JP2010120177A - Liquid jet apparatus - Google Patents

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Seiji Tojo
誠司 東上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jet apparatus which can surely wipe a liquid adhering to a liquid jet head, and moreover which can smoothly wipe the liquid by preventing an excessive wear of a wiper. <P>SOLUTION: A plurality of regulation members, for example, first regulation members 33a, 33a and second regulation members 33b, 33b are formed by each set in parallel to hold a recording head 2 therebetween on both sides where a jet surface F along a subscan direction Y of the recording head 2 is held in between. Meanwhile, a first wiper part 12 and a second wiper part 13 which wipe and clean the jet surface F of the recording head 2 have bendable first wiper 36a and second wiper 36b, and wiper holders 37a and 37b which respectively hold the first wiper 36a and second wiper 36b, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置ヘッドに関し、詳しくは、液体噴射ヘッドを払拭清掃する技術に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus head including a liquid ejecting head, and more particularly to a technique for wiping and cleaning the liquid ejecting head.

液体噴射装置、例えば、インクジェットプリンタ(以下、プリンタと称する)は、複数の液体噴射ノズル(以下、ノズルと称する)を並列して配した液体噴射ヘッド(以下、記録ヘッドと称する)を備えている。この記録ヘッドに形成されたノズルから紙などの記録媒体に向けてインク滴を吐出することにより、記録媒体に画像や文字がプリントされる。   A liquid ejecting apparatus, for example, an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) includes a liquid ejecting head (hereinafter referred to as a recording head) in which a plurality of liquid ejecting nozzles (hereinafter referred to as nozzles) are arranged in parallel. . By ejecting ink droplets from the nozzles formed on the recording head toward a recording medium such as paper, images and characters are printed on the recording medium.

記録ヘッドから吐出されたインクの一部は、吐出時にノズル開口部付近に付着したり、記録媒体からの跳ね返りなどによって、ノズルに付着する場合がある。このようなノズルに付着したインクは、インク滴の吐出方向のずれ、ノズルの目詰まりなどを引き起こす原因となる。   Some of the ink ejected from the recording head may adhere to the nozzle when it is ejected, or may rebound from the recording medium. Such ink adhering to the nozzle causes a shift in the ejection direction of ink droplets, clogging of the nozzle, and the like.

このため、プリンタには、記録ヘッドのノズルを清掃するワイパ部(ヘッドクリーニング機構)が設けられている。このワイパ部には、例えば、エラストマなどの柔軟な板状部材からなるワイパが備えられている。こうしたワイパを撓ませつつノズル表面を摺動させることにより、ノズル及びその周囲に付着したインクを払拭する。更に、記録用紙の厚さに応じて、クリーニング時のワイパと記録ヘッドとの摺接圧力を異ならせる(調節する)プリンタも知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−299311号公報
For this reason, the printer is provided with a wiper section (head cleaning mechanism) for cleaning the nozzles of the recording head. The wiper part is provided with a wiper made of a flexible plate-like member such as an elastomer. By sliding the nozzle surface while bending the wiper, the ink adhering to the nozzle and its periphery is wiped off. Further, a printer is known that varies (adjusts) the sliding contact pressure between the wiper and the recording head at the time of cleaning according to the thickness of the recording sheet (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-299511 A

ワイパによって記録ヘッドをクリーニングする際、従来は、記録ヘッドが記録媒体と対面する噴射面全体にワイパを強く押し当てつつ摺動させ、余分なインクを払拭していた。即ち、ノズルの周辺に付着しているインクを充分に取り除くことができるような摺接圧力となるように、ワイパを付勢していた。しかしながら、記録ヘッドの噴射面全体のうち、ノズルが形成された領域以外の部分、即ちインクが付着しにくい部分にも、ノズルが形成された領域と同じ摺接圧力でワイパを付勢することは、無駄にワイパの損耗を早めることになる。また、記録ヘッドの噴射面全体の劣化を早める虞もある。   When the recording head is cleaned with a wiper, conventionally, the recording head is slid while pressing the wiper strongly against the entire ejection surface facing the recording medium to wipe off excess ink. That is, the wiper is urged so as to have a sliding contact pressure that can sufficiently remove ink adhering to the periphery of the nozzle. However, it is not possible to energize the wiper with the same sliding contact pressure as the area where the nozzle is formed on the entire ejection surface of the recording head other than the area where the nozzle is formed, i.e., where the ink is difficult to adhere. This will waste the wiper in vain. Further, there is a possibility that the deterioration of the entire ejection surface of the recording head is accelerated.

また、最近では、発色性や再現性を高めるために、顔料系インクと、染料系インクとを1つの記録ヘッドから噴射するプリンタも知られている。しかしながら、こうしたプリンタでは、従来のように、顔料系インクを噴射するノズルと、染料系インクを噴射するノズルとを1つのワイパによって払拭清掃すると、ワイパ上で顔料系インクと染料系インクとが混合してしまう。これにより、ワイパ上で混合したインクが固化して除去できなくなったり、染料系インクを噴射するノズルに顔料系インクが付着する虞があるなどの課題があった。   Recently, a printer that ejects pigment-based ink and dye-based ink from a single recording head is also known in order to improve color developability and reproducibility. However, in such a printer, when a nozzle for ejecting pigment-based ink and a nozzle for ejecting dye-based ink are wiped and cleaned with a single wiper as in the past, the pigment-based ink and the dye-based ink are mixed on the wiper. Resulting in. As a result, the ink mixed on the wiper solidifies and cannot be removed, and there is a problem that the pigment-based ink may adhere to the nozzle that ejects the dye-based ink.

本発明にかかるいくつかの態様は、上記事情に鑑みてなされたものであり、液体噴射ヘッドに付着した液体を確実に払拭することができ、かつ、ワイパの過度な損耗を防止して、円滑に液体を払拭可能な液体噴射装置を提供する。
また、性質の異なる液体を混合させること無く、液体噴射ヘッドに付着した液体を確実に払拭することができる液体噴射装置を提供する。
Some aspects according to the present invention have been made in view of the above circumstances, and can reliably wipe off the liquid adhering to the liquid ejecting head, and can prevent excessive wear of the wiper, thereby smoothly A liquid ejecting apparatus capable of wiping liquid is provided.
Further, a liquid ejecting apparatus capable of reliably wiping off the liquid adhering to the liquid ejecting head without mixing liquids having different properties is provided.

上記課題を解決するために、本発明のいくつかの態様は次のような液体噴射装置を提供した。
すなわち、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドとの間隔を調節可能に形成され、前記液体噴射ヘッドを払拭清掃する複数のワイパ部とを有する液体噴射装置であって、前記複数の規制部材は、前記複数のワイパ部どうしを、それぞれ互いに異なる作用位置に誘導させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, some aspects of the present invention provide the following liquid ejecting apparatus.
In other words, the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention includes a liquid ejecting head that ejects liquid, and a plurality of wiper portions that are formed so as to be able to adjust a distance between the liquid ejecting head and wipe and clean the liquid ejecting head. The apparatus is characterized in that the plurality of regulating members guide the plurality of wiper portions to different working positions.

このような構成によれば、複数のワイパ部のうち、液体噴射ヘッドの特定の領域ごとに作用させるワイパ部を制御することによって、異なる性質の液体がワイパ部において混合する虞がない。   According to such a configuration, by controlling the wiper portion that is operated for each specific region of the liquid ejecting head among the plurality of wiper portions, there is no possibility that liquids having different properties are mixed in the wiper portion.

前記複数のワイパ部にそれぞれ形成された係合部材と、前記係合部材とそれぞれ当接してその位置を規制する複数の規制部材とを少なくとも備え、前記複数のワイパ部を前記液体噴射ヘッドに対して複数の作用位置で調節するワイパ位置調節手段を設けるのが好ましい。   And at least an engagement member formed on each of the plurality of wiper portions, and a plurality of restriction members that abut against the engagement member and restrict positions thereof, and the plurality of wiper portions are disposed on the liquid ejecting head. It is preferable to provide wiper position adjusting means for adjusting at a plurality of operating positions.

このような構成によれば、液体噴射ヘッドの噴射面のうち、余分な液体が付着する領域にワイパ部があるときだけ、選択的にワイパ部を液体噴射ヘッド側に引き寄せて、強い摺接圧力で液体を払拭することができる。   According to such a configuration, only when the wiper portion is in a region where extra liquid adheres on the ejection surface of the liquid ejecting head, the wiper portion is selectively pulled toward the liquid ejecting head side, and a strong sliding contact pressure is obtained. The liquid can be wiped off with.

