JP2010133065A - Pile warp tension adjuster for pile loom - Google Patents

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    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D39/00Pile-fabric looms
    • D03D39/22Terry looms
    • D03D39/223Cloth control

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To absorb the tension variation of a pile warp including an instantaneous tension rise occurring in fast picking for pile formation to enable stable pile tension to be maintained. <P>SOLUTION: A pile warp tension adjuster is provided, which has such a construction and mechanism a guide roller 18 functioning to guide a pile warp Tp unreeled from a pile warp beam is installed beneath the pile warp beam, a terry motion roller 20 is installed beneath the guide roller 18 at an interval wider than that in the vertical direction between the pile warp beam and the guide roller 18, a plate spring 25 extended in the longitudinal direction of the loom is fixedly installed on the side of the guide roller 18. As a result, the pile warp Tp turned around the guide roller 18 is guided on direct contact with the tip 41 of the plate spring 25, so that the plate spring 25 with small inertia is deflected following the tension variation of the pile warp Tp, thus ensuring the tension variation of the pile warp Tp to be absorbed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本願発明は、パイル織機におけるパイル経糸の張力調整に関するものである。   The present invention relates to tension adjustment of pile warp in a pile loom.

パイル織機において、パイル経糸の張力変動の要因は大きく分けて次の3つがある。第1に、パイル経糸の開口運動に伴う張力変動がある。第2に、パイルモーションにおける筬打ち位置と織前位置との相対移動に伴う張力変動がある。第3に、パイル形成のためにルーズピック後の筬打ちであるファーストピックに伴う張力変動がある。これらの内、第1及び第2の張力変動は比較的緩やかに変化するものであるが、第3の張力変動は瞬間的に変化するため、パイル経糸に対して大きな影響を及ぼすものである。   In the pile loom, there are the following three main factors of fluctuations in the tension of the pile warp. First, there is a tension fluctuation accompanying the opening movement of the pile warp. Secondly, there is a tension fluctuation associated with the relative movement between the hammering position and the weaving position in the pile motion. Third, there is a tension fluctuation associated with the first pick, which is a beating after a loose pick, for pile formation. Among these, the first and second tension fluctuations change relatively slowly, but the third tension fluctuation changes instantaneously, and thus has a great influence on the pile warp.

前記のようなパイル経糸の張力変動を吸収するために、従来から種々の張力調整装置が提案されている。例えば、特許文献1はパイル経糸ビームの下部に配設した支軸に下方に延びるテンションレバーを固定し、前記テンションレバーの下端に織幅方向に延びるバーを固定するとともに前記バーに金属薄板製筒状のばね部材からなるテリーモーションロールを設けた構成を開示している。前記テンションレバーの支軸はギヤを介してサーボモータ又は他の駆動機構に連結され、前記テリーモーションロールに積極イージング運動を与えことにより前記第2の張力変動を吸収する。積極イージング運動時の慣性力により前記テリーモーションロールの運動の遅れや行き過ぎが生じ、パイル経糸張力の急激な変動が生じる。しかし、特許文献1では、前記テリーモーションロールが自ら弾性変形してパイル経糸の経路長を変えることにより、パイル経糸張力の急激な変動を抑制することができると説明している。   In order to absorb the tension fluctuation of the pile warp as described above, various tension adjusting devices have been conventionally proposed. For example, in Patent Document 1, a tension lever extending downward is fixed to a support shaft disposed at a lower portion of a pile warp beam, a bar extending in the weaving width direction is fixed to a lower end of the tension lever, and a thin metal plate cylinder is attached to the bar. The structure which provided the terry motion roll which consists of a shaped spring member is disclosed. The support shaft of the tension lever is connected to a servo motor or other drive mechanism through a gear, and absorbs the second tension fluctuation by giving a positive easing motion to the terry motion roll. The inertial force during the positive easing movement causes a delay or overshoot of the terry motion roll, causing a rapid fluctuation in the pile warp tension. However, Patent Literature 1 describes that the terry motion roll can be elastically deformed by itself to change the path length of the pile warp, thereby suppressing rapid fluctuations in the pile warp tension.

特許文献2の図2には、パイル経糸ビームの下部に配設した取付け軸に下方に延びる支持腕を固定し、前記支持腕の下端にテリーモーションローラを取り付け、前記取付け軸に固定した支持体にガイドローラ及び剛体のガイドバーを備える板ばねを設けた構成が開示されている。パイル経糸は前記ガイドローラを周回した後、前記ガイドバーに案内され、前記テリーモーションローラに至る。また、前記取付け軸はパイル形成における筬打ち位置と織前位置との相対移動に同期して積極的に回転され、前記ガイドローラ、ガイドバー及びテリーモーションローラに積極イージング運動を付与する。従って、特許文献2は前記第2の張力変動を吸収することができる。特許文献2では、織機が高速化されると、前記第2の張力変動吸収時に織前位置の急激な移動により前記テリーモーションローラに衝撃が加わるが、前記板ばねに支持されたガイドバーの変形により前記テリーモーションローラにかかる衝撃を緩和することができると説明している。   FIG. 2 of Patent Document 2 shows a support body in which a support arm extending downward is fixed to an attachment shaft disposed below a pile warp beam, a terry motion roller is attached to the lower end of the support arm, and the support shaft is fixed to the attachment shaft. Discloses a configuration in which a leaf spring including a guide roller and a rigid guide bar is provided. The pile warp circulates around the guide roller, is guided by the guide bar, and reaches the terry motion roller. Further, the mounting shaft is actively rotated in synchronization with the relative movement between the hammering position and the weaving position in pile formation, and gives positive easing motion to the guide roller, guide bar and terry motion roller. Therefore, Patent Document 2 can absorb the second tension fluctuation. In Patent Document 2, when the loom is increased in speed, an impact is applied to the terry motion roller due to a rapid movement of the pre-weaving position when the second tension fluctuation is absorbed, but the deformation of the guide bar supported by the leaf spring is changed. Explains that the impact on the terry motion roller can be reduced.

特許文献3の図1には、パイル経糸ビームの下方に固定のガイドローラ及び積極イージング運動を付与されるテリーモーションローラが配設され、前記ガイドローラと前記テリーモーションローラとの間に剛体のガイドバーが配設された構成が開示されている。前記ガイドバーは織機フレームの一部に固定された板ばねの一端に保持され、パイル経糸張力がかかると変位するように構成されている。特許文献3の明細書に記載されていないが、パイル経糸に生じる前記第1〜第3の張力変動は前記テリーモーションローラの積極イージング運動及び前記ガイドバー(実際は板ばね)の弾性変位による消極イージング運動で吸収するものと考えられる。   In FIG. 1 of Patent Document 3, a fixed guide roller and a terry motion roller to which positive easing motion is applied are disposed below the pile warp beam, and a rigid guide is provided between the guide roller and the terry motion roller. A configuration in which bars are disposed is disclosed. The guide bar is held at one end of a leaf spring fixed to a part of the loom frame, and is configured to be displaced when pile warp tension is applied. Although not described in the specification of Patent Document 3, the first to third tension fluctuations that occur in the pile warp are the positive easing motion of the terry motion roller and the negative easing caused by the elastic displacement of the guide bar (actually a leaf spring). It is thought to be absorbed by exercise.

