JP2010125225A

JP2010125225A - Pitching machine

Info

Publication number: JP2010125225A
Application number: JP2008305449A
Authority: JP
Inventors: Motohiro Hatori; 基宏羽鳥; Kozo Itoga; 康三糸賀; Yusuke Yoshida; 祐介吉田
Original assignee: HATORI VANTEC CO Ltd
Current assignee: HATORI VANTEC CO Ltd
Priority date: 2008-11-28
Filing date: 2008-11-28
Publication date: 2010-06-10
Anticipated expiration: 2028-11-28
Also published as: JP5483870B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pitching machine which enables visual recognition of a motion of the arm of a pitcher and timing of batting by a simple mechanism and enables training for developing a sense of exact determination of the situation and manufacture of the machine at the production cost for a general market. <P>SOLUTION: In a roller type pitching machine having a vertically-arranged couple of upper and lower tossing rollers, a pitching arm is provided above and near the tossing rollers, and a ball is put between the upper and lower tossing rollers, in linkage to the rotating position of the pitching arm, and tossed forward, according to signals from a control part. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、野球（硬式、軟式）やソフトボール等で使用される打撃練習や捕球練習等に用いられるピッチングマシンに関し、より詳しくは、投球時期を予告して投球するピッチングマシン（投球装置）に関する。 The present invention relates to a pitching machine used for baseball practice (hard and soft), softball, and the like, and more specifically, a pitching machine (throwing apparatus) for pitching in advance of pitching time. About.

図６は、従来のローラ式といわれるピッチングマシン（投球装置）１を示す正面図である。図において、３は水平方向の回転軸に回転力を発生するモータ、４は投出される球、５は前記モータ３の回転軸にそれぞれ直結し、前記球４を挟み込んで投出する一対のローラ、６はその先端部が前記ローラ５間に臨んでおり、前記球４を前記ローラ５間に送り込む球供給機である。 FIG. 6 is a front view showing a conventional pitching machine (throwing device) 1 called a roller type. In the figure, 3 is a motor for generating a rotational force on a horizontal rotating shaft, 4 is a ball to be thrown out, 5 is a pair of rollers that are directly connected to the rotating shaft of the motor 3 and throw the ball 4 in between. , 6 is a ball feeder that has a tip portion facing the roller 5 and feeds the ball 4 between the rollers 5.

このローラ式ピッチングマシン１では、前記一対のローラ５はモータ３により矢印Ａ，Ｂの互いに逆方向に回転し、球供給器６から送り出された球４を挟み込んだ後、所定の方向に投出する。 In this roller type pitching machine 1, the pair of rollers 5 are rotated by motors 3 in opposite directions of arrows A and B, sandwich the sphere 4 sent out from the sphere feeder 6, and then throw it out in a predetermined direction. To do.

図７は、従来のアーム式といわれるピッチングマシン（投球装置）１０を示す斜視図である。１２はアーム、１３はモータ３に直結され、モータ３の回転速度を減速させ回転力を増幅させる減速機、１４は回転体、１５は減速機１３と回転体１４との間を巻回し減速機１３の回転力を回転体１４に伝える駆動ベルト、１６は回転体１４の中心軸心から離れた位置に固着された凸部、１７は回転体１４の中心軸心を貫通固着していると共にアーム１２の基端部が回転自在な回転軸、１８は回転軸１７の先端部に固着されたカム、１９はカム１８の端部に一端が取り付けられカム１８を引っ張るばね、２０はアーム１２の先端部に固定され球４を乗せるハンドである。 FIG. 7 is a perspective view showing a pitching machine (throwing device) 10 called a conventional arm type. 12 is an arm, 13 is directly connected to the motor 3, a speed reducer that decelerates the rotational speed of the motor 3 and amplifies the rotational force, 14 is a rotating body, 15 is wound between the speed reducer 13 and the rotating body 14, and the speed reducer 13 is a driving belt for transmitting the rotational force of 13 to the rotating body 14, 16 is a convex portion fixed at a position away from the central axis of the rotating body 14, and 17 is an arm that penetrates and is fixed to the central axis of the rotating body 14. 12 is a rotary shaft whose base end portion is rotatable, 18 is a cam fixed to the distal end portion of the rotary shaft 17, 19 is a spring attached to one end of the cam 18 to pull the cam 18, and 20 is a distal end of the arm 12. It is a hand that is fixed to the part and carries the ball 4.

このアーム式ピッチングマシン（投球装置）１０では、モータ３によって発生した回転力は、減速機１３により回転速度を減速させて回転力を増幅し、駆動ベルト１５を介して回転体１４に伝達される。回転体１４の回転と共に凸部１６は、アーム１２を押してアーム１２を回転運動させる。図７に示したアーム１２の角度は地面に対して水平状態から少々上に位置するが、この時、ばね１９は最も伸びた状態になり、ばね１９の軸心が回転軸１７の軸心を上方から下方へ超えた時、アーム１２は、ばね１９の弾発力により引っ張られて高速回転し、球４を投出する。 In this arm type pitching machine (throwing device) 10, the rotational force generated by the motor 3 is transmitted to the rotating body 14 via the drive belt 15 by amplifying the rotational force by reducing the rotational speed by the speed reducer 13. . The convex part 16 pushes the arm 12 and rotates the arm 12 with the rotation of the rotating body 14. The angle of the arm 12 shown in FIG. 7 is slightly above the horizontal state with respect to the ground. At this time, the spring 19 is in the most extended state, and the axis of the spring 19 is aligned with the axis of the rotating shaft 17. When exceeding from below to above, the arm 12 is pulled by the spring force of the spring 19 to rotate at a high speed, and the ball 4 is thrown out.

従来のローラ式ピッチングマシン１やアーム式ピッチングマシン１０により、投球された球４に対し打撃練習をする場合において、これらのピッチングマシン１，１０による投球時期を打者に対し予告することにより、打者が打撃のタイミングを取ることを可能にしていた。それらの例として、下記の特許文献が挙げられる。
特開２００６−５１３４８号公報特開２００４−３２９４２５号公報特開平０９−３８２６６号公報特開平０８−２７６０４４号公報 When the hitting practice is performed on the pitched ball 4 by the conventional roller-type pitching machine 1 or the arm-type pitching machine 10, the hitter is notified by notifying the hitter of the pitching time by these pitching machines 1, 10. It was possible to take the timing of the blow. Examples thereof include the following patent documents.
JP 2006-51348 A JP 2004-329425 A JP 09-38266 A Japanese Patent Laid-Open No. 08-276044

ところで、特許文献１の特開２００６−５１３４８号公報では、投球人形の動作を見てボール発射が予見できるが、装置が複雑であり、高価なものとなってしまい、ランニングコストも高く付き一般市場向けには不向きである。また、ボールを上から供給するためには、少なくともスイングするバットより高い位置にボールを運ぶ必要があり、これでは、マシンが人間ほどの高さになり小回りが効かず取り扱いが不便である。 By the way, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-51348 of Patent Document 1, it is possible to foresee ball launching by looking at the operation of a throwing doll, but the apparatus is complicated, expensive, and has a high running cost. Not suitable for. In addition, in order to supply the ball from above, it is necessary to carry the ball to a position at least higher than the swinging bat. This makes the machine as tall as a human being and does not work well, and is inconvenient to handle.