そして、液体が付着する虞の少ない領域では、ワイパ部を液体噴射ヘッドに小さな摺接圧力で接触させるか、離間させることができる。これによって、液体噴射ヘッドに付着した液体を確実に払拭清掃しつつ、液体が付着しない領域でのワイパ部の無駄な損耗を防止することが可能になる。   In a region where there is little possibility that the liquid adheres, the wiper portion can be brought into contact with or separated from the liquid ejecting head with a small sliding contact pressure. Accordingly, it is possible to prevent wiping of the wiper portion in a region where the liquid does not adhere while reliably wiping and cleaning the liquid adhering to the liquid ejecting head.

前記複数のワイパ部は、それぞれ互いに異なる摺接圧力で前記液体噴射ヘッドを払拭清掃することが好ましい。これにより、液体の性質に応じて最適な摺接圧力で確実に液体を払拭清掃することができる。   It is preferable that the plurality of wiper portions wipe and clean the liquid jet head with different sliding contact pressures. Thereby, the liquid can be reliably wiped and cleaned with the optimum sliding contact pressure according to the property of the liquid.

前記複数のワイパ部は、前記複数の作用位置の間を変位する際に、変位量を漸増または漸減させることが好ましい。これによって、ワイパ部は液体噴射ヘッド対して摺接圧力を漸増、漸減させることができ、移動の過程で大きな負荷変動が起こることを抑制したり、液体の飛散防止することができ、円滑な払拭清掃を行うことが可能になる。   When the plurality of wiper portions are displaced between the plurality of operation positions, it is preferable that the displacement amount is gradually increased or decreased. As a result, the wiper section can gradually increase and decrease the sliding contact pressure with respect to the liquid ejecting head, thereby suppressing the occurrence of large load fluctuations during the movement process and preventing liquid scattering. It becomes possible to perform cleaning.

前記液体噴射ヘッドには、前記複数のワイパ部をそれぞれ払拭清掃する複数のワイパ清掃部を形成することが好ましい。これにより、それぞれのワイパ部に付着した性質の異なる液体を混合させること無く、それぞれのワイパ部をクリーニングすることができる。   It is preferable that a plurality of wiper cleaning units for wiping and cleaning each of the plurality of wiper units is formed in the liquid ejecting head. Thereby, each wiper part can be cleaned, without mixing the liquid with a different property adhering to each wiper part.

前記複数の規制部材に向けて、前記係合部材をそれぞれ付勢する複数の付勢部材を更に備えていてもよい。これによって、複数のワイパ部を常に正しい作用位置に誘導することができる。   A plurality of urging members for urging the engaging members toward the plurality of regulating members may be further provided. As a result, the plurality of wiper portions can always be guided to the correct operation position.

前記複数の規制部材は、前記液体噴射ヘッドの副走査方向に沿って並列して設けられていることが好ましい。これによって、少ないスペースで前記複数のワイパ部を複数の作用位置に誘導することが可能になる。   The plurality of regulating members are preferably provided in parallel along the sub-scanning direction of the liquid ejecting head. This makes it possible to guide the plurality of wiper portions to a plurality of operating positions in a small space.

本発明の液体噴射装置の最良の形態について説明する。なお、本実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
以下、本発明の流体噴射装置の一実施形態として、インクジェット式プリンタ(以下、プリンタと称す)を例示する。
The best mode of the liquid ejecting apparatus of the present invention will be described. The present embodiment is specifically described for better understanding of the gist of the invention, and does not limit the invention unless otherwise specified. In addition, in the drawings used in the following description, in order to make the features of the present invention easier to understand, there is a case where a main part is shown in an enlarged manner for convenience, and the dimensional ratio of each component is the same as the actual one. Not necessarily.
Hereinafter, as an embodiment of the fluid ejecting apparatus of the present invention, an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) will be exemplified.

図1は、本発明のプリンタ(液体噴射装置)を示す外観斜視図である。
プリンタ(液体噴射装置)1は、流体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド(流体噴射ヘッド)2と、インクカートリッジ3とを保持するキャリッジ4を備えている。インクカートリッジ3は、記録ヘッド2から噴射されるインク(液体)貯留するものであり、キャリッジ4に対して着脱自在に取り付けられていれば良い。このインクカートリッジ3には、顔料系インク、および染料系インクの両方が貯留されていれば良い。
FIG. 1 is an external perspective view showing a printer (liquid ejecting apparatus) according to the present invention.
The printer (liquid ejecting apparatus) 1 includes a recording head (fluid ejecting head) 2 that is a kind of fluid ejecting head, and a carriage 4 that holds an ink cartridge 3. The ink cartridge 3 stores ink (liquid) ejected from the recording head 2 and needs only to be detachably attached to the carriage 4. The ink cartridge 3 only needs to store both pigment-based ink and dye-based ink.

また、プリンタ(液体噴射装置)1は、記録ヘッド2の下方に配設され記録紙(記録媒体)6を搬送するためのプラテン5、キャリッジ4を記録紙6の紙幅方向に沿って移動させるキャリッジ移動機構7、および記録紙6を紙送り方向に向けて搬送する紙送り機構8を備えている。なお、ここで言う紙幅方向とは、主走査方向(ヘッド走査方向:同図中X方向)である。また、紙送り方向とは、副走査方向(主走査方向に直交する方向:同図中Y方向)である。   The printer (liquid ejecting apparatus) 1 is disposed below the recording head 2 and moves a platen 5 for conveying recording paper (recording medium) 6 and a carriage 4 along the paper width direction of the recording paper 6. A moving mechanism 7 and a paper feeding mechanism 8 for conveying the recording paper 6 in the paper feeding direction are provided. The paper width direction here refers to the main scanning direction (head scanning direction: X direction in the figure). Further, the paper feed direction is the sub-scanning direction (direction perpendicular to the main scanning direction: Y direction in the figure).

本実施形態のプリンタ1は、インクカートリッジ3から、顔料系インク、および染料系インクが記録ヘッド2に供給されるようになっている。顔料系インクは、例えば深みのある黒色を記録する黒色顔料系インクであればよい。また、染料系インクは、鮮やかなフルカラー発色を記録する染料系のマゼンタM、イエローY、シアンCの各インクであればよい。   In the printer 1 of this embodiment, pigment-based ink and dye-based ink are supplied from the ink cartridge 3 to the recording head 2. The pigment-based ink may be a black pigment-based ink that records a deep black color, for example. The dye-based ink may be any of the dye-based magenta M, yellow Y, and cyan C inks that record vivid full color development.

なお、インクカートリッジ3は、本実施形態のようにキャリッジ4に装着する形態以外にも、例えば、プリンタ1の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド2にインクを供給する形態であってもよい。   The ink cartridge 3 is mounted on the housing side of the printer 1 and supplies ink to the recording head 2 via an ink supply tube, for example, in addition to the form mounted on the carriage 4 as in the present embodiment. There may be.

キャリッジ4は、ガイドロッド9に対して移動自在に取り付けられている。このガイドロッド9は、主走査方向Xに沿って架設された支持部材を成す。そして、キャリッジ4は、キャリッジ移動機構7によりガイドロッド9に沿って主走査方向Xに沿って移動する。   The carriage 4 is movably attached to the guide rod 9. The guide rod 9 constitutes a support member that is installed along the main scanning direction X. The carriage 4 is moved along the main scanning direction X along the guide rod 9 by the carriage moving mechanism 7.

また、プリンタ1には、リニアエンコーダ10が設けられている。このリニアエンコーダ10は、キャリッジ4の主走査方向Xにおける位置を検出する。そして、検出された信号は、位置情報として制御部(図示せず)に送信される。後述する制御装置58は、このリニアエンコーダ10によって検出された位置情報に基づき、記録ヘッド2の走査位置を認識し、記録ヘッド2による記録動作(吐出動作)等を制御する。   The printer 1 is provided with a linear encoder 10. The linear encoder 10 detects the position of the carriage 4 in the main scanning direction X. The detected signal is transmitted as position information to a control unit (not shown). A control device 58, which will be described later, recognizes the scanning position of the recording head 2 based on the position information detected by the linear encoder 10, and controls the recording operation (discharge operation) by the recording head 2.