特開2004−11065号公報JP 2004-11065 A 特開昭52−124970号公報JP 52-124970 A 特開平10−60753号公報JP-A-10-60753

特許文献1に開示された技術は、筒状の板ばねで構成されたテリーモーションロールが積極イージング運動により加減速されるため、強度の高い比較的重量の大きな板ばねが必要である。このため、板ばねの慣性が高まり、板ばねに大きな慣性力が加わって異常に変形したり、オーバーラン等の異常な運動を生じ易い。この結果、前記第2の張力変動の吸収が確実に行われず、パイル経糸張力の安定化が充分に得られない。特に前記した第3の張力変動のように、パイル形成のためのファーストピック時に瞬間的に生じるパイル経糸の大きな張力変動は慣性による板ばねの異常変動により吸収することができず、パイル経糸張力を安定に保つことができないという問題がある。また、慣性による板ばねの異常変動はパイルの引けが生じ易くなり、織物品質の低下をもたらす。さらに、前記テリーモーションロールに対するパイル経糸の接触面積が小さいため、張力変動によってパイル経糸が前記テリーモーションロールと接離し易くなり、パイル経糸のローリングが発生し易い。このようなパイル経糸のローリングは前記第1〜第3の張力変動の吸収を十分行えない要因となっている。   The technique disclosed in Patent Document 1 requires a high-strength and relatively heavy leaf spring because a terry motion roll composed of a tubular leaf spring is accelerated and decelerated by a positive easing motion. For this reason, the inertia of the leaf spring is increased, and a large inertia force is applied to the leaf spring to cause abnormal deformation or abnormal movement such as overrun. As a result, the second tension fluctuation is not reliably absorbed, and the pile warp tension cannot be sufficiently stabilized. In particular, as in the third tension fluctuation described above, a large tension fluctuation of the pile warp that occurs instantaneously at the first pick for pile formation cannot be absorbed by an abnormal fluctuation of the leaf spring due to inertia, and the pile warp tension is reduced. There is a problem that it cannot be kept stable. Also, abnormal fluctuations in the leaf spring due to inertia tend to cause pile contraction, leading to a decrease in fabric quality. Furthermore, since the contact area of the pile warp with respect to the terry motion roll is small, the pile warp is easily brought into contact with and separated from the terry motion roll due to tension fluctuation, and the pile warp is likely to roll. Such rolling of the pile warp is a factor that cannot sufficiently absorb the first to third tension fluctuations.

特許文献2は、テリーモーションローラを剛体のローラで形成し、特許文献1のテリーモーションロールにおける板ばねの機能を前記テリーモーションローラから分離し、板ばねの先端に取り付けたガイドバーとしてガイドローラの近辺に独立に配設した構成である。しかし、前記テリーモーションローラ、前記ガイドバー及び前記ガイドローラは積極イージング運動を行うように構成されている。このため、質量の大きい前記ガイドバーには大きな慣性力が生じ、特許文献1の場合と同様にパイル経糸の張力変動を充分に吸収できなかったり、織物品質の低下を招くという問題がある。また、前記ガイドバーに対するパイル経糸の接触面積が小さいため、特許文献1と同様にパイル経糸のローリングが発生し、張力変動の吸収機能がより低下するという問題がある。   In Patent Document 2, a terry motion roller is formed of a rigid roller, and the function of the leaf spring in the terry motion roll of Patent Document 1 is separated from the terry motion roller, and the guide roller is attached to the tip of the leaf spring as a guide bar. It is the structure arrange | positioned independently in the vicinity. However, the terry motion roller, the guide bar, and the guide roller are configured to positively move. For this reason, a large inertia force is generated in the guide bar having a large mass, and similarly to the case of Patent Document 1, fluctuations in the tension of the pile warp cannot be sufficiently absorbed, and the quality of the fabric is deteriorated. In addition, since the contact area of the pile warp with the guide bar is small, there is a problem that the pile warp rolls as in Patent Document 1 and the function of absorbing tension fluctuation is further lowered.

特許文献3におけるガイドバーは、パイル経糸の張力変動を消極イージング運動により吸収するように構成した点で、特許文献1及び特許文献2のように積極イージング運動を付与することにより発生する慣性力の問題は解消されている。しかし、剛体で形成されたガイドバーは質量が大きい。このため、特に前記第3の張力変動のように、パイル経糸に瞬間的な張力が付加されると、前記ガイドバーは自身の慣性力により、張力変化に追従することなく大きく変位し、張力変動の吸収機能が低下するという問題がある。また、前記ガイドバーに対するパイル経糸の接触面積が小さいため、特許文献1及び特許文献2と同様にパイル経糸のローリングが発生し、張力変動の吸収機能がより低下するという問題がある。   The guide bar in Patent Document 3 is configured so as to absorb the fluctuation in the tension of the pile warp by the negative easing motion, and the inertial force generated by applying the positive easing motion as in Patent Document 1 and Patent Document 2 is used. The problem has been resolved. However, the guide bar made of a rigid body has a large mass. For this reason, especially when a momentary tension is applied to the pile warp, as in the third tension fluctuation, the guide bar is largely displaced without following the tension change due to its own inertial force. There is a problem that the absorption function of water is reduced. In addition, since the contact area of the pile warp with the guide bar is small, the pile warp rolls in the same manner as in Patent Document 1 and Patent Document 2, and there is a problem that the function of absorbing the tension fluctuation is further lowered.

本願発明は、パイル形成のためのファーストピック時に発生する瞬間的な張力上昇を含むパイル経糸の張力変動を吸収し、安定したパイル経糸張力を維持できるようにすることを目的とする。   An object of the present invention is to absorb a fluctuation in the tension of a pile warp including an instantaneous increase in tension that occurs during a first pick for forming a pile, and to maintain a stable pile warp tension.

請求項1に記載の本願発明は、織機のフレームの一部に支持されたパイル経糸ビーム及び地経糸ビームを備え、前記パイル経糸ビームから引き出されたパイル経糸をテリーモーションローラにより案内し、織前側へ導くように構成されたパイル織り織機において、 前記パイル経糸ビームと前記テリーモーションローラとの間のパイル経糸経路に織機の前後方向に延びる板ばねを配設し、前記板ばねは基端部を固定し、前記板ばねの先端部側の表面に前記パイル経糸を接触させて前記テリーモーションローラに案内することを特徴とする。   The present invention according to claim 1 includes a pile warp beam and a ground warp beam supported by a part of a frame of a loom, guides the pile warp drawn from the pile warp beam by a terry motion roller, In the pile weaving machine configured to guide to the pile, a leaf spring extending in the front-rear direction of the loom is disposed in a pile warp path between the pile warp beam and the terry motion roller, and the leaf spring has a base end portion. The pile warp is brought into contact with the surface on the tip end side of the leaf spring and guided to the terry motion roller.

請求項1記載の本願発明によれば、板ばねを固定して設けることにより機械的な強度を必要としないため、板ばね自体の慣性を可能な限り小さくすることができる。またパイル経糸を板ばねの表面に接触させて案内させたことにより、パイル経糸の接触面積を大きくすることができる。従って、板ばねの慣性を小さくした構成とパイル経糸の接触面積を大きくした構成との組み合わせにより、パイル経糸の張力変動を充分に吸収することができる。特にファーストピック時の瞬間的な張力増加に対する板ばねの弾性的な追従性が良くなる。また、上記の張力変動吸収機能は高速化されたパイル織機においても充分追従することができる。   According to this invention of Claim 1, since mechanical strength is not required by fixing and providing a leaf | plate spring, the inertia of leaf | plate spring itself can be made as small as possible. Moreover, the contact area of the pile warp can be increased by guiding the pile warp in contact with the surface of the leaf spring. Accordingly, the combination of the configuration in which the inertia of the leaf spring is reduced and the configuration in which the contact area of the pile warp is increased can sufficiently absorb the fluctuation in the tension of the pile warp. In particular, the elastic followability of the leaf spring with respect to an instantaneous increase in tension during the first pick is improved. Further, the above-described tension fluctuation absorbing function can sufficiently follow even a high speed pile loom.

