JP2010194963A - Liquid ejector - Google Patents

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Seiji Tojo
誠司 東上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid ejector which can certainly and smoothly remove liquid adherent to a liquid ejection head, and prevent a wiper and a nozzle from extremely being worn. <P>SOLUTION: A regulation member selecting device 13 moves a wiper 12 by a predetermined width along the sub-scanning direction. Thereby, when the wiper 12 and a recording head 2 move relatively, engaging members 38, 38 of the wiper 12 move while contacting with first regulation members 33a, 33a (first moving routes), or move while contacting with second regulation members 33b, 33b (second moving routes) in a selectable manner. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置に関し、詳しくは、液体噴射ヘッドを払拭清掃する技術に関する。    The present invention relates to a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting head, and more particularly to a technique for wiping and cleaning the liquid ejecting head.

液体噴射装置、例えば、インクジェットプリンター(以下、プリンターと称する)は、複数の液体噴射ノズル(以下、ノズルと称する)を並列して配した液体噴射ヘッド(以下、記録ヘッドと称する)を備えている。この記録ヘッドに形成されたノズルから紙などの記録媒体に向けてインク滴を吐出することにより、記録媒体に画像や文字がプリントされる。    A liquid ejecting apparatus, for example, an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) includes a liquid ejecting head (hereinafter referred to as a recording head) in which a plurality of liquid ejecting nozzles (hereinafter referred to as nozzles) are arranged in parallel. . By ejecting ink droplets from the nozzles formed on the recording head toward a recording medium such as paper, images and characters are printed on the recording medium.

記録ヘッドから吐出されたインクの一部は、吐出時にノズル開口部付近に付着したり、記録媒体からの跳ね返りなどによって、ノズルに付着する場合がある。このようなノズルに付着したインクは、インク滴の吐出方向のずれ、ノズルの目詰まりなどを引き起こす原因となる。    Some of the ink ejected from the recording head may adhere to the nozzle when it is ejected, or may rebound from the recording medium. Such ink adhering to the nozzle causes a shift in the ejection direction of ink droplets, clogging of the nozzle, and the like.

このため、プリンターには、記録ヘッドのノズルを清掃するワイパ部(ヘッドクリーニング機構)が設けられている。このワイパ部には、例えば、エラストマなどの柔軟な板状部材からなるワイパが備えられている。こうしたワイパを撓ませつつノズル表面を摺動させることにより、ノズル及びその周囲に付着したインクを払拭する。更に、記録用紙の厚さに応じて、クリーニング時のワイパと記録ヘッドとの摺接圧力を異ならせる(調節する)プリンターも知られている(例えば、特許文献1参照)。    For this reason, the printer is provided with a wiper unit (head cleaning mechanism) for cleaning the nozzles of the recording head. The wiper part is provided with a wiper made of a flexible plate-like member such as an elastomer. By sliding the nozzle surface while bending the wiper, the ink adhering to the nozzle and its periphery is wiped off. Further, a printer is known that varies (adjusts) the sliding contact pressure between the wiper and the recording head during cleaning according to the thickness of the recording sheet (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−299311号公報JP 2004-299511 A

ワイパによって記録ヘッドをクリーニングする際、従来は、記録ヘッドが記録媒体と対面する噴射面全体にワイパを強く押し当てつつ摺動させ、余分なインクを払拭していた。即ち、ノズルの周辺に付着しているインクを充分に取り除くことができるような摺接圧力となるように、ワイパを付勢していた。しかしながら、記録ヘッドの噴射面全体のうち、ノズルが形成された領域以外の部分、即ちインクが付着しにくい部分にも、ノズルが形成された領域と同じ摺接圧力でワイパを付勢することは、無駄にワイパの損耗を早めることになる。また、記録ヘッドの噴射面全体の劣化を早める虞もある。    When the recording head is cleaned with a wiper, conventionally, the recording head is slid while pressing the wiper strongly against the entire ejection surface facing the recording medium to wipe off excess ink. That is, the wiper is urged so as to have a sliding contact pressure that can sufficiently remove ink adhering to the periphery of the nozzle. However, it is not possible to energize the wiper with the same sliding contact pressure as the area where the nozzle is formed on the entire ejection surface of the recording head other than the area where the nozzle is formed, i.e., where the ink is difficult to adhere. This will waste the wiper in vain. Further, there is a possibility that the deterioration of the entire ejection surface of the recording head is accelerated.

