JP2010135532A - User interface system for electronic component mounting device, and electronic component mounting device - Google Patents

User interface system for electronic component mounting device, and electronic component mounting device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a user interface system for an electronic component mounting device, which is designed so that work for a work unit can be speedily performed by making an operator easily find a way to a targeted operating screen, and to provide the electronic component mounting device. <P>SOLUTION: The user interface system includes: a unit selecting screen display control part 44 to make a touch panel 25 display a unit selecting screen 53 comprising a character string or a pattern to express each work unit WU; and an operating screen display control part 45 classified by unit to make the touch panel 25 display the operating screen 52 for performing the maintenance work of the work unit WU selected by a selecting operation when the selecting operation of the work unit WU by the operator is performed based on the unit selecting screen 53 displayed in the touch panel 25. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の作業ユニットを作動させて基板に対する電子部品実装用の作業を行う電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステム及び電子部品実装用装置に関するものである。   The present invention relates to a user interface system and an electronic component mounting apparatus for an electronic component mounting apparatus that operate a plurality of work units to perform an electronic component mounting operation on a substrate.

電子部品実装装置やスクリーン印刷機等の電子部品実装用装置では、複数の作業ユニットを作動させて基板に対する電子部品実装用の作業を行う。ここで、電子部品実装用の作業とは、電子部品実装装置では基板に対する電子部品の装着作業を意味し、スクリーン印刷機では基板に対するスクリーン印刷作業を意味する。   In an electronic component mounting apparatus such as an electronic component mounting apparatus or a screen printing machine, a plurality of work units are operated to perform an electronic component mounting operation on a substrate. Here, the electronic component mounting operation means an electronic component mounting operation on the substrate in the electronic component mounting apparatus, and a screen printing operation on the substrate in the screen printing machine.

このような電子部品実装用装置では、従来、画像表示部に表示される画像を通じたユーザインタフェイスシステムが導入されており、オペレータは画像表示部に表示される画像を通じて対話式に、その電子部品実装用装置が備える機能(例えば生産開始やデータ修正など)に従った操作を行うことができるようになっている。   In such an electronic component mounting apparatus, conventionally, a user interface system through an image displayed on the image display unit has been introduced, and the operator interactively through the image displayed on the image display unit. It is possible to perform operations in accordance with functions (for example, production start and data correction) provided in the mounting apparatus.

また、電子部品実装用装置が備える各作業ユニットに対しては種々の作業(例えば、電子部品実装装置におけるパーツフィーダの交換や吸着位置の変更等のメンテナンス作業)を行う必要があるが、このような作業についても、オペレータは、画像表示部に表示される操作画面に基づいて操作を行うことにより、必要な作業を実行することができるようになっている(特許文献1)。
特開2003−124698号公報
Further, it is necessary to perform various operations (for example, maintenance operations such as replacement of a part feeder and change of a suction position in the electronic component mounting apparatus) for each work unit provided in the electronic component mounting apparatus. With regard to such work, an operator can perform necessary work by performing an operation based on an operation screen displayed on the image display unit (Patent Document 1).
JP 2003-124698 A

しかしながら、従来、ユーザインタフェイスシステムは、電子部品実装用装置が備える機能をベースとして構築されていたため、オペレータが或る作業ユニットに対する作業(例えばメンテナンス作業)を実行しようとしても、目的とする操作画面にどのような手順でたどり着いたらよいかがわかりにくかった。このため作業ユニットに対する作業への取り掛かりが遅れ、ひいてはその電子部品実装用装置の作業性を低下させる場合があるという問題点があった。   However, since the user interface system has been conventionally built on the basis of the functions of the electronic component mounting apparatus, even if the operator tries to perform a work on a certain work unit (for example, a maintenance work), the target operation screen is displayed. It was difficult to understand how to get there. For this reason, there is a problem that work on the work unit is delayed, and the workability of the electronic component mounting apparatus may be lowered.

そこで本発明は、オペレータが目的とする操作画面に容易にたどり着けるようにして作業ユニットに対する作業を迅速に行うことができるようにした電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステム及び電子部品実装用装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a user interface system and an electronic component mounting apparatus for an electronic component mounting apparatus that enable an operator to easily reach a target operation screen and perform work on a work unit quickly. The purpose is to provide.

請求項1に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムは、複数の作業ユニットを作動させて基板に対する電子部品実装用の作業を行う電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムであって、画像の表示を行う画像表示部と、各作業ユニットを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面を画像表示部に表示させるユニット選択画面表示手段と、画像表示部に表示されたユニット選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットの作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させるユニット別操作画面表示手段と、を備えた。   The user interface system of the electronic component mounting apparatus according to claim 1 is a user interface system of an electronic component mounting apparatus that operates a plurality of work units to perform an electronic component mounting operation on a board. Based on an image display unit for displaying an image, unit selection screen display means for displaying a unit selection screen consisting of a character string or a design representing each work unit on the image display unit, and a unit selection screen displayed on the image display unit And a unit-specific operation screen display means for displaying an operation screen for executing the work of the work unit selected by the operation on the image display unit when the operation unit is selected by the operator. .

請求項2に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムは、請求項1に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムであって、ユニット選択画面上に表される各作業ユニットを表す文字列又は図柄の配置は、画像表示部を見ながら作業ユニットの選択操作を行うオペレータの位置から電子部品実装用装置を見た場合の各作業ユニットの配置を模したものである。   An electronic component mounting apparatus user interface system according to claim 2 is the electronic component mounting apparatus user interface system according to claim 1, wherein each work unit represented on the unit selection screen is displayed. The arrangement of the character strings or symbols to represent represents the arrangement of each work unit when the electronic component mounting apparatus is viewed from the position of the operator who performs the operation unit selection operation while viewing the image display unit.

請求項3に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムは、請求項1又は2に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムであって、電子部品実装用装置が備える機能を選択する機能選択画面を画像表示部に表示させる機能選択画面表示手段と、画像表示部に表示された機能選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットの作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させる機能別操作画面表示手段と、画像表示部に表示される画面としてユニット選択画面及び機能選択画面のいずれかを選択する画面選択手段と、画面選択手段によりオペレータが選択した方の画面が画像表示部の画面として表示されるように、ユニット選択画面表示手段及び機能選択画面表示手段の制御を行う画面表示切り替え制御手段と、を備えた。   The user interface system of the electronic component mounting apparatus according to claim 3 is a user interface system of the electronic component mounting apparatus according to claim 1 or 2, wherein the function provided in the electronic component mounting apparatus is selected. The function selection screen display means for displaying the function selection screen to be displayed on the image display unit, and when the operation unit is selected by the operator based on the function selection screen displayed on the image display unit, it is selected by the operation. Function-specific operation screen display means for displaying an operation screen for executing the work of the selected work unit on the image display unit, and a screen for selecting either the unit selection screen or the function selection screen as the screen displayed on the image display unit The unit selection screen so that the screen selected by the operator by the selection means and the screen selection means is displayed as the screen of the image display section. Equipped with a screen display switching control means for controlling the display means and function selection screen displaying means.

