JP2010139347A - Method and apparatus for weighing and supplying liquid material - Google Patents

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Keiji Maeda
啓司 前田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately quantify and measure a liquid material 200, and efficiently and to supply the fixed quantity of the liquid material to a predetermined supplied place, without fail. <P>SOLUTION: An apparatus includes a liquid material storing section 100; a liquid material measuring section 300; a discharge section 400 for discharging the fixed quantity of the measured liquid material; a compressed air supply section 500 for supplying compressed air to the discharging section 400 of the liquid material; and a path-switching section 600. Since a communication path 601 between the liquid material storing section 100 and the liquid material measuring section 300, the communication path between the liquid material measuring section 300 and the discharging section 400, and the communication path between the discharge section 400 and the compressed air supply section 500 are connected or disconnected by the path-switching section 600; the liquid material 200 within the liquid material storing section 100 is transferred to the liquid material measuring section 300, and measured. The fixed quantity of the measured liquid material 201 is supplied to the predetermined place through the discharge section 400. The compressed air 502 is supplied to the path-switching section 600 and the discharge section 400 so that a portion of the fixed quantity of the measured liquid material 201 is efficiently prevented from accumulating at the location. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液状樹脂成形材料やその他の流動性を有する液体等の液状物質を計量すると共に、その液状物質の定量(計量した所定の一定量)を所定の供給個所へ確実に供給する液状物質の計量供給方法とこれを実施するための装置の改良に係り、より詳細には、液状物質の定量計測を高精度に行い且つその定量の液状物質の供給を確実に行うことができる液状物質の計量供給方法と、この方法を実施するための装置の構成簡略化及び小型化を図るように改善したものに関する。   The present invention measures liquid substances such as liquid resin molding materials and other liquids having fluidity, and reliably supplies a predetermined amount of the liquid substance (a predetermined fixed amount) to a predetermined supply location. In more detail, the present invention relates to an improvement in the metering method and the apparatus for carrying out the method, and more specifically, a liquid substance that can perform quantitative measurement of the liquid substance with high accuracy and can reliably supply the fixed quantity of liquid substance. The present invention relates to a metering supply method and an apparatus improved to simplify and reduce the size of a device for carrying out this method.

小形の樹脂成形品、例えば、樹脂製レンズを成形する場合において、樹脂材料の有効利用率を向上させる目的で、予め、レンズの成形に必要な樹脂量を計量して予備的な成形品を形成し、この予備的な成形品を成形型内に供給して所定形状のレンズを成形することが行われている。
例えば、図6に示すように、まず、可塑化機構1にて可塑化した液状樹脂材料2を該可塑化機構内のスクリュー11にて撹拌しながら押出して上下方向に設けられたシリンダ3内に注入・充填し、次に、このシリンダ3内の液状樹脂材料21をピストン30にて加圧しながら上方へ移送して該シリンダ上端部に設けた吐出口31からプレート4の上面位置に吐出し、次に、このプレート4の上面に吐出された樹脂材料22をカッター5にて切断することにより、この定量の樹脂材料22(予備的な成形品)を図外の成形型内に供給するように構成した樹脂材料計量装置が提案されている(特許文献1参照)。
特開2008−190996号公報(図1・図4等)
In the case of molding a small resin molded product, for example, a resin lens, a preliminary molded product is formed by measuring the amount of resin required for molding the lens in advance in order to improve the effective utilization rate of the resin material. Then, this preliminarily molded product is supplied into a mold and a lens having a predetermined shape is molded.
For example, as shown in FIG. 6, first, the liquid resin material 2 plasticized by the plasticizing mechanism 1 is extruded while being stirred by the screw 11 in the plasticizing mechanism, and placed in a cylinder 3 provided in the vertical direction. Then, the liquid resin material 21 in the cylinder 3 is transferred upward while being pressurized by the piston 30 and discharged from the discharge port 31 provided at the upper end of the cylinder to the upper surface position of the plate 4. Next, the resin material 22 discharged on the upper surface of the plate 4 is cut by the cutter 5 so that the fixed amount of the resin material 22 (preliminary molded product) is supplied into a molding die (not shown). A configured resin material measuring device has been proposed (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2008-190996 (FIGS. 1 and 4)

上記した樹脂材料計量装置の構成によれば、プレート4の上面位置に吐出された樹脂材料22の量は、上下シリンダ3内におけるピストン30の上方移動長さによって決定されるので高精度な計量を行うことが期待できる。
一方、このような計量装置の構成においては可塑化機構1等を備える必要があるため、必然的に、全体的な装置形状が大型化されると云った問題がある。
また、この装置の構成においては、上記したように、まず、樹脂材料をスクリュー11で撹拌しながら加熱と摩擦熱により溶融化して流動性を有する液状樹脂材料2を生成し、次に、該液状樹脂材料を上下シリンダ3内に注入・充填し、次に、該上下シリンダ内の液状樹脂材料21をプレート4の上面位置に吐出し、次に、該吐出樹脂材料をカッター5にて切断して予備的な成形品(22)を形成し、更に、この予備的な成形品を成形型内に供給することになるため、樹脂材料の加熱溶融化工程から液状樹脂材料の計量工程を経て吐出樹脂材料の切断工程を行い、更に、切断した吐出樹脂材料を成形型内に供給する工程と云った一連の樹脂材料計量とその供給の各工程における樹脂材料の温度管理が面倒になると云った問題がある。
更に、上記樹脂材料計量装置は、上記したように、まず、成形に必要な樹脂量を計量して予備的な成形品を形成し、その後に、この予備的な成形品を成形型内に供給して所定形状の樹脂成形を行う場合に用いられるものであるから、液状樹脂材料の定量を計測してその定量の液状樹脂材料を流動性を有する液体の状態で所定の供給個所へ供給するような場合には不向きであり、実質的にはこれを採用することができないと云った問題がある。
According to the above-described configuration of the resin material measuring device, the amount of the resin material 22 discharged to the upper surface position of the plate 4 is determined by the upward movement length of the piston 30 in the upper and lower cylinders 3, so that highly accurate weighing is possible. You can expect to do it.
On the other hand, in such a configuration of the weighing device, since it is necessary to include the plasticizing mechanism 1 and the like, there is a problem that the overall shape of the device is necessarily increased.
Further, in the configuration of this apparatus, as described above, first, the resin material is melted by heating and frictional heat while stirring with the screw 11 to produce the liquid resin material 2 having fluidity. The resin material is injected and filled in the upper and lower cylinders 3, and then the liquid resin material 21 in the upper and lower cylinders is discharged to the upper surface position of the plate 4, and then the discharged resin material is cut by the cutter 5. In order to form a preliminary molded product (22) and to supply this preliminary molded product into the mold, the resin discharged from the resin material heating and melting process through the liquid resin material measurement process There is a problem that a series of resin material measurement such as performing a material cutting process and supplying the cut discharged resin material into the mold, and temperature control of the resin material in each process of the supply become troublesome. is there.
Further, as described above, the resin material measuring device first measures the amount of resin necessary for molding to form a preliminary molded product, and then supplies the preliminary molded product into the mold. Therefore, a predetermined amount of the liquid resin material is measured, and the fixed amount of the liquid resin material is supplied to a predetermined supply location in a liquid state having fluidity. In such a case, it is unsuitable, and there is a problem that it cannot be used substantially.

本発明は、液状物質の定量計測を高精度に行うと共に、その定量の液状物質の供給を確実に行うことができる液状物質の計量供給方法とその装置を提供することを目的とするものである。
また、本発明は、液状物質の計量供給装置の全体的な形状を簡略化及び小型化することによって該装置の操作性を向上させると共に、装置構成部品の交換作業を容易化することによって被計量液状物質の変更に即応させることができ、また、液状物質の定量計測及び定量液状物質の供給時間を短縮化して液状物質に対する温度管理を効率良く且つ確実に行うことができ、更に、液状物質の装置内残溜を確実に防止することができる液状物質の計量供給方法とその装置を提供することを目的とするものである。
An object of the present invention is to provide a liquid substance metering method and apparatus capable of performing quantitative measurement of a liquid substance with high accuracy and reliably supplying the quantitative liquid substance. .
In addition, the present invention improves the operability of the device by simplifying and downsizing the overall shape of the liquid substance metering device, and facilitates the replacement work of the device components. It is possible to immediately adapt to the change of the liquid substance, and to reduce the time for quantitative measurement of the liquid substance and the supply time of the fixed quantity liquid substance, so that the temperature control of the liquid substance can be performed efficiently and reliably. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for metering and supplying a liquid substance capable of reliably preventing residual in the apparatus.

