JP2010128545A - 情報処理装置、情報処理方法および情報処理用プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが位置する場所に自動的に所定の画像表示ができる情報処理装置を提供する。
【解決手段】検出手段２１２は、検出対象物の３次元座標位置を、当該検出対象物の３次元座標位置に応じて変化する静電容量を検出するセンサ手段を用いることにより検出する。検出手段２１２で検出された検出対象物の３次元座標位置に基づく表示を行うための表示手段４を備える。制御手段１７は、検出手段２１２で検出された検出対象物の３次元座標位置のうちの、検出対象物とセンサ手段との離間距離方向に直交する方向の座標位置成分に対応する表示手段による表示領域内の表示位置に、検出対象物の３次元座標位置に基づく表示を行うように制御する。
【選択図】図７

Description

この発明は、例えばテーブルの表面を表示領域として所定の表示を行う情報処理装置に関する。また、この情報処理装置における情報処理方法および情報処理用プログラムに関する。

例えば会議用のテーブルの表面を表示領域として所定の表示画像を表示することで種々の用途に用いることが考えられている。

例えば特許文献１（特開２００１−１０９５７０号公報）には、会議用のテーブルの表面にコンピュータのデスクトップをエミュレートした表示画像を表示するようにした情報入出力システムが記載されている。特許文献１においては、投影装置（プロジェクタ）が投影出力する画像を反射ミラー経由で、テーブルの表面に投影することで表示画像をテーブル表面に表示するようにしている。

そして、この特許文献１の情報入出力システムにおいては、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）などのコンピュータ機器に３次元位置センサを取り付け、そのＰＤＡを用いたユーザの仕草により、表示画像についての表示制御を行えるようにしている。例えば、表示画面に表示されたドキュメントを、会議参加者のＰＤＡを用いて仕草により、表示画面上、移動したり回転させたりすることができるようにしている。

上記の特許文献は、次の通りである。
特開２００１−１０９５７０号公報

ところで、特許文献１では、テーブルの表面に表示される表示画像は、テーブルに着席する会議参加者の位置に関係なく、予め定められたものとして投影表示される。このため、会議参加者は、例えば会議資料としてのドキュメントが表示された場合、そのドキュメントを読むためには、当該ドキュメントが表示された位置に移動するなどする必要があった。

この発明は、以上の点にかんがみ、ユーザが位置する場所に自動的に所定の画像表示をすることができるようにした情報処理装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、この発明は、
検出対象物の３次元座標位置を、前記検出対象物の３次元座標位置に応じて変化する静電容量を検出するセンサ手段を用いることにより検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記検出対象物の前記３次元座標位置に基づく表示を行うための表示手段と、
前記検出手段で検出された前記検出対象物の前記３次元座標位置のうちの、前記検出対象物と前記センサ手段との離間距離方向に直交する方向の座標位置成分に対応する前記表示手段による表示領域内の表示位置に、前記検出対象物の前記３次元座標位置に基づく前記表示を行うように制御する制御手段と、
を備える情報処理装置を提供する。

上述の構成のこの発明において、検出対象物が例えば人である場合には、次のような処理動作がなされる。

センサ手段は、人を検出対象物として、当該人の３次元座標位置に応じて変化する静電容量を検出することができる。検出手段は、このセンサ手段のセンサ出力から、検出対象物としての人の３次元座標位置を検出する。

制御手段は、検出手段で検出された人の３次元座標位置のうちの、人とセンサ手段との離間距離方向、つまりｚ方向、に直交する方向、つまりｘ，ｙ方向の座標位置成分を参照する。そして、このｘ、ｙ方向の座標位置に対応する表示手段による表示領域内の表示位置に、当該人の位置に基づく表示を行う。

したがって、例えば、テーブルに人が着席したとき、当該着席した人の近傍の表示領域に、ドキュメント表示などの所定の表示を行うことができる。

この発明によれば、検出対象物の３次元座標位置に応じた表示領域内の表示位置に、所定の表示を行うことができるので、検出対象物の位置と関連付けた位置に所定の表示を行うことができる。

以下、この発明による情報処理装置の幾つかの実施形態を図を参照しながら説明する。

［第１の実施形態］
図２は、第１の実施形態の情報処理装置の概要を説明するための図である。この第１の実施形態の情報処理装置１は、例えばテレビ受信装置２についてのリモートコマンダ（リモコン送信機）としての機能を備えるものである。

この第１の実施形態の情報処理装置１は、テーブル３に組み込まれたものとして構成されている。この実施形態のテーブル３は、非導電体である例えば木製材料で構成されている。

図１は、この実施形態の情報処理装置１のテーブル３の主要な構成を説明するための分解図である。図３は、テーブル３の、平板からなる天板３Ｔの断面図（図２のＡ−Ａ断面図）である。

この実施形態の情報処理装置１においては、テーブル３の天板３Ｔの表面側に表示パネル４が設けられていると共に、このテーブル３に対して、人を検出対象物として検知できるセンサ部（図２では図示を省略）が設けられている。この実施形態では、このセンサ部としては、出願人が先に特許文献２（特開２００８−１１７３７１号公報）に開示した、センサ部に対する検出対象物の３次元座標位置を、静電容量を用いて検出するものを使用する。

表示パネル４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬなどからなるフラットディスプレイパネル４が用いられて構成されている。

センサ部は、この実施形態では、表面センサ部１１と、側面センサ部１２，１３と、裏面センサ部１４とからなる。これら表面センサ部１１、側面センサ部１２，１３、裏面センサ部１４は、それぞれ独立に設けられている。

表面センサ部１１は、フラットディスプレイパネル４の上側に積層されて配設される。

側面センサ部１２，１３は、この実施形態では、テーブル３の長辺方向の２側面にそれぞれ配設される。この例では、テーブル３の長辺方向の部分にのみ、ユーザが着席する場合を想定下ので、テーブル３の側面には、側面センサ部１２，１３のみを設けるようにした。しかし、テーブル３の短辺方向にもユーザが着席する場合を考慮したときには、テーブル３の短辺方向の２側面のそれぞれにも側面センサ部をさらに設けてもよい。

裏面センサ部１４は、テーブル３の天板の裏面側に配設されている。

表面センサ部１１の表面は、テーブル表面カバー１５により保護される。このテーブル表面カバー１５は、表示パネル４において表示される表示画像をユーザが上から観視することができるように透明部材で構成されている。また、この実施形態では、センサ部は、静電容量を用いて検出対象物の空間的な位置を検出するものであるので、テーブル表面カバーは、非導電体材料で構成されている。なお、少なくとも表面センサ部１１は、後述するように、透明ガラス基板が用いられて、表示パネル４において表示される表示画像をユーザが上から観視することができるように構成されている。

そして、この実施形態では、テーブル３の天板３Ｔ内には、プリント配線基板１６に制御部１７が形成されたものが設けられる。

制御部１７に対しては、プリント配線基板１６を通じてフラットディスプレイパネル４が接続されると共に、表面センサ部１１、側面センサ部１２，１３、裏面センサ部１４がそれぞれ接続される。制御部１７は、この実施形態では、センサ部１１，１２，１３，１４からのセンサ出力を受けると共に、受けたセンサ出力に応じて、表示パネル４に表示画像を表示すると共に表示画像を制御する。

表面センサ部１１、側面センサ部１２，１３、裏面センサ部１４のそれぞれは、それぞれのセンサ部に対する検出対象物としての人体や人の手の空間的な離間距離に応じたセンサ検出出力を出力する。この実施形態では、表面センサ部１１、側面センサ部１２，１３、裏面センサ部１４のそれぞれは、所定の大きさの２次元平面からなる矩形状の２枚のセンサパネルを張り合わせたものとして構成される。

張り合わされる２枚のセンサパネルは、図１に示すように、Ｘ−Ｚセンサパネルと、Ｙ−Ｚセンサパネルである。すなわち、表面センサ部１１は、Ｘ−Ｚセンサパネル１１Ａと、Ｙ−Ｚセンサパネル１１Ｂとが張り合わされたものとされる。また、側面センサ部１２は、Ｘ−Ｚセンサパネル１２Ａと、Ｙ−Ｚセンサパネル１２Ｂとが張り合わされたものとされる。また、側面センサ部１３は、Ｘ−Ｚセンサパネル１３Ａと、Ｙ−Ｚセンサパネル１３Ｂとが張り合わされたものとされる。裏面センサ部１４は、Ｘ−Ｚセンサパネル１４Ａと、Ｙ−Ｚセンサパネル１４Ｂとが張り合わされたものとされる。

この実施形態では、センサ部１１，１２，１３，１４のそれぞれは、このように構成されることで、センサパネル面の横方向および縦方向の複数の位置において、独立して検出対象物までの距離に応じたセンサ検出出力を出力することができる。これにより、この実施形態では、センサ部１１，１２，１３，１４は、検出対象物が、それぞれのセンサパネル面のいずれの位置上にあるかをも検出可能とされている。

すなわち、例えば各センサパネル面の横方向をｘ軸方向、縦方向をｙ軸方向とすると共に、センサパネル面に直交する方向をｚ軸方向としたとき、検出対象物の空間的な離間距離は、ｚ軸座標値として検出される。そして、各センサパネル上の検出対象物の空間位置は、ｘ軸座標値およびｙ軸座標値により検出される。

したがって、センサ部１１，１２，１３，１４からのセンサ検出出力は、検出対象物のそれぞれのセンサパネル面における位置（ｘ、ｙ座標）および空間離間距離（ｚ座標）に応じたものとなる。

