JP5152616B2 - Fuel cell system and method for stopping operation - Google Patents

Fuel cell system and method for stopping operation Download PDF

Info

Publication number
JP5152616B2
JP5152616B2 JP2006243179A JP2006243179A JP5152616B2 JP 5152616 B2 JP5152616 B2 JP 5152616B2 JP 2006243179 A JP2006243179 A JP 2006243179A JP 2006243179 A JP2006243179 A JP 2006243179A JP 5152616 B2 JP5152616 B2 JP 5152616B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
injector
fuel cell
gas
valve body
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006243179A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007207745A (en
Inventor
剛司 片野
典生 山岸
明寿 堀田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2006243179A priority Critical patent/JP5152616B2/en
Priority to PCT/JP2006/326166 priority patent/WO2007077904A1/en
Priority to US12/084,574 priority patent/US8178247B2/en
Priority to KR1020087016315A priority patent/KR100996695B1/en
Priority to DE112006003142.2T priority patent/DE112006003142B4/en
Priority to CN2006800506411A priority patent/CN101356680B/en
Publication of JP2007207745A publication Critical patent/JP2007207745A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5152616B2 publication Critical patent/JP5152616B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0644One-way valve
    • F16K31/0655Lift valves
    • F16K31/0658Armature and valve member being one single element
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0644One-way valve
    • F16K31/0655Lift valves
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04089Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04223Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells
    • H01M8/04253Means for solving freezing problems
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30Hydrogen technology
    • Y02E60/50Fuel cells

Description

本発明は、燃料電池のガス供給系にインジェクタが設けられた燃料電池システムとその運転停止方法に関する。   The present invention relates to a fuel cell system in which an injector is provided in a gas supply system of a fuel cell, and an operation stop method thereof.

現在、反応ガス(燃料ガス及び酸化ガス)の供給を受けて発電を行う燃料電池を備えた燃料電池システムが提案され、実用化されている。かかる燃料電池システムには、水素タンク等の燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための燃料供給流路が設けられている。   Currently, a fuel cell system including a fuel cell that receives a supply of reaction gas (fuel gas and oxidizing gas) and generates electric power has been proposed and put into practical use. Such a fuel cell system is provided with a fuel supply channel for flowing fuel gas supplied from a fuel supply source such as a hydrogen tank to the fuel cell.

ところで、燃料供給源からの燃料ガスの供給圧力がきわめて高い場合には、この供給圧力を一定の値まで低減させる調圧弁(レギュレータ)が燃料供給流路に設けられるのが一般的である。近年においては、燃料ガスの供給圧力を例えば2段階に変化させる機械式の可変調圧弁(可変レギュレータ)を燃料供給流路に設けることにより、システムの運転状態に応じて燃料ガスの供給圧力を変化させる技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−139984号公報
By the way, when the supply pressure of the fuel gas from the fuel supply source is extremely high, a pressure regulating valve (regulator) for reducing the supply pressure to a constant value is generally provided in the fuel supply passage. In recent years, the supply pressure of the fuel gas can be changed according to the operating state of the system by providing a fuel-modulating pressure valve (variable regulator) that changes the supply pressure of the fuel gas, for example, in two stages. The technique to make is proposed (for example, refer patent document 1).
JP 2004-139984 A

しかし、前記特許文献1に記載されているような従来の機械式の可変調圧弁は、その構造上、燃料ガスの供給圧力を迅速に変化させることが困難である(すなわち応答性が低い)上に、目標圧力を多段階にわたって変化させるような高精度な調圧が不可能であった。   However, the conventional mechanical adjustable pressure valve as described in Patent Document 1 is difficult to change the supply pressure of the fuel gas quickly (that is, the response is low) due to its structure. In addition, it is impossible to perform high-precision pressure adjustment that changes the target pressure in multiple stages.

また、従来の機械式の可変調圧弁は、比較的複雑な構成を有しているため、大型で重量が大きく製作費用が嵩んでしまう。さらに、従来の機械式の可変調圧弁は、単に燃料ガスの供給圧力を変化させるものであるため、燃料ガスの供給を遮断する遮断弁を別途設ける必要がある。このため、システムの大型化(設置スペースの増大)や設備費用の増大を招来せしめるという問題がある。   In addition, since the conventional mechanically adjustable pressure valve has a relatively complicated configuration, it is large, heavy and expensive to manufacture. Furthermore, since the conventional mechanically adjustable pressure valve simply changes the supply pressure of the fuel gas, it is necessary to separately provide a cutoff valve for cutting off the supply of the fuel gas. For this reason, there exists a problem of causing the enlargement of a system (increase of installation space) and the increase in equipment cost.

そこで、燃料電池の運転状態に応じて燃料ガスの供給圧力を適切に変化させることが可能な応答性が高い燃料電池システムが望まれているが、燃料電池システムの燃料供給系には、燃料電池の発電に伴い酸化ガス供給系側で生成された水が燃料電池内を通過して混入するため、調圧弁に残留する水分が凍結してしまうと、低温起動時における調圧弁の安定動作が阻害される。   Therefore, there is a demand for a fuel cell system with high responsiveness that can appropriately change the supply pressure of the fuel gas in accordance with the operating state of the fuel cell. As the water generated on the oxidant gas supply system passes through the fuel cell and mixes with the power generation, if the water remaining in the pressure regulating valve freezes, the stable operation of the pressure regulating valve at low temperature startup is hindered. Is done.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、低温起動時においても安定に作動し、燃料電池の運転状態に応じて燃料ガスの供給圧力を適切に変化させることが可能な応答性が高い燃料電池システムとその運転停止方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and has a responsiveness that operates stably even at low temperature startup and can appropriately change the supply pressure of the fuel gas in accordance with the operating state of the fuel cell. It is an object of the present invention to provide a high fuel cell system and a method for stopping the fuel cell system.

前記目的を達成するため、本発明の燃料電池システムは、燃料電池と、この燃料電池に反応ガスを供給するためのガス供給系と、このガス供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、を備えた燃料電池システムにおいて、前記インジェクタは、その上流側と下流側とを連通する内部流路と、該内部流路内を移動可能に配置されその流路の開閉状態を変更する弁体と、を備えてなり、システム停止時又はシステム停止後に、少なくとも前記インジェクタの弁体の周囲の水分を低減させる水分低減手段を備えるものである。   In order to achieve the above object, a fuel cell system according to the present invention includes a fuel cell, a gas supply system for supplying a reaction gas to the fuel cell, and a gas state on the upstream side of the gas supply system by adjusting a downstream gas state. In the fuel cell system, the injector is provided with an internal channel that communicates the upstream side and the downstream side, and is movably disposed in the internal channel and opens and closes the channel. A valve body that changes the state, and includes a moisture reducing means that reduces at least moisture around the valve body of the injector when the system is stopped or after the system is stopped.

かかる構成によれば、燃料電池の運転状態(燃料電池の発電量(電力、電流、電圧)、燃料電池の温度、燃料電池システムの異常状態、燃料電池本体の異常状態等)に応じてインジェクタの作動状態(インジェクタの弁体の開度(ガスの通過面積)、インジェクタの弁体の開放時間(ガスの噴射時間)等)を設定することができる。従って、燃料電池の運転状態に応じて燃料ガスの供給圧力を適切に変化させることができ、応答性を向上させることが可能となる。なお、「ガス状態」とは、ガスの状態(流量、圧力、温度、モル濃度等)を意味し、特にガス流量及びガス圧力の少なくとも一方を含む。   According to such a configuration, the injector can be operated in accordance with the operating state of the fuel cell (power generation amount (power, current, voltage) of the fuel cell, temperature of the fuel cell, abnormal state of the fuel cell system, abnormal state of the fuel cell body, etc.). The operating state (opening of the injector valve element (gas passage area), opening time of the injector valve element (gas injection time), etc.) can be set. Therefore, the supply pressure of the fuel gas can be appropriately changed according to the operating state of the fuel cell, and the responsiveness can be improved. The “gas state” means a gas state (flow rate, pressure, temperature, molar concentration, etc.), and particularly includes at least one of a gas flow rate and a gas pressure.

また、水分低減手段は、システム停止時にインジェクタ内の可動部である弁体の周囲の水分を低減させるので、燃料電池システムが低温環境下に曝されても、インジェクタ内で水分が凍結することによる弁体の固着が抑制される。   In addition, since the moisture reducing means reduces the moisture around the valve body, which is a movable part in the injector, when the system is stopped, even if the fuel cell system is exposed to a low temperature environment, the moisture is frozen in the injector. The sticking of the valve body is suppressed.

前記インジェクタは、通電により前記弁体を駆動する弁体駆動部(例えば、ソレノイド)を備え、前記水分低減手段は、前記弁体駆動部への通電制御により前記弁体の周囲の水分を低減させるものでもよい。   The injector includes a valve body drive unit (for example, a solenoid) that drives the valve body by energization, and the moisture reducing unit reduces moisture around the valve body by energization control to the valve body drive unit. It may be a thing.

かかる構成によれば、通電による弁体駆動部の発熱によって反応ガスが昇温させられるので、弁体周囲の少なくとも一部が前記昇温により気化した水分は、インジェクタ外に容易に排出される。また、昇温ガスとして反応ガスを用いるため、昇温ガスを供給するために新たな配管系等の追加を行う必要がない。   According to such a configuration, since the temperature of the reaction gas is raised by the heat generated by the valve body drive unit due to energization, the water vaporized at least partially around the valve body due to the temperature rise is easily discharged out of the injector. Further, since the reaction gas is used as the temperature rising gas, it is not necessary to add a new piping system or the like to supply the temperature rising gas.

前記水分低減手段は、前記インジェクタの弁体駆動部に閉弁状態が保持される電流を通電し、前記反応ガスを昇温させた後、前記インジェクタを開弁するものでもよい。   The moisture reducing means may be a unit that opens the injector after energizing a current that keeps the valve closed in the valve body drive unit of the injector to raise the temperature of the reaction gas.

かかる構成によれば、インジェクタを閉弁状態としたままで弁体駆動部による反応ガスの昇温を行うことで、より少ないガス量による水分低減処理が可能となる。   According to such a configuration, it is possible to perform a moisture reduction process with a smaller amount of gas by raising the temperature of the reaction gas by the valve body driving unit while the injector is in a closed state.

本発明の燃料電池システムにおいて、前記インジェクタは、前記燃料電池の燃料極側に連通する燃料ガス供給系に配設されたものであり、前記水分低減手段は、前記インジェクタを開弁する前に、前記燃料電池の燃料極側の圧力をシステム停止後の目標圧力よりも低下させるものでもよい。   In the fuel cell system of the present invention, the injector is disposed in a fuel gas supply system that communicates with the fuel electrode side of the fuel cell, and the moisture reducing means is configured to open the injector before opening the injector. The pressure on the fuel electrode side of the fuel cell may be lower than the target pressure after the system is stopped.