前記した課題を解決するための請求項1に係る発明は、液状物質を計量して定量を計測すると共に、この定量液状物質を所定個所へ供給するための液状物質の計量供給方法であって、貯溜部に液状物質を貯溜する液状物質の貯溜工程を行い、
次に、通路切替部を介して、前記貯溜部に貯溜された液状物質を計量部に移送し且つこれを計量して定量を計測する液状物質の定量計測工程を行い、
次に、前記通路切替部を介して、前記定量計測工程を経た定量の液状物質を吐出部に移送する定量液状物質の吐出工程を行い、
次に、前記通路切替部及び吐出部へ圧縮エアを給気して前記通路切替部内及び吐出部内の滞溜液状物質を外部へ排出する滞溜液状物質の排出工程を行うことを特徴とする。
The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is a method for measuring and supplying a liquid substance for measuring a fixed amount by measuring a liquid substance and supplying the fixed liquid substance to a predetermined location, The liquid substance is stored in the storage part, and the liquid substance is stored.
Next, the liquid substance stored in the storage part is transferred to the measuring part via the passage switching part, and the liquid substance is quantitatively measured to measure the quantity by measuring it.
Next, through the passage switching unit, perform a quantitative liquid substance discharge step of transferring the quantitative liquid material passed through the quantitative measurement step to the discharge unit,
Next, it is characterized in that a stagnant liquid material discharging step is performed in which compressed air is supplied to the passage switching portion and the discharge portion to discharge the stagnant liquid material in the passage switching portion and the discharge portion to the outside.

また、前記の課題を解決するための請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明における前記した液状物質の貯溜工程と前記した液状物質の定量計測工程との間に、前記貯溜部に貯溜された液状物質を加圧した状態で前記計量部側に移送する液状物質の加圧移送工程を行うことを特徴とする。   Further, the invention according to claim 2 for solving the above-described problem is provided in the storage section between the liquid substance storage step and the liquid substance quantitative measurement step in the invention according to claim 1. A pressurizing and transferring step of transferring the liquid substance that is transferred to the weighing unit side in a state where the stored liquid substance is pressurized is performed.

また、前記の課題を解決するための請求項3に係る発明は、請求項1に係る発明における前記した液状物質の貯溜工程、液状物質の定量計測工程、定量液状物質の吐出工程及び滞溜液状物質の排出工程の全工程或はその一部の工程において、前記液状物質を冷却又は加熱する液状物質の温度管理工程を行うことを特徴とする。   Further, the invention according to claim 3 for solving the above-mentioned problem is that the liquid substance storage step, the liquid substance quantitative measurement step, the quantitative liquid substance discharge step and the stagnant liquid in the invention according to claim 1 described above. In all or a part of the substance discharging process, a temperature control process of the liquid substance for cooling or heating the liquid substance is performed.

また、前記の課題を解決するための請求項4に係る発明は、請求項1又は請求項2又は請求項3に係る発明における前記した液状物質が、電子部品の封止成形に用いられる液状樹脂材料であることを特徴とする。   Further, the invention according to claim 4 for solving the above problem is that the liquid material in the invention according to claim 1, claim 2 or claim 3 is used for sealing molding of electronic parts. It is a material.

また、前記の課題を解決するための請求項5に係る発明は、請求項1又は請求項2又は請求項3に係る発明における前記した液状物質が、電子部品の封止成形に用いられる液状熱硬化性樹脂材料であることを特徴とする。   Further, the invention according to claim 5 for solving the above problem is that the liquid substance in the invention according to claim 1, claim 2, or claim 3 is a liquid heat used for sealing molding of electronic parts. It is a curable resin material.

また、前記した課題を解決するための請求項6に係る発明は、液状物質を計量して定量を計測すると共に、この定量液状物質を所定個所へ供給するための液状物質の計量供給装置であって、
液状物質を貯溜する液状物質の貯溜部と、
前記貯溜部に貯溜された液状物質を計量して定量を計測する液状物質の計量部と、
前記計量部にて計量した液状物質を供給先に移送する定量液状物質の吐出部と、
前記吐出部への圧縮エア給気部と、
前記液状物質の貯溜部と液状物質の計量部、又は、前記液状物質の計量部と定量液状物質の吐出部、又は、前記定量液状物質の吐出部と圧縮エア給気部とを連通接続させるための連通路を形成した通路切替部とが備えられていることを特徴とする。
The invention according to claim 6 for solving the above-described problem is a liquid substance metering device for measuring a quantity by measuring a liquid substance and supplying the fixed liquid substance to a predetermined location. And
A liquid material reservoir for storing liquid material;
A liquid substance measuring unit for measuring the liquid substance stored in the storage unit and measuring the quantity;
A quantitative liquid substance discharging section for transferring the liquid substance measured by the measuring section to a supply destination;
A compressed air supply unit to the discharge unit;
In order to connect the storage part of the liquid substance and the measurement part of the liquid substance, the measurement part of the liquid substance and the discharge part of the quantitative liquid substance, or the discharge part of the quantitative liquid substance and the compressed air supply part And a passage switching unit that forms the communication passage.

また、前記の課題を解決するための請求項7に係る発明は、請求項6に係る発明における前記した液状物質の貯溜部に、前記貯溜部に貯溜された液状物質を加圧して前記計量部側に移送する液状物質の加圧移送手段を配設して構成したことを特徴とする。   Further, an invention according to claim 7 for solving the above-described problem is that the measuring unit is configured by pressurizing the liquid substance stored in the storage part to the storage part of the liquid substance in the invention according to claim 6. It is characterized in that a pressurizing and transferring means for the liquid substance to be transferred to the side is provided.

また、前記の課題を解決するための請求項8に係る発明は、請求項6に係る発明における前記した液状物質の計量部が、前記通路切替部の連通路に連通接続されたシリンダと、このシリンダ内に密に嵌装されたプランジャと、このプランジャを往復駆動させるための往復駆動機構とから構成されていることを特徴とする。   An invention according to an eighth aspect of the invention for solving the above-described problem includes a cylinder in which the liquid material measuring section according to the sixth aspect of the invention is connected in communication with the communication path of the path switching section. It is comprised from the plunger closely fitted in the cylinder, and the reciprocating drive mechanism for driving this plunger reciprocatingly.

また、前記の課題を解決するための請求項9に係る発明は、請求項8に係る発明における前記液状物質の計量部にて計量される液状物質の定量が、前記シリンダ内に密に嵌装されたプランジャの往復移動ストローク長に基づいて設定されていることを特徴とする。   Further, an invention according to claim 9 for solving the above-mentioned problem is that a fixed amount of the liquid substance measured by the liquid substance measuring section in the invention according to claim 8 is closely fitted in the cylinder. It is set based on the stroke length of the reciprocating movement of the plunger.

また、前記の課題を解決するための請求項10に係る発明は、請求項6に係る発明における前記した液状物質の貯溜部、液状物質の計量部、定量液状物質の吐出部、圧縮エア給気部の全部位或はその一部の部位に、前記液状物質を冷却又は加熱する液状物質の温度管理手段を配設して構成したことを特徴とする。   Further, the invention according to claim 10 for solving the above-mentioned problem is the liquid substance storage part, the liquid substance metering part, the quantitative liquid substance discharge part, and the compressed air supply in the invention according to claim 6. The liquid material temperature management means for cooling or heating the liquid material is disposed in all or a part of the part.