そして、特許文献２の特開２００４−３２９４２５号公報によれば、図８を参照して、図８はピッチングマシン２５の平面配置図を示す。ピッチングマシン（投球装置）２５は、打席２６の正面に、映像を表示するスクリーン３１とその近傍にボールの通過切欠き３２を有する表示手段３０を設け、この表示手段３０の後方に投球手段２８と制御手段２７と映写手段２９とを配置している。予め撮影した投手の投球動作の映像を制御手段２７のメモリ内（図示せず）に記憶していて、映像信号を映写手段２９に送信すると共に所定のタイミングで投球手段２８に駆動信号を送信するようになっている。スクリーン３１に映し出された投手の投球動作により、投球時期を打者に対し予告することにより、打者が打撃のタイミングを取ることを可能にしていた。 And according to Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-329425 of patent document 2, FIG. 8 shows the plane | planar arrangement | positioning figure of the pitching machine 25 with reference to FIG. The pitching machine (throwing device) 25 is provided with a screen 31 for displaying an image and a display means 30 having a ball passage notch 32 in the vicinity of the screen at the front of the batter 26, and a pitching means 28 is provided behind the display means 30. Control means 27 and projection means 29 are arranged. An image of the pitcher's pitching action taken in advance is stored in a memory (not shown) of the control means 27, and a video signal is transmitted to the projection means 29 and a drive signal is transmitted to the pitching means 28 at a predetermined timing. It is like that. The pitcher's pitching motion displayed on the screen 31 notifies the batter of the pitching time, thereby enabling the batter to take the timing of the hit.

このピッチングマシン（投球装置）２５は、装置が精密であり、且つ高価である。故障等が起こると高度な専門的な知識を有する技術者を必要として、修理等に時間と高価な経費を必要としているために一般的ではなかった。 This pitching machine (throwing device) 25 is precise and expensive. When a failure or the like occurs, an engineer having a high level of specialized knowledge is required, and repair and the like require time and expensive expenses.

更に、特許文献３の特開平０９−３８２６６号によれば、図７を参照して、球４を投出する駆動系と、この駆動系の回転軸１７に設けられたタイミングカム１７ａと、これに対応して設けられ駆動系の動作を検出する検出スイッチ２１ａとにより構成される検出手段２１と、この検出手段２１からの出力信号により順次駆動する複数の発光体２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅと検出手段２１からの信号出力時から発光体２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅの最初の発光までの時間を調整する第１の時期可変装置２３と、複数の発光体２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅの最初の発光から最終の発光までの各発光間隔を調整する第２の時期可変装置２４とを備えている。これ等は複数の発光体２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅを順次発光させて球の投出を予告するものである。これも投手が投げる球を打つ練習に対して、十分とは言えず、いまひとつ物足りなさがあった。 Furthermore, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-38266 of Patent Document 3, referring to FIG. 7, a drive system for throwing out the sphere 4, a timing cam 17a provided on the rotating shaft 17 of this drive system, and this And a plurality of light emitters 22a, 22b, 22c, 22d that are sequentially driven by an output signal from the detection means 21 and a detection switch 21a that detects the operation of the drive system. 22e and the first timing variable device 23 for adjusting the time from the time of signal output from the detection means 21 to the first light emission of the light emitters 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, and a plurality of light emitters 22a, 22b, 22c , 22d, and 22e, a second timing variable device 24 that adjusts each light emission interval from the first light emission to the final light emission. In this case, a plurality of light emitters 22a, 22b, 22c, 22d, and 22e are caused to emit light sequentially to give notice of throwing a ball. This was not enough for the practice of hitting the ball thrown by the pitcher.

そして、特許文献４の特開平０８−２７６０４４号公報によれば、打撃練習時に球供給者がピッチングマシン（投球装置）に球を供給して、案内通路の途中に設けられた移動規制手段により球は停止している。次に球供給者が球をその手に持たないままで、実際の試合でするような投球動作（以下、これを「空の投球動作」という）を開始する。そして、この「空の投球動作」の終了段階で、その手からあたかも球が離れて、これが前方に投球される時点で、その手で操作部を操作して、移動規制手段を解除して停止していた球が一対の回転輪に挟まれて前方に投球される。上記「空の投球動作」を見た打者は、上記投球時期から打撃すべきタイミングを計ることが出来て、打撃練習が行われる。これによると、球供給者による「空の投球動作」が必要条件であり、効率的な打撃練習が出来なくて不便である。 According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-276044 of Patent Document 4, a ball supplier supplies a ball to a pitching machine (throwing device) at the time of hitting practice, and the ball is moved by a movement restricting means provided in the middle of the guide passage. Has stopped. Next, the ball supplier starts a pitching operation (hereinafter referred to as “empty pitching operation”) that is performed in an actual game without holding the ball in his hand. Then, at the end of this “empty pitching operation”, when the ball leaves the hand and is thrown forward, the operation unit is operated with the hand to release the movement restricting means and stop. The ball that has been put is thrown forward between a pair of rotating wheels. The batter who sees the “empty pitching operation” can measure the timing to hit from the pitching timing, and the hitting practice is performed. According to this, “an empty pitching operation” by a ball supplier is a necessary condition, and it is inconvenient because an efficient batting practice cannot be performed.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものあり、その目的は、簡単な機構により投手の腕の動作を視認できて、打撃すべきタイミングを計ることができ、且つ、状況の正確な判断能力を養うトレーニングも可能で、且つ、一般市場向けの生産コストで製造可能なピッチングマシン（投球装置）を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to be able to visually recognize the action of the pitcher's arm by a simple mechanism, to measure the timing to hit, and to accurately determine the situation. It is an object of the present invention to provide a pitching machine (throwing device) that can be trained to develop judgment ability and can be manufactured at a production cost for the general market.