かかる構成によれば、燃料極側の圧力を例えば燃料供給を遮断した状態で燃料電池を発電させる等して所定の目標圧力よりも低下させることにより、燃料ガス供給系に配設されたインジェクタ内の水分の気化を促進させることができる。   According to such a configuration, the pressure on the fuel electrode side is reduced below a predetermined target pressure by, for example, generating power in the fuel cell in a state where the fuel supply is shut off, so that the inside of the injector disposed in the fuel gas supply system is reduced. It is possible to promote vaporization of moisture.

前記インジェクタの上流側に反応ガス供給源からのガス供給を遮断する遮断弁を備え、前記水分低減手段は、前記遮断弁を閉弁した後、前記インジェクタの開弁に必要な電流(いわゆる突入電流)を弁体駆動部に継続的に通電し、前記遮断弁を開弁して前記反応ガス供給源からの反応ガスを前記インジェクタに供給した後、前記インジェクタを閉弁し、前記遮断弁を閉弁するものでもよい。   The shut-off valve for shutting off the gas supply from the reaction gas supply source is provided upstream of the injector, and the moisture reducing means closes the shut-off valve and then the current required for opening the injector (so-called inrush current) ) Is continuously energized to the valve body drive unit, the shutoff valve is opened to supply the reaction gas from the reaction gas supply source to the injector, the injector is then closed, and the shutoff valve is closed. You may speak.

かかる構成によれば、遮断弁が閉じていることからインジェクタが開弁しても、インジェクタには反応ガスは供給されない。しかも、ソレノイドには、インジェクタの開弁に必要な電流、つまり、いわゆる開弁保持電流よりも大なる電流が継続的に通電される。したがって、インジェクタ内のガスを短時間で昇温させ得て、インジェクタ内の水分を効率的に気化することが可能となる。   According to this configuration, since the shutoff valve is closed, even if the injector is opened, no reaction gas is supplied to the injector. Moreover, the solenoid is continuously energized with a current necessary for opening the injector, that is, a current larger than a so-called valve-opening holding current. Therefore, the gas in the injector can be raised in a short time, and the water in the injector can be efficiently vaporized.

この状態から遮断弁を開くと、インジェクタ内の昇温ガスは、遮断弁の上流(反応ガス供給源)から供給される反応ガスによって、少なくとも一部が気化した水分とともに当該インジェクタ外に押し出される。しかる後、インジェクタを閉弁し、遮断弁を閉弁することで、水分低減処理は完了する。   When the shut-off valve is opened from this state, the temperature rising gas in the injector is pushed out of the injector together with the moisture vaporized at least partly by the reaction gas supplied from the upstream (reaction gas supply source) of the shut-off valve. Thereafter, the moisture reduction process is completed by closing the injector and closing the shutoff valve.

本発明の燃料電池システムは、前記燃料電池から排出された反応ガスのオフガスを当該燃料電池に戻すための循環流路と、前記循環流路に配設されたポンプと、を備え、前記水分低減手段は、前記ポンプの回転数が所定回転数以下の場合に、前記弁体の周囲の水分を低減させる処理を行うものでもよい。   The fuel cell system of the present invention comprises a circulation channel for returning the off-gas of the reaction gas discharged from the fuel cell to the fuel cell, and a pump disposed in the circulation channel, and the moisture reduction The means may perform a process of reducing moisture around the valve body when the rotational speed of the pump is equal to or lower than a predetermined rotational speed.

かかる構成によれば、ポンプの回転数が十分に低く、インジェクタよりもガス流れ下流側の循環流路から水跳ねがない状態で、水分低減処理を行うことが可能となる。   According to such a configuration, it is possible to perform the moisture reduction process in a state where the rotational speed of the pump is sufficiently low and there is no water splash from the circulation flow path on the downstream side of the gas flow from the injector.

前記水分低減手段は、前記燃料電池による発電(例えば、システム停止命令を受けた後に実施する、反応ガス消費のための発電及びガス供給系の減圧のための発電を含む。)が全て終了した後に、前記弁体の周囲の水分を低減させる処理を行うものでもよい。   The moisture reducing unit is configured to complete the generation of power by the fuel cell (for example, the generation of power for reaction gas consumption and the generation of pressure for depressurization of a gas supply system performed after receiving a system stop command). A process for reducing moisture around the valve body may be performed.

かかる構成によれば、発電に伴う水の生成、発電に必要なガス供給のない状態で水分低減処理が行われるので、インジェクタ内の弁体に水分が付着することを抑制できる。   According to such a configuration, the moisture reduction process is performed without the generation of water accompanying power generation and the supply of gas necessary for power generation, so that it is possible to suppress moisture from adhering to the valve body in the injector.

前記水分低減手段は、水分低減処理の一形態である結露抑制処理として、例えば、前記インジェクタの弁体駆動部に閉弁状態が保持される電流を所定時間通電し、その後当該通電を停止するものでもよい。   The moisture reducing means, for example, as a dew condensation suppressing process which is one form of the moisture reducing process, energizes a current that maintains a closed state in the valve body drive unit of the injector for a predetermined time, and then stops the energization. But you can.

かかる構成によれば、インジェクタの弁体駆動部に開弁保持電流よりも小さな微弱電流が所定時間流れることによって、弁体駆動部が発熱してインジェクタが昇温するので、インジェクタよりも早くガス供給系配管で結露が発生することになり、インジェクタ内での結露の発生が抑制される。   According to such a configuration, a weak current smaller than the valve opening holding current flows through the valve body drive unit of the injector for a predetermined time, so that the valve body drive unit generates heat and the temperature of the injector rises. Therefore, the gas supply is faster than the injector. Condensation occurs in the system piping, and the occurrence of condensation in the injector is suppressed.

前記所定時間は、外気または燃料電池の温度に応じて設定されてもよい。   The predetermined time may be set according to the outside air or the temperature of the fuel cell.

かかる構成によれば、閉弁保持電流の通電時間の最適化、ひいては、結露抑制処理を含むシステム停止処理に必要な時間の短縮化を図ることが可能となる。   According to such a configuration, it is possible to optimize the energization time of the valve closing holding current, and hence to shorten the time required for the system stop process including the condensation suppression process.

前記水分低減手段は、システム停止後に前記インジェクタの弁体駆動部に間欠的に通電するものでもよい。この間欠通電時における電流のオン・オフは、例えばタイマ等によって制御される。   The moisture reducing unit may intermittently energize the valve body driving unit of the injector after the system is stopped. On / off of the current during the intermittent energization is controlled by, for example, a timer.

前記水分低減手段は、前記インジェクタの弁体の周囲に結露が発生すると予測された場合に、前記インジェクタの弁体駆動部に通電するものでもよい。   The moisture reducing means may be configured to energize the valve body drive unit of the injector when dew condensation is predicted to occur around the valve body of the injector.

かかる構成によれば、結露発生の虞がないときには無用となる結露抑制処理の実行を省略することができる一方で、システム停止時に結露抑制処理を実行したにもかかわらず、その後の環境変化等によって結露発生の虞が生じたともでも、結露発生を抑制することができる。   According to such a configuration, it is possible to omit the execution of the dew condensation suppressing process which is unnecessary when there is no risk of the occurrence of dew condensation. Even if there is a possibility of the occurrence of condensation, the occurrence of condensation can be suppressed.

本発明に係る燃料電池システムの運転停止方法は、燃料電池と、この燃料電池に反応ガスを供給するためのガス供給系と、前記ガス供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、を備えた燃料電池システムの運転停止方法において、システム停止時に、少なくとも前記インジェクタの内部流路に配設された弁体の周囲の水分を低減させる工程を備えるものである。   A fuel cell system shutdown method according to the present invention includes a fuel cell, a gas supply system for supplying a reaction gas to the fuel cell, and a gas state on the upstream side of the gas supply system to adjust the gas state downstream. A method of stopping operation of a fuel cell system including an injector to be supplied includes a step of reducing at least water around a valve element disposed in an internal flow path of the injector when the system is stopped.

かかる構成によれば、システム停止時にインジェクタ内の可動部である弁体の周囲の水分を低減させるので、燃料電池システムが低温環境下に曝されても、インジェクタ内で水分が凍結することによる弁体の固着が抑制される。   According to such a configuration, the moisture around the valve body, which is a movable part in the injector, is reduced when the system is stopped. Therefore, even if the fuel cell system is exposed to a low temperature environment, the valve is caused by the moisture being frozen in the injector. Sticking of the body is suppressed.

本発明によれば、システム停止時にインジェクタの弁体周りに存在する水分を低減させることが可能になるので、インジェクタ内の凍結による動作不良を抑制し得て、低温環境下における起動信頼性を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the moisture present around the injector valve body when the system is stopped. Therefore, it is possible to suppress malfunction due to freezing in the injector and to improve start-up reliability in a low-temperature environment. Can be made.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る燃料電池システム1について説明する。本実施形態においては、本発明を燃料電池車両(移動体)の車載発電システムに適用した例について説明することとする。   Hereinafter, a fuel cell system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to an on-vehicle power generation system of a fuel cell vehicle (moving body) will be described.

まず、図1を用いて、本発明の実施形態に係る燃料電池システム1の構成について説明する。   First, the configuration of the fuel cell system 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態に係る燃料電池システム1は、図1に示すように、反応ガス(酸化ガス及び燃料ガス)の供給を受けて電力を発生する燃料電池10を備えるとともに、燃料電池10に酸化ガスとしての空気を供給する酸化ガス配管系2、燃料電池10に燃料ガスとしての水素ガスを供給する水素ガス配管系3、システム全体を統合制御する制御装置4等を備えている。   As shown in FIG. 1, the fuel cell system 1 according to the present embodiment includes a fuel cell 10 that generates electric power upon receiving a supply of reaction gas (oxidation gas and fuel gas), and the fuel cell 10 has an oxidant gas. An oxidizing gas piping system 2 for supplying the air, a hydrogen gas piping system 3 for supplying hydrogen gas as a fuel gas to the fuel cell 10, a control device 4 for integrated control of the entire system, and the like.

燃料電池10は、反応ガスの供給を受けて発電する単電池を所要数積層して構成したスタック構造を有している。燃料電池10により発生した電力は、PCU(Power Control Unit)11に供給される。PCU11は、燃料電池10とトラクションモータ12との間に配置されるインバータやDC‐DCコンバータ等を備えている。また、燃料電池10には、発電中の電流を検出する電流センサ13が取り付けられている。   The fuel cell 10 has a stack structure in which a required number of unit cells that generate power upon receiving a reaction gas are stacked. The electric power generated by the fuel cell 10 is supplied to a PCU (Power Control Unit) 11. The PCU 11 includes an inverter, a DC-DC converter, and the like that are disposed between the fuel cell 10 and the traction motor 12. Further, the fuel cell 10 is provided with a current sensor 13 for detecting a current during power generation.

