JP2010125282A

JP2010125282A - Ordered food/drink carrying apparatus

Info

Publication number: JP2010125282A
Application number: JP2008306660A
Authority: JP
Inventors: Harunori Ishino; 晴紀石野; Tatsuji Niwada; 達次庭田
Original assignee: Ishino Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ishino Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2008-12-01
Filing date: 2008-12-01
Publication date: 2010-06-10
Anticipated expiration: 2028-12-01
Also published as: JP5023046B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ordered food conveying apparatus, eliminating anxiety of customers while food/drink ordered by the customer is conveyed to reach them. <P>SOLUTION: This ordered food conveying apparatus includes: a conveying passage 3 extending between a kitchen C for cooking food/drink and seats 4 where the customers take food/drink; a food/drink order means 7 provided on the seats 4 to receive an order for the food/drink; a food/drink conveying means 10 moving along the conveying passage between the seats 4 and the kitchen C with the placed food/drink in which an order is received by the food/drink order means 7; a control means 5 controlling the movement of the food/drink conveying means 10; a food/drink photographing means 21 provided on the food/drink conveying means 10 to photograph the food/drink; and a seat side display part 7 provided on the seats 4 to display an image photographed by the food/drink photographing means 21. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、客席の飲食客からの注文に応じて飲食物を搬送する搬送路を有する注文飲食物搬送装置に関する。 The present invention relates to an order food and drink transport apparatus having a transport path for transporting food and drinks according to orders from food and drink customers in a passenger seat.

従来、回転寿司店などにおいて、厨房で準備された寿司（飲食物）を客席前まで搬送する商品搬送機構には、客席に設けられたタッチパネル式ディスプレイ装置（飲食物注文手段）から客（飲食客）が寿司の注文を行い、厨房の担当者はタッチパネル式ディスプレイ装置からの情報が表示される厨房内に設けられたモニタ（厨房側表示部）を見て寿司を準備した後に、該寿司を客席前まで搬送手段（搬送路，飲食物搬送手段）によって搬送している。このような商品搬送機構では、客が、注文したことが厨房に伝わっているのだろうか、とか、一体いつまで待てばいいのだろうか、とか、種々不安になったりする場合があり、客の不安を解消するために、客が注文した寿司が搬送手段によって搬送開始されると、タッチパネル式ディスプレイ装置は順次拡大表示されるアニメーション画像を寿司が客席前に搬送されてくるまで表示することで、寿司の搬送されてくる途中経過を客に知らせるようにしたものがある。（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a conveyor belt sushi restaurant or the like, a product transport mechanism that transports sushi (food and drink) prepared in a kitchen to the front of a guest seat has a touch panel type display device (food and drink ordering means) provided in the customer seat. ) Ordered the sushi, and the person in charge of the kitchen prepared the sushi by looking at the monitor (kitchen side display section) provided in the kitchen where the information from the touch panel display device was displayed. It has been transported by the transport means (conveyance path, food and drink transport means) to the front. In such a product transport mechanism, there are cases where the customer is concerned about whether the order has been communicated to the kitchen, how long should the customer wait, and so on. When the sushi ordered by the customer is started to be transported by the transport means, the touch panel display device displays the animation images that are sequentially enlarged and displayed until the sushi is transported in front of the audience seat. There is something that informs the customer of the progress of being transported. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００２−２０４７４２号公報（第２頁及び４頁、第１図及び第４図）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-204742 (pages 2 and 4; FIGS. 1 and 4)

しかしながら、特許文献１に記載の注文飲食物搬送装置にあっては、客（飲食客）は寿司（飲食物）が搬送されてくることを知ることができるが、寿司のネタ種は客席に搬送されてくるまで確認できないため、寿司が搬送されてくるまでの間、客はオーダーミスの可能性による不安感を払拭できないという問題点がある。 However, in the order food / drink transport device described in Patent Document 1, a customer (food / drinker) can know that sushi (food / drink) is transported, but the sushi seeds are transported to the audience seats. Since it cannot be confirmed until the sushi is delivered, there is a problem that the customer cannot remove the anxiety due to the possibility of order mistakes until the sushi is transported.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、飲食客が注文した飲食物が搬送されてくるまでの間の飲食客の不安感を払拭することができる注文飲食物搬送装置を提供することを目的とする。 This invention was made paying attention to such a problem, and the order food-and-drink conveyance apparatus which can wipe away the anxiety of the food-drinker until the food-and-drink ordered by the food-drinker is conveyed. The purpose is to provide.

前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の注文飲食物搬送装置は、
飲食物を調理するための厨房と飲食客が前記飲食物の飲食を行うための客席とに亘って設けられた搬送路と、
前記客席に設けられ、前記飲食物の注文を受注する飲食物注文手段と、
前記飲食物注文手段で受注された前記飲食物を載置して前記客席と前記厨房との間で前記搬送路を移動する飲食物搬送手段と、
前記飲食物搬送手段の移動を制御する制御手段と、
前記飲食物搬送手段に設けられ、前記飲食物を撮影する飲食物撮影手段と、
前記客席に設けられ、前記飲食物撮影手段で撮影された映像を表示可能な客席側表示部と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、客席の飲食客は自ら注文した飲食物を客席側表示部を介して視認することで、飲食物が客席に搬送されてくる間に自らの注文が正確に受注されていたことを知ることができるので、飲食物が搬送されてくるまでの間の不安感を払拭することができる。 In order to solve the above-mentioned problem, an ordered food and beverage conveying apparatus according to claim 1 of the present invention is
A conveyance path provided across a kitchen for cooking food and drink and a guest seat for eating and drinking the food and drink;
A food and drink ordering means provided in the passenger seat for receiving an order for the food and drink;
Food and drink transport means for placing the food and drink ordered by the food and drink ordering means and moving the transport path between the passenger seat and the kitchen;
Control means for controlling movement of the food and drink conveying means;
Food and drink photographing means for photographing the food and drink provided in the food and drink conveying means;
A passenger side display unit provided in the passenger seat and capable of displaying an image taken by the food and drink photographing means;
It is characterized by having.
According to this feature, the food and drink ordered by the customer seat was visually confirmed through the display section on the passenger seat side, and the order was accurately received while the food and drink was being transported to the customer seat. Since it is possible to know this, it is possible to dispel feelings of anxiety until food and drink are conveyed.

本発明の請求項２に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１に記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記厨房に設けられ、前記飲食物撮影手段で撮影された映像を表示可能な厨房側表示部をさらに備えることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食物搬送手段が客席まで移動したか否かを厨房の店員が監視することができ、受注した飲食客の客席に搬送される途中で他の飲食客に飲食物搬送手段上の飲食物が誤って取り上げられても厨房の店員が即座に対応することができる。 The order food and drink transport device according to claim 2 of the present invention is the order food and drink transport device according to claim 1,
A kitchen-side display unit provided in the kitchen and capable of displaying an image taken by the food and drink photographing unit is further provided.
According to this feature, the kitchen clerk can monitor whether or not the food and drink transport means have moved to the audience seat, and the food and drink transport means to other food and drink customers in the middle of being transported to the customer seat of the ordered food and drink Even if the food or drink is taken up accidentally, the kitchen clerk can respond immediately.

本発明の請求項３に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記飲食物搬送手段に設けられ、前記客席を撮影する客席撮影手段と、
前記厨房に設けられ、前記客席撮影手段で撮影された映像を表示可能な厨房側表示部と、
をさらに備えることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食物が飲食物搬送手段から飲食客に取り上げられたことを厨房の店員が確認することができるばかりか、店員が客席における飲食客の人数や年齢層や飲食状況等を確認することができる。 The order food and drink transport device according to claim 3 of the present invention is the order food and drink transport device according to claim 1 or 2,
A seat taking means for taking a picture of the seat;
A kitchen-side display unit provided in the kitchen and capable of displaying an image captured by the audience seat photographing means;
Is further provided.
According to this feature, not only can the kitchen clerk be able to confirm that the food and drink is taken up by the food and beverage transport means, but the clerk can also check the number of people and the age group, food and drink status, etc. Can be confirmed.

本発明の請求項４に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記制御手段は、前記飲食物注文手段で受注された飲食物の注文情報を記憶する記憶部を有し、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された注文情報の内、前記飲食物搬送手段により搬送された飲食物に対応した注文情報を前記客席側表示部に表示させることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食客が自ら注文した飲食物と搬送されてきた飲食物とが同一であることを確認し易くなる。 The order food and drink transport device according to claim 4 of the present invention is the order food and drink transport device according to any one of claims 1 to 3,
The control unit includes a storage unit that stores order information of food and drink ordered by the food order unit, and the control unit includes the food transport unit in the order information stored in the storage unit. The order information corresponding to the food and drink conveyed by is displayed on the passenger seat side display unit.
According to this characteristic, it becomes easy to confirm that the food and drink ordered by the food and drink and the food and drink that have been conveyed are the same.