請求項2に記載の本願発明は、織機の前後方向に延びる剛体製のガイドプレートを前記板ばねが前記パイル経糸の張力により弾性変形する方向に少なくとも前記板ばねの先端部側で間隔を開けて配設し、前記ガイドプレートの織機前後方向の長さを前記板ばねよりも短く形成するとともに前記ガイドプレートを織機の上下方向に湾曲させたことを特徴とするため、大きなパイル糸張力を必要とするボーダ織時や地織時に、変位した板ばねの基端部側とガイドプレートとの接触により前記板ばねの作用部分の長さが短くなり、ばね定数を高めることができる。従って、パイル経糸の張力を設定張力まで早期に上昇させることができる。また、ガイドプレートの湾曲化により板ばねとの一点集中的な接触を避け、接触時の板ばねの振動発生や騒音発生及び破損を防止することができる。   According to a second aspect of the present invention, a rigid guide plate extending in the front-rear direction of the loom is spaced at least on the tip end side of the leaf spring in a direction in which the leaf spring is elastically deformed by the tension of the pile warp. The guide plate is formed so that the length of the guide plate in the longitudinal direction of the loom is shorter than that of the leaf spring and the guide plate is curved in the vertical direction of the loom. During border weaving or weaving, the length of the action portion of the leaf spring is shortened by the contact between the displaced base end side of the leaf spring and the guide plate, and the spring constant can be increased. Accordingly, the pile warp tension can be raised to the set tension at an early stage. In addition, the curved guide plate can avoid a point-intensive contact with the leaf spring, and can prevent the leaf spring from generating vibrations, noise, and damage during the contact.

請求項3に記載の本願発明は、前記板ばねの基端部を前記織機のフレームの一部に固定された固定バーによって保持し、前記板ばねの先端部を湾曲面に形成したことを特徴とするため、板ばねの取り付け、取り外しを簡単に行えるとともに板ばねの湾曲面によりパイル経糸を滑らかに接触させることができる。   The invention of claim 3 is characterized in that the base end portion of the leaf spring is held by a fixing bar fixed to a part of the frame of the loom, and the tip portion of the leaf spring is formed on a curved surface. Therefore, the attachment and removal of the leaf spring can be performed easily, and the pile warp can be smoothly brought into contact with the curved surface of the leaf spring.

請求項4に記載の本願発明は、前記固定バーは前記板ばねの湾曲面よりも前記パイル経糸ビーム側に配置され、前記パイル経糸と接触する案内面を備えていることを特徴とするため、パイル経糸ビームから引き出されたパイル経糸の自由状態にある区間を短くし、パイル経糸の波打ち現象を防止することができる。   The present invention according to claim 4 is characterized in that the fixing bar is provided on the pile warp beam side with respect to the curved surface of the leaf spring, and has a guide surface that contacts the pile warp. The section in the free state of the pile warp drawn from the pile warp beam can be shortened, and the wavy phenomenon of the pile warp can be prevented.

請求項5に記載の本願発明は、前記パイル経糸ビームを前記地経糸ビームの上方に配置し、前記パイル経糸ビームの下方に前記パイル経糸ビームから引き出されたパイル経糸を案内するガイドローラを配設するとともに前記ガイドローラの下方に前記パイル経糸ビームと前記ガイドローラとの間の上下方向の間隔よりも大きな間隔を開けて前記テリーモーションローラを配設し、前記板ばねは前記ガイドローラ側に配設されていることを特徴とするため、ガイドローラの配設により板ばねの取り付け位置の自由度が高まり、前記板ばねとテリーモーションローラとの間の空間を大きく取れるため、糸継ぎ時や機替え時の作業性を高めることができる。   In the present invention of claim 5, the pile warp beam is disposed above the ground warp beam, and a guide roller for guiding the pile warp drawn from the pile warp beam is disposed below the pile warp beam. The terry motion roller is disposed below the guide roller with a gap larger than the vertical gap between the pile warp beam and the guide roller, and the leaf spring is disposed on the guide roller side. Since the guide roller is arranged, the degree of freedom of the attachment position of the leaf spring is increased, and a large space is provided between the leaf spring and the terry motion roller. Workability at the time of replacement can be improved.

請求項6に記載の本願発明は、前記板ばねは前記パイル経糸に対して消極イージング運動を行い、前記テリーモーションローラは前記パイル経糸に対して積極イージング運動を行うことを特徴とするため、テリーモーションローラにより筬打ち位置と織前位置との相対移動時のパイル経糸の張力変動を確実に吸収し、板ばねによってファーストピック時の張力変動及びパイル経糸の開口運動時の張力変動を確実に吸収することができる。   The present invention according to claim 6 is characterized in that the leaf spring performs a negative easing motion on the pile warp, and the terry motion roller performs a positive easing motion on the pile warp. The motion roller reliably absorbs fluctuations in the pile warp tension during relative movement between the hammering position and the weaving position, and the leaf spring reliably absorbs tension fluctuation during the first pick and tension fluctuation during the pile warp opening movement. can do.

請求項7に記載の本願発明は、前記ガイドプレートは織機の織幅方向に複数に分割して配設されたことを特徴とするため、1枚板で形成する場合に比し、精度の高いガイドプレートを簡単に製作することができる。また、ガイドプレートの取り付け、取り外し時の作業性を高めることができる。   The present invention according to claim 7 is characterized in that the guide plate is divided into a plurality of parts in the weaving width direction of the loom, and thus has a higher accuracy than that formed by a single plate. A guide plate can be easily manufactured. Moreover, the workability | operativity at the time of attachment and removal of a guide plate can be improved.

本願発明は、パイル経糸の張力変動を充分に吸収し、安定したパイル経糸張力を維持することができる。   The present invention can sufficiently absorb the fluctuation in the tension of the pile warp and maintain a stable pile warp tension.

(第1の実施形態)
図1〜図4に示した第1の実施形態は以下のように構成される。
図1において、1は地経糸ビームである。地経糸ビーム1は送り出し制御装置C1に電気的に接続された送り出しモータMgにより回転駆動される。送り出しモータMgの作動により地経糸ビーム1から送り出される地経糸Tは円弧状のバックガイドプレート2及びテンションローラ3を経由して綜絖4及び筬5に通される。織布Wはエキスパンションバー6、サーフェスローラ7及びガイドローラ8、9を経由してクロスローラ10に巻き取られる。
(First embodiment)
The first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 is configured as follows.
In FIG. 1, 1 is a ground warp beam. The ground warp beam 1 is rotationally driven by a feed motor Mg electrically connected to the feed control device C1. The ground warp T sent out from the ground warp beam 1 by the operation of the feed motor Mg is passed through the arcuate back guide plate 2 and the tension roller 3 to the reeds 4 and 5. The woven fabric W is wound around the cross roller 10 via the expansion bar 6, the surface roller 7 and the guide rollers 8 and 9.