酸化ガス配管系2は、加湿器20により加湿された酸化ガス(空気)を燃料電池10に供給する空気供給流路21と、燃料電池10から排出された酸化オフガスを加湿器20に導く空気排出流路22と、加湿器20から外部に酸化オフガスを導くための排気流路23と、を備えている。空気供給流路21には、大気中の酸化ガスを取り込んで加湿器20に圧送するコンプレッサ24が設けられている。   The oxidant gas piping system 2 includes an air supply passage 21 that supplies the oxidant gas (air) humidified by the humidifier 20 to the fuel cell 10, and an air exhaust that guides the oxidant off-gas discharged from the fuel cell 10 to the humidifier 20. A flow path 22 and an exhaust flow path 23 for guiding the oxidizing off gas from the humidifier 20 to the outside are provided. The air supply passage 21 is provided with a compressor 24 that takes in the oxidizing gas in the atmosphere and pumps it to the humidifier 20.

水素ガス配管系3は、高圧(例えば、70MPa)の水素ガスを貯留した燃料供給源(反応ガス供給源)としての水素タンク30と、水素タンク30の水素ガスを燃料電池10に供給するための燃料供給流路としての水素供給流路31と、燃料電池10から排出された水素オフガス(反応ガスのオフガス)を水素供給流路31に戻すための循環流路32と、を備えている。水素ガス配管系3は、本発明におけるガス供給系の一実施形態である。   The hydrogen gas piping system 3 is used to supply a hydrogen tank 30 as a fuel supply source (reaction gas supply source) that stores high-pressure (for example, 70 MPa) hydrogen gas, and to supply the hydrogen gas in the hydrogen tank 30 to the fuel cell 10. A hydrogen supply flow path 31 as a fuel supply flow path and a circulation flow path 32 for returning the hydrogen off-gas (reactive gas off-gas) discharged from the fuel cell 10 to the hydrogen supply flow path 31 are provided. The hydrogen gas piping system 3 is an embodiment of the gas supply system in the present invention.

なお、水素タンク30に代えて、炭化水素系の燃料から水素リッチな改質ガスを生成する改質器と、この改質器で生成した改質ガスを高圧状態にして蓄圧する高圧ガスタンクと、を燃料供給源として採用することもできる。また、水素吸蔵合金を有するタンクを燃料供給源として採用してもよい。   Instead of the hydrogen tank 30, a reformer that generates a hydrogen-rich reformed gas from a hydrocarbon-based fuel, a high-pressure gas tank that stores the reformed gas generated by the reformer in a high-pressure state, and Can also be employed as a fuel supply source. A tank having a hydrogen storage alloy may be employed as a fuel supply source.

水素供給流路31には、水素タンク30からの水素ガスの供給を遮断又は許容する遮断弁33と、水素ガスの圧力を調整するレギュレータ34と、インジェクタ35と、が設けられている。また、インジェクタ35の上流側には、水素供給流路31内の水素ガスの圧力及び温度を検出する一次側圧力センサ41及び温度センサ42が設けられている。また、インジェクタ35の下流側であって水素供給流路31と循環流路32との合流部の上流側には、水素供給流路31内の水素ガスの圧力を検出する二次側圧力センサ43が設けられている。   The hydrogen supply flow path 31 is provided with a shutoff valve 33 that shuts off or allows the supply of hydrogen gas from the hydrogen tank 30, a regulator 34 that adjusts the pressure of the hydrogen gas, and an injector 35. A primary pressure sensor 41 and a temperature sensor 42 that detect the pressure and temperature of the hydrogen gas in the hydrogen supply flow path 31 are provided on the upstream side of the injector 35. Further, on the downstream side of the injector 35 and upstream of the junction between the hydrogen supply flow path 31 and the circulation flow path 32, a secondary side pressure sensor 43 that detects the pressure of the hydrogen gas in the hydrogen supply flow path 31. Is provided.

レギュレータ34は、その上流側圧力(一次圧)を、予め設定した二次圧に調圧する装置である。本実施形態においては、一次圧を減圧する機械式の減圧弁をレギュレータ34として採用している。機械式の減圧弁の構成としては、背圧室と調圧室とがダイアフラムを隔てて形成された筺体を有し、背圧室内の背圧により調圧室内で一次圧を所定の圧力に減圧して二次圧とする公知の構成を採用することができる。   The regulator 34 is a device that regulates the upstream pressure (primary pressure) to a preset secondary pressure. In the present embodiment, a mechanical pressure reducing valve that reduces the primary pressure is employed as the regulator 34. The mechanical pressure reducing valve has a structure in which a back pressure chamber and a pressure adjusting chamber are formed with a diaphragm therebetween, and the primary pressure is reduced to a predetermined pressure in the pressure adjusting chamber by the back pressure in the back pressure chamber. Thus, a publicly known configuration for the secondary pressure can be employed.

本実施形態においては、図1に示すように、インジェクタ35の上流側にレギュレータ34を2個配置することにより、インジェクタ35の上流側圧力を効果的に低減させることができる。このため、インジェクタ35の機械的構造(弁体、筺体、流路、駆動装置等)の設計自由度を高めることができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the upstream pressure of the injector 35 can be effectively reduced by arranging two regulators 34 on the upstream side of the injector 35. For this reason, the design freedom of the mechanical structure (a valve body, a housing, a flow path, a drive device, etc.) of the injector 35 can be increased.

また、インジェクタ35の上流側圧力を低減させることができるので、インジェクタ35の上流側圧力と下流側圧力との差圧の増大に起因してインジェクタ35の弁体65が移動し難くなることを抑制することができる。従って、インジェクタ35の下流側圧力の可変調圧幅を広げることができるとともに、インジェクタ35の応答性の低下を抑制することができる。   In addition, since the upstream pressure of the injector 35 can be reduced, it is possible to prevent the valve body 65 of the injector 35 from becoming difficult to move due to an increase in the differential pressure between the upstream pressure and the downstream pressure of the injector 35. can do. Accordingly, it is possible to widen the adjustable pressure width of the downstream pressure of the injector 35 and to suppress a decrease in responsiveness of the injector 35.

インジェクタ35は、弁体65を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス流量やガス圧等のガス状態を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。つまり、インジェクタ35は、弁(弁体及び弁座)を電磁駆動力で直接開閉駆動するものであり、その駆動周期が高応答の領域まで制御可能であるため、高
い応答性を有する。
The injector 35 is an electromagnetic drive type capable of adjusting a gas state such as a gas flow rate and a gas pressure by driving the valve body 65 directly with an electromagnetic drive force at a predetermined drive cycle and separating it from the valve seat. Open / close valve. That is, the injector 35 directly opens and closes the valves (valve body and valve seat) with an electromagnetic driving force, and has a high responsiveness because its driving cycle can be controlled to a highly responsive region.

図3は、インジェクタ35の一実施例を示す断面図である。このインジェクタ35は、水素供給流路(燃料供給系)31の一部を構成するとともに、一方の口部51において水素供給流路31の水素タンク30側に配置され他方の口部52において水素供給流路31の燃料電池10側に配置される内部流路53が形成された金属製のシリンダ54を有しており、このシリンダ54には、口部51に繋がる第1通路部56と、この第1通路部56の口部51とは反対側に繋がる、第1通路部56よりも大径の第2通路部57と、この第2通路部57の第1通路部56とは反対側に繋がる、第2通路部57よりも大径の第3通路部58と、この第3通路部58の第2通路部57とは反対側に繋がる、第2通路部57および第3通路部58よりも小径の第4通路部59とが形成されており、これらで内部流路53が構成されている。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the injector 35. The injector 35 constitutes a part of the hydrogen supply flow path (fuel supply system) 31 and is disposed on the hydrogen tank 30 side of the hydrogen supply flow path 31 in one of the ports 51 and supplies hydrogen in the other port 52. A metal cylinder 54 having an internal flow path 53 disposed on the fuel cell 10 side of the flow path 31 is formed. The cylinder 54 includes a first passage portion 56 connected to the mouth portion 51, and A second passage portion 57 having a diameter larger than that of the first passage portion 56, which is connected to the opposite side to the mouth portion 51 of the first passage portion 56, and a side opposite to the first passage portion 56 of the second passage portion 57. From the 3rd passage part 58 larger in diameter than the 2nd passage part 57 connected, and the 2nd passage part 57 and the 3rd passage part 58 connected to the opposite side to the 2nd passage part 57 of this 3rd passage part 58 Are formed with the fourth passage portion 59 having a small diameter, and these are used as the internal flow path. 3 is configured.

また、インジェクタ35は、第4通路部59の第3通路部58側の開口部を囲むように設けられたシール性部材からなる弁座61と、第2通路部57に移動可能に挿入される円筒部62および第3通路部58内に配置される第2通路部57よりも大径の傘部63を有し傘部63に斜めに連通穴64が形成された金属製の弁体65と、弁体65の円筒部62に一端側が挿入されると共に他端側が第1通路部56内に形成されたストッパ66に係止されることで弁体65を弁座61へ当接させて内部流路53を遮断するスプリング67と、弁体65をスプリング67の付勢力に抗して第3通路部58の第2通路部57側の段部68に当接するまで移動させることで弁体65を弁座61から離間させて連通穴64で内部流路53を連通させるソレノイド(弁体駆動部)69と、を有している。   The injector 35 is movably inserted into a valve seat 61 made of a sealing member provided so as to surround the opening portion of the fourth passage portion 59 on the third passage portion 58 side, and the second passage portion 57. A metal valve body 65 having an umbrella portion 63 having a diameter larger than that of the second passage portion 57 disposed in the cylindrical portion 62 and the third passage portion 58 and having a communication hole 64 formed obliquely in the umbrella portion 63; One end side is inserted into the cylindrical portion 62 of the valve body 65 and the other end side is locked by a stopper 66 formed in the first passage portion 56 so that the valve body 65 is brought into contact with the valve seat 61 and is internally The valve body 65 is moved by moving the spring 67 that blocks the flow path 53 and the valve body 65 against the urging force of the spring 67 until it contacts the stepped portion 68 on the second passage portion 57 side of the third passage portion 58. Is connected to the internal flow path 53 through the communication hole 64 while being separated from the valve seat 61. De has a (valve body driving section) 69, a.