本発明の請求項５に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記制御手段は、前記飲食物注文手段で受注された飲食物の注文情報を記憶する記憶部を有するとともに、前記飲食物搬送手段は、前記飲食物が載置されたことを検知する飲食物検知手段を有し、前記制御手段は、前記飲食物検知手段により前記飲食物が前記飲食物搬送手段から取り上げたれたことを検知したときに、前記記憶部に記憶された注文情報の内、取り上げられた飲食物に対応した注文情報を搬送済みとして処理することを特徴としている。
この特徴によれば、搬送済みの飲食物と未搬送の飲食物とを容易に管理することができる。 The order food and drink transport device according to claim 5 of the present invention is the order food and drink transport device according to any one of claims 1 to 4,
The control means has a storage unit for storing order information of food and drink ordered by the food and drink ordering means, and the food and drink transport means detects food and drink being detected. The control means is picked up from the order information stored in the storage unit when the food and drink detection means detects that the food and drink is picked up from the food and drink transport means. It is characterized in that the order information corresponding to the food and drink is processed as transported.
According to this feature, it is possible to easily manage food and drink that has been transported and food and drink that has not yet been transported.

本発明の請求項６に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記搬送路は、前記厨房と複数の前記客席とに亘ってトンネル状に形成され、前記飲食物搬送手段が前記搬送路内を移動するようになっており、前記搬送路における前記客席側には、前記搬送路を開閉自在な取出口が設けられ、前記制御手段は、前記飲食物の注文を行った客席に対応する前記取出口を開放することを特徴としている。
この特徴によれば、飲食物を注文した飲食客のみがトンネル状をなす搬送路内の飲食物搬送手段から飲食物を取り出すことができるので、他の飲食客が誤って飲食物を飲食物搬送手段から取り上げてしまうことを防止できる。 The order food and drink transport device according to claim 6 of the present invention is the order food and drink transport device according to any one of claims 1 to 5,
The transport path is formed in a tunnel shape across the kitchen and the plurality of seats, and the food transport means moves in the transport path. In addition, an outlet that can freely open and close the transport path is provided, and the control means opens the outlet corresponding to the passenger seat where the food and drink are ordered.
According to this feature, only the food and drink who ordered the food and drink can take out the food and drink from the food and drink transport means in the transport path in the tunnel shape, so other food and drinks accidentally transport food and drink. It is possible to prevent taking out from the means.

本発明の請求項７に記載の注文飲食物搬送装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置であって、
前記飲食物搬送手段には、電力が供給されることで駆動する駆動手段と、該駆動手段に電力を供給する蓄電部と、を有し、前記駆動手段が駆動されることにより前記飲食物搬送手段が前記搬送路を移動可能となっており、
前記搬送路における前記飲食物搬送手段の待機位置にて前記蓄電部に対して非接触で充電を行うことができる非接触充電手段をさらに備えることを特徴としている。
この特徴によれば、待機位置にて待機している状態の飲食物搬送手段に充電を行うことができ、飲食物搬送手段に対して充電を行うために給電コード等を接続する必要がなくなり、飲食物搬送手段の充電作業を容易に行うことができる。 The order food and drink transport device according to claim 7 of the present invention is the order food and drink transport device according to any one of claims 1 to 6,
The food and drink transport unit includes a driving unit that is driven by being supplied with electric power, and a power storage unit that supplies electric power to the driving unit, and the food and beverage transport is performed by driving the driving unit. Means is movable in the transport path,
The battery pack further includes a non-contact charging unit capable of charging the power storage unit in a non-contact manner at a standby position of the food and beverage transport unit in the transport path.
According to this feature, it is possible to charge the food and beverage transport means waiting at the standby position, and it is not necessary to connect a power supply cord or the like to charge the food and drink transport means, Charging work of the food and drink conveying means can be easily performed.

本発明に係る注文飲食物搬送装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out an ordered food and beverage conveying apparatus according to the present invention will be described below based on examples.

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、実施例における注文飲食物搬送装置を示す斜視図であり、図２は、注文飲食物搬送装置を示す平面図であり、図３は、注文搬送路を示す側面図であり、図４は、搬送トレイを示す縦断側面図であり、図５は、図３におけるＡ−Ａ断面図であり、図６（ａ）は、注文端末に表示されるメニュー画面を示す図であり、図６（ｂ）は、注文端末に表示される注文画面を示す図であり、図７は、寿司皿監視カメラで撮影される動画を示す図であり、図８は、客席確認カメラで撮影される動画を示す図であり、図９は、厨房監視カメラで撮影される動画を示す図であり、図１０は、記憶部に記憶される注文管理テーブルを示す図であり、図１１は、注文飲食物搬送装置の構成を示すブロック図である。以下、図３および図４の紙面左方側を搬送トレイ及び注文搬送路の正面側（前方側）とし、図５の紙面手前側を搬送トレイ及び注文搬送路の正面側（前方側）として説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a perspective view showing an order food and drink transport device in the embodiment, and FIG. 2 is a plan view showing the order food and drink transport device. 3 is a side view showing the order transport path, FIG. 4 is a longitudinal side view showing the transport tray, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3, and FIG. FIG. 6B is a diagram showing a menu screen displayed on the terminal, FIG. 6B is a diagram showing an order screen displayed on the ordering terminal, and FIG. 7 is a diagram showing a moving image shot by the sushi plate monitoring camera. 8 is a diagram showing a moving image taken by the passenger seat confirmation camera, FIG. 9 is a view showing a moving image taken by the kitchen surveillance camera, and FIG. 10 is an order stored in the storage unit. It is a figure which shows a management table, and FIG. 11 is a block diagram which shows the structure of an order food-and-drink conveyance apparatus. A. Hereinafter, the left side of FIG. 3 and FIG. 4 is the front side (front side) of the transport tray and the order transport path, and the front side of FIG. 5 is the front side (front side) of the transport tray and the order transport path. To do.

図１の符号１は、本発明の適用された注文飲食物搬送装置である。図１及び図２に示すように、この注文飲食物搬送装置１は、主に回転寿司店などにおいて、料理人Ｘ（店員）が調理を行うための厨房Ｃと、飲食客が飲食を行うための店内Ｓと、に亘って設置されており、料理人Ｘが調理した飲食物としての寿司が載置された寿司皿２を店内Ｓの飲食客に搬送する装置である。 The code | symbol 1 of FIG. 1 is the order food-and-drink conveyance apparatus with which this invention was applied. As shown in FIG.1 and FIG.2, this order food-and-drink conveyance apparatus 1 is for the kitchen C for a chef X (clerk) to cook mainly in a rotary sushi restaurant etc., and a restaurant for eating and drinking. It is a device that is installed across the store S and transports the sushi plate 2 on which sushi serving as food and drink cooked by the chef X is placed to the customers in the store S.

図２示すように、注文飲食物搬送装置１には、厨房Ｃと店内Ｓとに亘って、寿司を載置した寿司皿２を搬送トレイ１０を用いて搬送するための一本の直線状を成す本発明における搬送路としての注文搬送路３が設けられている。また、注文搬送路３の側方に沿って複数箇所（本実施例では３箇所）に設置され、飲食客が着座して飲食する客席４が設けられている。 As shown in FIG. 2, the order food and drink conveying device 1 has a single linear shape for conveying the sushi plate 2 on which the sushi is placed using the conveying tray 10 across the kitchen C and the store S. An order conveying path 3 as a conveying path in the present invention is provided. Moreover, along the side of the order conveyance path 3, it is installed in several places (3 places in a present Example), and the customer seat 4 which a restaurant eats and eats and eats is provided.

更に、厨房Ｃで調理した寿司を載置した寿司皿２を、各客席４に搬送する搬送トレイ１０の制御などを行う本発明における制御手段としての制御装置５（図１１参照）が設けられている。 Furthermore, the control apparatus 5 (refer FIG. 11) as a control means in this invention which performs control etc. of the conveyance tray 10 which conveys the sushi plate 2 which loaded the sushi cooked in the kitchen C to each passenger seat 4 is provided. Yes.

店内Ｓと厨房Ｃとの間には、店内Ｓと厨房Ｃとを隔てる壁Ｗが設けられており、注文搬送路３に載置された寿司皿２は、壁Ｗに設けられた開口６を通過して各客席４の側方にほぼ一定速度で搬送されて、各客席４の飲食客に提供されるようになっている。 A wall W separating the store S and the kitchen C is provided between the store S and the kitchen C, and the sushi plate 2 placed on the order conveyance path 3 has an opening 6 provided on the wall W. It passes and is conveyed to the side of each customer seat 4 at a substantially constant speed, and is provided to the customers of each customer seat 4.