織機フレーム11はボルト(図示せず)で固定されたブラケット(図示せず)によりバックガイドプレート2を支持し、さらに支軸12を回転可能に支持する。支軸12に固定された上方アーム13はその上端にテンションローラ3を回転可能に支持する。なお、テンションローラ3は図示しない付勢力付与機構による付勢力を受け、経糸開口運動による地経糸Tの張力変動を消極イージングにより吸収する。また、支軸12に下方アーム14が固定され、その先端にロッド15が回転可能に連結される。   The loom frame 11 supports the back guide plate 2 by a bracket (not shown) fixed by bolts (not shown), and further supports the support shaft 12 in a rotatable manner. The upper arm 13 fixed to the support shaft 12 supports the tension roller 3 rotatably at its upper end. The tension roller 3 receives a biasing force from a biasing force applying mechanism (not shown) and absorbs the tension fluctuation of the ground warp T due to the warp opening motion by depolarization easing. Moreover, the lower arm 14 is fixed to the support shaft 12, and the rod 15 is rotatably connected to the tip thereof.

ロッド15にはテンションローラ3にかかる地経糸Tの張力を検出するロードセル16が取り付けられ、ロードセル16は送り出し制御装置C1に電気的に接続されている。送り出し制御装置C1は予め設定された基準張力及びロードセル16から得られる張力検出情報に基づいて送り出しモータMgの送り出し速度を制御する。   A load cell 16 for detecting the tension of the ground warp yarn T applied to the tension roller 3 is attached to the rod 15, and the load cell 16 is electrically connected to the feed control device C <b> 1. The delivery control device C1 controls the delivery speed of the delivery motor Mg based on preset reference tension and tension detection information obtained from the load cell 16.

地経糸ビーム1の上方にはパイル経糸ビーム17が配設されている。パイル経糸ビーム17は送り出し制御装置C2に電気的に接続された送り出しモータMpにより回転駆動される。パイル経糸ビーム17から送り出されるパイル経糸Tpはガイドローラ18、張力調整装置19及びテリーモーションローラ20を経由して綜絖4及び筬5に通される。   A pile warp beam 17 is disposed above the ground warp beam 1. The pile warp beam 17 is rotationally driven by a feed motor Mp electrically connected to the feed control device C2. The pile warp Tp delivered from the pile warp beam 17 is passed through the guide 4, the tension adjusting device 19, and the terry motion roller 20 through the heel 4 and the heel 5.

ガイドローラ18はパイル経糸ビーム17の下部において、織機フレーム11に固定されている。また、ガイドローラ18はパイル経糸Tpを案内しない端部位置に一対の被検出要素(図示せず)を有する。前記ガイドローラ18の一対の被検出要素と対向する位置には、一対の近接スイッチ21(1個のみ表示)が設けられている。近接スイッチ21はガイドローラ18の回転を検出し、検出信号を送り出し制御装置C2に出力する。   The guide roller 18 is fixed to the loom frame 11 below the pile warp beam 17. Further, the guide roller 18 has a pair of detected elements (not shown) at end positions where the pile warp Tp is not guided. A pair of proximity switches 21 (only one is displayed) are provided at positions facing the pair of detected elements of the guide roller 18. The proximity switch 21 detects the rotation of the guide roller 18 and sends a detection signal to the control device C2.

張力調整装置19はガイドローラ18の下方に近接した位置に配設されており、拡大して示した図2〜図4を参照して説明する。張力調整装置19は図3及び図4の分解図に示すように、基本要素として支軸22、スペーサ23、複数に分割されたガイドプレート24、板ばね25、ナットバー26及び固定バー27から構成されている。   The tension adjusting device 19 is disposed at a position close to the lower side of the guide roller 18, and will be described with reference to FIGS. As shown in the exploded views of FIGS. 3 and 4, the tension adjusting device 19 includes a support shaft 22, a spacer 23, a guide plate 24 divided into a plurality of parts, a leaf spring 25, a nut bar 26, and a fixed bar 27 as basic elements. ing.

支軸22は織機の織幅方向に延出し、両端をホルダー28(図3参照)及びボルト29によって織機フレーム11に支承されている。支軸22には、複数の保持リング30が嵌合され、適宜手段により固定されている。また、各保持リング30にはそれぞれ鉤状の保持ブラケット31をその垂直部32に穿設されたボルト孔33及び保持リング30のボルト孔30aを介してボルト(図示せず)によって固定することができる。   The support shaft 22 extends in the weaving width direction of the loom and is supported on the loom frame 11 by holders 28 (see FIG. 3) and bolts 29 at both ends. A plurality of holding rings 30 are fitted to the support shaft 22 and are fixed by appropriate means. Further, a hook-shaped holding bracket 31 is fixed to each holding ring 30 with a bolt (not shown) through a bolt hole 33 formed in the vertical portion 32 and a bolt hole 30a of the holding ring 30. it can.

保持ブラケット31は垂直部32と直角に接続する水平部34を有し、水平部34にはボルト35が貫通するボルト孔36が穿設されている。スペーサ23は織幅方向に長い1本の断面四角形状のバーで形成され、上下方向に貫通する複数のボルト孔37を有する。複数のボルト孔37は保持ブラケット31の水平部34のボルト孔36と対応している。   The holding bracket 31 has a horizontal portion 34 that is connected to the vertical portion 32 at a right angle, and a bolt hole 36 through which the bolt 35 passes is formed in the horizontal portion 34. The spacer 23 is formed of a single bar having a rectangular cross section that is long in the weaving width direction, and has a plurality of bolt holes 37 penetrating in the vertical direction. The plurality of bolt holes 37 correspond to the bolt holes 36 of the horizontal portion 34 of the holding bracket 31.

ガイドプレート24は織幅方向に複数配列された剛体製の板材で構成され、図4に示すように、織機の後方側(図の左側)先端部38が下方に湾曲する形状(ガイドプレート24が板ばね25に対して凸に湾曲する形状)を有する。また、図3に示すように、ガイドプレート24の織機前方側基端部39には、ボルト孔36、37と対応する位置にボルト35が貫通する大きさの溝40が3箇所形成されている。   The guide plate 24 is composed of a plurality of rigid plates arranged in the weaving width direction. As shown in FIG. 4, the rear side (left side of the drawing) tip 38 of the loom is curved downward (the guide plate 24 is A shape that curves convexly with respect to the leaf spring 25. Further, as shown in FIG. 3, the lobe front side base end portion 39 of the guide plate 24 is formed with three grooves 40 having a size through which the bolts 35 penetrate at positions corresponding to the bolt holes 36 and 37. .

板ばね25はガイドローラ18から案内されるパイル経糸Tpの列幅に対応する長さだけ織幅方向に延びるスペーサ23とほぼ同一長さの1枚の薄い弾性材で構成され、その短手方向が織機の前後方向に延びるように配設されている。板ばね25の織機前後方向の長さは、ガイドプレート24よりも長くなるように構成されている。図4に示すように、板ばね25の織機の後方側(図の左側)先端部41は下方に大きく屈曲された湾曲面に形成され、板ばね25の基端部42には、ガイドプレート24と同様にボルト孔36、37と対応する位置にボルト35が貫通する大きさの溝43が複数箇所に形成されている。   The leaf spring 25 is composed of one thin elastic material having substantially the same length as the spacer 23 extending in the weaving width direction by a length corresponding to the row width of the pile warp Tp guided from the guide roller 18, and its short direction. Is arranged to extend in the front-rear direction of the loom. The length of the leaf spring 25 in the front-rear direction of the loom is configured to be longer than that of the guide plate 24. As shown in FIG. 4, the rear end (left side in the figure) tip 41 of the loom of the leaf spring 25 is formed in a curved surface that is largely bent downward, and the guide plate 24 is provided at the base end portion 42 of the leaf spring 25. Similarly, a plurality of grooves 43 having a size through which the bolt 35 penetrates are formed at positions corresponding to the bolt holes 36 and 37.

