JP2010120706A

JP2010120706A - Ring-shaped workpiece stocker

Info

Publication number: JP2010120706A
Application number: JP2008293142A
Authority: JP
Inventors: Hidetaka Minami; 英隆南; Michiyoshi Hiyama; 道由檜山; Seikichi Negishi; 清吉根岸; Ko Kawabata; 公川端
Original assignee: Hitachi Powdered Metals Co Ltd
Current assignee: Resonac Corp
Priority date: 2008-11-17
Filing date: 2008-11-17
Publication date: 2010-06-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To direct a large number of workpieces to the same direction on one face, and stock them at a good space efficiency. <P>SOLUTION: This stocker comprises a chute 20 having a slope, through which a workpiece 1 slips down; and rods 30 arranged at a predetermined space from a terminal end of the slope and approximately in parallel to the slope. A distal end of the rod 30 is inserted in an cavity part of the workpiece 1 slipping through the slope of the chute 20 and projecting from the terminal of the slope, and furthermore, the workpiece 1 slips down while being hooked to the rod 30, so as to skew the workpiece 1 with the rod 30 and stock it. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、多数のリング状ワークをストックする装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for stocking a large number of ring-shaped workpieces.

粉末冶金法を用いた部品製造分野では、リング状の部品の製造も普及している（特許文献１，２等参照）。多数のリング状部品を製造する場合、ある工程を終えたリング状のワークを一時的に所定数ストックしてから、次の工程に移す場合がある。従来のワークの員数管理ならびにストック方法として、電子天秤にケースを載せて風袋をゼロとし、ケース内に、所定の処理を施して工程を終えたワークを製造ラインから落下させ、重量が、「予め把握していたワーク１個の重量×員数」に達したら、そのケースへのワークのストックを終えるといった方法が採られる場合がある。 In the field of parts manufacturing using the powder metallurgy method, manufacturing of ring-shaped parts is also widespread (see Patent Documents 1 and 2). When manufacturing a large number of ring-shaped parts, a predetermined number of ring-shaped workpieces that have finished a certain process are temporarily stocked, and then transferred to the next process. As a conventional work piece number management and stocking method, a case is placed on an electronic balance and the tare is set to zero. When the weight of one workpiece x the number of pieces grasped is reached, a method may be employed in which stock of the workpiece in that case is finished.

特公昭６２−６１０８２号公報Japanese Examined Patent Publication No. 62-61082 特開平２−１２９３０４号公報JP-A-2-129304

このようなストック方法では、ケース内に落下するワークが他のワークに衝突して傷付く可能性があるという問題があった。また、ワークがケースに落下する際の衝撃が電子天秤に影響を及ぼすため、電子天秤のゼロリセット作業を定期的に行う必要があるとともに電子天秤の精度を低下させるといった懸念もある。また、ワークを整列させず落下状態のままでストックするため、ワーク間にスペースが生じてケース内へ効率的にストックすることができず、ケースの容量に比してワークの量が少ないといった不満もあった。 In such a stock method, there is a problem that a workpiece falling into the case may collide with another workpiece and be damaged. Moreover, since the impact when the workpiece falls on the case affects the electronic balance, it is necessary to periodically perform a zero reset operation of the electronic balance, and there is a concern that the accuracy of the electronic balance is reduced. In addition, since the workpieces are stocked in the fall state without being aligned, there is a space between the workpieces, so that the stock cannot be efficiently stocked in the case, and the amount of work is less than the case capacity. There was also.

さらに、ワークをストックした次の工程で、例えば表面を上向きして並べ処理するといったように、ワークの向きを一定方向にする場合がある。ところが、ケース内にはワークが落下してストックされることにより向きがばらばらであるため、ケースに落下する前は向きが一定の状態であっても、ストック後には改めて表裏判別をする必要が生じ、煩雑であるといった問題もあった。 Further, in the next process of stocking the workpiece, the workpiece may be oriented in a certain direction, for example, by arranging the surfaces upward. However, because the workpieces fall in the case and are stocked, the orientation is scattered, so even if the orientation is constant before falling into the case, it is necessary to distinguish between the front and back after stocking There was also a problem that it was complicated.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、一面を同じ向きにした状態で多数のワークをスペース的に効率よくストックすることを容易に遂行することができるリング状ワークのストック装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a ring-shaped workpiece stocking device capable of easily stocking a large number of workpieces in a space-efficient manner with one surface in the same direction. It is intended to provide.

本発明は上記目的を達成するためになされたものであって、内空部を有するリング状ワークが、一面が接する状態で滑り落ちるスロープを有するシュートと、このシュートの前記スロープの末端から、該スロープを滑り落ちる前記ワークの落下方向に所定間隔をおいて配設され、前記スロープと略平行なロッドとを備え、前記シュートの前記スロープを滑り落ちて該スロープの末端から離れる前記ワークの内空部が、前記ロッドの先端部から該ロッドに挿通されて、ワークをロッドに串刺し状にストックすることを特徴としている。 The present invention has been made in order to achieve the above object, and a ring-shaped work having an inner space portion has a chute that has a slope that slides in a state where one surface is in contact, and an end of the slope of the chute. An internal space portion of the work that is disposed at a predetermined interval in the dropping direction of the work that slides down, includes a rod that is substantially parallel to the slope, and that slides down the slope of the chute and leaves the end of the slope. The workpiece is inserted into the rod from the tip of the rod and stocked in a skewered manner on the rod.

本発明では、シュートのスロープを滑り落ちるリング状のワークがスロープの末端を通過して該末端から離れると、ワークの進行方向前端部がロッドの先端部の上面に掛かり、かつ、進行方向後端部が自重で下がった状態となり、この状態でさらに斜めに落下していくと、ワークの内空部にロッドの先端部が入り込んでワークがロッドに挿通されるといった挙動を起こさせる。ワークはこの後さらに落下することによりロッドに串刺し状にストックされる。 In the present invention, when a ring-shaped work sliding down the slope of the chute passes through the end of the slope and leaves the end, the front end of the work in the traveling direction is hooked on the upper surface of the tip of the rod, and the rear end in the traveling direction When it falls under its own weight and further falls obliquely in this state, the tip of the rod enters the inner space of the work, causing the work to be inserted through the rod. Thereafter, the work is further dropped and stocked on the rod in a skewered manner.

このようにワークをストックすると、ワークを同心状に、かつ、互いに接触した積層状態でストックすることができる。このため、限られたスペースに多数のワークを整然と、かつ、効率的にストックすることができる。また、シュートのスロープにワークを導くだけで自動的にワークをストックすることができ、ストック作業が容易である。さらに、予めシュートのスロープに面の向きを一定の状態でワークを導くことにより、ワークの向きが一定の状態で積層される。このため、次の工程で向きを一定にする必要がある場合、表裏判別を行う手間を省くことができ、生産性が向上する。 When workpieces are stocked in this way, the workpieces can be stocked concentrically and in a stacked state in contact with each other. For this reason, a large number of workpieces can be stocked orderly and efficiently in a limited space. Further, the work can be automatically stocked simply by guiding the work to the slope of the chute, and the stocking work is easy. Furthermore, the work is laminated in a state where the direction of the work is constant by guiding the work in advance to the slope of the chute in a state where the direction of the surface is constant. For this reason, when it is necessary to make the direction constant in the next process, it is possible to save the trouble of performing the front / back discrimination, and the productivity is improved.

本発明では、シュートから離れる時のワークが適切な速度で落下することによりワークがロッドに確実に受け取られる。そこで、上記シュートに、スロープを滑り落ちてスロープの末端から離れる時の速度を制御する速度制御手段が設けられていると望ましい。 In the present invention, the workpiece is reliably received by the rod by dropping at an appropriate speed when the workpiece is separated from the chute. Therefore, it is desirable that the chute is provided with speed control means for controlling the speed at which the slope slides away from the end of the slope.

本発明では、ワークの内空部がロッドに挿通されやすくなる観点から、上記ロッドの先端部の少なくとも上面がテーパ状に形成されている形態が好ましい。また、上記ロッドがロッド支持部材に着脱自在に装着される形態を採ると、多数のワークをロッドごと運搬することができるため好ましい。 In the present invention, a form in which at least the upper surface of the tip of the rod is formed in a tapered shape is preferable from the viewpoint that the inner space of the workpiece is easily inserted into the rod. Further, it is preferable that the rod is detachably attached to the rod support member because a large number of workpieces can be transported together with the rod.

また、上記ロッドに、ワークのストック数を表示する表示部が設けられている形態は、ロッドにストックされたワークの員数管理が容易となるため好ましい形態である。さらに上記ロッドの傾斜角度を調節する傾斜角度調節手段を具備させてロッドの傾斜角度を調節することにより、ワークを確実にロッドに挿通させることができる。 Moreover, since the display part which displays the stock number of the workpiece | work on the said rod is provided, since the number management of the workpiece | work stocked on the rod becomes easy, it is a preferable form. Further, by providing an inclination angle adjusting means for adjusting the inclination angle of the rod to adjust the inclination angle of the rod, the workpiece can be surely inserted into the rod.

本発明によれば、多数のリング状のワークを、一面を同じ向きにした状態でスペース効率よくストックすることを容易に遂行することができるといった効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to easily stock a large number of ring-shaped workpieces in a space-efficient manner with one surface in the same direction.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
［１］ストック装置の構成
図１および図２の符号１０は、一実施形態のストック装置を示している。このストック装置１０には、所定の処理が施されたワーク１が、傾斜した排出台５０を矢印Ａ方向に滑り落ちて供給される。ワーク１は、図３に示すように内空部１ａを有する真円状の板状リングである。ワーク１は、例えば、原料粉末をリング状に成形し、その成形体を所定温度で加熱して焼結した焼結体である。所定の処理としては、ワーク１が焼結体の場合には、サイジングや研磨加工、切削加工等が挙げられる。ワーク１はストック装置１０に所定数ストックされた後、所定のケースに収容されたり、次の工程にまとめて運ばれる。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1] Configuration of Stock Device Reference numeral 10 in FIGS. 1 and 2 denotes a stock device according to an embodiment. The stock apparatus 10 is supplied with the workpiece 1 that has been subjected to a predetermined treatment by sliding down the inclined discharge table 50 in the direction of arrow A. As shown in FIG. 3, the work 1 is a perfect circular plate-shaped ring having an inner space 1 a. The workpiece 1 is, for example, a sintered body obtained by forming a raw material powder into a ring shape, and heating and sintering the formed body at a predetermined temperature. Examples of the predetermined treatment include sizing, polishing, and cutting when the workpiece 1 is a sintered body. After a predetermined number of workpieces 1 are stocked in the stock apparatus 10, they are accommodated in a predetermined case or carried together in the next process.

ワーク１は、排出台５０を、一方の面（ここでは表面とする）を上に向け、裏面が接する状態で矢印Ａ方向に滑り落ち、ストック装置１０に供給される。この場合、排出台５０からはワーク１が横３列に分けられて供給される。ストック装置１０は、排出台５０から排出されるワーク１を受けるシュート２０と、シュートから出たワーク１を受けるロッド３０とを具備している。 The work 1 is supplied to the stock apparatus 10 by sliding down in the direction of arrow A with the discharge table 50 facing one side (here, referred to as the front surface) upward and the back surface being in contact therewith. In this case, the workpiece 1 is supplied from the discharge table 50 in three horizontal rows. The stock apparatus 10 includes a chute 20 that receives the workpiece 1 discharged from the discharge table 50 and a rod 30 that receives the workpiece 1 discharged from the chute.

シュート２０は、排出台５０から受けたワーク１をそのままの状態（表面を上に向けた状態）で矢印Ｂ方向に滑走させてロッド３０に導くものであって、ワーク１が滑走する底板２１と、この底板２１の両側に設けられてワーク１の脱落を防ぐ側板２２とを備えている。底板２１は排出台５０の傾斜角度よりも緩い角度で傾斜している。図２に示すように、底板２１には、ワーク１の滑走進路を３つに分ける仕切り板２３が設けられており、これら仕切り板２３と側板２２とによって、底板２１には３つのスロープ２４が形成されている。 The chute 20 slides the workpiece 1 received from the discharge table 50 as it is (with the surface facing up) in the direction of arrow B and leads it to the rod 30, and includes a bottom plate 21 on which the workpiece 1 slides. The side plate 22 is provided on both sides of the bottom plate 21 to prevent the workpiece 1 from falling off. The bottom plate 21 is inclined at an angle that is gentler than the inclination angle of the discharge table 50. As shown in FIG. 2, the bottom plate 21 is provided with a partition plate 23 that divides the run path of the work 1 into three. By the partition plate 23 and the side plate 22, the bottom plate 21 has three slopes 24. Is formed.

ワーク１は、側板２２や仕切り板２３にガイドされて、３つのスロープ２４のいずれかを滑走しながら落下し、各スロープ２４の末端２４ａから滑走方向に飛び出していく。なお、スロープ２４の表面は、低摩擦材で形成されていたり、接触面積を少なくするエンボス加工が施されたりして、ワーク１が滑りやすいように配慮されている。 The work 1 is guided by the side plate 22 and the partition plate 23, falls while sliding on one of the three slopes 24, and jumps out in the sliding direction from the end 24 a of each slope 24. Note that the surface of the slope 24 is made of a low friction material, or embossed to reduce the contact area, so that the work 1 is slippery.

図４に示すように、各スロープ２４の上方には、スロープ２４を滑走して末端２４ａから離れる時のワーク１の落下速度を抑える長方形板状のフラップ（速度制御手段）２５が設けられている。これらフラップ２５は、各スロープ２４の両側の側板２２や仕切り板２３に、長手方向の一端部が軸２５ａを介して回転自在にヒンジ結合されて、スロープ２４の末端２４ａ方向に延びており、通常は、他端部（先端部）がスロープ２４の末端２４ａ付近に自重で接触するように取り付けられている。ワーク１がスロープ２４を滑走していくと、ワーク１の上面（表面）がフラップ２５の先端部の下面に接触しながら落下し、接触時の摩擦によってワーク１の滑走速度が減速されるようになっている。 As shown in FIG. 4, a rectangular plate-like flap (speed control means) 25 is provided above each slope 24 to suppress the falling speed of the work 1 when the slope 24 slides away from the end 24a. . These flaps 25 extend in the direction of the end 24a of the slope 24, with one end in the longitudinal direction being rotatably hinged to the side plate 22 and the partition plate 23 on both sides of each slope 24 via a shaft 25a. Are attached so that the other end portion (tip portion) makes contact with its own weight near the end 24a of the slope 24. As the work 1 slides on the slope 24, the upper surface (front surface) of the work 1 falls while coming into contact with the lower surface of the tip of the flap 25 so that the sliding speed of the work 1 is reduced by the friction at the time of contact. It has become.

フラップ２５で落下速度を減速されたワーク１は、スロープ２４の末端２４ａから飛び出た後、ワークの内空部にロッドの先端部が入り込み、ワークがロッドに挿通されて串刺し状に引っ掛かった状態に保持され、さらにその状態でロッド３０を滑り落ちてロッド３０にストックされる。 After the workpiece 1 has been dropped by the flap 25, the workpiece 1 jumps out from the end 24a of the slope 24, and then the rod tip enters the inner space of the workpiece, and the workpiece is inserted into the rod and hooked in a skewered manner. In this state, the rod 30 is slid down and stocked on the rod 30.

図２に示すように、ロッド３０は各スロープ２４に対応して３つ設けられている。各ロッド３０は、ロッド支持台１５に設けられたロッドホルダ（ロッド支持部材）４０に着脱自在に挿入される。図２に示すように、ロッドホルダ４０は各ロッド３０ごとに３つ備えられている。ロッド支持台１５には、軸受１６を介して１本のホルダ軸４１が取り付けられており、このホルダ軸４１に、各ロッドホルダ４０が矢印Ｃ−Ｄ方向に回転自在なるよう取り付けられている。各ロッドホルダ４０の回転する端部側の先端面４０ａはホルダ軸４１と平行に形成されており、この先端面４０ａに、ホルダ軸４１に直交する方向に延びるロッド装着穴４２がそれぞれ形成されている。ロッド支持台１５の上面には、回転するロッドホルダ４０との干渉を避けるための凹所１５ｂが形成されている。 As shown in FIG. 2, three rods 30 are provided corresponding to each slope 24. Each rod 30 is detachably inserted into a rod holder (rod support member) 40 provided on the rod support base 15. As shown in FIG. 2, three rod holders 40 are provided for each rod 30. One holder shaft 41 is attached to the rod support 15 via a bearing 16, and each rod holder 40 is attached to the holder shaft 41 so as to be rotatable in the direction of arrow CD. The tip end surface 40a on the rotating end side of each rod holder 40 is formed in parallel with the holder shaft 41, and a rod mounting hole 42 extending in a direction orthogonal to the holder shaft 41 is formed in the tip surface 40a. Yes. A recess 15 b is formed on the upper surface of the rod support 15 to avoid interference with the rotating rod holder 40.

ロッド３０は、ロッドホルダ４０を図１で矢印Ｄ方向に回転させて立て、この状態で上に向くロッド装着穴４２に挿入される。ロッド３０の一端部寄りには円板状の鍔３１が固定されており、この鍔３１が先端面４０ａに当接するまで、ロッド３０の一端部がロッド装着穴４２に挿入される。ロッドホルダ４０が立った状態は、図１に示すロッドホルダ４０に固定された係合片４３を、ロッド支持台１５の背板１５ａの上端部に着脱可能に係合させるなどして、保持することができる。 The rod 30 is stood by rotating the rod holder 40 in the direction of arrow D in FIG. 1, and is inserted into the rod mounting hole 42 facing upward in this state. A disc-shaped collar 31 is fixed near one end of the rod 30, and one end of the rod 30 is inserted into the rod mounting hole 42 until the collar 31 abuts against the tip surface 40 a. When the rod holder 40 is standing, the engagement piece 43 fixed to the rod holder 40 shown in FIG. 1 is held by detachably engaging the upper end portion of the back plate 15a of the rod support base 15 or the like. be able to.

ロッド３０が挿入されたロッドホルダ４０は、図１で矢印Ｃ方向に回転させられ、ロッド３０がシュート２０の方向に延び、かつ、スロープ２４とほぼ同じ傾斜角度に達した受け取り位置において回転が停止させられる。ロッドホルダ４０を回転させるには、ロッド３０を掴み、ロッド３０を介して手動で行われる。 The rod holder 40 into which the rod 30 is inserted is rotated in the direction of arrow C in FIG. 1, and the rotation stops at the receiving position where the rod 30 extends in the direction of the chute 20 and reaches substantially the same inclination angle as the slope 24. Be made. In order to rotate the rod holder 40, the rod 30 is grasped and manually operated via the rod 30.

ロッドホルダ４０の、立った状態でのシュート２０側の面（ここでは下面４０ｂとする）の先端側には、図５に示すように下面４０ｂに直交するねじ穴４４が形成されており、このねじ穴４４にボルト（傾斜角度調節手段）４５がねじ込まれている。そして、このボルト４５の頭部がロッド支持台１５に設けられたボルト受け１７に当接することにより、ロッド３０およびロッドホルダ４０のＣ方向への回転が停止する。この構成により、ロッドホルダ４０へのボルト４５のねじ込み量、すなわちボルト４５の突出量を調節することにより、ロッド３０の傾斜角度を調節することができるようになっている。 As shown in FIG. 5, a screw hole 44 orthogonal to the lower surface 40b is formed on the tip side of the surface of the rod holder 40 in the standing state on the chute 20 side (hereinafter referred to as the lower surface 40b). Bolts (tilt angle adjusting means) 45 are screwed into the screw holes 44. The head of the bolt 45 abuts on the bolt receiver 17 provided on the rod support base 15, so that the rotation of the rod 30 and the rod holder 40 in the C direction is stopped. With this configuration, the inclination angle of the rod 30 can be adjusted by adjusting the amount of screwing of the bolt 45 into the rod holder 40, that is, the amount of protrusion of the bolt 45.

受け取り位置での各ロッド３０はシュート２０のスロープ２４と略平行に延び、かつ、スロープ２４の延長上にロッド３０の上面が一致する位置関係となっている。また、ロッド３０の先端部３０ａとスロープ２４の末端２４ａとの間には所定距離が空くようになされている。この場合の両者の間隔は、ワーク１の直径よりも短く、かつ、ワーク１の内径（内空部１ａの直径）程度に設定されている。また、ロッド３０の先端部３０ａは、先端に向かうにつれて同心状に縮径するテーパ状に形成されている。 Each rod 30 at the receiving position extends substantially parallel to the slope 24 of the chute 20, and the upper surface of the rod 30 coincides with the extension of the slope 24. Further, a predetermined distance is provided between the tip 30 a of the rod 30 and the end 24 a of the slope 24. In this case, the distance between the two is set to be shorter than the diameter of the work 1 and about the inner diameter of the work 1 (the diameter of the inner space 1a). Further, the tip portion 30a of the rod 30 is formed in a taper shape that concentrically decreases in diameter toward the tip.

図６（ａ）に示すように、ロッド３０の先端部３０ａ寄りには、ワーク１のストック数の目安となるマーク（表示部）３２が表示されている。マーク３２は、ロッド３０への刻印やシールの貼り付けなどの手段により表示される。このマーク３２は、鍔３１から先端部３０ａ側に「ワーク１の厚さ×目的とするワーク１のストック数」の距離の箇所に設けられる。また、ロッド３０に表示するマーク３２としては、図６（ｂ）に示すように、ロッド３０にストックされるワーク１の数を示す位置に設けられる形態でもよい。 As shown in FIG. 6A, a mark (display unit) 32 serving as a guide for the stock number of the workpiece 1 is displayed near the tip 30 a of the rod 30. The mark 32 is displayed by means such as marking on the rod 30 or sticking of a seal. The mark 32 is provided at a distance of “the thickness of the workpiece 1 × the number of stocks of the target workpiece 1” from the flange 31 toward the tip portion 30a. Moreover, as the mark 32 displayed on the rod 30, as shown in FIG.6 (b), the form provided in the position which shows the number of the workpiece | work 1 stocked on the rod 30 may be sufficient.

［２］ストック装置の作用
以上の構成よりなる本実施形態のストック装置１０の作用を、以下に説明する。
ストック装置１０にワーク１をストックするには、立たせた状態の各ロッドホルダ４０のロッド装着穴４２にロッド３０を挿入し、次いでロッド３０を掴んでロッドホルダ４０を図１で矢印Ｃ方向に回転させてロッド３０を受け取り位置に位置付ける。この受け取り位置でのロッド３０の角度は、水平面に対して５〜４５°程度とされる。 [2] Operation of Stock Device The operation of the stock device 10 of the present embodiment having the above configuration will be described below.
In order to stock the workpiece 1 in the stock apparatus 10, the rod 30 is inserted into the rod mounting hole 42 of each rod holder 40 in the standing state, and then the rod 30 is grasped and the rod holder 40 is rotated in the direction of arrow C in FIG. Then, the rod 30 is positioned at the receiving position. The angle of the rod 30 at this receiving position is about 5 to 45 ° with respect to the horizontal plane.

次に、所定の処理が施されたワーク１を排出台５０からシュート２０に供給させる。排出台５０からはワーク１が横３列に分けられてシュート２０に供給され、ワーク１は各スロープ２４に振り分けられる。ワーク１は、排出台５０から供給された表面が上に向いた状態で、スロープ２４に達する。そして、ワーク１は、水平状態からロッド３０側に傾斜した姿勢（軸方向が鉛直面内に沿った状態でロッド３０側に傾斜している）で、かつ、図２でのＹ方向の位置が、側板２２あるいは仕切り板２３にガイドされることにより、中心が、進行方向にあるロッド３０の軸心と同じ位置に位置決めされて、スロープ２４を末端２４ａまで滑り落ちていく。 Next, the workpiece 1 subjected to the predetermined processing is supplied from the discharge table 50 to the chute 20. From the discharge table 50, the work 1 is divided into three horizontal rows and supplied to the chute 20, and the work 1 is distributed to each slope 24. The workpiece 1 reaches the slope 24 with the surface supplied from the discharge table 50 facing upward. And the workpiece | work 1 is the attitude | position which inclined to the rod 30 side from the horizontal state (The axial direction is inclined to the rod 30 side in the state along the vertical plane), and the position of the Y direction in FIG. By being guided by the side plate 22 or the partition plate 23, the center is positioned at the same position as the axial center of the rod 30 in the traveling direction, and the slope 24 slides down to the end 24a.

