JP2010134535A - 画像検出装置及び画像検出方法 - Google Patents
画像検出装置及び画像検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010134535A JP2010134535A JP2008307463A JP2008307463A JP2010134535A JP 2010134535 A JP2010134535 A JP 2010134535A JP 2008307463 A JP2008307463 A JP 2008307463A JP 2008307463 A JP2008307463 A JP 2008307463A JP 2010134535 A JP2010134535 A JP 2010134535A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- voting
- pixel
- edge
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】画像検出装置(10)は、入力画像の各画素とその近傍領域の画素間の色の類似度または入力画像の各画素の周囲の画素のエッジ強度に基づいて入力画像から検出対象領域を抽出する候補領域抽出手段(13)と、抽出した検出対象領域に含まれる各画素についてエッジ方向およびエッジ強度を求めるエッジ抽出手段(14)と、対象画像の存在する可能性の高い領域を導出するために、エッジ方向とエッジ強度情報に基づいて投票する投票手段(15)と、投票結果を参照し、閾値以上の投票値を探索し、その探索した結果に基づいて入力画像に含まれる対象画像を検出する投票結果評価手段(16)とを備える。
【選択図】図1
Description
a)注目画素の上下左右に隣接する4方向の画素を周辺画素とし、注目画素と周辺画素の色の差の最大値や、注目画素と周辺画素の色の差の平均値や、注目画素と各周辺画素の色の差の中央値
b)注目画素を中心とした円形もしくは矩形領域内の画素を周辺画素とし、注目画素と周辺画素の色の差の最大値や、注目画素と周辺画素の色の差の平均値や、注目画素と各周辺画素の色の差の分散や、注目画素と各周辺画素の色の差の中央値
c)注目画素を中心とした円形もしくは矩形領域内における各画素の色の値の平均値と、注目画素の色の値との差
Claims (6)
- 画像から所定の対象画像を検出する画像検出装置であって、
画像を入力する画像入力手段と、
入力画像の各画素とその近傍領域の画素間の色の類似度または入力画像の各画素の周囲の画素のエッジ強度に基づいて入力画像から検出対象領域を抽出する候補領域抽出手段と、
抽出した検出対象領域に含まれる各画素についてエッジ方向およびエッジ強度を求めるエッジ抽出手段と、
対象画像の存在する可能性の高い領域を導出するために、エッジ方向とエッジ強度情報に基づいて投票する投票手段と、
投票結果を参照し、閾値以上の投票値を探索し、その探索した結果に基づいて入力画像に含まれる対象画像を検出する投票結果評価手段と
を備える、画像検出装置。 - 前記投票手段は、エッジ方向の範囲を定め、エッジ方向の範囲毎に前記投票を行い、
前記投票結果評価手段は、エッジ方向範囲毎の投票結果から、各エッジ方向範囲において、閾値以上の投票値を探索し、その探索した結果に基づいて入力画像に含まれる対象画像を検出する、請求項1記載の画像検出装置。 - さらに、前記投票結果評価手段による投票結果のピーク形状を判断し、誤検出を判定するピーク形状評価手段を備え、
前記ピーク形状評価手段は、前記投票結果評価手段により検出された対象画像について、投票結果のピーク部分の勾配を判断し、その勾配が所定値以上の場合に、前記検出された画像を誤検出であると判定する、請求項1または2記載の画像検出装置。 - 前記検出対象画像は道路標識である、請求項1記載の画像検出装置。
- 前記入力画像は車両前方の画像を撮影した画像である、請求項1記載の画像検出装置。
- 画像から所定の対象画像を検出する画像検出方法であって、
画像を入力するステップと、
入力画像の各画素とその近傍領域の画素間の色の類似度または入力画像の各画素の周囲の画素のエッジ強度に基づいて入力画像から検出対象領域を抽出するステップと、
抽出した検出対象領域に含まれる各画素についてエッジ方向およびエッジ強度を求めるステップと、
対象画像の存在する可能性の高い領域を導出するために、エッジ方向とエッジ強度情報に基づいて投票するステップと、
投票結果を参照し、閾値以上の投票値を探索し、その探索した結果に基づいて入力画像に含まれる対象画像を検出するステップと
を含む、画像検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008307463A JP5011268B2 (ja) | 2008-12-02 | 2008-12-02 | 画像検出装置及び画像検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008307463A JP5011268B2 (ja) | 2008-12-02 | 2008-12-02 | 画像検出装置及び画像検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010134535A true JP2010134535A (ja) | 2010-06-17 |
JP5011268B2 JP5011268B2 (ja) | 2012-08-29 |
Family
ID=42345804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008307463A Active JP5011268B2 (ja) | 2008-12-02 | 2008-12-02 | 画像検出装置及び画像検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5011268B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013031418A1 (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-07 | 株式会社メガチップス | 線分および円弧検出装置 |
JP2013050762A (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Mega Chips Corp | 線分および円弧検出装置 |
JP2013069043A (ja) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | Mega Chips Corp | 線分および円弧検出装置 |
JP2015192430A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 富士重工業株式会社 | 車外環境認識装置 |
JP2015219693A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | 株式会社デンソー | 画像検出装置及びプログラム |
CN108537778A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-14 | 华南理工大学 | 一种用于柔性基板的改进随机圆孔检测方法 |
CN111598908A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-28 | 山东易华录信息技术有限公司 | 一种图像分析筛选系统及装置 |
US11176397B2 (en) | 2016-03-23 | 2021-11-16 | Hitachi Astemo, Ltd. | Object recognition device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000293670A (ja) * | 1999-04-08 | 2000-10-20 | Asia Air Survey Co Ltd | ビデオ画像の道路標識自動認識方法及び道路標識自動認識装置並びに道路標識自動認識のプログラムを記憶した記憶媒体 |
JP2003173436A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-06-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法及びそのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体 |