ナットバー26は織幅方向に延びる板ばね25とほぼ同一長さの断面四角形状のバーで形成され、ボルト孔36、37と対応する位置にボルト35が締結されるネジ孔44を複数有する。固定バー27は底面45に対して異なる高さ方向の大きさを有する複数の空洞を形成した筒状のバーで構成され、織機前方側に比較的小さな空洞46が形成され、織機後方側に比較的大きな空洞47が形成されている。空洞46はナットバー26を収容可能な空間に形成され、底面45にネジ孔44と対応する位置にボルト35が貫通するあり溝48が織幅方向に形成されている。空洞47の上面には、織機後方側に湾曲させた案内面49が形成されている。   The nut bar 26 is formed by a bar having a square section substantially the same length as the leaf spring 25 extending in the weaving width direction, and has a plurality of screw holes 44 to which the bolts 35 are fastened at positions corresponding to the bolt holes 36 and 37. The fixing bar 27 is formed of a cylindrical bar having a plurality of cavities having different sizes in the height direction with respect to the bottom surface 45, and a relatively small cavity 46 is formed on the front side of the loom, compared with the rear side of the loom. A large cavity 47 is formed. The cavity 46 is formed in a space in which the nut bar 26 can be accommodated, and a dovetail groove 48 through which the bolt 35 passes is formed in the bottom surface 45 at a position corresponding to the screw hole 44 in the weaving width direction. On the upper surface of the cavity 47, a guide surface 49 that is curved toward the loom rear side is formed.

張力調整装置19の組み付けは例えば次のような方法で行うことができる。まず保持ブラケット31の水平部34上にスペーサ23、ガイドプレート24の基端部39、板ばね25の基端部42及び固定バー27の底面45を重畳し、固定バー27の空洞46内にナットバー26を挿入する。次に、各ボルト孔36、37、溝40、43、あり溝48及びネジ孔44の位相を合わせ、ボルト35を挿入してナットバー26のネジ孔44に締結する。この状態で、張力調整装置19をユニット化することができる。次に保持ブラケット31の垂直部32のボルト孔33を保持リング30のボルト孔30aに重ね、図示しないボルトによって固定することにより張力調整装置19を支軸22に取り付けることができる。張力調整装置19は板ばね25の撓みを利用した消極イージング運動により経糸開口運動によるパイル経糸Tpの張力変動及びパイル形成のためのファーストピックに伴う張力変動を吸収することができる。   The tension adjusting device 19 can be assembled by, for example, the following method. First, the spacer 23, the base end portion 39 of the guide plate 24, the base end portion 42 of the leaf spring 25, and the bottom surface 45 of the fixing bar 27 are superimposed on the horizontal portion 34 of the holding bracket 31, and the nut bar is placed in the cavity 46 of the fixing bar 27. 26 is inserted. Next, the bolt holes 36 and 37, the grooves 40 and 43, the dovetail groove 48 and the screw hole 44 are matched in phase, and the bolt 35 is inserted and fastened to the screw hole 44 of the nut bar 26. In this state, the tension adjusting device 19 can be unitized. Next, the tension adjusting device 19 can be attached to the support shaft 22 by overlapping the bolt hole 33 of the vertical portion 32 of the holding bracket 31 with the bolt hole 30a of the holding ring 30 and fixing with a bolt (not shown). The tension adjusting device 19 can absorb the tension fluctuation of the pile warp Tp due to the warp opening movement and the tension fluctuation accompanying the first pick for pile formation by the de-energizing movement using the bending of the leaf spring 25.

図2に示すように、支軸22の一部には水平方向に延びるレバー50が固定され、レバー50に対して、ロードセル51を備えるとともに織機フレーム11に固定されたレバー52が連結されている。ロードセル51はパイル経糸Tpの張力を、板ばね25を介して支軸22にかかる負荷の変化として検出し、検出信号を送り出し制御装置C2に出力する。従って、送り出し制御装置C2は予め設定された基準張力とロードセル51から得られる張力検出情報との比較及び近接スイッチ21(図1参照)から得られる回転検出信号に基づいて送り出しモータMpの送り出し速度を制御する。   As shown in FIG. 2, a lever 50 extending in the horizontal direction is fixed to a part of the support shaft 22, and a lever 52 including a load cell 51 and fixed to the loom frame 11 is connected to the lever 50. . The load cell 51 detects the tension of the pile warp Tp as a change in the load applied to the support shaft 22 via the leaf spring 25, and sends a detection signal to the control device C2. Accordingly, the delivery control device C2 compares the preset reference tension with the tension detection information obtained from the load cell 51 and determines the delivery speed of the delivery motor Mp based on the rotation detection signal obtained from the proximity switch 21 (see FIG. 1). Control.

図1及び図2に示すように、軸53によって回転可能に支持された揺動レバー54の上方アーム55の先端部には、テリーモーションローラ20の径よりも若干小径の円弧面を有するU字状の保持部56が形成されている。テリーモーションローラ20は保持部56にスナップ嵌合により保持されるため、テリーモーションローラ20の取り付け取り外しが容易となる。テリーモーションローラ20は板ばね25の配設位置から下方向に大きく間隔を開けて配設されており、糸継ぎ作業や機換え作業の容易化を計っている。揺動レバー54の下方アーム57は下端に長孔58を有し、長孔58を貫通するボルト59によってロッド15と回転可能に連結されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tip of the upper arm 55 of the swing lever 54 rotatably supported by the shaft 53 has a U-shape having an arc surface slightly smaller than the diameter of the terry motion roller 20. A shaped holding portion 56 is formed. Since the terry motion roller 20 is held on the holding portion 56 by snap fitting, the terry motion roller 20 can be easily attached and detached. The terry motion roller 20 is disposed at a large distance downward from the position where the leaf spring 25 is disposed, thereby facilitating the yarn splicing operation and the machine change operation. The lower arm 57 of the swing lever 54 has a long hole 58 at the lower end, and is rotatably connected to the rod 15 by a bolt 59 passing through the long hole 58.

一方、図1に示すように、織機の前後方向中央部には二叉状の中間レバー60が軸61に回転可能に配設され、その上方位置にはパイルモーション機構62が配設されている。パイルモーション機構62の内部構造は図示されていないが、専用の駆動モータ又は織機駆動モータMoによって駆動されるボールねじ機構又はカム機構からなる駆動装置が備えられ、この駆動装置の作動により駆動装置に連結された駆動軸63と一体の駆動レバー64が往復回転される。   On the other hand, as shown in FIG. 1, a bifurcated intermediate lever 60 is rotatably disposed on a shaft 61 at the center in the front-rear direction of the loom, and a pile motion mechanism 62 is disposed at an upper position thereof. . Although the internal structure of the pile motion mechanism 62 is not illustrated, a drive device including a ball screw mechanism or a cam mechanism driven by a dedicated drive motor or a loom drive motor Mo is provided, and the drive device is activated by the operation of this drive device. A drive lever 64 integral with the connected drive shaft 63 is reciprocally rotated.