本実施形態において、インジェクタ35の弁体65は、電磁駆動装置であるソレノイド69への通電制御により駆動され、このソレノイド69に給電されるパルス状励磁電流のオン・オフにより、内部流路53の開口時間(開弁時間)又は開口面積を2段階、多段階、連続的(無段階)、又はリニアに切り替えることができるようになっている。すなわち、インジェクタ35の開閉状態の制御方法としては、少なくとも、開弁時間を変更する方式と、開口面積を変更する方式とが存在する。   In the present embodiment, the valve element 65 of the injector 35 is driven by energization control to the solenoid 69 that is an electromagnetic drive device, and the internal flow path 53 is turned on and off by turning on and off the pulsed excitation current supplied to the solenoid 69. The opening time (valve opening time) or opening area can be switched between two stages, multistage, continuous (no stage), or linear. That is, there are at least a method of changing the valve opening time and a method of changing the opening area as a method for controlling the open / close state of the injector 35.

そして、制御装置4から出力される制御信号によって、インジェクタ35のガス噴射時間及びガス噴射時期が制御されることにより、水素ガスの流量及び圧力が高精度に制御される。   The flow rate and pressure of the hydrogen gas are controlled with high accuracy by controlling the gas injection time and gas injection timing of the injector 35 by the control signal output from the control device 4.

以上のとおり、インジェクタ35は、その下流に要求されるガス流量を供給するために、インジェクタ35の内部流路53に設けられた弁体65の開口面積(開度)及び開放時間の少なくとも一方を変更することにより、下流側(燃料電池10側)に供給されるガス流量(又は水素モル濃度)を調整する。   As described above, the injector 35 supplies at least one of the opening area (opening) and the opening time of the valve body 65 provided in the internal flow path 53 of the injector 35 in order to supply a gas flow rate required downstream thereof. By changing, the gas flow rate (or hydrogen molar concentration) supplied to the downstream side (fuel cell 10 side) is adjusted.

なお、インジェクタ35の弁体65の開閉によりガス流量が調整されるとともに、インジェクタ35下流に供給されるガス圧力がインジェクタ35上流のガス圧力より減圧されるため、インジェクタ35を調圧弁(減圧弁、レギュレータ)と解釈することもできる。また、本実施形態では、ガス要求に応じて所定の圧力範囲の中で要求圧力に一致するようにインジェクタ35の上流ガス圧の調圧量(減圧量)を変化させることが可能な可変調圧弁と解釈することもできる。   Since the gas flow rate is adjusted by opening and closing the valve body 65 of the injector 35 and the gas pressure supplied downstream of the injector 35 is reduced from the gas pressure upstream of the injector 35, the injector 35 is controlled by a pressure regulating valve (pressure reducing valve, Regulator). Further, in the present embodiment, a variable pressure control valve capable of changing the pressure adjustment amount (pressure reduction amount) of the upstream gas pressure of the injector 35 so as to match the required pressure within a predetermined pressure range in accordance with the gas requirement. Can also be interpreted.

なお、本実施形態においては、図1に示すように、水素供給流路31と循環流路32との合流部A1より上流側にインジェクタ35を配置している。また、図1に破線で示すように、燃料供給源として複数の水素タンク30を採用する場合には、各水素タンク30から供給される水素ガスが合流する部分(水素ガス合流部A2)よりも下流側にインジェクタ35を配置するようにする。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the injector 35 is disposed on the upstream side of the junction A <b> 1 between the hydrogen supply flow path 31 and the circulation flow path 32. Further, as shown by a broken line in FIG. 1, when a plurality of hydrogen tanks 30 are employed as the fuel supply source, the hydrogen gas supplied from each hydrogen tank 30 joins more than the part (hydrogen gas joining part A2). The injector 35 is arranged on the downstream side.

循環流路32には、気液分離器36及び排気排水弁37を介して、排出流路38が接続されている。気液分離器36は、水素オフガスから水分を回収するものである。排気排水弁37は、制御装置4からの指令によって作動することにより、気液分離器36で回収した水分と、循環流路32内の不純物を含む水素オフガスと、を外部に排出(パージ)するものである。   A discharge flow path 38 is connected to the circulation flow path 32 via a gas-liquid separator 36 and an exhaust drain valve 37. The gas-liquid separator 36 collects moisture from the hydrogen off gas. The exhaust / drain valve 37 operates according to a command from the control device 4 to discharge (purge) the moisture collected by the gas-liquid separator 36 and the hydrogen off-gas containing impurities in the circulation flow path 32 to the outside. Is.

また、循環流路32には、循環流路32内の水素オフガスを加圧して水素供給流路31側へ送り出す水素ポンプ39が設けられている。なお、排気排水弁37及び排出流路38を介して排出される水素オフガスは、希釈器40によって希釈されて排気流路23内の酸化オフガスと合流するようになっている。   In addition, the circulation channel 32 is provided with a hydrogen pump 39 that pressurizes the hydrogen off gas in the circulation channel 32 and sends it to the hydrogen supply channel 31 side. The hydrogen off-gas discharged through the exhaust / drain valve 37 and the discharge passage 38 is diluted by the diluter 40 and merges with the oxidizing off-gas in the exhaust passage 23.

制御装置4は、車両に設けられた加速操作装置(アクセル等)の操作量を検出し、加速要求値(例えばトラクションモータ12等の負荷装置からの要求発電量)等の制御情報を受けて、システム内の各種機器の動作を制御する。   The control device 4 detects an operation amount of an acceleration operation device (accelerator or the like) provided in the vehicle, receives control information such as an acceleration request value (for example, a required power generation amount from a load device such as the traction motor 12), Control the operation of various devices in the system.

なお、負荷装置とは、トラクションモータ12のほかに、燃料電池10を作動させるために必要な補機装置(例えばコンプレッサ24、水素ポンプ39、冷却ポンプのモータ等)、車両の走行に関与する各種装置(変速機、車輪制御装置、操舵装置、懸架装置等)で使用されるアクチュエータ、乗員空間の空調装置(エアコン)、照明、オーディオ等を含む電力消費装置を総称したものである。   In addition to the traction motor 12, the load device is an auxiliary device (for example, a compressor 24, a hydrogen pump 39, a cooling pump motor, or the like) necessary for operating the fuel cell 10, and various types of vehicles involved in traveling of the vehicle. It is a collective term for power consumption devices including actuators used in devices (transmissions, wheel control devices, steering devices, suspension devices, etc.), occupant space air conditioners (air conditioners), lighting, audio, and the like.

制御装置4は、図示していないコンピュータシステムによって構成されている。かかるコンピュータシステムは、CPU、ROM、RAM、HDD、入出力インタフェース及びディスプレイ等を備えるものであり、ROMに記録された各種制御プログラムをCPUが読み込んで実行することにより、各種制御動作が実現されるようになっている。   The control device 4 is configured by a computer system (not shown). Such a computer system includes a CPU, ROM, RAM, HDD, input / output interface, display, and the like, and various control operations are realized by the CPU reading and executing various control programs recorded in the ROM. It is like that.

具体的には、制御装置4は、図2に示すように、燃料電池10の運転状態(電流センサ13で検出した燃料電池10の発電時の電流値)に基づいて、燃料電池10で消費される水素ガスの量(以下「水素消費量」という)を算出する(燃料消費量算出機能:B1)。本実施形態においては、燃料電池10の電流値と水素消費量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置4の演算周期毎に水素消費量を算出して更新することとしている。   Specifically, as shown in FIG. 2, the control device 4 is consumed by the fuel cell 10 based on the operating state of the fuel cell 10 (current value during power generation of the fuel cell 10 detected by the current sensor 13). The amount of hydrogen gas (hereinafter referred to as “hydrogen consumption”) is calculated (fuel consumption calculation function: B1). In the present embodiment, the hydrogen consumption is calculated and updated for each calculation cycle of the control device 4 using a specific calculation formula representing the relationship between the current value of the fuel cell 10 and the hydrogen consumption.

また、制御装置4は、燃料電池10の運転状態(電流センサ13で検出した燃料電池10の発電時の電流値)に基づいて、インジェクタ35下流位置における水素ガスの目標圧力値(燃料電池10への目標ガス供給圧)を算出する(目標圧力値算出機能:B2)。本実施形態においては、燃料電池10の電流値と目標圧力値との関係を表す特定のマップを用いて、制御装置4の演算周期毎に、二次側圧力センサ43が配置された位置(圧力調整が要求される位置である圧力調整位置)における目標圧力値を算出して更新することとしている。   Further, the control device 4 determines the target pressure value of hydrogen gas (to the fuel cell 10) at the downstream position of the injector 35 based on the operating state of the fuel cell 10 (current value at the time of power generation of the fuel cell 10 detected by the current sensor 13). Target gas supply pressure) (target pressure value calculation function: B2). In the present embodiment, a position (pressure) where the secondary pressure sensor 43 is arranged for each calculation cycle of the control device 4 using a specific map representing the relationship between the current value of the fuel cell 10 and the target pressure value. The target pressure value at the pressure adjustment position where adjustment is required is calculated and updated.

また、制御装置4は、算出した目標圧力値と、二次側圧力センサ43で検出したインジェクタ35下流位置(圧力調整位置)の検出圧力値と、の偏差に基づいてフィードバック補正流量を算出する(フィードバック補正流量算出機能:B3)。フィードバック補正流量は、目標圧力値と検出圧力値との偏差を低減させるために水素消費量に加算される水素ガス流量(圧力差低減補正流量)である。本実施形態においては、PI制御等の目標追従型制御則を用いて、制御装置4の演算周期毎にフィードバック補正流量を算出して更新することとしている。   Further, the control device 4 calculates the feedback correction flow rate based on the deviation between the calculated target pressure value and the detected pressure value at the downstream position (pressure adjustment position) of the injector 35 detected by the secondary pressure sensor 43 ( Feedback correction flow rate calculation function: B3). The feedback correction flow rate is a hydrogen gas flow rate (pressure difference reduction correction flow rate) added to the hydrogen consumption in order to reduce the deviation between the target pressure value and the detected pressure value. In the present embodiment, the feedback correction flow rate is calculated and updated every calculation cycle of the control device 4 using a target tracking control law such as PI control.

また、制御装置4は、前回算出した目標圧力値と、今回算出した目標圧力値と、の偏差に対応するフィードフォワード補正流量を算出する(フィードフォワード補正流量算出機能:B4)。フィードフォワード補正流量は、目標圧力値の変動に起因する水素ガス流量の変動分(圧力差対応補正流量)である。本実施形態においては、目標圧力値の偏差とフィードフォワード補正流量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置4の演算周期毎にフィードフォワード補正流量を算出して更新することとしている。   Moreover, the control apparatus 4 calculates the feedforward correction | amendment flow volume corresponding to the deviation of the target pressure value calculated last time and the target pressure value calculated this time (feedforward correction | amendment flow volume calculation function: B4). The feedforward correction flow rate is a change in the hydrogen gas flow rate due to the change in the target pressure value (correction flow corresponding to the pressure difference). In the present embodiment, the feedforward correction flow rate is calculated and updated every calculation cycle of the control device 4 using a specific calculation formula representing the relationship between the deviation of the target pressure value and the feedforward correction flow rate. .