請求項4に記載の電子部品実装用装置は、複数の作業ユニットを作動させて基板に対する電子部品実装用の作業を行う電子部品実装用装置であって、画像の表示を行う画像表示部と、各作業ユニットを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面を画像表示部に表示させるユニット選択画面表示手段と、画像表示部に表示されたユニット選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットの作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させるユニット別操作画面表示手段と、を備えた。   The electronic component mounting apparatus according to claim 4 is an electronic component mounting apparatus that operates a plurality of work units to perform an electronic component mounting operation on a substrate, and an image display unit that displays an image; Unit selection screen display means for displaying a unit selection screen consisting of a character string or a design representing each work unit on the image display unit, and an operation unit is selected by the operator based on the unit selection screen displayed on the image display unit. And a unit-specific operation screen display means for displaying an operation screen for executing the work of the work unit selected by the operation on the image display unit.

請求項5に記載の電子部品実装用装置は、請求項4に記載の電子部品実装用装置であって、ユニット選択画面上に表される各作業ユニットを表す文字列又は図柄の配置は、画像表示部を見ながら作業ユニットの選択操作を行うオペレータの位置から電子部品実装用装置を見た場合の各作業ユニットの配置を模したものである。   The electronic component mounting apparatus according to claim 5 is the electronic component mounting apparatus according to claim 4, wherein the arrangement of character strings or symbols representing each work unit displayed on the unit selection screen is an image. This is a simulation of the arrangement of each work unit when the electronic component mounting apparatus is viewed from the position of the operator who performs the operation unit selection operation while viewing the display unit.

請求項6に記載の電子部品実装用装置は、請求項4又は5に記載の電子部品実装用装置であって、電子部品実装用装置が備える機能を選択する機能選択画面を画像表示部に表示させる機能選択画面表示手段と、画像表示部に表示された機能選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットの作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させる機能別操作画面表示手段と、画像表示部に表示される画面としてユニット選択画面及び機能選択画面のいずれかを選択する画面選択手段と、画面選択手段によりオペレータが選択した方の画面が画像表示部の画面として表示されるように、ユニット選択画面表示手段及び機能選択画面表示手段の制御を行う画面表示切り替え制御手段と、を備えた。   The electronic component mounting apparatus according to claim 6 is the electronic component mounting apparatus according to claim 4 or 5, wherein a function selection screen for selecting a function of the electronic component mounting apparatus is displayed on the image display unit. When the operation unit selection operation is performed by the operator based on the function selection screen display means to be performed and the function selection screen displayed on the image display unit, the operation of the work unit selected by the operation is performed. The operation screen display means by function for displaying the operation screen on the image display section, the screen selection means for selecting either the unit selection screen or the function selection screen as the screen displayed on the image display section, and the screen selection means Screen display switching for controlling the unit selection screen display means and the function selection screen display means so that the selected screen is displayed as the screen of the image display section. And control means, comprising a.

本発明では、各作業ユニットを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面が画像表示部に表示され、画像表示部に表示されたユニット選択画面に基づいてオペレータが作業ユニットの選択操作を行うと、その操作により選択された作業ユニットの作業(例えばメンテナンス作業)を実行するための操作画面が画像表示部に表示されるようになっているので、オペレータは目的とする操作画面に容易にたどり着くことができ、作業ユニットに対する作業を迅速に行うことができる。   In the present invention, when a unit selection screen consisting of a character string or a design representing each work unit is displayed on the image display unit, and an operator performs a selection operation of the work unit based on the unit selection screen displayed on the image display unit, Since an operation screen for executing the operation of the operation unit selected by the operation (for example, maintenance operation) is displayed on the image display unit, the operator can easily reach the target operation screen. The work unit can be quickly operated.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1及び図2は本発明の一実施
の形態における電子部品実装装置の斜視図、図3は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の制御系統を示すブロック図、図4は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置が備えるユーザインタフェイスシステムの構成を示すブロック図、図5は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された機能選択画面の一例を示す図、図6及び図7は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された機能選択画面の一例を示す図、図8は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された操作画面の一例を示す図、図9及び図10は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示されたユニット選択画面の一例を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are perspective views of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. The block diagram which shows the structure of the user interface system with which the electronic component mounting apparatus in one embodiment is provided, FIG. 5: is an example of the function selection screen displayed on the touch panel of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention FIGS. 6 and 7 are diagrams illustrating an example of a function selection screen displayed on the touch panel of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an electronic component mounting according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 and FIG. 10 are diagrams showing examples of operation screens displayed on the touch panel of the apparatus, and FIGS. 9 and 10 are units displayed on the touch panel of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention. Is a diagram illustrating an example of display is shown.

図1及び図2において、本発明の一実施の形態における電子部品実装用装置の一例としての電子部品実装装置(以下、実装装置と称する)1は、カバー部材2によって覆われた基台3と、基台3に設けられて基板PBの搬送及び位置決めを行う基板搬送路4と、基台3に設けられて基板PBに対する電子部品装着作業(電子部品実装用の作業)を実行する装着作業実行部5を備えている。   1 and 2, an electronic component mounting apparatus (hereinafter referred to as a mounting apparatus) 1 as an example of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base 3 covered with a cover member 2. A substrate transport path 4 provided on the base 3 for transporting and positioning the substrate PB, and a mounting operation execution for mounting an electronic component (work for mounting electronic components) on the substrate PB provided on the base 3 Part 5 is provided.

基板搬送路4は一対のベルトコンベアから成り、実装装置1の外部から投入(図1中に示す矢印A1)された基板PBを実装装置1の内部に搬入して位置決めし、基板PBに対する電子部品装着作業が終了した後、その基板PBを実装装置1の外部に搬出する(図1中に示す矢印A2)。以下の説明では、実装装置1における基板PBの搬送方向をX軸方向とし、X軸方向と直交する水平面内方向をY軸方向とする。また、上下方向をZ軸方向とする。   The board transport path 4 is composed of a pair of belt conveyors, and the board PB loaded from the outside of the mounting apparatus 1 (arrow A1 shown in FIG. 1) is carried into the mounting apparatus 1 for positioning, and an electronic component for the board PB. After the mounting operation is completed, the board PB is carried out of the mounting apparatus 1 (arrow A2 shown in FIG. 1). In the following description, the conveyance direction of the substrate PB in the mounting apparatus 1 is the X-axis direction, and the horizontal plane direction orthogonal to the X-axis direction is the Y-axis direction. Also, the vertical direction is the Z-axis direction.

図2において、装着作業実行部5は、基台3に着脱自在に取り付けられる複数のパーツフィーダ11と、基台3上に設けられたXYロボット12と、XYロボット12によって水平面内方向に移動される2つの装着ヘッド13と、各装着ヘッド13に取り付けられた基板カメラ14と、基板搬送路4を挟んで基台3に取り付けられた部品カメラ15を備えて構成されている。   In FIG. 2, the mounting work execution unit 5 is moved in the horizontal plane by a plurality of parts feeders 11 detachably attached to the base 3, an XY robot 12 provided on the base 3, and the XY robot 12. 2 mounting heads 13, a board camera 14 attached to each mounting head 13, and a component camera 15 attached to the base 3 across the board transport path 4.

