JP2010131493A - Liquid discharge apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To give three states of pressurizing, suction and opening to atmosphere to a syringe while reducing the number of stop valves to be used. <P>SOLUTION: The liquid discharge apparatus includes the syringe 10 in which a liquid is filled and an air pressure source 12 for discharging the filled liquid from the tip part by supplying pressurized air to the syringe. A suction port 14C of an ejector 14 having negative pressure generation function is connected to the syringe, an air feed port 14A of the ejector is connected to the air pressure source. An air supply stop valve 18 and an evacuation stop valve 20 are respectively arranged between the air pressure source and the air supply port of the ejector and in the exit side of the discharge port 14B of the ejector. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、液体吐出装置、特に電子基板に接着剤を塗布する際に適応した好適な液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus, and more particularly to a suitable liquid ejecting apparatus adapted for applying an adhesive to an electronic substrate.

電子基板に電子部品を搭載する表面実装装置においては、基板の両面に部品を搭載する両面実装が一般的に行われている。   2. Description of the Related Art In a surface mounting apparatus that mounts electronic components on an electronic substrate, double-sided mounting in which components are mounted on both surfaces of the substrate is generally performed.

この両面実装の工程においては、基板を裏返した際に電子部品が落下しないようにするために、搭載した電子部品を接着剤で固定することが一般的に行われている。そこで、基板の所定位置に接着剤を塗布するために、従来より接着剤塗布装置(液体吐出装置)が用いられている。   In this double-sided mounting process, the mounted electronic component is generally fixed with an adhesive so that the electronic component does not fall when the substrate is turned over. Therefore, an adhesive application device (liquid ejection device) has been conventionally used to apply an adhesive to a predetermined position of the substrate.

このような接着剤塗布装置としては、例えば特許文献1には加圧、吸引、大気開放という3つの状態を作り出すために、加圧源、負圧源、大気開放ポートを備え、これらを個別に制御する3つのON/OFF回路を設けてそれぞれを切替えることにより、接着剤が充填されたシリンジに対して、正圧を供給して吐出を行い、負圧を供給して吐出時の残圧を急速除去し、その後大気開放するという一連の動作により塗布を実現したものが開示されている。   As such an adhesive application device, for example, Patent Document 1 includes a pressurization source, a negative pressure source, and an air release port in order to create three states of pressurization, suction, and air release. By providing three ON / OFF circuits to control and switching each, a syringe filled with adhesive is supplied with a positive pressure and discharged, and a negative pressure is supplied to reduce the residual pressure at the time of discharge. A material that has been applied by a series of operations of rapid removal and then opening to the atmosphere is disclosed.

特開2006−192371号公報JP 2006-192371 A

しかしながら、前記特許文献1に開示されている接着剤塗布装置には、充填されている接着剤を吐出するシリンジへの正圧供給(加圧)、負圧供給(吸引)及び大気開放という3状態を作り出すために、正圧源、負圧源、大気開放ポートに対して開閉弁を個別に設けていることから、合計3つの開閉弁が必要となるという問題があった。   However, the adhesive application device disclosed in Patent Document 1 includes three states: positive pressure supply (pressurization), negative pressure supply (suction), and air release to a syringe that discharges the filled adhesive. In order to produce the above, since the on-off valves are individually provided for the positive pressure source, the negative pressure source, and the atmosphere opening port, there is a problem that a total of three on-off valves are required.

本発明は、前記従来の問題点を解決すべくなされたもので、使用する開閉弁の数を削減した上で、シリンジに対して加圧、吸引、大気開放の3つの状態を確実に実現することができる液体吐出装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. The number of on-off valves to be used is reduced, and the three states of pressurization, suction, and air release are reliably realized with respect to the syringe. It is an object of the present invention to provide a liquid ejection device that can perform the above-described process.

本発明は、液体を充填するシリンジと、該シリンジに加圧空気を供給し、充填されている液体を先端部から吐出させる空気圧源とを備えている液体吐出装置において、前記シリンジには、負圧発生機能を有するエジェクタの吸引ポートが、前記空気圧源には、該エジェクタの給気ポートが、それぞれ連結され、前記空気圧源と前記エジェクタの給気ポートとの間には給気開閉弁が、前記エジェクタの排気ポートの出側には排気開閉弁が、それぞれ配設されていることにより、前記課題を解決したものである。   The present invention relates to a liquid discharge apparatus comprising a syringe for filling a liquid and a pneumatic pressure source for supplying pressurized air to the syringe and discharging the filled liquid from a tip portion. A suction port of an ejector having a pressure generating function, an air supply port of the ejector are connected to the air pressure source, and an air supply on / off valve is connected between the air pressure source and the air supply port of the ejector, The above problems are solved by providing an exhaust opening / closing valve on the outlet side of the exhaust port of the ejector.

本発明は、又、給気開閉弁を開き、排気開閉弁を閉じて液体の吐出を行うステップと、給気開閉弁を開いたまま、排気開閉弁を開いてシリンジ内の残圧を吸引するステップと、排気開閉弁を開いたまま、給気開閉弁を閉じてシリンジ内を大気開放するステップとを含む吐出動作を制御する制御手段を備えるようにしてもよい。   The present invention also opens the air supply on / off valve, closes the exhaust on / off valve to discharge liquid, and opens the exhaust on / off valve to suck the residual pressure in the syringe while the air supply on / off valve is open. Control means for controlling a discharge operation including a step and a step of closing the air supply on / off valve and opening the inside of the syringe to the atmosphere while the exhaust on / off valve is open may be provided.

本発明によれば、加圧源である空気圧源とシリンジとの間に、給気ポートから供給した高圧空気を排気ポートから排出させると、吸引ポートに負圧を発生させることができる負圧発生機能を有するエジェクタを介設すると共に、給気ポートの入側に給気開閉弁を、排気ポートの出側に排気開閉弁をそれぞれ配設するようにしたので、これら2つの開閉弁による開閉動作を適切に切替えることにより、シリンジ内に加圧、吸引、大気開放という3つの状態を確実に作り出すことができる。従って、従来はこれを実現するために3つの開閉弁が必要であったものを、2つに削減することができることから、既存の方式に比べて電磁弁のコストを2/3に抑えることができた。   According to the present invention, when the high-pressure air supplied from the air supply port is discharged from the exhaust port between the air pressure source that is the pressurization source and the syringe, the negative pressure can be generated in the suction port. Since an ejector having a function is provided, an air supply on / off valve is provided on the inlet side of the air supply port, and an exhaust on / off valve is provided on the outlet side of the exhaust port. By switching appropriately, three states of pressurization, suction, and release to the atmosphere can be reliably created in the syringe. Therefore, since it was possible to reduce the number of three on-off valves that were conventionally required to achieve this to two, the cost of the solenoid valve can be reduced to 2/3 compared to the existing method. did it.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1には、本発明に係る一実施形態の接着剤塗布装置の要部を構成する空気圧回路の概要を示す。   In FIG. 1, the outline | summary of the pneumatic circuit which comprises the principal part of the adhesive agent coating apparatus of one Embodiment which concerns on this invention is shown.

本実施形態の接着剤塗布装置(液体吐出装置)は、Z軸駆動機構により上下動されるヘッド(図示せず)に装着されていると共に、接着剤(液体)が充填されたシリンジ10と、該シリンジ10に配管を通して加圧空気を供給し、充填されている接着剤を先端部から吐出させる、コンプレッサ等からなる空気圧源12を備えている。   The adhesive application device (liquid ejection device) of this embodiment is mounted on a head (not shown) that is moved up and down by a Z-axis drive mechanism, and is filled with an adhesive (liquid); A pneumatic pressure source 12 composed of a compressor or the like is provided to supply pressurized air through the pipe to the syringe 10 and discharge the filled adhesive from the tip.

この接着剤塗布装置では、シリンジ10と空気圧源12の間には負圧発生機能を有するエジェクタ(エジェクタ式真空発生機)14が介設されている。このエジェクタ14は、その給気ポート14Aに供給される加圧空気が排気ポート14Bから排出されると、吸引ポート14Cに負圧を発生させることができる。   In this adhesive application device, an ejector (ejector-type vacuum generator) 14 having a negative pressure generating function is interposed between the syringe 10 and the air pressure source 12. When the pressurized air supplied to the air supply port 14A is discharged from the exhaust port 14B, the ejector 14 can generate a negative pressure at the suction port 14C.

本実施形態では、前記シリンジ10には、このエジェクタ14の吸引ポート14Cが連結され、前記空気圧源12には、空気圧を調整する調圧装置16を介して該エジェクタ14の給気ポート14Aが連結されている。   In this embodiment, the suction port 14C of the ejector 14 is connected to the syringe 10, and the air supply port 14A of the ejector 14 is connected to the air pressure source 12 via the pressure regulator 16 that adjusts the air pressure. Has been.

前記空気圧源12と前記エジェクタ14の給気ポート14Aとの間には、調圧装置16とは別に給気開閉弁18が配設され、また、前記エジェクタ14の排気ポート14Bの出側には排気開閉弁20が配設されていると共に、該排気開閉弁20はサイレンサ22を介して大気側に連通されている。なお、前記シリンジ10とエジェクタ14の吸引ポート14Cとを連結する配管には、該配管内の圧力を検出する圧力計24が取りつけられている。   An air supply opening / closing valve 18 is disposed between the air pressure source 12 and the air supply port 14A of the ejector 14 separately from the pressure regulator 16, and on the outlet side of the exhaust port 14B of the ejector 14. An exhaust on / off valve 20 is provided, and the exhaust on / off valve 20 communicates with the atmosphere side through a silencer 22. A pressure gauge 24 for detecting the pressure in the pipe is attached to the pipe connecting the syringe 10 and the suction port 14C of the ejector 14.

また、本実施形態では、前記給気開閉弁18及び排気開閉弁20はいずれも電磁弁から成り、制御部(制御手段)26により各電磁弁のソレノイドに対する開閉動作が制御されるようになっている。   In the present embodiment, the air supply on / off valve 18 and the exhaust on / off valve 20 are both composed of electromagnetic valves, and the control unit (control means) 26 controls the opening / closing operation of each electromagnetic valve with respect to the solenoid. Yes.

具体的には、この制御部26により、給気開閉弁18を開き、排気開閉弁20を閉じることにより、給気ポート14Aに供給されている正圧を吸引ポート14Cを介して前記シリンジ10へ導入し、接着剤の吐出を行うステップと、給気開閉弁18を開いたまま、排気開閉弁20を開くことにより、エジェクタ14の負圧発生機能を有効にすることにより、吸引ポート14Cから排気ポート14Bへ高圧空気を誘導し、シリンジ10内の残圧を吸引して急速除去するステップと、排気開閉弁20を開いたまま、給気開閉弁18を閉じることにより、シリンジ10内を大気開放するステップとを実行する制御を行う。   Specifically, the control unit 26 opens the air supply opening / closing valve 18 and closes the exhaust air opening / closing valve 20, whereby the positive pressure supplied to the air supply port 14 </ b> A is supplied to the syringe 10 via the suction port 14 </ b> C. The step of introducing the adhesive and discharging the adhesive and opening the exhaust on / off valve 20 with the air supply on / off valve 18 open to enable the negative pressure generating function of the ejector 14 to enable exhaust from the suction port 14C. High pressure air is guided to the port 14B, the residual pressure in the syringe 10 is sucked and removed rapidly, and the air supply opening / closing valve 18 is closed while the exhaust opening / closing valve 20 is open, thereby opening the inside of the syringe 10 to the atmosphere. Control to execute the step to perform.

以上の構成からなる本実施形態の作用を、図2、図3のフローチャートに従って、図4のタイムチャートを参照しながら説明する。   The operation of the present embodiment having the above configuration will be described with reference to the time chart of FIG. 4 according to the flowcharts of FIGS.

まず、ステップ0で開閉弁の初期化を行う。具体的には、図3のサブルーチンに示すように、加圧開閉弁(給気開閉弁)18を閉じ、排気開閉弁20を開放状態にし、シリンジ10内が大気開放された図1に示される初期状態にする。   First, at step 0, the on-off valve is initialized. Specifically, as shown in the subroutine of FIG. 3, the pressurization on-off valve (air supply on-off valve) 18 is closed, the exhaust on-off valve 20 is opened, and the inside of the syringe 10 is opened to the atmosphere. Set to the initial state.

この開閉弁の初期化が終了した後、ステップ1〜ステップ13の塗布ループの動作を指定回数実行する。   After the initialization of the on-off valve is completed, the operation of the coating loop from step 1 to step 13 is executed a specified number of times.

具体的には、シリンジ10が装着されているヘッド(図示せず)を塗布位置へ移動し(ステップ1)、タイミングt1で排気開閉弁20を閉じる(ステップ2)。   Specifically, the head (not shown) to which the syringe 10 is attached is moved to the application position (step 1), and the exhaust on-off valve 20 is closed at timing t1 (step 2).

次いで、タイミングt2でZ軸モータによりヘッドの下降を開始し(ステップ3)、予め設定してある指定時間待った後(ステップ4)、タイミングt3で加圧開閉弁18を開く(ステップ5)。   Next, the head starts to be lowered by the Z-axis motor at timing t2 (step 3), and after waiting for a preset specified time (step 4), the pressurization on / off valve 18 is opened at timing t3 (step 5).

その後、指定時間を待った後(ステップ6)、タイミングt4で排気開閉弁20を開にし(ステップ7)、更に指定時間待った後(ステップ8)、タイミングt5で加圧開閉弁を閉じ(ステップ9)、タイミングt6でヘッド下降が完了する(ステップ10)。その後、指定時間待った後(ステップ11)、タイミングt7でヘッド上昇を開始し(ステップ12)、ヘッド上昇が完了したら1回の塗布動作を終了する(ステップ13)。   Thereafter, after waiting for a specified time (step 6), the exhaust on-off valve 20 is opened at timing t4 (step 7), and after waiting for a further specified time (step 8), the pressurizing on-off valve is closed at timing t5 (step 9). The head descent is completed at timing t6 (step 10). Thereafter, after waiting for a specified time (step 11), the head ascent is started at timing t7 (step 12), and when the head ascent is completed, one coating operation is terminated (step 13).

本実施形態では、図4にシリンジ内圧力の経時変化として示されるように、シリンジ内の残圧を吸引する過程においては、毎回大気圧丁度になった状態で吸引を停止するのは困難であることから、吸引動作の後はタイミングt5で大気開放を行うことにより、接着剤の漏れやシリンジ内への引き込みを防止するようにしている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4 as a change over time in the pressure in the syringe, in the process of sucking the residual pressure in the syringe, it is difficult to stop the suction in a state where the atmospheric pressure is exactly equal each time. Therefore, after the suction operation, the atmosphere is released to the atmosphere at timing t5, thereby preventing the leakage of the adhesive and the drawing into the syringe.

以上詳述した本実施形態によれば、排気開閉弁20を閉じ、加圧開閉弁18を開放することにより、図5(A)にイメージを示すように、エジェクタ14の給気ポート14Aに供給された加圧エアをエジェクタ14の吸引ポート14Cを介してシリンジ10内に導入されるようにしたので、シリンジ10内部の接着剤をその先端部から吐出することができる。なお、図中10Aはフロート、Lは接着剤、Sは基板を表わしている。   According to the present embodiment described in detail above, the exhaust on-off valve 20 is closed and the pressurization on-off valve 18 is opened to supply the air supply port 14A of the ejector 14 as shown in FIG. 5A. Since the pressurized air thus introduced is introduced into the syringe 10 via the suction port 14C of the ejector 14, the adhesive inside the syringe 10 can be discharged from its tip. In the figure, 10A represents a float, L represents an adhesive, and S represents a substrate.

また、加圧開閉弁18を開いたまま排気開閉弁20を開くことにより、図5(B)にイメージを示すように、エジェクタ14が有する負圧発生機能を利用して、エジェクタ14の吸引ポート14Cから排気ポート14Bにシリンジ10内の加圧エアを吸引することができる。   Further, by opening the exhaust on-off valve 20 while the pressurization on-off valve 18 is open, the suction port of the ejector 14 is utilized by utilizing the negative pressure generating function of the ejector 14 as shown in FIG. 5B. The pressurized air in the syringe 10 can be sucked into the exhaust port 14B from 14C.

更に、シリンジ10内の残圧が無くなるタイミングで給気開閉弁18を閉じることにより、図5(C)にイメージを示すように、シリンジ10の内部を大気開放状態にすることができ、接着剤吐出以前の初期状態に復帰させることができるため、新たに吐出を行う準備が整うことから、次の吐出動作を開始することができる。   Furthermore, by closing the air supply opening / closing valve 18 at the timing when the residual pressure in the syringe 10 is exhausted, the inside of the syringe 10 can be opened to the atmosphere as shown in FIG. Since it is possible to return to the initial state before the discharge, it is possible to start the next discharge operation because preparation for a new discharge is completed.

従って、開閉弁を2つ使うだけで、シリンジ10内に正圧、負圧、大気開放の3つの状態を速やかに切替えることができるようになるため、効率の良い接着剤の塗布が実現できる。   Therefore, since only three open / close valves are used, the three states of positive pressure, negative pressure, and open to the atmosphere can be quickly switched in the syringe 10, so that efficient application of the adhesive can be realized.

本発明に係る一実施形態の接着剤塗布装置の要部を示す空気圧回路図Pneumatic circuit diagram showing the main part of an adhesive application device according to an embodiment of the present invention 本実施形態の接着剤塗布装置による液体吐出動作の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the liquid discharge operation | movement by the adhesive agent coating apparatus of this embodiment. 液体吐出動作時に行う開閉弁の初期化ループを示すフローチャートFlow chart showing an initialization loop of the on-off valve that is performed during the liquid discharge operation 本実施形態の接着剤塗布装置による液体吐出動作の時間経過を示すタイムチャートTime chart showing the time lapse of the liquid discharge operation by the adhesive application device of this embodiment 本実施形態による液体吐出時のイメージを示す説明図Explanatory drawing which shows the image at the time of the liquid discharge by this embodiment 本実施形態による残圧の急速除去時のイメージを示す説明図Explanatory drawing which shows the image at the time of rapid removal of the residual pressure by this embodiment 本実施形態による大気開放時のイメージを示す説明図Explanatory drawing which shows the image at the time of air release by this embodiment

符号の説明Explanation of symbols

10…シリンジ
12…空気圧源
14…エジェクタ
14A…給気ポート
14B…排気ポート
14C…吸引ポート
16…調圧装置
18…給気(加圧)開閉弁
20…排気開閉弁
22…サイレンサ
24…圧力計
26…制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Syringe 12 ... Air pressure source 14 ... Ejector 14A ... Air supply port 14B ... Exhaust port 14C ... Suction port 16 ... Pressure regulator 18 ... Air supply (pressurization) on-off valve 20 ... Exhaust on-off valve 22 ... Silencer 24 ... Pressure gauge 26 ... Control unit

Claims (2)

液体を充填するシリンジと、該シリンジに加圧空気を供給し、充填されている液体を先端部から吐出させる空気圧源とを備えている液体吐出装置において、
前記シリンジには、負圧発生機能を有するエジェクタの吸引ポートが、
前記空気圧源には、該エジェクタの給気ポートが、それぞれ連結され、
前記空気圧源と前記エジェクタの給気ポートとの間には給気開閉弁が、
前記エジェクタの排気ポートの出側には排気開閉弁が、それぞれ配設されていることを特徴とする液体吐出装置。
In a liquid ejection apparatus comprising a syringe for filling a liquid, and an air pressure source for supplying pressurized air to the syringe and ejecting the filled liquid from a tip portion,
The syringe has a suction port of an ejector having a negative pressure generating function,
An air supply port of the ejector is connected to the air pressure source,
An air supply on / off valve is provided between the air pressure source and the air supply port of the ejector.
2. A liquid discharge apparatus according to claim 1, wherein an exhaust opening / closing valve is provided on the outlet side of the exhaust port of the ejector.
給気開閉弁を開き、排気開閉弁を閉じて液体の吐出を行うステップと、給気開閉弁を開いたまま、排気開閉弁を開いてシリンジ内の残圧を吸引するステップと、排気開閉弁を開いたまま、給気開閉弁を閉じてシリンジ内を大気開放するステップとを含む吐出動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。   Opening the air supply on / off valve and closing the exhaust air on / off valve to discharge liquid; opening the air supply on / off valve and opening the exhaust on / off valve to suck the residual pressure in the syringe; and the exhaust on / off valve The liquid discharge apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that controls a discharge operation including a step of closing the air supply on / off valve and opening the inside of the syringe to the atmosphere while the valve is open.
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