JP2010125791A - Printer and tape cassette - Google Patents

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Terushiro Yamaguchi
晃志郎 山口
Yasuhiro Iriyama
靖広 杁山
Takashi Horiuchi
誉史 堀内
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer for easily detecting the width direction deviation of a label tape and correcting the deviation to carry out printing into a suitable position. <P>SOLUTION: The position of a mark provided at the label tape is detected by an optical sensor (S4). When the mark is detected (S4: Yes), the difference between a predetermined reference position and the position of an actual mark detected by the optical sensor is used as a correction quantity to correct a printing position (S12). The printing position can thereby be corrected according to the actual position of the printing tape. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、テープに印刷する印刷手段を備えた印刷装置、およびその印刷装置に着脱可能なテープカセットに関する。   The present invention relates to a printing apparatus having printing means for printing on a tape, and a tape cassette that can be attached to and detached from the printing apparatus.

従来、ラベルを作成するために、印刷媒体であるラベルテープを備え、当該ラベルテープに印刷を行う印刷装置に装着されるテープカセットが知られている。このテープカセットは、一例として、インクリボンを巻回したリボンスプールと、一方の面が印刷面、他方の面が貼付面となるラベルテープを巻回したラベルテープスプールとを備えている。そして、ラベルの作成時には、インクリボン及びラベルテープが重合した状態で搬送され、印刷装置に配設されたサーマルヘッドによって、インクリボンを介してラベルテープの印刷面への印刷が行われる。   2. Description of the Related Art Conventionally, in order to produce a label, a tape cassette that includes a label tape that is a printing medium and is mounted on a printing apparatus that performs printing on the label tape is known. As an example, this tape cassette includes a ribbon spool around which an ink ribbon is wound, and a label tape spool around which a label tape having one surface as a printing surface and the other surface as a sticking surface is wound. When the label is produced, the ink ribbon and the label tape are conveyed in a polymerized state, and printing is performed on the printing surface of the label tape via the ink ribbon by the thermal head provided in the printing apparatus.

また、ラベルテープの幅がそれぞれ異なる複数種類のテープカセットを装着可能な印刷装置も提案されている(例えば、特許文献1参照)。この印刷装置は、テープカセットの筐体に設けられた被識別部を識別することにより、装着されたテープカセットのラベルテープの種類及び幅を特定し、その特定した幅に応じて印刷位置を設定している。
特開平7−68814号公報
There has also been proposed a printing apparatus capable of mounting a plurality of types of tape cassettes having different label tape widths (see, for example, Patent Document 1). This printing device identifies the part to be identified provided in the tape cassette housing, identifies the type and width of the label tape of the installed tape cassette, and sets the printing position according to the identified width. is doing.
JP-A-7-68814

しかしながら、このような従来のテープカセットを用いた場合、例えば、テープカセット内でのラベルテープの幅方向の位置ずれや、印刷装置に対するテープカセットの装着不良、さらにはテープカセット筐体の個々の寸法誤差によるテープカセットの位置ずれ等によって、サーマルヘッドに対するラベルテープの位置が幅方向にずれることがあった。これにより、ラベルテープの印刷面に対して正確な位置に印刷することができないという問題点があった。   However, when such a conventional tape cassette is used, for example, the positional deviation of the label tape in the width direction in the tape cassette, the mounting failure of the tape cassette to the printing apparatus, and the individual dimensions of the tape cassette housing The position of the label tape with respect to the thermal head may be shifted in the width direction due to misalignment of the tape cassette due to an error. As a result, there is a problem that printing cannot be performed at an accurate position with respect to the printing surface of the label tape.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ラベルテープの幅方向のずれを容易に検出できると共に、そのずれを補正して印刷できる印刷装置、およびその印刷装置に着脱可能なテープカセットを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and can easily detect a shift in the width direction of a label tape and can correct the shift to perform printing, and a tape detachable from the printing apparatus. The purpose is to provide a cassette.

上記目的を達成するために、本発明の請求項1に記載の印刷装置は、長尺状であって、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納するテープカセットが着脱可能に装着され、前記テープカセットのテープ排出口から引き出されて搬送される前記印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する印刷手段を備えた印刷装置であって、前記テープカセットが装着された状態において、前記テープ排出口よりも前記印刷テープの搬送方向下流側に配置され、前記マークを検出するとともに、前記マークの前記幅方向における実際の位置を検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段によって検出された前記マークの実際の位置と、予め設定された前記マークの基準位置との差分を補正量として、前記幅方向における前記印刷手段による印刷位置を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a printing apparatus according to claim 1 of the present invention is long and stores a printing tape having a mark at a certain position in the width direction from one end in the width direction of the printing apparatus. A printing apparatus comprising printing means for printing characters, figures, symbols, and the like on the printing tape that is detachably mounted and is pulled out of the tape outlet of the tape cassette and conveyed. A mark detection unit that is disposed downstream of the tape discharge port in the transport direction of the printing tape and detects the mark and the actual position of the mark in the width direction when the tape cassette is mounted. And a difference between the actual position of the mark detected by the mark detection means and a preset reference position of the mark as a correction amount, Characterized by comprising a correction means for correcting the print position by the printing means in the width direction.

また、本発明の請求項2に記載の印刷装置は、請求項1に記載の発明の構成に加え、前記印刷テープを搬送する搬送手段と、前記マーク検出手段によって前記マークが検出されたか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって、前記マークが検出されないと判断された場合には、前記マーク検出手段によって前記マークが検出されるまで、前記搬送手段を動作させる搬送制御手段とをさらに備えたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, whether or not the mark is detected by the conveying means for conveying the printing tape and the mark detecting means. And a conveyance control unit that operates the conveyance unit until the mark is detected by the mark detection unit when the determination unit determines that the mark is not detected by the determination unit. It is characterized by having.

また、本発明の請求項3に記載の印刷装置は、請求項1または2に記載の発明の構成に加え、前記マーク検出手段によって検出された前記マークが、前記印刷テープの前記幅方向における位置を検出するための位置検出用マークであるか、前記印刷テープの搬送方向終端部近傍に付され、かつ前記印刷テープが前記終端部近傍であることを検出するためのエンドマークであるかを判断するマーク形状判断手段と、前記マーク形状判断手段によって、前記マークが前記エンドマークであると判断された場合には、前記印刷テープが前記終端部近傍であることを報知する報知手段とをさらに備えたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect of the invention, the mark detected by the mark detecting means is a position in the width direction of the printing tape. It is determined whether the mark is a position detection mark for detecting whether or not the mark is attached in the vicinity of the end portion in the transport direction of the print tape and is used to detect that the print tape is in the vicinity of the end portion. Mark shape determining means to perform, and when the mark shape determining means determines that the mark is the end mark, the mark shape determining means further includes notification means for notifying that the printing tape is near the end portion. It is characterized by that.

また、本発明の請求項4に記載の印刷装置は、請求項1乃至3のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記基準位置は、前記印刷テープの幅にかかわらず、前記幅方向における所定の位置であって、前記マーク検出手段の前記幅方向における位置は、前記基準位置と同一であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, the reference position is in the width direction regardless of the width of the printing tape. It is a predetermined position, and the position of the mark detection means in the width direction is the same as the reference position.

また、本発明の請求項5に記載の印刷装置は、請求項1乃至4のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記差分が所定値以下であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記差分が所定値以下でないと判断された場合にエラー判定を行うエラー判定手段とを備えたことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus according to the fifth aspect, in addition to the configuration according to any one of the first to fourth aspects, a determination unit that determines whether the difference is a predetermined value or less. And an error determination unit that performs error determination when the determination unit determines that the difference is not less than a predetermined value.

また、本発明の請求項6に記載の印刷装置は、請求項3乃至5のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記位置検出用マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, the position detection mark is continuous in the longitudinal direction of the printing tape. It is characterized by that.

また、本発明の請求項7に記載の印刷装置は、長尺状であって、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納するテープカセットと、前記テープカセットのテープ排出口から引き出されて搬送される前記印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する印刷手段と、前記テープ排出口よりも前記印刷テープの搬送方向下流側に配置され、前記マークを検出するとともに、前記マークの前記幅方向における実際の位置を検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段によって検出された前記マークの実際の位置と、予め設定された前記マークの基準位置との差分を補正量として、前記幅方向における前記印刷手段による印刷位置を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。   Further, the printing apparatus according to claim 7 of the present invention is a tape cassette that is long and stores a printing tape having a mark at a certain position in the width direction from one end in the width direction of the printing apparatus, Printing means for printing characters, figures, symbols, and the like on the printing tape drawn out and conveyed from the tape discharge port of the tape cassette, and disposed downstream in the conveyance direction of the printing tape from the tape discharge port, A mark detection unit that detects a mark and detects an actual position of the mark in the width direction; an actual position of the mark detected by the mark detection unit; and a preset reference position of the mark And a correction unit that corrects a printing position by the printing unit in the width direction using the difference between the two as a correction amount.

また、本発明の請求項8に記載の印刷装置は、請求項7に記載の発明の構成に加え、前記マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the seventh aspect, the mark is continuous in the longitudinal direction of the printing tape.

また、本発明の請求項9に記載のテープカセットは、請求項1乃至6のいずれかに記載の印刷装置に着脱可能なテープカセットであって、長尺状で、かつ自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納することを特徴とする。   A tape cassette according to a ninth aspect of the present invention is a tape cassette that can be attached to and detached from the printing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, and is long and has one end in its width direction. A printing tape having a mark at a certain position in the width direction is accommodated.

また、本発明の請求項10に記載のテープカセットは、請求項9に記載の発明の構成に加え、前記マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the ninth aspect, the mark is continuous in the longitudinal direction of the printing tape.

請求項1に係る発明の印刷装置では、テープカセットのテープ排出口よりも印刷テープの搬送方向下流側に配置されたマーク検出手段が、マークを検出するとともに、マークの実際の位置を検出する。そして、補正手段が、マーク検出手段によって検出された実際のマークの位置と、予め設定されたマークの基準位置との差分を補正量として、幅方向における印刷手段による印刷位置を補正する。   In the printing apparatus according to the first aspect of the present invention, the mark detection means disposed downstream of the tape cassette in the transport direction of the print tape detects the mark and the actual position of the mark. Then, the correction unit corrects the printing position by the printing unit in the width direction using the difference between the actual mark position detected by the mark detection unit and a preset reference position of the mark as a correction amount.

これにより、印刷テープの実際の幅方向のずれに応じた印刷位置の補正を行うことができる。具体的には、テープカセットの歪み、印刷装置に対するテープカセットの装着不良などによって、印刷テープの位置がずれた場合にも、実際のずれに応じた印刷位置の補正を行うことができる。よって、正確な位置に印刷を行うことができる。また、用紙に対して位置補正を行うのではなく、印刷手段の印刷位置を補正するため、印刷位置を、簡単に補正することができる。   As a result, the printing position can be corrected in accordance with the actual width deviation of the printing tape. Specifically, even when the position of the printing tape is displaced due to distortion of the tape cassette, poor mounting of the tape cassette with respect to the printing apparatus, etc., the printing position can be corrected according to the actual displacement. Therefore, printing can be performed at an accurate position. In addition, since the printing position of the printing unit is corrected instead of correcting the position of the paper, the printing position can be easily corrected.

また、マーク検出手段は、テープカセットのテープ排出口よりもテープ搬送方向下流側に配置されているため、テープ排出口から排出された印刷テープのマークを検出することができる。したがって、テープカセットの筐体等には、印刷テープのマークを検出するための専用の機構を何ら設ける必要がない。従って、テープカセットの筐体等の汎用性を高めることができる。   Further, since the mark detection means is arranged on the downstream side in the tape transport direction from the tape discharge port of the tape cassette, the mark of the printing tape discharged from the tape discharge port can be detected. Therefore, it is not necessary to provide any special mechanism for detecting marks on the printing tape in the casing of the tape cassette. Therefore, versatility of the casing of the tape cassette can be enhanced.

また、本発明の請求項2に記載の印刷装置では、請求項1に記載の発明の効果に加え、搬送手段が、印刷テープを搬送する。また、判断手段が、マーク検出手段によって前記マークが検出されたか否かを判断する。また、搬送制御手段が、判断手段によって、前記マークが検出されないと判断された場合には、マークが検出されるまで前記搬送手段を動作させる。従って、マーク検出手段によってマークが検出されない場合には、マーク検出手段によるマークの検出が可能な状態まで、印刷テープを搬送させることができる。そのため、マーク検出手段は確実にマークを検出することができる。よって、補正手段は、マーク検出手段によって検出されたマークの位置に基づき、確実に印刷位置を補正することができる。   In the printing apparatus according to claim 2 of the present invention, in addition to the effect of the invention according to claim 1, the transport means transports the printing tape. Further, the determining means determines whether or not the mark is detected by the mark detecting means. Further, when the determination unit determines that the mark is not detected, the transfer control unit operates the transfer unit until the mark is detected. Therefore, when the mark is not detected by the mark detection means, the printing tape can be transported until the mark detection means can detect the mark. Therefore, the mark detection means can detect the mark reliably. Therefore, the correction unit can reliably correct the printing position based on the position of the mark detected by the mark detection unit.

また、本発明の請求項3に記載の印刷装置では、請求項1または2に記載の発明の効果に加え、マーク形状判断手段が、マーク検出手段によって検出されたマークが、印刷テープの幅方向における位置を検出するための位置検出用マークであるか、印刷テープが終端部近傍であることを検出するためのエンドマークであるかを判断する。そして、マーク形状判断手段によって、前記マークがエンドマークであると判断された場合には、報知手段が、印刷テープが搬送方向終端部近傍であることを報知する。従って、ユーザは、印刷テープの残りが少ないことを認識することができる。そのため、ユーザが、印刷テープの残りが少ないことを認識できないまま、印刷指示を行ってしまうことを防止することができる。   In the printing apparatus according to claim 3 of the present invention, in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2, the mark detected by the mark shape determination means is detected in the width direction of the printing tape. It is determined whether it is a position detection mark for detecting the position of the print tape or an end mark for detecting that the print tape is near the end portion. When the mark shape determining means determines that the mark is an end mark, the notifying means notifies that the print tape is near the end portion in the transport direction. Therefore, the user can recognize that there is little remaining print tape. Therefore, it is possible to prevent the user from giving a print instruction without recognizing that there is little remaining print tape.

また、本発明の請求項4に記載の印刷装置では、請求項1乃至3のいずれかに記載の効果に加え、マーク検出手段の前記幅方向における位置は、基準位置と同一であるため、マーク検出手段は、基準位置近傍に付されたマークを検出可能である。また、基準位置は、前記印刷テープの幅にかかわらず、印刷テープ幅方向において所定の位置である。よって、検出範囲の広い光学センサを用いたり、印刷テープの種類に応じて複数の光学センサを用いたりすることなく、マークの位置を検出することができる。そのため、安価且つ容易にマークの位置を検出することができる。   In the printing apparatus according to a fourth aspect of the present invention, in addition to the effect according to any one of the first to third aspects, the position of the mark detection means in the width direction is the same as the reference position. The detection means can detect a mark attached in the vicinity of the reference position. The reference position is a predetermined position in the print tape width direction regardless of the width of the print tape. Therefore, the position of the mark can be detected without using an optical sensor with a wide detection range or using a plurality of optical sensors according to the type of printing tape. Therefore, the position of the mark can be detected inexpensively and easily.