また、制御装置4は、インジェクタ35の上流のガス状態(一次側圧力センサ41で検出した水素ガスの圧力及び温度センサ42で検出した水素ガスの温度)に基づいてインジェクタ35の上流の静的流量を算出する(静的流量算出機能:B5)。本実施形態においては、インジェクタ35の上流側の水素ガスの圧力及び温度と静的流量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置4の演算周期毎に静的流量を算出して更新することとしている。   Further, the control device 4 determines the static flow rate upstream of the injector 35 based on the gas state upstream of the injector 35 (hydrogen gas pressure detected by the primary pressure sensor 41 and hydrogen gas temperature detected by the temperature sensor 42). (Static flow rate calculation function: B5). In the present embodiment, the static flow rate is calculated for each calculation cycle of the control device 4 using a specific calculation formula representing the relationship between the pressure and temperature of the hydrogen gas upstream of the injector 35 and the static flow rate. We are going to update.

また、制御装置4は、インジェクタ35の上流のガス状態(水素ガスの圧力及び温度)及び印加電圧に基づいてインジェクタ35の無効噴射時間を算出する(無効噴射時間算出機能:B6)。ここで無効噴射時間とは、インジェクタ35が制御装置4から制御信号を受けてから実際に噴射を開始するまでに要する時間を意味する。本実施形態においては、インジェクタ35の上流側の水素ガスの圧力及び温度と印加電圧と無効噴射時間との関係を表す特定のマップを用いて、制御装置4の演算周期毎に無効噴射時間を算出して更新することとしている。   Further, the control device 4 calculates the invalid injection time of the injector 35 based on the gas state upstream of the injector 35 (pressure and temperature of hydrogen gas) and the applied voltage (invalid injection time calculation function: B6). Here, the invalid injection time means the time required from when the injector 35 receives a control signal from the control device 4 until the actual injection is started. In the present embodiment, the invalid injection time is calculated for each calculation cycle of the control device 4 using a specific map representing the relationship between the pressure and temperature of the hydrogen gas upstream of the injector 35, the applied voltage, and the invalid injection time. I am going to update it.

また、制御装置4は、水素消費量と、フィードバック補正流量と、フィードフォワード補正流量と、を加算することにより、インジェクタ35の噴射流量を算出する(噴射流量算出機能:B7)。そして、制御装置4は、インジェクタ35の噴射流量を静的流量で除した値にインジェクタ35の駆動周期を乗じることにより、インジェクタ35の基本噴射時間を算出するとともに、この基本噴射時間と無効噴射時間とを加算してインジェクタ35の総噴射時間を算出する(総噴射時間算出機能:B8)。   Further, the control device 4 calculates the injection flow rate of the injector 35 by adding the hydrogen consumption amount, the feedback correction flow rate, and the feedforward correction flow rate (injection flow rate calculation function: B7). Then, the control device 4 calculates the basic injection time of the injector 35 by multiplying the value obtained by dividing the injection flow rate of the injector 35 by the static flow rate by the drive cycle of the injector 35, and the basic injection time and the invalid injection time. Are added to calculate the total injection time of the injector 35 (total injection time calculation function: B8).

ここで、駆動周期とは、インジェクタ35の噴射孔の開閉状態を表す段状(オン・オフ)波形の周期を意味する。本実施形態においては、制御装置4により駆動周期を一定の値に設定している。   Here, the drive cycle means a stepped (on / off) waveform cycle representing the open / close state of the injection hole of the injector 35. In the present embodiment, the drive period is set to a constant value by the control device 4.

そして、制御装置4は、以上の手順を経て算出したインジェクタ35の総噴射時間を実現させるための制御信号を出力することにより、インジェクタ35のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池10に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する。   And the control apparatus 4 controls the gas injection time and gas injection timing of the injector 35 by outputting the control signal for implement | achieving the total injection time of the injector 35 computed through the above procedure, and fuel cell The flow rate and pressure of the hydrogen gas supplied to 10 are adjusted.

燃料電池システム1の通常運転時においては、水素タンク30から水素ガスが水素供給流路31を介して燃料電池10の燃料極に供給されるとともに、加湿調整された空気が空気供給流路21を介して燃料電池10の酸化極に供給されることにより、発電が行われる。この際、燃料電池10から引き出すべき電力(要求電力)が制御装置4で演算され、その発電量に応じた量の水素ガス及び空気が燃料電池10内に供給されるようになっている。本実施形態においては、このような通常運転時において燃料電池10に供給される水素ガスの圧力を高精度に制御する。   During normal operation of the fuel cell system 1, hydrogen gas is supplied from the hydrogen tank 30 to the fuel electrode of the fuel cell 10 through the hydrogen supply channel 31, and the air that has been subjected to humidification adjustment passes through the air supply channel 21. Then, power is generated by being supplied to the oxidation electrode of the fuel cell 10. At this time, the power (required power) to be drawn from the fuel cell 10 is calculated by the control device 4, and hydrogen gas and air in an amount corresponding to the amount of power generation are supplied into the fuel cell 10. In the present embodiment, the pressure of hydrogen gas supplied to the fuel cell 10 during such normal operation is controlled with high accuracy.

ところで、インジェクタ35は、加湿側(燃料電池10側)とドライ側(水素タンク30側)とを仕切る弁にもなっており、したがって、その凍結対策を行うことは、低温(例えば、氷点下)起動を実現する上で重要である。インジェクタ35内の水分を低減させない状態で燃料電池システム1を停止した後、次回のシステム起動時に氷点下となると、水分が凍結して弁体65が固着し、動作不良となる可能性がある。   By the way, the injector 35 also serves as a valve that partitions the humidification side (fuel cell 10 side) and the dry side (hydrogen tank 30 side). Therefore, taking measures against freezing is started at a low temperature (for example, below freezing point). It is important to realize After the fuel cell system 1 is stopped in a state where the moisture in the injector 35 is not reduced, if the temperature becomes below freezing at the next system startup, the water may freeze and the valve body 65 may be fixed, resulting in malfunction.

インジェクタ35内の水分を低減させる方法としては、インジェクタ35の弁体65を開弁状態にしたまま内部流路に水素ガスを流通させ、この水素ガスにより内部流路を掃気する方法が考えられるが、この場合は水素ガスを大量に燃料電池10に供給することとなり、燃費が悪化するという課題がある。   As a method of reducing the moisture in the injector 35, a method is conceivable in which hydrogen gas is circulated through the internal flow path while the valve body 65 of the injector 35 is opened, and the internal flow path is scavenged by this hydrogen gas. In this case, a large amount of hydrogen gas is supplied to the fuel cell 10, which causes a problem that fuel consumption deteriorates.

そこで、本実施形態の燃料電池システム1においては、燃費の低下を抑えつつ、インジェクタ35内の水分を低減させるべく、システム停止時にインジェクタ35内の水分を低減させる水分低減処理(掃気処理)を行う。この水分低減処理は、制御装置4によって制御される。つまり、本実施形態の制御装置4は、インジェクタ35の通電制御、遮断弁33の開閉制御等を行う水分低減手段の一実施形態である。   Therefore, in the fuel cell system 1 of the present embodiment, a moisture reduction process (scavenging process) is performed to reduce the moisture in the injector 35 when the system is stopped so as to reduce the moisture in the injector 35 while suppressing a decrease in fuel consumption. . This moisture reduction process is controlled by the control device 4. That is, the control device 4 of the present embodiment is an embodiment of a moisture reducing unit that performs energization control of the injector 35, opening / closing control of the shutoff valve 33, and the like.

通常運転時においては、水素タンク30から供給される水素ガスによってインジェクタ35は冷却されているが、水素ガスの流れが停止している状態では、ソレノイド69の発熱によってインジェクタ35内の水素ガスは加熱される。そこで、制御装置4は、イグニッションOFF等のシステム停止命令を受けた時(システム停止時)に、インジェクタ35のソレノイド69に閉弁状態が保持される閉弁保持電流を通電する。   During normal operation, the injector 35 is cooled by the hydrogen gas supplied from the hydrogen tank 30, but when the hydrogen gas flow is stopped, the hydrogen gas in the injector 35 is heated by the heat generated by the solenoid 69. Is done. Therefore, when the control device 4 receives a system stop command such as ignition OFF (when the system is stopped), the control device 4 energizes the solenoid 69 of the injector 35 with a valve closing holding current.

通電によりソレノイド69が発熱すると、インジェクタ35内に滞留している水素ガスは、発熱したソレノイド69によって昇温する。これにより、少なくとも弁体65の周囲に存在する水分の一部は気化する。次いで、制御装置4は、前記閉弁状態を解除してインジェクタ35を開弁させると共にこの開弁状態を保持する電流をソレノイド69に継続的に通電し、インジェクタ35を開弁する。   When the solenoid 69 generates heat by energization, the hydrogen gas staying in the injector 35 is heated by the generated solenoid 69. As a result, at least part of the water present around the valve body 65 is vaporized. Next, the control device 4 releases the valve closing state to open the injector 35 and continuously energizes the solenoid 69 with a current maintaining the valve opening state to open the injector 35.

すると、水素タンク30から供給される水素ガスと共に、弁体65の周囲に存在する、前記昇温した水素ガスによって一部が気化した水分が、インジェクタ35から排出される。さらに、昇温した水素ガスによって、弁体65を内包するインジェクタ35およびその下流側配管の温度が上昇するので、以後の水分結露も抑制される。   Then, together with the hydrogen gas supplied from the hydrogen tank 30, the water partially vaporized by the heated hydrogen gas existing around the valve body 65 is discharged from the injector 35. Furthermore, since the temperature of the injector 35 containing the valve element 65 and the downstream piping thereof are increased by the heated hydrogen gas, the subsequent moisture condensation is also suppressed.

以上のように、本実施形態の燃料電池システム1によれば、弁体65の周囲に存在する水分を少ない水素ガスで効率良く気化排出して低減させることが可能となる。すなわち、燃費の低下を抑えつつ、インジェクタ35内の水分を低減させることができる。したがって、次回低温始動時の凍結によるインジェクタ35の動作不良を抑制し得て、低温環境下における起動信頼性を向上することができる。   As described above, according to the fuel cell system 1 of the present embodiment, it is possible to efficiently vaporize and reduce the water present around the valve body 65 with a small amount of hydrogen gas. That is, the moisture in the injector 35 can be reduced while suppressing a decrease in fuel consumption. Therefore, the malfunction of the injector 35 due to freezing at the next low temperature start can be suppressed, and the start-up reliability in a low temperature environment can be improved.