図1及び図2において、パーツフィーダ11は、基台3のY軸方向両端のパーツフィーダ取り付け部にX軸方向に並んで複数ずつ取り付けられている。各パーツフィーダ11は所定の部品吸着位置11a(図2)に電子部品Pを連続的に供給する。   1 and 2, a plurality of parts feeders 11 are attached to the part feeder attachment portions at both ends of the base 3 in the Y-axis direction side by side in the X-axis direction. Each parts feeder 11 continuously supplies the electronic component P to a predetermined component suction position 11a (FIG. 2).

図2において、XYロボット12は、Y軸方向に延びて設けられたY軸テーブル21と、Y軸テーブル21に沿ってY軸方向に移動自在に設けられた2つのX軸テーブル22と、各X軸テーブル22に沿ってX軸方向に移動自在に設けられた2つの移動ステージ23から成り、2つの装着ヘッド13は各移動ステージ23に1つずつ取り付けられている。   In FIG. 2, the XY robot 12 includes a Y-axis table 21 provided extending in the Y-axis direction, two X-axis tables 22 provided movably in the Y-axis direction along the Y-axis table 21, It consists of two moving stages 23 provided so as to be movable along the X-axis table 22 in the X-axis direction. Two mounting heads 13 are attached to each moving stage 23 one by one.

図2において、各装着ヘッド13は下方に延びた複数の吸着ノズル24を備えている。装着ヘッド13は各吸着ノズル24によりパーツフィーダ11の部品吸着位置11aに供給される電子部品Pを真空吸着してピックアップした後、基板搬送路4に位置決めされた基板PB上で電子部品Pを吸着ノズル24から離脱させることにより、その電子部品Pを基板PBに装着する。   In FIG. 2, each mounting head 13 includes a plurality of suction nozzles 24 extending downward. The mounting head 13 vacuum picks up and picks up the electronic component P supplied to the component suction position 11a of the parts feeder 11 by each suction nozzle 24, and then picks up the electronic component P on the substrate PB positioned in the substrate transport path 4. By separating from the nozzle 24, the electronic component P is mounted on the substrate PB.

基板カメラ14は撮像視野を下方に向けており、装着ヘッド13とともに水平面内方向に移動して、基板搬送路4に位置決めされた基板PBの基板位置検出マークM(図2)を上方から撮像する。部品カメラ15は撮像視野を上方に向けており、装着ヘッド13がピックアップした部品Pを下方から撮像する。   The substrate camera 14 has an imaging field of view directed downward, moves in a horizontal plane together with the mounting head 13, and images the substrate position detection mark M (FIG. 2) of the substrate PB positioned in the substrate transport path 4 from above. . The component camera 15 has an imaging field of view upward, and images the component P picked up by the mounting head 13 from below.

図1において、実装装置1が備えるカバー部材2には画像表示部兼入力部としてのタッ
チパネル25が設けられている。
In FIG. 1, a cover member 2 provided in the mounting apparatus 1 is provided with a touch panel 25 as an image display unit / input unit.

基板搬送路4による基板PBの搬送及び位置決め動作は、実装装置1が備える制御装置30(図3)が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送路作動機構31(図3)の作動制御を行うことによってなされる。パーツフィーダ11による部品吸着位置11aへの電子部品Pの供給動作は、制御装置30が図示しないアクチュエータ等から成るパーツフィーダ作動機構32(図3)の作動制御を行うことによってなされる。XYロボット12の作動による各装着ヘッド13の移動動作は、制御装置30が図示しないアクチュエータ等から成るXYロボット作動機構33(図3)の作動制御を行うことによってなされる。装着ヘッド13が備える各吸着ノズル24の昇降及びZ軸回りの回転動作は、制御装置30が図示しないアクチュエータ等から成るノズル作動機構34(図3)の作動制御を行うことによってなされ、各吸着ノズル24による電子部品Pの吸着及び離脱動作は、制御装置30が図示しないアクチュエータ等から成る吸着動作機構35(図3)の作動制御を行うことによってなされる。   The substrate PB is transported and positioned by the substrate transport path 4 by controlling the operation of the substrate transport path operating mechanism 31 (FIG. 3) including an actuator (not shown) by the control device 30 (FIG. 3) provided in the mounting apparatus 1. Made. The operation of supplying the electronic component P to the component suction position 11a by the parts feeder 11 is performed by controlling the operation of a parts feeder operating mechanism 32 (FIG. 3) including an actuator (not shown). The movement operation of each mounting head 13 by the operation of the XY robot 12 is performed by controlling the operation of an XY robot operation mechanism 33 (FIG. 3) including an actuator (not shown) by the control device 30. The suction nozzles 24 included in the mounting head 13 are moved up and down and rotated around the Z axis by the control device 30 controlling the operation of a nozzle operating mechanism 34 (FIG. 3) including an actuator (not shown). The operation of sucking and releasing the electronic component P by 24 is performed by the control device 30 performing operation control of a suction operation mechanism 35 (FIG. 3) including an actuator (not shown).

図3において、基板カメラ14及び部品カメラ15それぞれの撮像動作は制御装置30によって制御され、基板カメラ14及び部品カメラ15の撮像動作によって得られた画像データはそれぞれ制御装置30に送られる。   In FIG. 3, the imaging operations of the substrate camera 14 and the component camera 15 are controlled by the control device 30, and the image data obtained by the imaging operations of the substrate camera 14 and the component camera 15 are sent to the control device 30.

実装装置1の制御装置30は、図示しないセンサにより基板搬送路4に基板PBが投入されたことを検知したら、基板搬送路4を作動させてその基板PBを実装装置1内に搬入し、所定の作業位置に位置決めする。   When the control device 30 of the mounting apparatus 1 detects that the substrate PB has been put into the substrate transfer path 4 by a sensor (not shown), the substrate transfer path 4 is operated to load the substrate PB into the mounting apparatus 1 and a predetermined amount. Position at the working position.

制御装置30は、基板PBの位置決めを行ったら、装着ヘッド13を基板PBの上方に位置させ、基板カメラ14に基板PBの基板位置検出マークMを撮像させる。そして、得られた基板位置検出マークMの画像データに基づいて、基板PBの基準位置からの位置ずれを求める。   After positioning the substrate PB, the control device 30 positions the mounting head 13 above the substrate PB and causes the substrate camera 14 to image the substrate position detection mark M of the substrate PB. Then, based on the obtained image data of the substrate position detection mark M, a positional deviation from the reference position of the substrate PB is obtained.

制御装置30は基板PBの位置ずれを求めたら、装着ヘッド13をパーツフィーダ11の上方に移動させ、各吸着ノズル24に電子部品Pを吸着させてピックアップする。   When the control device 30 obtains the positional deviation of the substrate PB, the mounting head 13 is moved above the parts feeder 11 to pick up the electronic components P by picking up the electronic components P by the suction nozzles 24.

制御装置30は、吸着ノズル24に電子部品Pを吸着させてピックアップしたら、そのピックアップした電子部品Pが部品カメラ15の直上に位置するように装着ヘッド13を移動させ、部品カメラ15に電子部品Pの撮像を行わせる。そして、得られた電子部品Pの画像データに基づいて電子部品Pの画像認識(部品認識)を行い、吸着ノズル24に対する電子部品Pの位置ずれ(吸着ずれ)を求める。   When the electronic device P is picked up and picked up by the suction nozzle 24, the control device 30 moves the mounting head 13 so that the picked-up electronic component P is positioned immediately above the component camera 15, and the electronic device P is moved to the component camera 15. Let's take an image. Then, image recognition (component recognition) of the electronic component P is performed based on the obtained image data of the electronic component P, and a positional deviation (suction deviation) of the electronic component P with respect to the suction nozzle 24 is obtained.