また、本発明の請求項5に記載の印刷装置では、請求項1乃至4のいずれかに記載の発明の効果に加え、判断手段が、実際のマークの位置とマーク基準位置との差分が、所定値以下であるか否かを判断する。そして、エラー判定手段が、判断手段によって前記差分が所定値以下でないと判断された場合にエラー判定を行う。従って、例えば、テープカセットの装着不良を原因として大幅なずれが生じている場合等、検出されたマークの位置と基準位置との差分が所定値よりも大きくなった場合には、エラー判定を行うことができる。従って、光学センサを用いて、印刷位置の補正と、印刷テープの大幅なずれの検出とを共に行うことができ、大幅なずれが生じている場合には適切な処理を実行することができる。   Further, in the printing apparatus according to claim 5 of the present invention, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 4, the judging means determines that the difference between the actual mark position and the mark reference position is: It is determined whether or not it is equal to or less than a predetermined value. Then, the error determination unit performs error determination when the determination unit determines that the difference is not less than a predetermined value. Therefore, when the difference between the detected mark position and the reference position is larger than a predetermined value, for example, when there is a large shift due to a mounting failure of the tape cassette, error determination is performed. be able to. Accordingly, the correction of the printing position and the detection of the large deviation of the printing tape can be performed by using the optical sensor, and appropriate processing can be executed when the large deviation occurs.

また、本発明の請求項6に記載の印刷装置では、請求項3乃至5のいずれかに記載の発明の効果に加え、位置検出用マークが印刷テープの長手方向に連続している。そのため、マーク形状判断手段は、検出されたマークが、連続するか否かを判断するだけで、位置検出用マークであるか否かを判断することができる。従って、確実、かつ簡単に位置検出用マークであるか否かの判断を行うことができる。さらに、このような位置検出用マークの付された印刷テープを収納するテープカセットが装着されると、テープの搬送の程度に関わらず、マーク検出手段はマークの位置を検出することができる。よって、光学センサがマークの位置を検出するタイミングは限定されず、印刷装置はあらゆるタイミングでマークの位置を検出して印刷位置を補正することができる。   In the printing apparatus according to claim 6 of the present invention, in addition to the effects of the invention according to any of claims 3 to 5, the position detection marks are continuous in the longitudinal direction of the printing tape. Therefore, the mark shape determining means can determine whether or not the detected marks are position detection marks only by determining whether or not the detected marks are continuous. Therefore, it is possible to reliably and easily determine whether the mark is a position detection mark. Further, when a tape cassette for storing a printing tape with such a position detection mark is mounted, the mark detection means can detect the position of the mark regardless of the degree of transport of the tape. Therefore, the timing at which the optical sensor detects the mark position is not limited, and the printing apparatus can detect the mark position and correct the printing position at any timing.

また、本発明の請求項7に記載の印刷装置は、テープカセットが、長尺状であって、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納する。また、印刷手段が、テープカセットのテープ排出口から引き出されて搬送される印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する。また、テープ排出口よりも印刷テープの搬送方向下流側に配置されたマーク検出手段が、マークを検出するとともに、マークの前記幅方向における実際の位置を検出する。そして、補正手段が、マーク検出手段によって検出された実際のマーク位置と、予め設定されたマークの基準位置との差分を補正量として、印刷手段による印刷位置を補正する。   In the printing apparatus according to claim 7 of the present invention, the tape cassette has a long shape, and stores a printing tape having a mark at a certain position in the width direction from one end in the width direction of the tape cassette. Further, the printing means prints characters, figures, symbols, and the like on the printing tape that is drawn out from the tape outlet of the tape cassette and conveyed. In addition, the mark detection means arranged on the downstream side in the transport direction of the printing tape with respect to the tape discharge port detects the mark and the actual position of the mark in the width direction. Then, the correcting unit corrects the printing position by the printing unit using the difference between the actual mark position detected by the mark detecting unit and a preset reference position of the mark as a correction amount.

これにより、印刷テープの実際の幅方向のずれに応じた印刷位置の補正を行うことができる。具体的には、テープカセットの歪み、印刷装置に対するテープカセットの装着不良などによって、印刷テープの位置がずれた場合にも、実際のずれに応じた印刷位置の補正を行うことができる。よって、正確な位置に印刷を行うことができる。また、用紙に対して位置補正を行うのではなく、印刷手段の印刷位置を補正するため、印刷位置を、簡単に補正することができる。   As a result, the printing position can be corrected in accordance with the actual width deviation of the printing tape. Specifically, even when the position of the printing tape is displaced due to distortion of the tape cassette, poor mounting of the tape cassette with respect to the printing apparatus, etc., the printing position can be corrected according to the actual displacement. Therefore, printing can be performed at an accurate position. In addition, since the printing position of the printing unit is corrected instead of correcting the position of the paper, the printing position can be easily corrected.

また、マーク検出手段は、テープカセットのテープ排出口よりもテープ搬送方向下流側に配置されているため、テープ排出口から排出された印刷テープのマークを検出することができる。したがって、テープカセットの筐体等には、印刷テープのマークを検出するための専用の機構を何ら設ける必要がない。従って、テープカセットの筐体等の汎用性を高めることができる。   Further, since the mark detection means is arranged on the downstream side in the tape transport direction from the tape discharge port of the tape cassette, the mark of the printing tape discharged from the tape discharge port can be detected. Therefore, it is not necessary to provide any special mechanism for detecting marks on the printing tape in the casing of the tape cassette. Therefore, versatility of the casing of the tape cassette can be enhanced.

また、本発明の請求項8に記載の印刷装置では、請求項7に記載の発明の効果に加え、長手方向に連続したマークが印刷テープに付されているため、テープの搬送の程度に関わらず、マーク検出手段はマークの位置を検出することができる。よって、マーク検出手段がマークを検出するタイミングは限定されず、あらゆるタイミングでマークの位置を検出することができる。従って、補正手段は、あらゆるタイミングで印刷位置を補正することができる。   Further, in the printing apparatus according to claim 8 of the present invention, in addition to the effect of the invention according to claim 7, since continuous marks in the longitudinal direction are attached to the printing tape, it is related to the degree of conveyance of the tape. The mark detection means can detect the position of the mark. Therefore, the timing at which the mark detection means detects the mark is not limited, and the position of the mark can be detected at any timing. Therefore, the correction unit can correct the printing position at any timing.

また、本発明の請求項9に記載のテープカセットは、長尺状で、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納し、請求項1乃至6のいずれかに記載の印刷装置に着脱可能である。そのため、印刷装置のマーク検出手段に、印刷テープのマークの位置を検出させることができるテープカセットを提供できる。よって、印刷装置の補正手段に、印刷テープの実際の幅方向のずれに応じた印刷位置の補正をさせることが可能なテープカセットを提供することができる。   The tape cassette according to claim 9 of the present invention is long and stores a printing tape having a mark at a certain position in the width direction from one end in the width direction of the tape cassette. It can be attached to and detached from any one of the printing apparatuses. Therefore, it is possible to provide a tape cassette that allows the mark detection means of the printing apparatus to detect the position of the mark on the printing tape. Therefore, it is possible to provide a tape cassette capable of causing the correction means of the printing apparatus to correct the printing position according to the actual width deviation of the printing tape.

また、本発明の請求項10に記載のテープカセットは、請求項9に記載の発明の効果に加え、長手方向に連続したマークが付された印刷テープを収納する。従って、テープの搬送の程度に関わらず、マーク検出手段にマークの位置を検出させることができるテープカセットを提供することができる。マーク検出手段がマークを検出するタイミングは限定されないため、補正手段に、あらゆるタイミングで印刷位置を補正させることができるテープカセットを提供することができる。   According to a tenth aspect of the present invention, in addition to the effect of the ninth aspect, the tape cassette accommodates a printing tape with a continuous mark in the longitudinal direction. Therefore, it is possible to provide a tape cassette that allows the mark detection means to detect the position of the mark regardless of the degree of transport of the tape. Since the timing at which the mark detection means detects the mark is not limited, it is possible to provide a tape cassette that can cause the correction means to correct the printing position at any timing.

以下、本発明に係る「印刷装置」として、パーソナルコンピュータ(以下、PCという)500に接続された印刷装置1を採用した一実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、特に特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。   Hereinafter, an embodiment in which a printing apparatus 1 connected to a personal computer (hereinafter referred to as a PC) 500 is employed as a “printing apparatus” according to the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings to be referred to are used for explaining the technical features that can be adopted by the present invention, and the configuration of the apparatus described, the flowchart of various processes, etc., unless otherwise specified. It is not intended to be limited to that, but merely an illustrative example.

まず、図1を参照して、PC500および印刷装置1の物理的構成の概要について説明する。図1は、印刷装置1に接続された状態のPC500の外観斜視図である。図1に示すように、PC500は、例えばUSB規格に基づくUSBケーブル510によって印刷装置1に接続されており、USBケーブル510を介して印刷装置1との間でデータの授受を行っている。ユーザが、PC500において、印刷する対象の編集や印刷装置1で印刷が行われる際の条件設定等を行うと、PC500は、それに基づいた印刷データを作成し、USBケーブル510を介して印刷装置1に送信する。その結果、印刷装置1では、受信された印刷データに従って印刷が行われる。   First, the outline of the physical configuration of the PC 500 and the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an external perspective view of a PC 500 connected to the printing apparatus 1. As shown in FIG. 1, the PC 500 is connected to the printing apparatus 1 by a USB cable 510 based on the USB standard, for example, and exchanges data with the printing apparatus 1 via the USB cable 510. When the user edits an object to be printed on the PC 500 or sets conditions when printing is performed by the printing apparatus 1, the PC 500 creates print data based on the conditions and prints the printing apparatus 1 via the USB cable 510. Send to. As a result, the printing apparatus 1 performs printing according to the received print data.

図1に示すPC500は、周知のパーソナルコンピュータであり、本体501と、モニタ571と、キーボード581と、マウス582とを備えている。なお、モニタ571、キーボード581、およびマウス582は、それぞれ本体501に接続ケーブルによって接続されている。また、本体501の前面には、CD−ROM(図示省略)を挿入することができるCD−ROMドライブ540が設けられている。   A PC 500 shown in FIG. 1 is a well-known personal computer, and includes a main body 501, a monitor 571, a keyboard 581, and a mouse 582. Note that the monitor 571, the keyboard 581 and the mouse 582 are each connected to the main body 501 by a connection cable. A CD-ROM drive 540 into which a CD-ROM (not shown) can be inserted is provided on the front surface of the main body 501.

一方、図1に示す印刷装置1は、略直方体状の筐体2を備え、筐体2の前面(図中、右手前方向の面)には、印刷媒体であるラベルテープ67(図4、図5参照)を排出するためのテープ排出口3が設けられている。また、筐体2の左側面に設けられたカバー5を開放すると、内部には、カセット装着フレーム11(図2参照)が設けられており、ここに後述するテープカセット51(図3参照)が装着できるように構成されている。   On the other hand, the printing apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a substantially rectangular parallelepiped housing 2, and a label tape 67 (FIG. 4, FIG. 4) is provided on the front surface of the housing 2 (the surface in the right front direction in the figure). A tape discharge port 3 is provided for discharging (see FIG. 5). When the cover 5 provided on the left side surface of the housing 2 is opened, a cassette mounting frame 11 (see FIG. 2) is provided inside, and a tape cassette 51 (see FIG. 3) described later is provided here. It is configured so that it can be attached.

次に、図2を参照して、印刷装置1の内部構造について説明する。図2は、カバー5を開放した状態の印刷装置1の内部構造を示す図である。なお、以下の説明において、図2における上下方向および左右方向を、それぞれ、印刷装置1およびテープカセット51の上下方向および左右方向というものとする。   Next, the internal structure of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating the internal structure of the printing apparatus 1 with the cover 5 opened. In the following description, the vertical direction and the horizontal direction in FIG. 2 are respectively referred to as the vertical direction and the horizontal direction of the printing apparatus 1 and the tape cassette 51.

図2に示すように、印刷装置1の内部には、凹状のカセット装着部111を有するカセット装着フレーム11が設けられている。このカセット装着部111に、テープカセット51(図3参照)が着脱される。なお、図2は、テープカセット51を装着した状態を表している。カセット装着部111の上部には、ローラホルダ23が軸26を中心として回動可能に設けられている。このローラホルダ23には、プラテンローラ21および圧接ローラ22が回転可能に取り付けられている。テープカセット51がカセット装着部111に嵌め込まれるときは、プラテンローラ21および圧接ローラ22は、最も上方にあるリリース位置に配置されている。そして、印刷が開始されると、ローラホルダ23は、軸26を中心として回動され、プラテンローラ21および圧接ローラ22が最も下方にある印刷位置に配置される。   As shown in FIG. 2, a cassette mounting frame 11 having a concave cassette mounting portion 111 is provided inside the printing apparatus 1. The tape cassette 51 (see FIG. 3) is attached to and detached from the cassette mounting portion 111. FIG. 2 shows a state in which the tape cassette 51 is mounted. A roller holder 23 is provided on the upper portion of the cassette mounting portion 111 so as to be rotatable about a shaft 26. A platen roller 21 and a pressure roller 22 are rotatably attached to the roller holder 23. When the tape cassette 51 is fitted into the cassette mounting portion 111, the platen roller 21 and the pressure contact roller 22 are disposed at the uppermost release position. When printing is started, the roller holder 23 is rotated around the shaft 26, and the platen roller 21 and the pressure roller 22 are arranged at the lowest printing position.