また、前記の課題を解決するための請求項11に係る発明は、請求項6に係る発明における前記した液状物質の貯溜部と液状物質の計量部及び定量液状物質の吐出部が装置本体に対して着脱自在となるように構成されていることを特徴とする。   The invention according to an eleventh aspect for solving the above-mentioned problems is that the liquid substance storage part, the liquid substance measuring part and the quantitative liquid substance discharge part in the invention according to the sixth aspect are provided to the apparatus main body. And is configured to be detachable.

本発明によれば、液状物質の定量計測を高精度に行うことができると共に、その定量の液状物質を所定位置へ確実に移送供給することができる。
特に、装置形状の簡略化及び小型化が図れるため、装置の取り扱いや操作性を向上させることができると共に、液状物質の定量計測と所定位置への移送供給作業を容易に行うことができる。
また、装置構成部品の交換作業が容易となるため被計量液状物質の変更に即応させることができると共に、装置の保守点検作業を簡略化することができる。
また、液状物質の定量計測及び定量液状物質の供給時間を短縮化することができるため液状物質に対する温度管理を効率良く且つ確実に行うことができる。
更に、液状物質の装置内残溜を効率良く且つ確実に防止することができるため装置内に残溜した液状物質に基因する計量上の不具合や液状物質の移送供給上の不具合等の発生を未然に防止することができる。
According to the present invention, quantitative measurement of a liquid substance can be performed with high accuracy, and the fixed quantity of liquid substance can be reliably transferred and supplied to a predetermined position.
In particular, since the shape of the apparatus can be simplified and reduced in size, the handling and operability of the apparatus can be improved, and the quantitative measurement of the liquid substance and the transfer supply operation to a predetermined position can be easily performed.
In addition, since the replacement work of the device components is facilitated, it is possible to immediately adapt to the change of the liquid material to be weighed, and the maintenance and inspection work of the device can be simplified.
Further, since the quantitative measurement of the liquid substance and the supply time of the quantitative liquid substance can be shortened, the temperature control for the liquid substance can be performed efficiently and reliably.
Furthermore, since liquid substances remaining in the apparatus can be prevented efficiently and reliably, problems such as measurement problems caused by liquid substances remaining in the apparatus and problems in transporting and supplying liquid substances can occur. Can be prevented.

次に、図を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明に係る液状物質の計量供給装置の全体形状を概略的に示しており、また、図2は該液状物質の計量供給装置を拡大して示す縦断面図、図3乃至図5は該液状物質の計量供給装置を用いた計量及び供給各工程の説明図である。   FIG. 1 schematically shows the overall shape of a liquid material metering device according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view showing the liquid material metering device, FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is an explanatory view of each step of metering and supplying using the metering device for liquid material.

まず、図1及び図2を参照して、本発明に係る液状物質の計量供給装置Aの全体構成について説明する。   First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the whole structure of the measurement and supply apparatus A of the liquid substance which concerns on this invention is demonstrated.

上記した液状物質の計量供給装置Aには、流動性を有する液状物質200 を貯溜するための貯溜部100 と、該液状物質の貯溜部に貯溜された液状物質200 を計量してその定量を計測する液状物質の計量部300 と、該液状物質の計量部にて計量した定量液状物質の吐出部400 と、該定量液状物質の吐出部への圧縮エア給気部500 と、図2(2) に拡大して図示するように、液状物質の貯溜部100 と液状物質の計量部300 、又は、液状物質の計量部300 と定量液状物質の吐出部400 、又は、定量液状物質の吐出部400 と圧縮エア給気部500 とを連通状態として各別に接続させるための連通路601 を形成した通路切替部600 とが備えられている。   In the liquid substance metering apparatus A described above, a storage part 100 for storing the liquid substance 200 having fluidity, and the liquid substance 200 stored in the storage part of the liquid substance are weighed and the quantity is measured. 2 for measuring the liquid substance to be measured, the discharge part 400 for the quantitative liquid substance measured by the measurement part for the liquid substance, the compressed air supply part 500 to the discharge part for the quantitative liquid substance, and FIG. As shown in an enlarged view, the liquid substance storage unit 100 and the liquid substance measuring unit 300, or the liquid substance measuring unit 300 and the quantitative liquid substance discharge unit 400, or the quantitative liquid substance discharge unit 400 and There is provided a passage switching portion 600 having a communication passage 601 for connecting the compressed air supply portion 500 to each other in a communicating state.

また、上記した液状物質の貯溜部100 、液状物質の計量部300 及び定量液状物質の吐出部400 は、後述するように、計量供給装置Aの本体を構成するインサートプレート700 に対して着脱自在(容易に着脱できる状態)となるように装着されている。   In addition, the liquid material reservoir 100, the liquid material metering unit 300, and the metered liquid material discharging unit 400 described above are detachable from the insert plate 700 constituting the main body of the metering supply device A, as will be described later. It is mounted so that it can be easily attached and detached.

また、上記通路切替部600 は、インサートプレート700 の中心部に配設されている。
この通路切替部600 には、図2(2) に示すように、図において前後方向に配設されている筒状の装着部材701 と、該筒状装着部材内において回転可能に且つ密に(両者が密接している状態)として嵌装された分岐バルブ部材602 と、該分岐バルブ部材を所定の回転角度位置に回転制御させるためのサーボ機構等の回転制御機構603 (図1(2) 参照)が設けられている。
なお、上記筒状装着部材701 は、適宜な回止部材(図示なし)にてインサートプレート700 に対して固定されており、従って、該筒状装着部材はインサートプレート700 に対して回転しないように設けられている。
また、上記筒状装着部材701 の仮想同一円周線上における上方位置には上記貯溜部100 側との連通口702 が、また、その下方位置には上記吐出部400 側との連通口703 が、また、その一方の横位置(図では、右横)には上記計量部300 側との連通口704 が、また、その他方の横位置(図では、左横)には上記圧縮エア給気部500 側との連通口705 が形成されている。
更に、制御部(図示なし)からの指示を受けて上記した分岐バルブ部材602 を回転させると、上記したように、分岐バルブ部材602 に形成した連通路601 の位置が、上記貯溜部100 と計量部300 、又は、上記計量部300 と吐出部400 、又は、上記吐出部400 と圧縮エア給気部500 とのいずれかと連通接続されるように構成されている。
The passage switching unit 600 is disposed at the center of the insert plate 700.
As shown in FIG. 2 (2), the passage switching unit 600 includes a cylindrical mounting member 701 disposed in the front-rear direction in the figure, and a rotatable and densely (within the cylindrical mounting member). And a rotation control mechanism 603 such as a servo mechanism for controlling the rotation of the branch valve member to a predetermined rotational angle position (see FIG. 1 (2)). ) Is provided.
The cylindrical mounting member 701 is fixed to the insert plate 700 by an appropriate rotation stop member (not shown). Therefore, the cylindrical mounting member is prevented from rotating with respect to the insert plate 700. Is provided.
In addition, a communication port 702 with the storage unit 100 side is provided at an upper position on the virtual same circumference of the cylindrical mounting member 701, and a communication port 703 with the discharge unit 400 side is provided at a lower position. One side position (right side in the figure) has a communication port 704 with the measuring unit 300 side, and the other side position (left side in the figure) has the compressed air supply part. A communication port 705 with the 500 side is formed.
Further, when the branch valve member 602 is rotated in response to an instruction from a control unit (not shown), the position of the communication passage 601 formed in the branch valve member 602 is measured with the storage unit 100 as described above. The unit 300, or the metering unit 300 and the discharge unit 400, or the discharge unit 400 and the compressed air supply unit 500 are connected in communication.

