JP2010136023A - Image processor, image processing method, image processing program, and recording medium - Google Patents

Image processor, image processing method, image processing program, and recording medium Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To control tone jump (gradation steps) of correction data. <P>SOLUTION: An image processor has a patch data forming part which forms patch data that includes a plurality of patches for each same color and same input density value, and a patch data processor which classifies a plurality of measured data generated by reading images of the plurality of patches that are formed on a recording medium based on the patch data for each color and input density value, calculates a plurality of average values for each color and input density value of the plurality of measured data, generates correction data for each color by arranging the plurality of average values for each color in the order of input density values and divides the range of input density values of the correction data into a plurality of areas corresponding to the content of colors, input image features or gradation processing. In addition, the image processor also has a correction data determination part which determines whether or not the correction data satisfies specified conditions based on the plurality of average values for each of the plurality of areas, and a correction data generator which corrects a density correction data table based on the determination result of the correction data determination part and the correction data. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力画像の濃度変換に用いられる濃度補正データテーブルを補正する画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体に関するものである。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, an image processing program, and a recording medium that correct a density correction data table used for density conversion of an input image.

従来の画像形成装置においては、画像形成装置の特性や、その経時変化に起因して、出力画像の画質が変化することが知られている。これを解決する技術として、例えば、下記の特許文献1に記載された技術が知られている。   In a conventional image forming apparatus, it is known that the image quality of an output image changes due to the characteristics of the image forming apparatus and changes over time. As a technique for solving this problem, for example, a technique described in Patent Document 1 below is known.

特許文献1には、濃度が異なる複数の色パッチを表すパッチデータを用いて出力装置が出力した各々の色パッチの色を測色して得られる色パッチの測色データと予め設定された目標色データに基づいてパッチデータを補正するキャリブレーション工程を複数回繰り返すことにより、出力装置が出力する色パッチの測色データを目標色データに収束させるための色補正データを決定するキャリブレーション装置であって、さらに該色パッチの測色データと予め設定された目標色データとの色ずれ量を算出し、今回のキャリブレーション工程で算出した色ずれ量に基づいて、次回のキャリブレーション工程で生成されるパッチデータの色パッチを選定するキャリブレーション装置等が記載されている。   In Patent Document 1, color patch colorimetric data obtained by measuring the color of each color patch output by an output device using patch data representing a plurality of color patches having different densities and a preset target. A calibration device that determines color correction data for converging colorimetric data of color patches output from an output device to target color data by repeating a calibration process for correcting patch data based on color data a plurality of times. Further, the color misregistration amount between the color measurement data of the color patch and the preset target color data is calculated, and is generated in the next calibration step based on the color misregistration amount calculated in the current calibration step. A calibration device for selecting a color patch of patch data to be processed is described.

特許文献1記載の技術では、シート上の色パッチに対して閾値判定を実施し、閾値に対して許容範囲内の色パッチを次回のパッチデータから除外し、許容範囲外の色パッチを次回のパッチデータに再度選定している。しかしながら、特許文献1掲載の技術では、パッチシート上の色パッチに対して濃度基準で閾値判定をしているため、補正用データに階調段差が発生しているかどうかは、実画像を出力しないと確認できない可能性がある。   In the technique described in Patent Document 1, threshold determination is performed for color patches on a sheet, color patches that are within an allowable range with respect to the threshold are excluded from the next patch data, and color patches that are outside the allowable range are excluded from the next time. Selected again for patch data. However, in the technique disclosed in Patent Document 1, threshold determination is performed on the color patch on the patch sheet on the basis of the density, so that an actual image is not output as to whether or not there is a gradation step in the correction data. May not be confirmed.

また、関連する技術として、本出願人は、複数の色のパッチを含む測定チャートを出力する測定チャート出力手段と、色濃度が既知の複数のパッチを含むリファレンスチャートと、測定チャート出力手段により出力された測定チャートとを含む撮影画像データを取得する撮影画像データ取得手段と、リファレンスチャートに含まれる各パッチの色濃度を各パッチを識別するパッチ識別情報に対応付けて保持するパッチ色濃度保持手段と、パッチ色濃度保持手段が各パッチ識別情報に対応付けて保持する各パッチの色濃度と、撮影画像データ取得手段が取得した撮像画像データのうち当該パッチ識別情報により特定されるパッチの画像データの色濃度とに基づいて、測定チャートの各パッチの色濃度を算出する色濃度算出手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置等を提案した(例えば、下記の特許文献2参照)。   As a related technique, the present applicant outputs a measurement chart output unit that outputs a measurement chart including a plurality of color patches, a reference chart that includes a plurality of patches with known color densities, and a measurement chart output unit. Captured image data acquisition means for acquiring captured image data including the measured measurement chart, and patch color density holding means for holding the color density of each patch included in the reference chart in association with patch identification information for identifying each patch The color density of each patch held by the patch color density holding unit in association with each patch identification information, and the image data of the patch specified by the patch identification information among the captured image data acquired by the captured image data acquisition unit Color density calculating means for calculating the color density of each patch of the measurement chart based on the color density of Proposed an image forming apparatus such as a symptom (e.g., see Patent Document 2 below).

特開2004−289215号公報JP 2004-289215 A 特開2006−222552号公報JP 2006-222552 A

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、補正用データの階調とび(階調段差)を軽減することが可能な画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above, and provides an image processing apparatus, an image processing method, an image processing program, and a recording medium that can reduce gradation skip (gradation step) of correction data. The purpose is to do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像処理装置は、入力画像の濃度変換に用いられる濃度補正データテーブルを補正する画像処理装置であって、同一の色及び同一の入力濃度値毎に複数のパッチを含むパッチデータを形成するパッチデータ形成手段と、前記パッチデータに基づいて記録媒体上に形成された複数のパッチの画像を読み取ることによって生成された複数の測定データを色及び入力濃度値毎に分類し、前記複数の測定データの色及び入力濃度値毎の複数の平均値を算出し、前記複数の平均値を色毎に入力濃度値の順序で整列することにより色毎に補正データを生成し、前記補正データの入力濃度値が取る範囲を色、入力画像の特性又は濃度変換の後で実施される階調処理の内容に応じて複数の領域に分割するパッチデータ処理手段と、前記複数の領域毎に、前記複数の平均値に基づいて前記補正データが所定の条件を満たすか否かの判定を行う補正データ判定手段と、前記補正データ判定手段による判定の結果及び前記補正データに基づいて、前記濃度補正データテーブルを補正する補正データ生成手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an image processing apparatus according to the present invention corrects a density correction data table used for density conversion of an input image, and has the same color and the same color. Patch data forming means for forming patch data including a plurality of patches for each input density value, and a plurality of measurements generated by reading images of a plurality of patches formed on a recording medium based on the patch data The data is classified by color and input density value, a plurality of average values for each color and input density value of the plurality of measurement data are calculated, and the plurality of average values are arranged in order of the input density value for each color. Thus, correction data is generated for each color, and the range taken by the input density value of the correction data is divided into a plurality of areas according to the color, the characteristics of the input image, or the content of the gradation processing performed after density conversion. Patch data processing means for dividing, correction data determining means for determining whether or not the correction data satisfies a predetermined condition based on the plurality of average values for each of the plurality of areas, and the correction data determining means Correction data generating means for correcting the density correction data table based on the result of the determination and the correction data.