また、カセット装着部111の上部には、ヒートシンク12が、カセット装着部111の底面から、底面に対して垂直方向(紙面に対して垂直方向)に立設されている。なお、以下の説明において、カセット装着部111の底面に対して垂直方向を、カセット装着部111の高さ方向とする。ヒートシンク12のプラテンローラ21に対向する側面には、ラベルテープ67に印刷を行うサーマルヘッド13が配設されている。また、ヒートシンク12の、ラベルテープ搬送方向下流側には、テープ送りローラ軸16がカセット装着部111の底面から垂直方向(紙面に対して垂直方向)に立設されている。このテープ送りローラ軸16は、圧接ローラ22に対向している。テープ送りローラ軸16は、図2に示すように、後述するテープカセット51がカセット装着部111に装着されると、テープカセット51の有するテープ送りローラ39に噛合される。テープ送りローラ軸16は、後述するテープ送りモータ47(図8参照)により回転駆動され、テープ送りローラ39を回転させる。   Further, on the upper portion of the cassette mounting portion 111, the heat sink 12 is erected from the bottom surface of the cassette mounting portion 111 in a direction perpendicular to the bottom surface (perpendicular to the paper surface). In the following description, the direction perpendicular to the bottom surface of the cassette mounting portion 111 is defined as the height direction of the cassette mounting portion 111. A thermal head 13 that performs printing on the label tape 67 is disposed on the side surface of the heat sink 12 that faces the platen roller 21. Further, on the downstream side of the heat sink 12 in the label tape conveyance direction, the tape feed roller shaft 16 is erected in the vertical direction (perpendicular to the paper surface) from the bottom surface of the cassette mounting portion 111. The tape feed roller shaft 16 faces the pressure roller 22. As shown in FIG. 2, the tape feed roller shaft 16 is engaged with the tape feed roller 39 of the tape cassette 51 when a tape cassette 51 described later is mounted on the cassette mounting portion 111. The tape feed roller shaft 16 is rotationally driven by a tape feed motor 47 (see FIG. 8) described later, and rotates the tape feed roller 39.

また、カセット装着部111の底面の四隅には、位置決め突起24(図7参照)が立設されている。この位置決め突起24が、後述するテープカセット51の凹部91(図6及び図7参照)へ挿入されることで、カセット装着部111の上下方向、すなわち、ラベルテープ67の幅方向でのテープカセット51の位置決めが行われる。詳細は後述するが、本実施形態では、いずれの種類のテープカセット51が装着された場合でも、ラベルテープ67の幅方向の中心が、サーマルヘッド13の上下方向(高さ方向)の中心に位置するように、位置決め突起24がテープカセット51を位置決めする。   In addition, positioning protrusions 24 (see FIG. 7) are erected at the four corners of the bottom surface of the cassette mounting portion 111. The positioning projection 24 is inserted into a recess 91 (see FIGS. 6 and 7) of the tape cassette 51 described later, whereby the tape cassette 51 in the vertical direction of the cassette mounting portion 111, that is, in the width direction of the label tape 67. Positioning is performed. Although details will be described later, in the present embodiment, the center in the width direction of the label tape 67 is positioned at the center in the vertical direction (height direction) of the thermal head 13 regardless of which type of tape cassette 51 is mounted. Thus, the positioning projection 24 positions the tape cassette 51.

また、カセット装着部111の右側上方の、テープ排出口3付近には、テープカッタ17が配設されている。テープカッタ17は、固定刃171と可動刃172とから構成されており、後述するテープカッタ駆動モータ41(図8参照)によって固定刃171に対して可動刃172が移動されることにより、ラベルテープ67を切断するものである。   Further, a tape cutter 17 is disposed near the tape outlet 3 on the upper right side of the cassette mounting portion 111. The tape cutter 17 includes a fixed blade 171 and a movable blade 172. When the movable blade 172 is moved with respect to the fixed blade 171 by a tape cutter drive motor 41 (see FIG. 8) described later, the label tape 67 is cut.

ところで、カセット装着フレーム11において、テープカッタ17とテープ排出口3との間には、光学センサ200が配設されている。この光学センサ200は、印刷装置1内を搬送されるラベルテープ67よりも、上方に位置する。この光学センサ200は、発光部231及び受光部232(図8参照)を備える反射型のフォトセンサである。発光部231は、光を発する複数の発光素子(図示省略)がライン状に配置されて構成されている。受光部232は、光を受ける複数の受光素子(図示省略)がライン状に配置されて構成されている。光学センサ200は、カセット装着部111の高さ方向(紙面に対して垂直方向)の中心位置、すなわち、サーマルヘッド13の高さ方向(紙面に対して垂直方向)の中心と同じ高さに配設されている。従って、光学センサ200は、テープカセット51から引き出されて搬送されるラベルテープ67の幅方向の略中心に対向することとなる。発光部231が照射した光のうち、ラベルテープ67において反射された光を、受光部232が受ける。印刷装置1は、受光部232が受けた光に基づいて、ラベルテープ67の後述する位置検出用マーク79(図4参照)の位置、およびエンドマーク76(図5参照)の有無を検出することができる。   Incidentally, in the cassette mounting frame 11, an optical sensor 200 is disposed between the tape cutter 17 and the tape outlet 3. The optical sensor 200 is located above the label tape 67 conveyed in the printing apparatus 1. The optical sensor 200 is a reflective photosensor including a light emitting unit 231 and a light receiving unit 232 (see FIG. 8). The light emitting unit 231 is configured by arranging a plurality of light emitting elements (not shown) that emit light in a line shape. The light receiving unit 232 includes a plurality of light receiving elements (not shown) that receive light arranged in a line. The optical sensor 200 is arranged at the same center position in the height direction (perpendicular to the paper surface) of the cassette mounting portion 111, that is, the center of the thermal head 13 in the height direction (perpendicular to the paper surface). It is installed. Therefore, the optical sensor 200 is opposed to the approximate center in the width direction of the label tape 67 that is pulled out of the tape cassette 51 and conveyed. Of the light emitted by the light emitting unit 231, the light receiving unit 232 receives the light reflected by the label tape 67. The printing apparatus 1 detects the position of a position detection mark 79 (see FIG. 4) described later on the label tape 67 and the presence / absence of an end mark 76 (see FIG. 5) based on the light received by the light receiving unit 232. Can do.

また、カセット装着部111の底板14における左下隅には、カセット検出部10(図9参照)が設けられている。カセット検出部10は、後述するように、さらに、カセット装着部111の左下隅には、カセット検出部10(図7参照)が設けられている。カセット検出部10は、検出センサ基板80に配設された検出スイッチ6と、検出センサ基板80からバネ等に付勢されて突出する4本のスイッチ端子軸651とを備えている。カセット検出部10は、テープカセット51の種類に応じて異なる形状に形成されたテープカセット51の識別部66(図6参照)を、検出スイッチ6(図7参照)によって検出することで、テープカセット51の種類を検出する。本実施形態では、テープカセット51の種類を検出することにより、ラベルテープ67のテープ幅を検出する。   A cassette detection unit 10 (see FIG. 9) is provided at the lower left corner of the bottom plate 14 of the cassette mounting unit 111. As will be described later, the cassette detection unit 10 is further provided with a cassette detection unit 10 (see FIG. 7) at the lower left corner of the cassette mounting unit 111. The cassette detection unit 10 includes a detection switch 6 disposed on the detection sensor substrate 80 and four switch terminal shafts 651 protruding from the detection sensor substrate 80 by being biased by a spring or the like. The cassette detection unit 10 detects the identification unit 66 (see FIG. 6) of the tape cassette 51 formed in a different shape depending on the type of the tape cassette 51 by using the detection switch 6 (see FIG. 7), thereby the tape cassette. 51 types are detected. In the present embodiment, the tape width of the label tape 67 is detected by detecting the type of the tape cassette 51.

また、カセット装着フレーム11の左側には、ラベルテープ67を搬送するための駆動源であるDCモータ400が取り付けられている。DCモータ400の回転駆動力は、適宜の伝達機構を介して、プラテンローラ21、圧接ローラ22、およびテープ送りローラ軸16に伝達され、それぞれを回転させる。   A DC motor 400 that is a drive source for transporting the label tape 67 is attached to the left side of the cassette mounting frame 11. The rotational driving force of the DC motor 400 is transmitted to the platen roller 21, the pressure roller 22, and the tape feed roller shaft 16 through an appropriate transmission mechanism, and rotates each of them.

次に、図3を参照して、印刷装置1のカセット装着部111に装着されるテープカセット51の構成について説明する。図3は、第一の実施形態におけるテープカセット51の斜視図である。   Next, the configuration of the tape cassette 51 mounted on the cassette mounting unit 111 of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a perspective view of the tape cassette 51 in the first embodiment.

図3に示すように、テープカセット51は、上ケース52と下ケース53とから構成されている。テープカセット51には、後述する第1スプール37(図2参照)を回動可能に支持する支持孔57が設けられている。尚、図3には、上ケース52に形成された支持孔57のみしか図示されていないが、下ケース53についても同様に、上ケース52の支持孔57に対向する各支持孔57が形成されている。   As shown in FIG. 3, the tape cassette 51 includes an upper case 52 and a lower case 53. The tape cassette 51 is provided with a support hole 57 that rotatably supports a first spool 37 (see FIG. 2) described later. 3 shows only the support holes 57 formed in the upper case 52, the support holes 57 facing the support holes 57 of the upper case 52 are also formed in the lower case 53 in the same manner. ing.

また、テープカセット51の前側(図中右下側)にはアーム部58が設けられている。アーム部58は、第1スプール37から引き出されたラベルテープ67を案内し、開口58Aから送出する。   An arm portion 58 is provided on the front side (lower right side in the figure) of the tape cassette 51. The arm portion 58 guides the label tape 67 drawn from the first spool 37 and sends it out from the opening 58A.

アーム部58の後方には、サーマルヘッド13(図2参照)を備えたヒートシンク12が装着されるヘッド装着部59が設けられている。そして、ラベルテープ67の搬送方向におけるヘッド装着部59の下流側には、後述するテープ送りローラ39を回動可能に支持する支持孔63が設けられている。テープ送りローラ39は、それに対向する圧接ローラ22との協働により、第1スプール37からラベルテープ67を引き出すものである。また、テープ送りローラ39の近傍位置には、上下一対の規制部材64,65(図3参照)が設けられている。規制部材64,65は、文字が印刷されたラベルテープ67を、サーマルヘッド13の下流側で幅方向に規制する。   Behind the arm portion 58, a head mounting portion 59 to which the heat sink 12 including the thermal head 13 (see FIG. 2) is mounted is provided. A support hole 63 is provided on the downstream side of the head mounting portion 59 in the transport direction of the label tape 67 to rotatably support a tape feed roller 39 described later. The tape feed roller 39 pulls out the label tape 67 from the first spool 37 in cooperation with the pressure roller 22 opposed thereto. Further, a pair of upper and lower restricting members 64 and 65 (see FIG. 3) are provided in the vicinity of the tape feed roller 39. The regulating members 64 and 65 regulate the label tape 67 on which characters are printed in the width direction on the downstream side of the thermal head 13.

また、図2に示すように、下ケース53の内部には、第1スプール37、第2スプール32、および第3スプール34という3つのスプールが回転自在に設けられている。第1スプール37には、印刷が行われる表面を有する基材テープ77および基材テープ77の裏面に粘着層を介して貼着された剥離テープ78の2層構造を有するラベルテープ67が巻回されている(図4参照)。第2スプール32および第3スプール34は、本実施形態では、テープカセット51内を搬送されるラベルテープ67を案内する案内ローラの役割を果たすものである。   As shown in FIG. 2, three spools, a first spool 37, a second spool 32, and a third spool 34, are rotatably provided in the lower case 53. A label tape 67 having a two-layer structure of a base tape 77 having a surface on which printing is performed and a peeling tape 78 attached to the back surface of the base tape 77 via an adhesive layer is wound around the first spool 37. (See FIG. 4). In the present embodiment, the second spool 32 and the third spool 34 serve as guide rollers for guiding the label tape 67 conveyed in the tape cassette 51.

また、下ケース53の内部の、右上部には、テープ送りローラ39が回転自在に設けられている。テープカセット51がカセット装着部111に装着されると、テープ送りローラ39には前述したテープ送りローラ軸16が噛合され、テープ送りローラ軸16が回転駆動されることにより、テープ送りローラ39が回転するように構成されている。   A tape feed roller 39 is rotatably provided at the upper right part inside the lower case 53. When the tape cassette 51 is mounted on the cassette mounting portion 111, the tape feed roller shaft 16 is engaged with the tape feed roller 39, and the tape feed roller shaft 16 is driven to rotate, whereby the tape feed roller 39 is rotated. Is configured to do.

さらに、下ケース53の左下隅には、テープカセット51の種別を特定する識別孔31が設けられている(図6参照)。なお、識別孔31の形成パターンは、テープカセット51の備えるテープの種別に従って異なるパターンとされている。一方、カセット装着部111の、テープカセット51が装着されたときに識別孔31が配置される位置には、前述したカセット検出部10が設けられている。そして、各識別孔31には、対応する位置に設けられた検出スイッチ6の4本のスイッチ端子軸651のいずれかが挿入される。本実施形態では、識別孔31およびカセット検出部10は、テープカセット51が備えるラベルテープ67のテープ幅の検出に用いられる。テープ幅の検出方法については、後述する。   Further, an identification hole 31 for specifying the type of the tape cassette 51 is provided in the lower left corner of the lower case 53 (see FIG. 6). The formation pattern of the identification holes 31 is different according to the type of tape provided in the tape cassette 51. On the other hand, the cassette detection unit 10 described above is provided at a position of the cassette mounting unit 111 where the identification hole 31 is disposed when the tape cassette 51 is mounted. Then, any one of the four switch terminal shafts 651 of the detection switch 6 provided at the corresponding position is inserted into each identification hole 31. In the present embodiment, the identification hole 31 and the cassette detection unit 10 are used for detecting the tape width of the label tape 67 provided in the tape cassette 51. A method for detecting the tape width will be described later.

次に、図4及び図5を参照して、テープカセット51に収納されるラベルテープ67について説明する。図4は、ラベルテープ67の斜視図である。図5は、ラベルテープ67の位置検出用マーク79、およびエンドマーク76が付された部分の平面図である。第一の実施形態のテープカセット51が備えているラベルテープ67は、所謂レセプター型のテープである。   Next, the label tape 67 stored in the tape cassette 51 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a perspective view of the label tape 67. FIG. 5 is a plan view of a portion of the label tape 67 to which the position detection mark 79 and the end mark 76 are attached. The label tape 67 provided in the tape cassette 51 of the first embodiment is a so-called receptor tape.

図4に示すように、ラベルテープ67は一定幅に形成された長尺状のテープであり、基材テープ77及び剥離テープ78によって構成されている。基材テープ77の一方の面は、サーマルヘッド13による印刷が行われる印刷面となり、他方の面は、粘着剤が塗布された接着面となっている。そして、基材テープ77の接着面に剥離テープ78が剥離可能に貼り付けられている。このラベルテープ67は、剥離テープ78が外側となるように第1スプール37(図2参照)に巻回されている。   As shown in FIG. 4, the label tape 67 is a long tape having a constant width, and includes a base tape 77 and a peeling tape 78. One surface of the base tape 77 is a printing surface on which printing by the thermal head 13 is performed, and the other surface is an adhesive surface to which an adhesive is applied. And the peeling tape 78 is affixed on the adhesive surface of the base tape 77 so that peeling is possible. The label tape 67 is wound around the first spool 37 (see FIG. 2) so that the peeling tape 78 is on the outside.

そして、図4及び図5に示すように、剥離テープ78の外側の面(基材テープ77に接着している面と反対の面)には、黒色であって、直線状の位置検出用マーク79が付されている。この位置検出用マーク79は、剥離テープ78の幅方向の一端部との間の距離を一定にして、長手方向に連続している。本実施形態では、剥離テープ78の幅方向の中心に位置検出用マーク79が付されている。そして、位置検出用マーク79がテープカセット51の厚み方向の中心に位置するように、ラベルテープ67がテープカセット51に配置されている。この位置検出用マーク79の位置が、光学センサ200(図2参照)によって検出される。   4 and 5, the outer surface of the peeling tape 78 (the surface opposite to the surface bonded to the base tape 77) is black and has a linear position detection mark. 79 is attached. The position detection mark 79 is continuous in the longitudinal direction with a constant distance from one end of the peeling tape 78 in the width direction. In the present embodiment, a position detection mark 79 is attached to the center of the peeling tape 78 in the width direction. The label tape 67 is arranged on the tape cassette 51 so that the position detection mark 79 is positioned at the center of the tape cassette 51 in the thickness direction. The position of the position detection mark 79 is detected by the optical sensor 200 (see FIG. 2).

また、図5に示すように、剥離テープ78の終端部近傍の外側の面には、黒色の縞状に形成されたエンドマーク76が付されている。エンドマーク76は、剥離テープ78の幅方向全域に亘って印刷された帯状の黒色領域167と、印刷されない領域である帯状の空白領域168とが、剥離テープ78の長手方向に対して、交互に配置されて構成されている。帯状の黒色領域167、および帯状の空白領域168の幅は、それぞれaである。本実施形態の印刷装置1では、黒色領域167と空白領域168とを連続して検出することで、ラベルテープ67が終端部であることが認識される。また、黒色領域167は、ラベルテープ67の幅方向全域に亘って印刷されている。これにより、ラベルテープ67が幅方向にずれた場合であっても、光学センサ200によって、黒色領域167を確実に検出することができる。   Further, as shown in FIG. 5, an end mark 76 formed in a black stripe shape is attached to the outer surface in the vicinity of the end portion of the peeling tape 78. The end mark 76 has a strip-like black region 167 printed over the entire width direction of the peeling tape 78 and a strip-like blank region 168 that is a non-printing region alternately with respect to the longitudinal direction of the peeling tape 78. Arranged and configured. The widths of the belt-like black region 167 and the belt-like blank region 168 are each a. In the printing apparatus 1 of the present embodiment, the black tape 167 and the blank area 168 are detected in succession to recognize that the label tape 67 is the end portion. The black area 167 is printed over the entire width direction of the label tape 67. Thereby, even if the label tape 67 is displaced in the width direction, the black region 167 can be reliably detected by the optical sensor 200.

次に、図6及び図7を参照して、位置決め突起24及び凹部91によるテープカセット51の厚み方向(ラベルテープ67の幅方向)の位置決め、及びテープカセット51の種類の検出について説明する。図6は、テープカセット51の識別部66、及び凹部91の部分断面図である。図7は、識別部66及び凹部91に対するカセット検出部10及び位置決め突起24の関係を示す部分断面図である。   Next, the positioning of the tape cassette 51 in the thickness direction (the width direction of the label tape 67) and the detection of the type of the tape cassette 51 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the identification portion 66 and the recess 91 of the tape cassette 51. FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing the relationship between the cassette detection unit 10 and the positioning protrusion 24 with respect to the identification unit 66 and the recess 91.

図6に示すように、テープカセット51の識別部66には識別孔31が穿設されている。この識別孔31の形成パターンは、各テープカセット51の種類に応じて異なるパターンとされている。そして、識別部66の隣には、カセット装着部111に対するテープカセット51の位置決めを行うための凹部91が形成されている。そして、ラベルテープ67の幅方向において、凹部91の底面92の位置wと、テープカセット51の中心位置hとの間の距離dが、テープカセット51の厚み(収納されたラベルテープ67の幅)に関わらず同一の距離となるように凹部91が形成されている。   As shown in FIG. 6, an identification hole 31 is formed in the identification section 66 of the tape cassette 51. The formation pattern of the identification hole 31 is different depending on the type of each tape cassette 51. A recess 91 for positioning the tape cassette 51 with respect to the cassette mounting unit 111 is formed next to the identification unit 66. In the width direction of the label tape 67, the distance d between the position w of the bottom surface 92 of the recess 91 and the center position h of the tape cassette 51 is the thickness of the tape cassette 51 (the width of the stored label tape 67). Regardless, the recess 91 is formed to have the same distance.

そして、テープカセット51が、印刷装置1のカセット装着部111に装着される。すると、図7に示すように、カセット検出部10の検出センサ基板80に配設された検出スイッチ6のスイッチ端子軸651が、各識別孔31に挿入される。図中、左から2番目の検出スイッチ6のように、識別孔31が設けられている箇所に対向した検出スイッチ6はオフとなる。一方、図中、一番左の検出スイッチ6のように、識別孔31が設けられていない箇所に対向した検出スイッチ6は、識別部66の基板によってスイッチ端子軸651が押し込まれることになるため、オンとなる。これら複数の検出スイッチ6のオン・オフの組み合わせに基づいて、テープカセット51の種類が検出される。   Then, the tape cassette 51 is mounted on the cassette mounting unit 111 of the printing apparatus 1. Then, as shown in FIG. 7, the switch terminal shaft 651 of the detection switch 6 disposed on the detection sensor substrate 80 of the cassette detection unit 10 is inserted into each identification hole 31. In the drawing, like the second detection switch 6 from the left, the detection switch 6 facing the portion where the identification hole 31 is provided is turned off. On the other hand, the switch terminal shaft 651 is pushed into the detection switch 6 facing the portion where the identification hole 31 is not provided, such as the leftmost detection switch 6 in the figure, by the substrate of the identification unit 66. , Turn on. The type of the tape cassette 51 is detected based on the combination of ON / OFF of the plurality of detection switches 6.

また、図7に示すように、テープカセット51がカセット装着部111に装着されると、位置決め突起24が凹部91に挿入される。そして、位置決め突起24の先端が、凹部91の底面92に当接し、テープカセット51が位置決めされる。先述したように、ラベルテープ67の幅方向、すなわち、テープカセット51の厚み方向(図中上下方向)においては、凹部91の底面92の位置wと、テープカセット51の中心位置hとの間の距離dが、テープカセット51の厚みに関わらず同一の距離となっている。従って、テープカセット51の厚み方向の中心位置hは、テープカセット51に収納されたラベルテープ67の幅に関わらず、所定位置に位置する。   As shown in FIG. 7, when the tape cassette 51 is mounted on the cassette mounting portion 111, the positioning protrusion 24 is inserted into the recess 91. Then, the tip of the positioning protrusion 24 comes into contact with the bottom surface 92 of the recess 91, and the tape cassette 51 is positioned. As described above, in the width direction of the label tape 67, that is, in the thickness direction of the tape cassette 51 (vertical direction in the drawing), between the position w of the bottom surface 92 of the recess 91 and the center position h of the tape cassette 51. The distance d is the same regardless of the thickness of the tape cassette 51. Accordingly, the center position h in the thickness direction of the tape cassette 51 is located at a predetermined position regardless of the width of the label tape 67 accommodated in the tape cassette 51.

本実施形態では、テープカセット51の中心位置hが、サーマルヘッド13の高さ方向の中心に位置するように、位置決め突起24の高さ、及び凹部91の形状が決められている。そして、ラベルテープ67に付された位置検出用マーク79は、テープカセット51に対するラベルテープ67のずれが生じていなければ、テープカセット51の厚み方向の中心に位置している。従って、ラベルテープ67のずれ、テープカセット51の歪み、カセット装着部111に対するテープカセット51の装着不良等が生じていなければ、位置検出用マーク79はサーマルヘッド13の高さ方向の中心に位置する。そこで、本実施の形態では、サーマルヘッド13の高さ方向の中心位置を位置検出用マーク79の基準位置とし、基準位置と実際の位置検出用マーク79の位置との差分に応じて印刷位置を補正している。この詳細については後述する。   In the present embodiment, the height of the positioning protrusion 24 and the shape of the recess 91 are determined so that the center position h of the tape cassette 51 is positioned at the center of the thermal head 13 in the height direction. The position detection mark 79 attached to the label tape 67 is located at the center in the thickness direction of the tape cassette 51 as long as the label tape 67 is not displaced from the tape cassette 51. Therefore, the position detection mark 79 is positioned at the center of the thermal head 13 in the height direction unless the label tape 67 is displaced, the tape cassette 51 is distorted, or the tape cassette 51 is not properly mounted on the cassette mounting portion 111. . Therefore, in the present embodiment, the center position in the height direction of the thermal head 13 is set as the reference position of the position detection mark 79, and the printing position is set according to the difference between the reference position and the actual position detection mark 79. It is corrected. Details of this will be described later.

次に、印刷装置1の電気的構成について、図8及び図9を参照して説明する。図8は、印刷装置1の電気的構成を示すブロック図である。図9は、RAM60の記憶エリアを示す概念図である。図8に示すように、印刷装置1の制御部40は、制御装置であるCPU52を核として構成されており、CPU52には、ROM55と、RAM60と、入出力インターフェース50とが接続されている。   Next, the electrical configuration of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printing apparatus 1. FIG. 9 is a conceptual diagram showing a storage area of the RAM 60. As shown in FIG. 8, the control unit 40 of the printing apparatus 1 is configured with a CPU 52 that is a control device as a core, and a ROM 55, a RAM 60, and an input / output interface 50 are connected to the CPU 52.

CPU52は、ROM55に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、印刷装置1全体の制御を司る。ROM55には印刷装置1の制御上必要な各種のプログラムが格納されている。また、ROM55には、テープカセット種類と、テープ幅およびテープ種類との関係を示すテープカセット種類テーブル(図示省略)が記憶されている。   The CPU 52 controls the entire printing apparatus 1 by reading and executing a program stored in the ROM 55 in advance. The ROM 55 stores various programs necessary for controlling the printing apparatus 1. The ROM 55 stores a tape cassette type table (not shown) indicating the relationship between the tape cassette type, the tape width, and the tape type.

RAM60には、図9に示すように、テープ幅記憶エリア1041、テープ種類記憶エリア1042、検出マーク位置記憶エリア1043、基準使用ドット記憶エリア1044、補正済み使用ドット記憶エリア1045、印刷データ記憶エリア1046、及び印刷枚数記憶エリア1047が少なくとも設けられている。テープ幅記憶エリア1041には、検出スイッチ6によって検出されたラベルテープ67の幅が記憶される。テープ種類記憶エリア1042には、検出スイッチ6によって検出されたテープ種類が記憶される。検出マーク位置記憶エリア1043には、光学センサ200によって検出された位置検出用マーク79の位置が記憶される。基準使用ドット記憶エリア1044には、ラベルテープ67の幅に応じてサーマルヘッド13が使用する、ずれに応じた補正が行われる前の使用ドットである基準使用ドットが記憶される。補正済み使用ドット記憶エリア1045には、ずれに応じた補正が基準使用ドットに対して行われた結果の使用ドットである補正済み使用ドットが記憶される。印刷データ記憶エリア1046には、入力された印刷データが記憶される。印刷枚数記憶エリア1047には、印刷の残り枚数を計数するカウンタNの値が記憶される。   In the RAM 60, as shown in FIG. 9, a tape width storage area 1041, a tape type storage area 1042, a detection mark position storage area 1043, a reference use dot storage area 1044, a corrected use dot storage area 1045, and a print data storage area 1046. , And a print number storage area 1047 is provided. In the tape width storage area 1041, the width of the label tape 67 detected by the detection switch 6 is stored. The tape type storage area 1042 stores the tape type detected by the detection switch 6. The detection mark position storage area 1043 stores the position of the position detection mark 79 detected by the optical sensor 200. The reference use dot storage area 1044 stores reference use dots that are used by the thermal head 13 in accordance with the width of the label tape 67 and are used before correction according to displacement. The corrected used dot storage area 1045 stores a corrected used dot that is a used dot as a result of the correction according to the shift performed on the reference used dot. The print data storage area 1046 stores the input print data. In the print number storage area 1047, the value of the counter N for counting the remaining number of prints is stored.

また、入出力インターフェース50には、サーマルヘッド13を駆動するための駆動回路48と、テープカッタ17を動作させるテープカッタ駆動モータ41を駆動するための駆動回路42と、テープ送りモータ47を駆動するための駆動回路49が接続されている。入出力インターフェースには、さらに、USBポート25が接続されている。USBポート25は、USBケーブル510を介してPC500に接続されている。また、入出力インターフェース50には、前述した検出スイッチ6が接続されている。   The input / output interface 50 drives a drive circuit 48 for driving the thermal head 13, a drive circuit 42 for driving a tape cutter drive motor 41 for operating the tape cutter 17, and a tape feed motor 47. A drive circuit 49 is connected. A USB port 25 is further connected to the input / output interface. The USB port 25 is connected to the PC 500 via the USB cable 510. The input / output interface 50 is connected to the detection switch 6 described above.

また、入出力インターフェース50には、光学センサ200が接続されている。光学センサ200は、上述のように、発光部231と受光部232とを備えている。光学センサ200は、発光部231が発し、ラベルテープ67において反射され、受光部232によって受けられた光に基づいて、位置検出用マーク79の位置、およびエンドマーク76(図5参照)の有無を検出する。   The optical sensor 200 is connected to the input / output interface 50. The optical sensor 200 includes the light emitting unit 231 and the light receiving unit 232 as described above. The optical sensor 200 detects the position of the position detection mark 79 and the presence or absence of the end mark 76 (see FIG. 5) based on the light emitted from the light emitting unit 231 and reflected by the label tape 67 and received by the light receiving unit 232. To detect.

ここで、図2を参照して、以上のように構成された印刷装置1の印刷動作について説明する。図2に示すようにテープカセット51が印刷装置1に装着された後、PC500から送信された印刷データにより印刷実行が指示されると、ローラホルダ23が印刷位置まで回動される。すると、プラテンローラ21および圧接ローラ22が、サーマルヘッド13およびテープ送りローラ39にそれぞれ圧接された状態となる。すなわち、ラベルテープ67は、プラテンローラ21とサーマルヘッド13、および圧接ローラ22とテープ送りローラ39との間で挟持された状態となる。そして、DCモータ400が駆動されると、プラテンローラ21と、圧接ローラ22と、テープ送りローラ39とがそれぞれ回転する。これによってラベルテープ67は第1スプール37から引き出され、第2スプール32および第3スプール34を経てさらに搬送され、サーマルヘッド13によりテープ表面に印刷が行われる。そして、圧接ローラ22とテープ送りローラ39の間を通過して、テープカッタ17により適宜切断された後、テープ排出口3から印刷装置1の外部へと排出される。   Here, the printing operation of the printing apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, after the tape cassette 51 is mounted on the printing apparatus 1, when the execution of printing is instructed by the print data transmitted from the PC 500, the roller holder 23 is rotated to the printing position. Then, the platen roller 21 and the pressure roller 22 are brought into pressure contact with the thermal head 13 and the tape feed roller 39, respectively. That is, the label tape 67 is sandwiched between the platen roller 21 and the thermal head 13, and the pressure contact roller 22 and the tape feed roller 39. When the DC motor 400 is driven, the platen roller 21, the pressure contact roller 22, and the tape feed roller 39 rotate. As a result, the label tape 67 is pulled out from the first spool 37, further conveyed through the second spool 32 and the third spool 34, and printing is performed on the tape surface by the thermal head 13. Then, after passing between the pressure roller 22 and the tape feed roller 39 and appropriately cut by the tape cutter 17, it is discharged from the tape discharge port 3 to the outside of the printing apparatus 1.

次に、図10乃至図12を参照して、印刷装置1で行われる処理について説明する。図10は、印刷装置1で行われるメイン処理のフローチャートである。図11は、図10の続きを示すフローチャートである。図12は、印刷位置補正処理のフローチャートである。印刷装置1の電源がオンされると、CPU52が、ROM55に記憶されたメインプログラムに従ってメイン処理を実行する。   Next, processing performed in the printing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 10 to 12. FIG. 10 is a flowchart of main processing performed in the printing apparatus 1. FIG. 11 is a flowchart showing a continuation of FIG. FIG. 12 is a flowchart of the printing position correction process. When the power of the printing apparatus 1 is turned on, the CPU 52 executes main processing according to the main program stored in the ROM 55.

図10に示すメイン処理が開始されると、まず、テープカセット51がカセット装着部111に装着されているか否かが判断される(S1)。装着されていないと判断された場合には(S1:NO)、S1に戻って、この判断が繰り返し行われる。テープカセット51が装着されていると判断された場合には(S1:YES)、カセット検出部10が備える複数の検出スイッチ6のオン・オフの組み合わせに基づいて、装着されたテープカセット51の種類が検出される。そして、ROM55に記憶されたテープカセット種類テーブル(図示省略)が参照されて、ラベルテープ67の幅、及びテープの種類(レセプター型又はラミネート型)が、検出される(S2)。検出されたテープ幅は、RAM60のテープ幅記憶エリア1041に記憶される。また、検出されたテープの種類は、テープ種類記憶エリア1042に記憶される。   When the main process shown in FIG. 10 is started, first, it is determined whether or not the tape cassette 51 is mounted on the cassette mounting portion 111 (S1). If it is determined that it is not attached (S1: NO), the process returns to S1 and this determination is repeated. When it is determined that the tape cassette 51 is mounted (S1: YES), the type of the tape cassette 51 mounted based on the combination of ON / OFF of the plurality of detection switches 6 provided in the cassette detection unit 10 Is detected. Then, the tape cassette type table (not shown) stored in the ROM 55 is referred to, and the width of the label tape 67 and the tape type (receptor type or laminate type) are detected (S2). The detected tape width is stored in the tape width storage area 1041 of the RAM 60. The detected tape type is stored in the tape type storage area 1042.

次いで、DCモータ400が駆動されて、プラテンローラ21と、圧接ローラ22と、テープ送りローラ39とがそれぞれ回転する。これによってラベルテープ67は第1スプール37から引き出され、第2スプール32および第3スプール34を経て搬送される(S3)。   Next, the DC motor 400 is driven to rotate the platen roller 21, the press roller 22, and the tape feed roller 39. As a result, the label tape 67 is pulled out from the first spool 37 and conveyed through the second spool 32 and the third spool 34 (S3).

ラベルテープ67が搬送されると(S3)、光学センサ200によって、位置検出用マーク79、あるいはエンドマーク76のいずれかのマークが検出されたか否かが判断される(S4)。光学センサ200では、発光部231が発した光のうちの、ラベルテープ67において反射された光を、受光部232が受ける。受光部232が受けた光に基づいて、位置検出用マーク79、あるいはエンドマーク76が検出される。   When the label tape 67 is conveyed (S3), it is determined by the optical sensor 200 whether either the position detection mark 79 or the end mark 76 is detected (S4). In the optical sensor 200, the light receiving unit 232 receives the light reflected by the label tape 67 out of the light emitted from the light emitting unit 231. Based on the light received by the light receiving unit 232, the position detection mark 79 or the end mark 76 is detected.

光学センサ200によって、いずれのマークも検出されない場合(S4:NO)、ラベルテープ67の搬送方向先端部は、未だ光学センサ200に対向する位置まで搬送されていない。そのため、さらに、DCモータ400が引き続き駆動されて、ラベルテープ67は、さらに搬送される(S3)。   If no mark is detected by the optical sensor 200 (S4: NO), the leading end of the label tape 67 in the transport direction has not yet been transported to the position facing the optical sensor 200. Therefore, the DC motor 400 is further driven and the label tape 67 is further conveyed (S3).

一方、光学センサ200によって、マークが検出された場合(S4:YES)、DCモータ400の駆動が停止されて、ラベルテープ67の搬送が停止される(S5)。そして、光学センサ200によって検出されたマークが、ラベルテープ67の長手方向に連続するマークであるか否かが判断される(S6)。   On the other hand, when the mark is detected by the optical sensor 200 (S4: YES), the driving of the DC motor 400 is stopped and the conveyance of the label tape 67 is stopped (S5). Then, it is determined whether or not the mark detected by the optical sensor 200 is a mark continuous in the longitudinal direction of the label tape 67 (S6).

ここで、上述のように、エンドマーク76は、黒色領域167、および空白領域168が交互に配置されている。従って、エンドマーク76を識別するためには、少なくとも黒色領域167(又は空白領域168)を検出した後で、空白領域168(又は黒色領域167)を検出すればよい。   Here, as described above, in the end mark 76, the black areas 167 and the blank areas 168 are alternately arranged. Therefore, in order to identify the end mark 76, it is only necessary to detect the blank area 168 (or black area 167) after detecting at least the black area 167 (or blank area 168).

例えば、ラベルテープ67の搬送速度をvとすると、幅aの黒色領域167(又は空白領域168)の1つを、光学センサ200で検出するのに必要な時間は、(a/v)である。この時間よりも長い時間をマーク検出時間として設定する。つまり、マーク検出時間をtとすると、t>(a/v)の関係が成り立つ。そのマーク検出時間tにおいて、黒色領域167と空白領域168とが少なくとも各々1回ずつ検出された場合に、検出したマークは位置検出用マーク79のような長手方向に連続するマークではないと判断される(S6:NO)。この場合、PC500のモニタ571に「印刷テープの残りが少なくなっています」等のメッセージが表示されることにより、ラベルテープ67が終端部近傍であることが報知され(S7)、メイン処理が終了する。   For example, when the conveyance speed of the label tape 67 is v, the time required for the optical sensor 200 to detect one of the black areas 167 (or blank areas 168) having the width a is (a / v). . A time longer than this time is set as the mark detection time. That is, if the mark detection time is t, the relationship of t> (a / v) is established. If the black region 167 and the blank region 168 are detected at least once each at the mark detection time t, it is determined that the detected mark is not a continuous mark in the longitudinal direction like the position detection mark 79. (S6: NO). In this case, a message such as “Remaining printing tape is low” is displayed on the monitor 571 of the PC 500, so that the label tape 67 is in the vicinity of the end portion (S7), and the main process ends. To do.

一方、マーク検出時間tの間、空白領域168が一度も検出されなかった場合は、マークは、ラベルテープ67の長手方向に連続してaより長く形成された位置検出用マーク79である。この場合には、マークは連続していると判断される(S6:YES)。   On the other hand, when the blank area 168 has never been detected during the mark detection time t, the mark is a position detection mark 79 formed continuously longer than a in the longitudinal direction of the label tape 67. In this case, it is determined that the marks are continuous (S6: YES).

この場合には、光学センサ200によって検出された位置検出用マーク79のテープ幅方向(図2における紙面に対する垂直方向)の位置が、RAM60の検出マーク位置記憶エリア1043に記憶される。先述したように、本実施形態に係る印刷装置1では、サーマルヘッド13の高さ方向(図2における紙面に対する垂直方向)の中心位置を、位置検出用マーク79の基準位置としている。そして、位置検出用マーク79が基準位置と同じ高さにある場合に位置が「0」として検出され、位置検出用マーク79が基準位置よりも上方にある場合にプラス、下方にある場合にマイナスの値が検出される。   In this case, the position of the position detection mark 79 detected by the optical sensor 200 in the tape width direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2) is stored in the detection mark position storage area 1043 of the RAM 60. As described above, in the printing apparatus 1 according to this embodiment, the center position of the thermal head 13 in the height direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2) is used as the reference position of the position detection mark 79. When the position detection mark 79 is at the same height as the reference position, the position is detected as “0”, and when the position detection mark 79 is above the reference position, it is plus, and when it is below, it is minus. The value of is detected.

そして、検出マーク位置記憶エリア1043に記憶されたマーク位置が、あらかじめ定められた設定範囲内であるか否かが判断される(S8)。検出された値があらかじめ定められた設定範囲内にない場合には(S8:NO)、「テープカセットが正しく装着されていません」等のエラーメッセージがモニタ571に表示され(S9)、S2の処理へ戻る。これにより、ユーザは、テープカセット51が正常に装着されていないことを認識することができる。よって、ユーザがテープカセット51の装着をやり直すことができるため、テープカセット51が正しく装着されないまま印刷が行われることを防止することができる。   Then, it is determined whether or not the mark position stored in the detected mark position storage area 1043 is within a predetermined setting range (S8). If the detected value is not within the predetermined setting range (S8: NO), an error message such as “Tape cassette is not correctly loaded” is displayed on the monitor 571 (S9), and S2 Return to processing. Thereby, the user can recognize that the tape cassette 51 is not normally mounted. Therefore, since the user can redo the mounting of the tape cassette 51, it is possible to prevent printing without the tape cassette 51 being correctly mounted.

検出されたマーク位置が設定範囲内である場合には(S8:YES)、カセット装着部111に装着されているテープカセット51のテープ幅が、モニタ571に表示される(S10)。具体的には、たとえば、「テープ幅12mmの印刷テープを印刷します」等のメッセージが、モニタ571に表示される。そして、検出マーク位置記憶エリア1043に記憶された値がそのまま印刷位置の補正値とされて(S11)、補正値に応じて印刷位置を補正する印刷位置補正処理が行われる(S12)。   When the detected mark position is within the set range (S8: YES), the tape width of the tape cassette 51 mounted on the cassette mounting unit 111 is displayed on the monitor 571 (S10). Specifically, for example, a message such as “Printing a printing tape having a tape width of 12 mm” is displayed on the monitor 571. Then, the value stored in the detection mark position storage area 1043 is directly used as a correction value for the print position (S11), and a print position correction process for correcting the print position according to the correction value is performed (S12).

図12に示すように、印刷位置補正処理が開始されると、検出されたテープ幅に応じて、サーマルヘッド13の基準使用ドットが決定される(S21)。先述したように、基準使用ドットとは、ラベルテープ67の幅に応じてサーマルヘッド13が使用する、ずれに応じた補正が行われる前の使用ドットである。すなわち、ラベルテープ67の幅方向のずれが生じていない場合には、基準使用ドットが使用されて印刷が行われることとなる。この基準使用ドットとテープ幅とはあらかじめ対応付けられており、S21の処理では、検出されたテープ幅に対応する基準使用ドットが決定されて、RAM60の基準使用ドット記憶エリア1044に記憶される。   As shown in FIG. 12, when the printing position correction process is started, reference use dots of the thermal head 13 are determined according to the detected tape width (S21). As described above, the reference use dot is a use dot that is used by the thermal head 13 according to the width of the label tape 67 and before correction according to the deviation is performed. That is, when there is no deviation in the width direction of the label tape 67, printing is performed using the reference use dots. The reference use dot and the tape width are associated with each other in advance. In the process of S21, the reference use dot corresponding to the detected tape width is determined and stored in the reference use dot storage area 1044 of the RAM 60.

次いで、実際の位置検出用マーク79の位置と基準位置との間の距離である補正値の単位が、サーマルヘッド13のドット数に変換される(S22)。具体的には、サーマルヘッド13のドットの中心の間隔が0.02mmである場合、補正値が+0.2mmであれば、0.2mmの幅に収まるドット数は10個であるため、補正値が+0.2mmから+10個に変換される。   Next, the unit of the correction value, which is the distance between the actual position detection mark 79 and the reference position, is converted into the number of dots of the thermal head 13 (S22). Specifically, when the interval between the centers of the dots of the thermal head 13 is 0.02 mm, if the correction value is +0.2 mm, the number of dots that can fit in the width of 0.2 mm is ten. Is converted from +0.2 mm to +10 pieces.

次いで、補正済み使用ドットを算出する処理が行われる(S23)。先述したように、補正済み使用ドットとは、ずれに応じた補正が基準使用ドットに対して行われた結果の使用ドットである。この処理では、ドット数に変換された補正値だけ基準使用ドットをずらすことで、補正済み使用ドットが算出される。具体的には、テープ幅方向に直線状に並んだ0番〜127番のドットのうち、基準使用ドットが43番〜83番であり、ドット数に変換された補正値が+10個である場合を考える。この場合、基準使用ドットを+10だけずらした範囲である53番〜93番が補正済み使用ドットとして算出される。算出された補正済み使用ドットは、RAM60の補正済み使用ドット記憶エリア1045に記憶され、記憶された補正済み使用ドットによって実際に印刷が行われることとなる。そして、メイン処理(図10及び図11参照)へ戻る。   Next, a process of calculating corrected used dots is performed (S23). As described above, the corrected used dot is a used dot obtained as a result of correction performed on the reference used dot according to the shift. In this process, the corrected used dot is calculated by shifting the reference used dot by the correction value converted into the number of dots. Specifically, among the 0th to 127th dots arranged in a straight line in the tape width direction, the reference use dots are the 43rd to 83rd, and the correction value converted into the number of dots is +10. think of. In this case, Nos. 53 to 93, which are ranges in which the reference use dots are shifted by +10, are calculated as corrected use dots. The calculated corrected used dots are stored in the corrected used dot storage area 1045 of the RAM 60, and printing is actually performed using the stored corrected used dots. Then, the process returns to the main process (see FIGS. 10 and 11).

印刷位置補正処理(S12)が終了すると、テープカセット51がカセット装着部111から外されたか否かが判断される(S13)。テープカセット51が外されたと判断された場合には(S13:YES)、S1の判断へ戻り、印刷位置を補正するための一連の処理が再び行われる(S1〜S12)。テープカセット51が外されていない場合には(S13:NO)、印刷データ及び印刷枚数がユーザによって入力されたか否かが判断される(S14)。入力されていない場合には(S14:NO)、S13の判断へ戻る。印刷データ及び印刷枚数が入力された場合には(S14:YES)、入力された印刷データが、RAM60の印刷データ記憶エリア1046に記憶される(S15)。そして、印刷の残り枚数を計数するカウンタNに、入力された印刷枚数がセットされて、印刷枚数記憶エリア1047に記憶される(S16)。そして、印刷指示が入力されたか否かの判断へ移行する(S17)。   When the printing position correction process (S12) is completed, it is determined whether or not the tape cassette 51 has been removed from the cassette mounting portion 111 (S13). When it is determined that the tape cassette 51 has been removed (S13: YES), the process returns to the determination of S1, and a series of processes for correcting the printing position is performed again (S1 to S12). If the tape cassette 51 has not been removed (S13: NO), it is determined whether the print data and the number of prints have been input by the user (S14). If it is not input (S14: NO), the process returns to S13. When the print data and the number of prints are input (S14: YES), the input print data is stored in the print data storage area 1046 of the RAM 60 (S15). Then, the input print number is set in the counter N that counts the remaining number of prints, and is stored in the print number storage area 1047 (S16). Then, the process proceeds to determination of whether or not a print instruction has been input (S17).

ユーザによる印刷指示の入力が行われていない場合には(S17:NO)、印刷指示が入力されたか否かの判断が繰り返し行われる(S17)。印刷指示が入力された場合には(S17:YES)、補正値に応じて算出された補正済み使用ドットによって印刷が行われる(S18)。そして、Nの値が1減算され(S19)、Nの値が「0」であるか否かが判断される(S20)。「0」でない場合には(S20:NO)、印刷がまだ終了していないため、S18の処理へ戻る。「0」である場合には(S20:YES)、S13の判断へ戻る。   If the user has not input a print instruction (S17: NO), it is repeatedly determined whether a print instruction has been input (S17). When a print instruction is input (S17: YES), printing is performed with the corrected used dots calculated according to the correction value (S18). Then, 1 is subtracted from the value of N (S19), and it is determined whether or not the value of N is “0” (S20). If it is not “0” (S20: NO), since the printing has not been completed yet, the process returns to S18. If it is “0” (S20: YES), the process returns to S13.

以上説明したように、第一の実施形態の印刷装置1では、ラベルテープ67に設けられた位置検出用マーク79の位置を、光学センサ200によって検出する。そして、ラベルテープ67の幅方向のずれが生じていない場合の位置検出用マーク79の位置である基準位置と、光学センサ200によって検出された実際の位置検出用マーク79の位置との差分を補正量として印刷位置を補正する。従って、テープカセット51の位置ずれ、テープカセット51内でのラベルテープ67の幅方向の位置ずれ、印刷装置1に対するテープカセット51の装着不良等によって、サーマルヘッド13に対するラベルテープ67の位置が幅方向にずれている場合でも、ずれに応じて印刷位置を容易に補正して、適切な位置に印刷を行うことができる。また、ラベルテープ67に対して位置補正を行うのではなく、サーマルヘッド13の使用ドットを補正するため、印刷位置を、簡単に補正することができる。   As described above, in the printing apparatus 1 of the first embodiment, the position of the position detection mark 79 provided on the label tape 67 is detected by the optical sensor 200. Then, the difference between the reference position, which is the position of the position detection mark 79 when the label tape 67 is not displaced in the width direction, and the position of the actual position detection mark 79 detected by the optical sensor 200 is corrected. The print position is corrected as a quantity. Therefore, the position of the label tape 67 with respect to the thermal head 13 is changed in the width direction due to the position shift of the tape cassette 51, the position shift of the label tape 67 in the width direction in the tape cassette 51, the mounting failure of the tape cassette 51 to the printing apparatus 1, and the like. Even in the case of misalignment, the print position can be easily corrected according to the misalignment and printing can be performed at an appropriate position. Further, since the position of the label tape 67 is not corrected but the used dots of the thermal head 13 are corrected, the printing position can be easily corrected.

そして、カセット装着部111にテープカセット51を装着された状態において、ラベルテープ67の幅に関わらず、位置検出用マーク79が基準位置に位置する。そして、光学センサ200の配置位置は、ラベルテープ67の幅方向において、基準位置と同一位置である。従って、検出範囲の広い光学センサを用いたり、ラベルテープ67の種類に応じて複数の光学センサを用いたりする必要がない。よって、安価且つ容易に位置検出用マーク79の位置を検出することができる。   Then, in a state where the tape cassette 51 is mounted on the cassette mounting portion 111, the position detection mark 79 is positioned at the reference position regardless of the width of the label tape 67. The arrangement position of the optical sensor 200 is the same position as the reference position in the width direction of the label tape 67. Therefore, it is not necessary to use an optical sensor having a wide detection range or to use a plurality of optical sensors according to the type of the label tape 67. Therefore, the position of the position detection mark 79 can be detected inexpensively and easily.

また、ラベルテープ67の位置ずれが大きく、検出された位置検出用マーク79の位置と基準位置との差分が所定値よりも大きくなった場合には、エラー表示を行うことができる。従って、ユーザは、ラベルテープ67に大幅なずれが生じていることを認識することができる。よって、ユーザがラベルテープに大幅なずれが生じていることを認識できないまま、印刷指示を行ってしまうことを防止することができる。   Further, when the positional deviation of the label tape 67 is large and the difference between the position of the detected position detection mark 79 and the reference position is larger than a predetermined value, an error display can be performed. Therefore, the user can recognize that the label tape 67 is greatly displaced. Therefore, it is possible to prevent the user from giving a print instruction without recognizing that the label tape is greatly displaced.

また、光学センサ200は、カセット装着フレーム11において、テープカッタ17とテープ排出口3との間に配設されている。よって、テープカセット51から排出されたラベルテープ67のマークを検出することができる。したがって、テープカセット51の上ケース52、および下ケース53には、ラベルテープ67のマークを検出するための専用の機構を何ら設ける必要がない。従って、テープカセット51の汎用性を高めることができる。   The optical sensor 200 is disposed between the tape cutter 17 and the tape outlet 3 in the cassette mounting frame 11. Therefore, the mark on the label tape 67 discharged from the tape cassette 51 can be detected. Therefore, it is not necessary to provide any special mechanism for detecting the mark on the label tape 67 in the upper case 52 and the lower case 53 of the tape cassette 51. Therefore, the versatility of the tape cassette 51 can be enhanced.

また、光学センサ200によって、マークが検出されない場合には、ラベルテープ67がさらに搬送される。そのため、光学センサ200は確実にマークを検出することができる。よって、光学センサ200によって検出されたマークに基づき、確実に印刷位置を補正する、あるいは終端部の検出を行うことができる。   Further, when the mark is not detected by the optical sensor 200, the label tape 67 is further conveyed. Therefore, the optical sensor 200 can reliably detect the mark. Therefore, based on the mark detected by the optical sensor 200, it is possible to reliably correct the printing position or to detect the end portion.

さらに、光学センサ200によって検出されたマークが、エンドマーク76である場合には、ラベルテープ67が終端であることが報知される。従って、ユーザは、ラベルテープ67が残り少ないことを認識することができる。そのため、ユーザが、ラベルテープ67が終端近傍であることを認識できないまま、印刷指示を行ってしまうことを防止することができる。   Further, when the mark detected by the optical sensor 200 is the end mark 76, it is notified that the label tape 67 is at the end. Therefore, the user can recognize that the label tape 67 is low. Therefore, it is possible to prevent the user from giving a print instruction without recognizing that the label tape 67 is near the end.

また、位置検出用マーク79は、ラベルテープ67の長手方向に連続しているため、光学センサ200は、ラベルテープ67の搬送の程度に関わらず、位置検出用マーク79の位置を検出することができる。従って、印刷装置1はあらゆるタイミングで、位置検出用マーク79の位置を検出して、印刷位置を補正することができる。   Further, since the position detection mark 79 is continuous in the longitudinal direction of the label tape 67, the optical sensor 200 can detect the position of the position detection mark 79 regardless of the degree of conveyance of the label tape 67. it can. Therefore, the printing apparatus 1 can correct the printing position by detecting the position of the position detection mark 79 at any timing.

尚、上記第一の実施形態のラベルテープ67が、本発明の「印刷テープ」に相当する。サーマルヘッド13、及び図11のS18でサーマルヘッド13による印刷の動作を制御するCPU52が、本発明の「印刷手段」に相当する。図12に示す印刷位置補正処理を行うCPU52が、本発明の「補正手段」に相当する。光学センサ200が、本発明の「マーク検出手段」に相当する。DCモータ400、プラテンローラ21、圧接ローラ22、テープ送りローラ39が、本発明の「搬送手段」に相当する。S4の処理を行うCPU52が、本発明の「判断手段」に相当する。S3の処理を行うCPU52が、本発明の「搬送制御手段」に相当する。   The label tape 67 of the first embodiment corresponds to the “printing tape” of the present invention. The thermal head 13 and the CPU 52 that controls the printing operation by the thermal head 13 in S18 of FIG. 11 correspond to the “printing means” of the present invention. The CPU 52 that performs the printing position correction process shown in FIG. 12 corresponds to the “correction unit” of the present invention. The optical sensor 200 corresponds to the “mark detection means” of the present invention. The DC motor 400, the platen roller 21, the pressure roller 22, and the tape feed roller 39 correspond to the “conveying means” of the present invention. The CPU 52 that performs the process of S4 corresponds to the “determination means” of the present invention. The CPU 52 that performs the process of S3 corresponds to the “transport control unit” of the present invention.

次に、本発明の第二実施形態の印刷装置について説明する。第二実施形態の印刷装置では、印刷位置の補正を行うタイミングが第一実施形態とは異なる。具体的には、上記第一実施形態におけるメイン処理(図10及び図11参照)では、印刷装置1の電源がオンされた場合、及びテープカセット51が一旦取り外されて再び装着された場合に(S1:YES)、印刷刷位置を補正している(S12)。これに対し、第二実施形態においては、印刷を1回行う毎に印刷位置を補正する。   Next, the printing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. In the printing apparatus of the second embodiment, the timing for correcting the printing position is different from that of the first embodiment. Specifically, in the main processing (see FIGS. 10 and 11) in the first embodiment, when the power of the printing apparatus 1 is turned on, and when the tape cassette 51 is once removed and remounted ( (S1: YES), the printing position is corrected (S12). On the other hand, in the second embodiment, the printing position is corrected every time printing is performed.

以下、第一実施形態とは異なる印刷位置の補正のタイミングについて、図13及び図14を参照して重点的に説明し、第一実施形態と同一部分については、説明を省略する。図13は、第二実施形態におけるメイン処理のフローチャートである。図14は、図13の続きを示すフローチャートである。   Hereinafter, the correction timing of the printing position different from that of the first embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 13 and 14, and description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted. FIG. 13 is a flowchart of main processing in the second embodiment. FIG. 14 is a flowchart showing a continuation of FIG.

図13に示すように、印刷装置1の電源がオンされて、CPU101によってメイン処理が開始されると、印刷データ及び印刷枚数がユーザによって入力されたか否かが判断される(S31)。入力されていない場合には(S31:NO)、S31に戻って、この判断が繰り返し行われる。印刷データ及び印刷枚数が入力された場合には(S31:YES)、入力された印刷データが、RAM104の印刷データ記憶エリア1046に記憶される(S32)。さらに、印刷の残り枚数を計数するカウンタNに、入力された印刷枚数がセットされて、印刷枚数記憶エリア1047に記憶される(S33)。そして、印刷指示が入力されたか否かの判断へ移行する(S34)。   As shown in FIG. 13, when the power of the printing apparatus 1 is turned on and the main process is started by the CPU 101, it is determined whether or not the print data and the number of prints have been input by the user (S31). If it is not input (S31: NO), the process returns to S31 and this determination is repeated. When the print data and the number of prints are input (S31: YES), the input print data is stored in the print data storage area 1046 of the RAM 104 (S32). Further, the input print number is set in the counter N that counts the remaining number of prints, and is stored in the print number storage area 1047 (S33). Then, the process proceeds to determination of whether or not a print instruction has been input (S34).

ユーザによる印刷指示の入力が行われていない場合には(S34:NO)、印刷指示の入力が行われたか否かの判断が繰り返し行われる(S34)。印刷指示が入力された場合には(S34:YES)、カセット検出部10が備える複数の検出スイッチ6のオン・オフの組み合わせに基づいて、装着されたテープカセット51の種類が検出される(S36)。ここでは、ROM55に記憶されたテープカセット種類テーブル(図示省略)が参照されて、ラベルテープ67の幅、及びテープの種類(レセプター型又はラミネート型)が検出される。検出されたテープ幅は、RAM60のテープ幅記憶エリア1041に記憶される。また、検出されたテープの種類は、テープ種類記憶エリア1042に記憶される。   If the user has not input a print instruction (S34: NO), it is repeatedly determined whether or not a print instruction has been input (S34). When the print instruction is input (S34: YES), the type of the tape cassette 51 mounted is detected based on the combination of ON / OFF of the plurality of detection switches 6 provided in the cassette detection unit 10 (S36). ). Here, the tape cassette type table (not shown) stored in the ROM 55 is referred to, and the width of the label tape 67 and the tape type (receptor type or laminate type) are detected. The detected tape width is stored in the tape width storage area 1041 of the RAM 60. The detected tape type is stored in the tape type storage area 1042.

次いで、DCモータ400が駆動されて、プラテンローラ21と、圧接ローラ22と、テープ送りローラ39とがそれぞれ回転する。これによってラベルテープ67は第1スプール37から引き出され、第2スプール32および第3スプール34を経て搬送される(S37)。   Next, the DC motor 400 is driven to rotate the platen roller 21, the press roller 22, and the tape feed roller 39. As a result, the label tape 67 is pulled out from the first spool 37 and conveyed through the second spool 32 and the third spool 34 (S37).

ラベルテープ67が搬送されると(S37)、光学センサ200によって、位置検出用マーク79、あるいはエンドマーク76のいずれかのマークが検出されたか否かが判断される(S38)。光学センサ200では、発光部231が発した光のうちの、ラベルテープ67において反射された光を、受光部232が受ける。受光部232が受けた光に基づいて、位置検出用マーク79、あるいはエンドマーク76が検出される。   When the label tape 67 is conveyed (S37), it is determined by the optical sensor 200 whether any of the position detection mark 79 or the end mark 76 is detected (S38). In the optical sensor 200, the light receiving unit 232 receives the light reflected by the label tape 67 out of the light emitted from the light emitting unit 231. Based on the light received by the light receiving unit 232, the position detection mark 79 or the end mark 76 is detected.

ここで、上述のように、エンドマーク76の黒色領域167の幅、および空白領域168の幅は、ともにaである。光学センサ200によるマークの検出時間をt、ラベルテープ67の搬送速度をvとすると、t、v、aの関係は、t>(a/v)である。   Here, as described above, the width of the black region 167 of the end mark 76 and the width of the blank region 168 are both a. Assuming that the mark detection time by the optical sensor 200 is t and the conveyance speed of the label tape 67 is v, the relationship between t, v, and a is t> (a / v).