織機駆動モータMoの作動は機台回転角度を検出するロータリエンコーダ65と接続する織機制御装置Cdによって制御される。また、織機制御装置Cd及び送り出し制御装置C2は柄出し制御装置66と接続する。柄出し制御装置66にはパイル製織用の織り柄パターンが設定されている。柄出し制御装置66は緯入れ1サイクル中の所定の機台回転角度毎に織機制御装置Cd及び送り出し制御装置C2に織り柄パターンを送る。従って、織機制御装置Cdは柄出し制御装置66から得られる織り柄パターンに基づいてパイルモーション機構62を作動するとともに、送り出し制御装置C2は柄出し制御装置66から得られる織り柄パターンに基づいて送り出しモータMpを作動する。   The operation of the loom drive motor Mo is controlled by a loom control device Cd connected to a rotary encoder 65 that detects the machine base rotation angle. The loom control device Cd and the feed control device C2 are connected to the pattern control device 66. In the pattern control device 66, a pattern pattern for pile weaving is set. The handle control device 66 sends a weave pattern to the loom control device Cd and the feed control device C2 at every predetermined machine base rotation angle in one weft insertion cycle. Therefore, the loom control device Cd operates the pile motion mechanism 62 based on the weaving pattern obtained from the patterning control device 66, and the sending control device C2 sends out based on the weaving pattern obtained from the patterning control device 66. The motor Mp is operated.

駆動レバー64は中間レバー60の一方のアーム67と連結するロッド68を介して中間レバー60に往復回動運動を伝え、中間レバー60はその他方のアーム69に連結するロッド15を介してテンションローラ3及びテリーモーションローラ20に揺動運動、即ちテリーモーションを伝えることができる。また、織機の前方位置で織布Wを案内するエキスパンションバー6は軸70に回転可能に支持された揺動レバー71の上端に支持され、揺動レバー71の下端がロッド72を介して中間レバー60の他方のアーム69に連結されている。   The drive lever 64 transmits a reciprocating rotational motion to the intermediate lever 60 via a rod 68 connected to one arm 67 of the intermediate lever 60, and the intermediate lever 60 is connected to the other arm 69 via a rod 15. 3 and the terry motion roller 20 can transmit a swinging motion, that is, a terry motion. The expansion bar 6 that guides the woven fabric W at the front position of the loom is supported by the upper end of a swing lever 71 that is rotatably supported by a shaft 70, and the lower end of the swing lever 71 is an intermediate lever via a rod 72. 60 is connected to the other arm 69.

従って、中間レバー60の往復回動は同時にロッド72を介して揺動レバー71を揺動し、エキスパンションバー6にテンションローラ3及びテリーモーションローラ20と同一方向のテリーモーションを伝えることができる。なお、前記織り柄パターンに基づくテリーモーションは、パイル織り工程のルーズピック時にテンションローラ3、テリーモーションローラ20及びエキスパンションバー6を図1の右方である織機前方に揺動して織前W1を仮想線位置に配置し、パイル織り工程のファーストピック時及びボーダ織時にテンションローラ3、テリーモーションローラ20及びエキスパンションバー6を図1の左方である織機後方に揺動して織前W1を実線位置に配置する。   Accordingly, the reciprocating rotation of the intermediate lever 60 simultaneously swings the swing lever 71 via the rod 72 and can transmit the terry motion in the same direction as the tension roller 3 and the terry motion roller 20 to the expansion bar 6. The terry motion based on the weave pattern is used to swing the tension roller 3, the terry motion roller 20 and the expansion bar 6 to the front of the loom on the right side of FIG. At the position of the imaginary line, the tension roller 3, the terry motion roller 20 and the expansion bar 6 are swung to the rear of the loom on the left side of FIG. Place in position.

以上のように構成された第1の実施形態の作用を以下に説明する。
パイル経糸ビーム17から引き出されたパイル経糸Tpはガイドローラ18をU字状に経由した後、固定バー27の案内面49に接触し、さらに板ばね25の先端部41に直接接触する。このため、板ばね25はパイル経糸Tpの張力により図2の仮想線位置から実線位置に撓み、パイル経糸Tpが板ばね25と広い範囲にわたって接触することができる。また、板ばね25の撓みによってパイル経糸Tpに所定の張力が付与される。板ばね25を経由したパイル経糸Tpはテリーモーションローラ20を周回し、綜絖4及び筬5を通り、織前W1に至る。
The operation of the first embodiment configured as described above will be described below.
The pile warp Tp drawn out from the pile warp beam 17 passes through the guide roller 18 in a U-shape, contacts the guide surface 49 of the fixed bar 27, and further directly contacts the tip 41 of the leaf spring 25. For this reason, the leaf spring 25 is bent from the imaginary line position of FIG. 2 to the solid line position by the tension of the pile warp thread Tp, and the pile warp thread Tp can contact the leaf spring 25 over a wide range. A predetermined tension is applied to the pile warp Tp by the bending of the leaf spring 25. The pile warp Tp passing through the leaf spring 25 circulates around the terry motion roller 20, passes through the ridges 4 and 5 and reaches the pre-weaving W1.

このようにパイル経糸Tpが仕掛けられた状態で織機駆動モータMoが起動され、パイル織り織機が運転されると、パイル経糸Tpの開口運動とともに柄出し制御装置66からの織り柄信号に基づきパイル織り工程とボーダ織り工程とが所定の緯入れサイクルで繰り返される。パイル織り工程ではパイルモーション機構62の作動によりテンションローラ3、テリーモーションローラ20及びエキスパンションバー6が図1の仮想線位置に揺動され、織前W1が仮想線位置にあるため、ルーズピックが行われる。ルーズピックに続くファーストピックのタイミングではパイルモーション機構62の作動によりテンションローラ3、テリーモーションローラ20及びエキスパンションバー6が図1の実線位置に揺動される。このため、ファーストピックは織前W1が実線位置に移動された状態で行われ、織布Wにパイルを形成する。   When the loom driving motor Mo is started in the state where the pile warp Tp is set and the pile weaving machine is operated, the pile weaving is performed based on the weaving pattern signal from the pattern control device 66 along with the opening movement of the pile warp Tp. The process and the border weaving process are repeated in a predetermined weft insertion cycle. In the pile weaving process, the operation of the pile motion mechanism 62 causes the tension roller 3, the terry motion roller 20 and the expansion bar 6 to swing to the phantom line position in FIG. 1, and the pre-weaving W1 is at the phantom line position. Is called. At the timing of the first pick following the loose pick, the tension roller 3, the terry motion roller 20, and the expansion bar 6 are swung to the solid line position in FIG. For this reason, the first pick is performed in a state where the woven cloth W1 is moved to the solid line position, and a pile is formed on the woven cloth W.

ファーストピックとルーズピックとの切り替え時において、パイル経糸Tpは織前W1の変位に伴い織機前後方向へ移動するため張力変動を生じるが、この張力変動はパイルモーション機構62に連動するテリーモーションローラ20の積極イージング運動により吸収される。ファーストピックでは、パイル形成のために織前W1が図1の仮想線位置から実線位置に変位し、強い筬打ち運動が行われるため、パイル経糸Tpには瞬間的に大きな張力変動が生じる。しかし、パイル経糸Tpに瞬間的に大きな張力がかかると、板ばね25が瞬間的に大きく撓み、パイル経糸Tpの瞬間的な張力変動を吸収することができる。   At the time of switching between the first pick and the loose pick, the pile warp Tp moves in the front-rear direction of the loom in accordance with the displacement of the weaving front W 1, so that the tension fluctuation occurs. This tension fluctuation is linked to the pile motion mechanism 62. It is absorbed by the positive easing movement. In the first pick, since the weaving W1 is displaced from the imaginary line position to the solid line position in FIG. 1 to form a pile, and a strong hammering motion is performed, a large tension fluctuation occurs instantaneously in the pile warp Tp. However, when a large tension is momentarily applied to the pile warp Tp, the leaf spring 25 is greatly bent instantaneously, and the instantaneous tension fluctuation of the pile warp Tp can be absorbed.

板ばね25は消極イージング運動するように構成されているため、積極イージング運動をさせる場合と比較して強度を必要としないので、薄く軽いもので構成することができる。従って、板ばね25自体の慣性による異常な変動を抑制することができる。このため、板ばね25の撓み作用はファーストピック時の瞬間的な張力変動に確実に追従し、パイル経糸Tpの安定した張力が維持される。また、パイルの引け等の発生が無く、高い織物品質を得ることができる。ファーストピック時の張力変動による瞬間的な板ばね25の撓みは、その後のパイル経糸Tpの送り出しにより徐々に元の位置へ復帰する。なお、板ばね25は開口運動によるパイル経糸Tpの緩やかな張力変動の吸収作用も行うことができる。   Since the leaf spring 25 is configured to perform a negative easing motion, it does not require strength as compared with a case where a positive easing motion is performed, and thus can be configured to be thin and light. Therefore, abnormal fluctuations due to the inertia of the leaf spring 25 itself can be suppressed. For this reason, the bending action of the leaf spring 25 reliably follows the instantaneous tension fluctuation during the first pick, and the stable tension of the pile warp Tp is maintained. Moreover, there is no occurrence of pile shrinkage and the like, and high fabric quality can be obtained. The instantaneous bending of the leaf spring 25 due to the tension fluctuation during the first pick gradually returns to the original position by the subsequent feeding of the pile warp Tp. In addition, the leaf | plate spring 25 can also perform the absorption effect | action of the moderate tension | tensile_strength fluctuation | variation of the pile warp Tp by opening movement.

パイル経糸Tpはガイドローラ18を周回した後、固定バー27の案内面49及び板ばね25によって広い範囲にわたって接触状態が維持される。このため、本実施形態ではパイル経糸Tpの自由状態の区間を極力減らすことができる。従って、前記した3種類の張力変動に伴うパイル経糸Tpのローリングが抑制され、隣接するパイル経糸Tp同士の重なりや絡みを防止することができるため、パイル経糸Tpのより安定した張力状態が維持される。   After the pile warp Tp circulates around the guide roller 18, the contact state is maintained over a wide range by the guide surface 49 of the fixing bar 27 and the leaf spring 25. For this reason, in this embodiment, the section of the free state of the pile warp Tp can be reduced as much as possible. Accordingly, the rolling of the pile warp Tp accompanying the three types of tension fluctuations described above is suppressed, and overlapping and entanglement of the adjacent pile warp Tp can be prevented, so that a more stable tension state of the pile warp Tp is maintained. The

ボーダ織り工程では、パイル経糸Tpにパイル織り工程時よりも大きな張力を付与する必要がある。しかも、パイル織り工程からボーダ織り工程への移行時間はパイル織機の回転数に応じた通常の織成サイクル内であるため、非常に短時間である。板ばね25はボーダ織り工程への移行時にパイル経糸Tpの張力により撓みを生じるが、一定量撓んだ時点でガイドプレート24の湾曲面に徐々に接触する。このため、板ばね25はガイドプレート24と接触していない織機前後方向の短い部分のみが弾性変形可能となり、板ばね25のばね定数が滑らかに、かつ迅速に高められる。この結果、パイル経糸Tpの張力が短時間で必要張力へ高められ、パイル織りとボーダ織りとの境目が明確なパイル織物を織成することができる。また、ガイドプレート24が湾曲面で形成されているため、板ばね25は広い面積でガイドプレート24と接触し、部分的に接触した時のような振動を抑制してパイル経糸Tp同士の接触や絡みを防止することができる。   In the border weaving process, it is necessary to apply a greater tension to the pile warp Tp than in the pile weaving process. Moreover, since the transition time from the pile weaving process to the border weaving process is within a normal weaving cycle according to the rotational speed of the pile loom, it is very short. The leaf spring 25 is bent due to the tension of the pile warp Tp during the transition to the border weaving process, but gradually comes into contact with the curved surface of the guide plate 24 when it is bent by a certain amount. For this reason, the leaf spring 25 can be elastically deformed only in a short portion in the longitudinal direction of the loom that is not in contact with the guide plate 24, and the spring constant of the leaf spring 25 is increased smoothly and rapidly. As a result, the tension of the pile warp Tp can be increased to the required tension in a short time, and a pile woven fabric with a clear boundary between the pile weaving and the border weaving can be woven. Further, since the guide plate 24 is formed with a curved surface, the leaf spring 25 is in contact with the guide plate 24 over a wide area, and suppresses vibration as in the case of partial contact so that the pile warps Tp contact each other. Tangle can be prevented.

前記した本願発明の第1の実施形態は、以下の作用効果が得られる。
(1)板ばね25自体の慣性による異常な変動を抑制することができ、ファーストピック時における瞬間的な張力変動を確実に吸収することができる。
(2)消極イージング運動を行う板ばね25と積極イージング運動を行うテリーモーションローラ20との組み合わせにより、パイル経糸Tpにおける3種類の張力変動を確実に吸収することができ、パイル経糸Tpの安定した張力を維持することができる。
(3)ガイドプレート24の配設により、パイル織り工程からボーダ織り工程への切り替え時に、パイル経糸Tpの張力を短時間で高めることができる。
(4)板ばね25とテリーモーションローラ20との織機の上下方向の間隔を大きく開けることにより、糸継ぎ時や機換え時の作業性を高めることができる。
The above-described first embodiment of the present invention has the following effects.
(1) Abnormal fluctuation due to the inertia of the leaf spring 25 itself can be suppressed, and instantaneous tension fluctuation during the first pick can be reliably absorbed.
(2) The combination of the leaf spring 25 that performs the negative easing motion and the terry motion roller 20 that performs the positive easing motion can reliably absorb three types of tension fluctuations in the pile warp Tp, and the pile warp Tp is stable. Tension can be maintained.
(3) By providing the guide plate 24, the tension of the pile warp Tp can be increased in a short time when switching from the pile weaving process to the border weaving process.
(4) By increasing the vertical distance between the leaf spring 25 and the terry motion roller 20 in the loom, workability at the time of yarn splicing or machine change can be improved.

本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。   The present invention is not limited to the configuration of each of the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention, and can be implemented as follows.

