KR101508523B1 - Pitching machine - Google Patents

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KR101508523B1
KR101508523B1 KR20140056627A KR20140056627A KR101508523B1 KR 101508523 B1 KR101508523 B1 KR 101508523B1 KR 20140056627 A KR20140056627 A KR 20140056627A KR 20140056627 A KR20140056627 A KR 20140056627A KR 101508523 B1 KR101508523 B1 KR 101508523B1
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trajectory
pitching
unit
ball
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KR20140056627A
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Korean (ko)
Inventor
박종현
장재영
Original Assignee
한양대학교 산학협력단
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
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    • A63B2069/0004—Training appliances or apparatus for special sports for baseball specially adapted for particular training aspects
    • A63B2069/0008—Training appliances or apparatus for special sports for baseball specially adapted for particular training aspects for batting

Abstract

The present invention provides provides a pitching machine for automatic trajectory setting up, which comprises: a pitching part that shoots balls to make various pitching trace in succession; an image acquisition part for acquiring images of the trace of the pitching trace; a trace comparing part to compare whether the pitching trace included in the acquired images matches any one of real pitching traces input in advance, and to save the pitching trace corresponding to the images in succession; and a control part for controlling the shoot of pitching part for making the saved pitching trace.

Description

자동궤적설정을 위한 피칭 머신{PITCHING MACHINE}{PITCHING MACHINE}

본 발명은 피칭 머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공의 궤적을 설정할 수 있게 하여 자동으로 변화구를 구사하도록 하는 자동궤적설정을 위한 피칭 머신에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pitching machine, and more particularly, to a pitching machine for automatically setting a trajectory by automatically setting a trajectory of a ball.

일반적으로 야구 타격 연습 시에는 한 사람이 볼을 던져주면 이를 타자가 받아치는 것이 통상적인 타격연습방법이다.Generally, in a baseball batting practice, a batting practice is one in which a batter throws a ball and hits it.

그러나 위와 같은 통상적인 타격연습에서는 항상 2인 1조가 되어야 타격연습이 가능하게 된다. 따라서 보조자의 협조 없이도 혼자서 타격연습을 이루기 위해 타격연습용 피칭머신이 다수 개발되어 제안된 바 있다.However, in the usual batting exercises like above, the batting practice can be done only by a pair of two people at all times. Therefore, many pitching machines for batting practice have been developed and proposed to achieve batting practice alone without the assistance of an assistant.

잘 알려진 바와 같이 종래에 사용되는 대부분 야구연습장의 경우 피칭머신기로부터 투척되는 볼을 타자가 야구방망이를 이용하여 타격하는 것으로서 단순히 볼을 안정적으로 공급하는 것에만 주목적을 두고 있다.As is well known, in most conventionally used baseball crampons, a batter hitting a pitching machine is hit by a batter using a baseball bat, and the main purpose thereof is simply to stably supply the ball.

또한, 투척되는 볼의 속도와 방향이 일정하여 사용자는 획일적이고 반복적인 운동을 하게 될 수밖에 없고 이에 따라 방향에 대한 감각이 오히려 둔화되는 문제점이 있었다.In addition, since the speed and direction of the ball to be thrown are constant, the user is forced to perform a uniform and repetitive motion, resulting in a problem that the sense of direction is rather slowed down.

이러한 종래의 피칭머신은 날아가는 공의 궤적이 과연 원하는 공의 궤적인가를 알아볼 수 없다.Such a conventional pitching machine can not recognize whether the trajectory of the flying ball is a desired trajectory of the ball.

또한 공의 구속이나 궤적 또한 정확히 알 수 없기 때문에 상대하는 투수의 구질 등을 대비한 연습을 할 수 없고, 피처가 있는 구역에 공이 날아오는 경우 안전사고가 발생되는 위험이 있다.Also, since the ball's restraint or trajectory is not known precisely, it is not possible to practice against the pitch of the opponent's pitcher, and there is a risk of a safety accident if the ball is blown into the area where the pitcher is located.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2011-0051600호(공개일 : 2011년 05월 18일)가 있다.
A prior art related to the present invention is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0051600 (published on May 18, 2011).

본 발명의 목적은, 투수의 다양한 실제 투구 궤적과 일치되는 투구 궤적을 자동으로 저장함과 아울러, 사용자가 저장된 투구 궤적을 선택하여 피칭연습을 할 수 있도록 하게 하는 자동궤적설정을 위한 피칭 머신을 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to provide a pitching machine for automatic trajectory setting that automatically stores a pitch trajectory corresponding to various actual pitch trajectories of a pitcher and allows a user to select a stored pitch trajectory to practice pitching have.

일 양태에 있어서, 본 발명은 다양한 투구 궤적을 이루도록 공을 연속적으로 발사하는 피칭부와; 다양한 상기 투구 궤적에 대한 궤적 영상들을 취득하는 영상 취득부와; 취득한 상기 궤적 영상들에 포함되는 투구 궤적이 미리 입력된 다수의 실제 투구 궤적 중 어느 하나에 일치되는 지의 여부를 비교하고, 상기 어느 하나와 일치되는 궤적 영상에 해당되는 투구 궤적을 연속적으로 저장하는 궤적 비교부; 및 저장된 상기 투구 궤적을 이루도록 상기 피칭부의 발사 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어부를 포함하는 자동궤적설정을 위한 피칭 머신을 제공한다.In one aspect, the present invention provides a pitching apparatus comprising: a pitching unit that continuously fires a ball so as to form a variety of pitching trajectories; An image acquiring unit for acquiring trajectory images of the various pitch trajectories; Comparing the acquired trajectory included in the acquired trajectory images with any one of a plurality of actual trajectory trajectories inputted in advance and determining a trajectory for successively storing the trajectory trajectory corresponding to the trajectory image matching the one A comparator; And a control unit for controlling the emission driving of the pitching unit so as to form the stored pitching trajectory.

상기 제어부는 입력부와 전기적으로 연결되고, 상기 입력부는, 상기 다수의 실제 투구 궤적을 상기 제어부에 입력하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit is electrically connected to the input unit, and the input unit inputs the plurality of actual pitch trajectories to the control unit.

상기 제어부는, 상기 피칭부를 구동시켜, 다수로 준비되는 상기 공을 설정된 시간 간격을 이루어 연속적으로 발사하는 것이 바람직하다.It is preferable that the control unit drives the pitching unit to continuously launch the balls prepared at a plurality of times at predetermined time intervals.

상기 영상 취득부는, 연속적으로 발사되는 다수의 상기 공에 대한 투구 궤적을 이루는 궤적 영상들을 순차적으로 취득하고, 취득한 상기 궤적 영상들을 상기 궤적 비교부로 순차적으로 전송하는 것이 바람직하다.Preferably, the image acquiring section sequentially acquires locus images constituting a pitching trajectory for a plurality of balls continuously shot, and successively transmits the locus images thus acquired to the locus comparing section.

상기 궤적 비교부는, 순차적으로 전송되는 상기 궤적 영상들을 순차적으로 상기 미리 입력된 다수의 실제 투구 궤적 중 어느 하나와 일치될 때까지 상기 제어부를 사용하여 상기 피칭부의 구동을 제어하도록 하는 것이 바람직하다.Preferably, the trajectory comparison unit controls the driving of the pitching unit by using the control unit until the trajectory images sequentially transmitted are sequentially matched with any one of a plurality of actual pitching trajectories inputted in advance.

상기 제어부는, 선택부와 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다.The control unit is preferably electrically connected to the selection unit.

상기 선택부는, 상기 궤적 비교부에 저장된 상기 투구 궤적을 선택하고, 선택함에 따는 선택 신호를 상기 제어부로 전송하는 것이 바람직하다.The selection unit preferably selects the pitching trajectory stored in the trajectory comparison unit and transmits a selection signal to the control unit upon selection.

상기 제어부는, 상기 선택 신호에 따른 상기 투구 궤적을 이루도록 상기 피칭부의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.And the control unit controls the driving of the pitching unit so as to form the pitching trajectory in accordance with the selection signal.

상기 궤적 비교부는, 상기 궤적 영상들에 포함되는 투구 궤적에서, 상기 공의 최종 도달 위치를 반복적으로 산출하는 것이 바람직하다.Preferably, the trajectory comparison section repeatedly calculates the finally reached position of the hole in the pitch trajectory included in the trajectory images.

상기 제어부는, 반복적으로 산출된 상기 공의 최종 도달 위치가, 미리 설정된 피처폭 내에 포함되도록 상기 피칭부를 구동을 제어하는 것이 바람직하다.The control unit preferably controls the driving of the pitching unit such that the finally reached position of the ball calculated repeatedly is included within a preset pitch width of the feature.

상기 피칭부는, 상기 공을 설정되는 속도로 발사하는 발사부와, 상기 발사부의 승강 위치를 조절하는 승강부와, 상기 승강부와 상기 발사부를 연결하되, 상기 발사부의 발사각도를 가변적으로 조절하는 회전부를 포함하는 것이 바람직하다.The pitching unit may include a launching unit that launches the ball at a set speed, an elevating unit that adjusts the elevating position of the launching unit, a rotation unit that connects the elevating unit and the launching unit, .

상기 회전부는, 상기 발사각도를 좌우 및 상하를 따라 조절하는 것이 좋다.It is preferable that the rotation unit adjusts the emission angle along left and right and up and down directions.

상기 발사부는, 공이 끼워지는 갭을 형성하도록 상하에 배치되는 한 쌍의 밸트와, 상기 한 쌍의 밸트를 회전 지지하는 다수의 지지 롤러와, 상기 공을 상기 갭으로 공급하는 공급부와, 상기 다수의 지지 롤러를 회전시켜, 상기 한 쌍의 밸트를 회전시키고, 상기 갭으로 공급되는 상기 공을 발사시키는 모터를 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the launching portion includes a pair of belts vertically arranged to form a gap in which the ball is inserted, a plurality of support rollers for rotatably supporting the pair of belts, a supply portion for supplying the ball to the gap, And a motor for rotating the support rollers to rotate the pair of belts and to emit the balls supplied to the gap.

상기 제어부는, 상기 모터를 사용하여 상기 한 쌍의 밸트의 회전 속도를 조절하여 상기 공의 발사 속도를 가변시키는 것이 바람직하다.
Preferably, the control unit controls the rotational speed of the pair of belts by using the motor to vary the firing rate of the ball.

본 발명은, 투수의 다양한 실제 투구 궤적과 일치되는 투구 궤적을 자동으로 저장함과 아울러, 사용자가 저장된 투구 궤적을 선택하여 피칭연습을 할 수 있도록 하게 하는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of automatically storing the pitch trajectory that matches the various actual pitch trajectories of the pitcher, and also enabling the user to select the stored pitch trajectory and practice pitching.

또한, 본 발명은 다양한 투구 궤적을 이루어 발사되는 공이 피처폭 내에 최종 도달하도록 함으로써, 피처의 안전을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention has an effect of ensuring the safety of the feature by allowing the ball to be launched in various pitch trajectories to finally arrive within the feature width.

도 1은 본 발명의 자동궤적설정을 위한 피칭 머신의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따르는 피칭부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따르는 피칭부의 동작을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따르는 피칭 머신을 사용한 투구 궤적을 자동으로 비교 및 저장하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따르는 선택부를 사용하여 어느 하나의 투구 궤적을 선택하여 이를 구현하는 과정을 보여주는 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a pitching machine for automatic trajectory setting according to the present invention.
2 is a view showing a configuration of a pitching unit according to the present invention.
3 is a view showing the operation of the pitching unit according to the present invention.
4 is a flow chart showing a process of automatically comparing and storing pitch trajectories using a pitching machine according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating a process of selecting one of the pitch trajectories using the selection unit according to the present invention and implementing the selected trajectory.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 자동궤적설정을 위한 피칭 머신을 설명한다.Hereinafter, a pitching machine for automatic trajectory setting according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 자동궤적설정을 위한 피칭 머신의 구성을 보여주는 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따르는 피칭부의 구성을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따르는 피칭부의 동작을 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a pitching machine for automatic locus setting according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a pitching unit according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an operation of a pitching unit according to the present invention .

본 발명의 자동궤적설정을 위한 피칭 머신은 크게 피칭부(100)와, 영상 취득부(200)와, 궤적 비교부(300) 및 제어부(400)로 구성된다.The pitching machine for automatic trajectory setting according to the present invention mainly comprises a pitching unit 100, an image acquisition unit 200, a locus comparison unit 300, and a control unit 400.

도 2 및 도 3을 참조 하며, 상기 피칭부(100)의 구성을 설명한다.2 and 3, the configuration of the pitching unit 100 will be described.

상기 피칭부(100)는 야구공(10)을 발사하는 장치이다.The pitching unit 100 is a device for emitting the baseball 10.

상기 피칭부(100)는 발사부(110)와, 승강부(130)와, 회전부(120)로 구성된다.The pitching unit 100 includes a launching unit 110, a lifting unit 130, and a rotation unit 120.

상기 피칭부(100)의 각 구성은 상기 제어부(400)로부터 제어 신호를 받아 구동된다.Each component of the pitching unit 100 is driven by receiving a control signal from the control unit 400.

상기 승강부(130)는, 바닥에 세워져 설치되며, 상하를 따라 승강되는 축(132)을 갖는 실린더(131)일 수 있다.The elevating part 130 may be a cylinder 131 installed upright on the floor and having a shaft 132 which is vertically moved up and down.

상기 실린더(131)는 제어부(400)로부터 제어 신호를 받아 축(132)을 삽입 및 돌출 시킴으로써 승강 위치를 가변적으로 조절한다.The cylinder 131 receives a control signal from the control unit 400 and inserts and projects the shaft 132 to adjust the lift position variably.

상기 회전부(120)는 상기 축(132)의 상단에 설치되며, 상기 발사부(110)와 힌지 연결된다.The rotation unit 120 is installed at the upper end of the shaft 132 and hinged to the launch unit 110.

상기 회전부(120)는 상하 및 좌우로 발사부(110)를 회전시킬 수 있다.The rotation unit 120 may rotate the launch unit 110 up and down and right and left.

즉, 상기 회전부(120)는, 제 1회전부(121)와 제 2회전부(122)로 구성된다.That is, the rotation unit 120 includes a first rotation unit 121 and a second rotation unit 122.

상기 제 1회전부(121)는 상기 축(132)의 상단에 설치되며 제 2회전부(122)를 상하를 따라 회전시키도록 제 1힌지단(H1)을 통해 연결된다.The first rotation part 121 is installed at the upper end of the shaft 132 and is connected through the first hinge end H1 to rotate the second rotation part 122 up and down.

제 1힌지단(H1)은 제 1회전 모터(123)와 연결된다. 상기 제 1회전 모터(123)는 제어부(400)로부터 제어 신호를 받아 제 2회전부(122)를 상하를 따라 회전시킨다.The first hinge stage H1 is connected to the first rotation motor 123. The first rotation motor 123 receives the control signal from the control unit 400 and rotates the second rotation unit 122 up and down.

상기 제 2회전부(122)는 상기 발사부(110)를 좌우를 따라 회전시키도록 제 2힌지단(H2)을 통해 연결된다.The second rotation unit 122 is connected to the second hinge unit H2 through the second hinge unit H2 so as to rotate the launch unit 110 along the left and right sides.

제 2힌지단(H2)은 제 2회전 모터(124)와 연결된다. 상기 제 2회전 모터(124)는 제어부(400)로부터 제어 신호를 받아 발사부(110)를 상하를 따라 회전시킨다.And the second hinge stage H2 is connected to the second rotation motor 124. [ The second rotary motor 124 receives the control signal from the control unit 400 and rotates the launch unit 110 up and down.

따라서, 승강부(130)는 발사부(110)의 승강 위치를 조절하고, 회전부(120)는 발사부(110)의 상하 좌우 회전 위치를 조절하여, 발사각도를 조절할 수 있다.Therefore, the elevating part 130 adjusts the elevation position of the launching part 110, and the rotation part 120 adjusts the upward and downward and leftward and rightward rotation positions of the launching part 110 to adjust the launching angle.

여기서, 상기 발사부(110)는 야구공(10)을 발사하는 장치이다.Here, the launching unit 110 is a device for launching the baseball 10.

상기 발사부(110)는, 공(10)이 끼워지는 갭을 형성하도록 상하에 배치되는 한 쌍의 밸트(111)와, 상기 한 쌍의 밸트(111)를 회전 지지하는 다수의 지지 롤러(122)와, 상기 공(10)을 상기 갭으로 공급하는 공급부(미도시)와, 상기 다수의 지지 롤러(122)를 회전시켜, 상기 한 쌍의 밸트(111)를 회전시키고, 상기 갭으로 공급되는 상기 공(10)을 발사시키는 모터(113)로 구성된다.The launching unit 110 includes a pair of belts 111 arranged up and down to form a gap in which the ball 10 is inserted and a plurality of support rollers 122 for rotatably supporting the pair of belts 111 A plurality of support rollers 122 are rotated to rotate the pair of belts 111 so as to supply the gap to the gap, And a motor (113) for emitting the ball (10).

상기 제어부(400)는 상기 모터(113)를 사용하여 상기 한 쌍의 밸트(111)의 회전 속도를 조절하여 상기 공(10)의 발사 속도를 가변시킨다.The control unit 400 controls the rotation speed of the pair of belts 111 by using the motor 113 to vary the firing rate of the ball 10.

상기 영상 취득부(200)는 동영상 및 다수의 정지 영상을 취득하는 카메라일 수 있다.The image acquisition unit 200 may be a camera for acquiring moving images and a plurality of still images.

상기 영상 취득부(200)는 발사부(110)로부터 투구 궤적을 이루도록 연속적으로 발사되는 야구공(10)의 궤적 영상들을 취득하고, 취득한 궤적 영상들을 연속적으로 궤적 비교부(300)로 전송한다.The image acquiring unit 200 acquires the trajectory images of the baseball ball 10 continuously shot so as to form a pitching trajectory from the launching unit 110 and continuously transmits the acquired trajectory images to the trajectory comparing unit 300.

상기 궤적 비교부(300)는 취득한 상기 궤적 영상들에 포함되는 투구 궤적이 미리 입력된 다수의 실제 투구 궤적 중 어느 하나에 일치되는 지의 여부를 비교하고, 상기 어느 하나와 일치되는 궤적 영상에 해당되는 투구 궤적을 연속적으로 저장한다.The trajectory comparison unit 300 compares whether the trajectory trajectory included in the acquired trajectory images matches any one of a plurality of actual trajectory trajectories inputted in advance, The pitching trajectory is continuously stored.

상기 제어부(400)는 저장된 상기 투구 궤적을 이루도록 상기 피칭부(100)의 발사 구동을 제어한다.The control unit 400 controls the emission driving of the pitching unit 100 so as to form the stored pitching trajectory.

또한, 상기 제어부(400)는 입력부(410)와 전기적으로 연결되고, 상기 입력부(410)는 상기 다수의 실제 투구 궤적을 상기 제어부(400)에 입력한다.The control unit 400 is electrically connected to the input unit 410 and the input unit 410 inputs the actual pitching trajectory to the control unit 400.

또한, 상기 제어부(400)는, 선택부(420)와 전기적으로 연결된다.In addition, the controller 400 is electrically connected to the selector 420.

상기 선택부(420)는, 상기 궤적 비교부(300)에 저장된 상기 투구 궤적을 선택하고, 선택함에 따는 선택 신호를 상기 제어부(400)로 전송한다.The selection unit 420 selects the pitching trajectory stored in the trajectory comparison unit 300 and transmits a selection signal to the control unit 400 according to the selection.

상기 제어부(400)는 상기 선택 신호에 따른 상기 투구 궤적을 이루도록 상기 피칭부(100)의 구동을 제어한다.
The control unit 400 controls the driving of the pitching unit 100 to form the pitching trajectory according to the selection signal.

다음은 상기와 같이 구성되는 자동궤적설정을 위한 피칭 머신의 작용을 설명한다.The following describes the operation of the pitching machine for automatic trajectory setting configured as described above.

도 4는 본 발명에 따르는 피칭 머신을 사용한 투구 궤적을 자동으로 비교 및 저장하는 과정을 보여주는 흐름도이다.4 is a flow chart showing a process of automatically comparing and storing pitch trajectories using a pitching machine according to the present invention.

도 4를 참조 하면, 실제 피처는 야구공을 다수회 피칭할 수 있다. 이때, 별도의 영상 장비를 사용하여 다수회 피칭을 이루는 야구공의 투구 궤적에 대한 영상을 취득하고, 영상에 포함되는 투구 궤적을 실제 투구 궤적으로 설정하여, 입력부(410)를 통해 다수의 실제 투구 궤적으로 궤적 비교부(300)에 미리 입력 및 설정할 수 있다.Referring to FIG. 4, an actual feature may pitch a baseball ball a plurality of times. At this time, the image of the pitching trajectory of the baseball ball pitching a plurality of times is acquired using a separate video equipment, and the pitching trajectory included in the video is set as the actual pitching trajectory, Can be input and set in advance in the locus comparator (300) as the locus.

이어, 피칭부(100)는 발사부(110)를 통해 연속적으로 공급되는 야구공(10)을 투구 궤적을 이루도록 연속적으로 발사한다.The pitching unit 100 continuously fires the baseball ball 10 continuously supplied through the launching unit 110 so as to form a pitching trajectory.

이와 동시에, 영상 취득부(200)는 연속적으로 발사되는 야구공들(10)의 투구 궤적을 포한하는 궤적 영상들을 순차적으로 취득하고, 궤적 영상들을 궤적 비교부(300)로 연속적으로 전송한다.At the same time, the image capturing unit 200 sequentially acquires locus images including the pitching trajectory of the continuously-launched baseball balls 10, and continuously transmits the locus images to the locus comparing unit 300. [

상기 궤적 비교부(300)는 연속적으로 전송되는 궤적 영상들 각각에 포함되는 투구 궤적이 마리 설정된 다수의 실제 투구 궤적 중 어느 하나와 일치되는 지 판단한다.The trajectory comparison unit 300 determines whether any of the trajectory images included in each of the continuously transmitted trajectory images matches any one of a plurality of actual trajectory trajectories in which the trajectory trajectories are set.

이때, 궤적 비교부(300)는 일치되지 않는 경우, 제어부(400)를 통해 피칭부(100)를 설정된 회수동안 연속적으로 구동시켜 야구공(10)을 발사하도록 한다.At this time, if the trajectory comparison unit 300 does not match, the controller 400 drives the pitching unit 100 continuously for a predetermined number of times to fire the baseball 10.

반면, 전송되는 궤적 영상에서, 실제 투구 궤적과 일치되는 경우가 발생되면, 궤적 비교부(300)는 상기와 같이 일치가 되는 궤적 영상에 포함되는 투구 궤적을 저장한다. 이하, 상기 저장된 투구 궤적을 저장 투구 궤적이라 한다.On the other hand, if a trajectory image that is transmitted matches the actual pitch trajectory, the trajectory comparator 300 stores the trajectory trajectory included in the trajectory image as described above. Hereinafter, the stored pitch trajectory is referred to as a storage pitch trajectory.

따라서, 궤적 비교부(300)에는, 하나 또는 다수의 실제 투구 궤적과 일치되는 하나 또는 다수의 투구 궤적을 저장한다.Thus, the trajectory comparison unit 300 stores one or a plurality of pitch trajectories that match one or a plurality of actual pitch trajectories.

이에 따라, 궤적 비교부(300)에는 다수의 저장 투구 궤적이 저장될 수 있다.
Accordingly, the trajectory comparison unit 300 can store a plurality of storage pitch trajectories.

도 5는 본 발명에 따르는 선택부를 사용하여 어느 하나의 투구 궤적을 선택하여 이를 구현하는 과정을 보여주는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of selecting one of the pitch trajectories using the selection unit according to the present invention and implementing the selected trajectory.

도 5를 참조 하면, 선택부(420)를 통해, 상기와 같이 저장된 다수의 저장 투구 궤적 중 어느 하나를 선택할 수 있다.Referring to FIG. 5, it is possible to select any one of a plurality of storage pitch trajectories stored as described above through the selection unit 420.

선택부(420)는 이에 따른 선택 신호를 제어부로 전송한다.The selection unit 420 transmits a corresponding selection signal to the control unit.

상기 제어부(400)는 상기 선택 신호에 따른 상기 저장 투구 궤적을 이루도록 상기 피칭부(100)의 구동을 제어한다.The control unit 400 controls the driving of the pitching unit 100 to form the storage pitching trajectory according to the selection signal.

상기 피칭부(100)의 구동은 발사부(110)를 통한 야구공의 발사 속도와, 승강부(130)를 통한 발사 승강 위치, 회전부(120)를 통한 발사부(110)의 발사각도를 포함한다.
The driving of the pitching unit 100 includes a firing speed of the baseball through the firing unit 110 and a firing up and down position through the lifting unit 130 and a firing angle of the firing unit 110 through the rotation unit 120 do.

한편, 본 발명에 따르는 궤적 비교부(300)는 상기 궤적 영상들에 포함되는 투구 궤적에서, 상기 공의 최종 도달 위치를 반복적으로 산출할 수 있다.Meanwhile, the trajectory comparison unit 300 according to the present invention can repeatedly calculate the finally reached position of the ball in the pitching trajectory included in the locus images.

상기 제어부(400)는 반복적으로 산출된 상기 공의 최종 도달 위치가, 미리 설정된 피처폭 내에 포함되도록 상기 피칭부(100)를 구동을 제어할 수 있다.The control unit 400 may control the driving of the pitching unit 100 such that the finally reached position of the ball calculated repeatedly is included within a preset pitch width of the feature.

따라서, 피칭부(100)를 사용하여 야구공을 피칭하는 경우, 야구공이 설정된 피처폭 내에 최종 도달하도록 함으로써, 피처폭 외측으로 야구공이 발사함으로 인해 발생되는 사용자의 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.Therefore, when pitching the baseball ball using the pitching unit 100, it is possible to prevent a safety accident of the user, which is caused by the baseball ball being fired outside the feature width, by allowing the baseball ball to reach within the set feature width .

본 발명에 따르는 실시예는, 투수의 다양한 실제 투구 궤적과 일치되는 투구 궤적을 자동으로 저장함과 아울러, 사용자가 저장된 투구 궤적을 선택하여 피칭연습을 할 수 있도록 하게 할 수 있다.The embodiment according to the present invention can automatically save the pitching trajectory that matches the various actual pitching trajectories of the pitcher, and can also allow the user to select the stored pitching trajectory to practice pitching.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는, 다양한 투구 궤적을 이루어 발사되는 공이 피처폭 내에 최종 도달하도록 함으로써, 피처의 안전을 확보할 수 있다.Further, in the embodiment according to the present invention, it is possible to ensure the safety of the feature by allowing the ball to be launched with various pitch trajectories to finally arrive within the feature width.

본 발명에 따르는 실시예는, 프로 선수들의 성적 향상에 큰 도움을 주며, 또한 프로용이 아닌 출력을 낮춘 버전도 만들면 일반인들의 여가 시간을 보내는 데에도 기여할 수 있다.The embodiment according to the present invention greatly contributes to the improvement of the professional athletes' performance and can also contribute to the leisure time of the general public by making a version in which the output is lower than the professional one.

이상, 본 발명의 자동궤적설정을 위한 피칭 머신에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.As described above, the pitching machine for setting the automatic locus of the present invention has been described. However, it is apparent that various modifications are possible within the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100 : 피칭부
110 : 발사부
111 : 밸트
112 : 구동 롤러
113 : 모터
120 : 회전부
121 : 제 1회전부
122 : 제 2회전부
123 : 제 1회전 모터
124 : 제 2회전 모터
130 : 승강부
131 : 실린더
132 : 축
200 : 영상 취득부
300 : 궤적 비교부
400 : 제어부
410 : 입력부
420 : 선택부
H1 : 제 1힌지단
H2 : 제 2힌지단100:
110:
111: Belt
112: drive roller
113: Motor
120:
121:
122:
123: First rotation motor
124: second rotation motor
130:
131: Cylinder
132: Axis
200:
300:
400:
410:
420:
H1: First hinge stage
H2: 2nd hinge stage

Claims (8)