また、本発明にかかる画像処理方法は、入力画像の濃度変換に用いられる濃度補正データテーブルを補正する画像処理方法であって、同一の色及び同一の入力濃度値毎に複数のパッチを含むパッチデータを形成するパッチデータ形成ステップと、前記パッチデータに基づいて記録媒体上に形成された複数のパッチの画像を読み取ることによって生成された複数の測定データを色及び入力濃度値毎に分類し、前記複数の測定データの色及び入力濃度値毎の複数の平均値を算出し、前記複数の平均値を色毎に入力濃度値の順序で整列することにより色毎に補正データを生成し、前記補正データの入力濃度値が取る範囲を色、入力画像の特性又は濃度変換の後で実施される階調処理の内容に応じて複数の領域に分割するパッチデータ処理ステップと、前記複数の領域毎に、前記複数の平均値に基づいて前記補正データが所定の条件を満たすか否かの判定を行う補正データ判定ステップと、前記補正データ判定ステップによる判定の結果及び前記補正データに基づいて、前記濃度補正データテーブルを補正する補正データ生成ステップと、を含むことを特徴とする。   An image processing method according to the present invention is an image processing method for correcting a density correction data table used for density conversion of an input image, and includes a plurality of patches for the same color and the same input density value. A patch data forming step for forming data, and a plurality of measurement data generated by reading images of a plurality of patches formed on a recording medium based on the patch data are classified for each color and input density value, Calculating a plurality of average values for each color and input density value of the plurality of measurement data, generating correction data for each color by aligning the plurality of average values in the order of the input density value for each color, and A patch data processing step that divides the range taken by the input density value of the correction data into a plurality of areas according to the content of the gradation process performed after color, characteristics of the input image, or density conversion; For each of the plurality of regions, a correction data determination step for determining whether or not the correction data satisfies a predetermined condition based on the plurality of average values, a result of determination by the correction data determination step, and the correction data And a correction data generation step of correcting the density correction data table based on the above.

また、本発明にかかる画像処理プログラムは、請求項8乃至14のいずれか1つに記載された画像処理方法をコンピュータで実行させることを特徴とする。   An image processing program according to the present invention causes a computer to execute the image processing method according to any one of claims 8 to 14.

また、本発明にかかる記録媒体は、請求項15に記載された画像処理プログラムを格納したコンピュータの読み取り可能な記録媒体であることを特徴とする。   A recording medium according to the present invention is a computer-readable recording medium storing the image processing program according to claim 15.

本発明によれば、同一の色及び同一の入力濃度値毎に複数のパッチを含むパッチデータを形成し、パッチデータを用いて記録媒体上に形成された複数のパッチの画像を読み取ることによって生成された複数の測定データの色及び入力濃度値毎の複数の平均値を使用して補正データを生成する。これにより、補正用データの階調とび(階調段差)を軽減することが可能となるという効果を奏する。   According to the present invention, patch data including a plurality of patches is formed for each of the same color and the same input density value, and the patch data is used to read the images of the plurality of patches formed on the recording medium. Correction data is generated using a plurality of measured data colors and a plurality of average values for each input density value. As a result, it is possible to reduce the gradation jump (gradation level difference) of the correction data.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体の最良な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an image processing apparatus, an image processing method, an image processing program, and a recording medium according to the present invention are explained in detail below with reference to the accompanying drawings.

(本発明の実施の形態)
本発明の一実施の形態として、本発明の画像処理装置を画像形成装置に適用した例について説明する。この画像形成装置は、クライアントPCに接続され、クライアントPCから画像データの入力を受け付けることとなる。
(Embodiment of the present invention)
As an embodiment of the present invention, an example in which the image processing apparatus of the present invention is applied to an image forming apparatus will be described. This image forming apparatus is connected to a client PC and receives input of image data from the client PC.

図1は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置1と、クライアントPC2の構成を示すブロック図である。図1に示すように、画像形成装置1は、画像処理部10と、画像形成部20と、画像読取部30と、を含んでいる。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus 1 and a client PC 2 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an image processing unit 10, an image forming unit 20, and an image reading unit 30.

画像形成装置1はクライアントPC2に接続されており、通常印刷処理時においては、画像形成装置1内の画像処理部10には、クライアントPC2内のプリンタドライバ2aを介して画像データ(RGB画像データ)2bが入力される。画像処理部10は、クライアントPC2から入力された画像データ2bに色変換処理、濃度変換処理及び階調処理を実施して、CMYK画像データを画像形成部20に出力する。画像形成部20は、画像処理部10から入力されるCMYK画像データに基づく画像を記録媒体(例えば、紙等)上に形成する。   The image forming apparatus 1 is connected to the client PC 2, and during normal printing processing, the image processing unit 10 in the image forming apparatus 1 receives image data (RGB image data) via the printer driver 2a in the client PC 2. 2b is input. The image processing unit 10 performs color conversion processing, density conversion processing, and gradation processing on the image data 2 b input from the client PC 2 and outputs CMYK image data to the image forming unit 20. The image forming unit 20 forms an image based on CMYK image data input from the image processing unit 10 on a recording medium (for example, paper).

画像処理部10は、色変換処理部11と、濃度変換処理部12と、濃度補正処理部13と、階調処理部14と、を含んでいる。濃度補正処理部13は、本発明のパッチデータ処理手段としてのパッチデータ処理部13aと、本発明のパッチデータ形成手段としてのパッチデータ形成部13bと、本発明の補正データ生成手段としての補正データ生成部13cと、本発明の補正データ判定手段としての補正データ判定部13dと、を含んでいる。   The image processing unit 10 includes a color conversion processing unit 11, a density conversion processing unit 12, a density correction processing unit 13, and a gradation processing unit 14. The density correction processing unit 13 includes a patch data processing unit 13a as a patch data processing unit of the present invention, a patch data forming unit 13b as a patch data forming unit of the present invention, and correction data as a correction data generation unit of the present invention. A generation unit 13c and a correction data determination unit 13d as correction data determination means of the present invention are included.

色変換処理部11は、クライアントPC2から入力されるRGB画像データをCMYK画像データに変換する。   The color conversion processing unit 11 converts RGB image data input from the client PC 2 into CMYK image data.

濃度変換処理部12は、クライアントPC2から入力される画像データに基づいて画像形成を行う通常印刷処理時においては、CMYKの色毎に予め設定された濃度補正データテーブルを用いて、色変換処理部11から入力される画像データをCMYKの色毎に濃度変換する。なお、濃度変換処理部12が用いる濃度補正データテーブルは、濃度補正(キャリブレーション)処理の終了時に濃度補正処理部13によって補正される。濃度変換処理部12は、濃度補正(キャリブレーション)処理中においては、その時点における濃度補正データテーブルを用いて、濃度補正処理部13から入力されるパッチデータをCMYKの色毎に濃度変換する。   The density conversion processing unit 12 uses a density correction data table set in advance for each color of CMYK in a normal printing process in which image formation is performed based on image data input from the client PC 2. 11 converts the density of image data input from 11 for each color of CMYK. The density correction data table used by the density conversion processing unit 12 is corrected by the density correction processing unit 13 at the end of the density correction (calibration) process. During the density correction (calibration) process, the density conversion processing unit 12 converts the density of the patch data input from the density correction processing unit 13 for each color of CMYK using the density correction data table at that time.

階調処理部14は、濃度変換処理部12から入力されるCMYK画像データの階調数を画像形成部20の階調処理能力に応じた階調数に変換する。   The gradation processing unit 14 converts the number of gradations of the CMYK image data input from the density conversion processing unit 12 into the number of gradations according to the gradation processing capability of the image forming unit 20.

画像形成部20は、階調処理部14から入力される画像データに基づく画像を記録媒体上に形成する。   The image forming unit 20 forms an image based on the image data input from the gradation processing unit 14 on a recording medium.