光学センサ200によって、いずれのマークも検出されない場合(S38:NO)、ラベルテープ67の搬送方向先端部は、未だ光学センサ200の配設されたテープ排出口3の近傍まで搬送されていない。そのため、DCモータ400が引き続き駆動されて、ラベルテープ67は、さらに搬送される(S37)。   When no mark is detected by the optical sensor 200 (S38: NO), the leading end of the label tape 67 in the transport direction has not yet been transported to the vicinity of the tape outlet 3 where the optical sensor 200 is disposed. Therefore, the DC motor 400 is continuously driven, and the label tape 67 is further conveyed (S37).

一方、光学センサ200によって、マークが検出された場合(S38:YES)、DCモータ400の駆動が停止されて、ラベルテープ67の搬送が停止される(S39)。そして、光学センサ200によって検出されたマークが、ラベルテープ67の長手方向に連続するマークであるか否かが判断される(S40)。連続するマークであるか否かの判断方法は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。マークは連続していないと判断されると(S40:NO)、「印刷テープの残りが少なくなっています」等のメッセージが、PC500のモニタ571に表示されることにより、ラベルテープ67が終端部近傍であることがユーザに報知され(S41)、メイン処理は終了する。これにより、ユーザは、ラベルテープ67が搬送方向終端部近傍であることを認識することができる。   On the other hand, when the mark is detected by the optical sensor 200 (S38: YES), the driving of the DC motor 400 is stopped and the conveyance of the label tape 67 is stopped (S39). Then, it is determined whether or not the mark detected by the optical sensor 200 is a mark continuous in the longitudinal direction of the label tape 67 (S40). Since the method for determining whether or not the marks are continuous is the same as in the first embodiment, the description thereof is omitted. If it is determined that the marks are not continuous (S40: NO), a message such as “Remaining printing tape is low” is displayed on the monitor 571 of the PC 500, whereby the label tape 67 is terminated. The user is notified that it is in the vicinity (S41), and the main process ends. Thereby, the user can recognize that the label tape 67 is in the vicinity of the end portion in the transport direction.

一方、マークは連続していると判断されると(S40:YES)、光学センサ200によって検出された位置検出用マーク79のテープ幅方向(図2における紙面に対する垂直方向)の位置が、RAM60の検出マーク位置記憶エリア1043に記憶される。先述したように、本実施形態に係る印刷装置1では、サーマルヘッド13の高さ方向(図2における紙面に対する垂直方向)の中心位置を、位置検出用マーク79の基準位置としている。そして、位置検出用マーク79が基準位置と同じ高さにある場合に位置が「0」として検出され、位置検出用マーク79が基準位置よりも上方にある場合にプラス、下方にある場合にマイナスの値が検出される。   On the other hand, if it is determined that the marks are continuous (S40: YES), the position of the position detection mark 79 detected by the optical sensor 200 in the tape width direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 2) is stored in the RAM 60. It is stored in the detection mark position storage area 1043. As described above, in the printing apparatus 1 according to this embodiment, the center position of the thermal head 13 in the height direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2) is used as the reference position of the position detection mark 79. When the position detection mark 79 is at the same height as the reference position, the position is detected as “0”, and when the position detection mark 79 is above the reference position, it is plus, and when it is below, it is minus. The value of is detected.

検出マーク位置記憶エリア1043に記憶されたマーク位置が、あらかじめ定められた設定範囲内であるか否かが判断される(S42)。検出された値があらかじめ定められた設定範囲内にない場合には(S42:NO)、「テープカセットが正しく装着されていません」等のエラーメッセージがモニタ571に表示され(S43)、S36の処理へ戻る。これにより、ユーザは、テープカセット51が正常に装着されていないことを認識することができる。テープカセット51が正常に装着されていないことを認識したユーザがテープカセット51の装着をやり直すことができるため、テープカセット51が正しく装着されないまま印刷が行われることを防止することができる。   It is determined whether or not the mark position stored in the detected mark position storage area 1043 is within a predetermined setting range (S42). If the detected value is not within the predetermined setting range (S42: NO), an error message such as “Tape cassette is not correctly loaded” is displayed on the monitor 571 (S43), and S36 Return to processing. Thereby, the user can recognize that the tape cassette 51 is not normally mounted. Since the user who recognizes that the tape cassette 51 is not properly mounted can re-mount the tape cassette 51, it is possible to prevent printing without the tape cassette 51 being correctly mounted.

検出されたマーク位置が設定範囲内である場合には(S42:YES)、カセット装着部111に装着されているテープカセット51のテープ幅が、モニタ571に表示される(S44)。具体的には、たとえば、「テープ幅12mmの印刷テープを印刷します」等のメッセージが、モニタ571に表示される。そして、検出マーク位置記憶エリア1043に記憶された値がそのまま印刷位置の補正値とされて(S45)、補正値に応じて印刷位置を補正する印刷位置補正処理が行われる(S46)。この印刷位置補正処理は、第一実施形態の印刷位置補正処理(図12参照)と同じであるため、説明を省略する。   When the detected mark position is within the set range (S42: YES), the tape width of the tape cassette 51 mounted on the cassette mounting unit 111 is displayed on the monitor 571 (S44). Specifically, for example, a message such as “Printing a printing tape having a tape width of 12 mm” is displayed on the monitor 571. Then, the value stored in the detection mark position storage area 1043 is directly used as the correction value for the print position (S45), and the print position correction process for correcting the print position according to the correction value is performed (S46). Since this print position correction process is the same as the print position correction process (see FIG. 12) of the first embodiment, a description thereof will be omitted.

次いで、補正値に従って1枚分の印刷が行われ(S47)、Nの値が1減算されて、印刷枚数記憶エリア1047に記憶される(S48)。そして、Nの値が「0」であるか否かが判断される(S49)。「0」でない場合には(S49:NO)、S37の処理へ戻り、印刷位置の補正、及び補正値に従った印刷処理が繰り返し行われる(S37〜S48)。Nの値が「0」であれば(S49:YES)、S31の判断へ戻る。   Next, printing for one sheet is performed according to the correction value (S47), and the value of N is decremented by 1 and stored in the print number storage area 1047 (S48). Then, it is determined whether or not the value of N is “0” (S49). If it is not “0” (S49: NO), the process returns to the process of S37, and the printing position correction and the printing process according to the correction value are repeated (S37 to S48). If the value of N is “0” (S49: YES), the process returns to S31.

以上説明したように、第二実施形態の印刷装置によれば、一枚印刷する毎に印刷位置を補正している。そのため、繰り返し印刷を行っている間にテープの幅方向のずれが生じた場合でも、ずれに応じて印刷位置を補正することができる。そのため、一層正確な位置に印刷を行うことができる。   As described above, according to the printing apparatus of the second embodiment, the printing position is corrected every time one sheet is printed. Therefore, even if a deviation in the tape width direction occurs during repeated printing, the printing position can be corrected according to the deviation. Therefore, printing can be performed at a more accurate position.

その上、一枚印刷する毎に、検出されたマークが連続しているか否かを判断している。すなわち、一枚印刷する毎に、検出されたマークが位置検出用マーク79であるか、エンドマーク76であるかを判断している。そのため、繰り返し印刷を行っている間に、ラベルテープ67が終端部近傍に近づいた場合にも、報知することができる。したがって、ユーザは、繰り返し印刷を行っている間に、ラベルテープ67の残りが少なくなった場合にも、テープの残りが少なくなったことを認識することができる。   In addition, every time one sheet is printed, it is determined whether or not the detected marks are continuous. That is, every time one sheet is printed, it is determined whether the detected mark is the position detection mark 79 or the end mark 76. For this reason, it is possible to notify when the label tape 67 comes close to the vicinity of the terminal end during repeated printing. Therefore, the user can recognize that the remaining tape has decreased even when the remaining label tape 67 decreases during repeated printing.

尚、印刷位置を補正するタイミングはさらに変更が可能であり、例えば、所定枚数の印刷が行われる毎に印刷位置を補正してもよいし、所定時間が経過する毎に印刷位置を補正してもよい。また、テープカセット51が装着された場合に印刷位置を補正する処理と、印刷が1回行われる毎に印刷位置を補正する処理とを共に実行可能とし、いずれの処理を実行させるのかをキーボード581等によってユーザに選択させてもよい。また、印刷指示の入力待ちをしている間、及び印刷の途中でもテープカセット51が外されたか否かを判断し、テープカセット51が外された場合に、第一実施形態におけるS2〜S12と同様の処理を行ってもよいことは言うまでもない。   The timing for correcting the printing position can be further changed. For example, the printing position may be corrected every time a predetermined number of sheets are printed, or the printing position is corrected every time a predetermined time elapses. Also good. In addition, the keyboard 581 can execute both the process of correcting the print position when the tape cassette 51 is loaded and the process of correcting the print position every time printing is performed. The user may be selected by, for example. Further, while waiting for an input of a print instruction and during printing, it is determined whether or not the tape cassette 51 has been removed, and when the tape cassette 51 is removed, S2 to S12 in the first embodiment. It goes without saying that the same processing may be performed.

次に、本発明の第三実施形態の印刷装置について、図15を参照して説明する。図15は、第三実施形態の印刷装置100の内部構造を示す図である。なお、以下の説明において、図15における上下方向および左右方向を、それぞれ印刷装置100およびテープカセット151の上下方向および左右方向とする。   Next, a printing apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a diagram illustrating an internal structure of the printing apparatus 100 according to the third embodiment. In the following description, the vertical direction and the horizontal direction in FIG. 15 are the vertical direction and the horizontal direction of the printing apparatus 100 and the tape cassette 151, respectively.

第三実施形態における印刷装置100には、所謂ラミネート型のラベルテープを収納するテープカセット151が装着される。この印刷装置100では、光学センサ200の配置位置が、第一実施形態における印刷装置1とは異なる。なお、この印刷装置100は、一部の構成以外は第一実施形態に係る印刷装置1と同じである。よって、同一の構成や処理については同一の番号を付し、説明を省略又は簡略化する。   The printing apparatus 100 according to the third embodiment is equipped with a tape cassette 151 that houses a so-called laminate-type label tape. In this printing apparatus 100, the arrangement position of the optical sensor 200 is different from that of the printing apparatus 1 in the first embodiment. The printing apparatus 100 is the same as the printing apparatus 1 according to the first embodiment except for a part of the configuration. Therefore, the same number is attached | subjected about the same structure and process, and description is abbreviate | omitted or simplified.

まず、第三実施形態の印刷装置100に装着されるテープカセット151の構成について説明する。図15に示すように、テープカセット151の内部には、インクリボン69と、透明テープ164と、両面粘着テープ165とがそれぞれ巻回されて収納されている。テープカセット151の前側(図15における上側)に設けられているアーム部58の開口からは、インクリボン69と共に、後述する透明テープ164が送出される。サーマルヘッド13によって、透明テープ164に印刷が行われ、印刷が行われた印刷面に対し、両面粘着テープ165の一方の面が接着される。   First, the configuration of the tape cassette 151 mounted on the printing apparatus 100 according to the third embodiment will be described. As shown in FIG. 15, an ink ribbon 69, a transparent tape 164, and a double-sided adhesive tape 165 are wound and housed inside the tape cassette 151. From the opening of the arm portion 58 provided on the front side (upper side in FIG. 15) of the tape cassette 151, a transparent tape 164 described later is sent out together with the ink ribbon 69. Printing is performed on the transparent tape 164 by the thermal head 13, and one surface of the double-sided pressure-sensitive adhesive tape 165 is bonded to the printed surface.

両面粘着テープ165は、剥離テープ(図示省略)及び基材テープ(図示省略)によって構成されている。基材テープには、その両面に粘着剤が塗布されており、一方の面にはあらかじめ剥離テープが剥離可能に貼り付けられている。そして、他方の面は、透明テープ164の印刷面に接着されて、印刷面に印刷された文字、図形、記号等の背景となる。   The double-sided pressure-sensitive adhesive tape 165 is composed of a peeling tape (not shown) and a base tape (not shown). An adhesive is applied to both sides of the base tape, and a release tape is attached to one side in advance so as to be peelable. The other surface is adhered to the printing surface of the transparent tape 164 and becomes a background of characters, figures, symbols, etc. printed on the printing surface.

剥離テープには、基材テープに貼り付けられている面とは反対の面に、光学センサ200によって位置を検出されることが可能な長手方向に延びる直線状の位置検出用マーク79が付されている。この位置検出用マーク79は、剥離テープの幅方向の中心に付されている。両面粘着テープ165は、位置検出用マーク79がテープカセット151の厚み方向の中心に位置するようにテープカセット151に配置されている。また、剥離テープの終端部近傍には、黒色領域167と空白領域168とからなるエンドマーク76が付されている。この位置検出用マーク79、およびエンドマーク76は、第一実施形態で説明した位置検出用マーク79、およびエンドマーク76と同様の形状である。   The release tape is provided with a linear position detection mark 79 extending in the longitudinal direction, the position of which can be detected by the optical sensor 200, on the surface opposite to the surface attached to the base tape. ing. The position detection mark 79 is attached to the center in the width direction of the peeling tape. The double-sided adhesive tape 165 is arranged in the tape cassette 151 so that the position detection mark 79 is positioned at the center of the tape cassette 151 in the thickness direction. Further, an end mark 76 composed of a black region 167 and a blank region 168 is attached near the end portion of the peeling tape. The position detection mark 79 and the end mark 76 have the same shape as the position detection mark 79 and the end mark 76 described in the first embodiment.

次に、印刷装置100の構成について説明する。図15に示すように、第三実施形態においては、第一実施形態とは異なり、テープ排出口3の近傍において、ラベルテープ67よりも上方側には、光学センサ200は配設されていない。第三実施形態においては、第一実施形態における光学センサ200の配置位置と、ラベルテープ67を挟んで対向する位置に、第一実施形態と同様の光学センサ200が配設されている。これは、テープ排出口3の近傍において、両面粘着テープ165の剥離テープが下側に位置するからである。従って、光学センサ200は、両面粘着テープ165の剥離テープに付された位置検出用マーク79の位置を検出することができる。   Next, the configuration of the printing apparatus 100 will be described. As shown in FIG. 15, in the third embodiment, unlike the first embodiment, the optical sensor 200 is not disposed above the label tape 67 in the vicinity of the tape outlet 3. In the third embodiment, the same optical sensor 200 as that of the first embodiment is disposed at a position facing the arrangement position of the optical sensor 200 in the first embodiment with the label tape 67 interposed therebetween. This is because the peeling tape of the double-sided adhesive tape 165 is located on the lower side in the vicinity of the tape outlet 3. Therefore, the optical sensor 200 can detect the position of the position detection mark 79 attached to the peeling tape of the double-sided adhesive tape 165.