ワーク１がスロープ２４を滑り落ちて末端２４ａ付近に達すると、ワーク１の上面がフラップ２５の先端部の下面に接触し、滑走速度が減速される。フラップ２５を通過して減速されたワーク１は、スロープ２４の末端２４ａを通過する。ワーク１が末端２４ａを通過する途中においては、図７（ａ）に示すように、進行方向前端部がロッド３０の先端部の上面に掛かり、後端部がスロープ２４の末端２４ａに掛かった状態となる。次いでワーク１はスロープ２４とロッド３０の双方を滑ってから、後端部がスロープ２４の末端２４ａから離れる。すると、図７（ｂ）に示すように、ワーク１は前端部の内周縁がロッド３０の先端部に掛かった状態で、自重で後端部が下がり、内空部１ａがロッド３０の先端部に挿通される。 When the workpiece 1 slides down the slope 24 and reaches the vicinity of the end 24a, the upper surface of the workpiece 1 comes into contact with the lower surface of the front end portion of the flap 25, and the sliding speed is reduced. The work 1 that has been decelerated through the flap 25 passes through the end 24 a of the slope 24. In the middle of the work 1 passing through the end 24a, as shown in FIG. 7A, the front end of the traveling direction is hooked on the upper surface of the tip of the rod 30, and the rear end is hooked on the end 24a of the slope 24. It becomes. Next, the work 1 slides on both the slope 24 and the rod 30, and then the rear end portion is separated from the end 24 a of the slope 24. Then, as shown in FIG. 7 (b), the work 1 is in a state where the inner peripheral edge of the front end portion is hooked on the tip end portion of the rod 30, the rear end portion is lowered by its own weight, and the inner space 1 a is the tip end portion of the rod 30 Is inserted.

このようにしてワーク１はシュート２０のスロープ２４からロッド３０に受け渡される。そしてワーク１は、図７（ｃ）に示すように自重で進行方向後端部が下がりながらロッド３０に沿って滑り落ち、やがて図７（ｄ）に示すように、ロッド３０の延びる方向と軸方向が平行になり、進行方向前端部が上方に位置しロッド３０に引っ掛かった状態で、ロッド３０を滑り落ちていく。 In this way, the workpiece 1 is transferred from the slope 24 of the chute 20 to the rod 30. Then, the workpiece 1 slides down along the rod 30 with its own weight as shown in FIG. 7C while the rear end of the traveling direction is lowered, and eventually the direction and axis of the rod 30 extend as shown in FIG. The direction is parallel, and the rod 30 is slid down in a state where the front end portion in the traveling direction is located above and is caught by the rod 30.

最初にロッド３０を滑り落ちるワーク１は、鍔３１に当接して停止し、ロッド３０へ串刺し状にストックされる。排出台５０からは多数のワーク１が次々と供給され、それらワーク１は、シュート２０のスロープ２４から図７（ａ）〜（ｄ）に示す挙動を経てロッド３０に１つ１つストックされていく。ロッド３０へは、表面がシュート２０方向に向いた状態で、ストックされたワーク１に次のワーク１が当接して重なり、積層されていく。 The work 1 that slides down the rod 30 first comes into contact with the rod 31 and stops, and is stocked on the rod 30 in a skewered manner. A large number of workpieces 1 are supplied from the discharge table 50 one after another, and the workpieces 1 are stocked one by one on the rod 30 through the behavior shown in FIGS. 7A to 7D from the slope 24 of the chute 20. Go. The next workpiece 1 comes into contact with and overlaps with the stocked workpiece 1 with the surface facing the direction of the chute 20 on the rod 30.

このようにして多数のワーク１がロッド３０に同心状にストックされ、最後にストックされるワーク１のシュート２０側の端面が上記マーク３２に一致したら、所定数のワーク１が溜まったことになるので、排出台５０からのワーク１の供給を停止させる。次いで、ロッド３０の先端部付近を掴んでロッドホルダ４０を立たせてから、ロッド３０をロッドホルダ４０から抜き出し、所定数のワーク１を、例えば所定のケースに収容したり、あるいはそのままロッド３０ごと次の工程に運搬したりする。排出台５０からワーク１を引き続き供給する場合には、予め用意しておいたスペアのロッド３０をロッドホルダ４０のロッド装着穴４２に挿入してロッドホルダ４０を回転させ、ロッド３０を受け取り位置に位置付けて、ワーク１のストックを続行する。 A large number of workpieces 1 are stocked concentrically on the rod 30 in this way, and when the end surface of the workpiece 1 to be stocked on the chute 20 side coincides with the mark 32, a predetermined number of workpieces 1 have accumulated. Therefore, the supply of the workpiece 1 from the discharge table 50 is stopped. Next, after gripping the vicinity of the tip of the rod 30 to stand the rod holder 40, the rod 30 is extracted from the rod holder 40, and a predetermined number of workpieces 1 are accommodated in, for example, a predetermined case, or the entire rod 30 is continuously processed as it is. Or transport to the process. When the work 1 is continuously supplied from the discharge table 50, a spare rod 30 prepared in advance is inserted into the rod mounting hole 42 of the rod holder 40, the rod holder 40 is rotated, and the rod 30 is moved to the receiving position. Position and continue stocking workpiece 1.