濃度補正処理部13は、濃度補正(キャリブレーション)処理時において、パッチデータ(CMYKデータ)を濃度変換処理部12に出力する。濃度変換処理部12は、濃度補正処理部13から入力されるパッチデータに濃度変換処理を実施して、階調処理部14に出力する。階調処理部14は、濃度変換処理部12から入力されるCMYK画像データの階調数を画像形成部20の階調処理能力に応じた階調数に変換して、画像形成部20に出力する。画像形成部20は、濃度変換処理部12から入力されるCMYK画像データに基づく画像(以下、「濃度補正用カラーチャート」ともいう。)を記録媒体上に形成する。   The density correction processing unit 13 outputs patch data (CMYK data) to the density conversion processing unit 12 during density correction (calibration) processing. The density conversion processing unit 12 performs density conversion processing on the patch data input from the density correction processing unit 13 and outputs the patch data to the gradation processing unit 14. The gradation processing unit 14 converts the number of gradations of the CMYK image data input from the density conversion processing unit 12 into the number of gradations according to the gradation processing capability of the image forming unit 20 and outputs the converted number to the image forming unit 20. To do. The image forming unit 20 forms an image based on CMYK image data input from the density conversion processing unit 12 (hereinafter also referred to as “density correction color chart”) on a recording medium.

画像読取部30は、セットされた原稿をスキャンすることで得られる原稿の濃淡情報に基づいて、デジタル画像データを生成して画像処理部10に出力する。画像読取部30は、濃度補正(キャリブレーション)処理時においては、画像形成部20によって記録媒体上に形成された濃度補正用カラーチャートを読み取ることで得られるデジタル画像データ(以下、「パッチ測定データ」ともいう。)を画像処理部10に出力する。   The image reading unit 30 generates digital image data based on the density information of the original obtained by scanning the set original and outputs the digital image data to the image processing unit 10. During the density correction (calibration) process, the image reading unit 30 reads digital image data (hereinafter referred to as “patch measurement data”) obtained by reading the density correction color chart formed on the recording medium by the image forming unit 20. Is also output to the image processing unit 10.

次に、画像形成装置1の濃度補正処理について詳細に説明する。図2乃至図5は、本実施の形態にかかる画像形成装置1の濃度補正(キャリブレーション)処理の手順を示すフローチャートである。画像形成装置1は、濃度補正(キャリブレーション)開始の指示を受けると、図2乃至図5に示す処理を開始する。   Next, the density correction process of the image forming apparatus 1 will be described in detail. 2 to 5 are flowcharts showing the procedure of density correction (calibration) processing of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. When receiving an instruction to start density correction (calibration), the image forming apparatus 1 starts the processes shown in FIGS.

まず、パッチデータ形成部13bが、濃度補正用カラーチャート内に配置するパッチを決定(形成)する(ステップS11)。   First, the patch data forming unit 13b determines (forms) a patch to be arranged in the density correction color chart (step S11).

図6−1及び図6−2は、画像形成装置1によって形成される濃度補正用カラーチャートの例としての濃度補正用カラーチャートC1、C2をそれぞれ示す図である。濃度補正用カラーチャートC1、C2は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのパッチをそれぞれ24個ずつ含んでいる。各パッチ内の数値は、当該パッチの入力濃度値(パッチデータ形成部13bから濃度変換処理部12に入力される濃度値)を表しており、小さい(0に近い)ほど低濃度を表し、大きい(11に近い)ほど高濃度を表す。濃度補正用カラーチャートC1、C2は、同一の色材(シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック)の各々に関して、12種類の入力濃度値のパッチを含んでいる。また、濃度補正用カラーチャートC1、C2は、同一の色材及び同一の入力濃度値毎に複数(ここでは2個)のパッチを含んでいる。例えば、1つの色材であるシアンに関して説明すると、2個のパッチP100、P120の入力濃度値は同一(ここでは、0)である。同様に、2個のパッチP101、P121の入力濃度値は同一(ここでは、1)である。パッチP102〜P111及びパッチP122〜P131も同様である。また、他の色材(マゼンタ、イエロー、ブラック)に関しても同様である。   FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating density correction color charts C1 and C2 as examples of the density correction color chart formed by the image forming apparatus 1, respectively. The density correction color charts C1 and C2 each include 24 patches of cyan, magenta, yellow, and black. The numerical value in each patch represents the input density value of the patch (the density value input from the patch data forming unit 13b to the density conversion processing unit 12). The smaller (closer to 0), the lower the density, and the larger the value. The higher the density (closer to 11), the higher the density. The density correction color charts C1 and C2 include patches of 12 types of input density values for each of the same color materials (cyan, magenta, yellow, and black). Further, the density correction color charts C1 and C2 include a plurality of (two in this case) patches for the same color material and the same input density value. For example, when describing cyan as one color material, the input density values of the two patches P100 and P120 are the same (here, 0). Similarly, the input density values of the two patches P101 and P121 are the same (here, 1). The same applies to the patches P102 to P111 and the patches P122 to P131. The same applies to the other color materials (magenta, yellow, black).

一般には、図6−1に示す濃度補正用カラーチャートC1のように、同一の色材の複数のパッチを低濃度から高濃度へという濃度順で配置する。例えば、1つの色材であるシアンに関して説明すると、パッチP100〜パッチP111は、図中右側方向から図中左側方向に向かって濃度が徐々に濃くなる順序で配置されている。また、パッチP120〜パッチP131は、パッチP100〜パッチP111の図中下側に、図中右側方向から図中左側方向に向かって徐々に濃度が濃くなる順序で配置されている。同様に、他の色材(マゼンタ、イエロー、ブラック)のパッチも、図中右側方向から図中左側方向に向かって濃度が徐々に濃くなる順序で配置されている。   In general, as in the density correction color chart C1 shown in FIG. 6A, a plurality of patches of the same color material are arranged in order of density from low density to high density. For example, when describing cyan as one color material, the patches P100 to P111 are arranged in the order in which the density gradually increases from the right side in the drawing toward the left side in the drawing. In addition, the patches P120 to P131 are arranged on the lower side of the patch P100 to patch P111 in the order in which the density gradually increases from the right side in the drawing toward the left side in the drawing. Similarly, patches of other color materials (magenta, yellow, black) are also arranged in order of gradually increasing density from the right side in the drawing toward the left side in the drawing.

また、図6−2に示す濃度補正用カラーチャートC2のように、パッチを濃度順ではなく、ランダムに配置するようにしても良い。例えば、1つの色材であるシアンに関して説明すると、パッチP100〜パッチP111は、図中右側方向から図中左側方向に向かって、パッチP100、P102、P104、P106、P108、P110、P101、P103、P105、P107、P109、P111の順で配置されている。また、パッチP120〜パッチP131は、パッチP100〜パッチP111の図中下側に、図中右側方向から図中左側方向に向かって、パッチP121、P123、P125、P127、P129、P131、P120、P122、P124、P126、P128、P130の順で配置されている。同様に、他の色材(マゼンタ、イエロー、ブラック)のパッチもランダムに配置されている。このように色パッチをランダムに配置することにより、面内の濃度ムラに起因する測定誤差を吸収することができる。   Further, as in the density correction color chart C2 shown in FIG. 6B, the patches may be arranged randomly rather than in order of density. For example, a description will be given of cyan as one color material. Patches P100 to P111 are patches P100, P102, P104, P106, P108, P110, P101, P103, from the right side in the figure toward the left side in the figure. P105, P107, P109, and P111 are arranged in this order. The patches P120 to P131 are patches P121, P123, P125, P127, P129, P131, P120, and P122 on the lower side of the patch P100 to patch P111 in the drawing from the right side in the drawing toward the left side in the drawing. , P124, P126, P128, and P130. Similarly, patches of other color materials (magenta, yellow, black) are also randomly arranged. By arranging the color patches at random in this way, it is possible to absorb measurement errors caused by in-plane density unevenness.

また、濃度補正の精度を高くするために、入力濃度値の刻みを多くすることが考えられる。しかしながら、入力濃度値の刻みを多くすると、階調段差が発生する場合がある。図7−1は、入力濃度値の刻みを多くした場合の入力濃度値と出力濃度値との関係を表すグラフを示す図である。図7−1においては、階調段差が発生している。そこで、本実施形態においては、入力濃度値の刻みを少なくし(0〜11までの12刻み)、同一色且つ同一濃度値のパッチを複数個配置し、それらの平均値を算出して利用することにより、階調段差を軽減することができる。図7−2は、入力濃度値の刻みを少なくし、同一色且つ同一濃度のパッチを複数個配置し、それらの平均値を算出して利用した場合の入力濃度値と出力濃度値との関係を表すグラフを示す図である。図7−2では、図7−1に比べて、階調段差が軽減されている。   In order to increase the density correction accuracy, it is conceivable to increase the increment of the input density value. However, when the increment of the input density value is increased, a gradation step may occur. FIG. 7A is a diagram illustrating a graph representing the relationship between the input density value and the output density value when the increment of the input density value is increased. In FIG. 7A, a gradation step is generated. Therefore, in the present embodiment, the input density value step is reduced (12 steps from 0 to 11), a plurality of patches of the same color and the same density value are arranged, and an average value thereof is calculated and used. As a result, gradation steps can be reduced. FIG. 7-2 shows the relationship between the input density value and the output density value when the input density value is reduced, a plurality of patches having the same color and the same density are arranged, and the average value is calculated and used. It is a figure which shows the graph showing. In FIG. 7-2, the gradation level difference is reduced as compared with FIG.

再び図2を参照すると、濃度変換処理部12は、濃度補正処理部13から入力されるパッチデータに濃度変換処理を実施し、階調処理部14に出力する。階調処理部14は、濃度変換処理部12から入力されるCMYK画像データ(パッチデータ)を画像形成部20の階調処理能力に応じた階調数に変換する階調処理を実施して、画像形成部20に出力する。画像形成部20は、濃度変換処理部12から入力されるCMYK画像データ(パッチデータ)に基づく濃度補正用カラーチャートを記録媒体上に形成する(ステップS12)。   Referring back to FIG. 2, the density conversion processing unit 12 performs density conversion processing on the patch data input from the density correction processing unit 13 and outputs the patch data to the gradation processing unit 14. The gradation processing unit 14 performs gradation processing for converting the CMYK image data (patch data) input from the density conversion processing unit 12 into the number of gradations according to the gradation processing capability of the image forming unit 20. The image is output to the image forming unit 20. The image forming unit 20 forms on the recording medium a density correction color chart based on the CMYK image data (patch data) input from the density conversion processing unit 12 (step S12).

次に、画像読取部30は、画像形成部20によって記録媒体上に形成された濃度補正用カラーチャートを読み取ることでパッチ測定データ(デジタル画像データ)を取得し、画像処理部10に出力する(ステップS13)。   Next, the image reading unit 30 acquires patch measurement data (digital image data) by reading the density correction color chart formed on the recording medium by the image forming unit 20 and outputs the patch measurement data (digital image data) to the image processing unit 10 ( Step S13).

次に、パッチデータ処理部13aが、パッチ測定データ内の複数のパッチに対応する複数の測定データを色及び入力濃度値毎に分類し、複数の測定データの色及び入力濃度値毎の複数の平均値を算出する(ステップS14)。再び図6−1及び図6−2を参照し、例えば、1つの色材であるシアンに関して説明すると、パッチデータ処理部13aは、パッチP100に対応する部分の測定データとパッチP120に対応する部分の測定データとの平均値を算出する。パッチデータ処理部13aは、パッチP101〜P111及びP121〜P131に関しても、同様に入力濃度値毎の平均値を算出する。また、パッチデータ処理部13aは、他の色(マゼンタ、イエロー、ブラック)に関しても、同様に色及び入力濃度値毎の平均値を算出する。   Next, the patch data processing unit 13a classifies the plurality of measurement data corresponding to the plurality of patches in the patch measurement data for each color and input density value, and a plurality of the plurality of measurement data for each color and input density value. An average value is calculated (step S14). Referring to FIGS. 6A and 6B again, for example, cyan as one color material will be described. The patch data processing unit 13a includes the measurement data of the part corresponding to the patch P100 and the part corresponding to the patch P120. The average value with the measured data is calculated. The patch data processing unit 13a similarly calculates the average value for each input density value for the patches P101 to P111 and P121 to P131. The patch data processing unit 13a similarly calculates the average value for each color and input density value for other colors (magenta, yellow, black).

再び図2を参照すると、パッチデータ処理部13aは、算出した複数の平均値を色毎に入力濃度値の順序で整列(ソート)することにより、色毎の仮の補正データを生成する(ステップS15)。さらに、パッチデータ処理部13aは、色毎の仮の補正データの入力濃度値が取る範囲を複数の領域に分割し、分割した領域ごとにデータを振り分ける(ステップS16)。分割する領域の数や個々の分割領域の幅は、種々の条件により異なる。   Referring to FIG. 2 again, the patch data processing unit 13a generates temporary correction data for each color by arranging (sorting) the calculated plurality of average values in the order of input density values for each color (step) S15). Further, the patch data processing unit 13a divides the range taken by the input density value of the temporary correction data for each color into a plurality of areas, and distributes the data for each divided area (step S16). The number of areas to be divided and the width of each divided area differ depending on various conditions.

例えば、色材の特性に応じて、仮の補正データの入力濃度値が取る範囲を複数の領域に分割する場合には、パッチデータ処理部13aは、図3に示す処理を実施する。   For example, when the range taken by the input density value of the temporary correction data is divided into a plurality of regions according to the characteristics of the color material, the patch data processing unit 13a performs the process shown in FIG.

まず、パッチデータ処理部13aは、仮の補正データの入力濃度値が取る範囲を3分割する(ステップS31)。図8−1は、仮の補正データの入力濃度値が取る範囲を3分割したグラフを示す図である。   First, the patch data processing unit 13a divides the range taken by the input density value of temporary correction data into three (step S31). FIG. 8A is a diagram illustrating a graph obtained by dividing the range taken by the input density value of temporary correction data into three.

次に、パッチデータ処理部13aは、色材が黒色(ブラック)の場合には(ステップS32:Yes)、低濃度側の分割幅を狭くする(ステップS33)。図8−2は、低濃度側の分割幅を狭くしたグラフを示す図である。色材が黒色の場合、他の色に比べて、低濃度側のような付着量が少ない箇所での濃度の振れが目に付きやすいため、低濃度側の分割幅を狭くし、精度を高くすることができる。   Next, when the color material is black (black) (step S32: Yes), the patch data processing unit 13a narrows the division width on the low density side (step S33). FIG. 8-2 is a diagram illustrating a graph in which the division width on the low density side is narrowed. When the color material is black, compared to other colors, it is easy to notice density fluctuations at places where the amount of adhesion is low, such as on the low density side. can do.

一方、パッチデータ処理部13aは、色材が黒色(ブラック)ではない場合には(ステップS32:No)、分割幅を狭くすることなく、処理を終了する。   On the other hand, when the color material is not black (black) (step S32: No), the patch data processing unit 13a ends the process without reducing the division width.

また、例えば、写真画像の場合、パッチデータ処理部13aは、図4に示す処理を実施する。   For example, in the case of a photographic image, the patch data processing unit 13a performs the process shown in FIG.

まず、パッチデータ処理部13aは、仮の補正データの入力濃度値が取る範囲を3分割する(ステップS41)。   First, the patch data processing unit 13a divides the range taken by the input density value of the temporary correction data into three (step S41).