記録ヘッド2の主走査方向Xに沿った移動範囲のうち、プラテン5の外側の領域には、記録ヘッド2の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、キャッピング機構11が設けられている。キャッピング機構11は、キャップ部材11aによって記録ヘッド2のノズル開口形成面を封止し、インク溶媒の蒸発を防止する。このキャッピング機構11は、封止状態にある記録ヘッド2の噴射面(ノズル開口面)に対して負圧を与え、インクを強制的に吸引排出するクリーニング動作等にも用いられる。   Of the moving range along the main scanning direction X of the recording head 2, a home position serving as a scanning starting point of the recording head 2 is set in an area outside the platen 5. A capping mechanism 11 is provided at this home position. The capping mechanism 11 seals the nozzle opening forming surface of the recording head 2 with the cap member 11a to prevent the ink solvent from evaporating. The capping mechanism 11 is also used for a cleaning operation or the like that applies a negative pressure to the ejection surface (nozzle opening surface) of the recording head 2 in a sealed state and forcibly sucks and discharges ink.

そして、キャッピング機構11に隣接して、記録ヘッド2のノズル開口が形成された噴射面を払拭する複数のワイパ部、例えば、第一ワイパ部12、第二ワイパ部13が設けられている。この第一ワイパ部12、第二ワイパ部13は、記録ヘッド2が主走査方向Xに沿ってプラテン5の領域からキャッピング機構11に向けて移動する際に、この第一ワイパ部12、第二ワイパ部13によって記録ヘッド2のノズルの開口周辺に付着したインクを払拭する。このような第一ワイパ部12、第二ワイパ部13に係る構成、作用は後ほど詳述する。   A plurality of wiper units, for example, a first wiper unit 12 and a second wiper unit 13 are provided adjacent to the capping mechanism 11 for wiping the ejection surface on which the nozzle openings of the recording head 2 are formed. The first wiper unit 12 and the second wiper unit 13 are used when the recording head 2 moves from the region of the platen 5 toward the capping mechanism 11 along the main scanning direction X. The wiper unit 13 wipes the ink attached around the nozzle opening of the recording head 2. The configuration and operation of the first wiper unit 12 and the second wiper unit 13 will be described in detail later.

図2は、記録ヘッド(流体噴射ヘッド)を示す要部断面図である。
記録ヘッド2は、ヘッド本体48と、振動板19、流路基板20、及びノズル基板21を含む流路形成ユニット42とを備えている。ノズル24は、ノズル基板21に形成されている。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a recording head (fluid ejecting head).
The recording head 2 includes a head body 48 and a flow path forming unit 42 including a vibration plate 19, a flow path substrate 20, and a nozzle substrate 21. The nozzle 24 is formed on the nozzle substrate 21.

流路形成ユニット42は、振動板19、流路基板20、及びノズル基板21を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。また、こうした記録ヘッド2は、プリンタ1が対象とする最大サイズの記録紙(記録媒体)の幅(最大記録紙幅)以上の長さに亘ってノズル24が多数配列された、所謂ラインヘッドとして使用しても良い。   The flow path forming unit 42 is a unit in which the diaphragm 19, the flow path substrate 20, and the nozzle substrate 21 are laminated and joined together with an adhesive or the like. The recording head 2 is used as a so-called line head in which a number of nozzles 24 are arranged over a length (maximum recording paper width) of the maximum size recording paper (recording medium) targeted by the printer 1. You may do it.

記録ヘッド2は、ヘッド本体48の内部に形成された収容空間63と、収容空間63に配置された駆動ユニット44とを備えている。駆動ユニット44は、複数の圧電素子65と、圧電素子65の上端を支持する固定部材26と、駆動信号を圧電素子65に供給する柔軟なケーブル27とを備えている。圧電素子65は、複数のノズル24のそれぞれに対応するように設けられている。   The recording head 2 includes an accommodation space 63 formed in the head main body 48 and a drive unit 44 disposed in the accommodation space 63. The drive unit 44 includes a plurality of piezoelectric elements 65, a fixing member 26 that supports the upper end of the piezoelectric element 65, and a flexible cable 27 that supplies a drive signal to the piezoelectric element 65. The piezoelectric element 65 is provided so as to correspond to each of the plurality of nozzles 24.

また、記録ヘッド2は、ヘッド本体48の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブを介して供給された顔料系インク(液体)や染料系インク(液体)が流れる内部流路68と、振動板19、流路基板20、及びノズル基板21を含む流路形成ユニット42によって形成され、内部流路68と接続された共通インク室29と、流路形成ユニット42によって形成され、共通インク室29と接続されたインク供給口40と、流路形成ユニット42によって形成され、インク供給口40と接続された圧力室41とを備えている。圧力室41は、複数のノズル24に対応するように複数設けられている。複数のノズル24のそれぞれは、複数の圧力室41のそれぞれに接続されている。   In addition, the recording head 2 is formed inside the head main body 48, and an internal flow path 68 through which pigment-based ink (liquid) and dye-based ink (liquid) supplied from an ink cartridge via an ink supply tube flow, and vibration The common ink chamber 29 formed by the flow path forming unit 42 including the plate 19, the flow path substrate 20, and the nozzle substrate 21 and connected to the internal flow path 68, and the common ink chamber 29. And a pressure chamber 41 formed by a flow path forming unit 42 and connected to the ink supply port 40. A plurality of pressure chambers 41 are provided so as to correspond to the plurality of nozzles 24. Each of the plurality of nozzles 24 is connected to each of the plurality of pressure chambers 41.

ヘッド本体48は、例えば、合成樹脂で形成されていればよい。振動板19は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものであればよい。振動板19の圧力室41に対応する部分には、圧電素子65の下端と接合される島部42が形成されている。振動板19の少なくとも一部は、圧電素子65の駆動に応じて弾性変形する。振動板19と内部流路68の下端近傍との間にはコンプライアンス部43が形成されている。   The head main body 48 may be made of, for example, a synthetic resin. The diaphragm 19 may be any one obtained by laminating an elastic film on a metal support plate such as stainless steel. An island portion 42 that is joined to the lower end of the piezoelectric element 65 is formed at a portion corresponding to the pressure chamber 41 of the diaphragm 19. At least a part of the diaphragm 19 is elastically deformed according to the driving of the piezoelectric element 65. A compliance portion 43 is formed between the diaphragm 19 and the vicinity of the lower end of the internal flow path 68.

流路基板20は、内部流路68の下端とノズル24とを接続する共通インク室29、インク供給口40、及び圧力室41それぞれの空間を形成するための凹部を有する。流路基板20は、例えば、シリコンを異方性エッチングすることで得られる。   The flow path substrate 20 has recesses for forming spaces for the common ink chamber 29, the ink supply port 40, and the pressure chamber 41 that connect the lower end of the internal flow path 68 and the nozzle 24. The flow path substrate 20 is obtained, for example, by anisotropically etching silicon.

ノズル基板21は、所定方向に所定間隔(ピッチ)で形成された複数のノズル24を有する。本実施形態のノズル基板21は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板21の下面は、後述するように複数のノズル24の開口端が露呈した噴射面(ノズル開口面)23を構成している。   The nozzle substrate 21 has a plurality of nozzles 24 formed at a predetermined interval (pitch) in a predetermined direction. The nozzle substrate 21 of the present embodiment is a plate-like member formed of a metal such as stainless steel. The lower surface of the nozzle substrate 21 constitutes an ejection surface (nozzle opening surface) 23 in which the opening ends of the plurality of nozzles 24 are exposed as will be described later.

このように構成されたプリンタ1は、顔料系インクや染料系インクを貯留するインク貯留部(流体貯留部)として、不図示のインクカートリッジを有し、このインクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが図2に示した内部流路68の上端に流入するように構成されている。内部流路68の下端は、共通インク室29に接続されており、インクカートリッジからインク供給チューブ(不図示)を介して内部流路68の上端に流入した顔料系インクや染料系インクは、内部流路68を流れた後、共通インク室29に供給される。共通インク室29に供給されたインクは、インク供給口40を介して、複数の圧力室41のそれぞれに分配されるように供給される。   The printer 1 configured as described above has an ink cartridge (not shown) as an ink storage unit (fluid storage unit) that stores pigment-based ink and dye-based ink, and is supplied from the ink cartridge via an ink supply tube. The configured ink is configured to flow into the upper end of the internal flow path 68 shown in FIG. The lower end of the internal flow path 68 is connected to the common ink chamber 29, and the pigment-based ink and the dye-based ink that flow into the upper end of the internal flow path 68 from the ink cartridge via the ink supply tube (not shown) After flowing through the flow path 68, the ink is supplied to the common ink chamber 29. The ink supplied to the common ink chamber 29 is supplied so as to be distributed to each of the plurality of pressure chambers 41 via the ink supply port 40.