［センサ部の詳細構成例］
次に、Ｘ−ＺセンサパネルおよびＹ−Ｚセンサパネルの構成例について説明する。Ｘ−ＺセンサパネルおよびＹ−Ｚセンサパネルの構成は、センサ部１１，１２，１３，１４において同一であるので、ここでは、表面センサ部１１のＸ−Ｚセンサパネル１１Ａと、Ｙ−Ｚセンサパネル１１Ｂとを例にとって説明する。

Ｘ−Ｚセンサパネル１１ＡおよびＹ−Ｚセンサパネル１１Ｂは、この例では、互いに直交する２方向に複数本のワイヤ電極が配列されて構成されている。

Ｘ−Ｚセンサパネル１１Ａにおいては、ワイヤ電極の延伸方向が図１上の垂直方向（縦方向）である複数個の縦電極１１Ｖ１，１１Ｖ２，１１Ｖ３，・・・，１１Ｖｎ（ｎは、２以上の整数）が、図１上、水平方向（横方向）に、この例では等間隔に配置されている。

また、Ｙ−Ｚセンサパネル１１Ｂにおいては、ワイヤ電極の延伸方向が図１上の水平方向（横方向）である複数個の横電極１１Ｈ１，１１Ｈ２，１１Ｈ３，・・・，１１Ｈｍ（ｍは、２以上の整数）が、図１上の垂直方向（縦方向）に、この例では等間隔に配置されている。

図４（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれＸ−Ｚセンサパネル１１ＡおよびＹ−Ｚセンサパネル１１Ｂの横断面図を示すものである。

Ｘ−Ｚセンサパネル１１Ａは、２枚のガラス板２１Ａ，２２Ａの間に、複数個の縦電極１１Ｖ１，１１Ｖ２，１１Ｖ３，・・・，１１Ｖｎが含まれる電極層２３Ａが挟持される構成とされている。

また、Ｙ−Ｚセンサパネル１１Ｂは、２枚のガラス板２１Ｂ，２２Ｂの間に、複数個の横電極１１Ｈ１，１１Ｈ２，１１Ｈ３，・・・，１１Ｈｍが含まれる電極層２３Ｂが挟持される構成とされている。なお、図４（Ｂ）における１１Ｈｉは、ｉ番目の横電極を意味している。

ここで、この実施形態では、複数個の横電極１１Ｈ１，１１Ｈ２，１１Ｈ３，・・・，１１Ｈｍおよび複数個の縦電極１１Ｖ１，１１Ｖ２，１１Ｖ３，・・・，１１Ｖｎは、ガラス板上に導電インクの印刷や蒸着により構成される。なお、複数個の横電極１１Ｈ１，１１Ｈ２，１１Ｈ３，・・・，１１Ｈｍおよび複数個の縦電極１１Ｖ１，１１Ｖ２，１１Ｖ３，・・・，１１Ｖｎは、透明電極の構成とされるのが好ましい。

次に、このＸ−Ｚセンサパネル１１Ａと、Ｙ−Ｚセンサパネル１１Ｂとを積層したセンサパネルから、検出対象物の３次元座標位置に応じたセンサ出力を得る回路構成について説明する。

この実施形態においても、特許文献２の場合と同様に、表面センサ部１１のＸ−Ｚセンサパネル１１ＡおよびＹ−Ｚセンサパネル１１Ｂと検出対象物との距離に応じた静電容量は、発振回路の発振周波数に変換して検出する。そして、この実施形態では、表面センサ部１１は、発振周波数に応じたパルス信号のパルス数を計数し、その発信周波数に応じた計数値をセンサ出力信号とする。

図５は、Ｘ−Ｚセンサパネル１１ＡおよびＹ−Ｚセンサパネル１１Ｂを積層した状態のセンサパネルについての説明図である。また、図６は、表面センサ部１１から出力するセンサ検出出力信号を生成するための回路構成例を示している。

図５に示すように、この実施形態の表面センサ部１１のＸ−Ｚセンサパネル１１ＡおよびＹ−Ｚセンサパネル１１Ｂでは、前述もしたように、互いに直交する２方向に複数本のワイヤ電極が配列されて構成されている。すなわち、複数個の縦電極１１Ｖ１，１１Ｖ２，１１Ｖ３，・・・，１１Ｖｎと、複数の横電極１１Ｈ１，１１Ｈ２，１１Ｈ３，・・・，１１Ｈｍとが、互いに直交する方向に配列されている。

この場合、複数の横電極１１Ｈ１，１１Ｈ２，１１Ｈ３，・・・，１１Ｈｍのそれぞれと、接地間には静電容量（浮遊容量）ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，・・・，ＣＨｍが存在する。そして、これらの静電容量ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，・・・，ＣＨｍは、Y−Ｚセンサパネル１１Ｂ面上の空間における手や指の存在位置により変化する。

複数の横電極１１Ｈ１，１１Ｈ２，１１Ｈ３，・・・，１１Ｈｍの一方および他方の端部は、それぞれ横電極端子とされている。そして、この例では、複数の横電極１１Ｈ１，１１Ｈ２，１１Ｈ３，・・・，１１Ｈｍのそれぞれの横電極端子の一方は、図６に示す横電極用の発信器１０１Ｈに接続される。

また、複数の横電極１１Ｈ１，１１Ｈ２，１１Ｈ３，・・・，１１Ｈｍのそれぞれの横電極端子の他方は、アナログスイッチ回路１０３に接続される。

この場合、横電極１１Ｈ１，１１Ｈ２，１１Ｈ３，・・・，１１Ｈｍは、図６に示すような等価回路で表わすことができる。図６では、横電極１１Ｈ１についての等価回路が示されているが、他の横電極１１Ｈ２，・・・，１１Ｈｍにおいても同様である。

すなわち、横電極１１Ｈ１の等価回路は、抵抗ＲＨと、インダクタンスＬＨと、検出対象の静電容量ＣＨ１とからなる。他の横電極１１Ｈ２，１１Ｈ３，・・・，１１Ｈｍでは、静電容量がＣＨ２，ＣＨ３，・・・，ＣＨｍに変わる。

この横電極１１Ｈ１，１１Ｈ２，１１Ｈ３，・・・，１１Ｈｍの等価回路は、共振回路を構成するもので、発信器１０１Ｈと共に発振回路を構成し、それぞれ横電極容量検出回路１０２Ｈ１，１０２Ｈ２，１０２Ｈ３，・・・，１０２Ｈｍを構成する。横電極容量検出回路１０２Ｈ１，１０２Ｈ２，１０２Ｈ３，・・・，１０２Ｈｍのそれぞれの出力は、検出対象物の表面センサ部１１のセンサパネル面からの距離に応じた静電容量ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，・・・，ＣＨｍのそれぞれに応じた発振周波数の信号となる。

ユーザが、Ｙ−Ｚセンサパネル１１Ｂ上で、手や指先の位置をＹ−Ｚセンサパネル１１Ｂに対して近づけたり、遠ざけたりすると、静電容量ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，・・・，ＣＨｍの値が変化する。そのため、横電極容量検出回路１０２Ｈ１，１０２Ｈ２，１０２Ｈ３，・・・，１０２Ｈｍのそれぞれでは、手や指先位置の位置変化が、発振回路の発振周波数の変化として検出される。

一方、複数の縦電極１１Ｖ１，１１Ｖ２，１１Ｖ３，・・・，１１Ｖｎの一方および他方の端部は、それぞれ縦電極端子とされている。そして、この例では、複数の縦電極１１Ｖ１，１１Ｖ２，１１Ｖ３，・・・，１１Ｖｎのそれぞれの縦電極端子の一方は、縦電極用の発信器１０１Ｖに接続される。この例では、縦電極用の発信器１０１Ｖの出力信号の基本周波数は、横電極用の発信器１０１Ｈとは周波数が異なるものとされる。

また、複数の縦電極１１Ｖ１，１１Ｖ２，１１Ｖ３，・・・，１１Ｖｎのそれぞれの縦電極端子の他方は、アナログスイッチ回路１０３に接続される。

この場合、縦電極１１Ｖ１，１１Ｖ２，１１Ｖ３，・・・，１１Ｖｎも、図６に示すように、横電極の場合と同様の等価回路で表わすことができる。図６では、縦電極１１Ｖ１についての等価回路が示されているが、他の縦電極１１Ｖ２，・・・，１１Ｖｎにおいても同様である。

すなわち、縦電極１１Ｖ１の等価回路は、抵抗ＲＶと、インダクタンスＬＶと、検出対象の静電容量ＣＶ１とからなる。他の横電極１１Ｖ２，１１Ｖ３，・・・，１１Ｖｎでは、静電容量がＣＶ２，ＣＶ３，・・・，ＣＶｎに変わる。

そして、この縦電極１１Ｖ１，１１Ｖ２，１１Ｖ３，・・・，１１Ｖｎの等価回路は、共振回路を構成するもので、発信器１０１Ｖと共に発振回路を構成し、それぞれ縦電極容量検出回路１０２Ｖ１，１０２Ｖ２，１０２Ｖ３，・・・，１０２Ｖｎを構成する。そして、縦電極容量検出回路１０２Ｖ１，１０２Ｖ２，１０２Ｖ３，・・・，１０２Ｖｎのそれぞれの出力は、検出対象物のＸ−Ｚセンサパネル１１Ａ面からの距離に応じた静電容量ＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３，・・・，ＣＶｎのそれぞれに応じた発振周波数の信号となる。