次に、パッチデータ処理部13aは、入力データが写真の場合には(ステップS42:Yes)、領域の分割数を3から4に変更する(ステップS43)。図9−2は、領域の分割数を3から4に変更したグラフを示す図である。さらに、パッチデータ処理部13aは、中濃度側の2つの領域(図9−2に示す領域2及び領域3)の分割幅を狭くする(ステップS44)。写真の場合、中濃度の色を多く使用するため、分割数を3から4に変更し,中濃度側の2つの領域の分割幅を狭くし、精度を高くすることができる。   Next, when the input data is a photograph (step S42: Yes), the patch data processing unit 13a changes the number of area divisions from 3 to 4 (step S43). FIG. 9B is a diagram illustrating a graph in which the number of divided areas is changed from 3 to 4. Further, the patch data processing unit 13a narrows the division width of the two regions on the medium density side (region 2 and region 3 shown in FIG. 9-2) (step S44). In the case of photographs, since many colors of medium density are used, the number of divisions can be changed from 3 to 4, and the division width of the two areas on the medium density side can be narrowed to increase the accuracy.

一方、パッチデータ処理部13aは、入力データが写真ではない場合には(ステップS42:No)、分割数を変更したり分割幅を狭くすることなく、処理を終了する。   On the other hand, when the input data is not a photograph (step S42: No), the patch data processing unit 13a ends the process without changing the number of divisions or reducing the division width.

また、例えば、濃度変換処理の後段で実施される階調処理の特性に応じて分割を行う場合、パッチデータ処理部13aは、図5に示す処理を実施する。   Further, for example, when the division is performed according to the characteristics of the gradation processing performed in the subsequent stage of the density conversion processing, the patch data processing unit 13a performs the processing illustrated in FIG.

まず、パッチデータ処理部13aは、仮の補正データの入力濃度値が取る範囲を3分割する(ステップS51)。   First, the patch data processing unit 13a divides the range taken by the input density value of temporary correction data into three (step S51).

次に、パッチデータ処理部13aは、階調処理が例えば文字用途で使用される(非周期系のドット配置である)階調処理である場合には(ステップS52:Yes)、領域の分割数を3から2に変更する(ステップS53)。図9−1は、領域の分割数を3から2に変更したグラフを示す図である。文字用途では、写真用途に比べて、全体的な階調性を重視する必要がないためである。   Next, the patch data processing unit 13a determines the number of divisions of the area when the gradation processing is gradation processing that is used for, for example, a character (a non-periodic dot arrangement) (step S52: Yes). Is changed from 3 to 2 (step S53). FIG. 9A is a diagram illustrating a graph in which the number of divided areas is changed from 3 to 2. This is because it is not necessary to emphasize the overall gradation in the character use compared to the photographic use.

一方、パッチデータ処理部13aは、階調処理が例えば文字用途で使用される(非周期系のドット配置である)階調処理ではない場合には(ステップS52:No)、分割数を変更することなく、処理を終了する。   On the other hand, the patch data processing unit 13a changes the number of divisions when the gradation processing is not gradation processing (for example, a non-periodic dot arrangement) used for, for example, characters (step S52: No). The process is finished without.

再び図2を参照すると、パッチデータ処理部13aは、分割領域ごとに測定データの平均値を使用し、濃度補正データテーブル生成のための補正データを生成する(ステップS17)。   Referring to FIG. 2 again, the patch data processing unit 13a uses the average value of the measurement data for each divided region, and generates correction data for generating a density correction data table (step S17).

次に、補正データ判定部13dは、複数の領域毎に、補正データが所定の条件を満たすか否かを判定することにより、補正データの修整処理の要否の判定を行う。詳細には、補正データ判定部13dは、複数の領域毎に、同一の入力濃度値の測定データ(パッチ)に関して、平均値に対する個々の測定データのばらつき(差分)を算出し、単一(1つ)の領域内においてばらつきが所定値より大きい入力濃度値の個数が閾値以下(許容範囲内)である場合には(ステップS18:Yes)、補正データが所定の条件を満たし、補正データの修整処理が不要と判定する。この場合、補正データ生成部13cが、ステップS17にて算出された補正データを補正済みの濃度補正データテーブルとして扱い、濃度変換処理部12に反映(出力)する(ステップS19)。図10−1は、単一の領域内においてばらつきが所定値より大きい入力濃度値の個数が閾値以下(許容範囲内)である場合の補正データのグラフを示す図である。   Next, the correction data determination unit 13d determines whether or not correction data correction processing is necessary by determining whether or not the correction data satisfies a predetermined condition for each of a plurality of regions. Specifically, the correction data determination unit 13d calculates the variation (difference) of individual measurement data with respect to the average value with respect to the measurement data (patch) of the same input density value for each of a plurality of areas, and outputs a single (1 If the number of input density values whose variation is larger than a predetermined value in the region (2) is equal to or smaller than the threshold value (within the allowable range) (step S18: Yes), the correction data satisfies the predetermined condition and the correction data is corrected. It is determined that processing is unnecessary. In this case, the correction data generation unit 13c treats the correction data calculated in step S17 as a corrected density correction data table and reflects (outputs) it to the density conversion processing unit 12 (step S19). FIG. 10A is a diagram illustrating a graph of correction data when the number of input density values whose variation is larger than a predetermined value within a single region is equal to or less than a threshold value (within an allowable range).

一方、補正データ判定部13dは、単一の領域内においてばらつきが所定値より大きい入力濃度値の個数が閾値以下(許容範囲内)ではない場合には(ステップS18:No)、補正データが所定の条件を満たさず、補正データの修整処理が必要と判定して、単一の領域内において、近似式を算出する(ステップS20)。この場合、補正データ生成部13cは、近似式を用いて補正データを修整(算出)する(ステップS21)。図10−2は、単一の領域内においてばらつきが所定値より大きい入力濃度値の個数が閾値以下(許容範囲内)ではない場合に、近似式を用いて修整された補正データのグラフを示す図である。近似式としては、判定対象領域が低濃度部の場合には、濃度値の変化量が他の濃度部に比べて少ないため、2次以下の近似式を使用する。また、判定対象領域が中濃度部又は高濃度部の場合には、4次以下の近似式を使用する。   On the other hand, the correction data determination unit 13d determines that the correction data is predetermined when the number of input density values whose variation is larger than a predetermined value in a single region is not less than or equal to the threshold value (within an allowable range) (step S18: No). It is determined that correction data correction processing is necessary without satisfying the above condition, and an approximate expression is calculated within a single region (step S20). In this case, the correction data generation unit 13c modifies (calculates) the correction data using the approximate expression (step S21). FIG. 10B is a graph of correction data corrected using an approximate expression when the number of input density values whose variation is larger than a predetermined value in a single region is not less than or equal to a threshold value (within an allowable range). FIG. As an approximate expression, when the determination target region is a low density portion, the amount of change in density value is small compared to other density portions, and therefore an approximate expression of the second order or less is used. Further, when the determination target region is a medium density portion or a high density portion, an approximate expression of the fourth order or lower is used.

そして、補正データ生成部13cは、ステップS21にて修整された複数の領域毎の補正データを連結する。その際、補正データ生成部13cは、領域と領域との間の連結部分において階調段差が発生する場合があるため、連結部分の補正データに対して階調段差の補正を行う。階調段差の補正は、連結部分近傍のデータ(例えば、濃度値として±5%等)を確認し、重み付け平均により、連結部分のデータを補正することにより実現可能である。その後、補正データ生成部13cは、連結された補正データを濃度補正データテーブルとして濃度変換処理部12に反映(出力)する(ステップS19)。   Then, the correction data generation unit 13c connects the correction data for each of the plurality of areas modified in step S21. At this time, the correction data generation unit 13c may correct a gradation step on the correction data of the connection portion because a gradation step may occur in the connection portion between the regions. The gradation step can be corrected by confirming data in the vicinity of the connected portion (for example, ± 5% as a density value) and correcting the data of the connected portion by weighted averaging. Thereafter, the correction data generation unit 13c reflects (outputs) the connected correction data to the density conversion processing unit 12 as a density correction data table (step S19).