ケーブル27を介して圧電素子65に駆動信号が入力されると、圧電素子65が伸縮する。そして、振動板19が圧力室41に接近する方向及び離れる方向に変形(移動)する。これにより、圧力室41の容積が変化し、インクを収容した圧力室41の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル24から、顔料系インクや染料系インクが噴射(吐出)される。このように、圧電素子65は、ノズル24よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル24に接続された圧力室41の圧力を変動させる。   When a drive signal is input to the piezoelectric element 65 via the cable 27, the piezoelectric element 65 expands and contracts. Then, the diaphragm 19 is deformed (moved) in a direction toward and away from the pressure chamber 41. As a result, the volume of the pressure chamber 41 changes, and the pressure of the pressure chamber 41 containing ink fluctuates. Due to this pressure fluctuation, pigment-based ink and dye-based ink are ejected (discharged) from the nozzle 24. Thus, the piezoelectric element 65 varies the pressure of the pressure chamber 41 connected to the nozzle 24 based on the input drive signal in order to eject ink from the nozzle 24.

図3は、上述したプリンタ(液体噴射装置)の電気的な構成を示すブロック図である。
プリンタ1は、プリンタ1全体の動作を制御する制御装置58を備えている。この制御装置58には、プリンタ1の動作に関する各種情報を入力する入力装置59と、プリンタ1の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置60とが接続されている。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the above-described printer (liquid ejecting apparatus).
The printer 1 includes a control device 58 that controls the operation of the entire printer 1. Connected to the control device 58 are an input device 59 for inputting various information relating to the operation of the printer 1 and a storage device 60 for storing various information relating to the operation of the printer 1.

また、制御装置58には、キャリッジ移動機構7、紙送り機構8、キャッピング機構11、ワイピング装置12等が接続されている。更に、制御装置58には、圧電振動子38に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器62が接続されている。   Further, the carriage 58, the paper feed mechanism 8, the capping mechanism 11, the wiping device 12, and the like are connected to the control device 58. Furthermore, a drive signal generator 62 that generates a drive signal to be input to the piezoelectric vibrator 38 is connected to the control device 58.

図4は、噴射面(ノズル開口面)側から見た記録ヘッド(流体噴射ヘッド)を示す斜視図である。また、図5は、主走査方向から見た記録ヘッドを示す平面図である。
記録ヘッド2は、その噴射面Fにおいて、インクを噴射させるノズル24(図2参照)の開口端24aが多数並列して露呈されている。こうした多数のノズル24の開口端24aは、所定の数ごとに集合して配されている。例えば、本実施形態では、ノズル群A,B,Cとして、所定の数ごとにまとめて開口端24aが形成されている。こうしたノズル群A,B,Cのうち、例えばノズル群Aからは、顔料系のインクが記録紙(記録媒体)に向けて噴射される。また、例えばノズル群B,Cからは、それぞれ染料系のインクが記録紙(記録媒体)に向けて噴射される。
FIG. 4 is a perspective view showing the recording head (fluid ejection head) viewed from the ejection surface (nozzle opening surface) side. FIG. 5 is a plan view showing the recording head viewed from the main scanning direction.
In the recording head 2, a large number of opening ends 24 a of nozzles 24 (see FIG. 2) that eject ink are exposed in parallel on the ejection surface F. The opening ends 24a of the large number of nozzles 24 are arranged in a set for each predetermined number. For example, in the present embodiment, as the nozzle groups A, B, and C, the opening ends 24a are collectively formed for each predetermined number. Among these nozzle groups A, B, and C, for example, from the nozzle group A, pigment-based ink is ejected toward the recording paper (recording medium). For example, from the nozzle groups B and C, dye-based ink is ejected toward the recording paper (recording medium).

記録ヘッド2の噴射面Fには、クレータ31a,31b,31cが形成されている。このクレータ31a,31b,31cは、噴射面Fにおいて、所定の深さの窪みを成すように形成されている。こうしたクレータ31a,31b,31cの底部に、ノズル群A,B,Cがそれぞれ配されている。これによって、記録紙(記録媒体)が記録ヘッド2に接した場合でも、クレータ31a,31b,31cの底部に形成されたノズル群A,B,Cには、直接に記録紙が接することがない。   Craters 31 a, 31 b and 31 c are formed on the ejection surface F of the recording head 2. The craters 31a, 31b, 31c are formed on the ejection surface F so as to form a recess having a predetermined depth. Nozzle groups A, B, and C are arranged at the bottoms of the craters 31a, 31b, and 31c, respectively. Thereby, even when the recording paper (recording medium) contacts the recording head 2, the recording paper does not directly contact the nozzle groups A, B, and C formed at the bottom of the craters 31a, 31b, and 31c. .

さらに、記録ヘッド2には、ノズル群A,B,Cから主走査方向X(水平方向)に沿った部分に、第一ワイパ部12を構成する第一ワイパ36aを払拭清掃するため第一ワイパ清掃部32a、および、第二ワイパ部13を構成する第二ワイパ36bを払拭清掃するため第二ワイパ清掃部32bが、主走査方向Xに沿って並んで形成されている。こうした第一ワイパ清掃部32a、第二ワイパ清掃部32bは、記録ヘッド2の噴射面Fよりも凹んだ溝などからなる。   Further, the recording head 2 includes a first wiper for wiping and cleaning the first wiper 36a constituting the first wiper portion 12 along the main scanning direction X (horizontal direction) from the nozzle groups A, B, and C. A second wiper cleaning portion 32b is formed along the main scanning direction X in order to wipe and clean the cleaning portion 32a and the second wiper 36b constituting the second wiper portion 13. The first wiper cleaning unit 32 a and the second wiper cleaning unit 32 b are formed of a groove or the like that is recessed from the ejection surface F of the recording head 2.

記録ヘッド2の副走査方向Yに沿った噴射面Fを挟んだ両側には、複数の規制部材、例えば、第一規制部材33a,33a、および第二規制部材33b,33bが記録ヘッド2を挟むように1組づつ並列して形成されている。第一規制部材33a,33a、は、例えば、記録ヘッド2の主走査方向Xに沿って延びる板状部材34a,34aの一側辺35a,35aを、垂直方向Zに屈曲させた(段差を形成した)ものである。同様に、第二規制部材33b,33bも、例えば、記録ヘッド2の主走査方向Xに沿って延びる板状部材34b,34bの一側辺35b,35bを、垂直方向Zに屈曲させた(段差を形成した)ものである。   A plurality of restricting members, for example, first restricting members 33a and 33a and second restricting members 33b and 33b sandwich the recording head 2 on both sides of the ejection surface F along the sub-scanning direction Y of the recording head 2. Thus, each pair is formed in parallel. For example, the first regulating members 33a and 33a are formed by bending one side sides 35a and 35a of the plate-like members 34a and 34a extending along the main scanning direction X of the recording head 2 in the vertical direction Z (forming a step). ). Similarly, the second restricting members 33b and 33b also have, for example, bent one side sides 35b and 35b of the plate-like members 34b and 34b extending along the main scanning direction X of the recording head 2 in the vertical direction Z (steps). Formed).

一方、記録ヘッド2の噴射面Fを払拭清掃する第一ワイパ部12、第二ワイパ部13は、それぞれ屈曲可能な第一ワイパ36a、および第二ワイパ36bと、これら第一ワイパ36a、および第二ワイパ36bをそれぞれ保持するワイパホルダ37a,37bとを有する。第一ワイパ36a、および第二ワイパ36bは、それぞれ記録ヘッド2の払拭部分に対して、高い追従性(柔軟性)を有する材料から構成されればよい。   On the other hand, the first wiper portion 12 and the second wiper portion 13 for wiping and cleaning the ejection surface F of the recording head 2 are a bendable first wiper 36a and a second wiper 36b, and the first wiper 36a and the second wiper 36b, respectively. There are wiper holders 37a and 37b for holding the two wipers 36b, respectively. The first wiper 36a and the second wiper 36b may be made of a material having high followability (flexibility) with respect to the wiping portion of the recording head 2, respectively.