制御装置30は、電子部品Pの吸着ずれを求めたら、装着ヘッド13を基板PBの上方に移動させ、吸着ノズル24に吸着させている電子部品Pを基板PB上の目標装着位置で離脱させて電子部品Pを基板PBに装着する。制御装置30は、電子部品Pの基板PBへの装着時には、基板PBの位置決め時に求めた基板PBの基準位置からの位置ずれと、電子部品Pの認識時に求めた電子部品Pの吸着ノズル24に対する位置ずれが修正されるように、基板PBに対する吸着ノズル24の相対位置を補正する。   When the controller 30 obtains the suction displacement of the electronic component P, the controller 30 moves the mounting head 13 above the substrate PB and separates the electronic component P sucked by the suction nozzle 24 at the target mounting position on the substrate PB. The electronic component P is mounted on the substrate PB. When the electronic component P is mounted on the substrate PB, the control device 30 shifts the position of the substrate PB from the reference position obtained when positioning the substrate PB and the suction nozzle 24 of the electronic component P obtained when recognizing the electronic component P. The relative position of the suction nozzle 24 with respect to the substrate PB is corrected so that the positional deviation is corrected.

制御装置30は、ピックアップした電子部品Pを全て基板PBに装着したら、現在作業対象としている基板PBに対して全ての電子部品Pの装着が終了したかどうかの判断を行う。その結果、全ての電子部品Pの装着が終了していなかった場合には、上記の電子部品Pの装着プロセスを繰り返し実行し、全ての電子部品Pの装着が終了していた場合には基板搬送路4を作動させて、基板PBを実装装置1の外部に搬出する。これにより基板1枚当たりの電子部品装着作業が終了し、制御装置30は次の基板PBの投入待ちに入る。   When all the picked-up electronic components P are mounted on the substrate PB, the control device 30 determines whether or not all the electronic components P have been mounted on the substrate PB that is the current work target. As a result, when the mounting of all the electronic components P is not completed, the above-described mounting process of the electronic components P is repeatedly executed, and when the mounting of all the electronic components P is completed, the board is conveyed. The path 4 is operated to carry the substrate PB out of the mounting apparatus 1. As a result, the electronic component mounting work per board is completed, and the control device 30 waits for the insertion of the next board PB.

このように、本実施の形態における実装装置1は、制御装置30が基板搬送路4、パーツフィーダ11、装着ヘッド13、基板カメラ14、部品カメラ15等の複数の作業ユニットWUを作動させて基板PBに対する電子部品実装用の作業(ここでは電子部品Pの装着作業)を行うようになっている(図4)が、本実施の形態における実装装置1は、オペレータの要求に応じて実装装置1の各種操作画面をタッチパネル25に表示するユーザインタフェイスシステム40を備えており、以下、その構成について説明する。   As described above, in the mounting apparatus 1 according to the present embodiment, the control device 30 operates the plurality of work units WU such as the substrate transport path 4, the parts feeder 11, the mounting head 13, the substrate camera 14, and the component camera 15 to operate the substrate. An operation for mounting the electronic component on the PB (here, mounting operation of the electronic component P) is performed (FIG. 4). However, the mounting apparatus 1 according to the present embodiment is the mounting apparatus 1 in response to an operator request. The user interface system 40 that displays the various operation screens on the touch panel 25 is provided, and the configuration thereof will be described below.

図4において、制御装置30は、記憶部41、機能選択画面表示制御部42、機能別操作画面表示制御部43、ユニット選択画面表示制御部44、ユニット別操作画面表示制御部45及び画面表示切り替え制御部46を備えている。   4, the control device 30 includes a storage unit 41, a function selection screen display control unit 42, a function-specific operation screen display control unit 43, a unit selection screen display control unit 44, a unit-specific operation screen display control unit 45, and a screen display switching. A control unit 46 is provided.

記憶部41は、各作業ユニットWUのメンテナンス作業を実行するための操作画面を含む、実装装置1の各種操作画面のほか、後述の機能選択画面、ユニット選択画面等の画像データを記憶している。   The storage unit 41 stores image data such as a function selection screen and a unit selection screen, which will be described later, in addition to various operation screens of the mounting apparatus 1 including an operation screen for performing maintenance work of each work unit WU. .

機能選択画面表示制御部42は、実装装置1が備える機能を選択する機能選択画面51(図4)を記憶部41から読み出してタッチパネル25に表示させる。これら制御装置30の記憶部41及び機能選択画面表示制御部42は、本実施の形態におけるユーザインタフェイスシステム40の機能選択画面表示手段となっている。   The function selection screen display control unit 42 reads a function selection screen 51 (FIG. 4) for selecting a function included in the mounting apparatus 1 from the storage unit 41 and displays the function selection screen 51 on the touch panel 25. The storage unit 41 and the function selection screen display control unit 42 of the control device 30 are function selection screen display means of the user interface system 40 in the present embodiment.

機能別操作画面表示制御部43は、タッチパネル25に表示された機能選択画面51に基づいてオペレータによる作業ユニットWUの選択操作が行われた場合には、その操作により選択された作業ユニットWUのメンテナンス作業を実行するための操作画面52(図4)を記憶部41から読み出して、タッチパネル25に表示させ、作業ユニットWUの選択操作以外の操作が行われた場合には、その操作に応じた内容の画面を記憶部41から読み出して、タッチパネル25に表示させる。これら制御装置30の記憶部41及び機能別操作画面表示制御部43は、本実施の形態におけるユーザインタフェイスシステム40の機能別操作画面表示手段となっている。   When the operation unit WU is selected by the operator based on the function selection screen 51 displayed on the touch panel 25, the function-specific operation screen display control unit 43 performs maintenance of the work unit WU selected by the operation. When an operation screen 52 (FIG. 4) for performing work is read from the storage unit 41 and displayed on the touch panel 25 and an operation other than the selection operation of the work unit WU is performed, contents corresponding to the operation are displayed. Are read from the storage unit 41 and displayed on the touch panel 25. The storage unit 41 and the function-specific operation screen display control unit 43 of the control device 30 are function-specific operation screen display means of the user interface system 40 in the present embodiment.

図5、図6及び図7は、タッチパネル25に表示された機能選択画面51の一例を示すものである。図5に示す上位の機能選択画面51(中位及び下位の機能選択画面と区別するため、符号を51aとする)には、「生産開始」や「生産設定」、「データ修正」等の、実装装置1が備える上位の機能項目が図柄(アイコン)によって表されている。オペレータが、所望する機能に対応する図柄を指でタッチ操作してその機能項目を選択すると(図5中に示す暗色部参照)、機能選択画面表示制御部42により、図6に示す中位の機能選択画面51(上位及び下位の機能選択画面と区別するため、符号を51bとする)が記憶部41から読み出され、タッチパネル25に表示される。   5, 6, and 7 show an example of the function selection screen 51 displayed on the touch panel 25. The upper function selection screen 51 shown in FIG. 5 (reference numeral 51a is used to distinguish it from the middle and lower function selection screens), such as “production start”, “production setting”, “data correction”, etc. Higher-order function items included in the mounting apparatus 1 are represented by symbols (icons). When the operator touches a symbol corresponding to a desired function with a finger and selects the function item (see the dark color portion shown in FIG. 5), the function selection screen display control unit 42 causes the intermediate selection shown in FIG. A function selection screen 51 (reference numeral 51b is used to distinguish it from the upper and lower function selection screens) is read from the storage unit 41 and displayed on the touch panel 25.