そして、縦電極容量検出回路１０２Ｖ１，１０２Ｖ２，１０２Ｖ３，・・・，１０２Ｖｎのそれぞれにおいても、手や指先位置の位置変化に応じた静電容量ＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３，・・・，ＣＶｎの値の変化が、発振回路の発振周波数の変化として検出される。

そして、横電極容量検出回路１０２Ｈ１，１０２Ｈ２，１０２Ｈ３，・・・，１０２Ｈｍのそれぞれの出力と、縦電極容量検出回路１０２Ｖ１，１０２Ｖ２，１０２Ｖ３，・・・，１０２Ｖｎのそれぞれの出力とがアナログスイッチ回路１０３に供給される。

このアナログスイッチ回路１０３は、制御部１７からの切替信号ＳＷにより、横電極容量検出回路１０２Ｈ１〜１０２Ｈｍおよび縦電極容量検出回路１０２Ｖ１〜１０２Ｖｎのうちの、いずれか１つの出力を、順次に、所定の速度で選択して出力する。

そして、このアナログスイッチ回路１０３からの出力が、周波数カウンタ１０４に供給される。この周波数カウンタ１０４は、これに入力される信号の発振周波数を計数する。すなわち、周波数カウンタ１０４の入力信号は、発振周波数に応じたパルス信号であり、そのパルス信号の所定時間区間におけるパルス数を計数すると、その計数値は、発振周波数に対応したものとなる。

この周波数カウンタ１０４の出力計数値は、制御部１７に、アナログスイッチ回路１０３で選択されたワイヤ電極についてのセンサ出力として供給される。そして、周波数カウンタ１０４の出力計数値は、制御部１７からアナログスイッチ回路１０３に供給される切替信号ＳＷに同期して得られる。

したがって、制御部１７は、アナログスイッチ回路１０３に供給する切替信号ＳＷから、周波数カウンタ１０４の出力計数値がいずれのワイヤ電極についてのセンサ出力であるかを判断する。そして、制御部１７は、自己が備えるバッファ部に、ワイヤ電極と、出力計数値とを対応付けて保持する。

そして、制御部１７は、バッファ部に保持した検出対象の全てのワイヤ電極についてのセンサ出力から、検出対象物の空間位置（表面センサ部１１からの距離および表面センサ部１１でのｘ，ｙ座標）を検出する。

実際的には、表面センサ部１１からは、そのセンサパネル上における検出対象物のｘ，ｙ座標位置に応じて、複数個の横電極容量検出回路１０２Ｈ１〜１０２Ｈｍおよび縦電極容量検出回路１０２Ｖ１〜１０２Ｖｎからのセンサ出力が得られる。そして、その複数のセンサ出力は、検出対象物が存在する表面センサ部１１のセンサパネル上におけるｘ，ｙ座標位置から、センサ部１０までの距離が最も短くなる。したがって、当該位置に対応する２電極間の静電容量を検出する横電極容量検出回路および縦電極容量検出回路からのセンサ出力が、他に比べて顕著なものとなる。

以上のことから、制御部１７は、表面センサ部１１からの複数個のセンサ出力から、表面センサ部１１上における検出対象物が位置するｘ，ｙ座標および表面センサ部１１から検出対象物までの距離を求める。すなわち、検出したｘ，ｙ座標位置上の空間に、検出対象物、例えば手の位置があると判断する。なお、検出対象物は、所定の大きさを有するので、検出対象物の大きさ分に相当する、表面センサ部１１のセンサパネル上のｘ，ｙ座標位置範囲上において、静電容量に応じた距離だけ離れているとして検出されるものである。

この実施形態でも、検出対象物の、表面センサ部１１のセンサパネル面に対する空間的な離間位置の距離に応じて、特許文献２の場合と同様にして、静電容量を検出するワイヤ電極の間引き切り替えをするようにする。このワイヤ電極の間引き切り替えは、制御部１７からの切り替え制御信号ＳＷにより、アナログスイッチ回路１０３において、順次に選択するワイヤ電極を、何本置き（０本を含む）のワイヤ電極を選択するかが制御されることによりなされる。切り替えタイミングは、表面センサ部１１のセンサパネル面から検出対象物までの距離に応じて予め定められ、例えば、後述するレイヤの変化点とするようにしてもよい。

なお、発信器は、上述の説明では、横電極用と縦電極用とを用いるようにしたが、簡易的には、１個の共通の発信器とするようにしても良い。また、理想的には、各ワイヤ電極毎に周波数の異なる複数個の発信器を設ける方が良い。

以上のようにして、表面センサ部１１からは、そのセンサパネル面の上方空間において、空間的に離間する位置にある検出対象物の３次元座標位置に応じたセンサ出力が出力される。

以上は、表面センサ部１１についての説明であるが、前述したように、側面センサ部１２，１３および裏面センサ部１４についても全く同様に構成される。

この実施形態の情報処理装置１においては、制御部１７は、センサ部１１〜１４からのセンサ出力に基づいて、以下に説明するような表示制御およびこの実施形態では、リモコン制御を行う。

この第１の実施形態の情報処理装置１においては、ユーザ５がテーブル３の長辺方向のどこかに着席すると、センサ部１１〜１４は、ユーザの着席位置（３次元座標位置）に応じたセンサ出力を制御部１７に出力する。

この場合、側面センサ部１２または１３は、着席したユーザの腹部のテーブル３の長辺方向の位置（ｘ，ｙ座標）および側面センサ部１２または１３のセンサパネル面に対する着席ユーザ接近距離（ｚ座標）に応じたセンサ出力を制御部１７に出力する。また、裏面センサ部１４は、着席ユーザの足の大腿部のテーブル３の裏面における位置（ｘ，ｙ座標）および裏面センサ部１４のセンサパネル面に対する着席ユーザの足の大腿部の接近距離（ｚ座標）に応じたセンサ出力を制御部１７に出力する。

表面センサ部１１は、着席ユーザが手をテーブル３上に載置したとき、表面センサ部１１のセンサパネル面上における位置（ｘ，ｙ座標）および当該センサパネルに対するユーザの手の接近距離（ｚ座標）に応じてセンサ出力を制御部１７に出力する。

制御部１７は、上述のセンサ部１１〜１４のセンサ出力からユーザ５のテーブル３における着席位置を検出し、表示パネル４の表示画面のうち、当該着席位置の近傍位置にリモートコマンダ画像６を表示する。すなわち、この第１の実施形態の情報処理装置１においては、表示パネル４には、ユーザ５の着席位置に応じた位置に、リモートコマンダ画像６が自動的に表示される。

そして、この第１の実施形態の情報処理装置１においては、ユーザ５の、このリモートコマンダ画像６の上方空間における振る舞いが、表面センサ部１１を通じて制御部１７に伝達される。制御部１７は、当該振る舞いの内容を判定し、その判定結果に応じて予め設定されているリモコン制御を行うリモコン信号を生成する。

例えば、ユーザ５は、リモートコマンダ画像６の上方空間において、手のテーブル３の表面に対する距離を変えたり（ｚ軸方向操作）、手をテーブル３の表面に平行な方向に移動したり（ｘ，ｙ軸方向操作）する。

表面センサ部１１は、このときの手の３次元座標位置に応じたセンサ出力を制御部１７に供給する。制御部１７は、受け取った表面センサ部１１のセンサ出力から手の振る舞いを検出する。そして、制御部１７は、検出したユーザ５のリモートコマンダ画像の上方空間における手の振る舞いから、テレビ受信装置２の、例えば音量制御あるいはチャンネル変更制御などのリモコン信号に生成する。

そして、制御部１７は、生成したリモコン信号をテレビ受信装置２に供給するようにする。これにより、この実施形態の情報処理装置１によるテレビ受信装置２のリモコン制御が可能となる。

［制御部１７の構成例］
制御部１７は、マイクロコンピュータを備えて構成されている。すなわち、図７に示すように、制御部１７は、システムバス２００を介して、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１に対して、プログラムＲＯＭ（Read Only Memory）２０２およびワークエリア用ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３が接続されている。

そして、この実施形態では、システムバス２００に対しては、Ｉ／Ｏポート２０４〜２０７、リモコン送信部２０８、表示コントローラ２０９、画像メモリ２１０、表示画像情報生成部２１１が接続されている。また、システムバス２００には、空間位置検出部２１２、レイヤ情報記憶部２１３、空間操作入力判定部２１４およびリモコン信号生成部２１５が接続されている。

表示画像生成部２１１、空間位置検出部２１２、空間操作入力判定部２１４は、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記憶されるプログラムに従ったソフトウエア処理としても実現することができる機能部である。

Ｉ／Ｏポート２０４，２０５，２０６，２０７のそれぞれは、表面センサ部１１、側面センサ部１２、側面センサ部１３、裏面センサ部１４に接続され、それぞれのセンサ部からのセンサ出力信号を受ける。

リモコン信号送信部２０８は、リモコン信号生成部２１５で生成されたリモコン信号を、例えば赤外線を用いて、被制御装置、この例では、テレビ受信装置２に送信する。

表示コントローラ２０９は、表示パネル４に接続され、制御部１７からの表示情報が表示パネル４に供給される。

画像メモリ２１０には、この例では、リモートコマンダ画像６の表示画像情報が記憶されている。この例では、簡単のため、リモートコマンダ画像６を通じたリモコン機能としては、テレビ受信装置２の音量制御およびチャンネル逐次変更制御とされている。リモートコマンダ画像６としては、図８に示すように、音量制御表示画像６１と、チャンネル逐次変更表示画像６２とが、画像メモリ２１０には用意されている。

表示画像生成部２１１は、ＣＰＵ２０１の制御の下に、画像メモリ２１０に記憶されているリモートコマンダ画像６の表示画像情報を読み出して、当該リモートコマンダ画像６を、制御部１７の指示に応じた表示パネル４上の位置に表示する表示画像信号を生成する。

この実施形態では、表示画像生成部２１１は、図８に示すように、表示パネル４上において、音量制御表示画像６１と、チャンネル逐次変更表示画像６２とは、それぞれ隣接する別領域に表示するようにする。

この実施形態では、音量制御表示画像６１またはチャンネル逐次変更表示画像６２の上方空間において、ユーザが音量制御やチャンネル制御のための空間操作としての所定の振る舞いをしたとき、その振る舞いを制御部１７が判定してリモコン信号を生成する。

この場合に、ユーザの空間における振る舞いの手助けとなるように、音量制御表示画像６１およびチャンネル逐次変更表示画像６２は、その画像内容を変更されるように構成されている。

画像メモリ２１０には、当該音量制御表示画像６１およびチャンネル逐次変更表示画像６２についての変更画像の表示画像も記憶されている。表示画像生成部２１１は、ＣＰＵ２０１の制御に従い、音量制御表示画像６１またはチャンネル逐次変更表示画像６２の表示画像を変更するように表示画像情報を生成する。

例えば、音量制御表示画像６１の画像内容は、ユーザが着席したときの初期画面としては、図９（Ａ）に示すように、音量制御が可能であることを示す画像とされる。そして、ユーザが当該音量制御表示画像６１の上方空間に手を位置させると、音量制御表示画像６１は、図９（Ｂ）に示すように、音量の大小に応じて、横バーが伸び縮みすると共に、その時点における音量値数字を表示する画像に変更される。

また、チャンネル逐次変更表示画像６２は、ユーザが着席したときの初期画面としては、図１０（Ａ）に示すように、チャンネル逐次変更が可能であることを示す画像とされる。そして、ユーザが当該チャンネル逐次変更表示画像６２の上方空間に手を位置させて、後述するように、チャンネルのアップの空間操作をすると、チャンネル逐次変更表示画像６２は、図１０（Ｂ）に、当該チャンネルアップを示す画像に変更される。また、同様に、チャンネルのダウンの空間操作をすると、チャンネル逐次変更表示画像６２は、図１０（Ｃ）に、当該チャンネルダウンを示す画像に変更される。

空間位置検出部２１２は、センサ部１１〜１４のそれぞれからのセンサ出力を受けて、それぞれのセンサ部１１〜１４のセンサパネル上の空間における検出対象物の３次元座標情報を検出して一時保持する。そして、空間位置検出部２１２は、センサ１１〜１４のセンサ出力から、前述したように、ユーザの着席位置を検出し、その検出位置結果を、表示画像生成部２１１に渡す。

また、空間位置検出部２１２は、表面センサ部１１からのセンサ出力から、着席ユーザの表面センサ部１１の情報空間における手の３次元位置を検出し、その検出結果の３次元位置情報を、空間操作入力判定部２１４に渡す。

表示画像生成部２１１は、このユーザの着席位置検出結果から、リモートコマンダ画像６を表示する表示パネル４の領域を決定し、その決定した領域にリモートコマンダ画像６を表示するようにする。また、表示画像生成部２１１は、リモートコマンダ画像６の表示領域の情報を空間操作入力判定部２１４に転送するようにする。

レイヤ情報記憶部２１３は、この実施形態においては、特に表面センサ部１１が検知するテーブル３の表面上空間において、表面センサ部１１のセンサパネル面からの距離に応じて設定されるレイヤに関する情報が記憶されている。この例では、上述した音量制御およびチャンネル逐次変更のリモコン信号を生成するための情報がレイヤ情報として記憶されている。このレイヤ情報記憶部２１３に記憶されるレイヤ情報については、後で詳述する。

空間操作入力判定部２１４は、表示画像生成部２１１からのリモートコマンダ画像６の表示領域の情報と、空間位置検出部２１２からの着席ユーザの表面センサ部１１の情報空間における手の３次元位置とから、ユーザのリモコン空間操作入力を判定する。

すなわち、空間操作入力判定部２１４は、ユーザの手の３次元位置の情報を受けて、ユーザの手が、予め、設定されている複数のレイヤのうちの、いずれのレイヤに位置しているかや、手の振る舞いなどを判定する。

そして、空間操作入力判定部２１４は、レイヤ情報記憶部２１３の記憶内容を参照して、判定したユーザの手の振る舞いに割り付けられてリモコン制御を判別し、その判別結果を、リモコン信号生成部２１５に転送する。

リモコン信号生成部２１５は、この空間操作入力判定部２１４からのリモコン制御の判別結果に対応したリモコン信号を生成して、リモコン信号送信部２０８に渡す。リモコン信号送信部２０８は、リモコン信号を受け取ると、赤外線によるリモコン信号の送信を実行する。

［リモートコマンダ画像の表示領域と、その情報空間における複数レイヤ］
図１１は、表示画像生成部２１１で決定されたリモートコマンダ画像６の表示領域と、その上方空間における複数のレイヤと、その機能の割り付けの例を示す図である。

表示画像生成部２１１は、表示パネル４において、図１１（Ａ）に示すように、リモートコマンダ画像６の表示矩形領域を、空間位置検出部２１２からのユーザの着席位置の情報から設定する。

図１１（Ａ）に示すように、リモートコマンダ画像６の表示矩形領域は、その左下隅のｘ，ｙ座標（ｘ１、ｙ１）と、その右上隅のｘ，ｙ座標（ｘ３、ｙ２）として設定される。このリモートコマンダ画像６の領域の例えば左側の矩形領域は音量制御表示画像６１の領域とされ、右側の矩形領域はチャンネル逐次変更表示画像６２の領域と設定される。

すなわち、音量制御表示画像６１の領域は、その左下隅のｘ，ｙ座標（ｘ１、ｙ１）と、その右上隅のｘ，ｙ座標（ｘ２、ｙ２）として設定される。また、チャンネル逐次変更表示画像６２の領域は、その左下隅のｘ，ｙ座標（ｘ２、ｙ１）と、その右上隅のｘ，ｙ座標（ｘ３、ｙ２）として設定される。

表示画像生成部２１１は、空間位置検出部２１２からのユーザの着席位置の情報から、ｘ１、ｘ２、ｘ３およびｙ１、ｙ２の値を算出して、それぞれの画像の表示領域を決定する。

表示画像生成部２１１は、この決定したリモートコマンダ画像６についての設定情報を記憶すると共に、前述したように、空間操作入力判定部２１４に供給する。

なお、リモートコマンダ画像６の表示領域は矩形領域としたため、各領域の情報は、左下隅のｘ，ｙ座標と、右上隅のｘ，ｙ座標とを、設定情報とするようにしたが、これは、一例であり、領域を特定するための情報は、これに限らないことは勿論である。

レイヤ情報記憶部２１３には、図１１におけるｘ１、ｘ２、ｘ３およびｙ１、ｙ２で表わされる矩形領域の上方空間におけるレイヤ情報が記憶される。図１１（Ｂ）に、このレイヤ情報の例を示す。

ここで、この実施形態においては、制御部１７では、テーブル３の上方空間ではなく、テーブル３の表面に接触して置かれるユーザの手を、リモコン操作としないようにするため、テーブル３の表面から所定の距離範囲は、空間入力無効領域としている。

すなわち、この実施形態では、制御部１７では、表面センサ部１１からのセンサ出力から検出される表面センサ部１１のセンサパネル面からの空間離間距離が、予め定めた距離Ｔｈ以上であるか否か判別する。そして、制御部１７は、表面センサ部１１のセンサ出力が、予め定めた距離Ｔｈ以上であるときにのみ、当該センサ出力について、空間操作入力情報として取り込むようにする。

図１１（Ｂ）は、リモートコマンダ画像６の上方空間に設定されたレイヤおよびそれぞれのレイヤに割り付けられたリモコン制御機能の例を示すものである。

この実施形態では、表面センサ部１１のセンサパネル１１Ｐ上の空間においては、センサパネル１１Ｐ面から前記距離Ｔｈまでは、前述したように、制御部１７で、表面センサ部１１からのセンサ出力を、空間操作入力としては無効として無視する無効領域とする。

そして、距離Ｔｈよりもさらに表面センサ部１１のセンサパネル１１Ｐの面から離れた空間において、音量制御表示画面６１およびチャンネル逐次変更表示画面６２において、センサパネル１１Ｐ面からの距離の違いにより、複数個のレイヤが設定される。

すなわち、音量制御表示画面６１の領域の上方空間においては、３個のレイヤＡ１，Ａ２，Ａ３が設定される。

この場合、図１１（Ｂ）に示すように、センサパネル１１Ｐの表面位置をｚ軸の原点位置０としたとき、３個のレイヤＡ１、Ａ２、Ａ３の境界となるｚ方向の距離を、ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＡ３に設定する。したがって、Ｔｈ＜レイヤＡ１≦ＬＡ１、ＬＡ１＜レイヤＡ２≦ＬＡ２、ＬＡ２＜レイヤＡ３≦ＬＡ３として、各レイヤＡ１，Ａ２，Ａ３の距離範囲が設定される。

そして、この実施形態では、レイヤＡ１には、音量ダウンの制御機能が、レイヤＡ２には、音量アップの制御機能が、レイヤＡ３には、消音（ミューティング）の制御機能が割り当てられている。この音量制御表示画面６１の上方空間におけるレイヤ情報は、レイヤ情報記憶部２１３において、前記領域設定情報（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）に対応して記憶されている。

ただし、レイヤ情報記憶部２１３における領域設定情報（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）は、確定した領域を示すものではなく、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）の２点により示される矩形領域を意味している。そして、ｘ１、ｙ１、ｘ２、ｙ２の値は、前述したように表示画像生成部２１１で決定される。空間操作入力判定部２１４は、レイヤ情報記憶部２１３に記憶されている音量制御表示画像６１の領域を、決定されたｘ１、ｙ１、ｘ２、ｙ２の値により判別するようにする。

また、チャンネル逐次変更画像領域６２の上方空間においては、センサパネル１１Ｐ面からの距離の違いにより、２個のレイヤＢ１，Ｂ２が設定される。この場合、図１１（Ｂ）に示すように、２個のレイヤＢ１、Ｂ２の境界となるｚ方向の距離を、ＬＢ１，ＬＢ２に設定する。すなわち、Ｔｈ＜レイヤＢ１≦ＬＢ１、ＬＢ１＜レイヤＢ２≦ＬＢ２、として、各レイヤＢ１、Ｂ２の距離範囲が設定される。

そして、この実施形態では、レイヤＢ１には、チャンネルダウンの制御機能が、レイヤＢ２には、チャンネルアップの制御機能が割り当てられている。このチャンネル逐次変更表示画面６２の上方空間におけるレイヤ情報は、レイヤ情報記憶部２１３において、前記領域設定情報（ｘ２、ｙ１）、（ｘ３、ｙ２）に対応して記憶されている。

このチャンネル逐次変更表示画面６２の上方空間におけるレイヤ情報についての領域設定情報（ｘ２、ｙ１）、（ｘ３、ｙ２）も、音量制御表示画像の領域の場合と同様に、確定した領域を示すものではない。そして、ｘ２、ｙ１、ｘ３、ｙ２の値は、前述したように表示画像生成部２１１で決定される。空間操作入力判定部２１４は、レイヤ情報記憶部２１３に記憶されているチャンネル変更表示画像６２の領域を、決定されたｘ２、ｙ１、ｘ３、ｙ２の値により判別するようにする。

なお、複数のユーザがテーブル３に対して着席すると、表示パネル４の、当該複数のユーザのそれぞれの近傍において、リモートコマンダ画像６が表示される。そして、そのそれぞれのリモートコマンダ画像６についての領域設定情報が表示画像生成部２１１から空間操作入力判定部２１４に送られる。

空間操作入力判定部２１４では、当該複数のユーザに対して表示された複数のリモートコマンダ画像６の上方空間におけるユーザの空間入力操作（手の振る舞い）の全てを受け付けることができる。すなわち、テーブル３に着席した複数のユーザのいずれも、その近傍に表示されているリモートコマンダ画像６上で空間入力操作をすることにより、音量およびチャンネル変更のリモコン制御ができる。

［制御部１７における処理制御動作］
図１２、図１３および図１４は、この実施形態の情報処理装置１における制御部１７での処理動作例のフローチャートである。

図１２は、ユーザのテーブル３への着席／離席に応じてリモートコマンダ画像の表示／消去を行う処理動作のフローチャートである。この図１２のフローチャートの各ステップの処理は、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記憶されるプログラムにしたがって、ＲＡＭ２０３をワークエリアとして用いて実行するものである。すなわち、この図１２のフローチャートは、表示画像生成部２１１、空間位置検出部２１２、空間操作入力判定部２１４、およびリモコン信号生成部２１５の機能をソフトウエア処理により実行する場合に相当する。

先ず、制御部１７のＣＰＵ２０１は、主として、側面センサ部１２，１３および裏面センサ部１４のセンサ出力を監視して（ステップＳ１０１）、人（ユーザ）の着席を検出したか否か判別する（ステップＳ１０２）。ここでは、表面センサ部１１のセンサ出力は、着席には使用しなかったが、これも使用して着席を検出するようにしても勿論良い。

ステップＳ１０２で、人の着席を検出したときには、ＣＰＵ２０１は、空間位置検出部２１２においてテーブル３における着席位置を検出し、検出した着席位置の位置情報をバッファに記憶すると共に、表示画像生成部２１１に転送する（ステップＳ１０３）。

ＣＰＵ２０１の制御に従い、表示画像生成部２１１は、着席したユーザの近傍位置において、表示パネル４に、リモートコマンダ画像６を表示する（ステップＳ１０４）。このとき、表示画像生成部２１１は、リモートコマンダ画像６の表示領域の情報を、空間操作入力判定部２１４に供給するようにする。

ＣＰＵ２０１は、このステップＳ１０４の次には、ステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。

ステップＳ１０２で、人の着席を検出しないと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、着席していた人の離席を検出したか否か判別する（ステップＳ１０５）。人の離席は、側面センサ部１２，１３および裏面センサ部１４のセンサ出力が、検出していた検出対象物についての消滅を示す状態になったことにより検出される。

ステップＳ１０５で、人の離席が検出されなかったと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。

また、ステップＳ１０５で、人の離席を検出したと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、離席位置を検出して、検出した離席位置に対応する着席位置の情報をバッファメモリから消去すると共に、表示画像生成部２１１に離席位置の情報を伝える（ステップＳ１０６）。

ＣＰＵ２０１の制御に従い、表示画像生成部２１１は、離席したユーザの近傍に表示していたリモートコマンダ画像６を、表示パネル４から消去し、その旨を空間操作入力判定部２１４に通知するようにする（ステップＳ１０７）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。

図１３およびその続きである図１４は、リモートコマンダ画像６上の空間におけるユーザの手の振る舞いに応じた空間操作入力に対する制御部１７の処理動作例である。この図１３および図１４のフローチャートの各ステップの処理は、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記憶されるプログラムにしたがって、ＲＡＭ２０３をワークエリアとして用いて実行するものである。

先ず、ＣＰＵ２０１は、表面センサ部１１のセンサパネルの上方の検出対象物としての手の検知空間における手の存在を検知したか否かを判別する（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１１で、検知空間における手の存在を検知しないときには、ＣＰＵ２０１は、このステップＳ１１１を繰り返す。

このステップＳ１１１で、検知空間における手の存在を検知したと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、空間位置検出部２１２で、検知空間における手の高さ位置（表面センサ部１１のセンサパネル１１Ｐ面からの距離）を検出する（ステップＳ１１２）。

そして、検出した手の高さ位置、つまりセンサパネル１１Ｐ面からの距離は、距離Ｔｈよりも大きいか否かにより、手の高さ位置が空間操作入力無効領域にあるか否かを判別する（ステップＳ１１３）。

手が空間操作入力無効領域にあると判別したときには、ＣＰＵ２０１は、センサ部１１からのセンサ出力を無視して（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１１に戻る。

ステップＳ１１３で、手が空間操作入力無効領域にはなく、その上空であると判別したときには、ＣＰＵ２０１は、手が、リモートコマンダ画像６の音量制御表示画像６１の領域の上空にあるか否か判別する（ステップＳ１１５）。

ステップＳ１１５で、手が、音量制御表示画像６１の領域の上空にあると判別したときには、ＣＰＵ２０１は、手が位置するレイヤを判定し、音量制御表示画像６１を、判定したレイヤに応じた画像に変更するように制御する（ステップＳ１１６）。

次に、ＣＰＵ２０１は、手が位置しているレイヤに応じた音量制御のリモコン信号を生成して、リモコン送信部２０８を通じて送出する（ステップＳ１１７）。

次に、ＣＰＵ２０１は、表面センサ部１１のセンサ出力から手が位置するレイヤが変化したか否か判別する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８で、手が位置するレイヤが変化したと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１１６に戻り、このステップＳ１１６以降の処理を繰り返す。

また、ステップＳ１１８で、手が位置するレイヤが変化していないと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、決定操作がなされたか否か判別する（ステップＳ１１９）。ここで、決定操作は、この例では、レイヤ内での手の振る舞いとして、予め設定されている。この決定操作の例を、図１５に示す。

図１５（Ａ）の例は、レイヤ内に在る手を、水平方向に移動させて、他のレイヤに移動することなく、センサパネル１１Pのリモートコマンダ画像６の音量制御表示画像６１上またはチャンネル逐次変更表示画像６２上から外に出す操作を決定操作とするものである。これは、表面センサ部１１からのセンサ出力信号を監視する制御部１７のＣＰＵ２０１では、音量制御表示画像６１上またはチャンネル逐次変更表示画像６２上の、あるレイヤに存在していた手が、他のレイヤに移動することなく消えたこととして検出される。

図１５（Ｂ）の例は、他のレイヤに移動することなく、当該レイヤ内における手の所定の振る舞い操作、つまり、手による所定のジェスチャーを決定操作とするものである。図１５（Ｂ）の例では、手で丸を描くジェスチャーを決定操作としている。

前述したように、この例では、制御部１７のＣＰＵ２０１は、表面センサ部１１からのセンサ出力信号から、表面センサ部１１のセンサパネル１１Ｐのｘ，ｙ軸方向の検出対象物の移動も検出可能である。したがって、制御部１７のＣＰＵ２０１は、レイヤ内における水平方向の手の所定の振る舞いを検出して、その振る舞いが決定操作であるかどうかを判別することが可能である。

ステップＳ１１９で、決定操作がなかったと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１１８に戻る。また、ステップＳ１１９で、決定操作がなされたと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、リモコン信号の送出を停止し（ステップＳ１２０）、その後、ステップＳ１１１に戻り、このステップＳ１１１からの処理を繰り返す。

ステップＳ１１５で、手が、音量制御表示画像６１の領域の上空にはないと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、手はチャンネル逐次変更表示画像６２の領域の上空にあるか否か判別する（図１４のステップＳ１２１）。

ステップＳ１１５で、手はチャンネル逐次変更表示画像６２の領域の上空にないと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１１１に戻り、このステップＳ１１１以降の処理を繰り返す。

また、ステップＳ１１５で、手はチャンネル逐次変更表示画像６２の領域の上空にあると判別したときには、ＣＰＵ２０１は、手が位置するレイヤを判定し、チャンネル逐次変更表示画像６２を、判定したレイヤに応じた画像に変更するように制御する（ステップＳ１２２）。

次に、ＣＰＵ２０１は、手が位置しているレイヤに応じたチャンネル逐次変更のリモコン信号を生成して、リモコン送信部２０８を通じて送出する（ステップＳ１２３）。

次に、ＣＰＵ２０１は、表面センサ部１１のセンサ出力から手が位置するレイヤが変化したか否か判別する（ステップＳ１２４）。ステップＳ１２４で、手が位置するレイヤが変化したと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１２２に戻り、このステップＳ１２２以降の処理を繰り返す。

また、ステップＳ１２４で、手が位置するレイヤが変化していないと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、決定操作がなされたか否か判別する（ステップＳ１２５）。

ステップＳ１２５で、決定操作がなかったと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１２４に戻る。また、ステップＳ１２５で、決定操作がなされたと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、リモコン信号の送出を停止し（ステップＳ１２６）、その後、ステップＳ１１１に戻り、このステップＳ１１１からの処理を繰り返す。

以上説明したように、第１の実施形態の情報処理装置においては、テーブル３に着席したユーザの着席位置の近傍にリモートコマンダ画像が表示される。そして、そのリモートコマンダ画像の上方空間におけるユーザの空間操作入力により、所定のリモコン制御が可能となり、非常に便利である。

なお、上述の第１の実施形態の説明においては、表面センサ部１１のみでなく、側面センサ部１２，１３および裏面センサ１４も、Ｘ−Ｚセンサパネルと、Ｙ−Ｚセンサパネルの２枚を積層した構成とした。しかし、側面センサ部１２，１３は、テーブル３の側面の水平方向（ｘ軸方向）の人の位置を検出することができればよいので、Ｘ−Ｚセンサパネルのみを用いるようにしても良い。

同様に、裏面センサ部１４は、側面センサ部１２，１３との組み合わせで、人の着席を検出する場合には、Ｘ−Ｚセンサパネルのみを用いるようにしても良い。

また、上述の実施形態の説明では、表示パネル４は、テーブル３の表面の前面に対して設けるようにしたが、リモートコマンダ画像を表示するだけでよいので、テーブル３の中央部には、表示パネルを設けなくても良い。

［第２の実施形態］
この第２の実施形態の情報処理装置においても、第１の実施形態のテーブル３とほぼ同一の構成のテーブルを使用する。したがって、この第２の実施形態の情報処理装置においても、テーブル３に着席する人の位置を、センサ部１１〜１４を用いて、的確に判定することができるのは、第１の実施形態と同様である。

しかし、この第２の実施形態の情報処理装置は、第１の情報処理装置１とは用途が異なり、リモコン信号の発生装置ではない。

この第２の実施形態の情報処理装置においては、図１６に示すように、テーブル３の表示パネル４に、会議用書類のドキュメント画像７Ａ，７Ｂを、着席した会議出席者５Ａ，５Ｂの目前に表示するようにする。なお、会議出席者毎のドキュメント画像を区別する必要がないときには、Ａ，Ｂなどのサフィックスを削除してドキュメント画像７と記載する。

そして、この第２の実施形態の情報処理装置においては、会議出席者は、表示パネル４に表示された会議用書類のドキュメント画像７を、討論相手に説明するために討論相手の方に移動させたり、回転させたりすることができるようにしている。

この第２の実施形態の情報処理装置においては、このドキュメント画像７の移動や回転のためのユーザ操作は、表面センサ部１１の上空空間におけるユーザの振る舞いによりなされるように構成されている。

このため、第２の実施形態の情報処理装置における制御部１７は、第１の実施形態と同様に、センサ部１１〜１４からのセンサ出力を受けると共に、表示パネル４に所定の表示画像を表示するようにするが、次の点が異なる。

すなわち、第２の実施形態の情報処理装置の制御部１７は、図７に示したブロック図において、リモコン信号送信部２０８およびリモコン信号生成部２１５は有しない。そして、画像メモリ２１０には、表示パネル４に表示する会議用書類のドキュメント画像７の情報を格納する。

そして、表示画像生成部２１１は、空間位置検出部２１２からの会議出席者の着席位置の情報を受けて、表示パネル４の、当該会議出席者の着席位置の前方の位置に、会議用書類のドキュメント画像７の表示領域を決定する。そして、表示画像生成部２１１は、決定した表示領域に、画像メモリ２１０から読み出した会議用書類のドキュメント画像７を表示するようにする。

また、レイヤ情報記憶部２１３には、この第２の実施形態においては、会議用書類のドキュメント画像７の上方空間におけるレイヤ情報が記憶されている。この第２の実施形態では、レイヤ情報は、図１７に示すようなものとされる。

図１７は、会議用ドキュメント画像７の表示領域の上方空間における複数のレイヤと、その機能の割り付けの例を示す図である。

この第２の実施形態においても、表面センサ部１１のセンサパネル１１Ｐ上の空間においては、センサパネル１１Ｐ面から距離Ｔｈまでは、制御部１７で、表面センサ部１１からのセンサ出力を、空間操作入力としては無効として無視する無効領域とする。

そして、距離Ｔｈよりもさらに表面センサ部１１のセンサパネル１１Ｐの面から離れた空間において、ドキュメント画像７の表示領域の上方空間において、センサパネル１１Ｐ面からの距離の違いにより、複数個のレイヤが設定される。

図１７に示すように、この例においては、ドキュメント画像７の表示領域の上方空間においては、２個のレイヤＣ１，Ｃ２が設定される。

この場合、図１７に示すように、表面センサ部１１のセンサパネル１１Ｐの表面位置をｚ軸の原点位置０としたとき、２個のレイヤＣ１、Ｃ２の境界となるｚ方向の距離を、ＬＣ１、ＬＣ２に設定する。したがって、Ｔｈ＜レイヤＣ１≦ＬＣ１、ＬＣ１＜レイヤＣ２≦ＬＣ２として、各レイヤＣ１，Ｃ２の距離範囲が設定される。

そして、この実施形態では、レイヤＣ１には、ドキュメント画像７の移動（ドラッグ移動）の制御機能が、レイヤＣ２には、ドキュメント画像７の回転の制御機能が、それぞれ割り当てられている。このドキュメント画像７の上方空間におけるレイヤ情報は、レイヤ情報記憶部２１３に記憶されている。

空間操作入力判定部２１４は、空間位置検出部２１２からの表面センサ部１１のセンサ出力についての検出対象物としてのユーザの手の３次元座標位置を受け取り、それが表示パネル４に表示中の会議用書類のドキュメント画像７の上空領域内であるかどうか判別する。そして、ユーザの手が会議用書類のドキュメント画像７の上空領域内であると判別すると、当該手の振る舞いを空間操作入力として、レイヤ情報記憶部２１３のレイヤ情報を参照して、割り付けられた制御機能を判定するようにする。そして、制御部１７は、判定した手の振る舞いに応じたドラッグ移動、回転を、表示中のドキュメント画像７について行う。

この場合に、複数のユーザがテーブル３に対して着席すると、表示パネル４の、当該複数のユーザのそれぞれの近傍において、ドキュメント画像７が表示される。そして、そのそれぞれのドキュメント画像７についての領域設定情報が表示画像生成部２１１から空間操作入力判定部２１４に送られる。

したがって、空間操作入力判定部２１４では、当該複数のユーザに対して表示された複数のドキュメント画像７の上方空間におけるユーザの空間入力操作（手の振る舞い）の全てを受け付けることができる。

ドキュメント画像７の移動および回転を行う際のユーザの手の振る舞いの例を次に説明する。

先ず、この実施形態では、表示パネル４に表示されているドキュメント画像７のうち、移動または回転するドキュメント画像７を指定（決定）する振る舞いは、図１８（Ａ）に示すように広げていた手を、図１８（Ｂ）に示すように握るジェスチャーとする。これを、この明細書では、グリップジェスチャーということにする。

空間操作入力判定部２１４は、このグリップジェスチャーを、表面センサ部１１からのセンサ出力に基づき、検出対象物としての手の３次元座標位置の分布状態の変化から判定する。そして、空間操作入力判定部２１４は、このグリップジェスチャーを、表示パネル４に表示されているいずれかのドキュメント画像７の上方空間において検出すると、当該ドキュメント画像７をドラッグ移動または回動の対象として決定されたと判断する。

そして、当該グリップジェスチャーを検出したレイヤがレイヤＣ１であるときには、空間操作入力判定部２１４は、レイヤ情報記憶部２１３を参照することにより、ドラッグ移動の制御機能が選択されたと判定する。