また、本実施形態の燃料電池システム1によれば、燃料電池10の運転状態(発電時の電流値)に応じてインジェクタ35の作動状態(噴射時間)を設定することができる。従って、燃料電池10の運転状態に応じて水素ガスの供給圧力を適切に変化させることができ、応答性を向上させることが可能となる。また、水素ガスの流量調整弁及び可変調圧弁としてインジェクタ35を採用しているため、高精度な調圧(燃料電池10への水素ガスの供給圧力の調整)が可能となる。   Further, according to the fuel cell system 1 of the present embodiment, the operating state (injection time) of the injector 35 can be set according to the operating state (current value during power generation) of the fuel cell 10. Accordingly, the supply pressure of hydrogen gas can be appropriately changed according to the operating state of the fuel cell 10, and the responsiveness can be improved. In addition, since the injector 35 is employed as the hydrogen gas flow rate adjustment valve and the adjustable pressure control valve, high-precision pressure adjustment (adjustment of the hydrogen gas supply pressure to the fuel cell 10) is possible.

すなわち、インジェクタ35は、燃料電池10の運転状態に応じた制御装置4からの制御信号を受けて、水素ガスの噴射時間や噴射時期を調整することができるため、従来の機械式の可変調圧弁よりも迅速かつ精確に圧力調整を行うことができる。また、インジェクタ35は、従来の機械式の可変調圧弁と比較すると小型・軽量であり低廉でもあるため、システム全体の小型化及び低廉化を実現させることができる。   That is, since the injector 35 can receive the control signal from the control device 4 according to the operating state of the fuel cell 10 and adjust the injection time and injection timing of the hydrogen gas, the conventional mechanical adjustable pressure valve The pressure adjustment can be performed more quickly and accurately. In addition, the injector 35 is smaller, lighter, and less expensive than a conventional mechanically adjustable pressure valve, so that the entire system can be reduced in size and cost.

上記した実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれに限定するものではなく、その要旨を逸脱しない限り、各種構成部品を適宜設計することができる。また、後述する他の実施形態を適宜組み合わせて適用してもよい。   The above-described embodiment is an example for explaining the present invention, and the present invention is not limited to this. Various components can be appropriately designed without departing from the gist of the present invention. Moreover, you may apply combining suitably other embodiment mentioned later.

例えば、上記水分低減処理において、制御装置4は、インジェクタ35の開弁前に燃料極側の圧力を低下させる制御を行ってもよい。具体的には、制御装置4は、インジェクタ35の閉弁後に燃料極側の圧力を、例えば水素ガス供給を遮断した状態で燃料電池10を発電させる等して所定の目標圧力よりも低下させる。   For example, in the moisture reduction process, the control device 4 may perform control to reduce the pressure on the fuel electrode side before the injector 35 is opened. Specifically, the control device 4 lowers the pressure on the fuel electrode side after the injector 35 is closed, for example, by generating power to the fuel cell 10 in a state where the supply of hydrogen gas is shut off.

すなわち、図4に示すように、最終的なシステム停止後の目標圧力(符号a)よりも低い圧力となるように、水素ガス供給を絶った状態で燃料電池10に発電させて、水素供給流路31の圧力を低下させておく(符号b)。かかる圧力低下処理中は、上記のようにインジェクタ35の閉弁状態が保持される(解除されない)程度にソレノイド69に通電し、インジェクタ35内の水素ガスを昇温させる(符号c)。   That is, as shown in FIG. 4, the fuel cell 10 is caused to generate power in a state in which the supply of hydrogen gas is cut off so that the pressure is lower than the target pressure after the final system stop (symbol a). The pressure in the passage 31 is reduced (reference number b). During the pressure reduction process, the solenoid 69 is energized to the extent that the closed state of the injector 35 is maintained (not released) as described above, and the temperature of the hydrogen gas in the injector 35 is raised (reference c).

しかる後、符号dのようにインジェクタ35が開弁するのに必要な突入電流をソレノイド69に通電すると、水素タンク30からの水素ガスがインジェクタ35内に流入して弁体65の周囲に存在する水分が吹き飛ばされると共に、符号eに示したように、燃料極側の圧力は上昇して目標圧力(符号a)となる。   Thereafter, when an inrush current necessary for opening the injector 35 is applied to the solenoid 69 as indicated by reference sign d, hydrogen gas from the hydrogen tank 30 flows into the injector 35 and exists around the valve body 65. As the moisture is blown off, the pressure on the fuel electrode side rises to the target pressure (symbol a) as indicated by the symbol e.

このように、本実施形態によれば、燃料電池10の燃料極側の圧力を低下させることにより、水素供給流路31に配設されたインジェクタ35内の水分の気化が促進される。また、システム終了後の目標圧力の制御を排気排水弁37による場合よりも高精度で行うことが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, by reducing the pressure on the fuel electrode side of the fuel cell 10, the vaporization of moisture in the injector 35 disposed in the hydrogen supply channel 31 is promoted. Further, it becomes possible to control the target pressure after the system is finished with higher accuracy than in the case of using the exhaust / drain valve 37.

すなわち、排気排水弁37による圧力制御は、制御流体が気液混合であるため、精度の向上に限界がある。また、制御圧力が低いために弁径を大きくせざるを得ず、応答性の向上に不利である。これに対し、本実施形態のようにインジェクタ35を用いた圧力制御によれば、システム停止後の目標圧力への圧力制御を高精度に行える。よって、システム停止中における水素ガスの酸素極側へのクロスリーク量が減り、燃費の向上を図ることができる。   That is, the pressure control by the exhaust / drain valve 37 is limited in accuracy because the control fluid is gas-liquid mixture. Further, since the control pressure is low, the valve diameter must be increased, which is disadvantageous for improving the response. On the other hand, according to the pressure control using the injector 35 as in the present embodiment, the pressure control to the target pressure after the system is stopped can be performed with high accuracy. Therefore, the amount of cross leak of hydrogen gas to the oxygen electrode side when the system is stopped is reduced, and fuel efficiency can be improved.

また、制御装置4は、水分低減処理として、遮断弁33を閉弁した後、インジェクタ35の開弁に必要な突入電流(突入電流>開弁保持電流)をソレノイド69に継続的に通電し、遮断弁33を開弁して継続通電により水素タンク30からの水素ガスをインジェクタ35に供給した後、インジェクタ35を閉弁し、遮断弁33を閉弁するようにしてもよい。   Further, as a moisture reduction process, the control device 4 continuously energizes the solenoid 69 with an inrush current (inrush current> open valve holding current) necessary for opening the injector 35 after closing the shutoff valve 33, After the shutoff valve 33 is opened and hydrogen gas from the hydrogen tank 30 is supplied to the injector 35 by continuous energization, the injector 35 may be closed and the shutoff valve 33 may be closed.

インジェクタ35の開弁後は、開弁に必要な突入電流よりも小なる開弁保持電流に切替えて通電するのが一般的なソレノイド69の通電制御であるが、本実施形態では、インジェクタ35の開弁後も引き続き開弁保持電流よりも大なる突入電流を継続して通電しているので、インジェクタ35内の水素ガスをより短時間で昇温させること、あるいは同一の昇温時間であればより高温に昇温させることが可能であり、より効率的な水分低減処理が実現される。   After the injector 35 is opened, it is a general energization control of the solenoid 69 to switch to a valve opening holding current that is smaller than the inrush current required for valve opening. Since the inrush current larger than the valve opening holding current is continuously supplied even after the valve is opened, the temperature of the hydrogen gas in the injector 35 is increased in a shorter time or the same temperature increase time. The temperature can be raised to a higher temperature, and a more efficient moisture reduction process is realized.

また、制御装置4は、水素ポンプ39の回転数が所定回転数以下の場合に限定して、上述の各水分低減処理を行うようにしてもよい。例えば、水素ポンプ39とインジェクタ35との間の配管距離が短い場合には、循環流路32から跳ね返った水分が上流側に位置するインジェクタ35の弁体65に付着する虞があるが、水素ポンプ39の回転数を下げると、下流側からの水跳ねがない状態となり、インジェクタ35の弁体65に対する水分の付着を抑制することができる。   In addition, the control device 4 may perform each of the above moisture reduction processes only when the rotation speed of the hydrogen pump 39 is equal to or less than a predetermined rotation speed. For example, when the piping distance between the hydrogen pump 39 and the injector 35 is short, the water bounced from the circulation flow path 32 may adhere to the valve body 65 of the injector 35 located on the upstream side. When the rotational speed of 39 is lowered, there is no water splash from the downstream side, and adhesion of moisture to the valve body 65 of the injector 35 can be suppressed.

また、制御装置4は、燃料電池10による発電(例えば、システム停止命令を受けた後に実施する、水素ガス消費のための発電および水素ガス配管系3の減圧のための発電を含む。)が全て終了した後に、上述の水分低減処理を行うようにしてもよい。かかる構成によれば、発電に伴う水の生成、発電に必要なガス供給のない状態で水分低減処理が行われるので、インジェクタ35内の弁体65に水が付着することを、より一層効果的に抑制することが可能となる。   The control device 4 includes all power generation by the fuel cell 10 (for example, power generation for hydrogen gas consumption and power generation for decompression of the hydrogen gas piping system 3 performed after receiving a system stop command). You may make it perform the above-mentioned moisture reduction process after complete | finishing. According to such a configuration, the moisture reduction process is performed without the generation of water accompanying power generation and the supply of gas necessary for power generation. Therefore, it is even more effective that water adheres to the valve body 65 in the injector 35. Can be suppressed.

ところで、インジェクタ35は、水素供給流路31や循環流路33の各配管(以下、水素系配管)に比べると熱容量が極めて小さいために、システム停止後における当該インジェクタ35の温度低下勾配は、水素系配管のそれよりも大きい。つまり、インジェクタ35は、水素系配管よりも冷えやすく、システム停止後は水素系配管よりも先に結露が発生してしまう。   By the way, the injector 35 has an extremely small heat capacity as compared with each pipe (hereinafter referred to as hydrogen pipe) of the hydrogen supply flow path 31 and the circulation flow path 33. Therefore, the temperature decrease gradient of the injector 35 after the system is stopped is Larger than that of system piping. That is, the injector 35 is easier to cool than the hydrogen-based piping, and after the system is stopped, condensation occurs before the hydrogen-based piping.