請求項１の発明では、（複数の脚車を有する基台上の枠体に、）回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下との間隔が、投出される球の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置され、前記投出ローラ上の回転軸は第１のモータの出力軸に、また前記投出ローラ下の回転軸は第２のモータの出力軸にそれぞれ連結され、前記投出ローラ上と、前記投出ローラ下とは回転方向は互いに反対方向であり、且つ、それぞれ独立に所定の速度に回転駆動可能に構成されていて、前記球を球供給機から通路下方に転動落下させ、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、前方に投出されるピッチングマシンにおいて、
前記上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下の、上方近傍に、投球腕が、第３のモータの出力軸に連結して設けてあり、制御部からの信号により前記投球腕が所定の方向に回転し続け、前記投球腕の位置に連動して、前記球供給機の通路途中にて係止保持していた球を解放させて、前記球を前記通路下方に転動落下させ、所定の方向に回転する前記投球腕の位置が、所定の位置に達することに連動して（下方の約垂直に位置したことに連動して）、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、球検出センサに検出されると共に、前方に投出させることを特徴とするピッチングマシンである。 According to the first aspect of the present invention, the rotation center is oriented in the horizontal direction (on the frame on the base having a plurality of casters), and the distance between the upper and lower pair of the ejection rollers and the lower side of the ejection rollers. Are arranged in parallel with each other with a space slightly narrower than the diameter of one of the balls to be thrown, and the rotation shaft on the throwing roller is connected to the output shaft of the first motor and below the throwing roller. The rotation shaft is connected to the output shaft of the second motor, the rotation direction of the upper side of the discharge roller and the lower side of the discharge roller is opposite to each other, and each is independently driven to rotate at a predetermined speed. The ball is configured to be capable of rolling and dropping from the ball feeder to the lower side of the passage, and the ball is placed between the throwing roller and the throwing roller rotating at a predetermined rotational speed. In a pitching machine that is thrown forward,
A throwing arm is connected to an output shaft of a third motor on the upper and lower pair of throwing rollers and below the throwing roller, and is connected to an output shaft of a third motor. The ball that has been locked and held in the middle of the path of the ball feeder is released in conjunction with the position of the pitching arm, and the ball rolls and drops below the path, and The throwing arm rotating at a predetermined rotational speed in conjunction with the position of the throwing arm rotating in the direction of (in conjunction with being positioned approximately vertically below) in conjunction with reaching a predetermined position The pitching machine is characterized in that the ball is sandwiched between a roller and below the roller, and is detected by a ball detection sensor and is thrown forward.

請求項２の発明では、前記投球腕がユニフォーム袖部と、アンダーシャツ腕部とが装着されていることを特徴とする請求項１に記載のピッチングマシンである。 According to a second aspect of the present invention, in the pitching machine according to the first aspect, the pitching arm is provided with a uniform sleeve portion and an undershirt arm portion.

請求項１の発明では、回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下との間隔が、投出される球の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置され、前記投出ローラ上の回転軸は第１のモータの出力軸に、また前記投出ローラ下の回転軸は第２のモータの出力軸にそれぞれ連結され、前記投出ローラ上と、前記投出ローラ下とは回転方向は互いに反対方向であり、且つ、それぞれ独立に所定の速度に回転駆動可能に構成されていて、前記上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下の、上方近傍に、投球腕が、第３のモータの出力軸に連結して設けてあり、制御部からの信号により、回転する前記投球腕の所定位置に連動して、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、前方に投出させることを特徴とするピッチングマシンである。 According to the first aspect of the present invention, the rotation axis is oriented in the horizontal direction, and the distance between the upper and lower pair of the ejection rollers and the lower area of the ejection roller is slightly narrower than the diameter of one of the balls to be ejected. Are arranged in parallel with each other, the rotation shaft on the discharge roller is connected to the output shaft of the first motor, and the rotation shaft below the discharge roller is connected to the output shaft of the second motor, The upper direction of the upper and lower pair of the discharge rollers is configured such that the rotation direction of the upper side of the discharge roller and that of the lower side of the discharge roller are opposite to each other and can be independently rotated at a predetermined speed. A throwing arm is connected to the output shaft of the third motor in the vicinity of the upper part below the throwing roller, and is linked with a predetermined position of the rotating throwing arm by a signal from the control unit. On the throwing roller rotating at a rotational speed of Across the ball between the bottom la, a pitching machine for causing thrown forward.

請求項１の発明の場合、複雑でない安価で単純な構造により、実際のピッチャーのように、投球腕を回転させて、この投球腕の回転に連動させて、タイミング良く球を投出することで、実戦に近い状況を作り出す。これにより打撃の練習効率が向上する。
上下一対の投出ローラが、各々独立のモータの出力軸に連結していて、独立して回転するため、球に任意の回転を与えることにより、様々な投球の種類を再現することが可能となり、これも実戦に近い状況を作り出して、これにより打撃の練習効率が向上する。
実際の投手は、同じような投球腕の振り（回転動作）から、緩急を付けた球を投げ込んでくる。特に早い腕の振り（回転動作）からの遅い球速の球（チェンジアップ等）は、勝負球としてもよく使われる球種である。本発明では、早い腕の振り（回転動作）から、遅い球速の球（チェンジアップ等）を投げることが出来るピッチングマシンである。これにより、早い腕の振り（回転動作）から投げられる、遅い球速の球を打つ練習が可能となり便利である。従来は、ただ単に、遅い球速の球を打つだけの練習しかできなかったが、本発明により、打者が投球腕の動きを視認しながら、早い腕の振り（回転動作）から、投げられる遅い球速の球の打撃練習が出来て、より実践的な練習が可能で便利である。更に、その投球腕の動きに連動して投出される前記球を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか考えた打撃練習を可能とし、より実戦に近いビジュアルトレーニングが１人で可能である。 In the case of the first aspect of the invention, the pitching arm is rotated by an inexpensive and simple structure that is not complicated, and the ball is thrown out in good timing in conjunction with the rotation of the pitching arm. , Create a situation close to actual battle. This improves the practice efficiency of hitting.
A pair of upper and lower throwing rollers are connected to the output shafts of independent motors and rotate independently. Therefore, it is possible to reproduce various types of pitching by giving arbitrary rotation to the ball. , This also creates a situation close to actual battle, which improves the practice practice of hitting.
The actual pitcher throws a ball with slowness and abruptness from the same pitching arm swing (rotation). In particular, a ball with a slow ball speed (change-up, etc.) from an early arm swing (rotation operation) is often used as a game ball. The present invention is a pitching machine capable of throwing a ball with a slow ball speed (change-up, etc.) from a fast arm swing (rotation operation). This makes it possible to practice hitting a ball with a slow ball speed, which is thrown from a fast arm swing (rotating motion). Conventionally, it was only possible to practice hitting a ball with a slow ball speed. However, according to the present invention, a slow ball speed thrown from a fast arm swing (rotation operation) while the batter visually recognizes the movement of the throwing arm. The ball can be practiced to hit the ball, and more practical practice is possible and convenient. Furthermore, while watching the ball thrown in conjunction with the movement of the pitching arm, the timing of the hitting is measured, and the hitting practice considering what kind of hitting ball to fly in which direction is possible. It is possible with humans.