また、上記液状物質の貯溜部100 は、インサートプレート700 に嵌着した筒状装着部材701 における上方連通口702 との接続孔706 に対して着脱自在となるように装着されている。
図例においては、一端(上端)が開口された樹脂製シリンダ101 を用いると共に、その他端(下端)の接続部位101a は上記接続孔706 に対して密に嵌合されている。
また、通常の場合、このシリンダ101 はシリンダガイド102 及び該シリンダガイドの固定部材103 を介してインサートプレート700 の上面に保持されているが、交換時等においては、シリンダ101 のみをシリンダガイド102 から抜き出すことができるように設けられている。
なお、このシリンダ101 の大きさは、液状物質200 の少量を、若しくは、数回の計量を行うのに必要な量を貯溜することができる小形のものを例示しているが、液状物質の計量供給を繰り返して行うような場合は、例えば、このシリンダ101 の上端開口部に液状物質の収容タンク104 等を直接的に取り付けるようにしてもよく(図2(1) 参照)、また、このシリンダ101 の上端開口部と液状物質の収容部とを適宜な給送経路(図示なし)を介して連通接続させる構成を採用しても差し支えない。
The liquid substance reservoir 100 is mounted so as to be detachable from a connection hole 706 with an upper communication port 702 in a cylindrical mounting member 701 fitted to the insert plate 700.
In the illustrated example, a resin cylinder 101 having one end (upper end) opened is used, and the connection portion 101a at the other end (lower end) is closely fitted to the connection hole 706.
In a normal case, the cylinder 101 is held on the upper surface of the insert plate 700 via a cylinder guide 102 and a fixing member 103 of the cylinder guide. However, when replacing the cylinder 101, only the cylinder 101 is removed from the cylinder guide 102. It is provided so that it can be extracted.
The size of the cylinder 101 is an example of a small one that can store a small amount of the liquid substance 200 or an amount necessary for performing several measurements. In the case where the supply is repeated, for example, a liquid substance storage tank 104 or the like may be directly attached to the upper end opening of the cylinder 101 (see FIG. 2 (1)). A configuration may be adopted in which the upper end opening 101 and the liquid material container are connected to each other via an appropriate feeding path (not shown).

また、上記液状物質の計量部300 は、インサートプレート700 に嵌着した筒状装着部材701 における連通口704 と連通するように設けられた装着孔707 に対して着脱自在となるように装着されている。
図例においては、一端(右端)が開口された樹脂製シリンダ301 を用いると共に、その他端(左端)の接続部位301a は上記装着孔707 に対して密に嵌合されている。
また、通常の場合、このシリンダ301 は固定部材302 を介してインサートプレート700 の一端面(右側面)に止着・保持されているが、交換時等においては、該固定部材302 を取り外すことによってシリンダ301 を上記装着孔707 から抜き出すことができるように設けられている。
また、このシリンダ301 内には、先端(左端)部に弾性ゴム等のシール部材303 が止着された樹脂製プランジャ304 が密に嵌装されている。
更に、このプランジャ304 はシリンダ301 内を往復動(左右移動)可能な状態に嵌装されると共に、サーボ機構等の往復駆動機構305 を介して該プランジャの往復移動位置を制御することができるように設けられている。
このプランジャ304 に対する位置制御は、後述するように、該プランジャを、図において右方向へ移動させるプランジャ移動ストローク長に対応してシリンダ301 内に吸入移送される液状物質の量を計測するものであり、従って、該プランジャの移動ストローク長を適宜に変更することによって、シリンダ301 内に吸入移送される液状物質の量を適宜に変更・選択することができるように設定されている。
なお、上記したシール部材303 の先端形状を上記したシリンダの接続部位301a の内面形状に対応して形成するようにしてもよい。このようなシール部材を用いる場合は、上記シリンダ301 内に吸入移送された液状物質の全量を該シリンダの外部へ移送することができると云った利点がある。
The liquid substance measuring unit 300 is mounted so as to be detachable from a mounting hole 707 provided to communicate with the communication port 704 in the cylindrical mounting member 701 fitted to the insert plate 700. Yes.
In the illustrated example, a resin cylinder 301 having one end (right end) opened is used, and the connection portion 301a at the other end (left end) is closely fitted to the mounting hole 707.
In a normal case, the cylinder 301 is fixed and held on one end surface (right side surface) of the insert plate 700 via a fixing member 302. However, when replacing the cylinder 301, the cylinder 301 is removed by removing the fixing member 302. The cylinder 301 is provided so that it can be extracted from the mounting hole 707.
Further, in this cylinder 301, a resin plunger 304 having a sealing member 303 made of elastic rubber or the like fixed at the tip (left end) portion is closely fitted.
Further, the plunger 304 is fitted in a state in which the plunger 304 can reciprocate (moves left and right) in the cylinder 301, and the reciprocating position of the plunger can be controlled via a reciprocating drive mechanism 305 such as a servo mechanism. Is provided.
The position control with respect to the plunger 304 measures the amount of liquid substance sucked and transferred into the cylinder 301 in accordance with the plunger movement stroke length for moving the plunger in the right direction in the figure, as will be described later. Therefore, the amount of the liquid substance sucked and transferred into the cylinder 301 can be appropriately changed and selected by appropriately changing the movement stroke length of the plunger.
The tip shape of the sealing member 303 may be formed corresponding to the inner surface shape of the connecting portion 301a of the cylinder. When such a seal member is used, there is an advantage that the entire amount of the liquid substance sucked and transferred into the cylinder 301 can be transferred to the outside of the cylinder.

また、上記定量液状物質の吐出部400 は、インサートプレート700 に対して着脱自在となるように装着されている。
図例においては、上記計量部300 にて計量された定量の液状物質を容器401 (図1(1) 参照)内や、定量液状物質の次の処理工程側へ移送供給するためのノズル構造体から構成されている場合を示している。
また、上記吐出部400 の一端(上端)には定量液状物質の導入口402 が開口されると共に、この導入口402 は、上記筒状装着部材701 に形成した下方連通口703 及び該下方連通口に連通するように形成したインサートプレート700 の接続孔708 と連通接続されるように設けられている。
更に、該吐出部の導入口402 は他端(下端)に開口された吐出口403 と連通接続されており、従って、この導入口402 から導入された定量液状物質は、直ちに、吐出口403 から下方へ移送・供給されるように設けられている。
The quantitative liquid substance discharge section 400 is attached to the insert plate 700 so as to be detachable.
In the illustrated example, a nozzle structure for transferring and supplying a fixed amount of liquid substance measured by the measuring unit 300 to the container 401 (see FIG. 1 (1)) or to the next processing step side of the fixed amount of liquid substance. The case where it consists of is shown.
In addition, a quantitative liquid substance introduction port 402 is opened at one end (upper end) of the discharge unit 400. The introduction port 402 includes a lower communication port 703 formed in the cylindrical mounting member 701 and the lower communication port. Are provided so as to communicate with a connection hole 708 of the insert plate 700 formed so as to communicate with each other.
Further, the introduction port 402 of the discharge unit is connected to the discharge port 403 opened at the other end (lower end). Therefore, the quantitative liquid substance introduced from the introduction port 402 is immediately discharged from the discharge port 403. It is provided so as to be transported and supplied downward.

また、上記した圧縮エア給気部500 は、筒状装着部材701 に形成した連通口705 と、この連通口705 に連通するように形成したインサートプレート700 の接続孔709 と、この接続孔709 と圧縮エアタンク(図示なし)側とを連通接続させた圧縮エア給気経路501 等から構成されている場合を示している。   The compressed air supply unit 500 includes a communication port 705 formed in the cylindrical mounting member 701, a connection hole 709 of the insert plate 700 formed so as to communicate with the communication port 705, and the connection hole 709. A case is shown in which a compressed air supply path 501 and the like are connected in communication with a compressed air tank (not shown).

以下、上記実施例の構成に基づく作用について説明する。   The operation based on the configuration of the above embodiment will be described below.

まず、図3を参照して、上記した貯溜部100 に液状物質200 を貯溜する液状物質の貯溜工程と、通路切替部600 を介して貯溜部100 に貯溜された液状物質200 を計量部300 に移送し且つこれを計量して定量を計測する液状物質の定量計測工程について詳述する。   First, referring to FIG. 3, the liquid substance storing step of storing the liquid substance 200 in the storage unit 100 described above, and the liquid substance 200 stored in the storage unit 100 via the passage switching unit 600 are transferred to the measuring unit 300. The liquid substance quantitative measurement process for transferring and measuring the quantity to measure the quantity will be described in detail.