例えば、第一ワイパ36aは、顔料系インクを払拭するのに優れた材料、例えば、ウレタン系、ナイロン系、EVOH系、EVA系の材料を用いるのが好ましい。また第二ワイパ36bは、染料系インクを払拭するのに優れた材料、例えば、ウレタン系、ナイロン系、EVOH系、EVA系の材料を用いるのが好ましい。   For example, the first wiper 36a is preferably made of a material excellent in wiping the pigment-based ink, for example, a urethane-based, nylon-based, EVOH-based, or EVA-based material. The second wiper 36b is preferably made of a material excellent in wiping the dye-based ink, for example, urethane, nylon, EVOH, or EVA.

第一ワイパ部12を構成するワイパホルダ37aの両端には、第一規制部材33a,33aの一側辺35a,35aにそれぞれ当接(係合)する第一係合部材38a,38aが形成される。同様に、第二ワイパ部13を構成するワイパホルダ37bの両端にも、第二規制部材33b,33bの一側辺35b,35bにそれぞれ当接(係合)する第二係合部材38b,38bが形成される。こうした第一係合部材38a,38a、第二係合部材38b,38bと、第一規制部材33a,33a、第二規制部材33b,33bとからワイパ位置調節手段30が構成される。   At both ends of the wiper holder 37a constituting the first wiper portion 12, first engaging members 38a and 38a are formed which abut (engage) with the one side 35a and 35a of the first restricting members 33a and 33a, respectively. . Similarly, the second engagement members 38b and 38b that abut (engage) the one side sides 35b and 35b of the second restricting members 33b and 33b are also provided at both ends of the wiper holder 37b constituting the second wiper portion 13, respectively. It is formed. The first engaging members 38a, 38a, the second engaging members 38b, 38b, the first restricting members 33a, 33a, and the second restricting members 33b, 33b constitute the wiper position adjusting means 30.

第一ワイパ部12は、腕状に延びた第一係合部材38a,38aが、第一規制部材33a,33aの一側辺35a,35aにそれぞれ押し付けられる。また、第二ワイパ部13も、腕状に延びた第二係合部材38b,38bが、第二規制部材33b,33bの一側辺35b,35bにそれぞれ押し付けられる。これら第一ワイパ部12および第二ワイパ部13は、第一規制部材33a,33a、第二規制部材33b,33bに向けてそれぞれ付勢する付勢手段(不図示)が形成されていればよい。   As for the 1st wiper part 12, the 1st engaging members 38a and 38a extended in the shape of an arm are pressed on one side 35a and 35a of the 1st regulating members 33a and 33a, respectively. Further, in the second wiper portion 13, the second engaging members 38b and 38b extending in an arm shape are pressed against the one side 35b and 35b of the second restricting members 33b and 33b, respectively. The first wiper portion 12 and the second wiper portion 13 only need to be formed with urging means (not shown) for urging the first restricting members 33a and 33a and the second restricting members 33b and 33b. .

こうしたワイパ位置調節手段30は、主走査方向Xに沿ってホームポジションに向けて移動する記録ヘッド2の噴射面Fに対して第一ワイパ36a、第二ワイパ36bをそれぞれ摺接させ、記録ヘッド2の噴射面Fを払拭清掃する際に、第一ワイパ部12および第二ワイパ部13の噴射面Fに対する間隔、即ち垂直方向Zの位置を変化させる。   The wiper position adjusting means 30 slides the first wiper 36a and the second wiper 36b against the ejection surface F of the recording head 2 that moves toward the home position along the main scanning direction X, respectively. When wiping and cleaning the injection surface F, the interval between the first wiper portion 12 and the second wiper portion 13 with respect to the injection surface F, that is, the position in the vertical direction Z is changed.

第一ワイパ部12および第二ワイパ部13の垂直方向Zにおける位置を調節させるために、第一規制部材33aの一側辺35a、および第二規制部材33bの一側辺35bはそれぞれ、その主走査方向X(水平方向)に延びる経路の途中で、複数の作用位置を成すように、垂直方向Zに沿って経路が屈曲して形成されている。また、第一規制部材33aの一側辺35aと、第二規制部材33bの一側辺35bとは、その経路の途中の少なくとも一部において、作用位置が異なるように形成されている。   In order to adjust the position of the first wiper portion 12 and the second wiper portion 13 in the vertical direction Z, one side 35a of the first restricting member 33a and one side 35b of the second restricting member 33b are In the middle of the path extending in the scanning direction X (horizontal direction), the path is bent along the vertical direction Z so as to form a plurality of operating positions. Further, the one side 35a of the first restricting member 33a and the one side 35b of the second restricting member 33b are formed so that their operating positions are different at least partly along the path.

これによって、記録ヘッド2がホームポジションに向けて移動する途上で、第一係合部材38aが第一規制部材33aの一側辺35aに、また第二係合部材38bが第二規制部材33bの一側辺35bに、それぞれ当接(係合)する。そして、これら第一係合部材38a、第二係合部材38bがそれぞれ一側辺35a、一側辺35bの一端から他端まで相対移動する間に、垂直方向Zに沿った複数の作用位置の間で移動する。   As a result, while the recording head 2 is moving toward the home position, the first engagement member 38a is located on one side 35a of the first restriction member 33a, and the second engagement member 38b is located on the second restriction member 33b. Each one side 35b abuts (engages). While the first engagement member 38a and the second engagement member 38b move relatively from one end to the other end of the one side 35a and one side 35b, respectively, a plurality of operation positions along the vertical direction Z are obtained. Move between.

図6(a)に示すように、記録ヘッド2の噴射面Fに対して所定の間隔を保持した水平方向Zにおける作用位置L1を基準としたときに、第一規制部材33aの一側辺35a(図6中の実線で示す)は、ノズル群Aが形成された領域では、作用位置L1よりも水平方向Zに沿って噴射面Fに近い作用位置L2に屈曲している。また、第一ワイパ清掃部32aに相対する位置においては、一側辺35aは、作用位置L2よりも更に噴射面Fに近い作用位置L3に屈曲している。   As shown in FIG. 6A, when one side side 35a of the first restricting member 33a is set with reference to the action position L1 in the horizontal direction Z that maintains a predetermined interval with respect to the ejection surface F of the recording head 2. In the region where the nozzle group A is formed, (shown by the solid line in FIG. 6) is bent to the action position L2 closer to the ejection surface F along the horizontal direction Z than to the action position L1. Further, at a position facing the first wiper cleaning portion 32a, the one side 35a is bent to an action position L3 that is closer to the ejection surface F than the action position L2.

一方、第二規制部材33bの一側辺35b(図6中の点線で示す)は、ノズル群B、およびノズル群Cが形成された領域では、作用位置L1よりも水平方向Zに沿って噴射面Fに近い作用位置L2に屈曲している。また、第二ワイパ清掃部32bに相対する位置においては、一側辺35bは、作用位置L2よりも更に噴射面Fに近い作用位置L3に屈曲している。   On the other hand, one side 35b (indicated by a dotted line in FIG. 6) of the second regulating member 33b is ejected along the horizontal direction Z rather than the operating position L1 in the region where the nozzle group B and the nozzle group C are formed. It is bent to an action position L2 close to the surface F. Further, at the position facing the second wiper cleaning portion 32b, the one side 35b is bent to the action position L3 that is closer to the ejection surface F than the action position L2.

また、これら一側辺35a、35bは、これら複数の作用位置L1〜L3の間を変位する際に、変位量が漸増または漸減するように、垂直方向Zに対して傾斜した傾斜面を成しているのが好ましい。   Further, these one side sides 35a, 35b form an inclined surface inclined with respect to the vertical direction Z so that the displacement amount gradually increases or gradually decreases when the position is displaced between the plurality of operation positions L1 to L3. It is preferable.

図6、図7は、本発明のプリンタ(液体噴射装置)における、ワイパ部のクリーニング時の動きを段階的に示した要部断面図である。
この図6、図7を用いて、以上のような構成の本発明のプリンタ(液体噴射装置)の作用を説明する。記録ヘッド2が記録紙と対面する記録領域からホームポジションに向けて移動し、第一ワイパ部12、第二ワイパ部13の形成位置に達すると、第一係合部材38aが第一規制部材33aの一側辺35aに、また第二係合部材38bが第二規制部材33bの一側辺35bに、相次いで係合する(図6(a)参照)。
6 and 7 are cross-sectional views of the main parts showing the movement of the wiper portion during cleaning in the printer (liquid ejecting apparatus) of the present invention in a stepwise manner.
The operation of the printer (liquid ejecting apparatus) of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. When the recording head 2 moves from the recording area facing the recording paper toward the home position and reaches the formation position of the first wiper portion 12 and the second wiper portion 13, the first engaging member 38a is moved to the first regulating member 33a. The one side 35a and the second engagement member 38b are successively engaged with the one side 35b of the second restricting member 33b (see FIG. 6A).