請求項２の発明では、請求項１の効果と同一の効果を奏することは勿論であるが、更に、
前記投球腕にユニフォーム袖部４１と、アンダーシャツ腕部４２とが装着されていて、回動（回転）する前記投球腕をより実戦的で、一層良く視認出来る。これにより、その投球腕の動きに連動して投出される前記球を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか考えた打撃練習を可能とし、より実戦に近いビジュアルトレーニングが１人で可能である。 The invention of claim 2 has the same effect as that of claim 1, but of course,
A uniform sleeve portion 41 and an undershirt arm portion 42 are attached to the pitching arm, and the pitching arm that rotates (rotates) is more practical and can be visually recognized. As a result, while watching the ball thrown in conjunction with the movement of the pitching arm, the timing of the hitting is measured, the batting practice that considers what hit ball to fly in which direction is possible, and visual training closer to actual battle is possible. One person can do it.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係るピッチングマシン（投球装置）１の正面図（一部破断）である。図２は、本発明に係るピッチングマシン（投球装置）１の右側面図である。図１を参照して、このピッチングマシン（投球装置）１を構成するピッチンマシン本体２において、複数の脚車２ｂを有する基台２ａ上の枠体の右方に、上下一対を成す投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとが、回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、球４の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置されている。そして、前記投出ローラ上５ａの回転軸はモータＭ１の出力軸に、また前記投出ローラ下５ｂの回転軸はモータＭ２の出力軸にそれぞれ連結されている。そして、投出ローラ上５ａはモータＭ１により反時計方向に、前記投出ローラ下５ｂはモータＭ２により時計方向に、それぞれ独立に回転駆動可能に構成されている。これにより、前記投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとを異なった回転数に設定可能となり、球４による直球を始め、種々の変化球の投出が可能である。 FIG. 1 is a front view (partially broken) of a pitching machine (throwing device) 1 according to the present invention. FIG. 2 is a right side view of the pitching machine (throwing device) 1 according to the present invention. Referring to FIG. 1, a pitching machine main body 2 constituting this pitching machine (throwing device) 1 has a pair of upper and lower throwing rollers on the right side of a frame on a base 2a having a plurality of casters 2b. The upper 5a and the lower discharge roller 5b are arranged in parallel to each other with a slightly narrower spacing than the diameter of one sphere 4 with the rotation axis oriented in the horizontal direction. The rotation shaft of the upper roller 5a is connected to the output shaft of the motor M1, and the rotation shaft of the lower roller 5b is connected to the output shaft of the motor M2. The upper roller 5a and the lower roller 5b can be independently driven to rotate counterclockwise by the motor M1 and clockwise, respectively, by the motor M2. As a result, the upper and lower discharge rollers 5a and 5b can be set to different rotational speeds, and various changing balls such as a straight ball by the ball 4 can be discharged.

前記投出ローラ上５ａと前記投出ローラ下５ｂとの間に球検出センサ４３を設け、球４が投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとに挟まれているか否かの判定をする（図２、図３参照）。図１を参照して、投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂの間に球４を挟み込ませるために、球供給機６が、投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの左後方から、投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの間に向けて下り傾斜を付けて配置されている。この球供給機６は、球４の投入口６ａを有し、案内樋下７と案内樋上８とをピッチングマシン本体２の枠体に（取り付け方を具体的に図示していないが）取り付けねじ等にて取り付けてある。前記案内樋下７の中間部には、アクチュエータ９ａを具備するソレノイド９が配置されている。 A ball detection sensor 43 is provided between the upper roller 5a and the lower roller 5b to determine whether or not the ball 4 is sandwiched between the upper roller 5a and the lower roller 5b. (See FIGS. 2 and 3). Referring to FIG. 1, in order to sandwich the ball 4 between the upper roller 5a and the lower roller 5b, the ball feeder 6 has a rear left side between the upper roller 5a and the lower roller 5b. From the upper side of the discharge roller 5a and the lower side of the discharge roller 5b, a downward inclination is provided. The ball feeder 6 has an insertion port 6a for the ball 4, and the guide rod lower 7 and the guide rod upper 8 are attached to the frame of the pitching machine main body 2 (however, the mounting method is not specifically shown), etc. It is attached at. A solenoid 9 having an actuator 9a is disposed in the middle portion of the guide collar 7.

通常、ソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部は、復帰ばね９ｂ（図示せず）により、案内樋下７に設けられた切り欠き孔７ａから、上方の案内樋上８の方向に向けて球４の通路内に突出して待機状態となっていて、投入口６ａから投入された球４を係止保持するようになっている。そして、後述するように制御部４６の指令にて、腕４０の回動（回転）位置と関連したタイミングにより、ソレノイド９の吸引動作により復帰ばね９ｂ（図示せず）に抗してアクチュエータ９ａが、下方に吸引移動されて、球４の通路内に係止保持されていた球４が解放されて、通路下方に転動落下して、所定の回転スピードにて回転している投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの間に挟まれ、球検出センサ４３に検出されて、前方に球４が投出される。その後、前記ソレノイド９は、制御部４６の指令により、吸引動作を終了し、励磁が解かれ、ソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部は、復帰ばね９ｂ（図示せず）により、再び、案内樋上８の方向に向けて球４の通路内に突出して、次の球４の係止保持をするために待機状態となる。ところで、前記球供給機６は、球４の収容部（図示せず。）と連動して、制御部４６の指令による、球４の繰り出し信号により１個ずつ球４を自動供給させることが可能である。 Usually, the upper end head of the actuator 9a of the solenoid 9 is passed through a notch hole 7a provided in the lower guide rod 7 by a return spring 9b (not shown) to the path of the sphere 4 in the direction of the upper guide rod 8 above. It protrudes inward and is in a standby state, and holds and holds the sphere 4 introduced from the insertion port 6a. Then, as will be described later, the actuator 9a is operated against the return spring 9b (not shown) by the suction operation of the solenoid 9 at the timing related to the rotation (rotation) position of the arm 40 by the command of the control unit 46. The ball 4 that has been sucked and moved downwardly and held in the passage of the ball 4 is released, rolls and falls below the passage, and rotates at a predetermined rotation speed. The ball 4 is thrown forward by being detected by the ball detection sensor 43 and sandwiched between 5a and the lower roller 5b. Thereafter, the solenoid 9 finishes the attracting operation according to the command of the control unit 46, the excitation is released, and the upper end head of the actuator 9a of the solenoid 9 is again lifted by the return spring 9b (not shown). Projecting into the path of the sphere 4 in the direction of 8, a standby state is entered to hold and hold the next sphere 4. By the way, the ball feeder 6 can automatically supply the balls 4 one by one in response to a feeding signal of the balls 4 in response to a command from the control unit 46 in conjunction with a storage unit (not shown) of the balls 4. It is.

図１を参照して、ピッチングマシン本体２の枠体の右上方（図２では左上方）において、上下一対の投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂを含むピッチングユニット２ｃが配置されており、そのピッチングユニット２ｃの上方部に、投球腕回しモータＭ３の出力軸に連結して設けてある投球腕４０を含む腕振りユニット３９が配置されている。前記ピッチングユニット２ｃを下方に、前記腕振りユニット３９が上方に、配置されている図１の配置は、ソフトボール等のアンダースロー用のピッチングマシン１に適している。そして、この投球腕回しモータＭ３はステップモータとしているが、ＡＣサーボモータでも良いことは勿論である。そして、前記投球腕４０の回転に障害にならない位置に投球腕位置検出センサ４４が、ピッチングマシン本体２の枠体に設けてある。この位置は、投球腕４０が下方に回転してきた時に、その位置を検出することが可能である。 With reference to FIG. 1, a pitching unit 2c including a pair of upper and lower upper discharge rollers 5a and a lower discharge roller 5b is disposed at the upper right of the frame of the pitching machine body 2 (upper left in FIG. 2). An arm swing unit 39 including a pitching arm 40 that is connected to the output shaft of the pitching arm turning motor M3 is disposed above the pitching unit 2c. The arrangement of FIG. 1 in which the pitching unit 2c is disposed downward and the arm swing unit 39 is disposed upward is suitable for an underslow pitching machine 1 such as a softball. The throwing arm turning motor M3 is a step motor, but may be an AC servo motor. A pitching arm position detection sensor 44 is provided on the frame of the pitching machine main body 2 at a position that does not hinder the rotation of the pitching arm 40. This position can be detected when the pitching arm 40 rotates downward.

図２を参照して、上下一対の投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとが、回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、球４の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置されている。そして、上下一対の投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの間に球４を挟み込み可能な間隔としてあり、投出ローラ上５ａはモータＭ１の出力軸に、投出ローラ下５ｂはモータＭ２の出力軸に、それぞれ独立に回転駆動可能なように連結されていることは前述した。そして、ピッチングマシン本体２の枠体内の、これらモータＭ１とモータＭ２との右方（図１においては後方）に、制御部４６が設けてある。この制御部４６は下方に電源部４７が、中程にＰＬＣコントローラ４８が、上方に受信部４９が配置された構成となっている。 Referring to FIG. 2, the upper and lower pair of upper and lower ejection rollers 5a and 5b have a space slightly narrower than the diameter of one sphere 4 with their rotational axes oriented in the horizontal direction. Are arranged parallel to each other. The upper and lower pairs of the upper and lower discharge rollers 5a and 5b are positioned so that the ball 4 can be sandwiched between them. The upper roller 5a is the output shaft of the motor M1, and the lower roller 5b is the motor. As described above, the output shafts of M2 are connected so as to be independently rotatable. And the control part 46 is provided in the frame of the pitching machine main body 2 on the right side (rear in FIG. 1) of these motors M1 and M2. The control unit 46 has a configuration in which a power supply unit 47 is disposed below, a PLC controller 48 is disposed in the middle, and a reception unit 49 is disposed above.

図３は、リモートコントロールスイッチ５５（図１、図２に図示せず）とピッチングマシン本体２と制御部４６とからなる本発明のピッチングマシン１の制御ブロック図を示す。
前述したように制御部４６は、電源部４７とＰＬＣコントローラ４８と受信部４９とから構成されている。電源部４７は、商用電源や発電機６５（図５参照）による５０／６０Ｈｚ、ＡＣ１００Ｖの電源の供給を受けて、ピッチングマシン本体２を動作させるために、ＰＬＣコントローラ４８や、モータＭ１、モータＭ２、投球腕回しモータＭ３、ソレノイド９等に必要な電力を供給するためのものである。ＰＬＣコントローラ４８は、ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒとも言われ、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：中央演算処理装置、図示せず）とメモリ（記憶素子、図示せず）を内蔵した制御装置である。リモートコントロールスイッチ５１や、光電センサ又は近接センサ４３，４４からの入力信号を入力回路（図示せず）で取り込み、予めプログラムされた条件で出力回路（図示せず）をＯＮ／ＯＦＦすることで、モータＭ１、モータＭ２、投球腕回しモータＭ３、ソレノイド９等を自由に制御して、球４における種々の球種や球速の投球を可能とする。尚、モータＭ１，Ｍ２は、ＡＣモータ、ＤＣモータいずれでも良い。 FIG. 3 shows a control block diagram of the pitching machine 1 of the present invention comprising the remote control switch 55 (not shown in FIGS. 1 and 2), the pitching machine main body 2 and the control unit 46.
As described above, the control unit 46 includes the power supply unit 47, the PLC controller 48, and the reception unit 49. The power supply unit 47 receives a 50/60 Hz, 100 VAC power supply from a commercial power supply or a generator 65 (see FIG. 5), and operates the pitching machine body 2 to operate the PLC controller 48, the motor M1, and the motor M2. This is for supplying necessary electric power to the throwing arm turning motor M3, the solenoid 9, and the like. The PLC controller 48 is also called a programmable logic controller, and is a control device incorporating a microcomputer (CPU: central processing unit, not shown) and a memory (storage element, not shown). By taking input signals from the remote control switch 51 and photoelectric sensors or proximity sensors 43 and 44 with an input circuit (not shown) and turning on / off the output circuit (not shown) under preprogrammed conditions, The motor M1, the motor M2, the throwing arm turning motor M3, the solenoid 9 and the like are freely controlled to enable the ball 4 to be thrown at various ball types and ball speeds. The motors M1 and M2 may be either AC motors or DC motors.