そこで、制御装置4は、本発明に係る水分低減処理の一形態である結露抑制処理として、図5に示すように、イグニッションOFF等のシステム停止命令を受けた時に、インジェクタ35のソレノイド69に閉弁状態が保持される閉弁保持電流、言い換えれば、通常動作時における開弁保持電流よりも小さい電流を所定時間通電し、その後当該通電を停止してもよい。   Therefore, as shown in FIG. 5, the control device 4 closes the solenoid 69 of the injector 35 as a dew condensation suppressing process, which is one form of the moisture reduction process according to the present invention, when a system stop command such as an ignition OFF is received. A valve closing holding current for maintaining the valve state, in other words, a current smaller than the valve opening holding current during the normal operation may be applied for a predetermined time, and then the energization may be stopped.

かかる場合には、インジェクタ35のソレノイド69に開弁保持電流よりも小さな微弱電流を所定時間流すことにより、ソレノイド69が発熱してインジェクタ35が昇温するので、インジェクタ35よりも早く水素系配管側で結露が発生することになり、インジェクタ35内での結露の発生が抑制される。よって、氷点下においても、凍結によるインジェクタ35の動作不良は抑制される。   In such a case, a weak current smaller than the valve opening holding current is allowed to flow through the solenoid 69 of the injector 35 for a predetermined time, so that the solenoid 69 generates heat and the temperature of the injector 35 rises. As a result, condensation occurs and the occurrence of condensation in the injector 35 is suppressed. Thus, malfunction of the injector 35 due to freezing is suppressed even below freezing.

なお、閉弁保持電流の通電時間(所定時間)は、予め設定されている固定的な時間でもよいし、外気温または燃料電池10の温度(あるいは、燃料電池10を温調するための冷媒の温度)に応じて任意に設定される変動的な時間でもよい。後者の場合には、閉弁保持電流の通電時間の最適化、ひいては、上記の結露抑制処理を含むシステム停止処理に必要な時間の短縮化を図ることが可能となる。   The energization time (predetermined time) of the valve closing holding current may be a fixed time set in advance, or the outside air temperature or the temperature of the fuel cell 10 (or the refrigerant for controlling the temperature of the fuel cell 10). It may be a variable time arbitrarily set according to (temperature). In the latter case, it is possible to optimize the energization time of the valve-holding holding current, and thus to shorten the time required for the system stop process including the dew condensation suppression process.

また、上記の結露抑制処理は、システム停止時に実行することに代えて或いは加えて、システム停止後に実行してもよい。結露抑制処理をシステム停止後に実行する場合は、例えば図6に示すように、制御装置4は、システム停止後にインジェクタ35のソレノイド69に閉弁保持電流を間欠的に通電する。この間欠通電時における電流のオン・オフは、例えばタイマ等によって制御される。   Further, the above dew condensation suppressing process may be executed after the system is stopped instead of or in addition to being executed when the system is stopped. When the dew condensation suppression process is executed after the system is stopped, for example, as shown in FIG. 6, the control device 4 intermittently energizes the solenoid 69 of the injector 35 with a valve closing holding current after the system stops. On / off of the current during the intermittent energization is controlled by, for example, a timer.

また、制御装置4は、上記の結露抑制処理、つまり、システム停止時又はシステム停止後におけるインジェクタ35のソレノイド69への通電を、インジェクタ35の弁体の周囲に結露が発生すると予測された場合に実行してもよい。   Further, the control device 4 performs the above-described dew condensation suppressing process, that is, energization of the solenoid 69 of the injector 35 when the system is stopped or after the system is stopped when it is predicted that dew condensation will occur around the valve body of the injector 35. May be executed.

かかる場合には、結露発生の虞がないときには無用となる結露抑制処理の実行を省略することができる一方で、システム停止時に結露抑制処理を実行したにもかかわらず、その後の環境変化等によって結露発生の虞が生じたともでも、結露発生を抑制することができる。   In such a case, it is possible to omit the use of condensation suppression processing that is unnecessary when there is no risk of condensation. Even when there is a risk of occurrence, the occurrence of condensation can be suppressed.

ここで、インジェクタ35内における結露発生の虞は、例えば、外気温、インジェクタ35の温度、燃料電池10の温度、水素系配管の温度、及びインジェクタ35の駆動ドライバに設けられている電流センサの値から求められるインジェクタ35の抵抗値等に代表されるパラメータのうち、少なくとも1つのパラメータを用いて判断することが可能である。   Here, the possibility of dew condensation in the injector 35 is, for example, the outside air temperature, the temperature of the injector 35, the temperature of the fuel cell 10, the temperature of the hydrogen piping, and the value of the current sensor provided in the drive driver of the injector 35. It is possible to make a determination using at least one parameter among the parameters typified by the resistance value of the injector 35 and the like obtained from the above.

なお、以上の実施形態においては、燃料電池システム1の水素ガス配管系3に循環流路32を設けた例を示したが、例えば、図7に示すように、燃料電池10に排出流路38を直接接続して循環流路32を廃止することもできる。また、循環流路32に水素ポンプ39を設置することに代えて、エジェクタを設置してもよい。   In the above embodiment, the example in which the circulation channel 32 is provided in the hydrogen gas piping system 3 of the fuel cell system 1 has been shown. For example, as shown in FIG. Can be directly connected to eliminate the circulation flow path 32. Further, instead of installing the hydrogen pump 39 in the circulation channel 32, an ejector may be installed.

また、以上の各実施形態においては、本発明に係る燃料電池システムを燃料電池車両に搭載した例を示したが、燃料電池車両以外の各種移動体(ロボット、船舶、航空機等)に本発明に係る燃料電池システムを搭載することもできる。また、本発明に係る燃料電池システムを、建物(住宅、ビル等)用の発電設備として用いられる定置用発電システムに適用してもよい。   In each of the above embodiments, the fuel cell system according to the present invention is mounted on the fuel cell vehicle. However, the present invention is applied to various mobile bodies (robots, ships, airplanes, etc.) other than the fuel cell vehicle. Such a fuel cell system can also be mounted. Further, the fuel cell system according to the present invention may be applied to a stationary power generation system used as a power generation facility for a building (house, building, etc.).

本発明の実施形態に係る燃料電池システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a fuel cell system according to an embodiment of the present invention. 図1に示した燃料電池システムの制御装置の制御態様を説明するための制御ブロック図である。It is a control block diagram for demonstrating the control aspect of the control apparatus of the fuel cell system shown in FIG. 図1に示した燃料電池システムに用いられるインジェクタの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the injector used for the fuel cell system shown in FIG. 図1に示した燃料電池システムの他の実施形態において、インジェクタへの通電電流と燃料極側の圧力との関係を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between an energization current to an injector and a pressure on a fuel electrode side in another embodiment of the fuel cell system shown in FIG. 1. 図1に示した燃料電池システムの他の実施形態において、インジェクタへの通電電流とシステム起動・停止信号との関係を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an energization current to an injector and a system start / stop signal in another embodiment of the fuel cell system shown in FIG. 1. 図1に示した燃料電池システムの他の実施形態において、インジェクタへの通電電流とシステム停止後の経過時間との関係を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an energization current to an injector and an elapsed time after the system is stopped in another embodiment of the fuel cell system shown in FIG. 1. 図1に示した燃料電池システムの更に他の実施形態を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing still another embodiment of the fuel cell system shown in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

1…燃料電池システム、3…水素ガス配管系(ガス供給系、燃料ガス供給系)、4…制御装置(水分低減手段)、10…燃料電池、30…水素タンク(反応ガス供給源)、31…水素供給流路、32…循環流路、33…遮断弁、35…インジェクタ、39…水素ポンプ(ポンプ)、53…内部流路、65…弁体、69…ソレノイド(弁体駆動部)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel cell system, 3 ... Hydrogen gas piping system (gas supply system, fuel gas supply system), 4 ... Control apparatus (moisture reduction means), 10 ... Fuel cell, 30 ... Hydrogen tank (reaction gas supply source), 31 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Hydrogen supply flow path, 32 ... Circulation flow path, 33 ... Shut-off valve, 35 ... Injector, 39 ... Hydrogen pump (pump), 53 ... Internal flow path, 65 ... Valve body, 69 ... Solenoid (valve body drive part)

Claims (11)