各客席４には、飲食客が操作することで注文を行うことができる本発明における飲食物注文手段としての注文端末７が設けられている。これら注文端末７は、それぞれの注文端末７が設けられている客席を示す個別の客席ＩＤを有している。また、注文端末７には、図６（ａ）に示すように、画像を表示する本発明における客席側表示部としてのディスプレイ７ａに飲食客が注文を行うための寿司のネタ種のメニュー画面を表示可能となっている。 Each passenger seat 4 is provided with an order terminal 7 as a food and drink ordering means in the present invention, which can be ordered by a restaurant. These order terminals 7 have individual seat IDs indicating the seats where the respective order terminals 7 are provided. Further, as shown in FIG. 6 (a), the order terminal 7 has a menu screen of sushi seeds for eating and drinking by the restaurant on the display 7a as the seat side display section in the present invention for displaying an image. It can be displayed.

ディスプレイ７ａ上には飲食客が押圧した箇所を感知する透過フィルム状の抵抗膜方式のタッチパネル７ｂが設けられている。ディスプレイ７ａに表示されたメニュー画面に対して飲食客がタッチパネル７ｂを押圧することにより、図６（ｂ）に示すように、注文するネタ種と注文個数の操作が可能となっている。 On the display 7a, there is provided a transparent film-like resistive touch panel 7b that senses a place pressed by a restaurant. As shown in FIG. 6 (b), the user presses the touch panel 7 b with respect to the menu screen displayed on the display 7 a, thereby enabling the operation of the order type and the number of orders.

一方、図２及び図１１に示すように、厨房Ｃ側には、料理人Ｘによって操作される厨房端末８が設けられている。この厨房端末８は、制御装置５に接続されており、各注文端末７で受注した注文と客席ＩＤを表示可能となっている。 On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 11, a kitchen terminal 8 operated by a chef X is provided on the kitchen C side. The kitchen terminal 8 is connected to the control device 5 and can display orders received from each order terminal 7 and the seat ID.

この厨房端末８は、受注した注文を表示可能な本発明における厨房側表示部としてのディスプレイ８ａと、料理人Ｘによって操作可能なタッチパネル８ｂと、により構成されている。料理人Ｘはタッチパネル８ｂを操作することで寿司皿２の搬送先である客席４を客席ＩＤに基づいて指定し、寿司皿２を注文搬送路３上の搬送トレイ１０を用いて客席４まで搬送可能となっている。 The kitchen terminal 8 includes a display 8a as a kitchen-side display unit according to the present invention that can display orders received, and a touch panel 8b that can be operated by a cook X. The chef X operates the touch panel 8b to designate the seat 4 as the transport destination of the sushi plate 2 based on the seat ID, and transports the sushi plate 2 to the seat 4 using the transport tray 10 on the order transport path 3. It is possible.

注文搬送路３には、図２及び図３に示すように、注文搬送路３の店内Ｓ側の略全長に亘ってトンネル９が取り付けられている。このトンネル９は注文搬送路３を上方から覆うとともに、内側の左右幅寸法は、搬送トレイ１０が注文搬送路３の内部を通過可能に形成されており、飲食客が注文搬送路３内の搬送トレイ１０から直接寿司皿２を取ることができないようになっている。このトンネル９の厨房Ｃ側内側上面には、搬送トレイ１０に取り付けられた送受信機２３と無線通信によって送受信を行う送受信機１１が取り付けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a tunnel 9 is attached to the order transport path 3 over substantially the entire length of the order transport path 3 on the store S side. The tunnel 9 covers the order transport path 3 from above, and the inner left and right width dimensions are formed so that the transport tray 10 can pass through the order transport path 3, so that the restaurant can transport the order transport path 3. The sushi plate 2 cannot be taken directly from the tray 10. A transmitter / receiver 11 that performs transmission / reception by wireless communication with the transmitter / receiver 23 attached to the transport tray 10 is attached to the inner upper surface of the tunnel 9 on the kitchen C side.

図３に示すように、トンネル９には、搬送トレイ１０上の寿司皿２を、各客席４側から取り出すための取出口１２がそれぞれ設けられている。これらの取出口１２には、上下に昇降する昇降扉１３がそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 3, the tunnel 9 is provided with an outlet 12 for taking out the sushi plate 2 on the transport tray 10 from each passenger seat 4 side. Each of these outlets 12 is provided with a lifting door 13 that moves up and down.

これらの昇降扉１３の前後には、昇降扉１３を昇降させるための昇降モータ１４と、昇降扉１３を上下方向にガイドするための上下方向を向くガイドレール１５と、が設けられており、昇降モータ１４を正転駆動させることで昇降扉１３を正確に上昇可能としている。また、昇降モータ１４を逆転駆動させることで昇降扉１３は正確に下降可能となっている。 Before and after these lift doors 13, a lift motor 14 for raising and lowering the lift door 13, and a guide rail 15 facing the vertical direction for guiding the lift door 13 in the vertical direction are provided. The elevating door 13 can be accurately raised by driving the motor 14 to rotate forward. Moreover, the elevating door 13 can be accurately lowered by driving the elevating motor 14 in the reverse direction.

図３に示すように、寿司皿２は、本発明における飲食物搬送手段としての搬送トレイ１０上に載置された状態で、注文搬送路３を搬送される。この搬送トレイ１０は、注文搬送路３の厨房Ｃ側で寿司皿２が載置される待機位置と、客席４の取出口１２と、の間で移動可能となっている。この搬送トレイ１０は、寿司皿２を前後方向に２つ載置可能な載置部１６と、載置部１６の後端部から立設された立設部１７と、を有している。 As shown in FIG. 3, the sushi plate 2 is conveyed on the order conveyance path 3 in the state mounted on the conveyance tray 10 as a food-and-drink conveyance means in this invention. The transport tray 10 is movable between a standby position where the sushi plate 2 is placed on the kitchen C side of the order transport path 3 and the outlet 12 of the passenger seat 4. The transport tray 10 includes a placement portion 16 on which two sushi dishes 2 can be placed in the front-rear direction, and a standing portion 17 that is erected from the rear end portion of the placement portion 16.

図４に示すように、搬送トレイ１０の載置部１６には、寿司皿２の底部が嵌合可能な平面視で円形状をなす載置凹部１６ａが前後方向に２つ形成されており、これら載置凹部１６ａに寿司皿２を載置することによって、同時に２皿の寿司皿２を安定して搬送することができる。また、各載置凹部１６ａの底面には、寿司皿２が載置されたことを接触圧力等により検知するための本発明における飲食物検知手段としての検知センサ３３が埋設されている。 As shown in FIG. 4, the mounting portion 16 of the transport tray 10 is formed with two mounting recesses 16 a in the front-rear direction that are circular in plan view in which the bottom of the sushi plate 2 can be fitted. By placing the sushi plate 2 in these placement recesses 16a, two sushi plates 2 can be stably conveyed simultaneously. Moreover, the detection sensor 33 as the food-and-drink detection means in this invention for detecting that the sushi plate 2 was mounted by contact pressure etc. is embed | buried under the bottom face of each mounting recessed part 16a.

載置部１６の前部及び後部には、左右方向を向くシャフト１８が前後方向に回動可能に取り付けられている。これらシャフト１８の左右端部には、注文搬送路３に接する車輪１９が取り付けられている。 A shaft 18 facing in the left-right direction is attached to the front portion and the rear portion of the mounting portion 16 so as to be rotatable in the front-rear direction. Wheels 19 in contact with the order conveyance path 3 are attached to the left and right ends of the shafts 18.

更に、図４に示すように、搬送トレイ１０は、内部が下方に開口する中空状に形成されており、搬送トレイ１０内の後部には図示しない電動モータ及びギア等を内蔵した本発明における駆動手段としてのモータボックス２０が取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 4, the transport tray 10 is formed in a hollow shape whose inside opens downward, and the drive in the present invention incorporates an electric motor and gears (not shown) in the rear part of the transport tray 10. A motor box 20 as means is attached.

このモータボックス２０には、後方側のシャフト１８が左右方向に貫通して取り付けられている。そして、搬送トレイ１０は、このモータボックス２０内の図示しないモータの正転駆動と逆転駆動とを切り換えることにより、シャフト１８に取り付けられている車輪１９の回動方向を切り換え可能となっている。 A rear shaft 18 is attached to the motor box 20 so as to penetrate in the left-right direction. And the conveyance tray 10 can switch the rotation direction of the wheel 19 attached to the shaft 18 by switching between normal rotation drive and reverse rotation drive of a motor (not shown) in the motor box 20.

尚、注文搬送路３には、前後方向に２本のガイド溝３ａが形成されており、これらガイド溝３ａ内に搬送トレイ１０の車輪１９が配置されることで、搬送トレイ１０は注文搬送路３をまっすぐに自走可能となっている。 The order conveyance path 3 is formed with two guide grooves 3a in the front-rear direction, and the wheels 19 of the conveyance tray 10 are arranged in these guide grooves 3a, so that the conveyance tray 10 is placed in the order conveyance path. 3 can run straight straight.

立設部１７の上端部には、載置部１６に載置されている寿司皿２を撮影するためのＣＭＯＳイメージセンサを用いた本発明における飲食物撮影手段としての寿司皿監視カメラ２１が取り付けられている。図７に示すように、この寿司皿監視カメラ２１は、注文搬送路３内を搬送トレイ１０に載置されて移動中の寿司皿２の動画を撮影可能となっている。 A sushi dish monitoring camera 21 as a food and drink photographing means in the present invention using a CMOS image sensor for photographing the sushi dish 2 placed on the placing part 16 is attached to the upper end of the standing part 17. It has been. As shown in FIG. 7, the sushi plate monitoring camera 21 is capable of shooting a moving image of the sushi plate 2 that is placed on the transport tray 10 in the order transport path 3 and is moving.

図３及び図４に示すように、搬送トレイ１０の取出口１２側の側部には、取出口１２側を向く本発明における客席撮影手段としての客席確認カメラ２２が取り付けられている。この客席確認カメラ２２は、カメラレンズが客席４を向くように搬送トレイ１０の側部に埋設されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a passenger seat confirmation camera 22 as a passenger seat photographing means in the present invention facing the outlet 12 is attached to the side of the transport tray 10 on the outlet 12 side. The passenger seat confirmation camera 22 is embedded in the side portion of the transport tray 10 so that the camera lens faces the passenger seat 4.

そして、客席確認カメラ２２は寿司皿監視カメラ２１と同様にＣＭＯＳイメージセンサを用いており、図８に示すように、寿司皿２の搬送先の客席４を撮影するようになっている。尚、客席確認カメラ２２は、飲食客に不快感を与えぬよう、寿司皿監視カメラ２１よりも小型とすることが望ましい。 The passenger seat confirmation camera 22 uses a CMOS image sensor in the same manner as the sushi plate monitoring camera 21, and photographs the passenger seat 4 as the transport destination of the sushi plate 2 as shown in FIG. Note that the passenger seat confirmation camera 22 is desirably smaller than the sushi plate monitoring camera 21 so as not to cause discomfort to the eating and drinking customers.

図４及び図１１に示すように、搬送トレイ１０の内部には、寿司皿監視カメラ２１と、客席確認カメラ２２と、送受信機２３と、モータボックス２０と、を制御するためのトレイ制御回路２４が設けられている。また、トレイ制御回路２４には、飲食物監視カメラ２１及び客席確認カメラ２２と、送受信機２３と、モータボックス２０と、検知センサ３３と、に電力を供給するための本発明における蓄電部としての蓄電池２５と、が接続されている。この蓄電池２５には、電力を蓄電するための電源用コイル２６が接続されている。 As shown in FIGS. 4 and 11, a tray control circuit 24 for controlling the sushi plate monitoring camera 21, the passenger seat confirmation camera 22, the transceiver 23, and the motor box 20 is provided inside the transport tray 10. Is provided. Further, the tray control circuit 24 serves as a power storage unit in the present invention for supplying power to the food and drink monitoring camera 21 and the passenger seat confirmation camera 22, the transceiver 23, the motor box 20, and the detection sensor 33. The storage battery 25 is connected. The storage battery 25 is connected to a power supply coil 26 for storing electric power.

注文搬送路３における厨房Ｃ側にある搬送トレイ１０の待機位置の下方には、電源用コイル２６に対して非接触で誘導起電力を発生させるための電力供給用コイル２７が設けられている。この電力供給用コイル２７は、待機位置に配置された搬送トレイ１０の電源用コイル２６と対向するように配置されており、図示しない交流電源によって交流電流が供給されている。この電力供給用コイル２７を用いて搬送トレイ１０の蓄電池２５に電力が供給されるようになっている。尚、電源用コイル２６と電力供給用コイル２７が本発明における非接触充電手段を構成している。 A power supply coil 27 for generating an induced electromotive force in a non-contact manner relative to the power supply coil 26 is provided below the standby position of the transport tray 10 on the kitchen C side in the order transport path 3. The power supply coil 27 is disposed so as to face the power supply coil 26 of the transport tray 10 disposed at the standby position, and an alternating current is supplied from an alternating current power source (not shown). Electric power is supplied to the storage battery 25 of the transport tray 10 using the power supply coil 27. The power supply coil 26 and the power supply coil 27 constitute non-contact charging means in the present invention.

図３及び図５に示すように、トンネル９の取出口１２の後方である左右内側面には、搬送トレイ１０が移動してきたことを検知する赤外線センサ２８が設けられている。注文を行った飲食客が着座している客席４の取出口１２の後方に設けられた赤外線センサ２８が搬送トレイ１０を検知することで、搬送トレイ１０が取出口１２の側方で停止し、その後に昇降扉１３が上昇するようになっている。 As shown in FIGS. 3 and 5, an infrared sensor 28 that detects that the transport tray 10 has moved is provided on the left and right inner surfaces that are behind the outlet 12 of the tunnel 9. When the infrared sensor 28 provided at the rear of the outlet 12 of the passenger seat 4 on which the customer who placed the order is seated detects the transport tray 10, the transport tray 10 stops at the side of the outlet 12, Thereafter, the elevating door 13 is raised.

寿司皿２が飲食客の着座する客席４まで搬送された後に、この客席４の昇降扉１３が上昇するようになっているため、搬送中の寿司が他の飲食客に誤って取られてしまうことがなく、確実に注文した寿司を受け取ることができるようになっている。 After the sushi plate 2 is transported to the seat 4 where the restaurant is seated, the elevator door 13 of the seat 4 is raised so that the sushi being transported is mistakenly taken by other restaurants. It is possible to receive sushi that has been ordered.

更に、図３に示すように、注文搬送路３の待機位置の前方側にも赤外線センサ２９が設けられている。この赤外線センサ２９で店内Ｓ側から厨房Ｃ側の待機位置に向けて移動する搬送トレイ１０を検知することで、搬送トレイ１０を待機位置にて停止させるようになっている。 Further, as shown in FIG. 3, an infrared sensor 29 is also provided on the front side of the standby position of the order conveyance path 3. By detecting the transport tray 10 that moves from the store S side toward the standby position on the kitchen C side with the infrared sensor 29, the transport tray 10 is stopped at the standby position.

そして、図２及び図１１に示すように、厨房Ｃには、厨房Ｃ内を向く厨房監視カメラ３０が取り付けられている。この厨房監視カメラ３０は、図９に示すように、厨房Ｃ内を撮影するためのＣＭＯＳイメージセンサを用いたカメラであり、制御装置５に接続されている。尚、本実施例では寿司皿監視カメラ２１と客席確認カメラ２２及び厨房監視カメラ３０にＣＭＯＳイメージセンサを用いたが、各カメラに用いる撮影方式は特に限定しない。 As shown in FIGS. 2 and 11, the kitchen monitoring camera 30 facing the inside of the kitchen C is attached to the kitchen C. As shown in FIG. 9, the kitchen monitoring camera 30 is a camera using a CMOS image sensor for photographing the inside of the kitchen C, and is connected to the control device 5. In this embodiment, CMOS image sensors are used for the sushi plate monitoring camera 21, the passenger seat confirmation camera 22, and the kitchen monitoring camera 30, but the photographing method used for each camera is not particularly limited.

次に、制御装置５の構成について説明すると、図１１に示すように、制御装置５は、図１０に示す注文管理テーブルが記憶されている記憶部３１と、制御装置５内で各制御を行うメイン制御回路３２と、から構成されている。メイン制御回路３２には、注文端末７のディスプレイ７ａ及びタッチパネル７ｂと、厨房端末８のディスプレイ８ａ及びタッチパネル８ｂと、厨房監視カメラ３０と、注文搬送路３の各赤外線センサ２８及び昇降モータ１４と送受信機１１と、が接続されている。 Next, the configuration of the control device 5 will be described. As shown in FIG. 11, the control device 5 performs each control in the storage device 31 storing the order management table shown in FIG. 10 and the control device 5. And a main control circuit 32. The main control circuit 32 transmits / receives to / from the display 7a and touch panel 7b of the order terminal 7, the display 8a and touch panel 8b of the kitchen terminal 8, the kitchen monitoring camera 30, each infrared sensor 28 and the lifting motor 14 of the order transport path 3. Machine 11 is connected.

図１０に示すように、記憶部３１に記憶されている注文管理テーブルには、注文を受けた順毎に付与される注文ＩＤと、注文を受注した注文端末７の客席ＩＤと、受注したネタ種と、その個数と、該当する客席ＩＤを有する注文端末７が設けられている客席４への搬送状況と、がそれぞれ関連付けられて記憶されている。尚、注文管理テーブルに記憶されている各種情報が本発明における飲食物の注文情報となっている。 As shown in FIG. 10, the order management table stored in the storage unit 31 includes an order ID given for each order received, a seat ID of the order terminal 7 that has received the order, The seeds, the number of the seeds, and the transport status to the passenger seat 4 where the order terminal 7 having the corresponding passenger seat ID is provided are stored in association with each other. In addition, the various information memorize | stored in the order management table is the order information of the food and drink in this invention.

次に、本実施例における注文飲食物搬送装置１の動作を説明する。先ず、図６（ａ）に示すように、客席４に着座している飲食客が、注文端末７のメニュー画面から注文する寿司のネタ種を選択し、図６（ｂ）に示すように、注文画面から注文個数を選択して寿司の注文を行う。このとき、制御装置５のメイン制御回路３２は、受注した注文端末７の客席ＩＤと受注したネタ種とその個数と搬送状況とを関連付けて注文管理テーブルに記憶させる（図１０参照）。 Next, operation | movement of the order food-drink conveyance apparatus 1 in a present Example is demonstrated. First, as shown in FIG. 6 (a), a restaurant seated in the passenger seat 4 selects a sushi item to order from the menu screen of the order terminal 7, and as shown in FIG. 6 (b), Select the order quantity from the order screen and place an order for sushi. At this time, the main control circuit 32 of the control device 5 associates the passenger seat ID of the order terminal 7 that has received the order, the type of material that has been ordered, the number thereof, and the transport status, and stores them in the order management table (see FIG. 10).

メイン制御回路３２は、記憶部３１に記憶された注文管理テーブルに基づいて作成された注文画面（図示略）を厨房端末８のディスプレイ８ａに表示させる。料理人Ｘは、ディスプレイ８ａに表示された注文画面に基づいて寿司の調理を行う。 The main control circuit 32 displays an order screen (not shown) created based on the order management table stored in the storage unit 31 on the display 8 a of the kitchen terminal 8. The chef X cooks sushi based on the order screen displayed on the display 8a.

料理人Ｘは調理した寿司を載置した寿司皿２を、注文搬送路３の待機位置に配置されている搬送トレイ１０の載置凹部１６ａに載置する。このとき、メイン制御回路３２は、検知センサ３３によって載置凹部１６ａに寿司皿２が載置されたことを検知し、寿司皿２が飲食客に取り上げられるまで寿司皿２の検知を続ける。そして、料理人Ｘは、厨房端末８のタッチパネル８ｂを操作することで、注文を行った注文端末７の客席ＩＤが示す客席４に向けて搬送トレイ１０の搬送操作を行う。 The chef X places the sushi plate 2 on which the cooked sushi is placed on the placement recess 16 a of the transport tray 10 disposed at the standby position of the order transport path 3. At this time, the main control circuit 32 detects that the sushi plate 2 is placed in the placement recess 16a by the detection sensor 33, and continues to detect the sushi plate 2 until the sushi plate 2 is picked up by a restaurant. Then, the cook X operates the touch panel 8b of the kitchen terminal 8 to perform the transport operation of the transport tray 10 toward the seat 4 indicated by the seat ID of the order terminal 7 that placed the order.

メイン制御回路３２は、厨房端末８から搬送トレイ１０の搬送操作を検知すると、注文を行った注文端末７と同一の客席ＩＤを有する赤外線センサ２８に搬送トレイ１０の検知を開始させるとともに、送受信機１１を介して搬送トレイ１０に搬送指示を送信する。 When the main control circuit 32 detects the transport operation of the transport tray 10 from the kitchen terminal 8, the main control circuit 32 causes the infrared sensor 28 having the same seat ID as that of the order terminal 7 that placed the order to start detecting the transport tray 10, and the transceiver A conveyance instruction is transmitted to the conveyance tray 10 via 11.

搬送トレイ１０のトレイ制御回路２４は、送受信機２３でメイン制御回路３２からの搬送指示を受信すると、モータボックス２０に蓄電池２５からの給電を開始し、モータボックス２０内の図示しないモータを正転駆動させることで、搬送トレイ１０を注文を行った注文端末７の客席ＩＤが示す客席４に向けて移動を開始させる。 When the tray control circuit 24 of the transport tray 10 receives the transport instruction from the main control circuit 32 by the transmitter / receiver 23, the tray control circuit 24 starts power supply from the storage battery 25 to the motor box 20 and rotates a motor (not shown) in the motor box 20 in the normal direction. By driving, the transfer tray 10 is started to move toward the passenger seat 4 indicated by the passenger seat ID of the order terminal 7 that has placed the order.

同時に、トレイ制御回路２４は、寿司皿監視カメラ２１に搬送トレイ１０に載置された寿司皿２の寿司の撮影を開始させる。そして、トレイ制御回路２４は、送受信機２３を介して送受信機１１に寿司皿監視カメラ２１で撮影された動画を送信する。メイン制御回路３２は、送受信機１１で寿司皿監視カメラ２１で撮影された動画を受信すると、図７に示すように、この動画を厨房端末８のディスプレイ８ａと、寿司皿２の搬送先の客席の客席ＩＤを有する注文端末７のディスプレイ７ａと、の両方の画面に表示させる。 At the same time, the tray control circuit 24 causes the sushi plate monitoring camera 21 to start shooting sushi on the sushi plate 2 placed on the transport tray 10. Then, the tray control circuit 24 transmits the moving image shot by the sushi plate monitoring camera 21 to the transceiver 11 via the transceiver 23. When the main control circuit 32 receives the moving picture taken by the sushi plate monitoring camera 21 with the transceiver 11, the moving picture is displayed on the display 8a of the kitchen terminal 8 and the sushi plate 2 destination seat as shown in FIG. Are displayed on both screens of the display 7a of the order terminal 7 having the same seat ID.

また、注文端末７のディスプレイ７ａには、搬送トレイ１０の移動時においては前述したように寿司皿監視カメラ２１で撮影された動画が表示されるが、追加注文を行う場合には、ディスプレイ７ａの右下端に表示されているメニュー表示をタッチパネル７ｂから押圧することで、図６（ａ）に示すメニュー画面に切り換えることができる。 The display 7a of the order terminal 7 displays the moving image taken by the sushi plate monitoring camera 21 as described above when the transport tray 10 is moved. It is possible to switch to the menu screen shown in FIG. 6A by pressing the menu display displayed at the lower right corner from the touch panel 7b.

更に、図９に示すように、厨房監視カメラ３０は常時厨房Ｃを撮影しており、メイン制御回路３２に撮影した動画を常時送信している。この厨房監視カメラ３０の動画は、飲食客がディスプレイ７ａの右下端に表示されている切換表示をタッチパネル７ｂから押圧することで（図６（ａ）参照）、メイン制御回路３２がディスプレイ７ａに表示させるようになっており、注文端末７から注文を行っていない場合でも、飲食客が厨房Ｃの様子を見ることができ、飲食客に安心感を与えることができるようになっている。 Further, as shown in FIG. 9, the kitchen monitoring camera 30 always captures the kitchen C and constantly transmits the captured moving image to the main control circuit 32. The moving image of the kitchen surveillance camera 30 is displayed by the main control circuit 32 on the display 7a when the restaurant presses the switching display displayed on the lower right corner of the display 7a from the touch panel 7b (see FIG. 6A). Even when the order terminal 7 does not place an order, the restaurant can see the state of the kitchen C and can give the restaurant a sense of security.

注文を行った注文端末７の客席ＩＤが示す客席４への移動を行っている搬送トレイ１０が、注文を行った注文端末７と同一の客席ＩＤを有する赤外線センサ２８によって検知されると、メイン制御回路３２は、送受信機１１を介して搬送トレイ１０に停止指示を送信する。 When the transport tray 10 that is moving to the passenger seat 4 indicated by the passenger seat ID of the order terminal 7 that placed the order is detected by the infrared sensor 28 having the same seat ID as the order terminal 7 that placed the order, The control circuit 32 transmits a stop instruction to the transport tray 10 via the transceiver 11.

トレイ制御回路２４は、送受信機２３でメイン制御回路３２からの停止指示を受信すると、モータボックス２０への蓄電池２５からの給電を停止し、搬送トレイ１０を取出口１２の側方で停止させる。 When the transmitter / receiver 23 receives a stop instruction from the main control circuit 32, the tray control circuit 24 stops the power supply from the storage battery 25 to the motor box 20 and stops the transport tray 10 at the side of the outlet 12.

メイン制御回路３２は、搬送トレイ１０が側方に配置された取出口１２を閉塞している昇降扉１３の昇降モータ１４を正転駆動させ、取出口１２を開放させる。同時にメイン制御回路３２は、図３に示すように、記憶部３１に記憶されている注文管理テーブルを参照して、注文端末７のディスプレイ７ａに注文情報として、客席４に搬送された寿司のネタ種と、その個数を表示させる。 The main control circuit 32 drives the elevating motor 14 of the elevating door 13, which closes the take-out port 12 on which the transport tray 10 is disposed on the side, to rotate forward, thereby opening the take-out port 12. At the same time, as shown in FIG. 3, the main control circuit 32 refers to the order management table stored in the storage unit 31, and the sushi material conveyed to the guest seat 4 as order information on the display 7 a of the order terminal 7. The seeds and their numbers are displayed.

更に、図８に示すように、メイン制御回路３２は、客席確認カメラ２２に客席の撮影を開始させる。客席確認カメラ２２で撮影された動画は、トレイ制御回路２４が送受信機２３を介して送受信機１１に送信させる。 Further, as shown in FIG. 8, the main control circuit 32 causes the passenger seat confirmation camera 22 to start photographing the passenger seat. The moving image shot by the passenger seat confirmation camera 22 is transmitted to the transceiver 11 by the tray control circuit 24 via the transceiver 23.

メイン制御回路３２は、送受信機１１で客席確認カメラ２２で撮影された動画を受信すると、厨房端末８のディスプレイ８ａに客席確認カメラ２２で撮影された動画を表示させることができる。そのため厨房Ｃにいる料理人Ｘが客席４における飲食客の人数や年齢層や飲食状況等を確認することができる。 When the main control circuit 32 receives the moving image captured by the passenger seat confirmation camera 22 by the transceiver 11, the main control circuit 32 can display the moving image captured by the passenger seat confirmation camera 22 on the display 8 a of the kitchen terminal 8. Therefore, the chef X in the kitchen C can confirm the number, age group, eating and drinking situation, etc. of the eating and drinking guests in the passenger seat 4.

また、このときメイン制御回路３２は、搬送トレイ１０から寿司皿２が飲食客によって取り上げられることで検知センサ３３による寿司皿２の検知が途切れることを条件として、寿司皿２の客席４への搬送が完了したと判断する。そして、メイン制御回路３２は、図１０に示す注文管理テーブルを参照し、注文管理テーブルに該当する客席４の客席ＩＤに関連付けられて記憶されている搬送状況を搬送済みとして記憶させる。 Further, at this time, the main control circuit 32 conveys the sushi plate 2 to the passenger seat 4 on condition that the detection of the sushi plate 2 by the detection sensor 33 is interrupted when the sushi plate 2 is picked up by the eating and drinking customers. Is determined to be complete. Then, the main control circuit 32 refers to the order management table shown in FIG. 10 and stores the transport status stored in association with the seat ID of the customer seat 4 corresponding to the order management table as being transported.

飲食客は、搬送トレイ１０から寿司皿２を取り上げた後に、注文端末７のタッチパネル７ｂを操作して、搬送トレイ１０を待機位置まで戻すようにする。尚、飲食客が注文端末７により搬送トレイ１０を戻す操作をしなかった場合には、料理人Ｘが厨房端末８のディスプレイ８ａにより客席確認カメラ２２の動画を見て、搬送トレイ１０から寿司皿２が飲食客に取り上げられたことを確認した後に、厨房端末８のタッチパネル８ｂを操作して、搬送トレイ１０を待機位置まで引き戻す操作をしてもよい。 After taking up the sushi plate 2 from the transport tray 10, the restaurant operates the touch panel 7b of the order terminal 7 to return the transport tray 10 to the standby position. In addition, when the restaurant does not perform the operation of returning the transport tray 10 by the order terminal 7, the chef X looks at the video of the passenger seat confirmation camera 22 on the display 8 a of the kitchen terminal 8, and the sushi plate is removed from the transport tray 10. After confirming that 2 has been taken up by the restaurant, the touch panel 8b of the kitchen terminal 8 may be operated to pull back the transport tray 10 to the standby position.

メイン制御回路３２は、厨房端末８から搬送トレイ１０の引き戻し操作を検知すると、昇降モータ１４を逆転駆動させることで昇降扉１３を下降させ、取出口１２を閉塞させる。そして、注文を行った注文端末７と同一の客席ＩＤを有する赤外線センサ２８による搬送トレイ１０の検知を停止させ、注文搬送路３の搬送トレイ１０の待機位置近傍に設置された赤外線センサ２８による搬送トレイの検知を開始させ、送受信機１１を介して搬送トレイ１０に引き戻し指示を送信する。 When the main control circuit 32 detects a pull back operation of the transport tray 10 from the kitchen terminal 8, the main control circuit 32 lowers the elevating door 13 by closing the elevating motor 14 to close the outlet 12. Then, detection of the transport tray 10 by the infrared sensor 28 having the same seat ID as that of the order terminal 7 that placed the order is stopped, and transport by the infrared sensor 28 installed near the standby position of the transport tray 10 in the order transport path 3. The detection of the tray is started, and a pull back instruction is transmitted to the transport tray 10 via the transceiver 11.

トレイ制御回路２４は、送受信機２３でメイン制御回路からの引き戻し指示を受信すると、寿司皿監視カメラ２１及び客席確認カメラ２２の撮影を停止させる。そして、モータボックス２０に蓄電池２５から搬送指示を受信したときとは逆向きの給電を開始し、モータボックス２０内の図示しないモータを逆転駆動させることで、搬送トレイ１０を注文搬送路３の厨房Ｃ側である待機位置に向けての移動を開始させる。 The tray control circuit 24 stops the photographing of the sushi plate monitoring camera 21 and the passenger seat confirmation camera 22 when the transceiver 23 receives a pull back instruction from the main control circuit. Then, power feeding in the opposite direction to when the motor box 20 receives a transport instruction from the storage battery 25 is started, and a motor (not shown) in the motor box 20 is driven in reverse to drive the transport tray 10 in the order transport path 3 kitchen. The movement toward the standby position on the C side is started.

そして、注文搬送路３の厨房Ｃ側で赤外線センサ２９によって搬送トレイ１０が検知されると、メイン制御回路３２は、赤外線センサ２９による搬送トレイ１０の検知を停止させ、送受信機１１を介して搬送トレイ１０に停止指示を送信する。 When the transport tray 10 is detected by the infrared sensor 29 on the kitchen C side of the order transport path 3, the main control circuit 32 stops the detection of the transport tray 10 by the infrared sensor 29 and transports it via the transceiver 11. A stop instruction is transmitted to the tray 10.

トレイ制御回路２４は、送受信機２３でメイン制御回路３２からの停止指示を受信すると、モータボックス２０への蓄電池２５からの給電を停止し、搬送トレイ１０を待機位置に停止させる。待機位置に停止した搬送トレイ１０には、電源用コイル２６が注文搬送路３に設けられた電力供給用コイル２７から誘導起電力が発生することで、蓄電池２５への充電が開始され、次に料理人Ｘが厨房端末８を操作するまで待機位置で待機する。 When the transceiver 23 receives a stop instruction from the main control circuit 32, the tray control circuit 24 stops the power supply from the storage battery 25 to the motor box 20 and stops the transport tray 10 at the standby position. In the transfer tray 10 stopped at the standby position, the power supply coil 26 generates an induced electromotive force from the power supply coil 27 provided in the order transfer path 3 to start charging the storage battery 25. It waits at the standby position until the cook X operates the kitchen terminal 8.

尚、会計時には、注文管理テーブルの客席ＩＤ毎の搬送状況が搬送済みとなっている注文を計数することによって、計数違いが生じることなく飲食金額を算出することができる。そして、会計が終了したら、ＰＯＳ端末を通じて図１０に示す注文管理テーブルから、会計を終了した客席ＩＤに関連付けられている注文情報が自動的に削除される。 At the time of accounting, the amount of food and drink can be calculated without counting errors by counting orders for which the transport status for each seat ID in the order management table has been transported. Then, when the transaction is completed, the order information associated with the customer seat ID for which the transaction has been completed is automatically deleted from the order management table shown in FIG. 10 through the POS terminal.

以上、本実施例における注文飲食物搬送装置１では、寿司（飲食物）を調理するための厨房Ｃと飲食客が寿司の飲食を行うための客席４とに亘って設けられた搬注文搬送路３と、客席４に設けられ、寿司の注文を受注する注文端末７（飲食物注文手段）と、注文端末７で受注された寿司を載置して客席４と厨房Ｃとの間で注文搬送路３を移動する搬送トレイ１０（飲食物搬送手段）と、搬送トレイ１０の移動を制御する制御装置５（制御手段）と、搬送トレイ１０に設けられ、寿司を撮影する寿司皿監視カメラ２１（飲食物撮影手段）と、客席４に設けられ、寿司皿監視カメラ２１で撮影された映像を表示可能な注文端末７（客席側表示部）と、を備えることで、客席４の飲食客は自ら注文した寿司を注文端末７を介して視認することで、寿司が客席４に搬送されてくる間に自らの注文が正確に受注されていたことを知ることができるので、寿司が搬送されてくるまでの間の不安感を払拭することができる。 As mentioned above, in the order food-and-drink conveyance apparatus 1 in a present Example, the conveyance order conveyance path provided over the kitchen C for cooking sushi (food / beverage) and the customer seat 4 for a restaurant to eat and drink sushi. 3 and the ordering terminal 7 (food ordering means) which is provided in the seat 4 and receives an order for sushi, and the sushi ordered by the ordering terminal 7 is placed and transported between the seat 4 and the kitchen C. A transport tray 10 (food and beverage transport means) that moves along the path 3, a control device 5 (control means) that controls the movement of the transport tray 10, and a sushi plate monitoring camera 21 that is provided in the transport tray 10 and photographs sushi. Food and beverage photography means) and an order terminal 7 (customer seat side display unit) provided in the audience seat 4 and capable of displaying images taken by the sushi dish monitoring camera 21, the restaurant customers in the audience seat 4 themselves By checking the ordered sushi through the ordering terminal 7, the life span Since There can know that is their order had been accurately orders between which is conveyed to the audience 4, it is possible to sushi to dispel the sense of anxiety until being transported.