また、最近では、発色性や再現性を高めるために、顔料系インクと、染料系インクとを1つの記録ヘッドから噴射するプリンターも知られている。しかしながら、こうしたプリンターでは、顔料系インクだけでプリントを行った場合や、逆に染料系インクだけでプリントを行った場合でも、ワイパによって一様に全てのノズルを払拭清掃すると、インクを吐出しなかったノズル、即ち汚れていないノズルまでも無駄に払拭を行うことになる。このため、プリントを行わないノズルの劣化を早めたり、ワイパの損耗を早めることになるなどの課題があった。    Recently, a printer that ejects pigment-based ink and dye-based ink from a single recording head is also known in order to improve color developability and reproducibility. However, in such a printer, even when printing is performed only with pigment-based ink, or conversely, when printing is performed only with dye-based ink, if all nozzles are wiped and cleaned uniformly with a wiper, ink is not discharged. Even nozzles that are dirty, that is, nozzles that are not soiled, are wiped wastefully. For this reason, there existed problems, such as accelerating deterioration of the nozzle which does not perform printing, and accelerating the wear of a wiper.

本発明にかかるいくつかの態様は、上記事情に鑑みてなされたものであり、液体噴射ヘッドに付着した液体を確実に払拭することができ、かつ、ワイパおよびノズルの過度な損耗を防止して、円滑に液体を払拭可能な液体噴射装置を提供する。    Some aspects according to the present invention have been made in view of the above circumstances, and can reliably wipe off the liquid adhering to the liquid ejecting head, and can prevent excessive wear of the wiper and the nozzle. A liquid ejecting apparatus capable of smoothly wiping liquid is provided.

上記課題を解決するために、本発明のいくつかの態様は次のような液体噴射装置を提供した。
すなわち、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドに対して相対的に移動して前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭清掃するワイパ部とを有する液体噴射装置であって、
前記ワイパ部に形成された係合部材と、前記液体噴射ヘッドと前記ワイパ部が相対的に移動するとき、前記係合部材に当接して前記液体噴射ヘッドに対する作用位置を規制する複数組の規制部材と、該複数組の規制部材のうち、任意組の規制部材に対して当接可能な位置に前記ワイパ部を誘導させる規制部材選択手段と、を少なくとも備え、前記複数組の規制部材は互いに、前記液体噴射ヘッドの異なる領域を払拭するように前記ワイパ部を誘導させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, some aspects of the present invention provide the following liquid ejecting apparatus.
That is, the liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid ejecting head that ejects liquid, and a wiper unit that moves relative to the liquid ejecting head and wipes and cleans the nozzle forming surface of the liquid ejecting head. An injection device,
A plurality of sets of regulation that abuts the engagement member and regulates the action position with respect to the liquid ejecting head when the engaging member formed in the wiper part, the liquid ejecting head, and the wiper part move relatively. A member and a restriction member selecting means for guiding the wiper portion to a position where the member can come into contact with an arbitrary set of restriction members among the plurality of restriction members. The wiper portion is guided so as to wipe different areas of the liquid ejecting head.

このような構成によれば、インクを噴射していないノズルを払拭して無駄に磨耗させたり、ワイパを無駄に損耗させることを防止できる。    According to such a configuration, it is possible to prevent the nozzles that are not ejecting ink from being wiped and worn out, and the wiper from being worn out wastefully.

前記規制部材は、前記液体噴射ヘッドと前記ワイパ部が相対的に移動する主走査方向に沿って経路が延び、かつ前記ノズル形成面に対して垂直方向に経路を屈曲させたカムであり、該カムは前記主走査方向と前記垂直方向に対して垂直な副走査方向に沿って複数列並列して設けられ、前記規制部材選択手段は、前記副走査方向に沿って前記ワイパ部を移動させることが好ましい。    The regulating member is a cam having a path extending along a main scanning direction in which the liquid ejecting head and the wiper portion move relatively, and a path bent in a direction perpendicular to the nozzle forming surface; The cams are provided in parallel in a plurality of rows along the main scanning direction and the sub-scanning direction perpendicular to the vertical direction, and the restricting member selection means moves the wiper portion along the sub-scanning direction. Is preferred.

前記液体噴射ヘッドには、前記ワイパ部を払拭清掃するワイパ清掃部が更に設けられ、前記規制部材は、前記ワイパ清掃部が形成された領域で、前記ワイパ部を前記液体噴射ヘッドに対して最も接近させることが好ましい。    The liquid ejecting head is further provided with a wiper cleaning unit that wipes and cleans the wiper unit, and the restricting member is located in a region where the wiper cleaning unit is formed, and the wiper unit is positioned at a position farthest from the liquid ejecting head. It is preferable to make them approach.

本発明のプリンター(液体噴射装置)を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing a printer (liquid ejecting apparatus) of the invention. 記録ヘッド(流体噴射ヘッド)を示す要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing a recording head (fluid ejecting head). 本発明のプリンター(液体噴射装置)の電気的な構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer (liquid ejecting apparatus) according to the invention. 記録ヘッドとその近傍を示す要部斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a recording head and its vicinity. 主走査方向から見た記録ヘッドを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a recording head viewed from a main scanning direction. 第一の移動経路におけるワイパ部の動きを段階的に示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed the motion of the wiper part in the 1st movement path | route in steps. 第二の移動経路におけるワイパ部の動きを段階的に示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed the motion of the wiper part in the 2nd movement path | route in steps.

本発明の液体噴射装置の最良の形態について説明する。なお、本実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
以下、本発明の流体噴射装置の一実施形態として、インクジェット式プリンター(以下、プリンターと称す)を例示する。
The best mode of the liquid ejecting apparatus of the present invention will be described. The present embodiment is specifically described for better understanding of the gist of the invention, and does not limit the invention unless otherwise specified. In addition, in the drawings used in the following description, in order to make the features of the present invention easier to understand, there is a case where a main part is shown in an enlarged manner for convenience, and the dimensional ratio of each component is the same as the actual one. Not necessarily.
Hereinafter, as an embodiment of the fluid ejecting apparatus of the present invention, an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) will be exemplified.

図1は、本発明のプリンター(液体噴射装置)を示す外観斜視図である。
プリンター(液体噴射装置)1は、流体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド(流体噴射ヘッド)2と、インクカートリッジ3とを保持するキャリッジ4を備えている。インクカートリッジ3は、記録ヘッド2から噴射されるインク(液体)貯留するものであり、キャリッジ4に対して着脱自在に取り付けられていれば良い。このインクカートリッジ3には、顔料系インク、および染料系インクの両方が貯留されていれば良い。
FIG. 1 is an external perspective view showing a printer (liquid ejecting apparatus) of the invention.
The printer (liquid ejecting apparatus) 1 includes a recording head (fluid ejecting head) 2 that is a kind of fluid ejecting head, and a carriage 4 that holds an ink cartridge 3. The ink cartridge 3 stores ink (liquid) ejected from the recording head 2 and needs only to be detachably attached to the carriage 4. The ink cartridge 3 only needs to store both pigment-based ink and dye-based ink.

また、プリンター(液体噴射装置)1は、記録ヘッド2の下方に配設され記録紙(記録媒体)6を搬送するためのプラテン5、キャリッジ4を記録紙6の紙幅方向に沿って移動させるキャリッジ移動機構7、および記録紙6を紙送り方向に向けて搬送する紙送り機構8を備えている。なお、ここで言う紙幅方向とは、主走査方向(ヘッド走査方向:同図中X方向)である。また、紙送り方向とは、副走査方向(主走査方向に直交する方向:同図中Y方向)である。    The printer (liquid ejecting apparatus) 1 is a carriage that is arranged below the recording head 2 and moves the platen 5 and the carriage 4 for conveying the recording paper (recording medium) 6 along the paper width direction of the recording paper 6. A moving mechanism 7 and a paper feeding mechanism 8 for conveying the recording paper 6 in the paper feeding direction are provided. The paper width direction here refers to the main scanning direction (head scanning direction: X direction in the figure). Further, the paper feed direction is the sub-scanning direction (direction perpendicular to the main scanning direction: Y direction in the figure).

本実施形態のプリンター1は、インクカートリッジ3から、顔料系インク、および染料系インクが記録ヘッド2に供給されるようになっている。顔料系インクは、例えば深みのある黒色を記録する黒色顔料系インクであればよい。また、染料系インクは、鮮やかなフルカラー発色を記録する染料系のマゼンタM、イエローY、シアンCの各インクであればよい。    In the printer 1 of this embodiment, pigment-based ink and dye-based ink are supplied from the ink cartridge 3 to the recording head 2. The pigment-based ink may be a black pigment-based ink that records a deep black color, for example. The dye-based ink may be any of the dye-based magenta M, yellow Y, and cyan C inks that record vivid full color development.

なお、インクカートリッジ3は、本実施形態のようにキャリッジ4に装着する形態以外にも、例えば、プリンター1の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド2にインクを供給する形態であってもよい。    The ink cartridge 3 is not only mounted on the carriage 4 as in the present embodiment, but is mounted on the housing side of the printer 1 and supplies ink to the recording head 2 via an ink supply tube. There may be.

キャリッジ4は、ガイドロッド9に対して移動自在に取り付けられている。このガイドロッド9は、主走査方向Xに沿って架設された支持部材を成す。そして、キャリッジ4は、キャリッジ移動機構7によりガイドロッド9に沿って主走査方向Xに沿って移動する。    The carriage 4 is movably attached to the guide rod 9. The guide rod 9 constitutes a support member that is installed along the main scanning direction X. The carriage 4 is moved along the main scanning direction X along the guide rod 9 by the carriage moving mechanism 7.

また、プリンター1には、リニアエンコーダ10が設けられている。このリニアエンコーダ10は、キャリッジ4の主走査方向Xにおける位置を検出する。そして、検出された信号は、位置情報として制御部(図示せず)に送信される。後述する制御装置58は、このリニアエンコーダ10によって検出された位置情報に基づき、記録ヘッド2の走査位置を認識し、記録ヘッド2による記録動作(吐出動作)等を制御する。    The printer 1 is provided with a linear encoder 10. The linear encoder 10 detects the position of the carriage 4 in the main scanning direction X. The detected signal is transmitted as position information to a control unit (not shown). A control device 58, which will be described later, recognizes the scanning position of the recording head 2 based on the position information detected by the linear encoder 10, and controls the recording operation (discharge operation) by the recording head 2.

記録ヘッド2の主走査方向Xに沿った移動範囲のうち、プラテン5の外側の領域には、記録ヘッド2の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、キャッピング機構11が設けられている。キャッピング機構11は、キャップ部材11aによって記録ヘッド2のノズル開口形成面を封止し、インク溶媒の蒸発を防止する。このキャッピング機構11は、封止状態にある記録ヘッド2の噴射面(ノズル開口面)に対して負圧を与え、インクを強制的に吸引排出するクリーニング動作等にも用いられる。    Of the moving range along the main scanning direction X of the recording head 2, a home position serving as a scanning starting point of the recording head 2 is set in an area outside the platen 5. A capping mechanism 11 is provided at this home position. The capping mechanism 11 seals the nozzle opening forming surface of the recording head 2 with the cap member 11a to prevent the ink solvent from evaporating. The capping mechanism 11 is also used for a cleaning operation or the like that applies a negative pressure to the ejection surface (nozzle opening surface) of the recording head 2 in a sealed state and forcibly sucks and discharges ink.

そして、キャッピング機構11に隣接して、記録ヘッド2のノズル開口が形成された噴射面を払拭する1つのワイパ部12が設けられている。ワイパ部12は、記録ヘッド2が主走査方向Xに沿ってプラテン5の領域からキャッピング機構11に向けて移動する際に、このワイパ部12によって記録ヘッド2のノズルの開口周辺に付着したインクを払拭する。また、ワイパ部12に隣接して、このワイパ部12を副走査方向に沿って微動させる規制部材選択手段(規制部材選択手段)13が設けられている。こうしたワイパ部12や規制部材選択手段13に係る動作、作用は後ほど詳述する。    Adjacent to the capping mechanism 11, one wiper portion 12 is provided for wiping the ejection surface on which the nozzle openings of the recording head 2 are formed. When the recording head 2 moves from the region of the platen 5 toward the capping mechanism 11 along the main scanning direction X, the wiper unit 12 removes ink attached to the periphery of the nozzle opening of the recording head 2 by the wiper unit 12. Wipe away. In addition, a restricting member selecting means (a restricting member selecting means) 13 for finely moving the wiper part 12 along the sub-scanning direction is provided adjacent to the wiper part 12. The operations and actions related to the wiper unit 12 and the restricting member selecting unit 13 will be described in detail later.

図2は、記録ヘッド(流体噴射ヘッド)を示す要部断面図である。
記録ヘッド2は、ヘッド本体48と、振動板19、流路基板20、及びノズル基板21を含む流路形成ユニット42とを備えている。ノズル24は、ノズル基板21に形成されている。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a recording head (fluid ejecting head).
The recording head 2 includes a head body 48 and a flow path forming unit 42 including a vibration plate 19, a flow path substrate 20, and a nozzle substrate 21. The nozzle 24 is formed on the nozzle substrate 21.

流路形成ユニット42は、振動板19、流路基板20、及びノズル基板21を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。また、こうした記録ヘッド2は、プリンター1が対象とする最大サイズの記録紙(記録媒体)の幅(最大記録紙幅)以上の長さに亘ってノズル24が多数配列された、所謂ラインヘッドとして使用しても良い。    The flow path forming unit 42 is a unit in which the diaphragm 19, the flow path substrate 20, and the nozzle substrate 21 are laminated and joined together with an adhesive or the like. Further, such a recording head 2 is used as a so-called line head in which a large number of nozzles 24 are arranged over a length (maximum recording paper width) of the maximum size recording paper (recording medium) targeted by the printer 1. You may do it.

記録ヘッド2は、ヘッド本体48の内部に形成された収容空間63と、収容空間63に配置された駆動ユニット44とを備えている。駆動ユニット44は、複数の圧電素子65と、圧電素子65の上端を支持する固定部材26と、駆動信号を圧電素子65に供給する柔軟なケーブル27とを備えている。圧電素子65は、複数のノズル24のそれぞれに対応するように設けられている。    The recording head 2 includes an accommodation space 63 formed in the head main body 48 and a drive unit 44 disposed in the accommodation space 63. The drive unit 44 includes a plurality of piezoelectric elements 65, a fixing member 26 that supports the upper end of the piezoelectric element 65, and a flexible cable 27 that supplies a drive signal to the piezoelectric element 65. The piezoelectric element 65 is provided so as to correspond to each of the plurality of nozzles 24.

また、記録ヘッド2は、ヘッド本体48の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブを介して供給された顔料系インク(液体)や染料系インク(液体)が流れる内部流路68と、振動板19、流路基板20、及びノズル基板21を含む流路形成ユニット42によって形成され、内部流路68と接続された共通インク室29と、流路形成ユニット42によって形成され、共通インク室29と接続されたインク供給口40と、流路形成ユニット42によって形成され、インク供給口40と接続された圧力室41とを備えている。圧力室41は、複数のノズル24に対応するように複数設けられている。複数のノズル24のそれぞれは、複数の圧力室41のそれぞれに接続されている。    In addition, the recording head 2 is formed inside the head main body 48, and an internal flow path 68 through which pigment-based ink (liquid) and dye-based ink (liquid) supplied from an ink cartridge via an ink supply tube flow, and vibration The common ink chamber 29 formed by the flow path forming unit 42 including the plate 19, the flow path substrate 20, and the nozzle substrate 21 and connected to the internal flow path 68, and the common ink chamber 29. And a pressure chamber 41 formed by a flow path forming unit 42 and connected to the ink supply port 40. A plurality of pressure chambers 41 are provided so as to correspond to the plurality of nozzles 24. Each of the plurality of nozzles 24 is connected to each of the plurality of pressure chambers 41.

ヘッド本体48は、例えば、合成樹脂で形成されていればよい。振動板19は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものであればよい。振動板19の圧力室41に対応する部分には、圧電素子65の下端と接合される島部42が形成されている。振動板19の少なくとも一部は、圧電素子65の駆動に応じて弾性変形する。振動板19と内部流路68の下端近傍との間にはコンプライアンス部43が形成されている。    The head main body 48 may be made of, for example, a synthetic resin. The diaphragm 19 may be any one obtained by laminating an elastic film on a metal support plate such as stainless steel. An island portion 42 that is joined to the lower end of the piezoelectric element 65 is formed at a portion corresponding to the pressure chamber 41 of the diaphragm 19. At least a part of the diaphragm 19 is elastically deformed according to the driving of the piezoelectric element 65. A compliance portion 43 is formed between the diaphragm 19 and the vicinity of the lower end of the internal flow path 68.

流路基板20は、内部流路68の下端とノズル24とを接続する共通インク室29、インク供給口40、及び圧力室41それぞれの空間を形成するための凹部を有する。流路基板20は、例えば、シリコンを異方性エッチングすることで得られる。    The flow path substrate 20 has recesses for forming spaces for the common ink chamber 29, the ink supply port 40, and the pressure chamber 41 that connect the lower end of the internal flow path 68 and the nozzle 24. The flow path substrate 20 is obtained, for example, by anisotropically etching silicon.

ノズル基板21は、所定方向に所定間隔(ピッチ)で形成された複数のノズル24を有する。本実施形態のノズル基板21は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板21の下面は、後述するように複数のノズル24の開口端が露呈した噴射面(ノズル開口面)23を構成している。    The nozzle substrate 21 has a plurality of nozzles 24 formed at a predetermined interval (pitch) in a predetermined direction. The nozzle substrate 21 of the present embodiment is a plate-like member formed of a metal such as stainless steel. The lower surface of the nozzle substrate 21 constitutes an ejection surface (nozzle opening surface) 23 in which the opening ends of the plurality of nozzles 24 are exposed as will be described later.

このように構成されたプリンター1は、顔料系インクや染料系インクを貯留するインク貯留部(流体貯留部)として、不図示のインクカートリッジを有し、このインクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが図2に示した内部流路68の上端に流入するように構成されている。内部流路68の下端は、共通インク室29に接続されており、インクカートリッジからインク供給チューブ(不図示)を介して内部流路68の上端に流入した顔料系インクや染料系インクは、内部流路68を流れた後、共通インク室29に供給される。共通インク室29に供給されたインクは、インク供給口40を介して、複数の圧力室41のそれぞれに分配されるように供給される。    The printer 1 configured as described above has an ink cartridge (not shown) as an ink storage unit (fluid storage unit) that stores pigment-based ink and dye-based ink, and is supplied from the ink cartridge via an ink supply tube. The configured ink is configured to flow into the upper end of the internal flow path 68 shown in FIG. The lower end of the internal flow path 68 is connected to the common ink chamber 29, and the pigment-based ink and the dye-based ink that flow into the upper end of the internal flow path 68 from the ink cartridge via the ink supply tube (not shown) After flowing through the flow path 68, the ink is supplied to the common ink chamber 29. The ink supplied to the common ink chamber 29 is supplied so as to be distributed to each of the plurality of pressure chambers 41 via the ink supply port 40.

ケーブル27を介して圧電素子65に駆動信号が入力されると、圧電素子65が伸縮する。そして、振動板19が圧力室41に接近する方向及び離れる方向に変形(移動)する。これにより、圧力室41の容積が変化し、インクを収容した圧力室41の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル24から、顔料系インクや染料系インクが噴射(吐出)される。このように、圧電素子65は、ノズル24よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル24に接続された圧力室41の圧力を変動させる。    When a drive signal is input to the piezoelectric element 65 via the cable 27, the piezoelectric element 65 expands and contracts. Then, the diaphragm 19 is deformed (moved) in a direction toward and away from the pressure chamber 41. As a result, the volume of the pressure chamber 41 changes, and the pressure of the pressure chamber 41 containing ink fluctuates. Due to this pressure fluctuation, pigment-based ink and dye-based ink are ejected (discharged) from the nozzle 24. Thus, the piezoelectric element 65 varies the pressure of the pressure chamber 41 connected to the nozzle 24 based on the input drive signal in order to eject ink from the nozzle 24.

図3は、上述したプリンター(液体噴射装置)の電気的な構成を示すブロック図である。
プリンター1は、プリンター1全体の動作を制御する制御装置58を備えている。この制御装置58には、プリンター1の動作に関する各種情報を入力する入力装置59と、プリンター1の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置60とが接続されている。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the above-described printer (liquid ejecting apparatus).
The printer 1 includes a control device 58 that controls the operation of the entire printer 1. Connected to the control device 58 are an input device 59 for inputting various information relating to the operation of the printer 1 and a storage device 60 storing various information relating to the operation of the printer 1.

また、制御装置58には、キャリッジ移動機構7、紙送り機構8、キャッピング機構11、規制部材選択装置(規制部材選択手段)13等が接続されている。更に、制御装置58には、圧電振動子38に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器62が接続されている。    Further, the carriage 58, the paper feed mechanism 8, the capping mechanism 11, the restriction member selection device (restriction member selection means) 13, and the like are connected to the control device 58. Furthermore, a drive signal generator 62 that generates a drive signal to be input to the piezoelectric vibrator 38 is connected to the control device 58.