JP2008123036A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Nec Corp | 消失点検出システム、消失点検出方法および消失点検出用プログラム |
-
2008
- 2008-12-02 JP JP2008307463A patent/JP5011268B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000293670A (ja) * | 1999-04-08 | 2000-10-20 | Asia Air Survey Co Ltd | ビデオ画像の道路標識自動認識方法及び道路標識自動認識装置並びに道路標識自動認識のプログラムを記憶した記憶媒体 |
JP2003173436A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-06-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法及びそのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体 |
JP2008123036A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Nec Corp | 消失点検出システム、消失点検出方法および消失点検出用プログラム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
木村 雅宣 MASANORI KIMURA: "夜間の自然情景中からの道路標識の抽出・認識システムの設計", 第69回(平成19年)全国大会講演論文集(2) 人工知能と認知科学, JPN6011059074, 6 March 2007 (2007-03-06), JP, pages 481 - 2, ISSN: 0002067101 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013031418A1 (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-07 | 株式会社メガチップス | 線分および円弧検出装置 |
JP2013050762A (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Mega Chips Corp | 線分および円弧検出装置 |
US9443318B2 (en) | 2011-08-30 | 2016-09-13 | Megachips Corporation | Line segment and arc detection apparatus |
US9721179B2 (en) | 2011-08-30 | 2017-08-01 | Megachips Corporation | Line segment and arc detection apparatus |
JP2013069043A (ja) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | Mega Chips Corp | 線分および円弧検出装置 |
JP2015192430A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 富士重工業株式会社 | 車外環境認識装置 |
JP2015219693A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | 株式会社デンソー | 画像検出装置及びプログラム |
US11176397B2 (en) | 2016-03-23 | 2021-11-16 | Hitachi Astemo, Ltd. | Object recognition device |
CN108537778A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-14 | 华南理工大学 | 一种用于柔性基板的改进随机圆孔检测方法 |
CN111598908A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-28 | 山东易华录信息技术有限公司 | 一种图像分析筛选系统及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5011268B2 (ja) | 2012-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5011268B2 (ja) | 画像検出装置及び画像検出方法 | |
JP6259928B2 (ja) | 車線データの処理方法、装置、記憶媒体及び機器 | |
JP6395759B2 (ja) | レーン検出 | |
Wu et al. | Lane-mark extraction for automobiles under complex conditions | |
EP3171295B1 (en) | Method for processing image and computer-readable non-transitory recording medium storing program | |
CN105488492B (zh) | 一种彩色图像预处理方法、道路识别方法及相关装置 | |
JP5223675B2 (ja) | 車両検知装置,車両検知方法並びに車両検知プログラム | |
CN103942797B (zh) | 基于直方图和超像素的场景图像文字检测方法及系统 | |
WO2013129361A1 (ja) | 立体物検出装置 | |
CN111882568B (zh) | 火灾图像边缘提取处理方法、终端及系统 | |
JP2012038318A (ja) | ターゲット検出方法及び装置 | |
US9197860B2 (en) | Color detector for vehicle | |
EP2813973A1 (en) | Method and system for processing video image | |
KR20130028610A (ko) | 실시간 차선 검출 장치 및 방법과 이에 관한 기록매체 | |
WO2016059643A1 (en) | System and method for pedestrian detection | |
JP2012123626A (ja) | 対象物検出装置及びプログラム | |
CN111027544A (zh) | 一种基于视觉显著性检测的mser车牌定位方法及系统 | |
JP5316337B2 (ja) | 画像認識システム、方法、及び、プログラム | |
CN103971347A (zh) | 视频图像中阴影的处理方法及装置 | |
JP6077785B2 (ja) | 対象物検出装置及びプログラム | |
JP6772059B2 (ja) | 電子制御装置、電子制御システムおよび電子制御方法 | |
JP6468880B2 (ja) | 文字領域抽出装置及びプログラム | |
Zhang et al. | Road sign detection based on visual saliency and shape analysis | |
JP4849262B2 (ja) | ナンバープレート抽出システム、ナンバープレート抽出装置、ナンバープレート抽出方法及びプログラム | |
CN109886120B (zh) | 一种斑马线检测方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100927 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120508 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120604 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5011268 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150608 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |