JP2010133959A - 共振測定システムの作動方法および共振測定システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】閉御ループ(5)の少なくとも1つの目標量をあらかじめ定めたように変化させ、結果として得られる少なくとも1つの励起信号Fi(t)および/または結果として得られる少なくとも1つの応答信号yi(t)を上記の共振測定システム(1)の数学モデルによって評価することにより、上記の励起した固有モード形状の少なくとも1つのパラメタを選択的に識別することによって解決される。
【選択図】図3
Description
と共振測定システムの周波数応答はつぎのようになる。すなわち、
θ=f(M,D,C) (式3)
本発明の有利な1実施形態では、コリオリ質量流量測定装置ないしは振動可能な測定管に対する数学モデルとして、励起した固有モード形状毎に解析的機械的モデルを使用する。固有モード形状の考えられる結合は、マトリクスM、DおよびCの要素により、主対角外で特徴付けられる。上記の複数のパラメタおよびこれらの物理的意味は、殊に結合に対する意味は、コリオリ測定管の第1および第2の固有モード形状に対して記述した運動方程式に基づいて示される。すなわち、
Claims (15)
- 例えばコリオリ質量流量測定装置(1)である共振測定システム(1)を作動する方法であって、
当該の共振測定システム(1)は、少なくとも1つの振動エレメント(2a,2b)と、
少なくとも1つの振動発生器(3a,3b,3c)と、
少なくとも1つの振動記録器(4a,4b,4c)とを有しており、
前記の振動エレメント(2a,2b)は、少なくとも1つの制御ループにおける少なくとも1つのループ制御にて、少なくとも1つの励起信号Fi(t)によって励起された振動発生器(3a,3b,3c)により、少なくとも1つの固有モード形状に励起され、
上記の振動エレメント(2a,2b)の励起された振動が、上記の振動記録器(4a,4b,4c)によって少なくとも1つの応答信号yi(t)として検出される形式の共振測定システム(1)を作動する方法において、
前記の閉制御ループ(5)の少なくとも1つの目標量をあらかじめ定めたように変化させ、
結果として得られる少なくとも1つの励起信号Fi(t)および/または結果として得られる少なくとも1つの応答信号yi(t)を前記の共振測定システム(1)の数学モデルによって評価することにより、前記の励起した固有モード形状の少なくとも1つのパラメタを選択的に識別することを特徴とする、
共振測定システム(1)を作動する方法。 - 前記の目標量を制御動作中に絶えず変化させ、
殊に前記の励起した固有モード形状のパラメタの識別を絶えず実行する、
請求項1に記載の方法。 - 殊に励起した固有モード形状毎に、有利には前記の振動エレメント(2a,2b)の励起される振動の振幅、周波数および/または位相の制御量のうちの少なくとも2つに対して、前記の制御を多変数制御ループ(5a,5b,5c)として構成する、
請求項1または2に記載の方法。 - 振幅制御ループ(5a)にて前記の励起信号Fi(t)を適合させて、前記の振動エレメント(2a,2b)の励起された振動の振幅Aiが実質的に一定になるようにし、
殊に有利には最大可能な振幅にて、振動エレメント(2a,2b)の変形および破壊のない動作を可能にする振幅値に相応するようにした、
請求項3に記載の方法。 - 前記の閉制御ループの目標量として、前記の各固有モード形状の励起信号Fi(t)と応答信号yi(t)との間の位相φiを使用し、
殊に前記の目標位相の目標軌跡を位相値−45°,0°および+45°のうちの少なくとも2つの値の間で、有利には跳躍的に変化させる、
請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法。 - 前記の各固有モード形状の目標位相φiを、励起される振動の周波数を変化させることによって得て、有利には固有角周波数ω0iを中心として励起信号の周波数を変化させることによって得て、
殊に前記の目標位相を得るために調整される位相角周波数(ωi+45°,ω0i+45°)を使用して、前記の励起した固有モード形状のパラメタを求める、
請求項5に記載の方法。 - 前記の励起した固有モード形状のパラメタの選択的な識別を定常状態にて行い、殊に、変化する目標量として前記の各固有モード形状の応答信号と励起信号との間の位相を使用する、
請求項1から6までのいずれか1項に記載の方法。 - 前記の共振測定システム(1)に対する数学モデルとして、励起した固有モード形状毎に解析的機械的モデルを使用し、殊にばね定数、振動する質量および減衰係数のパラメタで固有モード形状毎に2次微分方程式を使用し、
殊に励起した固有モード形状が複数の場合、固有モード形状のパラメタの選択的な決定のためにまず固有モード形状の結合を無視する、
請求項1から7までのいずれか1項に記載の方法。 - 第1のパラメタとして選択的に前記の減衰を識別する、
請求項8に記載の方法。 - 前記の選択的に識別したパラメタから、導出したパラメタを識別し、
殊にコリオリ式流量測定装置として構成される共振測定システムの場合に、質量流量、密度、圧力、粘度、多相流などの流れパラメタ、および/または浸食、腐食、付着、部分充填および振動コンポーネントと固定部分との機械的な接触に対する装置パラメタ、および/またはコリオリ式流量測定装置(1)の動作中のポンプの脈動のような周囲パラメタを識別する、
請求項1から9までのいずれか1項に記載の方法。 - 導出したパラメタとして、前記の各固有モード形状の固有角周波数ω0iを求め、
殊に相応する固有モード形状における振動のために振動エレメント(2a,2b)を引き続いて励起する際、求めた固有角周波数ω0iを考慮する、
請求項10に記載の方法。 - 殊に励起する固有モード形状の固有角周波数ω0i、振動する質量および減衰に対する値から、
または求めた固有角周波数ω0iと、求めた位相角周波数の帯域幅との比から、または
固有周波数ω0iに対する値および位相角周波数ω0i-45,ω0i+45に対して求めた少なくとも1つの値から得られる別の好適な組み合わせから、
導出したパラメタとして前記の励起した固有モード形状の良さのファクタQiを求める、
請求項10または11に記載の方法。 - 導出したパラメタとして、前記の共振測定システム(1)の可変状態を求め、
殊に固有角周波数ω0iに対する値および位相角周波数ω0i-45,ω0i+45に対して求めた少なくとも1つの値から得られる好適な組み合わせから求める、
請求項10から12までのいずれか1項に記載の方法。 - コリオリ式流量測定装置(1)として構成された共振測定システム(1)の場合、第1の励起した固有モード形状の加速度結合kb12および/またはコリオリ結合kb12を、第2の励起した固有モード形状に選択的に殊に周波数単卓的および位相選択的に識別する、
請求項1から13までのいずれか1項に記載の方法。 - 振動エレメント(2a,2b)を有する共振測定システム、
例えば媒体が通流可能な振動エレメントとしての少なくとも1つの測定管(2a,2b)と、
少なくとも1つの振動発生器(3a,3b,3c)と、
少なくとも1つの振動記録器(4a,4b,4c)とを有するコリオリ質量流量測定装置として構成される共振測定システム(1)であって、
前記の測定管(2a,2b)は、少なくとも1つの制御ループ(5)における少なくとも1つの制御にて、少なくとも1つの励起信号によって励起される振動発生器(3a,3b,3c)により、少なくとも1つの固有モード形状に励起可能であり、
前記の振動エレメント(2a,2b)の励起された振動は、振動記録器(4a,4b,4c)により、少なくとも1つの応答信号として検出可能である形式の共振測定システムにおいて、
前記の共振システム(1)を構成して、当該の共振システムが請求項1から14までのいずれか1項に記載の方法によって作動可能であることを特徴とする
共振測定システム。
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