燃料電池と、この燃料電池に反応ガスを供給するためのガス供給系と、このガス供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、を備えた燃料電池システムにおいて、
前記インジェクタは、その上流側と下流側とを連通する内部流路と、該内部流路内を移動可能に配置されその流路の開閉状態を変更する弁体と、通電により前記弁体を駆動する弁体駆動部とを備えてなり、
システム停止時又はシステム停止後に、少なくとも前記インジェクタの弁体の周囲の水分を前記弁体駆動部への通電制御により低減させる水分低減手段を備え
前記水分低減手段は、前記インジェクタの弁体駆動部に閉弁状態が保持される電流を通電し、前記反応ガスを昇温させた後、前記インジェクタを開弁する燃料電池システム。
In a fuel cell system comprising a fuel cell, a gas supply system for supplying a reaction gas to the fuel cell, and an injector for adjusting a gas state on the upstream side of the gas supply system and supplying the gas to the downstream side,
The injector is configured to drive an internal flow path that communicates between the upstream side and the downstream side, a valve body that is movably disposed in the internal flow path and changes the open / closed state of the flow path, and drives the valve body by energization. And a valve body drive unit that
Comprising a moisture reducing means for reducing at least moisture around the valve body of the injector by energization control to the valve body drive unit at the time of system stop or after system stop ;
The moisture reducer energizes the current closing state is held in the valve body driving portion of the injector, after the temperature of the said reaction gas, a fuel cell system that opening the injector.
前記インジェクタは、前記燃料電池の燃料極側に連通する燃料ガス供給系に配設されたものであり、
前記水分低減手段は、前記インジェクタを開弁する前に、前記燃料電池の燃料極側の圧力をシステム停止後の目標圧力よりも低下させる請求項1に記載の燃料電池システム。
The injector is disposed in a fuel gas supply system communicating with the fuel electrode side of the fuel cell,
2. The fuel cell system according to claim 1, wherein the moisture reducing unit lowers the pressure on the fuel electrode side of the fuel cell to be lower than a target pressure after the system is stopped before opening the injector. 3.
燃料電池と、この燃料電池に反応ガスを供給するためのガス供給系と、このガス供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、前記インジェクタの上流側に反応ガス供給源からのガス供給を遮断する遮断弁とを備え、前記インジェクタが、その上流側と下流側とを連通する内部流路と、該内部流路内を移動可能に配置されその流路の開閉状態を変更する弁体と、を備えてなる燃料電池システムにおいて、
システム停止時又はシステム停止後に、少なくとも前記インジェクタの弁体の周囲の水分を低減させる水分低減手段を備え、
前記水分低減手段は、前記遮断弁を閉弁した後、前記インジェクタの開弁に必要な電流を弁体駆動部に継続的に通電し、前記遮断弁を開弁して前記反応ガス供給源からの反応ガスを前記インジェクタに供給した後、前記インジェクタを閉弁し、前記遮断弁を閉弁する燃料電池システム。
A fuel cell; a gas supply system for supplying a reaction gas to the fuel cell; an injector for adjusting a gas state upstream of the gas supply system and supplying the gas downstream; and a reaction gas upstream of the injector A shut-off valve for shutting off gas supply from a supply source, and the injector is disposed so as to communicate with the upstream side and the downstream side of the injector, and is movable in the internal channel and is opened and closed. A fuel cell system comprising: a valve body for changing a state;
Comprising a moisture reducing means for reducing moisture at least around the valve body of the injector when the system is stopped or after the system is stopped;
After the shut-off valve is closed, the moisture reducing means continuously energizes the valve body drive unit with a current necessary for opening the injector, and opens the shut-off valve to supply the reaction gas from the reaction gas supply source. the reaction gas after supplying to the injector, and closed the injector, fuel cell system that closes the shut-off valve.
前記燃料電池から排出された反応ガスのオフガスを当該燃料電池に戻すための循環流路と、前記循環流路に配設されたポンプと、を備え、
前記水分低減手段は、前記ポンプの回転数が所定回転数以下の場合に、前記弁体の周囲の水分を低減させる処理を行う請求項1乃至のいずれかに記載の燃料電池システム。
A circulation channel for returning the off gas of the reaction gas discharged from the fuel cell to the fuel cell, and a pump disposed in the circulation channel,
The fuel cell system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the moisture reducing means performs a process of reducing moisture around the valve body when the rotational speed of the pump is equal to or lower than a predetermined rotational speed.
前記水分低減手段は、前記燃料電池による発電が全て終了した後に、前記弁体の周囲の水分を低減させる処理を行う請求項1乃至のいずれかに記載の燃料電池システム。 The fuel cell system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the moisture reducing unit performs a process of reducing moisture around the valve body after all the power generation by the fuel cell is completed. 前記水分低減手段は、前記インジェクタの弁体駆動部に閉弁状態が保持される電流を所定時間通電し、その後当該通電を停止する請求項に記載の燃料電池システム。 2. The fuel cell system according to claim 1 , wherein the moisture reducing means energizes a current for maintaining a closed state in the valve body driving unit of the injector for a predetermined time, and then stops the energization. 前記所定時間は、外気または燃料電池の温度に応じて設定される請求項に記載の燃料電池システム。 The fuel cell system according to claim 6 , wherein the predetermined time is set according to outside air or a temperature of the fuel cell. 前記水分低減手段は、システム停止後に前記インジェクタの弁体駆動部に間欠的に通電する請求項に記載の燃料電池システム。 The fuel cell system according to claim 1 , wherein the moisture reducing unit intermittently energizes the valve body driving unit of the injector after the system is stopped. 前記水分低減手段は、前記インジェクタの弁体の周囲に結露が発生すると予測された場合に、前記インジェクタの弁体駆動部に通電する請求項に記載の燃料電池システム。 2. The fuel cell system according to claim 1 , wherein the moisture reducing unit energizes the valve body drive unit of the injector when it is predicted that condensation occurs around the valve body of the injector. 3. 燃料電池と、この燃料電池に反応ガスを供給するためのガス供給系と、前記ガス供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、を備えた燃料電池システムの運転停止方法において、
システム停止時に、前記インジェクタの弁体駆動部に閉弁状態が保持される電流を通電し、前記反応ガスを昇温させた後、前記インジェクタを開弁する工程を備える燃料電池システムの運転停止方法。
Operation of a fuel cell system comprising a fuel cell, a gas supply system for supplying a reaction gas to the fuel cell, and an injector for adjusting a gas state on the upstream side of the gas supply system and supplying the gas state to the downstream side In stopping method,
A method of stopping operation of a fuel cell system comprising a step of energizing a current that maintains a closed state to the valve body drive unit of the injector when the system is stopped, raising the temperature of the reaction gas, and then opening the injector .
燃料電池と、この燃料電池に反応ガスを供給するためのガス供給系と、このガス供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、前記インジェクタの上流側に反応ガス供給源からのガス供給を遮断する遮断弁とを備えてなる燃料電池システムの運転停止方法において、A fuel cell; a gas supply system for supplying a reaction gas to the fuel cell; an injector for adjusting a gas state upstream of the gas supply system and supplying the gas downstream; and a reaction gas upstream of the injector In a method for stopping operation of a fuel cell system comprising a shutoff valve for shutting off gas supply from a supply source,
システム停止時に、前記遮断弁を閉弁した後、前記インジェクタの開弁に必要な電流を当該インジェクタの弁体駆動部に継続的に通電し、前記遮断弁を開弁して前記反応ガス供給源からの反応ガスを前記インジェクタに供給した後、前記インジェクタを閉弁し、前記遮断弁を閉弁する工程を備える燃料電池システムの運転停止方法。When the system is stopped, the shut-off valve is closed, and then a current necessary for opening the injector is continuously supplied to the valve body drive unit of the injector, the shut-off valve is opened, and the reactive gas supply source A method for stopping the operation of the fuel cell system comprising the steps of: supplying the reaction gas from the fuel cell to the injector, closing the injector, and closing the shutoff valve.
JP2006243179A 2006-01-06 2006-09-07 Fuel cell system and method for stopping operation Expired - Fee Related JP5152616B2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006243179A JP5152616B2 (en) 2006-01-06 2006-09-07 Fuel cell system and method for stopping operation
PCT/JP2006/326166 WO2007077904A1 (en) 2006-01-06 2006-12-21 Fuel cell system and its operation stop method
US12/084,574 US8178247B2 (en) 2006-01-06 2006-12-21 Fuel cell system and its operation stop method
KR1020087016315A KR100996695B1 (en) 2006-01-06 2006-12-21 Fuel cell system and its operation stop method
DE112006003142.2T DE112006003142B4 (en) 2006-01-06 2006-12-21 Fuel cell system and its business interruption method
CN2006800506411A CN101356680B (en) 2006-01-06 2006-12-21 Fuel cell system and its operation stop method

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006001858 2006-01-06
JP2006001858 2006-01-06
JP2006243179A JP5152616B2 (en) 2006-01-06 2006-09-07 Fuel cell system and method for stopping operation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007207745A JP2007207745A (en) 2007-08-16
JP5152616B2 true JP5152616B2 (en) 2013-02-27

Family

ID=38228254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006243179A Expired - Fee Related JP5152616B2 (en) 2006-01-06 2006-09-07 Fuel cell system and method for stopping operation

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5152616B2 (en)
KR (1) KR100996695B1 (en)
DE (1) DE112006003142B4 (en)
WO (1) WO2007077904A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4882972B2 (en) * 2007-11-16 2012-02-22 トヨタ自動車株式会社 Fuel cell system
JP4363482B2 (en) * 2007-11-20 2009-11-11 トヨタ自動車株式会社 Fuel cell system
JP5170529B2 (en) * 2007-11-26 2013-03-27 トヨタ自動車株式会社 Fuel cell system and control method thereof
JP5228263B2 (en) * 2011-08-26 2013-07-03 トヨタ自動車株式会社 Fuel cell system
JP6565860B2 (en) 2016-10-17 2019-08-28 トヨタ自動車株式会社 Fuel cell system
JP6783188B2 (en) * 2017-05-25 2020-11-11 愛三工業株式会社 Fuel cell system
KR102518716B1 (en) * 2018-07-16 2023-04-05 현대자동차주식회사 Solenoid valve for controlling supply of gas
CN109950578B (en) * 2019-03-26 2021-09-14 浙江吉利汽车研究院有限公司 Cold start system and control method thereof
DE102021203378A1 (en) * 2021-04-06 2022-10-06 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Fuel cell system and valve for a fuel cell system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2980410B2 (en) * 1991-06-24 1999-11-22 株式会社デンソー Fuel injection device
JPH06275300A (en) * 1993-03-24 1994-09-30 Sanyo Electric Co Ltd Fuel cell system
JP2865193B2 (en) * 1994-09-20 1999-03-08 本田技研工業株式会社 Fuel supply control device
US6161783A (en) * 1999-09-17 2000-12-19 Impco Technologies, Inc. Gaseous fuel injector
JP3820992B2 (en) * 2002-01-08 2006-09-13 日産自動車株式会社 Fuel cell system
JP4595304B2 (en) 2002-09-27 2010-12-08 株式会社エクォス・リサーチ Fuel cell system
JP4654569B2 (en) * 2003-06-23 2011-03-23 トヨタ自動車株式会社 Fuel cell system and control method thereof
JP2005276764A (en) * 2004-03-26 2005-10-06 Toyota Motor Corp Fuel cell system
JP4887603B2 (en) * 2004-05-14 2012-02-29 トヨタ自動車株式会社 Fuel cell system
JP4379205B2 (en) * 2004-05-27 2009-12-09 トヨタ自動車株式会社 Solenoid valve control device
JP4642432B2 (en) * 2004-10-27 2011-03-02 本田技研工業株式会社 Fuel cell system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007207745A (en) 2007-08-16
WO2007077904A1 (en) 2007-07-12
DE112006003142B4 (en) 2017-02-02
DE112006003142T5 (en) 2008-09-25
KR100996695B1 (en) 2010-11-25
KR20080073784A (en) 2008-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5152616B2 (en) Fuel cell system and method for stopping operation
JP5041272B2 (en) Fuel cell system and moving body
JP5120590B2 (en) Fuel cell system and injector diagnostic method
US8178247B2 (en) Fuel cell system and its operation stop method
JP4883360B2 (en) Fuel cell system
JP2007165186A (en) Fuel cell system and movable body
JP4359856B2 (en) Fuel cell system and moving body
JP2009123661A (en) Fuel cell system
JP2007280771A (en) Fuel cell system
JP2009123592A (en) Fuel cell system
JP5224080B2 (en) Fuel cell system and off-gas purge method
JP2007317597A (en) Fuel cell system and diagnostic method of closing valve
JP5168821B2 (en) Fuel cell system
JP2009021025A (en) Fuel cell system and mobile unit
JP5057203B2 (en) Fuel cell system and moving body
JP4863052B2 (en) Fuel cell system and moving body
JP2007323873A (en) Fuel cell system and its control method
JP5115685B2 (en) Fuel cell system and method for stopping operation
JP2008004320A (en) Fuel cell system, and mobile unit
JP2009104955A (en) Fuel cell system and its control method
JP2008112702A (en) Fuel cell system
JP5045041B2 (en) Fuel cell system
JP2007184170A (en) Fuel cell system and its stopping method
JP2010255746A (en) Gas supply system
JP2008053151A (en) Fuel cell system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090612

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120711

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120907

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121109

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121122

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5152616

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees