JP2010122897A - 眠気判定装置、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】眠気判定装置では、運転者が運転中である時の代表値である運転時特徴距離を、運転者が覚醒状態であるとみなせる時の代表値である覚醒距離と比較する。これにより、左右の大頬骨筋それぞれが弛緩状態であるか否かを判定し(S520,540)、さらに、運転者が開口行動を実行中であるか否かを判定して(S560)、その後、笑筋及び咬筋の両方が弛緩状態であるか否かを判定する(S580)。それらの判定の結果、運転者が開口行動を実行していない場合、弛緩状態である筋肉の数が多いほど運転者に生じている眠気が強いものと判定して、眠気レベルを導出する(S600,620)。その後、運転者の眠気が低下するように、警告や注意を運転者に対して出力する(S610,630)。
【選択図】図9
Description
〈眠気警報システムの全体構成について〉
この眠気警報システム1は、運転者の口周りに存在し、かつ眠気が生じると弛緩する筋肉それぞれ(以下、口唇接続筋とする)の弛緩状態を判定し、その判定の結果に従って、運転者に生じている眠気の強さ(以下、眠気レベルと称す)を導出して、車載機器を制御するものである。
〈眠気判定装置について〉
一方、眠気判定装置10は、カメラ20から取得した撮影画像に対して画像処理を実行するものである。このため、眠気判定装置10は、電源が切断されても内容を保持する必要のあるデータや処理プログラムを記憶するROM10aと、処理途中で一時的に生じたデータを格納するRAM10bと、ROM10aやRAM10bに記憶された処理プログラムを実行するCPU10cとを備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
〈眠気警報処理について〉
次に、CPU10cが実行する眠気警報処理について説明する。
〈表情情報取得処理について〉
次に、覚醒時データ収集処理、及び運転時データ収集処理の両方にて実行される表情情報取得処理について説明する。この表情情報取得処理は、カメラ20から取得した撮影画像に基づき、特徴距離それぞれを導出するためのものである。
L={(x1−x3)2+(y1−y3)2+(z1−z3)2}(1/2)
R={(x2−x4)2+(y2−y4)2+(z2−z4)2}(1/2)
Bv={(x5−x6)2+(y5−y6)2+(z5−z6)2}(1/2)
Bh={(x3−x4)2+(y3−y4)2+(z3−z4)2}(1/2)
そして、S850では、第二カウント値jをインクリメント(j=j+1)して、S860へと進む。
〈覚醒時データ収集処理について〉
次に、眠気警報処理のS10にて実行される覚醒時データ収集処理について説明する。
〈運転時データ収集処理について〉
次に、眠気警報処理のS30にて実行される運転時データ収集処理について説明する。
〈眠気判定処理について〉
次に、眠気警報処理のS50にて実行される眠気判定処理について説明する。
[実施形態の効果]
以上説明したように、本実施形態の眠気判定装置10では、人に眠気が生じると口唇接続筋(即ち、大頬骨筋、笑筋及び咬筋)が弛緩するという、眠気により無意識に生じる現象を検出すると、運転者に眠気が生じているものと判定している。
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (11)
- 移動体に搭載される眠気判定装置であって、
人の口周りに存在し、眠気が生じると弛緩する複数の筋肉それぞれを口唇接続筋とし、前記移動体の乗員が有する口唇接続筋が弛緩した弛緩状態であるか否かを判定する筋肉状態判定手段と、
前記筋肉状態判定手段にて、少なくとも一つの口唇接続筋が弛緩状態であると判定された場合、前記乗員に眠気が生じているものと判断する眠気判定手段と
を備えることを特徴とする眠気判定装置。 - 前記眠気判定手段は、
前記筋肉状態判定手段での判定の結果、弛緩状態である口唇接続筋の数が多いほど、前記眠気が強いものと判断することを特徴とする請求項1に記載の眠気判定装置。 - 前記眠気判定手段は、
判断結果として、前記眠気が強いほど大きな値となる眠気度を導出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の眠気判定装置。 - 前記眠気判定手段にて導出された眠気度が予め規定された規定値以上である場合、前記移動体の移動が安全になされるように前記移動体の搭載機器を制御する安全制御を実行する安全制御実行手段と
を備えることを特徴とする請求項3に記載の眠気判定装置。 - 前記筋肉状態判定手段は、
前記乗員の顔面が写り込んだ撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、
人の顔面上で、前記口唇接続筋それぞれに連動して両者間の距離が変化する一対のポイントを特徴点とし、前記撮影画像取得手段で取得した撮影画像の中から前記特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、
前記特徴点抽出手段で抽出した前記特徴点それぞれの間の距離である特徴距離を導出する特徴距離導出手段と、
前記特徴距離導出手段で導出される特徴距離を、その特徴距離の導出に用いた前記特徴点の間の覚醒時における距離である覚醒距離と比較することにより、前記弛緩状態であるか否かを判定する判定実行手段と
を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の眠気判定装置。 - 前記口唇接続筋とは、大頬骨筋であることを特徴とする請求項5に記載の眠気判定装置。
- 前記特徴点抽出手段が抽出する前記特徴点として、目尻と口角とが規定され、
前記判定実行手段は、
前記特徴距離が前記覚醒距離よりも長くなると、前記大頬骨筋が弛緩状態であるものと判定することを特徴とする請求項6に記載の眠気判定装置。 - 前記口唇接続筋とは、笑筋及び咬筋であることを特徴とする請求項5ないし請求項7のいずれかに記載の眠気判定装置。
- 前記特徴点抽出手段が抽出する前記特徴点として、唇の上下端、及び左右の両口角が規定され、前記特徴距離導出手段が導出する特徴距離として、唇の上下端の間の唇縦距離、及び左右の口角の間の唇横距離が規定され、
前記状態判定手段は、
前記唇縦距離が前記覚醒距離よりも長く、かつ前記唇横距離が前記覚醒距離よりも短くなると、前記笑筋及び前記咬筋の両方が弛緩状態であるものと判定することを特徴とする請求項8に記載の眠気判定装置。 - 前記乗員が覚醒時に実施する特定行動により変化する前記特徴距離の範囲を規定範囲とし、前記特徴距離導出手段で導出された特徴距離が、前記規定範囲内である場合、前記眠気判定手段による眠気の判定を回避する判定回避手段を備えることを特徴とする請求項5ないし請求項9のいずれかに記載の眠気判定装置。
- コンピュータを、
請求項1ないし請求項10のいずれかに記載された眠気判定装置を構成する各手段として機能させるためのプログラム。
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