本実施形態のストック装置１０によれば、多数のワーク１を、自重落下によってシュート２０のスロープ２４からロッド３０に挿通して同心状に積層するため、限られたスペースに多数のワーク１を整然と、かつ、効率的にストックすることができるといった効果を得ることができる。また、シュート２０のスロープ２４にワーク１を導くだけで自動的にワーク１をストックすることができ、ストック作業がきわめて容易となる。 According to the stock apparatus 10 of the present embodiment, a large number of workpieces 1 are inserted into the rod 30 from the slope 24 of the chute 20 by the dead weight drop and stacked concentrically, so that a large number of workpieces 1 are neatly arranged in a limited space. And the effect that it can stock efficiently can be acquired. Further, the work 1 can be automatically stocked simply by guiding the work 1 to the slope 24 of the chute 20, so that the stocking operation becomes extremely easy.

さらに、予めシュート２０のスロープ２４に表面を上向きにしてワーク１を導くことにより、ワーク１の表面を一定方向に向かせて積層することができる。このため、次の工程で向きを一定にする必要がある場合、ワーク１の表裏判別を行う手間が省かれ、生産性が向上する。また、ロッド３０のマーク３２に達するまでワーク１をストックすることにより、電子天秤等の重量測定器を用いることなくワーク１のストック数を容易に管理することができる。 Furthermore, by previously guiding the workpiece 1 with the surface facing upward on the slope 24 of the chute 20, the surface of the workpiece 1 can be laminated in a certain direction. For this reason, when it is necessary to make the direction constant in the next step, the labor for performing the front / back discrimination of the workpiece 1 is saved, and the productivity is improved. Further, by stocking the workpiece 1 until the mark 32 of the rod 30 is reached, the stock number of the workpiece 1 can be easily managed without using a weight measuring device such as an electronic balance.

本実施形態では、各スロープ２４に、ワーク１の滑走速度を減速させるフラップ２５を設けることにより、スロープ２４からロッド３０へのワーク１の受け渡し時の速度を、ワーク１がロッド３０に確実に挿通されて受け取られる適切な速度に調整される。したがってシュート２０からロッド３０への受け渡し時にワーク１が両者の間に脱落するといった不具合が起こりにくい。また、ロッド３０の先端部がテーパ状に形成されていることによっても、ワーク１がロッド３０の先端部に引っ掛かりやすくなっており、ワーク１の脱落を防ぐ上で効果的である。 In the present embodiment, by providing each slope 24 with a flap 25 that decelerates the sliding speed of the work 1, the work 1 is reliably inserted into the rod 30 at the speed when the work 1 is transferred from the slope 24 to the rod 30. Adjusted to the appropriate speed received. Therefore, the problem that the workpiece 1 falls off between the chute 20 and the rod 30 is unlikely to occur. In addition, since the tip of the rod 30 is tapered, the workpiece 1 is easily caught on the tip of the rod 30, which is effective in preventing the workpiece 1 from falling off.

本実施形態では、シュート２０のスロープ２４に対する受け取り位置でのロッド３０の角度、スロープ２４を脱する時のワーク１の速度、スロープ２４の末端２４ａとロッド３０の先端間の距離、ワーク１の内径（内空部１ａの直径）などの要素が適切に組み合わせられた場合に、ワーク１が適確にロッド３０に挿通されてストックされる。 In the present embodiment, the angle of the rod 30 at the receiving position of the chute 20 with respect to the slope 24, the speed of the work 1 when the slope 24 is removed, the distance between the end 24a of the slope 24 and the tip of the rod 30, the inner diameter of the work 1 When elements such as (the diameter of the inner space 1a) are appropriately combined, the workpiece 1 is inserted through the rod 30 with accuracy and stocked.

受け取り位置でのロッド３０の角度は、ボルト４５のねじ込み量を調節してロッドホルダ４０の停止角度を変えることにより、受け取り位置でのロッド３０の角度を任意に調節することができる。ロッド３０の角度調節は、多数のワーク１がストックされるロッド３０がワーク１の重みによって撓み、先端部３０ａが下がってシュート２０からワーク１がロッド３０に挿通されにくくなった際には、ロッド３０の先端部を上げて元の位置に戻すといった修正もでき、有効である。 The angle of the rod 30 at the receiving position can be arbitrarily adjusted by changing the stop angle of the rod holder 40 by adjusting the screw 45 screwing amount. The angle of the rod 30 is adjusted when the rod 30 in which a large number of workpieces 1 are stocked is bent by the weight of the workpiece 1 and the tip 30a is lowered so that the workpiece 1 is difficult to be inserted into the rod 30 from the chute 20. It is possible to make corrections such as raising the tip of 30 and returning it to the original position, which is effective.

