JP2010134529A - 車両用警報装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用警報装置1は、車両に搭載され進行方向に存在する物体を検知するレーダ装置2と、レーダ装置2により検知された物体の中から自車の走行に影響を与える物体を警報対象物として判定する警報対象物判定部12と、警報対象物判定部12の出力に基づいて乗員に対する警報を行う警報手段と、を備え、警報手段は乗員の前方視野内に予め設定された表示位置に虚像を表示するHUD4により構成されており、警報対象物判定部12は、警報対象物と判定された物体の自車の走行に対する影響度合いを、レーダ装置2の受信強度に基づいて求め、HUD4は、自車の走行に対する影響度合いの増加に応じて虚像の表示輝度を増加させる。
【選択図】図1
Description
例えば、警報対象物が停止車両である場合も、警報対象物が空缶である場合も、警報の出力強度は同じであるため、乗員には空缶のときの警報が煩わしく感じられる。
また、警報対象物である前方車両と自車がいずれも直進する場合も、自車は直進するが警報対象物である前方車両は右左折している場合も、警報の出力強度が同じであるため、乗員には前方車両が右左折しているときの警報が煩わしく感じられる場合がある。
請求項1に係る発明は、車両に搭載され進行方向に存在する物体を検知する物体検知手段(例えば、後述する実施例におけるレーダ装置2)と、前記物体検知手段により検知された物体の中から自車の走行に影響を与える物体を警報対象物として判定する警報対象物判定手段(例えば、後述する実施例における警報対象物判定部12)と、前記警報対象物判定手段の出力に基づいて乗員に対する警報を行う警報手段(例えば、後述する実施例におけるHUD4)と、を備えた車両用警報装置(例えば、後述する実施例における車両用警報装置1)であって、前記警報対象物判定手段は、前記警報対象物が自車の走行に与える影響の度合いを、前記物体検知手段の出力に基づいて求め、前記警報手段は、前記警報対象物判定手段により求められた前記警報対象物の自車の走行に対する影響度合いに応じて、警報の出力強度を変更することを特徴とする車両用警報装置である。
レーダ装置2は、自車の進行方向前方に向けてレーザ光やミリ波等の電磁波を発信し、該電磁波が物体で反射した反射波を受信することにより該物体を検知し、物体と自車との相対距離、物体と自車との相対速度、物体の大きさ等を検出して、これら検出結果とともに受信強度(デシベル)を制御装置10へ出力する。
車両状態センサ3は、自車の車速を検出する車速センサ、自車に発生するヨーレートを検出するヨーレートセンサ、自車の舵角を検出する舵角センサ等から構成され、各センサの出力を制御装置10へ出力する。
ヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUDと略す)4は、運転者の前方視野内の予め設定された所定位置にフラッシュ発光による虚像を表示し、運転者に前方注視を促す警報を行う。
自車軌跡推定部11は、車両状態センサ3から入力した信号に基づいて自車の走行軌跡を推定し、推定走行軌跡を警報対象物判定部12へ出力する。
また、警報対象物判定部12は、警報対象物と判定した物体の大きさと、自車の推定走行軌跡とに基づいて、警報対象物と自車の推定走行軌跡とのラップ量を検出する。
さらに、警報対象物判定部12は、物体が警報対象物であると判定した場合に、レーダ装置2が該物体からの反射波を受信したときの受信強度や前記ラップ量に基づいて、警報対象物の自車Vの走行に対する影響度合いを算出し、算出された影響度合いに応じた出力信号を輝度調整部13へ出力する。
HUD4は、警報対象物判定部12から警報出力信号を入力したときに、輝度調整部13から入力した表示輝度にしたがってフラッシュ発光を実施する。
この車両Vは右ハンドル仕様の車両であり、インスツルメントパネル20において運転席31の正面に位置する部位には、スピードメータ等を含むメータ装置22が設置され、運転者はハンドル23を透してメータ装置22を視認することができる。
レーダ装置2から発信した電磁波が物体で反射しその反射波がレーダ装置2で受信された場合、その時の受信強度は該物体の大きさに関係があり、物体が大きいほど受信強度は大きくなる。
したがって、図4(A)に示すように自車Vの前方、距離Lの位置に警報対象物と判定された前方車両VTが停止している場合と、図4(B)に示すように自車Vの前方、同じ距離Lの位置に警報対象物と判定された小さな空き缶Kが置かれている場合とを比較すると、前方車両VTの場合の受信強度の方が空き缶Kの場合の受信強度よりも大きい。そして、自車Vの走行への影響度合いは、大きさの大きい前方車両TVの方が大きさが小さい空き缶Kよりも大きい。
そこで、この車両用警報装置1では、レーダ装置2における受信強度が大きいほど、自車の走行に対する影響度合いが大きいと判定し、自車の走行に対する影響度合いが大きいほどフラッシュ発光像Fの表示輝度を大きくして、警報の強度を大きくする。