そして、リモートコントロールスイッチ５１は、スイッチＳＡとスイッチＳＢの組と、スイッチＳＣとスイッチＳＤの組と、スイッチＳＥとスイッチＳＦの組と、スタートスイッチＳＳが発する電波信号を、制御部４６の受信部４９により電波信号を受信してＰＬＣコントローラ４８に入力し取り込ませる。スイッチＳＡとスイッチＳＢの組では、例えば投球速度が約７０ｋｍ／ｈ〜約１００ｋｍ／ｈの間の投球速度の選択が可能であり、スイッチＳＣとスイッチＳＤの組では、例えば投球速度が約１００ｋｍ／ｈ〜１４０ｋｍ／ｈの間の投球速度の選択が可能であり、スイッチＳＥとスイッチＳＦの組では、約１５０ｋｍ／ｈ〜１６０ｋｍ／ｈの間の投球速度の選択が可能である。通常、本発明では打者が、リモートコントロールスイッチ５１を腰ベルトに吊り下げていたり、ヘルメットにセットして、自分一人の操作による打撃練習が可能であり、勿論、補助者によりリモートコントロールスイッチ５１の操作ｌによる打撃練習も可能である。 The remote control switch 51 receives a radio signal generated by the set of the switch SA and the switch SB, the set of the switch SC and the switch SD, the set of the switch SE and the switch SF, and the start switch SS. The radio signal is received by 49 and input to the PLC controller 48 to be taken in. In the set of the switch SA and the switch SB, for example, a pitching speed between about 70 km / h and about 100 km / h can be selected. In the set of the switch SC and the switch SD, for example, the pitching speed is about 100 km / h. A pitching speed between h and 140 km / h can be selected. With the combination of the switch SE and the switch SF, a pitching speed between about 150 km / h and 160 km / h can be selected. Normally, in the present invention, the batter can hang the remote control switch 51 on the waist belt or set it on a helmet to perform the batting practice by one person's own operation. Of course, the assistant can operate the remote control switch 51. The batting practice with l is also possible.

いずれにしても、スイッチＳＡとスイッチＳＢの組、スイッチＳＣとスイッチＳＤの組、スイッチＳＥとスイッチＳＦの組の、何れかの組のスイッチの１つを選択押下して投球スピードを決定し、球４を投入口６ａに投入した後に、スタートスイッチＳＳを押下することにより、投球腕４０の動作が開始し、投球腕４０の動作に同期して、球４が投球される。尚、投球速度の測定は、市販のスピードガンを使用可能とする。 In any case, the pitching speed is determined by selecting and pressing one of the switches of the switch SA and the switch SB, the switch SC and the switch SD, and the switch SE and the switch SF. By pushing the start switch SS after throwing the ball 4 into the throwing opening 6a, the operation of the throwing arm 40 is started, and the ball 4 is thrown in synchronization with the action of the throwing arm 40. Note that the pitching speed can be measured using a commercially available speed gun.

図４（ａ）〜（ｈ）は、投球腕４０の動き方の説明図である。ピッチングマシン本体２の投球腕４０の動きに関係した、球４の投出のタイミングを説明する。 4A to 4H are explanatory diagrams of how the pitching arm 40 moves. The timing of throwing the ball 4 related to the movement of the pitching arm 40 of the pitching machine body 2 will be described.

図４（ａ）は、待機状態を示す。ピッチングマシン本体２の電源スイッチ（図示せず）をＯＮにすると、腕位置検出センサ４４により投球腕４０の位置を確認する。そして、ソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部は、復帰ばね９ｂ（図示せず）により、案内樋下７に設けられた切り欠き孔７ａから、案内樋上８の方向に向けて球４の通路内に上端頭部を突出して待機状態となっていて、例えば、球供給機６により球４の投入口６ａから自動供給投入された球４を係止保持状態とする。 FIG. 4A shows a standby state. When the power switch (not shown) of the pitching machine body 2 is turned ON, the position of the pitching arm 40 is confirmed by the arm position detection sensor 44. Then, the upper end head of the actuator 9a of the solenoid 9 is inserted into the passage of the sphere 4 from the notch hole 7a provided in the lower guide rod 7 toward the upper guide rod 8 by a return spring 9b (not shown). The upper end head protrudes and is in a standby state. For example, the sphere 4 automatically supplied and supplied from the insertion port 6a of the sphere 4 by the sphere supply machine 6 is brought into a holding state.

図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態、即ち、球供給機６の球の投入口６ａに投入された球４を、案内樋下７においてソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部で係止保持状態のまま、投球腕４０が後方に（時計方向に）約４５°回動した状態の、その直後、モータＭ１を反時計方向に回転させると共に、モータＭ２を時計方向に回転させる。これに伴いモータＭ１に直結している投出ローラ上５ａを反時計方向に回転させると共に、モータＭ２に直結している投出ローラ下５ｂを時計方向に回転させる。即ち、モータＭ１に連結している投出ローラ上５ａと、モータＭ２に連結している投出ローラ下５ｂとを、互いに反対方向に、所定の回転速度になるように回転させる。 FIG. 4B shows the state shown in FIG. 4A, that is, the ball 4 thrown into the ball inlet 6a of the ball feeder 6 is engaged with the upper head of the actuator 9a of the solenoid 9 in the guide arm 7. Immediately after the pitching arm 40 has been rotated backward (clockwise) by about 45 ° with the holding state held, the motor M1 is rotated counterclockwise and the motor M2 is rotated clockwise. Accordingly, the upper discharge roller 5a directly connected to the motor M1 is rotated counterclockwise, and the lower discharge roller 5b directly connected to the motor M2 is rotated clockwise. That is, the upper discharge roller 5a connected to the motor M1 and the lower discharge roller 5b connected to the motor M2 are rotated in opposite directions to a predetermined rotational speed.

図４（ｂ）の状態（即ち、投球腕４０が後方に（時計方向に）約４５°回動した状態）の時に、球４は、案内樋下７の途中においてソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部で係止保持されている。そして、図４（ｂ）の状態から、次に、図４（ｃ）の状態、即ち、投球腕回しモータＭ３が反時計方向に順次回動（回転）を始める。それに伴い投球腕４０も反時計方向に順次回動（回転）を始める。投球腕回しモータＭ３の回転速度が、図４（ｂ）の時より少し速い。それに伴い投球腕４０の回転速度も少し速い状態となる。 In the state shown in FIG. 4B (that is, when the pitching arm 40 is rotated about 45 ° rearward (clockwise)), the ball 4 is positioned at the upper end of the actuator 9 a of the solenoid 9 in the middle of the guide arm 7. The part is latched and held. Then, from the state of FIG. 4B, next, the state of FIG. 4C, that is, the pitching arm turning motor M3 starts to rotate (rotate) sequentially counterclockwise. Along with this, the pitching arm 40 also starts to turn (rotate) sequentially counterclockwise. The rotation speed of the pitching arm turning motor M3 is slightly faster than that shown in FIG. Along with this, the rotation speed of the throwing arm 40 is also slightly faster.

そして、図４（ｃ）の状態から引き続いて、図４（ｄ）の状態（図４（ｂ）の状態から約１８０度回転した状態）、即ち、投球腕回しモータＭ３の回転速度が、反時計方向に順次回動（回転）し続け、投球腕回しモータＭ３の回転速度も徐々に加速し、それに伴い投球腕４０の回転速度も徐々に加速しながら、更に、回転し続けている。 Then, following the state of FIG. 4 (c), the state of FIG. 4 (d) (the state rotated about 180 degrees from the state of FIG. 4 (b)), that is, the rotation speed of the throwing arm turning motor M3 is It continues to rotate (rotate) sequentially in the clockwise direction, and the rotation speed of the throwing arm turning motor M3 gradually accelerates. With this, the rotation speed of the throwing arm 40 gradually accelerates and further continues to rotate.

図４（ｅ）は、図４（ｂ）の状態から約３１５度回転し続けた状態、即ち、投球腕回しモータＭ３の回転速度を加速し続け、それに伴い投球腕４０が反時計方向に回転し続け、投球腕４０の位置が後方で約水平の位置（図４（ｅ）の状態）の辺りのタイミングで、ソレノイド９に通電してアクチュエータ９ａを下方に吸引させ、アクチュエータ９ａの上端頭部で、球４の通路内に係止保持されていた球４を解放させて、球４を通路下方に転動落下させる。 FIG. 4 (e) shows a state in which the rotation of the pitching arm turning motor M3 continues to accelerate from the state of FIG. 4 (b), that is, the pitching arm 40 rotates counterclockwise. Then, at the timing when the pitching arm 40 is at a position around the rear and approximately horizontal (the state shown in FIG. 4E), the solenoid 9 is energized to attract the actuator 9a downward, and the upper end head of the actuator 9a Then, the sphere 4 held and held in the passage of the sphere 4 is released, and the sphere 4 is rolled and dropped below the passage.

投球腕４０が反時計方向に回転し続けており、その間に、球４は通路内を転動落下して、所定の回転スピードにて回転している投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの間に球４が挟まれ、球検出センサ４３に検出され、更に、反時計方向に回転する投球腕４０の位置が、下方の約垂直の位置（図４（ｆ）の状態）の辺りのタイミングで、ピッチングマシン本体２から球４が、前方に投出される。 The throwing arm 40 continues to rotate counterclockwise. During this time, the ball 4 rolls and falls in the passage, and rotates at a predetermined rotation speed above the throwing roller 5a and below the throwing roller 5b. The ball 4 is sandwiched between them and is detected by the ball detection sensor 43, and the position of the pitching arm 40 that rotates counterclockwise is about the lower vertical position (state shown in FIG. 4 (f)). At this timing, the ball 4 is thrown forward from the pitching machine body 2.

回転し続けている投球腕４０を急に停止させるには、投球腕４０や投球腕回しモータＭ３を始め、ピッチングマシン本体２の関係各部位に衝撃等の負担がかかり、故障の原因となり易いので、投球腕４０が垂直位置から約４５度位置（図４（ｇ）の状態）辺りで停止するように徐々に減速させる。同時に、互いに反対方向に、所定の回転速度に回転していた、モータＭ１に直結している投出ローラ上５ａと、モータＭ２に直結している投出ローラ下５ｂとを、停止するように徐々に減速させる。 In order to suddenly stop the throwing arm 40 that continues to rotate, the throwing arm 40 and the throwing arm turning motor M3 and the related parts of the pitching machine main body 2 are subject to a burden such as an impact, which is likely to cause a failure. Then, the pitching arm 40 is gradually decelerated so as to stop at a position about 45 degrees from the vertical position (state shown in FIG. 4G). At the same time, the upper discharge roller 5a directly connected to the motor M1 and the lower discharge roller 5b directly connected to the motor M2, which have been rotated in the opposite directions to a predetermined rotational speed, are stopped. Decelerate gradually.

図４（ｈ）は、図４（ｇ）の状態、即ち、投球腕４０が垂直位置から約４５°位置辺りで停止してから、ゆっくりと投球腕４０を時計方向に回動（回転）させて、下方の垂直位置に戻し、ピッチングマシン本体２を待機状態（図４（ａ）の状態）にする。 FIG. 4 (h) shows the state of FIG. 4 (g), that is, after the throwing arm 40 stops at about 45 ° from the vertical position, the throwing arm 40 is slowly rotated (rotated) clockwise. Returning to the vertical position below, the pitching machine main body 2 is set to the standby state (the state shown in FIG. 4A).

図５は、本発明のピッチングマシン１が実際に使用される場合の説明図である。打者側から見て、網６０ａを張ったネット６０の後方にピッチングマシン本体２と、その後方に内燃機関付きの発電機６５が置かれている。そして、打者は、前記ネット６０の網６０ａの切り欠き孔６１から、ユニフォーム袖部４１と、アンダーシャツ腕部４２とが装着されて、回動（回転）する投球腕４０を視認出来る。そして、その投球腕４０の動きに連動して投出される球４を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか一瞬の間に考えて、打撃を練習することが出来る。いわゆる、より実戦に近いビジュアルトレーニングが可能である。リモートコントロールスイッチ５１（図５に図示せず）は打者が身近に携行して操作する。例えば、リモートコントロールスイッチ５１を腰ベルトに吊り下げたり、ヘルメットにセットしたりが可能である。打者は、リモートコントロールスイッチ５１を押して、制御部（受信部）で受信させ、ピッチングマシン１を動作させて、一人で練習できるように制御部４６に複数用意されている所定のプログラムを呼び出すことが可能である。 FIG. 5 is an explanatory diagram when the pitching machine 1 of the present invention is actually used. As viewed from the batter side, the pitching machine body 2 is placed behind the net 60 with the net 60a and the generator 65 with an internal combustion engine is placed behind the net 60. Then, the batter can visually recognize the throwing arm 40 that rotates (rotates) with the uniform sleeve portion 41 and the undershirt arm portion 42 attached through the notch 61 of the net 60a of the net 60. Then, while watching the ball 4 thrown in conjunction with the movement of the pitching arm 40, the timing of the hitting is measured, and the hitting can be practiced by thinking in a moment what kind of hitting ball to fly in which direction. So-called visual training closer to actual battle is possible. A remote control switch 51 (not shown in FIG. 5) is operated by a batter carried around. For example, the remote control switch 51 can be suspended from the waist belt or set on a helmet. The batter presses the remote control switch 51, causes the control unit (reception unit) to receive it, operates the pitching machine 1, and calls a predetermined program prepared in the control unit 46 so that one person can practice. Is possible.