本実施形態では、ロッド３０の角度を５〜４５°としているが、このように比較的緩やかな角度とすることにより、先にストックされているワーク１に次のワーク１が当接して積層する際の衝撃が小さくなって、傷が付くことを防止することができる。なお、ロッド３０の表面はワーク１の摩擦を受けて摩耗したり傷付く場合があるため、硬質メッキをコーティングするなどして、表面を硬化処理しておくとよい。 In the present embodiment, the angle of the rod 30 is set to 5 to 45 °. However, by setting the angle to be relatively gentle as described above, the next workpiece 1 is brought into contact with and stacked on the workpiece 1 previously stocked. The impact at the time becomes small and can be prevented from being scratched. In addition, since the surface of the rod 30 may be worn or scratched by the friction of the workpiece 1, the surface may be hardened by coating with hard plating or the like.

スロープ２４を脱する時のワーク１の速度は、本実施形態ではフラップ２５に対するワーク１の摩擦で減速されることにより調節される。ワーク１の速度調節は、例えばフラップ２５の重量を変えてワーク１との摩擦の程度を変えることにより可能である。また、バネ等の弾性部材でフラップ２５をスロープ２４の方向に付勢すると減速の程度を大きくすることができる。さらに、シュート２０の角度を調節することによっても、ワーク１の速度を調節することができる。 In this embodiment, the speed of the work 1 when the slope 24 is removed is adjusted by being decelerated by the friction of the work 1 against the flap 25. The speed of the work 1 can be adjusted, for example, by changing the weight of the flap 25 and changing the degree of friction with the work 1. Further, when the flap 25 is urged in the direction of the slope 24 by an elastic member such as a spring, the degree of deceleration can be increased. Further, the speed of the workpiece 1 can be adjusted by adjusting the angle of the chute 20.

また、スロープ２４の末端２４ａとロッド３０の先端間の距離を調節するには、例えば、上記ロッド支持台１５を、シュート２０に接近したり離間したりする方向に移動可能に構成することにより可能である。 Further, in order to adjust the distance between the end 24a of the slope 24 and the tip of the rod 30, for example, the rod support base 15 can be configured to be movable in a direction approaching or separating from the chute 20. It is.

本発明の一実施形態に係るストック装置を示す側面図である。It is a side view which shows the stock apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 同ストック装置を示す平面図である。It is a top view which shows the stock apparatus. ストックされるワークの平面図である。It is a top view of the work stocked. ストック装置のシュートおよびロッドを示す側面図である。It is a side view which shows the chute | shoot and rod of a stock apparatus. ストック装置のロッドホルダに装着されるボルト（傾斜角度調節手段）を示す側面図である。It is a side view which shows the volt | bolt (tilt angle adjustment means) with which the rod holder of a stock apparatus is mounted | worn. ワークのストック数を示すマークが表示されたロッドの先端部寄りの側面図である。It is a side view near the front-end | tip part of the rod on which the mark which shows the stock number of a workpiece | work was displayed. ワークがロッドにストックされる作用を（ａ）〜（ｄ）の順に示す側面図である。It is a side view which shows the effect | action by which a workpiece | work is stocked by a rod in order of (a)-(d).

Explanation of symbols

１…ワーク
１ａ…ワークの内空部
１０…ストック装置
２０…シュート
２４…スロープ
２４ａ…スロープの末端
２５…フラップ（速度制御手段）
３０…ロッド
３２…マーク（表示部）
４０…ロッドホルダ（ロッド支持部材）
４５…ボルト（傾斜角度調節手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work 1a ... Empty part of work 10 ... Stock apparatus 20 ... Chute 24 ... Slope 24a ... End of slope 25 ... Flap (speed control means)
30 ... Rod 32 ... Mark (display)
40. Rod holder (rod support member)
45 ... Bolt (Inclination angle adjusting means)

Claims

An apparatus for stocking a ring-shaped workpiece having an inner space,
A chute having a slope that slides down when the workpiece is in contact with one surface;
From the end of the slope of the chute, disposed at a predetermined interval in the falling direction of the work that slides down the slope, and comprises a rod substantially parallel to the slope,
The inner hollow portion of the work that slides down the slope of the chute and leaves the end of the slope is inserted into the rod from the tip of the rod, and the work is stocked in a skewered manner on the rod. Stocking equipment for ring-shaped workpieces.

The ring work stock apparatus according to claim 1, wherein the chute is provided with speed control means for controlling a speed when the slope slides away from the end.

The stock apparatus for a ring-shaped workpiece according to claim 1 or 2, wherein at least an upper surface of a tip portion of the rod is formed in a tapered shape.

The said rod is detachably mounted | worn with the rod support member, The stock apparatus of the ring-shaped workpiece | work in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.

The ring-shaped workpiece stock device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rod is provided with a display unit for displaying the number of workpiece stocks.

The stock apparatus for a ring-shaped workpiece according to any one of claims 1 to 5, further comprising an inclination angle adjusting means for adjusting an inclination angle of the rod.