液状物質の貯溜工程を行うには、例えば、図3(1) に示すように、計量部300 における往復駆動機構305 を介して、予め、プランジャ304 を左側に移動させ且つその先端シール部材303 をシリンダ301 内の左端部にまで移動させておく。
上記した状態で、貯溜部100 のシリンダ101 内に液状物質200 を供給充填させることにより、液状物質の貯溜工程を行うことができる。
なお、上記液状物質の貯溜工程は、図においては、シリンダ101 内に液状物質200 の少量を、若しくは、複数回の計量を行うのに必要な量を貯溜しておく小形のものを示しているが、上記したように、常時、シリンダ101 内に液状物質200 を供給充填させておくことによって液状物質200 の計量供給を繰り返し継続して行うことができる。
In order to perform the liquid substance storing step, for example, as shown in FIG. 3 (1), the plunger 304 is moved to the left side in advance through the reciprocating drive mechanism 305 in the measuring unit 300 and the tip seal member 303 is moved. The cylinder 301 is moved to the left end.
In the state described above, the liquid substance storage step can be performed by supplying and filling the liquid substance 200 into the cylinder 101 of the storage unit 100.
In the figure, the liquid substance storing step is a small one that stores a small amount of the liquid substance 200 in the cylinder 101 or an amount necessary for performing multiple measurements. However, as described above, by constantly supplying and filling the liquid substance 200 into the cylinder 101, the metering of the liquid substance 200 can be continuously repeated.

次に、上記通路切替部600 の回転制御機構603 を介して分岐バルブ部材602 を回転させると共に、該分岐バルブ部材における連通路601 の一方側を、図3(1) 及び図3(2) に示すように、インサートプレート700 に嵌着した筒状装着部材701 の上方連通口702 に接続させ且つその他方側を該筒状装着部材の右横側連通口704 に接続させることにより、貯溜部のシリンダ101 と計量部のシリンダ301 とを連通接続させることができる。
液状物質の定量計測工程は、計量部300 における往復駆動機構305 を介してプランジャ304 を右側に所定のストローク長の位置にまで移動させることによって行われる。
即ち、液状物質の定量は、上記した分岐バルブ部材602 における連通路601 内部及び筒状装着部材701 における連通口704 内部に収容される液状物質の容量と、計量部300 におけるシリンダ301 内のプランジャ304 を右側に移動させることによって該シリンダ内に吸引移送される液状物質の容量との総和によって決定することができる。
また、上記した連通路601 及び連通口704 内部に収容される液状物質の容量は一定となるため、例えば、所望する定量からこの一定量を差し引いた分量をシリンダ301 内に移送することができればよく、従って、このためのプランジャ移動位置をプランジャ304 の移動ストローク長として設定すればよい。
図3(2) に示すように、プランジャ304 を予め設定した上記ストローク長だけ移動させて、貯溜部のシリンダ101 内の液状物質200 を計量部のシリンダ301 内に吸引移送することにより、上記した連通路601 と連通口704 及びシリンダ301 内には計測された定量液状物質201 が収容されることになる。
Next, the branch valve member 602 is rotated through the rotation control mechanism 603 of the passage switching unit 600, and one side of the communication passage 601 in the branch valve member is shown in FIGS. 3 (1) and 3 (2). As shown, by connecting the cylindrical mounting member 701 fitted to the insert plate 700 to the upper communication port 702 and connecting the other side to the right lateral communication port 704 of the cylindrical mounting member, The cylinder 101 and the cylinder 301 of the measuring unit can be connected in communication.
The liquid substance quantitative measurement step is performed by moving the plunger 304 to the right side through a reciprocating drive mechanism 305 in the measuring unit 300 to a position of a predetermined stroke length.
That is, the liquid substance is quantified by measuring the volume of the liquid substance contained in the communication passage 601 in the branch valve member 602 and the communication port 704 in the cylindrical mounting member 701, and the plunger 304 in the cylinder 301 in the measuring unit 300. Can be determined by the sum total of the volume of the liquid substance sucked and transferred into the cylinder.
Further, since the volume of the liquid substance accommodated in the communication path 601 and the communication port 704 is constant, for example, it is only necessary to transfer the amount obtained by subtracting the constant amount from the desired amount into the cylinder 301. Therefore, the plunger movement position for this purpose may be set as the movement stroke length of the plunger 304.
As shown in FIG. 3 (2), the plunger 304 is moved by the previously set stroke length, and the liquid substance 200 in the cylinder 101 of the reservoir is sucked and transferred into the cylinder 301 of the measuring unit. The measured quantitative liquid substance 201 is accommodated in the communication path 601, the communication port 704, and the cylinder 301.

次に、図4を参照して、上記した通路切替部600 を介して、定量計測工程を経た定量の液状物質201 を吐出部400 に移送する定量液状物質の吐出工程について詳述する。
図4(1) には、上記した液状物質の定量計測工程によって、シリンダ101 内の液状物質200 を計量部のシリンダ301 内に吸引移送して連通路601 と連通口704 及びシリンダ301 内に計測された定量液状物質201 が収容されている状態を示している。
この状態において、上記前工程と同様に、通路切替部600 の分岐バルブ部材602 を回転させると共に、該分岐バルブ部材における連通路601 の一方側を筒状装着部材701 の右横側連通口704 に接続させ且つその他方側を該筒状装着部材の下方連通口703 に接続させることにより、計量部のシリンダ301 内と定量液状物質の吐出部400 側とを連通接続させることができる。このとき、上記シリンダ下端の接続部位101a は分岐バルブ部材602 によって確実に閉じられることになる。
定量液状物質の吐出工程は、図4(2) に示すように、計量部300 における往復駆動機構305 を介してプランジャ304 を左側の元位置にまで移動させることによって行われる。
即ち、プランジャ304 が元の左側位置にまで復帰移動されることにより、シリンダ301 内と連通路601 内及び連通口704 内の定量液状物質201 が上記した下方連通口703 及びインサートプレートの接続孔708 を通して吐出部の導入口402 内に導入されると共に、この導入口402 内に導入された定量液状物質は下端の吐出口403 を通して、直ちに、下方へ移送・供給されるように設けられている。この吐出口403 を通して移送された定量液状物質201 は、下方に配置した容器401 (図1(1) 参照)内や、定量液状物質の次の処理工程側(図示なし)へ供給することができる。
なお、図例に示したプランジャ304 の先端シール部材303 は、上記したプランジャ304 の復帰移動時において、シリンダ301 の接続部位301a の内面には嵌合されないことになる(図2(3) 参照)。このため、上記した吐出工程時に、この接続部位301a 内には定量液状物質201 の一部が残溜することがある。そこで、この接続部位301a 内に残溜する液状物質を含むシリンダ301 内の液状物質の全量を吐出部400 側へ移送する必要がある場合には、例えば、前記したように、シール部材303 の先端形状をシリンダ301 の接続部位301a の内面形状に対応して形成しておくことにより、上記したプランジャ304 の復帰移動時にそのシール部材303 の先端部をこのシリンダ接続部位301a の内面に嵌合させて、該接続部位内の液状物質を外部へ積極的に排出するようにしてもよい。
また、上記した右横側連通口704 内についても同様に液状物質の一部が残溜することがあるが、例えば、シール部材303 の先端を該連通口内にまで嵌入させることによって、同様に、これを外部へ排出することができる。
Next, with reference to FIG. 4, the quantitative liquid substance discharge process for transferring the quantitative liquid substance 201 that has undergone the quantitative measurement process to the discharge part 400 via the passage switching section 600 will be described in detail.
In FIG. 4 (1), the liquid substance 200 in the cylinder 101 is sucked and transferred into the cylinder 301 of the measuring section and measured into the communication path 601, the communication port 704 and the cylinder 301 by the above-described quantitative measurement process of the liquid substance. This shows a state in which the determined liquid material 201 is contained.
In this state, as in the previous step, the branch valve member 602 of the passage switching unit 600 is rotated, and one side of the communication passage 601 in the branch valve member is connected to the right lateral communication port 704 of the cylindrical mounting member 701. By connecting and connecting the other side to the lower communication port 703 of the cylindrical mounting member, the inside of the cylinder 301 of the measuring section and the discharge section 400 side of the quantitative liquid substance can be connected in communication. At this time, the connecting portion 101a at the lower end of the cylinder is reliably closed by the branch valve member 602.
As shown in FIG. 4 (2), the discharge step of the quantitative liquid substance is performed by moving the plunger 304 to the original position on the left side through the reciprocating drive mechanism 305 in the measuring unit 300.
That is, when the plunger 304 is moved back to the original left position, the fixed amount liquid substance 201 in the cylinder 301, the communication path 601 and the communication port 704 becomes the lower communication port 703 and the insert plate connection hole 708. The quantitative liquid substance introduced into the introduction port 402 is provided so as to be immediately transferred and supplied downward through the discharge port 403 at the lower end. The quantitative liquid substance 201 transferred through the discharge port 403 can be supplied to a container 401 (see FIG. 1 (1)) arranged below or to the next processing step (not shown) of the quantitative liquid substance. .
It should be noted that the tip seal member 303 of the plunger 304 shown in the figure is not fitted to the inner surface of the connection portion 301a of the cylinder 301 when the plunger 304 is moved back (see FIG. 2 (3)). . For this reason, a part of the quantitative liquid substance 201 may remain in the connection part 301a during the above-described discharge process. Therefore, when it is necessary to transfer the entire amount of the liquid substance in the cylinder 301 including the liquid substance remaining in the connection portion 301a to the discharge unit 400 side, for example, as described above, the tip of the seal member 303 By forming the shape corresponding to the inner surface shape of the connection part 301a of the cylinder 301, the tip end portion of the seal member 303 is fitted to the inner surface of the cylinder connection part 301a when the plunger 304 is moved back. The liquid material in the connection part may be positively discharged to the outside.
In addition, a part of the liquid material may remain in the right side communication port 704 as described above.For example, by inserting the tip of the seal member 303 into the communication port, This can be discharged to the outside.