(1)板ばね25の先端部41は必ずしも湾曲面に形成しなくても良い。
(2)ガイドプレート24は剛体からなる1枚の板材によって形成しても良い。
(3)ガイドプレート24は必ずしも設ける必要がない。
(4)パイル経糸Tpを案内する固定バー27の案内面49は無くても良い。
(5)パイル経糸ビーム17の径変化に伴うパイル経糸Tpの張力変動を板ばね25によって吸収できるように構成すれば、ガイドローラ18は必ずしも必要でない。
(6)テンションローラ3は消極イージング運動を行うように構成してもよい。
(7)織前W1と筬打ち位置との相対移動は、第1の実施形態のように織前W1を変位する構成に限らず、織前W1を固定し筬打ち位置を変位させる構成としてもよい。
(8)板ばね25及びガイドプレート24の基端部側にスペーサを介在させ、基端部側においても板ばね25及びガイドプレート24との間に間隔を持たせる構成としてもよい。
(1) The tip 41 of the leaf spring 25 does not necessarily have to be formed on a curved surface.
(2) The guide plate 24 may be formed of a single plate made of a rigid body.
(3) The guide plate 24 is not necessarily provided.
(4) The guide surface 49 of the fixed bar 27 for guiding the pile warp Tp may be omitted.
(5) The guide roller 18 is not necessarily required if it is configured so that the tension fluctuation of the pile warp Tp accompanying the diameter change of the pile warp beam 17 can be absorbed by the leaf spring 25.
(6) The tension roller 3 may be configured to perform a negative easing motion.
(7) The relative movement between the pre-weaving W1 and the striking position is not limited to the configuration in which the pre-weaving W1 is displaced as in the first embodiment. Good.
(8) A spacer may be interposed on the base end side of the plate spring 25 and the guide plate 24, and a space may be provided between the plate spring 25 and the guide plate 24 on the base end side.

本願発明を実施したパイル織機の概略図である。It is the schematic of the pile loom which implemented this invention. パイル経糸の張力調整装置を示す側面図である。It is a side view which shows the tension adjustment apparatus of a pile warp. 板ばねの取り付け装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the attachment apparatus of a leaf | plate spring. 図3のA−A線断面分解図である。It is the sectional view on the AA line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 地経糸ビーム
3 テンションローラ
6 エキスパンションバー
11 織機フレーム
16 ロードセル
17 経糸ビーム
18 ガイドローラ
19 張力調整装置
20 テリーモーションローラ
22 支軸
23 スペーサ
24 ガイドプレート
25 板ばね
26 ナットバー
27 固定バー
30 保持リング
31 保持ブラケット
41 先端部
49 案内面
51 ロードセル
62 パイルモーション機構
Cd 織機制御装置
Mg 地経糸ビームの送り出しモータ
Mp パイル経糸ビームの送り出しモータ
T 地経糸
Tp パイル経糸
W1 織前
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground warp beam 3 Tension roller 6 Expansion bar 11 Loom frame 16 Load cell 17 Warp beam 18 Guide roller 19 Tension adjusting device 20 Terry motion roller 22 Support shaft 23 Spacer 24 Guide plate 25 Leaf spring 26 Nut bar 27 Fixing bar 30 Holding ring 31 Holding Bracket 41 Tip 49 Guide surface 51 Load cell 62 Pile motion mechanism Cd Loom control device Mg Ground warp beam feed motor Mp Pile warp beam feed motor T Ground warp Tp Pile warp W1 Before weaving

Claims (7)

織機のフレームの一部に支持されたパイル経糸ビーム及び地経糸ビームを備え、前記パイル経糸ビームから引き出されたパイル経糸をテリーモーションローラにより案内し、織前側へ導くように構成されたパイル織り織機において、
前記パイル経糸ビームと前記テリーモーションローラとの間のパイル経糸経路に織機の前後方向に延びる板ばねを配設し、前記板ばねは基端部を固定し、前記板ばねの先端部側の表面に前記パイル経糸を接触させて前記テリーモーションローラに案内することを特徴とするパイル織機におけるパイル経糸張力調整装置。
A pile weaving loom comprising a pile warp beam and a ground warp beam supported by a part of a frame of the loom, wherein the pile warp drawn from the pile warp beam is guided by a terry motion roller and guided to the front side of the weaving. In
A leaf spring extending in the front-rear direction of the loom is disposed in a pile warp path between the pile warp beam and the terry motion roller, and the leaf spring fixes a base end portion, and a surface on the tip end side of the leaf spring. A pile warp tension adjusting device in a pile loom, wherein the pile warp is brought into contact with and guided to the terry motion roller.
織機の前後方向に延びる剛体製のガイドプレートを前記板ばねが前記パイル経糸の張力により弾性変形する方向に少なくとも前記板ばねの先端部側で間隔を開けて配設し、前記ガイドプレートの織機前後方向の長さを前記板ばねよりも短く形成するとともに前記ガイドプレートを織機の上下方向に湾曲させたことを特徴とする請求項1に記載のパイル織機におけるパイル経糸張力調整装置。   A guide plate made of a rigid body extending in the front-rear direction of the loom is disposed at least on the front end side of the leaf spring in a direction in which the leaf spring is elastically deformed by the tension of the pile warp. 2. The pile warp tension adjusting device for a pile loom according to claim 1, wherein a length in a direction is shorter than that of the leaf spring and the guide plate is bent in the vertical direction of the loom. 前記板ばねの基端部を前記織機のフレームの一部に固定された固定バーによって保持し、前記板ばねの先端部を湾曲面に形成したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のパイル織機におけるパイル経糸張力調整装置。   The base end portion of the leaf spring is held by a fixing bar fixed to a part of the frame of the loom, and the distal end portion of the leaf spring is formed on a curved surface. The pile warp tension adjusting device in the pile loom described. 前記固定バーは前記板ばねの湾曲面よりも前記パイル経糸ビーム側に配置され、前記パイル経糸と接触する案内面を備えていることを特徴とする請求項3に記載のパイル織機におけるパイル経糸張力調整装置。   4. The pile warp tension in a pile loom according to claim 3, wherein the fixing bar is provided on the pile warp beam side with respect to the curved surface of the leaf spring and includes a guide surface that comes into contact with the pile warp. Adjustment device. 前記パイル経糸ビームを前記地経糸ビームの上方に配置し、前記パイル経糸ビームの下方に前記パイル経糸ビームから引き出されたパイル経糸を案内するガイドローラを配設するとともに前記ガイドローラの下方に前記パイル経糸ビームと前記ガイドローラとの間の上下方向の間隔よりも大きな間隔を開けて前記テリーモーションローラを配設し、前記板ばねは前記ガイドローラ側に配設されていることを特徴する請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のパイル織機におけるパイル経糸張力調整装置。   The pile warp beam is disposed above the ground warp beam, a guide roller for guiding the pile warp drawn from the pile warp beam is disposed below the pile warp beam, and the pile is disposed below the guide roller. The terry motion roller is disposed with a gap larger than a vertical gap between a warp beam and the guide roller, and the leaf spring is disposed on the guide roller side. The pile warp tension adjusting device in the pile loom according to any one of claims 1 to 4. 前記板ばねは前記パイル経糸に対して消極イージング運動を行い、前記テリーモーションローラは前記パイル経糸に対して積極イージング運動を行うことを特徴する請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載のパイル織機におけるパイル経糸張力調整装置。   The said leaf | plate spring performs depolarizing easing movement with respect to the said pile warp, and the said terry motion roller performs positive easing movement with respect to the said pile warp. Pile warp tension adjusting device in a pile loom. 前記ガイドプレートは織機の織幅方向に複数に分割して配設されたことを特徴とする請求項2〜請求項6のいずれか1項に記載のパイル織機におけるパイル経糸張力調整装置。   The pile warp tension adjusting device for a pile loom according to any one of claims 2 to 6, wherein the guide plate is divided into a plurality of pieces in the weaving width direction of the loom.
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