ここで例えば、オペレータが複数のパーツフィーダ11の1つについてメンテナンス作業(部品切れ等によるパーツフィーダ11の交換作業とする)を行うために、図5に示す上位の機能選択画面51aに表示されている「生産設定」の図柄をタッチ操作すると、タッチパネル25の画面が切り替わって、図6に示す中位の機能選択画面51bが表示される。この中位の機能選択画面51bには「フィーダ配置」、「ノズル設定」等の中位の機能項目を表す文字列を有したボタンが表示されており、オペレータが「フィーダ配置」のボタンをタッチしてその機能項目を選択すると(図6中に示す暗色部参照)、タッチパネル25の表示が切り替わって、図7に示す下位の機能選択画面51(上位及び中位の機能選択画面と区別するため符号を51cとする)が表示される。   Here, for example, in order for the operator to perform maintenance work on one of the plurality of parts feeders 11 (replacement work of parts feeder 11 due to parts being cut off, etc.), it is displayed on the upper function selection screen 51a shown in FIG. When the “Production Setting” symbol is touch-operated, the screen of the touch panel 25 is switched, and the middle function selection screen 51b shown in FIG. 6 is displayed. On this middle function selection screen 51b, buttons having character strings representing middle function items such as “feeder arrangement” and “nozzle setting” are displayed, and the operator touches the “feeder arrangement” button. Then, when the function item is selected (see the dark color portion shown in FIG. 6), the display on the touch panel 25 is switched to distinguish the lower function selection screen 51 (upper and middle function selection screens shown in FIG. 7). Is displayed).

この下位の機能選択画面51cには、中位の機能選択画面51bの「フィーダ配置」と
いう機能項目の下位の機能項目としての各パーツフィーダ11の図柄が示されている。この下位の機能選択画面51cでは、各パーツフィーダ11の図柄は、タッチパネル25の操作を行っているオペレータの位置から実装装置1を見た場合のパーツフィーダ11の配置を模した配置で示されている。
In the lower function selection screen 51c, the design of each part feeder 11 as a lower function item of the function item “feeder arrangement” of the middle function selection screen 51b is shown. In the lower-level function selection screen 51c, the symbols of the parts feeders 11 are shown in an arrangement simulating the arrangement of the parts feeder 11 when the mounting apparatus 1 is viewed from the position of the operator who operates the touch panel 25. Yes.

オペレータが、タッチパネル25に表示されている下位の機能選択画面51cに基づいて、メンテナンス作業を行おうとするパーツフィーダ11に対応する図柄をタッチ操作して選択すると(図7中に示す暗色部参照)、機能別操作画面表示制御部43は、その選択された作業ユニットWUとしてのパーツフィーダ11の操作画面52を記憶部41から読み出してタッチパネル25に表示させる。   When the operator touches and selects a symbol corresponding to the parts feeder 11 on which maintenance work is to be performed based on the lower function selection screen 51c displayed on the touch panel 25 (see the dark color portion shown in FIG. 7). The function-specific operation screen display control unit 43 reads the operation screen 52 of the parts feeder 11 as the selected work unit WU from the storage unit 41 and displays it on the touch panel 25.

図8は、タッチパネル25に表示されたパーツフィーダ11の操作画面52の一例を示すものである。この操作画面52には、「フィーダ交換」や「吸着位置移動」等のメンテナンスのメニューを示す文字列を有したボタンが表示されており、ここでオペレータが「フィーダ交換」のボタンをタッチ操作して選択すると(図8中に示す暗色部参照)、制御装置30がそのパーツフィーダ11に関する所定の動作(例えば、そのパーツフィーダ11との電気的接続を一時的に切断する動作)を行うので、オペレータはそのパーツフィーダ11の交換作業が可能となる。なお、この操作画面52は、下位の機能選択画面51cとは別の画面として表示するのではなく、下位の機能選択画面51c上に、プルダウンメニュー等として表示するようにしてもよい。   FIG. 8 shows an example of the operation screen 52 of the parts feeder 11 displayed on the touch panel 25. On this operation screen 52, buttons having character strings indicating maintenance menus such as “feeder replacement” and “adsorption position movement” are displayed. Here, the operator touches the “feeder replacement” button. (See the dark color portion shown in FIG. 8), the control device 30 performs a predetermined operation related to the parts feeder 11 (for example, an operation for temporarily disconnecting the electrical connection with the parts feeder 11). The operator can replace the parts feeder 11. The operation screen 52 may be displayed as a pull-down menu or the like on the lower function selection screen 51c instead of being displayed as a screen different from the lower function selection screen 51c.

ユニット選択画面表示制御部44は、各作業ユニットWUを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面53(図4)を記憶部41から読み出してタッチパネル25に表示させる。これら制御装置30の記憶部41及びユニット選択画面表示制御部44は、本実施の形態におけるユーザインタフェイスシステム40のユニット選択画面表示手段となっている。   The unit selection screen display control unit 44 reads out the unit selection screen 53 (FIG. 4) consisting of a character string or a design representing each work unit WU from the storage unit 41 and displays it on the touch panel 25. The storage unit 41 and the unit selection screen display control unit 44 of the control device 30 are unit selection screen display means of the user interface system 40 in the present embodiment.

ユニット別操作画面表示制御部45は、タッチパネル25に表示されたユニット選択画面53に基づいてオペレータによる作業ユニットWUの選択操作が行われた場合には、その操作により選択された作業ユニットWUのメンテナンス作業を実行するための操作画面52を記憶部41から読み出してタッチパネル25に表示させ、作業ユニットWUの選択操作以外の操作が行われた場合には、その操作に応じた内容の画面を記憶部41から読み出して、タッチパネル25に表示させる。これら制御装置30の記憶部41及びユニット別操作画面表示制御部45は、本実施の形態におけるユーザインタフェイスシステム40のユニット別操作画面表示手段となっている。   When the operation unit WU is selected by the operator based on the unit selection screen 53 displayed on the touch panel 25, the unit-specific operation screen display control unit 45 performs maintenance of the work unit WU selected by the operation. When an operation screen 52 for executing work is read from the storage unit 41 and displayed on the touch panel 25 and an operation other than the selection operation of the work unit WU is performed, a screen having contents corresponding to the operation is displayed on the storage unit. 41 is read out and displayed on the touch panel 25. The storage unit 41 and the unit-specific operation screen display control unit 45 of the control device 30 serve as unit-specific operation screen display means of the user interface system 40 in the present embodiment.

図9は、タッチパネル25に表示されたユニット選択画面53の一例を示すものである。このユニット選択画面53には、基板搬送路4、パーツフィーダ11、装着ヘッド13、基板カメラ14、部品カメラ15等の各作業ユニットWUを表す図柄(ここでは図柄であるが文字列であってもよい)が表されている。ここで、ユニット選択画面53上に表される各作業ユニットWUを表す図柄の配置は、タッチパネル25を見ながら作業ユニットWUの選択操作を行うオペレータの位置から実装装置1を見た場合の各作業ユニットWUの配置を模したものとなっている。   FIG. 9 shows an example of the unit selection screen 53 displayed on the touch panel 25. On the unit selection screen 53, symbols representing the respective work units WU such as the substrate transport path 4, the parts feeder 11, the mounting head 13, the substrate camera 14, the component camera 15, etc. Is good). Here, the arrangement of symbols representing each work unit WU displayed on the unit selection screen 53 is that each work when the mounting apparatus 1 is viewed from the position of the operator who performs the selection operation of the work unit WU while looking at the touch panel 25. It is similar to the arrangement of the unit WU.

ここで、オペレータが、メンテナンス作業を行おうとする作業ユニットWUとして特定のパーツフィーダ11に対応する図柄を指でタッチ操作して選択すると(図9中に示す暗色部参照)、ユニット別操作画面表示制御部45により記憶部41から前述の図8に示す操作画面52が読み出されて、タッチパネル25に表示される。ここでオペレータが「フィーダ交換」のボタンをタッチ操作して選択すると(図8中に示す暗色部参照)、制御装置30がそのパーツフィーダ11に関する所定の動作を行うので、オペレータはそのパー
ツフィーダ11の交換作業が可能となる。なお、この場合も、操作画面52は、ユニット選択画面53とは別の画面として表示するのではなく、ユニット選択画面53上に、プルダウンメニュー等として表示するようにしてもよい。
Here, when the operator selects a symbol corresponding to a specific parts feeder 11 with his / her finger as a work unit WU to perform maintenance work (see the dark color portion shown in FIG. 9), the operation screen display for each unit is displayed. The control unit 45 reads the operation screen 52 shown in FIG. 8 from the storage unit 41 and displays it on the touch panel 25. Here, when the operator touches and selects the “feeder replacement” button (see the dark color portion shown in FIG. 8), the control device 30 performs a predetermined operation related to the parts feeder 11, so that the operator can select the parts feeder 11. Can be exchanged. In this case as well, the operation screen 52 may be displayed as a pull-down menu or the like on the unit selection screen 53 instead of being displayed as a screen different from the unit selection screen 53.

上記の説明から分かるように、特定のパーツフィーダ11についてのメンテナンス作業を実行するための操作画面52にたどり着く手順としては、機能選択画面51をメインメニューとした「機能ベースのユーザインタフェイス」による手順と、ユニット選択画面53をメインメニューとした「作業ユニットベースのユーザインタフェイス」による手順とがあるが、「機能ベースのユーザインタフェイス」による手順では、目的とする操作画面52にたどり着くまでの手順を予め知っているか、試行錯誤しなければその操作画面52にたどり着くのが非常に難しいのに比べて、「作業ユニットベースのユーザインタフェイス」による手順では、初めに作業対象とする作業ユニットWUの選択を行うことができるので、目的とする操作画面52に容易にたどり着くことができる。   As can be seen from the above description, as a procedure for arriving at the operation screen 52 for executing the maintenance work for the specific parts feeder 11, a procedure based on a “function-based user interface” using the function selection screen 51 as a main menu. In addition, there is a procedure based on the “work unit-based user interface” using the unit selection screen 53 as a main menu. In the procedure based on the “function-based user interface”, the procedure until the target operation screen 52 is reached. In contrast, it is very difficult to reach the operation screen 52 without knowing in advance or trial and error. In the procedure using the “work unit-based user interface”, the work unit WU to be worked on first is Since the selection can be made, the target operation screen 52 is displayed. It is possible to reach easily.

ところで、タッチパネル25に表示される画面としてユニット選択画面53及び機能選択画面51のいずれを表示するかは任意に選択することができる。図5、図6、図7及び図9に示すように、タッチパネル25に表示される機能選択画面51及びユニット選択画面53のオペレータから見た左上部には画面選択手段としての画面選択ボタン54が表示されており、この画面選択ボタン54がオペレータによってタッチ操作されると、制御装置30の画面表示切り替え制御部46は、現在表示されている画面とは反対の画面がオペレータによって選択されたと判断し、そのオペレータが選択した方の画面がタッチパネル25の画面として表示されるように、ユニット選択画面表示制御部44及び機能選択画面表示制御部42の制御を行う。これにより、タッチパネル25にユニット選択画面53が表示されている状態で画面選択ボタン54が操作されると、画面が機能選択画面51に切り替わり、タッチパネル25に機能選択画面51が表示されている状態で画面選択ボタン54が操作されると、画面がユニット選択画面53に切り替わる。   By the way, it is possible to arbitrarily select which of the unit selection screen 53 and the function selection screen 51 is displayed as the screen displayed on the touch panel 25. As shown in FIGS. 5, 6, 7, and 9, a screen selection button 54 as a screen selection unit is provided in the upper left portion of the function selection screen 51 and the unit selection screen 53 displayed on the touch panel 25 as viewed from the operator. When this screen selection button 54 is touch-operated by the operator, the screen display switching control unit 46 of the control device 30 determines that the screen opposite to the currently displayed screen has been selected by the operator. The unit selection screen display control unit 44 and the function selection screen display control unit 42 are controlled so that the screen selected by the operator is displayed as the screen of the touch panel 25. Thus, when the screen selection button 54 is operated in a state where the unit selection screen 53 is displayed on the touch panel 25, the screen is switched to the function selection screen 51, and the function selection screen 51 is displayed on the touch panel 25. When the screen selection button 54 is operated, the screen is switched to the unit selection screen 53.

また、図10に示すように、タッチパネル25にユニット選択画面53が表示されているとき、その画面の一部に画面選択ボタン54を表示する代わりに、機能選択画面51に表示される図柄を表示するようにしてもよい。このようにすると、ユニット選択画面53から直接機能選択画面51に表示される機能を選択することができるので、オペレータの作業性が向上する。   Further, as shown in FIG. 10, when the unit selection screen 53 is displayed on the touch panel 25, the symbols displayed on the function selection screen 51 are displayed instead of displaying the screen selection button 54 on a part of the screen. You may make it do. In this way, since the function displayed on the function selection screen 51 can be selected directly from the unit selection screen 53, the operator's workability is improved.

以上説明したように、本実施の形態の実装装置1は、画像の表示を行う画像表示部としてのタッチパネル25と、各作業ユニットWUを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面53をタッチパネル25に表示させるユニット選択画面表示手段(制御装置30の記憶部41及びユニット選択画面表示制御部44)と、タッチパネル25に表示されたユニット選択画面53に基づいてオペレータによる作業ユニットWUの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットWUに対する作業を実行するための操作画面52をタッチパネル25に表示させるユニット別操作画面表示手段(制御装置30の記憶部41及びユニット別操作画面表示制御部45)を備えたユーザインタフェイスシステム40を有したものとなっている。   As described above, the mounting apparatus 1 according to the present embodiment provides the touch panel 25 with the touch panel 25 serving as an image display unit that displays an image and the unit selection screen 53 including a character string or a pattern representing each work unit WU. Based on the unit selection screen display means to be displayed (the storage unit 41 and the unit selection screen display control unit 44 of the control device 30) and the unit selection screen 53 displayed on the touch panel 25, the operator selects the work unit WU. Unit-specific operation screen display means (the storage unit 41 of the control device 30 and the unit-specific operation screen display control) that causes the touch panel 25 to display an operation screen 52 for executing work on the work unit WU selected by the operation. A user interface system 40 having a unit 45) That.

このように、本実施の形態における実装装置1(或いは実装装置1のユーザインタフェイスシステム40)では、各作業ユニットWUを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面53がタッチパネル25に表示され、タッチパネル25に表示されたユニット選択画面53に基づいてオペレータが作業ユニットWUの選択操作を行うと、その操作により選択された作業ユニットWUの作業(ここではメンテナンス作業)を実行するための操作画面52がタッチパネル25に表示されるようになっているので、オペレータは目的とする操作画面52に容易にたどり着くことができ、作業ユニットWUに対する必要な作業を
迅速に行うことができる。
As described above, in the mounting apparatus 1 (or the user interface system 40 of the mounting apparatus 1) according to the present embodiment, the unit selection screen 53 including the character strings or symbols representing the respective work units WU is displayed on the touch panel 25. When the operator performs a selection operation of the work unit WU based on the unit selection screen 53 displayed in 25, the operation screen 52 for executing the work (here, maintenance work) of the work unit WU selected by the operation is displayed. Since it is displayed on the touch panel 25, the operator can easily reach the target operation screen 52, and can quickly perform necessary work on the work unit WU.

ここで、前述のように、ユニット選択画面53上に表される各作業ユニットWUを表す文字列又は図柄の配置が、画像表示部としてのタッチパネル25を見ながら作業ユニットWUの選択操作を行うオペレータの位置から実装装置1を見た場合の各作業ユニットWUの配置を模したものとなっているので、作業性は大変高いものとなっている。   Here, as described above, the operator who selects the work unit WU while looking at the touch panel 25 as the image display unit with the arrangement of the character strings or symbols representing each work unit WU displayed on the unit selection screen 53. Since the arrangement of each work unit WU when the mounting apparatus 1 is viewed from the position is imitated, workability is very high.

また、本実施の形態における実装装置1(実装装置1のユーザインタフェイスシステム40)は、実装装置1が備える機能を選択する機能選択画面51をタッチパネル25に表示させる機能選択画面表示手段(制御装置30の記憶部41及び機能選択画面表示制御部42)と、タッチパネル25に表示された機能選択画面51に基づいてオペレータによる作業ユニットWUの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットWUに対する作業を実行するための操作画面52をタッチパネル25に表示させる機能別操作画面表示手段(制御装置30の記憶部41及び機能別操作画面表示制御部43)と、タッチパネル25に表示される画面としてユニット選択画面53及び機能選択画面51のいずれかを選択する画面選択手段(画面選択ボタン54)と、画面選択手段によりオペレータが選択した方の画面がタッチパネル25の画面として表示されるように、ユニット選択画面表示手段及び機能選択画面表示手段の制御を行う画面表示切り替え制御手段(制御装置30の画面表示切り替え制御部46)を備えたものとなっている。   In addition, the mounting apparatus 1 (the user interface system 40 of the mounting apparatus 1) in the present embodiment has a function selection screen display unit (control apparatus) that displays a function selection screen 51 for selecting a function included in the mounting apparatus 1 on the touch panel 25. When the operator selects the work unit WU based on the function selection screen 51 displayed on the touch panel 25 and the storage unit 41 and the function selection screen display control unit 42 of 30, the operation unit WU is selected. A function-specific operation screen display means (a storage unit 41 of the control device 30 and a function-specific operation screen display control unit 43) that displays an operation screen 52 for executing work on the work unit WU on the touch panel 25, and the touch panel 25. Screen selection hand for selecting one of the unit selection screen 53 and the function selection screen 51 as the screen to be selected (Screen selection button 54) and screen display switching control for controlling the unit selection screen display means and the function selection screen display means so that the screen selected by the operator by the screen selection means is displayed as the screen of the touch panel 25. Means (screen display switching control unit 46 of the control device 30) are provided.

このため本実施の形態における実装装置1(実装装置1のユーザインタフェイスシステム40)では、機能選択画面51から作業ユニットWUに対する作業を実行するための操作画面52に至る「機能ベースのユーザインタフェイス」を維持しつつ、ユニット選択画面53から作業ユニットWUに対する作業を実行するための操作画面52に至る「作業ユニットベースのユーザインタフェイス」を用いて作業性の向上を図ることができる。   For this reason, in the mounting apparatus 1 (the user interface system 40 of the mounting apparatus 1) in the present embodiment, the “function-based user interface from the function selection screen 51 to the operation screen 52 for performing work on the work unit WU. The workability can be improved by using a “work unit-based user interface” from the unit selection screen 53 to the operation screen 52 for performing work on the work unit WU.

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、タッチパネル25が画像表示部兼入力部として機能しており、画像表示部と入力部が一体となっている例を示したが、画像表示部と入力部は必ずしも一体となっている必要はない。   Although the embodiment of the present invention has been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, the touch panel 25 functions as an image display unit / input unit and the image display unit and the input unit are integrated. However, the image display unit and the input unit are not necessarily provided. There is no need to be united.

また、上述の実施の形態では、「作業ユニットベースのユーザインタフェイス」とともに「機能ベースのユーザインタフェイス」を有した構成であったが、本発明では必ずしも「機能ベースのユーザインタフェイス」を有している必要はなく、「作業ユニットベースのユーザインタフェイス」だけ有しているのであってもよい。   In the above-described embodiments, the “work unit-based user interface” and the “function-based user interface” are provided. However, in the present invention, the “function-based user interface” is not necessarily provided. It is not necessary to have a “work unit-based user interface”.

また、上述の実施の形態では、本発明のユーザインタフェイスが適用される対象として、電子部品実装装置1が例示されていたが、本発明の適用対象は、電子部品実装装置1に限られず、スクリーン印刷機や検査装置等の、他の電子部品実装用装置にも適用することが可能である。また、上述の実施の形態では、作業ユニットに対する作業としてメンテナンス作業を例示したが、作業の内容はメンテナンス作業に限定されるものではなく、その他の作業(例えば、単に、その作業ユニットUWの稼動を停止させる作業等)であってもよい。   In the above-described embodiment, the electronic component mounting apparatus 1 is exemplified as an object to which the user interface of the present invention is applied. However, the application target of the present invention is not limited to the electronic component mounting apparatus 1, The present invention can also be applied to other electronic component mounting apparatuses such as screen printing machines and inspection apparatuses. In the above-described embodiment, the maintenance work is exemplified as the work for the work unit. However, the content of the work is not limited to the maintenance work, and other work (for example, the operation of the work unit UW is simply performed). The operation | work to stop etc. may be sufficient.

オペレータが目的とする操作画面に容易にたどり着けるようにして作業ユニットに対する作業を迅速に行うことができるようにした電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステム及び電子部品実装用装置を提供する。   Provided are an electronic component mounting apparatus user interface system and an electronic component mounting apparatus that enable an operator to easily reach a target operation screen so as to perform work on a work unit quickly.