次に、図5を参照して、上記した通路切替部600 及び吐出部400 へ圧縮エア502 を給気して通路切替部600 内及び吐出部400 内の滞溜液状物質を外部へ排出する滞溜液状物質の排出工程について詳述する。
図5(1) 及び図5(2) には、上記した定量液状物質の吐出工程が終了した後に、上記前工程と同様に、通路切替部600 の分岐バルブ部材602 を回転させると共に、該分岐バルブ部材における連通路601 の一方側を筒状装着部材701 の下方連通口703 に接続させ且つその他方側を該筒状装着部材の左横側連通口705 に接続させることにより、定量液状物質の吐出部400 側と圧縮エア給気部500 側とを連通接続させた状態を示している。なお、このとき、上記した両シリンダの接続部位101a・301aは分岐バルブ部材602 によって確実に閉じられることになる。
滞溜液状物質の排出工程は、図5(1) 及び図5(2) に示すように、圧縮エアの給気経路501 を通してインサートプレート700 の接続孔709 内に圧縮エア502 を給気することによって行われる。
即ち、上記吐出部400 側と圧縮エア給気部500 側とは連通接続されており、また、上記両シリンダの接続部位101a・301aは分岐バルブ部材602 によって確実に閉じられているため、この状態で、図5(2) に示すように、インサートプレートの接続孔709 内に図外の圧縮エアタンクからの圧縮エア502 を給気することにより、通路切替部(連通路601 )と下方連通口703 と接続孔708 及び吐出部(導入口402 から吐出口403 までの流路)内の滞溜液状物質202 を外部へ排出することができる。
この滞溜液状物質の排出工程によって、液状物質の定量を下方の容器401 内や、次の処理工程側へ効率良く供給することができるのみならず、液状物質が流動する通路切替部から吐出部までの流路内を効率良く清掃することができるので、例えば、滞溜液状物質が吐出部から漏れ出す、所謂、液漏れ現象を防止することができ、また、この滞溜液状物質が他の被計量液状物質と混合する等の不具合の発生を回避することができる。
Next, referring to FIG. 5, the compressed air 502 is supplied to the passage switching unit 600 and the discharge unit 400 described above, and the accumulated liquid substance in the passage switching unit 600 and the discharge unit 400 is discharged to the outside. The discharge process of the stored liquid substance will be described in detail.
5 (1) and 5 (2), after the above-described quantitative liquid substance discharge process is completed, the branch valve member 602 of the passage switching unit 600 is rotated and the branch is performed in the same manner as the previous process. By connecting one side of the communication path 601 in the valve member to the lower communication port 703 of the cylindrical mounting member 701 and connecting the other side to the left side communication port 705 of the cylindrical mounting member, The state where the discharge part 400 side and the compressed air supply part 500 side are connected in communication is shown. At this time, the connecting portions 101a and 301a of both cylinders are surely closed by the branch valve member 602.
As shown in FIG. 5 (1) and FIG. 5 (2), the stagnant liquid substance discharging step is to supply compressed air 502 into the connection hole 709 of the insert plate 700 through the compressed air supply path 501. Is done by.
That is, since the discharge part 400 side and the compressed air supply part 500 side are connected in communication, and the connection parts 101a and 301a of both cylinders are securely closed by the branch valve member 602, this state Then, as shown in FIG. 5 (2), by supplying compressed air 502 from a compressed air tank (not shown) into the connecting hole 709 of the insert plate, the passage switching portion (communication passage 601) and the lower communication opening 703 are supplied. The staying liquid substance 202 in the connection hole 708 and the discharge part (the flow path from the introduction port 402 to the discharge port 403) can be discharged to the outside.
Through the discharge process of the stagnant liquid material, not only can the fixed amount of the liquid material be efficiently supplied into the lower container 401 or the next processing step side, but also from the passage switching unit through which the liquid material flows, the discharge unit Can be efficiently cleaned, so that, for example, the so-called liquid leakage phenomenon in which the accumulated liquid substance leaks out from the discharge portion can be prevented. The occurrence of problems such as mixing with the liquid material to be weighed can be avoided.

なお、上記した液状物質の貯溜部100 に、該貯溜部に貯溜された液状物質200 を加圧して上記した計量部300 側に移送する適宜な液状物質の加圧移送手段(図示なし)を配設して構成してもよい。そして、この構成によって、上記した液状物質の貯溜工程と液状物質の定量計測工程との間に、貯溜部100 に貯溜された液状物質200 を加圧した状態で計量部300 側に移送する液状物質の加圧移送工程を行うようにしてもよい。
上記したように、貯溜部シリンダ101 内の液状物質200 を計量部シリンダ301 内に移送する作用は、プランジャ304 が計量部シリンダ301 内を移動する際に生ずる負圧に基づく吸引力によるものであるが、上記した液状物質の加圧移送手段を併用することにより、液状物質200 の計量部シリンダ301 側への移送作用を効率良く補助することができる。
具体的には、例えば、貯溜部シリンダ101 内に液状物質加圧用のプランジャを密に嵌装させると共に、該加圧用プランジャを計量部プランジャ304 による吸引移送作用に追従させながら、或は、該吸引移送作用と連携させながら貯溜部シリンダ101 内の液状物質200 を加圧するように設定・構成すればよい。
このような加圧移送手段を併設するときは、液状物質を計量部シリンダ301 側へ効率良く移送することができるので、例えば、高粘度又は流動性が低い性状を有する液状物質を計量供給するような場合においても、これに好適に即応することができる。
In addition, an appropriate liquid material pressurizing and transferring means (not shown) for pressurizing and transferring the liquid substance 200 stored in the storage part to the measuring part 300 side is arranged in the liquid substance storage part 100 described above. It may be provided and configured. With this configuration, the liquid substance 200 that is transferred to the measuring unit 300 side in a state where the liquid substance 200 stored in the storage unit 100 is pressurized between the liquid substance storage step and the liquid substance quantitative measurement step described above. You may make it perform the pressurization transfer process of.
As described above, the action of transferring the liquid substance 200 in the reservoir cylinder 101 into the measuring section cylinder 301 is due to the suction force based on the negative pressure generated when the plunger 304 moves in the measuring section cylinder 301. However, the combined use of the above-described pressure transfer means for the liquid substance can efficiently assist the transfer action of the liquid substance 200 to the measuring section cylinder 301 side.
Specifically, for example, a plunger for pressurizing the liquid substance is closely fitted in the reservoir cylinder 101, and the pressurizing plunger is made to follow the suction transfer action by the measuring unit plunger 304, or the suction plunger What is necessary is just to set and comprise so that the liquid substance 200 in the storage part cylinder 101 may be pressurized, cooperating with a transfer action.
When such a pressure transfer means is provided, the liquid substance can be efficiently transferred to the metering unit cylinder 301 side. For example, a liquid substance having a high viscosity or low fluidity is metered and supplied. Even in this case, this can be dealt with suitably.