以上の処理により、濃度変換処理部12の濃度補正データテーブルが修正され、以後、濃度変換処理部12は、修正後の濃度補正データテーブルを使用して、濃度変換処理を実施する。   Through the above processing, the density correction data table of the density conversion processing unit 12 is corrected, and thereafter, the density conversion processing unit 12 performs density conversion processing using the corrected density correction data table.

本実施形態によれば、同一の色及び同一の入力濃度値毎に複数のパッチを含むパッチデータを形成し、パッチデータを用いて記録媒体上に形成された複数のパッチの画像を読み取ることによって生成された複数の測定データの色及び入力濃度値毎の複数の平均値を使用して補正データを生成する。これにより、エンジン(画像形成部20)側の要因(面内の濃度ムラや経時の変動)や、画像処理部10側の要因(補正用データ生成時の処理の不具合)を吸収し、補正用データの階調とび(階調段差)を軽減することが可能となる。   According to the present embodiment, patch data including a plurality of patches is formed for the same color and the same input density value, and images of the plurality of patches formed on the recording medium are read using the patch data. Correction data is generated using a plurality of generated measurement data colors and a plurality of average values for each input density value. As a result, factors on the engine (image forming unit 20) side (in-plane density unevenness and fluctuation over time) and factors on the image processing unit 10 side (problems in processing when generating correction data) are absorbed and corrected. It is possible to reduce the gradation jump (gradation level difference) of data.

図11は、本実施形態に係る画像処理装置を複合機に適用した場合のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本図に示すように、この複合機は、コントローラ110とエンジン部(Engine)160とをPCI(Peripheral Component Interconnect)バスで接続した構成となる。コントローラ110は、複合機全体の制御と描画、通信、図示しない操作部からの入力を制御するコントローラである。エンジン部160は、PCIバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、1ドラムカラープロッタ、4ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部160には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。   FIG. 11 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration when the image processing apparatus according to the present embodiment is applied to a multifunction machine. As shown in the figure, this multifunction machine has a configuration in which a controller 110 and an engine unit (Engine) 160 are connected by a PCI (Peripheral Component Interconnect) bus. The controller 110 is a controller that controls the entire MFP, drawing, communication, and input from an operation unit (not shown). The engine unit 160 is a printer engine that can be connected to a PCI bus, and is, for example, a monochrome plotter, a 1-drum color plotter, a 4-drum color plotter, a scanner, or a fax unit. The engine unit 160 includes an image processing unit such as error diffusion and gamma conversion in addition to a so-called engine unit such as a plotter.

コントローラ110は、CPU111と、ノースブリッジ(NB)113と、システムメモリ(MEM−P)112と、サウスブリッジ(SB)114と、ローカルメモリ(MEM−C)117と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)116と、ハードディスクドライブ(HDD)118とを有し、ノースブリッジ(NB)113とASIC116との間をAGP(Accelerated Graphics Port)バス115で接続した構成となる。また、MEM−P112は、ROM(Read Only Memory)112aと、RAM(Random Access Memory)112bとをさらに有する。   The controller 110 includes a CPU 111, a north bridge (NB) 113, a system memory (MEM-P) 112, a south bridge (SB) 114, a local memory (MEM-C) 117, and an application specific integrated circuit (ASIC). 116 and a hard disk drive (HDD) 118, and the north bridge (NB) 113 and the ASIC 116 are connected by an AGP (Accelerated Graphics Port) bus 115. The MEM-P 112 further includes a ROM (Read Only Memory) 112a and a RAM (Random Access Memory) 112b.

CPU111は、複合機の全体制御をおこなうものであり、NB113、MEM−P112およびSB114からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。   The CPU 111 performs overall control of the multifunction peripheral, and has a chip set including the NB 113, the MEM-P 112, and the SB 114, and is connected to other devices via the chip set.

NB113は、CPU111とMEM−P112、SB114、AGP115とを接続するためのブリッジであり、MEM−P112に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、PCIマスタおよびAGPターゲットとを有する。   The NB 113 is a bridge for connecting the CPU 111 to the MEM-P 112, SB 114, and AGP 115, and includes a memory controller that controls reading and writing to the MEM-P 112, a PCI master, and an AGP target.

MEM−P112は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ROM112aとRAM112bとからなる。ROM112aは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、RAM112bは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。   The MEM-P 112 is a system memory used as a memory for storing programs and data, a memory for developing programs and data, a printer drawing memory, and the like, and includes a ROM 112a and a RAM 112b. The ROM 112a is a read-only memory used as a memory for storing programs and data, and the RAM 112b is a writable and readable memory used as a program and data development memory, a printer drawing memory, and the like.

SB114は、NB113とPCIデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このSB114は、PCIバスを介してNB113と接続されており、このPCIバスには、ネットワークインターフェース(I/F)部なども接続される。   The SB 114 is a bridge for connecting the NB 113 to a PCI device and peripheral devices. The SB 114 is connected to the NB 113 via a PCI bus, and a network interface (I / F) unit and the like are also connected to the PCI bus.

ASIC116は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのIC(Integrated Circuit)であり、AGP115、PCIバス、HDD118およびMEM−C117をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このASIC116は、PCIターゲットおよびAGPマスタと、ASIC116の中核をなすアービタ(ARB)と、MEM−C117を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のDMAC(Direct Memory Access Controller)と、エンジン部160との間でPCIバスを介したデータ転送をおこなうPCIユニットとからなる。このASIC116には、PCIバスを介してFCU(Fax Control Unit)130、USB(Universal Serial Bus)140、IEEE1394(the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394)インターフェース150が接続される。操作表示部120はASIC116に直接接続されている。   The ASIC 116 is an IC (Integrated Circuit) for image processing having hardware elements for image processing, and has a role of a bridge for connecting the AGP 115, the PCI bus, the HDD 118, and the MEM-C 117. The ASIC 116 includes a PCI target and an AGP master, an arbiter (ARB) that forms the core of the ASIC 116, a memory controller that controls the MEM-C 117, and a plurality of DMACs (Direct Memory) that rotate image data using hardware logic. Access Controller) and a PCI unit that performs data transfer between the engine unit 160 via the PCI bus. An FCU (Fax Control Unit) 130, a USB (Universal Serial Bus) 140, and an IEEE 1394 (the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394) interface 150 are connected to the ASIC 116 via a PCI bus. The operation display unit 120 is directly connected to the ASIC 116.

MEM−C117は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、HDD(Hard Disk Drive)118は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。   The MEM-C 117 is a local memory used as a copy image buffer and a code buffer, and an HDD (Hard Disk Drive) 118 is a storage for storing image data, programs, font data, and forms. It is.

AGP115は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、MEM−P112に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。   The AGP 115 is a bus interface for a graphics accelerator card proposed for speeding up graphics processing. The AGP 115 speeds up the graphics accelerator card by directly accessing the MEM-P 112 with high throughput. .

なお、本実施形態の画像処理装置で実行される画像処理プログラムは、ROM等に予め組み込まれて提供される。   Note that the image processing program executed by the image processing apparatus of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in a ROM or the like.

本実施形態の画像処理装置で実行される画像処理プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   The image processing program executed by the image processing apparatus of the present embodiment is a file in an installable or executable format, such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), or the like. You may comprise so that it may record and provide on a computer-readable recording medium.

