の主止弁の開放前)の状態においてインジェクタ35の開閉制御を行った例を示したが、インジェクタ35の開閉制御を行う時期(状態)はこれに限られるものではない。例えば、遮断弁33が閉鎖されて水素タンク30からの水素ガスの供給が停止された状態、レギュレータ34の作動によりインジェクタ35上流側における水素ガスの圧力値が所定の閾値より低下した状態、燃料電池10が間欠運転モードにある状態、等の上流圧低下状態において、インジェクタ35に制御信号を送出してインジェクタ35の開閉制御を行うことができる。   Moreover, in the above embodiment, although the example which performed the opening / closing control of the injector 35 in the state before starting of the fuel cell system 1 (before opening of the main stop valve of the hydrogen tank 30) was shown, the opening / closing control of the injector 35 was shown. The time (state) for performing the operation is not limited to this. For example, the state in which the shutoff valve 33 is closed and the supply of hydrogen gas from the hydrogen tank 30 is stopped, the pressure value of the hydrogen gas on the upstream side of the injector 35 is lowered below a predetermined threshold by the operation of the regulator 34, the fuel cell In a state where the upstream pressure is reduced, such as when 10 is in the intermittent operation mode, it is possible to control opening and closing of the injector 35 by sending a control signal to the injector 35.
また、以上の実施形態においては、本発明における開閉弁としてインジェクタ35を採用した例を示したが、開閉弁は供給流路(水素供給流路31)の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するものであればよく、インジェクタ35に限られるものではない。   Moreover, in the above embodiment, although the example which employ | adopted the injector 35 as an on-off valve in this invention was shown, an on-off valve adjusts the gas state of the upstream of a supply flow path (hydrogen supply flow path 31), and is downstream. As long as it supplies to the side, it is not limited to the injector 35.
また、以上の各実施形態においては、本発明に係る燃料電池システムを燃料電池車両に搭載した例を示したが、燃料電池車両以外の各種移動体(ロボット、船舶、航空機等)に本発明に係る燃料電池システムを搭載することもできる。また、本発明に係る燃料電池システムを、建物(住宅、ビル等)用の発電設備として用いられる定置用発電システムに適用してもよい。   Further, in each of the above embodiments, the example in which the fuel cell system according to the present invention is mounted on the fuel cell vehicle has been shown. However, the present invention is applied to various moving bodies (robots, ships, aircrafts, etc.) other than the fuel cell vehicle. Such a fuel cell system can also be mounted. Further, the fuel cell system according to the present invention may be applied to a stationary power generation system used as a power generation facility for a building (house, building, etc.).
本発明の実施形態に係る燃料電池システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a fuel cell system according to an embodiment of the present invention. 図1に示した燃料電池システムの制御装置の制御態様を説明するための制御ブロック図である。It is a control block diagram for demonstrating the control aspect of the control apparatus of the fuel cell system shown in FIG. 図1に示した燃料電池システムの制御方法を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining a control method of the fuel cell system shown in FIG. 1. 図1に示した燃料電池システムの制御方法を説明するためのタイムチャートであり、(A)は運転開始信号の時間履歴を示すもの、(B)はインジェクタの制御信号(駆動指令)の時間履歴を示すもの、(C)は水素タンクの主止弁の制御信号(駆動指令)の時間履歴を示すもの、である。2 is a time chart for explaining a control method of the fuel cell system shown in FIG. 1, wherein (A) shows a time history of an operation start signal, and (B) shows a time history of an injector control signal (drive command). (C) shows the time history of the control signal (drive command) of the main stop valve of the hydrogen tank. 図1に示した燃料電池システムの変形例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the modification of the fuel cell system shown in FIG.
符号の説明Explanation of symbols
1…燃料電池システム、4…制御装置(駆動制御手段)、10…燃料電池、30…水素タンク(燃料供給源)、31…水素供給流路(燃料供給流路)、35…インジェクタ(開閉弁)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel cell system, 4 ... Control apparatus (drive control means), 10 ... Fuel cell, 30 ... Hydrogen tank (fuel supply source), 31 ... Hydrogen supply flow path (fuel supply flow path), 35 ... Injector (open / close valve) ).

Claims (8)

  1. 燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを前記燃料電池へと流すための燃料供給流路と、この燃料供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する開閉弁と、を備える燃料電池システムであって、
    前記燃料供給流路の前記開閉弁上流側における燃料ガスの圧力値が前記燃料電池の通常運転時における圧力値より低い上流圧低下状態において、前記開閉弁の開閉制御を行う駆動制御手段を備える、
    燃料電池システム。
    A fuel cell, a fuel supply channel for flowing fuel gas supplied from a fuel supply source to the fuel cell, and an on-off valve that adjusts the gas state upstream of the fuel supply channel and supplies it downstream A fuel cell system comprising:
    Drive control means for performing opening / closing control of the opening / closing valve in a state where the pressure value of the fuel gas on the upstream side of the opening / closing valve of the fuel supply channel is lower than the pressure value during normal operation of the fuel cell;
    Fuel cell system.
  2. 前記上流圧低下状態は、前記燃料供給源からの燃料ガスの供給が停止された状態である、
    請求項1に記載の燃料電池システム。
    The upstream pressure drop state is a state in which the supply of fuel gas from the fuel supply source is stopped.
    The fuel cell system according to claim 1.
  3. 前記上流圧低下状態は、前記燃料電池システムの起動前の状態である、
    請求項1に記載の燃料電池システム。
    The upstream pressure drop state is a state before the fuel cell system is started.
    The fuel cell system according to claim 1.
  4. 前記上流圧低下状態は、前記燃料電池が間欠運転モードにある状態である、
    請求項1に記載の燃料電池システム。
    The upstream pressure drop state is a state where the fuel cell is in an intermittent operation mode.
    The fuel cell system according to claim 1.
  5. 前記開閉弁の開閉制御は、前記開閉弁に無効電流を流す制御である、
    請求項1から4の何れか一項に記載の燃料電池システム。
    The on / off control of the on / off valve is control for causing an invalid current to flow through the on / off valve.
    The fuel cell system according to any one of claims 1 to 4.
  6. 前記開閉弁は、インジェクタである、
    請求項1から5の何れか一項に記載の燃料電池システム。
    The on-off valve is an injector;
    The fuel cell system according to any one of claims 1 to 5.
  7. 燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを前記燃料電池へと流すための燃料供給流路と、この燃料供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する開閉弁と、を備える燃料電池システムの制御方法であって、
    前記燃料供給流路の前記開閉弁上流側における燃料ガスの圧力値が前記燃料電池の通常運転時における圧力値より低い場合に、前記開閉弁の開閉制御を行う工程を含む、
    燃料電池システムの制御方法。
    A fuel cell, a fuel supply channel for flowing fuel gas supplied from a fuel supply source to the fuel cell, and an on-off valve that adjusts the gas state upstream of the fuel supply channel and supplies the gas downstream A control method of a fuel cell system comprising:
    Including a step of performing opening / closing control of the opening / closing valve when the pressure value of the fuel gas on the upstream side of the opening / closing valve of the fuel supply channel is lower than the pressure value during normal operation of the fuel cell,
    Control method of fuel cell system.
  8. 前記開閉弁として、インジェクタを採用する、
    請求項7に記載の燃料電池システムの制御方法。
    Adopting an injector as the on-off valve,
    The method for controlling a fuel cell system according to claim 7.
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