また、上記した実施例における被計量液状物質は、例えば、電子部品の封止成形に用いられる液状樹脂材料であってもよい。
また、同じく、上記した実施例における被計量液状物質は、電子部品の封止成形に用いられる液状熱硬化性樹脂材料であってもよい。
Further, the liquid material to be weighed in the above-described embodiments may be a liquid resin material used for sealing molding of electronic parts, for example.
Similarly, the liquid material to be weighed in the above-described embodiments may be a liquid thermosetting resin material used for sealing molding of electronic parts.

また、上記した実施例においては、被計量液状物質の性状に応じて、該液状物質を冷却又は加熱する液状物質の温度管理工程を行うようにしてもよい。
即ち、上記液状物質の貯溜工程、液状物質の定量計測工程、定量液状物質の吐出工程及び滞溜液状物質の排出工程の全工程或はその一部の工程において、例えば、被計量液状物質の流動性を高めるために、該液状物質を適正温度にまで加熱する工程を行うようにしてもよい。
また、被計量液状物質が液状熱硬化性樹脂材料等のように、常温においても硬化が促進されるような液状物質である場合には、上記した全工程或はその一部の工程において、該液状物質を適正温度にまで冷却する工程を行うようにしてもよい。
なお、この液状物質の温度管理工程は、液状物質の貯溜部、液状物質の計量部、定量液状物質の吐出部、圧縮エア給気部の全部位或はその一部の部位に、適宜な液状物質の冷却機構又はその加熱機構を併設することによって容易に実施することができる。
Further, in the above-described embodiments, a liquid material temperature management step for cooling or heating the liquid material may be performed according to the properties of the liquid material to be measured.
That is, in the whole or a part of the liquid substance storage process, the liquid substance quantitative measurement process, the quantitative liquid substance discharge process and the stagnant liquid substance discharge process, for example, the flow of the liquid substance to be measured In order to improve the property, a step of heating the liquid substance to an appropriate temperature may be performed.
When the liquid material to be weighed is a liquid material that can be cured at room temperature, such as a liquid thermosetting resin material, in all or some of the above steps, A step of cooling the liquid substance to an appropriate temperature may be performed.
The temperature control process for the liquid material is performed in an appropriate liquid state on all or a part of the liquid material reservoir, the liquid material metering unit, the metered liquid material discharge unit, and the compressed air supply unit. It can be easily carried out by providing a substance cooling mechanism or a heating mechanism thereof.

また、上記した実施例のインサートプレート700 における筒状装着部材701 は、上記通路切替部600 における分岐バルブ部材602 をインサートプレート700 に対して密に嵌合装着することによって省略することができる。
この場合は、全体的な構成部品の減少化と構成の簡略化を図ることができると云った利点がある。
Further, the cylindrical mounting member 701 in the insert plate 700 of the above-described embodiment can be omitted by closely fitting and mounting the branch valve member 602 in the passage switching unit 600 to the insert plate 700.
In this case, there is an advantage that overall components can be reduced and the configuration can be simplified.

また、上記した実施例における液状物質の貯溜工程、液状物質の定量計測工程、定量液状物質の吐出工程、滞溜液状物質の排出工程、プランジャの移動制御及び分岐バルブ部材の回転制御と云った一連の工程を、予め設定した制御部からの指示に基づいて自動化する構成を採用することができる。   In addition, a series of liquid substance storage process, liquid substance quantitative measurement process, quantitative liquid substance discharge process, stagnant liquid substance discharge process, plunger movement control and branch valve member rotation control in the above-described embodiments. The structure which automates this process based on the instruction | indication from the preset control part is employable.

また、上記した実施例おける両シリンダ(101・301)は、樹脂製によるものを示しているが、該両シリンダの材質は、例えば、金属製や耐熱性・耐久性を備えたガラス製等であっても差し支えない。   Further, both cylinders (101, 301) in the above-described embodiment are made of resin, but the material of both cylinders is, for example, made of metal or glass having heat resistance and durability. There is no problem.

本発明は上記した実施例のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、必要に応じて任意に且つ適宜に変更または選択して実施することができるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be arbitrarily changed or selected as necessary within the scope not departing from the gist of the present invention. .

本発明は装置形状を小型化・軽量化した卓上型の電子部品の樹脂封止成形装置に併設することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in combination with a resin-sealing molding apparatus for a desktop electronic component having a reduced apparatus shape and weight.

本発明に係る液状物質の計量供給装置の全体形状を概略的に示しており、図1(1) はその正面図、図1(2) はその平面図である。1 schematically shows the overall shape of a liquid substance metering device according to the present invention, FIG. 1 (1) is a front view thereof, and FIG. 1 (2) is a plan view thereof. 図1に対応する液状物質の計量供給装置で、図2(1) は図1(2) のB−B線における一部切欠拡大縦断正面図、図2(2) は通路切替部を拡大して示す縦断正面図、図2(3) は液状物質の計量部を拡大して示す一部切欠縦断正面図である。Fig. 2 (1) is a partially cut-away vertical front view taken along line BB in Fig. 1 (2), and Fig. 2 (2) is an enlarged view of the passage switching unit. FIG. 2 (3) is a partially cutaway longitudinal front view showing an enlarged liquid substance measuring section. 図2(1) に対応する液状物質の計量供給装置の縦断正面図で、図3(1) は液状物質の貯溜工程を、図3(2) は液状物質の定量計測工程を示している。FIG. 3 (1) shows the liquid substance storage process, and FIG. 3 (2) shows the liquid substance quantitative measurement process. 図3に対応する液状物質の計量供給装置の縦断正面図で、図4(1) 及び図4(2) はいずれも定量液状物質の吐出工程を示している。FIG. 4 (1) and FIG. 4 (2) both show a discharge process of a quantitative liquid substance, in a longitudinal sectional front view of the liquid substance metering device corresponding to FIG. 図3に対応する液状物質の計量供給装置の縦断正面図で、図5(1) 及び図5(2) はいずれも滞溜液状物質の排出工程を示している。FIG. 5 (1) and FIG. 5 (2) each show a discharge process of the stagnant liquid substance, in a longitudinal front view of the liquid substance metering device corresponding to FIG. 従来の液状物質の計量供給装置の要部を示す一部切欠縦断正面図である。It is a partial notch longitudinal front view which shows the principal part of the conventional metering supply apparatus of a liquid substance.