また、厨房Ｃに設けられ、寿司皿監視カメラ２１で撮影された映像を表示可能な厨房端末８（厨房側表示部）をさらに備えることで、搬送トレイ１０が客席４まで移動したか否かを厨房Ｃの料理人Ｘ（店員）が監視することができ、受注した飲食客の客席４に搬送される途中で他の飲食客に搬送トレイ１０上の飲食物が誤って取り上げられても厨房Ｃの調理人Ｘが即座に対応することができる。 Further, by further providing a kitchen terminal 8 (kitchen-side display unit) provided in the kitchen C and capable of displaying images taken by the sushi dish monitoring camera 21, it is determined whether or not the transport tray 10 has moved to the passenger seat 4. The chef X (store clerk) of the kitchen C can monitor, and even if the food and drink on the transport tray 10 is mistakenly picked up by another restaurant on the way to the customer seat 4 of the ordered restaurant, the kitchen C The cook X can respond immediately.

また、搬送トレイ１０に設けられ、客席４を撮影する客席確認カメラ２２（客席撮影手段）と、厨房Ｃに設けられ、客席確認カメラ２２で撮影された映像を表示可能な厨房端末８（厨房側表示部）と、をさらに備えることで、寿司が搬送トレイ１０から飲食客に取り上げられたことを厨房Ｃの料理人Ｘが確認することができるばかりか、料理人Ｘが客席４における飲食客の人数や年齢層や飲食状況等を確認することができる。尚、本実施例では、寿司皿監視カメラ２１で撮影された映像と客席確認カメラ２２で撮影された映像とが同一の厨房端末８に表示されるようになっているが、寿司皿監視カメラ２１で撮影された映像と客席確認カメラ２２で撮影された映像とを、厨房Ｃ内に設置したそれぞれ別々の端末に表示させるようにしてもよい。 Also, a passenger seat confirmation camera 22 (customer seat photographing means) provided on the transport tray 10 for photographing the passenger seat 4 and a kitchen terminal 8 (kitchen side) provided in the kitchen C and capable of displaying images taken by the passenger seat confirmation camera 22. Display section), the cook C in the kitchen C can confirm that the sushi has been taken up by the restaurant from the transport tray 10, and the chef X The number of people, age group, food and drink situation, etc. can be confirmed. In this embodiment, the video shot by the sushi plate monitoring camera 21 and the video shot by the passenger seat confirmation camera 22 are displayed on the same kitchen terminal 8. The video taken in step S1 and the video taken by the passenger seat confirmation camera 22 may be displayed on separate terminals installed in the kitchen C.

また、制御装置５は、注文端末７で受注された飲食物の注文情報を記憶する記憶部３１を有し、制御装置５は、記憶部３１に記憶された注文情報の内、搬送トレイ１０により搬送された寿司に対応した注文情報を注文端末７に表示させることで、飲食客が自ら注文した寿司と搬送されてきた寿司とが同一であることを確認し易くなる。 In addition, the control device 5 includes a storage unit 31 that stores food and drink order information received at the order terminal 7, and the control device 5 uses the transport tray 10 among the order information stored in the storage unit 31. By displaying the order information corresponding to the conveyed sushi on the ordering terminal 7, it becomes easy to confirm that the sushi ordered by the restaurant and the sushi that has been conveyed are the same.

また、制御装置５は、注文端末７で受注された寿司の注文情報を記憶する記憶部３１を有するとともに、搬送トレイ１０は、寿司皿２が載置されたことを検知する検知センサ３３（飲食物検知手段）を有し、制御装置５は、検知センサ３３により寿司が搬送トレイ１０から取り上げたれたことを検知したときに、記憶部３１に記憶された注文情報の内、取り上げられた寿司皿２に対応した注文情報を搬送済みとして処理することで、搬送済みの寿司と未搬送の寿司とを容易に管理することができる。 The control device 5 has a storage unit 31 for storing order information for sushi ordered by the order terminal 7, and the transport tray 10 has a detection sensor 33 (food or drink) for detecting that the sushi plate 2 is placed. Sushi plate picked up among the order information stored in the storage unit 31 when the detection sensor 33 detects that the sushi has been picked up from the transport tray 10. By processing the order information corresponding to 2 as having been transported, it is possible to easily manage transported sushi and untransported sushi.

また、注文搬送路３は、厨房Ｃと複数の客席４とに亘ってトンネル状に形成され、搬送トレイ１０が注文搬送路３内を移動するようになっており、注文搬送路３における客席４側には、注文搬送路３を開閉自在な取出口１２が設けられ、制御装置５は、寿司の注文を行った客席４に対応する取出口１２を開放することで、寿司を注文した飲食客のみがトンネル状をなす注文搬送路３内の搬送トレイ１０から寿司皿２を取り出すことができるので、他の飲食客が誤って寿司皿２を搬送トレイ１０から取り上げてしまうことを防止できる。 The order transport path 3 is formed in a tunnel shape across the kitchen C and the plurality of seats 4, and the transport tray 10 moves in the order transport path 3. On the side, an outlet 12 that can freely open and close the order conveyance path 3 is provided, and the control device 5 opens the outlet 12 corresponding to the customer seat 4 that ordered the sushi, so that the eater who ordered the sushi Since only the sushi plate 2 can be taken out from the transport tray 10 in the order transport path 3 having a tunnel shape, it is possible to prevent other eaters from picking up the sushi plate 2 from the transport tray 10 by mistake.

また、搬送トレイ１０には、電力が供給されることで駆動するモータボックス２０（駆動手段）と、モータボックス２０に電力を供給する蓄電池２５（蓄電部）と、を有し、モータボックス２０が駆動されることにより搬送トレイ１０が注文搬送路３を移動可能となっており、注文搬送路３における搬送トレイ１０の待機位置にて蓄電地２５に対して非接触で充電を行うことができる電源用コイル２６及び電力供給用コイル２７（非接触充電手段）をさらに備えることで、待機位置にて待機している状態の搬送トレイ１０に充電を行うことができ、搬送トレイ１０に対して充電を行うために給電コード等を接続する必要がなくなり、搬送トレイ１０の充電作業を容易に行うことができる。尚、水を扱う厨房Ｃ等の水周りで使用しても安全に搬送トレイ１０の充電作業を行うことができる。 Further, the transport tray 10 includes a motor box 20 (driving means) that is driven by being supplied with electric power, and a storage battery 25 (electric storage unit) that supplies electric power to the motor box 20. By being driven, the transport tray 10 can move on the order transport path 3 and can be charged in a non-contact manner with respect to the storage location 25 at the standby position of the transport tray 10 in the order transport path 3. By further including a power coil 26 and a power supply coil 27 (non-contact charging means), it is possible to charge the transport tray 10 in a standby state at the standby position, and charge the transport tray 10. Therefore, it is not necessary to connect a power supply cord or the like to perform the charging operation, and the charging operation of the transport tray 10 can be easily performed. Note that the transport tray 10 can be safely charged even when used around water in a kitchen C or the like that handles water.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、本発明の注文飲食物搬送装置を回転寿司店にて飲食客が注文する寿司を搬送する装置として説明したが、ファミリーレストランや居酒屋等で寿司以外の料理や、ビール等の飲料を搬送する装置であってもよい。 For example, in the said Example, although the order food-and-drink conveyance apparatus of this invention was demonstrated as an apparatus which conveys the sushi ordered by the restaurant in a rotary sushi restaurant, dishes other than sushi in a family restaurant or a tavern, beer, etc. The apparatus which conveys the drink of this may be sufficient.

また、前記実施例では、搬送トレイ１０の載置部１６に寿司皿２の底部が嵌合可能な円状の載置凹部１６ａを２つ形成し、同時に２皿の寿司皿２を搬送できるようにしたが、搬送トレイ１０によって同時に搬送する寿司皿２の皿数は、取出口１２から飲食客が取り出すのに不自由しなければ１皿のみや３皿以上であってもよい。 Moreover, in the said Example, two circular mounting recessed parts 16a which can fit the bottom part of the sushi plate 2 in the mounting part 16 of the conveyance tray 10 are formed, and two sushi dishes 2 can be conveyed simultaneously. However, the number of sushi dishes 2 that are simultaneously conveyed by the conveyance tray 10 may be only one dish or three or more dishes as long as it is not necessary for a food and beverage customer to take out from the outlet 12.