したがって、図5(A)に示すように自車Vの前方、距離Lの位置に警報対象物と判定された前方車両VTが停止している場合と、図5(B)に示すように自車Vの前方、同じ距離Lの位置に警報対象物と判定された前方車両VTと歩行者Pが互いに異なる方向に存在する場合とを比較すると、前方車両VTと歩行者Pが存在する場合の受信強度の方が前方車両VTのみ存在する場合の受信強度よりも大きい。そして、警報対象物の自車Vの走行に対する影響度合いは、前方車両VTと歩行者Pが存在する場合の方が前方車両VTのみ存在する場合よりも大きい。
そこで、この車両用警報装置1では、レーダ装置2における受信強度が大きいほど自車の走行に対する影響度合いが大きいと判定し、自車の走行に対する影響度合いが大きいほどフラッシュ発光像Fの表示輝度を大きくして、警報の強度を大きくする。
そして、受信強度が若干大きくなり、自車Vの走行に対する影響度合いが若干大きいときには、図3(B)に示すように、フラッシュ発光像Fの表示輝度を図3(A)の場合よりも若干高くして、前方注視を促す警報が運転者に確実に視認されるようにする。
また、受信強度が極めて大きく、自車Vの走行に対する影響度合いが非常に大きいときには、図3(C)に示すように、フラッシュ発光像Fの表示輝度を最大にして、運転者に緊急な対応が必要なことを知らしめる。
また、前述したレーダ装置2の受信強度と、警報対象物と自車の推定走行軌跡とのラップ量の両方に基づいて、警報対象物の自車の走行に対する影響度合いを求めるようにしてもよい。
例えば、前述した実施例では、警報手段をHUDからなる虚像表示手段で構成し、警報対象物の自車の走行に対する影響度合いの増加に応じて虚像表示の表示輝度を増加させたが、警報対象物の自車の走行に対する影響度合いの増加に応じて虚像表示の表示回数(例えば、フラッシュ発光回数)を増加させるようにしてもよい。さらに、警報対象物の自車の走行に対する影響度合いの増加に応じて、表示輝度および表示回数の両方を変更するようにしてもよい。
さらに、警報手段を虚像表示手段と警報音出力手段を組み合わせて構成し、警報対象物の自車の走行に対する影響度合いに応じて、虚像表示の表示輝度、表示回数、警報音を変更するようにしてもよい。
2 レーダ装置(物体検知手段)
4 HUD(虚像表示手段、警報手段)
12 警報対象物判定部(警報対象物判定手段)
Claims (6)
- 車両に搭載され進行方向に存在する物体を検知する物体検知手段と、
前記物体検知手段により検知された物体の中から自車の走行に影響を与える物体を警報対象物として判定する警報対象物判定手段と、
前記警報対象物判定手段の出力に基づいて乗員に対する警報を行う警報手段と、
を備えた車両用警報装置であって、
前記警報対象物判定手段は、前記警報対象物が自車の走行に与える影響の度合いを、前記物体検知手段の出力に基づいて求め、
前記警報手段は、前記警報対象物判定手段により求められた前記警報対象物の自車の走行に対する影響度合いに応じて、警報の出力強度を変更することを特徴とする車両用警報装置。 - 前記警報手段は、乗員の前方視野内に予め設定された表示位置に虚像を表示する虚像表示手段により構成されており、前記警報対象物の自車の走行に対する影響度合いの増加に応じて前記虚像の表示輝度を増加させることを特徴とする請求項1に記載の車両用警報装置。
- 前記警報手段は、車室内に設けられた警報音出力手段により構成されており、前記警報対象物の自車の走行に対する影響度合いの増加に応じて警報音の音量を増加させることを特徴とする請求項1に記載の車両用警報装置。
- 前記物体検知手段は、電磁波を発信し、該電磁波の物体からの反射波を受信することにより該物体を検知し、
前記警報対象物判定手段は、前記物体検知手段により検知された反射波の受信強度に基づいて、前記警報対象物の自車の走行に対する影響度合いを求めることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両用警報装置。 - 前記物体検知手段は、電磁波を発信し、複数の異なる方向からの反射波を受信することにより物体を検知し、
前記警報対象物判定手段は、前記物体検知手段で検知された複数の方向の反射波に基づいて前記警報対象物の自車の走行に対する影響度合いを求めることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両用警報装置。 - 前記物体検知手段は、電磁波を発信し、該電磁波の物体からの反射波を受信することにより該物体の大きさを検知し、
前記警報対象物判定手段は、警報対象物と判定された物体と自車走行軌跡とのラップ量に基づいて該警報対象物の自車の走行に対する影響度合いを求めることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両用警報装置。
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2008
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