例えば、打者は、打席に立って、投球されるまでの短い間に、視覚要素と行動を連動させる。次のようなビジュアルトレーニングが可能である。
ステップ１（現状確認）：即ち、ランナーの有無、攻守交代までのアウトの数、試合の前半か中盤か後半か等の現状確認をする。この状況は、状況表示装置５９による表示、例えば「７２１」これは、７回の攻撃で２アウトでランナー１塁という情報が一瞬のうちに表示される。
ステップ２（外部情報）：即ち、監督の指示はどうか、相手チームの守備状況等の外部情報を確認する。これも状況表示装置５９による表示が使用可能である。
ステップ３（情報整理、状況判断）：即ち、長打すべきか、短打か、バントをすべきか、１球見送るべきか等の情報整理をし、且つ、状況判断する。
ステップ４（行動選択）：即ち、打撃は長打か短打かバントか、その方向は等の行動選択をする。
ステップ５（行動）即ち、選択した行動、即ち、その投球腕４０の動きに連動して投出される球４を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか一瞬の間に考えて、選択した打撃をする。
これ等のステップを常に考えて、本発明のピッチングマシン１により、視覚要素と行動を連動させたビジュアルトレーニング、即ち、最も実際の試合に近い状況でのトレーニングが１人で可能である。勿論、補助者により、リモートコントロールスイッチ５１を操作してもらうことも可能である。 For example, the batter stands in a batting position and links the visual element and the action in a short time until the pitch is thrown. The following visual training is possible.
Step 1 (Confirmation of current situation): In other words, the current situation is confirmed such as whether or not there is a runner, the number of outs until the offense and defense change, whether the first half, middle or second half of the game. This situation is displayed by the situation display device 59, for example, “721”. In this case, the information “runner 1” is displayed in an instant in 2 outs in 7 attacks.
Step 2 (External information): That is, confirm the external information such as the direction of the manager and the defense status of the opponent team. The display by the status display device 59 can also be used for this.
Step 3 (information organization, situation judgment): That is, information is organized such as whether to make a long hit, short shot, bunt, or one ball to see off, and the situation is judged.
Step 4 (behavior selection): That is, the action selection is made such as whether the hit is a long hit, a short hit or a bunt, and the direction of the hit is.
Step 5 (Action), that is, the selected action, that is, the ball 4 that is thrown in conjunction with the movement of the throwing arm 40, the timing of hitting is measured, and what kind of hit ball is thrown in which direction in an instant Think and hit the chosen blow.
Considering these steps at all times, the pitching machine 1 of the present invention allows one person to perform visual training in which visual elements and actions are linked, that is, training in a situation closest to the actual game. Of course, it is also possible for the assistant to operate the remote control switch 51.

図１、図２に示しているように、ピッチングユニット２ｃが上方に、腕振りユニット３９が下方に配置されているが、これをピッチングユニット２ｃを下方に、腕振りユニット３９を上方に配置して、図４投球腕４０の回転方向を逆回転して、例えば図４（ｄ）から図４（ｅ）の間に投球するように、腕４０の振りと、球４を投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとから繰り出し投球するタイミングを合わせるようにすれば、オバースローの投球に対応する打撃練習可能なピッチングマシンである。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the pitching unit 2c is arranged on the upper side and the arm swinging unit 39 is arranged on the lower side. The pitching unit 2c is arranged on the lower side, and the arm swinging unit 39 is arranged on the upper side. Then, the direction of rotation of the pitching arm 40 is reversed and the arm 40 is swung and the ball 4 is placed on the throwing roller 5a so as to throw, for example, between FIGS. 4 (d) to 4 (e). And a pitching machine capable of hitting practice corresponding to overslow throwing by matching the timing of throwing and throwing from the lower throwing roller 5b.

職域や学校や地域等の野球（硬式、軟式）やソフトボール等のチームで使用する守備のトレーニングマシンとして流通可能である。 It can be distributed as a defensive training machine used by teams such as baseball (hard and soft) and softball in occupational areas, schools, and areas.

本発明に係るピッチングマシンの正面図（一部破断）である。1 is a front view (partially broken) of a pitching machine according to the present invention. 本発明に係るピッチングマシンの右側面図である。It is a right view of the pitching machine which concerns on this invention. 本発明に係るピッチングマシンの制御ブロック図を示す。The control block diagram of the pitching machine which concerns on this invention is shown. 本発明に係る投球腕４０の動き方の説明図である。It is explanatory drawing of how to move the pitching arm 40 which concerns on this invention. 本発明に係るピッチングマシンが実際に使用される場合の説明図である。It is explanatory drawing when the pitching machine which concerns on this invention is actually used. 従来のローラ式といわれるピッチングマシンを示す正面図である。It is a front view which shows the pitching machine called the conventional roller type. 従来のアーム式といわれるピッチングマシンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pitching machine called the conventional arm type. 従来のピッチングマシンの平面配置図を示す。The plane arrangement drawing of the conventional pitching machine is shown.

Explanation of symbols

１ピッチングマシン
２ピッチングマシン本体
２ａ基台
２ｂ脚車
２ｃピッチングユニット
Ｍ１モータ上
Ｍ２モータ下
Ｍ３投球腕回しモータ
４球
５ａ投出ローラ上
５ｂ投出ローラ下
６球供給機
６ａ球４の投入口
７案内樋下
８案内樋上
９ソレノイド
３９腕振りユニット
４０投球腕
４１ユニフォーム袖部
４２アンダーシャツ袖部
４３球検出センサ
４４腕検出センサ
４６制御部
４７電源部
４８ＰＬＣコントローラ
４９受信部
５１リモートコントロールスイッチ
５９状況表示装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pitching machine 2 Pitching machine main body 2a Base 2b Casting wheel 2c Pitching unit M1 Motor top M2 Motor bottom M3 Throwing arm turning motor 4 ball 5a Throwing roller top 5b Throwing roller bottom 6 Ball feeder 6a Ball 4 slot 7 Guide armor 8 Guide armor 9 Solenoid 39 Arm swing unit 40 Throwing arm 41 Uniform sleeve 42 Undershirt sleeve 43 Ball detection sensor 44 Arm detection sensor 46 Controller 47 Power supply 48 PLC controller 49 Receiver 51 Remote control switch 59 Status display apparatus

Claims

The rotation axis centers are oriented horizontally, and the distance between the upper and lower pair of throwing rollers and the bottom of the throwing roller is parallel to each other with a slightly narrower spacing than the diameter of one thrown ball. Arranged,
The rotation shaft on the discharge roller is connected to the output shaft of the first motor, and the rotation shaft below the discharge roller is connected to the output shaft of the second motor. The rotation direction is opposite to that below the rollers, and each of the rotation directions can be independently driven to a predetermined speed. In the pitching machine to be thrown forward, sandwiching the ball between the throwing roller rotating above and below the throwing roller,
A throwing arm is connected to an output shaft of a third motor on the upper and lower pair of throwing rollers and below the throwing roller, and is connected to an output shaft of a third motor. The ball that has been locked and held in the middle of the path of the ball feeder is released in conjunction with the position of the pitching arm, and the ball rolls and drops below the path, and When the position of the pitching arm that rotates in the direction of reaches the predetermined position, the ball is positioned between the upper side of the pitching roller and the lower side of the pitching roller that are rotating at a predetermined rotational speed. Pitching machine characterized by being thrown forward with a pinch in between.

The pitching machine according to claim 1, wherein the pitching arm is provided with a uniform sleeve portion and an undershirt arm portion.