さらに、本実施形態の画像処理装置で実行される画像処理プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の画像処理装置で実行される画像処理プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。   Furthermore, the image processing program executed by the image processing apparatus of the present embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network. The image processing program executed by the image processing apparatus according to the present embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

本実施の形態の画像処理装置で実行される画像処理プログラムは、上述した各部(パッチデータ処理部、パッチデータ形成部、補正データ生成部、補正データ判定部)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU(プロセッサ)が上記ROMから画像処理プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、パッチデータ処理部、パッチデータ形成部、補正データ生成部、補正データ判定部が主記憶装置上に生成されるようになっている。   The image processing program executed by the image processing apparatus according to the present embodiment has a module configuration including the above-described units (patch data processing unit, patch data forming unit, correction data generation unit, correction data determination unit). As actual hardware, a CPU (processor) reads out and executes an image processing program from the ROM, so that the respective units are loaded onto the main storage device, and a patch data processing unit, a patch data forming unit, a correction data generating unit, A correction data determination unit is generated on the main storage device.

なお、上記実施の形態では、本発明の画像処理装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像処理装置であればいずれにも適用することができる。   In the above embodiment, the image processing apparatus according to the present invention will be described with reference to an example in which the image processing apparatus is applied to a multifunction machine having at least two functions among a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The present invention can be applied to any image processing apparatus such as a printer, a scanner apparatus, and a facsimile apparatus.

以上のように、本発明にかかる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体は、入力画像の濃度変換に用いられる濃度補正データテーブルを補正する技術に有用である。   As described above, the image processing apparatus, the image processing method, the image processing program, and the recording medium according to the present invention are useful for a technique for correcting a density correction data table used for density conversion of an input image.

本実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置における濃度補正(キャリブレーション)処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of density correction (calibration) processing in the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置における濃度補正(キャリブレーション)処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of density correction (calibration) processing in the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置における濃度補正(キャリブレーション)処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of density correction (calibration) processing in the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置における濃度補正(キャリブレーション)処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of density correction (calibration) processing in the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置によって形成される濃度補正用カラーチャートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the color chart for density correction formed with the image forming apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置によって形成される濃度補正用カラーチャートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the color chart for density correction formed with the image forming apparatus which concerns on this Embodiment. 濃度補正用カラーチャートの入力濃度値と出力濃度値との関係を表すグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph showing the relationship between the input density value of a color chart for density correction, and an output density value. 濃度補正用カラーチャートの入力濃度値と出力濃度値との関係を表すグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph showing the relationship between the input density value of a color chart for density correction, and an output density value. 本実施の形態に係る画像形成装置によって形成された濃度補正用カラーチャートの入力濃度値と出力濃度値との関係を表すグラフを示す図である。FIG. 6 is a graph showing a relationship between an input density value and an output density value of a density correction color chart formed by the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置によって形成された濃度補正用カラーチャートの入力濃度値と出力濃度値との関係を表すグラフを示す図である。FIG. 6 is a graph showing a relationship between an input density value and an output density value of a density correction color chart formed by the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置によって形成された濃度補正用カラーチャートの入力濃度値と出力濃度値との関係を表すグラフを示す図である。FIG. 6 is a graph showing a relationship between an input density value and an output density value of a density correction color chart formed by the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置によって形成された濃度補正用カラーチャートの入力濃度値と出力濃度値との関係を表すグラフを示す図である。FIG. 6 is a graph showing a relationship between an input density value and an output density value of a density correction color chart formed by the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置によって算出された補正データの一部の領域を表すグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph showing the one part area | region of the correction data calculated by the image forming apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置によって算出された補正データの一部の領域を表すグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph showing the one part area | region of the correction data calculated by the image forming apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る画像処理装置を複合機に適用した場合のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration when the image processing apparatus according to the present embodiment is applied to a multifunction peripheral.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
2 クライアントPC
3、C1、C2 濃度補正用カラーチャート
10 画像処理部
11 色変換処理部
12 濃度変換処理部
13 濃度補正処理部
13a パッチデータ処理部
13b パッチデータ形成部
13c 補正データ生成部
13d 補正データ判定部
14 階調処理部
20 画像形成部
30 画像読取部
110 コントローラ
111 中央演算ユニット
112 メモリユニット
113 ノースブリッジ
114 サウスブリッジ
115 AGP
116 ASIC
117 ローカルメモリ
118 HDD
120 操作表示部
130 FCU
140 USB
150 IEEE1394
160 エンジン部
1 Image forming apparatus 2 Client PC
3, C1, C2 Density correction color chart 10 Image processing unit 11 Color conversion processing unit 12 Density conversion processing unit 13 Density correction processing unit 13a Patch data processing unit 13b Patch data forming unit 13c Correction data generation unit 13d Correction data determination unit 14 Gradation processing unit 20 Image forming unit 30 Image reading unit 110 Controller 111 Central processing unit 112 Memory unit 113 North bridge 114 South bridge 115 AGP
116 ASIC
117 Local memory 118 HDD
120 Operation display unit 130 FCU
140 USB
150 IEEE1394
160 Engine part

Claims (16)

入力画像の濃度変換に用いられる濃度補正データテーブルを補正する画像処理装置であって、
同一の色及び同一の入力濃度値毎に複数のパッチを含むパッチデータを形成するパッチデータ形成手段と、
前記パッチデータに基づいて記録媒体上に形成された複数のパッチの画像を読み取ることによって生成された複数の測定データを色及び入力濃度値毎に分類し、前記複数の測定データの色及び入力濃度値毎の複数の平均値を算出し、前記複数の平均値を色毎に入力濃度値の順序で整列することにより色毎に補正データを生成し、前記補正データの入力濃度値が取る範囲を色、入力画像の特性又は濃度変換の後で実施される階調処理の内容に応じて複数の領域に分割するパッチデータ処理手段と、
前記複数の領域毎に、前記複数の平均値に基づいて前記補正データが所定の条件を満たすか否かの判定を行う補正データ判定手段と、
前記補正データ判定手段による判定の結果及び前記補正データに基づいて、前記濃度補正データテーブルを補正する補正データ生成手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus for correcting a density correction data table used for density conversion of an input image,
Patch data forming means for forming patch data including a plurality of patches for the same color and the same input density value;
A plurality of measurement data generated by reading images of a plurality of patches formed on a recording medium based on the patch data is classified for each color and input density value, and the color and input density of the plurality of measurement data A plurality of average values for each value are calculated, correction data is generated for each color by arranging the plurality of average values in the order of input density values for each color, and a range that the input density value of the correction data takes is determined. Patch data processing means for dividing into a plurality of regions according to the content of gradation processing performed after color, input image characteristics or density conversion;
Correction data determination means for determining whether the correction data satisfies a predetermined condition based on the plurality of average values for each of the plurality of regions;
Correction data generation means for correcting the density correction data table based on the result of determination by the correction data determination means and the correction data;
An image processing apparatus comprising:
前記補正データ判定手段は、前記補正データの入力濃度値が取る範囲を前記複数の領域に分割するときに、色材の特性に応じて前記補正データの入力濃度値が取る範囲の分割数及び分割幅を変更すること
を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
When the correction data determination unit divides the range taken by the input density value of the correction data into the plurality of regions, the number of divisions and the division of the range taken by the input density value of the correction data according to the characteristics of the color material The image processing apparatus according to claim 1, wherein the width is changed.
前記補正データ判定手段は、前記補正データの入力濃度値が取る範囲を前記複数の領域に分割するときに、入力画像の特性に応じて前記補正データの入力濃度値が取る範囲の分割数及び分割幅を変更すること
を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
When the correction data determination means divides the range taken by the input density value of the correction data into the plurality of areas, the number of divisions and the division of the range taken by the input density value of the correction data according to the characteristics of the input image The image processing apparatus according to claim 1, wherein the width is changed.
前記補正データ判定手段は、前記補正データの入力濃度値が取る範囲を前記複数の領域に分割するときに、濃度変換の後で実施される階調処理の内容に応じて前記補正データの入力濃度値が取る範囲の分割数及び分割幅を変更すること
を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
The correction data determination means determines the input density of the correction data according to the content of gradation processing performed after density conversion when dividing the range taken by the input density value of the correction data into the plurality of areas. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the number of divisions and the division width of a range that the value takes are changed.
前記所定の条件は、前記複数の測定データの内の前記複数の平均値に対する差分が所定値より大きい測定データの個数が所定の閾値以下であること
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記載の画像処理装置。
The predetermined condition is that the number of pieces of measurement data in which a difference from the plurality of average values among the plurality of measurement data is larger than a predetermined value is equal to or less than a predetermined threshold value. The image processing apparatus according to one.
前記補正データ生成手段は、前記補正データ判定手段が前記補正データの前記複数の領域の内の或る領域が前記所定の条件を満たすと判定した場合には、当該領域の前記補正データを当該領域の補正済みの前記濃度補正データテーブルとして扱うこと
を特徴とする請求項1乃至5のいずれか一つに記載の画像処理装置。
When the correction data determination unit determines that a certain area among the plurality of areas of the correction data satisfies the predetermined condition, the correction data generation unit converts the correction data of the area into the area. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is treated as the corrected density correction data table.
前記補正データ生成手段は、前記補正データ判定手段が前記補正データの前記複数の領域の内の或る領域が前記所定の条件を満たさないと判定した場合には、当該領域の前記複数の平均値から近似式を算出し、前記近似式より求められる曲線に基づいて当該領域の前記濃度補正データテーブルを生成すること
を特徴とする請求項1乃至6のいずれか一つに記載の画像処理装置。
The correction data generation means, when the correction data determination means determines that a certain area among the plurality of areas of the correction data does not satisfy the predetermined condition, the plurality of average values of the area The image processing apparatus according to claim 1, wherein an approximate expression is calculated from the image data, and the density correction data table of the region is generated based on a curve obtained from the approximate expression.
入力画像の濃度変換に用いられる濃度補正データテーブルを補正する画像処理方法であって、
同一の色及び同一の入力濃度値毎に複数のパッチを含むパッチデータを形成するパッチデータ形成ステップと、
前記パッチデータに基づいて記録媒体上に形成された複数のパッチの画像を読み取ることによって生成された複数の測定データを色及び入力濃度値毎に分類し、前記複数の測定データの色及び入力濃度値毎の複数の平均値を算出し、前記複数の平均値を色毎に入力濃度値の順序で整列することにより色毎に補正データを生成し、前記補正データの入力濃度値が取る範囲を色、入力画像の特性又は濃度変換の後で実施される階調処理の内容に応じて複数の領域に分割するパッチデータ処理ステップと、
前記複数の領域毎に、前記複数の平均値に基づいて前記補正データが所定の条件を満たすか否かの判定を行う補正データ判定ステップと、
前記補正データ判定ステップによる判定の結果及び前記補正データに基づいて、前記濃度補正データテーブルを補正する補正データ生成ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
An image processing method for correcting a density correction data table used for density conversion of an input image,
A patch data forming step for forming patch data including a plurality of patches for the same color and the same input density value;
A plurality of measurement data generated by reading images of a plurality of patches formed on a recording medium based on the patch data is classified for each color and input density value, and the color and input density of the plurality of measurement data A plurality of average values for each value are calculated, correction data is generated for each color by arranging the plurality of average values in the order of input density values for each color, and a range that the input density value of the correction data takes is determined. Patch data processing step for dividing into a plurality of regions according to the content of gradation processing performed after color, input image characteristics or density conversion;
A correction data determination step for determining whether the correction data satisfies a predetermined condition based on the plurality of average values for each of the plurality of regions;
A correction data generation step for correcting the density correction data table based on the result of determination by the correction data determination step and the correction data;
An image processing method comprising:
前記補正データ判定ステップは、前記補正データの入力濃度値が取る範囲を前記複数の領域に分割するときに、色材の特性に応じて前記補正データの入力濃度値が取る範囲の分割数及び分割幅を変更すること
を特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。
In the correction data determination step, when the range taken by the input density value of the correction data is divided into the plurality of regions, the number of divisions and the division of the range taken by the input density value of the correction data according to the characteristics of the color material The image processing method according to claim 8, wherein the width is changed.
前記補正データ判定ステップは、前記補正データの入力濃度値が取る範囲を前記複数の領域に分割するときに、入力画像の特性に応じて前記補正データの入力濃度値が取る範囲の分割数及び分割幅を変更すること
を特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。
In the correction data determining step, when the range taken by the input density value of the correction data is divided into the plurality of regions, the number of divisions and the division of the range taken by the input density value of the correction data according to the characteristics of the input image The image processing method according to claim 8, wherein the width is changed.
前記補正データ判定ステップは、前記補正データの入力濃度値が取る範囲を前記複数の領域に分割するときに、濃度変換の後で実施される階調処理の内容に応じて前記補正データの入力濃度値が取る範囲の分割数及び分割幅を変更すること
を特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。
In the correction data determination step, when the range of the input density value of the correction data is divided into the plurality of areas, the input density of the correction data is determined according to the content of gradation processing performed after density conversion. The image processing method according to claim 8, wherein the number of divisions and the division width of the range that the value takes are changed.
前記所定の条件は、前記複数の測定データの内の前記複数の平均値に対する差分が所定値より大きい測定データの個数が所定の閾値以下であること
を特徴とする請求項8乃至11のいずれか一つに記載の画像処理方法。
The predetermined condition is that the number of pieces of measurement data in which a difference from the plurality of average values among the plurality of measurement data is greater than a predetermined value is equal to or less than a predetermined threshold value. The image processing method as described in one.
前記補正データ生成ステップは、前記補正データ判定ステップが前記補正データの前記複数の領域の内の或る領域が前記所定の条件を満たすと判定した場合には、当該領域の前記補正データを当該領域の補正済みの前記濃度補正データテーブルとして扱うこと
を特徴とする請求項8乃至12のいずれか一つに記載の画像処理方法。
In the correction data generation step, when the correction data determination step determines that a certain area among the plurality of areas of the correction data satisfies the predetermined condition, the correction data generation step converts the correction data of the area into the area. The image processing method according to claim 8, wherein the image processing method is treated as the corrected density correction data table.
前記補正データ生成ステップは、前記補正データ判定ステップが前記補正データの前記複数の領域の内の或る領域が前記所定の条件を満たさないと判定した場合には、当該領域の前記複数の平均値から近似式を算出し、前記近似式より求められる曲線に基づいて当該領域の前記濃度補正データテーブルを生成すること
を特徴とする請求項8乃至13のいずれか一つに記載の画像処理方法。
In the correction data generation step, when the correction data determination step determines that a certain area among the plurality of areas of the correction data does not satisfy the predetermined condition, the plurality of average values of the area 14. The image processing method according to claim 8, wherein an approximate expression is calculated from the image, and the density correction data table of the region is generated based on a curve obtained from the approximate expression.
請求項8乃至14のいずれか1つに記載された画像処理方法をコンピュータで実行させることを特徴とする画像処理プログラム。   An image processing program for causing a computer to execute the image processing method according to any one of claims 8 to 14. 請求項15に記載された画像処理プログラムを格納したコンピュータの読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium storing the image processing program according to claim 15.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012203313A (en) * 2011-03-28 2012-10-22 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus

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