また、前記実施例では、寿司皿監視カメラ２１と客席確認カメラ２２と個別に搬送トレイ１０に取り付けたが、寿司皿監視カメラを水平方向に回動可能なカメラとして構成することで、取出口１２において、寿司皿監視カメラを客席４に向けて回動させ、該寿司皿監視カメラが客席確認カメラの機能を兼ねるようにしてもよい。 Moreover, in the said Example, although the sushi plate monitoring camera 21 and the passenger seat confirmation camera 22 were attached to the conveyance tray 10 separately, the exit 12 is comprised by comprising a sushi plate monitoring camera as a camera which can be rotated horizontally. In this case, the sushi plate monitoring camera may be rotated toward the passenger seat 4 so that the sushi plate monitoring camera also functions as a passenger seat confirmation camera.

また、前記実施例では、注文飲食物搬送装置１の注文搬送路３を一本として説明したが、複数の客席４に対してより迅速に注文された寿司を載置した寿司皿２を搬送するために、上下方向若しくは左右方向にそれぞれ独立した注文搬送路を複数本設けてもよい。 Moreover, in the said Example, although the order conveyance path 3 of the order food-and-drink conveyance apparatus 1 was demonstrated as one, the sushi plate 2 which loaded the sushi ordered more rapidly with respect to the several seat 4 is conveyed. For this purpose, a plurality of order conveyance paths that are independent in the vertical direction or the horizontal direction may be provided.

また、前記実施例では、搬送トレイ１０に図示しないモータ及びギア等を内蔵したモータボックス２０を取り付け、このモータボックス２０のモータを駆動させることによって、注文搬送路３にて搬送トレイ１０を自走可能としたが、注文搬送路に駆動チェーンを配置し、この駆動チェーンを用いて搬送トレイ１０を移動可能にしてもよい。 In the above-described embodiment, the motor tray 20 including a motor and gears (not shown) is attached to the transport tray 10, and the motor of the motor box 20 is driven, so that the transport tray 10 self-runs in the order transport path 3. Although it is possible, a drive chain may be arranged in the order conveyance path, and the conveyance tray 10 may be movable using this drive chain.

また、前記実施例では、メイン制御回路３２は、寿司皿２の客席４への搬送が完了したと判断すると、図１０に示す注文管理テーブルを参照し、注文管理テーブルに客席４の客席ＩＤに関連付けられて記憶されている搬送状況を搬送済みとして記憶させたが、メイン制御回路３２は、寿司皿２の客席４への搬送が完了したと判断したら、注文管理テーブルから搬送が完了した寿司の注文情報を削除してもよい。 Further, in the above embodiment, when the main control circuit 32 determines that the transport of the sushi plate 2 to the passenger seat 4 is completed, the order management table shown in FIG. When the main control circuit 32 determines that the transport of the sushi plate 2 to the audience seat 4 is completed, the transport status stored in association with the stored sushi plate 2 is stored. Order information may be deleted.

また、前記実施例では、寿司皿監視カメラ２１と、客席確認カメラ２と、厨房監視カメラ３０と、で撮影される映像を動画として、注文端末７のディスプレイ７ａまたは厨房端末８のディスプレイ８ａに表示させたが、各カメラは定期的に静止画を撮影し、該撮影した静止画を注文端末７のディスプレイ７ａまたは厨房端末８のディスプレイ８ａに表示されるようにしてもよい。 Moreover, in the said Example, the image | video image | photographed with the sushi plate monitoring camera 21, the audience seat confirmation camera 2, and the kitchen monitoring camera 30 is displayed on the display 7a of the order terminal 7 or the display 8a of the kitchen terminal 8 as a moving image. However, each camera may periodically take still images, and the taken still images may be displayed on the display 7a of the order terminal 7 or the display 8a of the kitchen terminal 8.

実施例における注文飲食物搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the order food-drink conveyance apparatus in an Example. 注文飲食物搬送装置を示す平面図である。It is a top view which shows an order food and drink conveyance apparatus. 注文搬送路を示す側面図である。It is a side view which shows an order conveyance path. 搬送トレイを示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows a conveyance tray. 図３におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. （ａ）は、注文端末に表示されるメニュー画面を示す図であり、（ｂ）は、注文端末に表示される注文画面を示す図である。(A) is a figure which shows the menu screen displayed on an order terminal, (b) is a figure which shows the order screen displayed on an order terminal. 寿司皿監視カメラで撮影される動画を示す図である。It is a figure which shows the moving image image | photographed with a sushi plate surveillance camera. 客席確認カメラで撮影される動画を示す図である。It is a figure which shows the moving image image | photographed with a passenger seat confirmation camera. 厨房監視カメラで撮影される動画を示す図である。It is a figure which shows the moving image image | photographed with a kitchen surveillance camera. 記憶部に記憶される注文管理テーブルを示す図である。It is a figure which shows the order management table memorize | stored in a memory | storage part. 注文飲食物搬送装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an order food / beverage conveyance apparatus.

Explanation of symbols

１注文飲食物搬送装置
２寿司皿（飲食物）
３注文搬送路（搬送路）
４客席
５制御装置（制御手段）
７注文端末（飲食物注文手段，客席側表示部）
７ａディスプレイ（客席側表示部）
８厨房端末（厨房側表示部）
８ａディスプレイ（厨房側表示部）
９トンネル
１０搬送トレイ（飲食物搬送手段）
１２取出口
２０モータボックス（駆動手段）
２１寿司皿監視カメラ（飲食物撮影手段）
２２客席確認カメラ（客席撮影手段）
２４トレイ制御回路
２５蓄電池（蓄電部）
２６電源用コイル（非接触充電手段）
２７電力供給用コイル（非接触充電手段）
３１記憶部
３２メイン制御回路
３３検知センサ（飲食物検知手段）
Ｃ厨房
Ｓ店内
Ｗ壁
Ｘ料理人 1 Order food and drink transport device 2 Sushi plate (food and drink)
3 Order transport path (transport path)
4 Passenger seats 5 Control device (control means)
7 Ordering terminal (food and beverage ordering means, passenger seat display section)
7a Display (passenger side display)
8 Kitchen terminal (kitchen side display)
8a Display (kitchen side display)
9 Tunnel 10 Transport tray (food and beverage transport means)
12 Outlet 20 Motor box (drive means)
21 Sushi plate surveillance camera
22 Passenger seat confirmation camera
24 Tray control circuit 25 Storage battery (power storage unit)
26 Coil for power supply (non-contact charging means)
27 Coil for power supply (non-contact charging means)
31 Storage Unit 32 Main Control Circuit 33 Detection Sensor (Food and Drink Detection Unit)
C Kitchen S Inside W Wall X Cook

Claims

A conveyance path provided across a kitchen for cooking food and drink and a guest seat for eating and drinking the food and drink;
A food and drink ordering means provided in the passenger seat for receiving an order for the food and drink;
Food and drink transport means for placing the food and drink ordered by the food and drink ordering means and moving the transport path between the passenger seat and the kitchen;
Control means for controlling movement of the food and drink conveying means;
Food and drink photographing means for photographing the food and drink provided in the food and drink conveying means;
A passenger side display unit provided in the passenger seat and capable of displaying an image taken by the food and drink photographing means;
An order food and drink conveying device comprising:

The order food and drink transport device according to claim 1, further comprising a kitchen-side display unit provided in the kitchen and capable of displaying an image taken by the food and drink photographing unit.

A seat taking means for taking a picture of the seat;
A kitchen-side display unit provided in the kitchen and capable of displaying an image captured by the audience seat photographing means;
The ordered food and beverage conveying apparatus according to claim 1, further comprising:

The control unit includes a storage unit that stores order information of food and drink ordered by the food order unit, and the control unit includes the food transport unit in the order information stored in the storage unit. The order food and beverage transport apparatus according to claim 1, wherein order information corresponding to the food and beverage transported by the display is displayed on the passenger seat side display unit.

The control means has a storage unit for storing order information of food and drink ordered by the food and drink ordering means, and the food and drink transport means detects food and drink being detected. The control means is picked up from the order information stored in the storage unit when the food and drink detection means detects that the food and drink is picked up from the food and drink transport means. 5. The order food and drink transport apparatus according to claim 1, wherein the order information corresponding to the food and drink is processed as being transported.

The transport path is formed in a tunnel shape across the kitchen and the plurality of seats, and the food transport means moves in the transport path. 6. The outlet according to any one of claims 1 to 5, further comprising an outlet that can freely open and close the transport path, wherein the control means opens the outlet corresponding to the seat where the food and drink are ordered. The order food and drink transport device described in 1.

The food and drink transport unit includes a driving unit that is driven by being supplied with electric power, and a power storage unit that supplies electric power to the driving unit, and the food and beverage transport is performed by driving the driving unit. Means is movable in the transport path,
7. The apparatus according to claim 1, further comprising a non-contact charging unit capable of charging the power storage unit in a non-contact manner at a standby position of the food and beverage transport unit in the transport path. Ordered food and drink transport device.