そして、ユーザが、例えば図１９に示すように、グリップした手を水平方向に移動したときには、空間操作入力判定部２１４は、その移動操作についての座標情報を表示画像生成部２１１に送る。これを受けた表示画像生成部２１１は、ユーザの手の移動操作に応じて、グリップされたドキュメント画像７をドラッグ移動するようにする表示画像を生成し、表示コントローラ２０９を介して表示パネル４に表示するようにする。

また、グリップジェスチャーを検出したレイヤがレイヤＣ２であるときには、空間操作入力判定部２１４は、レイヤ情報記憶部２１３を参照することにより、ドキュメント画像７の回転の制御機能が選択されたと判定する。

そして、ユーザが、例えば図２０に示すように、グリップした手を回動させる操作をしたときには、空間操作入力判定部２１４は、その回動操作についての座標情報を表示画像生成部２１１に送る。これを受けた表示画像生成部２１１は、ユーザの手の回動操作に応じて、グリップされたドキュメント画像７を回転するようにする表示画像を生成し、表示コントローラ２０９を介して表示パネル４に表示するようにする。

［第２の実施形態における制御部１７における処理制御動作］
図２１、図２２は、この第２の実施形態の情報処理装置における制御部１７での処理動作例のフローチャートである。

図２１は、ユーザのテーブル３への着席／離席に応じて会議用書類のドキュメント画像７の表示／消去を行う処理動作のフローチャートである。この図２１のフローチャートの各ステップの処理は、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記憶されるプログラムにしたがって、ＲＡＭ２０３をワークエリアとして用いて実行するものである。すなわち、この図２１のフローチャートは、表示画像生成部２１１、空間位置検出部２１２、および空間操作入力判定部２１４の機能をソフトウエア処理により実行する場合に相当する。

先ず、制御部１７のＣＰＵ２０１は、主として、側面センサ部１２，１３および裏面センサ部１４のセンサ出力を監視して（ステップＳ２０１）、人（ユーザ）の着席を検出したか否か判別する（ステップＳ２０２）。ここでは、表面センサ部１１のセンサ出力は、着席には使用しなかったが、これも使用して着席を検出するようにしても勿論良い。

ステップＳ２０２で、人の着席を検出したときには、ＣＰＵ２０１は、空間位置検出部２１２においてテーブル３における着席位置を検出し、検出した着席位置の位置情報をバッファに記憶すると共に、表示画像生成部２１１に転送する（ステップＳ２０３）。

ＣＰＵ２０１の制御に従い、表示画像生成部２１１は、着席したユーザの目前位置において、表示パネル４に、会議用書類のドキュメント画像７を表示する（ステップＳ２０４）。このとき、表示画像生成部２１１は、ドキュメント画像７の表示領域の情報を、空間操作入力判定部２１４に供給するようにする。

ＣＰＵ２０１は、このステップＳ２０４の次には、ステップＳ２０１に戻り、このステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。

ステップＳ２０２で、人の着席を検出しないと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、着席していた人の離席を検出したか否か判別する（ステップＳ２０５）。人の離席は、側面センサ部１２，１３および裏面センサ部１４のセンサ出力が、検出していた検出対象物についての消滅を示す状態になったことにより検出される。

ステップＳ２０５で、人の離席が検出されなかったと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。

また、ステップＳ２０５で、人の離席を検出したと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、離席位置を検出して、検出した離席位置に対応する着席位置の情報をバッファメモリから消去すると共に、表示画像生成部２１１に離席位置の情報を伝える（ステップＳ２０６）。

ＣＰＵ２０１の制御に従い、表示画像生成部２１１は、離席したユーザの近傍に表示していたドキュメント画像７を、表示パネル４から消去し、その旨を空間操作入力判定部２１４に通知するようにする（ステップＳ２０７）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。

図２２は、ドキュメント画像７上の空間におけるユーザの手の振る舞いに応じた空間操作入力に対する制御部１７の処理動作例である。この図２２のフローチャートの各ステップの処理は、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記憶されるプログラムにしたがって、ＲＡＭ２０３をワークエリアとして用いて実行するものである。

先ず、ＣＰＵ２０１は、表面センサ部１１のセンサパネルの上方の検出対象物としての手の検知空間における手の存在を検知したか否かを判別する（ステップＳ２１１）。このステップＳ２１１で、検知空間における手の存在を検知しないときには、ＣＰＵ２０１は、このステップＳ２１１を繰り返す。

このステップＳ２１１で、検知空間における手の存在を検知したと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、空間位置検出部２１２で、検知空間における手の高さ位置（表面センサ部１１のセンサパネル１１Ｐ面からの距離）を検出する（ステップＳ２１２）。

そして、検出した手の高さ位置、つまりセンサパネル１１Ｐ面からの距離（ｚ座標）は、距離Ｔｈよりも大きいか否かにより、手の高さ位置が空間操作入力無効領域にあるか否かを判別する（ステップＳ２１３）。

手が空間操作入力無効領域にあると判別したときには、ＣＰＵ２０１は、センサ部１１からのセンサ出力を無視して（ステップＳ２１４）、ステップＳ２１１に戻る。

ステップＳ２１３で、手が空間操作入力無効領域にはなく、その上空であると判別したときには、ＣＰＵ２０１は、手が、ドキュメント画像７の領域の上空にあるか否か判別する（ステップＳ２１５）。

ステップＳ１１５で、手が、音量制御表示画像６１の領域の上空にないと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２１１に戻る。

ステップＳ１１５で、手が、音量制御表示画像６１の領域の上空にあると判別したときには、ＣＰＵ２０１は、表面センサ部１１からのセンサ出力のうちのｚ座標情報から、手が位置するレイヤを判定する。そして、判定したレイヤに割り付けられている制御機能を認識する（ステップＳ２１６）。

次に、ＣＰＵ２０１は、空間操作入力判定部２１４として、表面センサ部１１からのセンサ出力のうちの、ｘ，ｙ座標情報から、ユーザの手がグリップジェスチャーを行ったか否か判別する（ステップＳ２１７）。ステップＳ２１７で、ユーザの手がグリップジェスチャーを行っていないと判別したときには、ステップＳ２１１に戻り、このステップＳ２１１以降の処理を繰り返す。

ステップＳ２１７で、ユーザの手がグリップジェスチャーを行ったと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、表面センサ部１１からのセンサ出力のうちの、ｘ，ｙ座標情報から、グリップ操作されたドキュメント画像を検出する（ステップＳ２１８）。

次に、ＣＰＵ２０１は、空間操作入力判定部２１４として、手の位置するレイヤに応じた振る舞い、つまりレイヤＣ１では水平移動（ドラッグ移動）、レイヤＣ２では回動操作があったか否か判別する（ステップＳ２１９）。

ステップＳ２１９で、手の位置するレイヤに応じた振る舞いがないと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２１７に戻り、このステップＳ２１７以降の処理を繰り返す。

また、ステップＳ２１９で、手の位置するレイヤに応じた振る舞いがあったと判別したときには、ＣＰＵ２０１は、グリップされたドキュメント画像７を、ユーザの手の振る舞いに応じて、ドラッグ移動または回転させるように表示制御する（ステップＳ２２０）。そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２２０の後には、ステップＳ２１６に戻り、このステップＳ２１６以降の処理を繰り返す。

以上説明したように、第２の実施形態の情報処理装置においては、テーブル３に着席したユーザ（会議出席者）の着席位置の近傍の表示パネルにドキュメント画像が表示される。そして、そのドキュメント画像の上方空間におけるユーザの空間操作入力により、当該ドキュメント画像のドラッグ移動や回転制御が可能となり、非常に便利である。

また、特許文献１においては、表示されているドキュメントの移動や回転の表示制御は、３次元位置センサが取り付けられたＰＤＡを用いたユーザの仕草により行っている。このため、ユーザは、３次元センサを取り付けたＰＤＡを所持して、所定の仕草をする必要がある。これに対して、この第２の実施形態では、ＰＤＡなどをユーザは、所持する必要はなく、表示画像の情報空間におけるユーザによる手の振る舞いによる空間操作入力により、表示画像についての制御を行えるという効果がある。

［第３の実施形態］
第３の実施形態は、第２の実施形態の変形例である。第２の実施形態では、第１の実施形態と同様のテーブル３を用い、表示手段は、テーブル３の天板の部分に設けたフラットディスプレイパネルを用いた。

これに対して、この第３の実施形態においては、テーブル３の天板には、フラットディスプレイパネルは設けず、テーブル３の天板の表面に、画像投影装置（プロジェクタ）から表示画像を投影表示するようにする。

図２３は、この第３の実施形態の構成例を示す図である。すなわち、この第３の実施形態は、表示手段は、情報処理装置とは別体のプロジェクタ４０からなるものである。したがって、第３の実施形態は、センサ部と制御部とからなる情報処理装置８と、プロジェクタ４０とからなる情報処理システムの構成となる。

この実施形態に用いる静電容量を用いて検出対象物の３次元座標位置を検出するためのセンサパネルは、その上側のみではなく、下側の空間も、検出対象物の検出領域となる。しかし、第１および第２の実施形態では、テーブル３の天板上に表示パネル４が設けられていたため、表面センサ部１１は、その下側の空間は、検出対象物とすることはできず、また、裏面センサ部１４は、その上側の空間は、検出対象物とすることはできない。

これに対して、この第３の実施形態では、テーブル３の天板上には表示パネル４が存在しないので、テーブルの天板の上側空間および下側空間に対するセンサパネルとしては、表面センサ部と、裏面センサ部とのいずれか一方でよくなる。

図２３の例においては、裏面センサ部１４のみをテーブル３には取り付け、表面センサ部１１を除去した。この第３の実施形態では、裏面センサ部１４が、テーブル３の天板の表面に投影表示されたリモートコマンダ画像６やドキュメント画像７の上方空間における手の振る舞いに応じたセンサ出力を出力するようにする。

したがって、レイヤの閾値距離位置の割り付けについては、この例では、テーブル３の天板の厚さ部分を考慮するようにされる。

この第３の実施形態では、情報処理装置８とプロジェクタ４０とは、接続ケーブルの引き回しの煩雑さを考慮して、無線通信することにより接続される。

上述した第２の実施形態の場合に適用した、この第３の実施形態における構成例をブロック図を図２４に示す。

すなわち、この第３の実施形態においては、プロジェクタ４０は、無線受信部４１と、無線受信部４１を通じて取得した表示画像の情報を用いて画像投影を行うプロジェクタ本体４２とからなる。

情報処理装置８の制御部１７は、この実施形態では、図２４のようなブロック構成とされる。すなわち、図７に示した制御部１７のブロック図において、Ｉ／Ｏポート２０４、リモコン信号送信部２０８、リモコン信号生成部２１５および表示コントローラ２０９は有しない。その代わりに、この第３の実施形態の制御部１７においては、表示画像生成部２１７で生成した表示画像の情報を、プロジェクタ４０に送信するための表示画像送信部２１５が設けられる。

表示画像生成部２１１は、表示パネル４に表示する画像情報に代えて、プロジェクタ４０によりテーブル３の表面に投影表示する画像情報を生成する。生成する画像情報の表示画像内容は、第２の実施形態と同様となる。

そして、空間位置検出部２１２は、この第３の実施形態では、テーブル３の表面上の空間における検出対象物としてのユーザの手の３次元座標位置を、裏面センサ部１４からのセンサ出力から検出するようにする。したがって、空間操作入力判定部２１４は、当該君間位置検出部２１２からの裏面センサ部１４のセンサ出力から検出されたユーザの手の３次元座標位置から、ユーザの手の振る舞いを判定するものである。

その他は、第２の実施形態と同様の構成となる。

なお、この第３の実施形態においても、ユーザの手の振る舞いを、より精細に検出する目的で、表面センサ部１１をさらに設けても良いことは言うまでもない。

［他の実施形態および変形例］
なお、上述した第１および第２の実施形態では、テーブルの表面全体にフラットディスプレイパネルからなる表示パネルを設けるようにしたが、人が着席するであろうテーブル位置のそれぞれに対応する領域に、独立に小型の表示パネルを設けるようにしても良い。

その場合には、人が着席したときに、当該着席位置に対応する小型の表示パネルにのみ電源を投入して、上述と同様の処理動作を行うようにすることができる。したがって、着席人数が少ないときには、テーブルの天板の前面に渡って表示パネルを設ける場合に比べて、消費電力を削減できるというメリットがある。

上述の実施形態は、テーブルの表面を画像の表示領域とするようにしたが、これに限られるものではない。

例えば、玄関ドアに表示パネルを設けると共に上述のセンサ部を設けておき、人の接近を検出したときに、表示パネルに所定の表示をし、その表示画像の上方空間における人の手の振る舞いに応じて、表示パネルに表示する画像を変更制御するようにしてもよい。

この発明による情報処理装置の第１の実施形態に用いるテーブルの構成例を示す分解斜視図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態の制御機能を説明するための図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態に用いるテーブルの構成例を説明するための図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態に用いるセンサ部の構成例を説明するための図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態に用いるセンサ部の構成例を説明するための図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態のハードウエア構成例を説明するためのブロック図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態のハードウエア構成例を説明するためのブロック図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態における処理動作例を説明するための図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態における処理動作例を説明するための図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態における処理動作例を説明するための図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態におけるセンサ部から検出対象物までの距離に応じたレイヤの設定の例を説明するための図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態における処理動作の例を説明するためのフローチャートを示す図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態における処理動作の例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態における処理動作の例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。 この発明による情報処理装置の第１の実施形態における処理動作を説明するために用いる図である。 この発明による情報処理装置の第２の実施形態の説明に用いる図である。 この発明による情報処理装置の第２の実施形態の説明に用いる図である。 この発明による情報処理装置の第２の実施形態の説明に用いる図である。 この発明による情報処理装置の第２の実施形態の説明に用いる図である。 この発明による情報処理装置の第２の実施形態の説明に用いる図である。 この発明による情報処理装置の第２の実施形態における処理動作の例を説明するためのフローチャートを示す図である。 この発明による情報処理装置の第２の実施形態における処理動作の例を説明するためのフローチャートを示す図である。 この発明による情報処理装置の第３の実施形態の構成例を説明するための図である。 この発明による情報処理装置の第３の実施形態のハードウエア構成例を説明するためのブロック図である。

符号の説明

１，８…情報処理装置、３…テーブル、４…表示パネル、１１，１２，１３，１４…センサ部、１７…制御部

Claims (13)

1. 検出対象物の３次元座標位置を、前記検出対象物の３次元座標位置に応じて変化する静電容量を検出するセンサ手段を用いることにより検出する検出手段と、
   前記検出手段で検出された前記検出対象物の前記３次元座標位置に基づく表示を行うための表示手段と、
   前記検出手段で検出された前記検出対象物の前記３次元座標位置のうちの、前記検出対象物と前記センサ手段との離間距離方向に直交する方向の座標位置成分に対応する前記表示手段による表示領域内の表示位置に、前記検出対象物の前記３次元座標位置に基づく前記表示を行うように制御する制御手段と、
   を備える情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置において、
   前記センサ手段は、複数個の電極を備え、前記複数個の電極を含む面と、前記面に対して空間的に離間する検出対象物との距離に応じた静電容量から生成されるセンサ出力を、前記複数の電極のそれぞれについて出力するものである
   情報処理装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の情報処理装置において、
   前記表示手段による前記表示領域は、平板を備える物の表面領域であり、
   前記センサ手段は、前記平板に取り付けられてなる
   情報処理装置。
4. 請求項３に記載の情報処理装置において、
   前記表示手段は、前記平板の表面に設けられるフラットディスプレイパネルからなる
   情報処理装置。
5. 請求項３に記載の情報処理装置において、
   前記センサ手段は、前記平板の表面または裏面に取り付けられ、
   前記検出手段は、前記平板の表面側および裏面側の両側における前記検出対象物の３次元座標位置を検出可能である
   情報処理装置。
6. 請求項５に記載に情報処理装置において、
   前記平板の表面または裏面の一側における前記検出対象物の前記３次元位置に基づいて、前記３次元座標位置に基づく前記表示の前記表示領域における表示位置を制御し、前記平板の表面または裏面の他側における前記検出対象物の前記３次元位置に基づいて、前記３次元座標位置に基づく前記表示の制御を行う
   情報処理装置。
7. 請求項３に記載の情報処理装置において、
   前記平板を備える物は、テーブルである
   情報処理装置。
8. 請求項１に記載の情報処理装置において、
   前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記検出対象物の前記３次元座標位置のうちの、前記検出対象物と前記センサ手段との離間距離方向の座標位置成分に基づいて、前記検出対象物の前記３次元座標位置に基づく前記表示についての表示制御を行う
   情報処理装置。
9. 請求項１に記載の情報処理装置において、
   前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記検出対象物の前記３次元座標位置のうちの、前記検出対象物と前記センサ手段との離間距離方向に直交する方向の座標位置成分に基づいて、前記検出対象物の前記３次元座標位置に基づく前記表示についての表示制御を行う
   情報処理装置。
10. 請求項９に記載の情報処理装置において、
    前記検出手段は、前記検出対象物の前記３次元座標位置のうちの、前記検出対象物と前記センサ手段との離間距離方向に直交する方向の座標位置成分に基づいて、前記検出対象物の前記離間距離方向に直交する方向の動きを検出し、
    前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記動きを特定の操作入力と判断して、前記検出対象物の前記３次元座標位置に基づく前記表示の制御に反映する
    情報処理装置。
11. 請求項１に記載の情報処理装置において、
    前記検出手段は、複数の前記検出対象物についての３次元座標位置を同時に検出可能である
    情報処理装置。
12. 表示手段と、検出手段と、制御手段とを備える情報処理装置における情報処理方法において、
    前記検出手段が、検出対象物の３次元座標位置を、前記検出対象物の３次元座標位置に応じて変化する静電容量を検出するセンサ手段を用いることにより検出する検出工程と、
    前記制御手段が、前記検出工程で検出された前記検出対象物の前記３次元座標位置のうちの、前記検出対象物と前記センサ手段との離間距離方向に直交する方向の座標位置成分に対応する、前記表示手段による表示領域内の表示位置に、前記検出対象物の３次元座標位置に基づく表示を行うように制御する制御工程と、
    を有する情報処理方法。
13. 情報処理装置が備えるコンピュータが、
    検出対象物の３次元座標位置を、前記検出対象物の３次元座標位置に応じて変化する静電容量を検出するセンサ手段を用いることにより検出する検出手段、
    前記検出手段で検出された前記検出対象物の前記３次元座標位置のうちの、前記検出対象物と前記センサ手段との離間距離方向に直交する方向の座標位置成分に対応する前記表示手段による表示領域内の表示位置に、前記検出対象物の前記３次元座標位置に基づく前記表示を行うように制御する制御手段、
    として機能させるための情報処理用プログラム。

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