この状態では一側辺35aおよび一側辺35bは、共に水平方向Zにおいて作用位置L1にあり、第一ワイパ部12の第一ワイパ36aおよび第二ワイパ部13の第二ワイパ36bは、それぞれ先端が記録ヘッド2の噴射面Fに軽く当接する位置、ないし、離間した位置に保持される。   In this state, the one side 35a and the one side 35b are both at the operating position L1 in the horizontal direction Z, and the first wiper 36a of the first wiper portion 12 and the second wiper 36b of the second wiper portion 13 are at their tips. Is held at a position where it is lightly abutted against the ejection surface F of the recording head 2 or at a distance.

記録ヘッド2が主走査方向Xに沿って移動し、第一ワイパ部12および第二ワイパ部13がノズル群Aとが対面する位置に達すると、第一規制部材33aの一側辺35aだけが作用位置L2に向けてに屈曲し、これに倣って第一係合部材38aが噴射面Fに近づく(図6(b)参照)。一方、第二規制部材33bの一側辺35bは作用位置L1のまま主走査方向Xに延びる。   When the recording head 2 moves along the main scanning direction X and reaches the position where the first wiper portion 12 and the second wiper portion 13 face the nozzle group A, only one side 35a of the first regulating member 33a is present. Bending toward the action position L2, the first engagement member 38a approaches the ejection surface F following this (see FIG. 6B). On the other hand, the one side 35b of the second restricting member 33b extends in the main scanning direction X with the operating position L1.

これにより、ノズル群Aの形成位置においては、第一ワイパ部12だけが噴射面Fに向けて引き寄せられる。その結果、第一ワイパ36aは噴射面Fから所定の深さで凹んだクレータ31aの内部まで入り込み、ノズル群Aに対して所定の角度で屈曲して接する。そして、強い摺接圧力でノズル群Aのノズル開口に付着した顔料系インク(液体)を払拭しつつ相対移動する。この時、第一ワイパ36aは、例えば顔料系インクを払拭するのに適した素材によって構成されているので、ノズル開口に付着した顔料系インクを確実に払拭できる。一方、第二ワイパ36bはノズル群Aに接することなく、作用位置L1で相対移動する。   As a result, only the first wiper portion 12 is drawn toward the ejection surface F at the position where the nozzle group A is formed. As a result, the first wiper 36a enters from the ejection surface F to the inside of the crater 31a recessed at a predetermined depth, and bends and contacts the nozzle group A at a predetermined angle. Then, the pigment-based ink (liquid) adhering to the nozzle openings of the nozzle group A is moved relative to the nozzle group A with a strong sliding contact pressure. At this time, since the first wiper 36a is made of, for example, a material suitable for wiping the pigment-based ink, the pigment-based ink attached to the nozzle opening can be reliably wiped off. On the other hand, the second wiper 36b moves relative to the operating position L1 without contacting the nozzle group A.

また、第一ワイパ部12が作用位置L1とL2との間を変位する際に、変位量が漸増または漸減するように、第一規制部材33aの一側辺35aが垂直方向Zに対して傾斜面を成しているので、第一ワイパ部12は、作用位置の変動によって摺接圧力が変化しても、記録ヘッド2に対して円滑に相対移動することができる。   Further, when the first wiper portion 12 is displaced between the operation positions L1 and L2, the one side 35a of the first restricting member 33a is inclined with respect to the vertical direction Z so that the amount of displacement gradually increases or decreases. Since it forms a surface, the first wiper portion 12 can smoothly move relative to the recording head 2 even if the sliding contact pressure changes due to the change in the operation position.

やがて、第一ワイパ部12および第二ワイパ部13がノズル群Aと対面する位置から外れると、第一ワイパ部12は、第一規制部材33aの一側辺35aの屈曲に倣って再び作用位置L1に戻る。更に、記録ヘッド2が主走査方向Xに沿って移動し、第一ワイパ部12および第二ワイパ部13とノズル群Bとが対面する位置に達すると、今度は、第二規制部材33bの一側辺35bだけが作用位置L2に向けてに屈曲し、これに倣って第二係合部材38bが噴射面Fに近づく(図6(c)参照)。一方、第一規制部材33aの一側辺35aは作用位置L1のまま主走査方向Xに延びる。   Eventually, when the first wiper portion 12 and the second wiper portion 13 deviate from the position where they face the nozzle group A, the first wiper portion 12 acts again following the bending of the one side 35a of the first regulating member 33a. Return to L1. Further, when the recording head 2 moves along the main scanning direction X and reaches a position where the first wiper portion 12 and the second wiper portion 13 and the nozzle group B face each other, this time, one of the second regulating members 33b Only the side 35b bends toward the action position L2, and the second engagement member 38b approaches the ejection surface F following this (see FIG. 6C). On the other hand, the one side 35a of the first restricting member 33a extends in the main scanning direction X while maintaining the operating position L1.

これにより、ノズル群Bの形成位置においては、第二ワイパ部13だけが噴射面Fに向けて引き寄せられる。その結果、第二ワイパ36bは噴射面Fから所定の深さで凹んだクレータ31bの内部まで入り込み、ノズル群Bに対して所定の角度で屈曲して接する。そして、強い摺接圧力でノズル群Bのノズル開口に付着した染料系インク(液体)を払拭しつつ相対移動する。この時、第二ワイパ36bは、例えば染料系インクを払拭するのに適した素材によって構成されているので、ノズル開口に付着した染料系インクを確実に払拭できる。一方、ノズル群Aにおいて顔料系インクを払拭した第一ワイパ36aは、染料系インクが付着しているノズル群Bに接することなく、作用位置L1で相対移動する。   As a result, only the second wiper portion 13 is drawn toward the ejection surface F at the position where the nozzle group B is formed. As a result, the second wiper 36b enters the crater 31b recessed from the ejection surface F at a predetermined depth, and bends and contacts the nozzle group B at a predetermined angle. Then, it moves relatively while wiping away the dye-based ink (liquid) adhering to the nozzle openings of the nozzle group B with a strong sliding contact pressure. At this time, since the second wiper 36b is made of, for example, a material suitable for wiping the dye-based ink, the dye-based ink attached to the nozzle opening can be reliably wiped off. On the other hand, the first wiper 36a wiped with the pigment-based ink in the nozzle group A moves relatively at the operating position L1 without contacting the nozzle group B to which the dye-based ink is attached.

この後、第一ワイパ部12および第二ワイパ部13がノズル群Bと対面する位置から外れると、第二ワイパ部13は作用位置L1に戻る。そして、第一ワイパ部12および第二ワイパ部13がノズル群Cと対面する位置に達すると、第二ワイパ部13だけが再び作用位置L2に移動する(図6(d)参照)。そして、第二ワイパ36bは噴射面Fから所定の深さで凹んだクレータ31cの内部まで入り込み、強い摺接圧力でノズル群Cのノズル開口に付着した染料系インク(液体)を確実に払拭しつつ移動する。一方、第一ワイパ36aは、染料系インクが付着しているノズル群Cに接することなく、作用位置L1で相対移動する。   Thereafter, when the first wiper portion 12 and the second wiper portion 13 are out of the position where they face the nozzle group B, the second wiper portion 13 returns to the operating position L1. And when the 1st wiper part 12 and the 2nd wiper part 13 reach the position which faces the nozzle group C, only the 2nd wiper part 13 will move to the action position L2 again (refer FIG.6 (d)). The second wiper 36b enters the crater 31c recessed from the ejection surface F at a predetermined depth, and reliably wipes off the dye-based ink (liquid) adhering to the nozzle openings of the nozzle group C with a strong sliding contact pressure. Move while. On the other hand, the first wiper 36a moves relative to the working position L1 without contacting the nozzle group C to which the dye-based ink is attached.