공을 설정되는 속도로 발사하는 발사부, 상기 발사부의 승강 위치를 조절하는 승강부, 및 상기 승강부와 상기 발사부를 연결하되, 상기 발사부의 발사각도를 가변적으로 조절하는 회전부를 포함하여, 다양한 투구 궤적을 이루도록 상기 공을 연속적으로 발사하는 피칭부;
다양한 상기 투구 궤적에 대한 궤적 영상들을 취득하는 영상 취득부;
취득한 상기 궤적 영상들에 포함되는 투구 궤적이 미리 입력된 다수의 실제 투구 궤적 중 어느 하나에 일치되는지의 여부를 비교하고, 상기 어느 하나와 일치되는 궤적 영상에 해당되는 투구 궤적을 연속적으로 저장하는 궤적 비교부; 및
저장된 상기 투구 궤적을 이루도록 상기 피칭부의 발사 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 회전부는 상기 승강부의 축 상단에 설치되며, 제2 회전부를 상하를 따라 회전시키도록 연결시키는 제1 힌지단을 구비하는 제1 회전부; 및 상기 승강부의 축 상에서 상기 제1 회전부의 하부에 설치되며, 상기 발사부를 좌우를 따라 회전시키도록 연결되는 제2 힌지단을 구비하는 상기 제2 회전부를 포함하되, 상기 제1 힌지단은 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 제2 회전부를 상하를 따라 회전시키는 제1 회전 모터와 연결되며, 상기 제2 힌지단은 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 발사부를 상하를 따라 회전시키는 제2 회전 모터와 연결되고,
상기 궤적 비교부는, 상기 궤적 영상들에 포함되는 투구 궤적에서, 상기 공의 최종 도달 위치를 반복적으로 산출하고,
상기 제어부는, 상기 다수의 실제 투구 궤적을 입력하는 입력부, 및 상기 궤적 비교부에 저장된 상기 투구 궤적을 선택하고, 상기 투구 궤적의 선택에 따른 선택 신호를 상기 제어부로 전송하는 선택부와 전기적으로 각각 연결되고, 상기 선택 신호에 따른 상기 투구 궤적을 이루도록 상기 피칭부의 구동을 제어하며, 반복적으로 산출된 상기 공의 최종 도달 위치가, 미리 설정된 피처폭 내에 포함되도록 상기 피칭부의 구동을 제어하며, 상기 피칭부를 구동시켜, 다수로 준비되는 상기 공을 설정된 시간 간격을 이루어 연속적으로 발사하고,
상기 영상 취득부는, 연속적으로 발사되는 다수의 상기 공에 대한 투구 궤적을 이루는 궤적 영상들을 순차적으로 취득하고, 취득한 상기 궤적 영상들을 상기 궤적 비교부로 순차적으로 전송하고,
상기 궤적 비교부는, 순차적으로 전송되는 상기 궤적 영상들을 순차적으로 상기 미리 입력된 다수의 실제 투구 궤적 중 어느 하나와 일치될 때까지 상기 제어부를 사용하여 상기 피칭부의 구동을 제어하도록 하며,
상기 회전부는, 상기 발사각도를 좌우 및 상하를 따라 조절하고,
상기 발사부는, 공이 끼워지는 갭을 형성하도록 상하에 배치되는 한 쌍의 밸트와, 상기 한 쌍의 밸트를 회전 지지하는 다수의 지지 롤러와, 상기 공을 상기 갭으로 공급하는 공급부와, 상기 다수의 지지 롤러를 회전시켜, 상기 한 쌍의 밸트를 회전시키고, 상기 갭으로 공급되는 상기 공을 발사시키는 모터를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 모터를 사용하여 상기 한 쌍의 밸트의 회전 속도를 조절하여 상기 공의 발사 속도를 가변시키는 것을 특징으로 하는 자동궤적설정을 위한 피칭 머신.And a rotating part for connecting the elevating part and the launching part to each other and varying the angle of emission of the launching part, A pitching unit which continuously fires the ball so as to form a trajectory;
An image acquiring unit for acquiring trajectory images of the various pitch trajectories;
Comparing the trajectory included in the acquired trajectory images with a plurality of actual trajectory trajectories inputted in advance and comparing the trajectory trajectory included in the obtained trajectory images with a trajectory that continuously stores the trajectory trajectory corresponding to the trajectory image matching the one A comparator; And
And a control unit for controlling emission driving of the pitching unit so as to form the stored pitching trajectory,
The rotating portion includes a first rotating portion installed at an upper end of the shaft of the lifting portion and having a first hinge end connected to rotate the second rotating portion up and down; And a second rotation unit installed at a lower portion of the first rotation unit on an axis of the elevation unit and having a second hinge end connected to rotate the launch unit along the left and right sides, And the second hinge end is connected to a second rotation motor that receives the control signal from the control unit and rotates the launch unit along the up and down direction, And,
Wherein the trajectory comparison unit repeatedly calculates a final arrival position of the ball in a pitching trajectory included in the locus images,
The control unit includes an input unit for inputting the plurality of actual pitching trajectories and a selector for selecting the pitching trajectory stored in the trajectory comparison unit and transmitting a selection signal according to the selection of the pitching trajectory to the control unit Controls the driving of the pitching unit so as to form the pitching trajectory in accordance with the selection signal and controls the driving of the pitching unit so that the finally reached position of the ball calculated repeatedly is included in a preset pitch width of the pitching pitch, And the plurality of balls are continuously fired at predetermined time intervals,
Wherein the image acquiring section sequentially acquires locus images constituting a pitching trajectory for a plurality of balls continuously fired and sequentially transfers the acquired locus images to the locus comparing section,
Wherein the trajectory comparison unit controls the driving of the pitching unit by using the control unit until sequentially matching the trajectory images sequentially transmitted to any one of a plurality of actual pitching trajectories inputted in advance,
Wherein the rotation unit adjusts the firing angle along left and right and up and down,
Wherein the launching portion includes a pair of belts vertically arranged to form a gap in which the ball is inserted, a plurality of support rollers for rotatably supporting the pair of belts, a supply portion for supplying the ball to the gap, And a motor which rotates the support roller to rotate the pair of belts and emit the ball supplied to the gap, wherein the control unit controls the rotation speed of the pair of belts by using the motor And the pitch of the ball is varied. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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