なお、第三実施形態に係る印刷装置100の電気的構成は、第一実施形態に係る印刷装置1と同じである(図8及び図9参照)。また、印刷装置100が行うメイン処理についても、上述した第一実施形態のメイン処理と同じである(図10及び図11参照)。よって、これらの説明は省略する。尚、第三実施形態における透明テープ164及び両面粘着テープ165が、本発明の「印刷テープ」に相当する。   The electrical configuration of the printing apparatus 100 according to the third embodiment is the same as that of the printing apparatus 1 according to the first embodiment (see FIGS. 8 and 9). The main process performed by the printing apparatus 100 is also the same as the main process of the first embodiment described above (see FIGS. 10 and 11). Therefore, these descriptions are omitted. The transparent tape 164 and the double-sided adhesive tape 165 in the third embodiment correspond to the “printing tape” of the present invention.

以上説明したように、第三実施形態に係るテープカセット151は、文字、図形、記号等が印刷される透明テープ164と、印刷が行われた透明テープ164の印刷面に接着される両面粘着テープ165とを備えた、ラミネート型のテープカセットである。光学センサ200によって、両面粘着テープ165の剥離テープに設けられた位置検出用マーク79の位置が検出される。よって、印刷装置100は、両面粘着テープ165に付された位置検出用マーク79の幅方向における位置を検出し、両面粘着テープ165の幅方向のずれを検出することができる。これにより、透明テープ164と両面粘着テープ165との接着に幅方向のずれが生じた場合でも、基材となる両面粘着テープ165の位置を基準として印刷装置100に印刷を実行させることができる。そして、両面粘着テープ165に対してずれているテープは透明テープ164であるため、2つのテープのずれが見栄えの低下に与える影響は小さい。従って、印刷面が露出せずに印刷品質が劣化しないラベルを、見栄えを損なうことなく作成することが可能となる。   As described above, the tape cassette 151 according to the third embodiment includes the transparent tape 164 on which characters, figures, symbols, and the like are printed, and the double-sided adhesive tape that is bonded to the printing surface of the transparent tape 164 on which printing has been performed. 165, a laminate-type tape cassette. The position of the position detection mark 79 provided on the peeling tape of the double-sided adhesive tape 165 is detected by the optical sensor 200. Therefore, the printing apparatus 100 can detect the position in the width direction of the position detection mark 79 attached to the double-sided pressure-sensitive adhesive tape 165 and can detect a shift in the width direction of the double-sided pressure-sensitive adhesive tape 165. Thereby, even when the shift | offset | difference of the width direction arises in adhesion | attachment with the transparent tape 164 and the double-sided adhesive tape 165, the printing apparatus 100 can be made to perform printing on the basis of the position of the double-sided adhesive tape 165 used as a base material. And since the tape which has shifted | deviated with respect to the double-sided adhesive tape 165 is the transparent tape 164, the influence which the shift | offset | difference of two tapes has on the fall of appearance is small. Accordingly, it is possible to produce a label that does not expose the printing surface and does not deteriorate the printing quality without impairing the appearance.

また、上記実施形態はその他の変更も可能である。たとえば、上記実施形態では、テープの幅によらず、基準位置は一定であった。しかし、位置検出用マーク79の基準となる基準位置をテープ幅毎にそれぞれ設けても良い。この場合、はじめに、カセット検出部10によって検出されたテープ幅に対応する基準位置を特定する。そして、特定された基準位置と、光学センサ200によって検出された位置検出用マーク79の実際の位置との差分を算出する。そして、算出された差分に基づき、印刷位置の補正を行ってもよい。この場合には、テープ幅毎に、位置検出用マーク79の位置が異なる場合でも、印刷位置の補正を行うことができる。   Further, the above embodiment can be modified in other ways. For example, in the above embodiment, the reference position is constant regardless of the width of the tape. However, a reference position serving as a reference for the position detection mark 79 may be provided for each tape width. In this case, first, the reference position corresponding to the tape width detected by the cassette detection unit 10 is specified. Then, the difference between the identified reference position and the actual position of the position detection mark 79 detected by the optical sensor 200 is calculated. Then, the printing position may be corrected based on the calculated difference. In this case, even when the position of the position detection mark 79 is different for each tape width, the printing position can be corrected.

また、上記実施形態では、テープの幅方向の中心に位置検出用マーク79が付されているが、位置検出用マーク79が付される位置はテープの幅方向の中心に限られない。例えば、テープ幅に関わらず、テープの一方の端部が必ずテープ印刷装置の所定の位置に配設される場合、所定の位置に配設される側の端部と位置検出用マーク79との距離をテープ幅に関わらず一定とする。これにより、光学センサ200は、テープの幅に関わらず同じ位置で位置検出用マーク79の位置を検出することができる。   In the above embodiment, the position detection mark 79 is attached to the center in the width direction of the tape. However, the position where the position detection mark 79 is attached is not limited to the center in the width direction of the tape. For example, when one end of the tape is always disposed at a predetermined position of the tape printing apparatus regardless of the tape width, the end of the side disposed at the predetermined position and the position detection mark 79 The distance is constant regardless of the tape width. Thereby, the optical sensor 200 can detect the position of the position detection mark 79 at the same position regardless of the width of the tape.

また、上記実施形態の位置検出用マーク79は実線であるが、破線、あるいは点線のマークであってもよい。さらに、上記実施の形態の位置検出用マーク79は、テープの長手方向に連続しているが、断続的に設けられていてもよい。例えば、所定形状に形成された被印刷媒体であるラベルが、長尺状の剥離紙上に、長手方向に断続的に複数配置されて形成された、所謂「ダイカットテープ」について考える。ダイカットテープに印刷を行う印刷装置では、印刷後にテープを停止させる位置は決まっている。このような印刷装置を用いる場合、テープを停止させた際に光学センサに対向するテープの所定位置にマークが付されていれば、マークが連続していなくても、テープを停止させる毎にマークの位置を検出することができる。すなわち、テープの幅方向の一定の位置にマークが付されていれば、本発明は実現できる。   Further, the position detection mark 79 in the above embodiment is a solid line, but it may be a broken line or a dotted line. Furthermore, although the position detection mark 79 of the above embodiment is continuous in the longitudinal direction of the tape, it may be provided intermittently. For example, consider a so-called “die-cut tape” in which a plurality of labels, which are printing media formed in a predetermined shape, are formed by disposing a plurality of labels intermittently in the longitudinal direction on a long release paper. In a printing apparatus that prints on a die-cut tape, the position at which the tape is stopped after printing is determined. When using such a printing device, if a mark is attached to a predetermined position of the tape facing the optical sensor when the tape is stopped, the mark is marked each time the tape is stopped even if the marks are not continuous. Can be detected. That is, the present invention can be realized if a mark is given at a certain position in the width direction of the tape.

また、上記実施形態においては、印刷装置1、100に配設された光学センサ200は1つであったが、1つに限定されない。たとえば、印刷装置1、100内を搬送されるラベルテープ67に対向するように2つ配設し、カセット検出部10によって検出されたテープカセット51、151の種類に応じて、2つの光学センサ200のうちのいずれかが、動作するように構成しても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the optical sensor 200 arrange | positioned in the printing apparatuses 1 and 100 was one, it is not limited to one. For example, two optical sensors 200 are provided in accordance with the types of tape cassettes 51 and 151 detected by the cassette detection unit 10 so as to face the label tape 67 conveyed in the printing apparatuses 1 and 100. Any of these may be configured to operate.

印刷装置1に接続された状態のPC500の外観斜視図である。2 is an external perspective view of a PC 500 connected to the printing apparatus 1. FIG. カバー5を開放した状態の印刷装置1の内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the printing apparatus 1 of the state which opened the cover. 第一の実施形態におけるテープカセット51の斜視図である。It is a perspective view of the tape cassette 51 in 1st embodiment. ラベルテープ67の斜視図である。6 is a perspective view of a label tape 67. FIG. ラベルテープ67の位置検出用マーク79、およびエンドマーク76が付された部分の平面図である。It is a top view of the part to which the mark 79 for position detection of the label tape 67 and the end mark 76 were attached | subjected. テープカセット51の識別部66、及び凹部91の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the discriminating part 66 and the recess 91 of the tape cassette 51. 識別部66及び凹部91に対するカセット検出部10及び位置決め突起24の関係を示す部分断面図である。7 is a partial cross-sectional view showing the relationship between the cassette detection unit 10 and the positioning protrusions 24 with respect to the identification unit 66 and the recess 91. FIG. 印刷装置1の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printing apparatus 1. RAM60の記憶エリアを示す概念図である。3 is a conceptual diagram showing a storage area of a RAM 60. FIG. 印刷装置1で行われるメイン処理のフローチャートである。4 is a flowchart of main processing performed in the printing apparatus 1. 図10の続きを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuation of FIG. 印刷位置補正処理のフローチャートである。It is a flowchart of a printing position correction process. 第二実施形態におけるメイン処理のフローチャートである。It is a flowchart of the main process in 2nd embodiment. 図13の続きを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuation of FIG. 第三実施形態の印刷装置100の内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the printing apparatus 100 of 3rd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 印刷装置
6 検出スイッチ
10 カセット検出部
24 位置決め突起
51 テープカセット
52 CPU
55 ROM
60 RAM
66 識別部
67 ラベルテープ
76 エンドマーク
79 位置検出用マーク
91 凹部
100 印刷装置
111 カセット装着部
151 テープカセット
200 光学センサ
231 発光部
232 受光部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 6 Detection switch 10 Cassette detection part 24 Positioning protrusion 51 Tape cassette 52 CPU
55 ROM
60 RAM
66 Identification part 67 Label tape 76 End mark 79 Position detection mark 91 Recess 100 Printing device 111 Cassette mounting part 151 Tape cassette 200 Optical sensor 231 Light emitting part 232 Light receiving part

Claims (10)

長尺状であって、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納するテープカセットが着脱可能に装着され、前記テープカセットのテープ排出口から引き出されて搬送される前記印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する印刷手段を備えた印刷装置であって、
前記テープカセットが装着された状態において、前記テープ排出口よりも前記印刷テープの搬送方向下流側に配置され、前記マークを検出するとともに、前記マークの前記幅方向における実際の位置を検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段によって検出された前記マークの実際の位置と、予め設定された前記マークの基準位置との差分を補正量として、前記幅方向における前記印刷手段による印刷位置を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
A tape cassette, which is long and contains a printing tape having a mark at a certain position in the width direction from one end in the width direction, is detachably mounted and pulled out from the tape outlet of the tape cassette. A printing apparatus provided with printing means for printing characters, figures, symbols, etc. on the conveyed printing tape,
In the state where the tape cassette is mounted, the mark detection is arranged downstream of the tape discharge port in the transport direction of the printing tape, detects the mark, and detects the actual position of the mark in the width direction. Means,
Correction means for correcting a printing position by the printing means in the width direction, using a difference between an actual position of the mark detected by the mark detection means and a reference position of the mark set in advance as a correction amount; A printing apparatus comprising:
前記印刷テープを搬送する搬送手段と、
前記マーク検出手段によって前記マークが検出されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって、前記マークが検出されないと判断された場合には、前記マーク検出手段によって前記マークが検出されるまで、前記搬送手段を動作させる搬送制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
Conveying means for conveying the printing tape;
Determining means for determining whether or not the mark is detected by the mark detecting means;
And a conveyance control unit that operates the conveyance unit until the mark is detected by the mark detection unit when the determination unit determines that the mark is not detected. The printing apparatus according to claim 1.
前記マーク検出手段によって検出された前記マークが、前記印刷テープの前記幅方向における位置を検出するための位置検出用マークであるか、前記印刷テープの搬送方向終端部近傍に付され、かつ前記印刷テープが前記終端部近傍であることを検出するためのエンドマークであるかを判断するマーク形状判断手段と、
前記マーク形状判断手段によって、前記マークが前記エンドマークであると判断された場合には、前記印刷テープが前記終端部近傍であることを報知する報知手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の印刷装置。
The mark detected by the mark detection means is a position detection mark for detecting a position in the width direction of the printing tape, or is attached in the vicinity of the end portion in the transport direction of the printing tape, and the printing Mark shape judging means for judging whether the tape is an end mark for detecting that the tape is in the vicinity of the end portion;
When the mark shape judging means judges that the mark is the end mark, the mark shape judging means further comprises notifying means for notifying that the printing tape is near the end portion. Item 3. The printing apparatus according to Item 1 or 2.
前記基準位置は、前記印刷テープの幅にかかわらず、前記幅方向における所定の位置であって、
前記マーク検出手段の前記幅方向における位置は、前記基準位置と同一であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の印刷装置。
The reference position is a predetermined position in the width direction regardless of the width of the printing tape,
The printing apparatus according to claim 1, wherein a position of the mark detection unit in the width direction is the same as the reference position.
前記差分が所定値以下であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記差分が所定値以下でないと判断された場合にエラー判定を行うエラー判定手段と
を備えたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の印刷装置。
Determining means for determining whether the difference is equal to or less than a predetermined value;
The printing apparatus according to claim 1, further comprising: an error determination unit configured to perform an error determination when the determination unit determines that the difference is not less than a predetermined value.
前記位置検出用マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 3, wherein the position detection marks are continuous in a longitudinal direction of the printing tape. 長尺状であって、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納するテープカセットと、
前記テープカセットのテープ排出口から引き出されて搬送される前記印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する印刷手段と、
前記テープ排出口よりも前記印刷テープの搬送方向下流側に配置され、前記マークを検出するとともに、前記マークの前記幅方向における実際の位置を検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段によって検出された前記マークの実際の位置と、予め設定された前記マークの基準位置との差分を補正量として、前記幅方向における前記印刷手段による印刷位置を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
A tape cassette that is long and contains a printing tape having a mark at a certain position in the width direction from one end in the width direction of itself,
Printing means for printing characters, figures, symbols, etc. on the printing tape drawn out and transported from the tape outlet of the tape cassette;
A mark detection unit that is disposed downstream of the tape discharge port in the transport direction of the printing tape, detects the mark, and detects an actual position of the mark in the width direction;
Correction means for correcting a printing position by the printing means in the width direction, using a difference between an actual position of the mark detected by the mark detection means and a reference position of the mark set in advance as a correction amount; A printing apparatus comprising:
前記マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする請求項7に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 7, wherein the mark is continuous in a longitudinal direction of the printing tape. 請求項1乃至6のいずれかに記載の印刷装置に着脱可能なテープカセットであって、
長尺状であって、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納するテープカセット。
It is a tape cassette which can be attached or detached to the printing apparatus in any one of Claims 1 thru | or 6, Comprising:
A tape cassette that accommodates a printing tape that is long and has a mark at a certain position in the width direction from one end in the width direction.
前記マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする請求項9に記載のテープカセット。   The tape cassette according to claim 9, wherein the mark is continuous in a longitudinal direction of the printing tape.
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