更に記録ヘッド2が主走査方向Xに沿って移動し、第一ワイパ部12および第二ワイパ部13が第一ワイパ清掃部32aに対面する位置に達すると、第一規制部材33aの一側辺35aだけが作用位置L3に向けて屈曲し、これに倣って第一係合部材38aが記録ヘッド2側に引き寄せられる(図7(a)参照)。一方、第二規制部材33bの一側辺35bは作用位置L1のまま主走査方向Xに延びる。これによって、ノズル群Aで顔料系インクを払拭した第一ワイパ36aは大きく屈曲させられつつ、第一ワイパ清掃部32aのエッジに押し付けられて移動する。   When the recording head 2 further moves along the main scanning direction X and reaches the position where the first wiper portion 12 and the second wiper portion 13 face the first wiper cleaning portion 32a, one side of the first regulating member 33a. Only 35a bends toward the action position L3, and the first engagement member 38a is pulled toward the recording head 2 side following this (see FIG. 7A). On the other hand, the one side 35b of the second restricting member 33b extends in the main scanning direction X with the operating position L1. As a result, the first wiper 36a from which the pigment-based ink has been wiped off by the nozzle group A is largely bent and moved while being pressed against the edge of the first wiper cleaning portion 32a.

これにより、第一ワイパ36aに溜まっている払拭された顔料系インクが、第一ワイパ36aから取り除かれ、第一ワイパ36aがクリーニングされる。一方、ノズル群B,Cにおいて染料系インクを払拭した第二ワイパ36bは、顔料系インクを除去する第一ワイパ清掃部32aに接することなく、作用位置L1で相対移動する。この後、第一ワイパ部12および第二ワイパ部13が第一ワイパ清掃部32aと対面する位置から外れると、第一ワイパ部13は作用位置L1に戻る。   As a result, the wiped pigment-based ink accumulated in the first wiper 36a is removed from the first wiper 36a, and the first wiper 36a is cleaned. On the other hand, the second wiper 36b that has wiped the dye-based ink in the nozzle groups B and C moves relatively at the operating position L1 without contacting the first wiper cleaning unit 32a that removes the pigment-based ink. Thereafter, when the first wiper portion 12 and the second wiper portion 13 are separated from the positions facing the first wiper cleaning portion 32a, the first wiper portion 13 returns to the operating position L1.

更に記録ヘッド2が主走査方向Xに沿って移動し、第一ワイパ部12および第二ワイパ部13が第二ワイパ清掃部32bに対面する位置に達すると、今度は第二規制部材33bの一側辺35bだけが作用位置L3に向けて屈曲し、これに倣って第二係合部材38bが記録ヘッド2側に引き寄せられる(図7(b)参照)。一方、第一規制部材33aの一側辺35aは作用位置L1のまま主走査方向Xに延びる。これによって、ノズル群B、Cで染料系インクを払拭した第二ワイパ36bは大きく屈曲させられつつ、第二ワイパ清掃部32bのエッジに押し付けられて移動する。   When the recording head 2 further moves along the main scanning direction X and reaches the position where the first wiper portion 12 and the second wiper portion 13 face the second wiper cleaning portion 32b, this time, one of the second restricting members 33b. Only the side 35b bends toward the operating position L3, and the second engagement member 38b is drawn toward the recording head 2 side in accordance with this (see FIG. 7B). On the other hand, the one side 35a of the first restricting member 33a extends in the main scanning direction X while maintaining the operating position L1. As a result, the second wiper 36b wiped with the dye-based ink by the nozzle groups B and C is largely bent and moved while being pressed against the edge of the second wiper cleaning portion 32b.

これにより、第二ワイパ36bに溜まっている払拭された染料系インクが、第二ワイパ36bから取り除かれ、第二ワイパ36bがクリーニングされる。一方、ノズル群Aにおいて染料系インクを払拭した第一ワイパ36aは、染料系インクを除去する第二ワイパ清掃部32bに接することなく、作用位置L1で相対移動する。
この後、記録ヘッド2はホームポジションに達する。
As a result, the wiped dye-based ink accumulated in the second wiper 36b is removed from the second wiper 36b, and the second wiper 36b is cleaned. On the other hand, the first wiper 36a wiped with the dye-based ink in the nozzle group A moves relatively at the operating position L1 without coming into contact with the second wiper cleaning unit 32b that removes the dye-based ink.
Thereafter, the recording head 2 reaches the home position.

以上のように、本発明のプリンタ(液体噴射装置)1によれば、記録ヘッド2の噴射面Fのうち、余分なインクが付着するノズルの開口端がある領域、即ちノズル群A,B,Cが形成されたクレータ31a,31b,31cに対面する位置に第一ワイパ部12や第二ワイパ部13があるときだけ、選択的に第一ワイパ36aや第二ワイパ36bを記録ヘッド2側に引き寄せて、強い摺接圧力でインクを払拭することができる。   As described above, according to the printer (liquid ejecting apparatus) 1 of the present invention, the area where the nozzles A, B, Only when the first wiper portion 12 and the second wiper portion 13 are at positions facing the craters 31a, 31b, 31c where C is formed, the first wiper 36a and the second wiper 36b are selectively moved to the recording head 2 side. The ink can be wiped off with a strong sliding contact pressure.

また、余分なインクが付着する虞の少ないクレータ31a,31b,31cの外側では、噴射面Fに対して第一ワイパ36aや第二ワイパ36bを小さな摺接圧力で接触させるか、離間させることができる。これによって、ノズルの開口端に付着したインクを確実に払拭清掃しつつ、インクが付着しない領域での第一ワイパ36aや第二ワイパ36bの無駄な損耗を防止することが可能になる。   Further, on the outside of the craters 31a, 31b, and 31c where there is little possibility of extra ink adhering, the first wiper 36a and the second wiper 36b may be brought into contact with or separated from the ejection surface F with a small sliding contact pressure. it can. As a result, it is possible to prevent unnecessary wear of the first wiper 36a and the second wiper 36b in a region where the ink does not adhere while reliably wiping and cleaning the ink adhering to the opening end of the nozzle.

一方、顔料インクを噴射するノズル群Aに対して、第一ワイパ部12だけを作用させて顔料系インクを払拭し、染料系インクを噴射するノズル群B、Cに対しては、第二ワイパ部13だけを作用させて染料系インクを払拭することによって、ノズル群B、Cに顔料系インクが付着してしまったり、ノズル群Aに染料系インクが付着するなど、互いに異なる性質の2種以上のインクがノズル開口で混合する虞がない。また、1つのワイパ上に互いに異なる性質の2種以上のインクが混合する事も無く、複数のインクが固化して除去が困難になるなどの虞がない。   On the other hand, only the first wiper portion 12 is applied to the nozzle group A that ejects pigment ink to wipe the pigment ink, and the second wiper is applied to the nozzle groups B and C that eject the dye ink. By wiping the dye-based ink by operating only the portion 13, the pigment-based ink adheres to the nozzle groups B and C, or the dye-based ink adheres to the nozzle group A. There is no possibility of mixing the above inks at the nozzle openings. Further, two or more kinds of inks having different properties are not mixed on one wiper, and there is no possibility that a plurality of inks are solidified and difficult to remove.

また、第一ワイパ36aや第二ワイパ36bに付着した顔料系インクや染料系インクを除去するワイパ清掃部も、顔料系インクを払拭した第一ワイパ36aを第一ワイパ清掃部32aでクリーニングし、染料系インクを払拭した第二ワイパ36bを第二一ワイパ清掃部32bでクリーニングすることによって、ワイパ清掃部においても、顔料系インクと染料系インクとが混合してしまう懸念が無い。   The wiper cleaning unit that removes the pigment-based ink and the dye-based ink attached to the first wiper 36a and the second wiper 36b also cleans the first wiper 36a from which the pigment-based ink has been wiped by the first wiper cleaning unit 32a, By cleaning the second wiper 36b from which the dye-based ink has been wiped off by the second wiper cleaning unit 32b, there is no concern that the pigment-based ink and the dye-based ink are mixed in the wiper cleaning unit.

なお、上述した実施形態では、記録ヘッドがホームポジションに向けて移動する際に、噴射面の払拭清掃を行う構成を例示したが、逆に、記録ヘッドがホームポジションから記録領域に向けて移動する際に、噴射面の払拭清掃を行う構成にも全く同様に適用可能である。   In the above-described embodiment, the configuration in which the ejection surface is wiped and cleaned when the recording head moves toward the home position is illustrated. Conversely, the recording head moves from the home position toward the recording area. In this case, the present invention can be applied to the configuration in which the ejection surface is wiped and cleaned.