符号の説明Explanation of symbols

A 液状物質の計量供給装置
100 貯溜部
101 樹脂製シリンダ
101a 先端接続部位
102 シリンダガイド
103 固定部材
104 収容タンク
200 液状物質
201 定量液状物質
202 滞溜液状物質
300 計量部
301 樹脂製シリンダ
301a 接続部位
302 固定部材
303 シール部材
304 プランジャ
305 往復駆動機構
400 吐出部
401 容器
402 導入口
403 吐出口
500 圧縮エア給気部
501 給気経路
502 圧縮エア
600 通路切替部
601 連通路
602 分岐バルブ部材
603 回転制御機構
700 インサートプレート
701 筒状装着部材
702 上方連通口
703 下方連通口
704 右横側連通口
705 左横側連通口
706 接続孔
707 装着孔
708 接続孔
709 接続孔
A Liquid material metering device
100 Reservoir
101 Plastic cylinder
101a Tip connection part
102 Cylinder guide
103 Fixing member
104 Containment tank
200 liquid substances
201 Quantitative liquid substances
202 Stagnant liquid material
300 Weighing unit
301 Plastic cylinder
301a Connection site
302 Fixing member
303 Seal member
304 Plunger
305 Reciprocating drive mechanism
400 Discharge unit
401 containers
402 Inlet
403 Discharge port
500 Compressed air supply section
501 Air supply route
502 Compressed air
600 Passage switching part
601 communication path
602 Branch valve member
603 Rotation control mechanism
700 Insert plate
701 Cylindrical mounting member
702 Upper communication port
703 Lower communication port
704 Right side communication port
705 left side communication port
706 Connection hole
707 Mounting hole
708 connection hole
709 connection hole

Claims (11)

液状物質を計量して定量を計測すると共に、この定量液状物質を所定個所へ供給するための液状物質の計量供給方法であって、
貯溜部に液状物質を貯溜する液状物質の貯溜工程を行い、
次に、通路切替部を介して、前記貯溜部に貯溜された液状物質を計量部に移送し且つこれを計量して定量を計測する液状物質の定量計測工程を行い、
次に、前記通路切替部を介して、前記定量計測工程を経た定量の液状物質を吐出部に移送する定量液状物質の吐出工程を行い、
次に、前記通路切替部及び吐出部へ圧縮エアを給気して前記通路切替部内及び吐出部内の滞溜液状物質を外部へ排出する滞溜液状物質の排出工程を行うことを特徴とする液状物質の計量供給方法。
A method for measuring and supplying a liquid substance to measure a fixed amount by measuring a liquid substance and supplying the fixed liquid substance to a predetermined location,
The liquid substance is stored in the storage part, and the liquid substance is stored.
Next, the liquid substance stored in the storage part is transferred to the measuring part via the passage switching part, and the liquid substance is quantitatively measured to measure the quantity by measuring it.
Next, through the passage switching unit, perform a quantitative liquid substance discharge step of transferring the quantitative liquid material passed through the quantitative measurement step to the discharge unit,
Next, a stagnation liquid material discharging step is performed in which compressed air is supplied to the passage switching unit and the discharge unit to discharge the accumulated liquid material in the passage switching unit and the discharge unit to the outside. Method for metering substances.
前記した液状物質の貯溜工程と前記した液状物質の定量計測工程との間に、前記貯溜部に貯溜された液状物質を加圧した状態で前記計量部側に移送する液状物質の加圧移送工程を行うことを特徴とする請求項1に記載の液状物質の計量供給方法。   Between the liquid substance storage step and the liquid substance quantitative measurement step described above, the liquid substance pressure transfer step of transferring the liquid substance stored in the storage portion to the metering portion side in a pressurized state The method for metering and supplying a liquid substance according to claim 1. 前記した液状物質の貯溜工程、液状物質の定量計測工程、定量液状物質の吐出工程及び滞溜液状物質の排出工程の全工程或はその一部の工程において、前記液状物質を冷却又は加熱する液状物質の温度管理工程を行うことを特徴とする請求項1に記載の液状物質の計量供給方法。   A liquid that cools or heats the liquid substance in all or a part of the liquid substance storage process, the liquid substance quantitative measurement process, the quantitative liquid substance discharge process, and the stagnant liquid substance discharge process. The method for measuring and supplying a liquid substance according to claim 1, wherein a temperature control step of the substance is performed. 前記した液状物質が、電子部品の封止成形に用いられる液状樹脂材料であることを特徴とする請求項1、又は、請求項2、又は、請求項3に記載の液状物質の計量供給方法。   The method for metering and supplying a liquid substance according to claim 1, 2, or 3, wherein the liquid substance is a liquid resin material used for sealing molding of electronic parts. 前記した液状物質が、電子部品の封止成形に用いられる液状熱硬化性樹脂材料であることを特徴とする請求項1、又は、請求項2、又は、請求項3に記載の液状物質の計量供給方法。   The metering of the liquid substance according to claim 1, 2, or 3, wherein the liquid substance is a liquid thermosetting resin material used for sealing molding of an electronic component. Supply method. 液状物質を計量して定量を計測すると共に、この定量液状物質を所定個所へ供給するための液状物質の計量供給装置であって、
液状物質を貯溜する液状物質の貯溜部と、
前記貯溜部に貯溜された液状物質を計量して定量を計測する液状物質の計量部と、
前記計量部にて計量した液状物質を供給先に移送する定量液状物質の吐出部と、
前記吐出部への圧縮エア給気部と、
前記液状物質の貯溜部と液状物質の計量部、又は、前記液状物質の計量部と定量液状物質の吐出部、又は、前記定量液状物質の吐出部と圧縮エア給気部とを連通接続させるための連通路を形成した通路切替部とが備えられていることを特徴とする液状物質の計量供給装置。
A liquid substance metering device for measuring a liquid substance and measuring the quantitative amount, and supplying the quantitative liquid substance to a predetermined location,
A liquid material reservoir for storing liquid material;
A liquid substance measuring unit for measuring the liquid substance stored in the storage unit and measuring the quantity;
A quantitative liquid substance discharging section for transferring the liquid substance measured by the measuring section to a supply destination;
A compressed air supply unit to the discharge unit;
In order to connect the storage part of the liquid substance and the measurement part of the liquid substance, the measurement part of the liquid substance and the discharge part of the quantitative liquid substance, or the discharge part of the quantitative liquid substance and the compressed air supply part A liquid substance metering device, comprising: a passage switching unit that forms a communication passage of
前記した液状物質の貯溜部に、前記貯溜部に貯溜された液状物質を加圧して前記計量部側に移送する液状物質の加圧移送手段を配設して構成したことを特徴とする請求項6に記載の液状物質の計量供給装置。   2. The liquid material pressurizing and transferring means for pressurizing and transferring the liquid material stored in the storage portion to the measuring portion side is disposed in the liquid material storage portion. 7. A liquid material metering device according to 6. 前記した液状物質の計量部が、前記通路切替部の連通路に連通接続されたシリンダと、このシリンダ内に密に嵌装されたプランジャと、このプランジャを往復駆動させるための往復駆動機構とから構成されていることを特徴とする請求項6に記載の液状物質の計量供給装置。   The liquid material metering section includes a cylinder connected to the communication path of the path switching section, a plunger closely fitted in the cylinder, and a reciprocating drive mechanism for reciprocatingly driving the plunger. The liquid substance metering device according to claim 6, wherein the liquid material metering device is configured. 前記液状物質の計量部にて計量される液状物質の定量が、前記シリンダ内に密に嵌装されたプランジャの往復移動ストローク長に基づいて設定されていることを特徴とする請求項8に記載の液状物質の計量供給装置。   9. The liquid material metered in the liquid material metering unit is set based on a reciprocating stroke length of a plunger closely fitted in the cylinder. Liquid material metering device. 前記した液状物質の貯溜部、液状物質の計量部、定量液状物質の吐出部、圧縮エア給気部の全部位或はその一部の部位に、前記液状物質を冷却又は加熱する液状物質の温度管理手段を配設して構成したことを特徴とする請求項6に記載の液状物質の計量供給装置。   The temperature of the liquid material that cools or heats the liquid material in all or a part of the liquid material reservoir, the liquid material metering unit, the metered liquid material discharge unit, and the compressed air supply unit. 7. The liquid material metering device according to claim 6, wherein a management means is arranged. 前記した液状物質の貯溜部と液状物質の計量部及び定量液状物質の吐出部が装置本体に対して着脱自在となるように構成されていることを特徴とする請求項6に記載の液状物質の計量供給装置。   7. The liquid material storage device according to claim 6, wherein the liquid material storage unit, the liquid material measuring unit, and the quantitative liquid material discharge unit are configured to be detachable from the apparatus main body. Metering device.
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