本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の斜視図The perspective view of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の斜視図The perspective view of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置が備えるユーザインタフェイスシステムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the user interface system with which the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention is provided 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された機能選択画面の一例を示す図The figure which shows an example of the function selection screen displayed on the touch panel of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された機能選択画面の一例を示す図The figure which shows an example of the function selection screen displayed on the touch panel of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された機能選択画面の一例を示す図The figure which shows an example of the function selection screen displayed on the touch panel of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された操作画面の一例を示す図The figure which shows an example of the operation screen displayed on the touchscreen of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示されたユニット選択画面の一例を示す図The figure which shows an example of the unit selection screen displayed on the touch panel of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示されたユニット選択画面の一例を示す図The figure which shows an example of the unit selection screen displayed on the touch panel of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1 電子部品実装装置(電子部品実装用装置)
25 タッチパネル(画像表示部)
40 ユーザインタフェイスシステム
41 記憶部(機能選択画面表示手段、機能別操作画面表示手段、ユニット選択画面表示手段、ユニット別操作画面表示手段)
42 機能選択画面表示制御部(機能選択画面表示手段)
43 機能別操作画面表示制御部(機能別操作画面表示手段)
44 ユニット選択画面表示制御部(ユニット選択画面表示手段)
45 ユニット別操作画面表示制御部(ユニット別操作画面表示手段)
46 画面表示切り替え制御部(画面表示切り替え制御手段)
51 機能選択画面
52 操作画面
53 ユニット選択画面
54 画面選択ボタン(画面選択手段)
PB 基板
WU 作業ユニット
1 Electronic component mounting device (Electronic component mounting device)
25 Touch panel (image display)
40 user interface system 41 storage unit (function selection screen display means, function-specific operation screen display means, unit selection screen display means, unit-specific operation screen display means)
42 function selection screen display control unit (function selection screen display means)
43 Function-specific operation screen display control unit (Function-specific operation screen display means)
44 Unit selection screen display control unit (unit selection screen display means)
45 Unit-specific operation screen display control unit (unit-specific operation screen display means)
46 Screen display switching control unit (screen display switching control means)
51 Function selection screen 52 Operation screen 53 Unit selection screen 54 Screen selection button (screen selection means)
PB substrate WU work unit

Claims (6)

複数の作業ユニットを作動させて基板に対する電子部品実装用の作業を行う電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムであって、
画像の表示を行う画像表示部と、
各作業ユニットを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面を画像表示部に表示させるユニット選択画面表示手段と、
画像表示部に表示されたユニット選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットに対する作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させるユニット別操作画面表示手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステム。
A user interface system of an electronic component mounting apparatus that operates a plurality of work units to perform an electronic component mounting operation on a board,
An image display unit for displaying an image;
Unit selection screen display means for displaying on the image display unit a unit selection screen consisting of a character string or a design representing each working unit;
When the operation unit is selected by the operator based on the unit selection screen displayed on the image display unit, an operation screen for executing work on the work unit selected by the operation is displayed on the image display unit. An operation screen display means for each unit
A user interface system for an electronic component mounting apparatus comprising:
ユニット選択画面上に表される各作業ユニットを表す文字列又は図柄の配置は、画像表示部を見ながら作業ユニットの選択操作を行うオペレータの位置から電子部品実装用装置を見た場合の各作業ユニットの配置を模したものであることを特徴とする請求項1に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステム。   The arrangement of the character string or design representing each work unit displayed on the unit selection screen is the operation when the electronic component mounting apparatus is viewed from the position of the operator who performs the operation unit selection operation while looking at the image display section. 2. The user interface system for an electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the user interface system simulates an arrangement of units. 電子部品実装用装置が備える機能を選択する機能選択画面を画像表示部に表示させる機能選択画面表示手段と、
画像表示部に表示された機能選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットに対する作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させる機能別操作画面表示手段と、
画像表示部に表示される画面としてユニット選択画面及び機能選択画面のいずれかを選択する画面選択手段と、
画面選択手段によりオペレータが選択した方の画面が画像表示部の画面として表示されるように、ユニット選択画面表示手段及び機能選択画面表示手段の制御を行う画面表示切り替え制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステム。
A function selection screen display means for displaying a function selection screen for selecting a function included in the electronic component mounting apparatus on the image display unit;
When the operation unit selection operation is performed by the operator based on the function selection screen displayed on the image display unit, an operation screen for executing work on the work unit selected by the operation is displayed on the image display unit. Function-specific operation screen display means to be
Screen selection means for selecting either a unit selection screen or a function selection screen as a screen displayed on the image display unit;
A screen display switching control means for controlling the unit selection screen display means and the function selection screen display means so that the screen selected by the operator by the screen selection means is displayed as the screen of the image display unit;
The user interface system for an electronic component mounting apparatus according to claim 1 or 2, further comprising:
複数の作業ユニットを作動させて基板に対する電子部品実装用の作業を行う電子部品実装用装置であって、
画像の表示を行う画像表示部と、
各作業ユニットを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面を画像表示部に表示させるユニット選択画面表示手段と、
画像表示部に表示されたユニット選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットに対する作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させるユニット別操作画面表示手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装用装置。
An electronic component mounting apparatus that operates a plurality of work units to perform an electronic component mounting operation on a board,
An image display unit for displaying an image;
Unit selection screen display means for displaying on the image display unit a unit selection screen consisting of a character string or a design representing each working unit;
When the operation unit is selected by the operator based on the unit selection screen displayed on the image display unit, an operation screen for executing work on the work unit selected by the operation is displayed on the image display unit. An operation screen display means for each unit
An electronic component mounting apparatus comprising:
ユニット選択画面上に表される各作業ユニットを表す文字列又は図柄の配置は、画像表示部を見ながら作業ユニットの選択操作を行うオペレータの位置から電子部品実装用装置を見た場合の各作業ユニットの配置を模したものであることを特徴とする請求項4に記載の電子部品実装用装置。   The arrangement of the character string or design representing each work unit displayed on the unit selection screen is the operation when the electronic component mounting apparatus is viewed from the position of the operator who performs the operation unit selection operation while looking at the image display section. 5. The electronic component mounting apparatus according to claim 4, wherein the apparatus is an imitation of unit arrangement. 電子部品実装用装置が備える機能を選択する機能選択画面を画像表示部に表示させる機能選択画面表示手段と、
画像表示部に表示された機能選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットに対する作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させる機能別操作画面表示手段と、
画像表示部に表示される画面としてユニット選択画面及び機能選択画面のいずれかを選択する画面選択手段と、
画面選択手段によりオペレータが選択した方の画面が画像表示部の画面として表示されるように、ユニット選択画面表示手段及び機能選択画面表示手段の制御を行う画面表示切り替え制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項4又は5に記載の電子部品実装用装置。
A function selection screen display means for displaying a function selection screen for selecting a function included in the electronic component mounting apparatus on the image display unit;
When the operation unit selection operation is performed by the operator based on the function selection screen displayed on the image display unit, an operation screen for executing work on the work unit selected by the operation is displayed on the image display unit. Function-specific operation screen display means to be
Screen selection means for selecting either a unit selection screen or a function selection screen as a screen displayed on the image display unit;
A screen display switching control means for controlling the unit selection screen display means and the function selection screen display means so that the screen selected by the operator by the screen selection means is displayed as the screen of the image display unit;
The electronic component mounting apparatus according to claim 4 or 5, further comprising:
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