また、上述した実施形態では、記録ヘッドが主走査方向に沿って移動し、ワイパ部は固定されている構成を例示したが、ワイパ部が主走査方向に沿って移動可能な構成であってもよい。さらに、上述した実施形態では、規制部材によるワイパ部の作用位置を3段階に設定したが、作用位置を2段階にしてもよく、また、作用位置を4段階以上、多段階にして、よりきめ細かい摺接圧力の制御を行っても良い。第一ワイパ部と第二ワイパ部は、ノズル群へ当接する際に、互いに異なる摺接圧力となるように、それぞれの作用位置を僅かに異ならせるのも好ましい。これにより、インク(液体)の性質(粘性等)に応じて最適な摺接圧力で払拭を行うこともできる。   In the above-described embodiment, the configuration in which the recording head moves along the main scanning direction and the wiper unit is fixed is exemplified. However, even if the wiper unit is movable along the main scanning direction. Good. Furthermore, in the above-described embodiment, the operation position of the wiper portion by the restricting member is set to three stages. However, the operation position may be set to two stages, and the action position is set to four or more stages and multi-stages to be finer. The sliding contact pressure may be controlled. When the first wiper portion and the second wiper portion are in contact with the nozzle group, it is also preferable that their respective operation positions are slightly different so that different sliding contact pressures are obtained. Accordingly, wiping can be performed with an optimum sliding contact pressure according to the property (viscosity, etc.) of the ink (liquid).

上述した実施形態では、複数のワイパ部として、2つのワイパ部を設けた例を説明したが、複数のワイパ部や、これに対応して設けられる複数の規制部材を、3つ以上形成することも好ましい。これによって、3種類以上の性質の異なるインク(液体)を混合させること無く、それぞれのワイパ部によって払拭清掃することが可能になる。   In the above-described embodiment, an example in which two wiper portions are provided as the plurality of wiper portions has been described. However, a plurality of wiper portions and a plurality of restriction members provided corresponding to the wiper portions are formed. Is also preferable. As a result, it is possible to wipe and clean each of the wiper portions without mixing three or more types of different inks (liquids).

複数のワイパ部に設けられた係合部材に対してそれぞれ当接する規制部材は、上述した実施形態のような、板状部材の側辺を垂直方向に屈曲させた形態に限定されない。例えば、板状部材対して、主走査方向に延びるカム溝を形成したものであっても良い。   The restricting members that respectively contact the engaging members provided in the plurality of wiper portions are not limited to the form in which the side of the plate-like member is bent in the vertical direction as in the above-described embodiment. For example, a cam groove extending in the main scanning direction may be formed on the plate-like member.

図7は、本発明の他の実施形態を示す要部断面図である。この実施形態においては、
第一ワイパ部81、および第二ワイパ部82の作用位置をそれぞれ規制する規制部材71、72は、板状部材73に形成された、主走査方向Xに沿って延びるカム溝74a,74bからなる。このうち、第一ワイパ部81の第一係合部材83aと摺接して係合するカム溝74aは、板状部材73の内面側(記録ヘッド80側)に形成され、第二ワイパ部82の第二係合部材83bと摺接して係合するカム溝74bは、板状部材73の外面側に形成される。
FIG. 7 is a cross-sectional view of an essential part showing another embodiment of the present invention. In this embodiment,
The restricting members 71 and 72 for restricting the operation positions of the first wiper portion 81 and the second wiper portion 82 are formed by cam grooves 74 a and 74 b formed in the plate-like member 73 and extending along the main scanning direction X. . Among these, the cam groove 74 a that is slidably engaged with the first engagement member 83 a of the first wiper portion 81 is formed on the inner surface side (recording head 80 side) of the plate-like member 73, and The cam groove 74 b that is slidably engaged with the second engagement member 83 b is formed on the outer surface side of the plate-like member 73.

このような構成であっても、第一ワイパ部81、および第二ワイパ部82は、複数の作用位置の間で移動し、かつ、第一ワイパ部81と第二ワイパ部82とが互いに異なる複数の作用位置になるように、制御することが可能になる。   Even in such a configuration, the first wiper portion 81 and the second wiper portion 82 move between a plurality of operating positions, and the first wiper portion 81 and the second wiper portion 82 are different from each other. It becomes possible to control to be in a plurality of operating positions.

本発明のプリンタ(液体噴射装置)を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing a printer (liquid ejecting apparatus) of the invention. 記録ヘッド(流体噴射ヘッド)を示す要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing a recording head (fluid ejecting head). 本発明のプリンタ(液体噴射装置)の電気的な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer (liquid ejecting apparatus) according to the invention. 図4は、噴射面(ノズル開口面)側から見た記録ヘッド(流体噴射ヘッド)を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the recording head (fluid ejection head) viewed from the ejection surface (nozzle opening surface) side. 主走査方向から見た記録ヘッドを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a recording head viewed from a main scanning direction. ワイパ部の動きを段階的に示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed the motion of the wiper part in steps. ワイパ部の動きを段階的に示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed the motion of the wiper part in steps. 本発明の他の実施形態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ(液体噴射装置)
2 記録ヘッド(液体噴射ヘッド)
12 第一ワイパ部(ワイパ部)
13 第二ワイパ部(ワイパ部)
30 ワイパ位置調節手段
33a 第一規制部材(規制部材)
33b 第二規制部材(規制部材)
38a 第一係合部材(係合部材)
38b 第二係合部材(係合部材)
1 Printer (liquid ejecting device)
2 Recording head (liquid ejecting head)
12 First wiper part (wiper part)
13 Second wiper part (wiper part)
30 Wiper position adjusting means 33a First regulating member (regulating member)
33b Second regulating member (regulating member)
38a First engagement member (engagement member)
38b Second engagement member (engagement member)

Claims (7)

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドとの間隔を調節可能に形成され、前記液体噴射ヘッドを払拭清掃する複数のワイパ部とを有する液体噴射装置であって、
前記複数の規制部材は、前記複数のワイパ部を、それぞれ前記液体噴射ヘッドの異なる領域を払拭するように誘導させることを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting apparatus comprising: a liquid ejecting head that ejects liquid; and a plurality of wiper portions that are formed so as to be capable of adjusting a distance between the liquid ejecting head and wipe and clean the liquid ejecting head.
The plurality of restricting members guide the plurality of wiper portions so as to wipe away different areas of the liquid ejecting head, respectively.
前記複数のワイパ部にそれぞれ形成された係合部材と、前記係合部材とそれぞれ当接してその位置を規制する複数の規制部材とを少なくとも備え、前記複数のワイパ部を前記液体噴射ヘッドに対して複数の作用位置で調節するワイパ位置調節手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の液体噴射装置。   And at least an engagement member formed on each of the plurality of wiper portions, and a plurality of restriction members that abut against the engagement member and restrict positions thereof, and the plurality of wiper portions are disposed on the liquid ejecting head. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a wiper position adjusting unit that adjusts at a plurality of operating positions. 前記複数のワイパ部は、それぞれ互いに異なる摺接圧力で前記液体噴射ヘッドを払拭清掃することを特徴とする請求項1または2記載の液体噴射装置。   3. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the plurality of wiper portions wipe and clean the liquid ejecting head with different sliding contact pressures. 前記複数のワイパ部は、前記複数の作用位置の間を変位する際に、変位量を漸増または漸減させることを特徴とする請求項1ないし3いずれか1項記載の液体噴射装置。   4. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein when the plurality of wiper portions are displaced between the plurality of operation positions, the displacement amount is gradually increased or decreased. 5. 前記液体噴射ヘッドには、前記複数のワイパ部をそれぞれ払拭清掃する複数のワイパ清掃部を形成することを特徴とする請求項1ないし4いずれか1記載の液体噴射装置。   5. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting head includes a plurality of wiper cleaning units that wipe and clean the plurality of wiper units. 前記複数の規制部材に向けて、前記係合部材をそれぞれ付勢する複数の付勢部材を更に備えたことを特徴とする請求項1ないし5いずれか1項記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of urging members that urge the engaging members toward the plurality of regulating members. 前記複数の規制部材は、前記液体噴射ヘッドの副走査方向に沿って並列して設けられていることを特徴とする請求項1ないし6いずれか1項記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the plurality of regulating members are provided in parallel along a sub-scanning direction of the liquid ejecting head.
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