図4は、噴射面(ノズル開口面)側から見た記録ヘッド(流体噴射ヘッド)を示す斜視図である。また、図5は、主走査方向から見た記録ヘッドを示す平面図である。
記録ヘッド2は、その噴射面Fにおいて、インクを噴射させるノズル24(図2参照)の開口端24aが多数並列して露呈されている。こうした多数のノズル24の開口端24aは、所定の数ごとに集合して配されている。例えば、本実施形態では、ノズル群A,B,Cとして、所定の数ごとにまとめて開口端24aが形成されている。こうしたノズル群A,B,Cのうち、例えばノズル群Aからは、顔料系のインクが記録紙(記録媒体)に向けて噴射される。また、例えばノズル群B,Cからは、それぞれ染料系のインクが記録紙(記録媒体)に向けて噴射される。
FIG. 4 is a perspective view showing the recording head (fluid ejection head) viewed from the ejection surface (nozzle opening surface) side. FIG. 5 is a plan view showing the recording head viewed from the main scanning direction.
In the recording head 2, a large number of opening ends 24 a of nozzles 24 (see FIG. 2) that eject ink are exposed in parallel on the ejection surface F. The opening ends 24a of the large number of nozzles 24 are arranged in a set for each predetermined number. For example, in the present embodiment, as the nozzle groups A, B, and C, the opening ends 24a are collectively formed for each predetermined number. Among these nozzle groups A, B, and C, for example, from the nozzle group A, pigment-based ink is ejected toward the recording paper (recording medium). For example, from the nozzle groups B and C, dye-based ink is ejected toward the recording paper (recording medium).

記録ヘッド2の噴射面Fには、クレータ31a,31b,31cが形成されている。このクレータ31a,31b,31cは、噴射面Fにおいて、所定の深さの窪みを成すように形成されている。こうしたクレータ31a,31b,31cの底部に、ノズル群A,B,Cがそれぞれ配されている。これによって、記録紙(記録媒体)が記録ヘッド2に接した場合でも、クレータ31a,31b,31cの底部に形成されたノズル群A,B,Cには、直接に記録紙が接することがない。    Craters 31 a, 31 b and 31 c are formed on the ejection surface F of the recording head 2. The craters 31a, 31b, 31c are formed on the ejection surface F so as to form a recess having a predetermined depth. Nozzle groups A, B, and C are arranged at the bottoms of the craters 31a, 31b, and 31c, respectively. Thereby, even when the recording paper (recording medium) contacts the recording head 2, the recording paper does not directly contact the nozzle groups A, B, and C formed at the bottom of the craters 31a, 31b, and 31c. .

さらに、記録ヘッド2には、ノズル群A,B,Cから主走査方向X(水平方向)に沿った部分に、ワイパ部12を構成するワイパ36を払拭清掃するためワイパ清掃部32が、主走査方向Xに沿って形成されている。こうしたワイパ清掃部32は、記録ヘッド2の噴射面Fよりも凹んだ溝などからなる。    Further, the recording head 2 includes a wiper cleaning unit 32 for wiping and cleaning the wiper 36 constituting the wiper unit 12 in a portion along the main scanning direction X (horizontal direction) from the nozzle groups A, B, and C. It is formed along the scanning direction X. The wiper cleaning unit 32 includes a groove that is recessed from the ejection surface F of the recording head 2.

記録ヘッド2の副走査方向Yに沿った噴射面Fを挟んだ両側には、複数組の規制部材、例えば、第一規制部材33a,33a、および第二規制部材33b,33bが、記録ヘッド2を挟むようにして1組づつ、所定の幅だけずらすように並列して形成されている。第一規制部材33a,33a、は、例えば、記録ヘッド2の主走査方向Xに沿って延びる板状部材34a,34aの一側辺35a,35aを、垂直方向Zに屈曲させた(段差を形成した)ものである。同様に、第二規制部材33b,33bも、例えば、記録ヘッド2の主走査方向Xに沿って延びる板状部材34b,34bの一側辺35b,35bを、垂直方向Zに屈曲させた(段差を形成した)ものである。    On both sides of the ejection surface F along the sub-scanning direction Y of the recording head 2, a plurality of sets of regulating members, for example, first regulating members 33 a and 33 a and second regulating members 33 b and 33 b are arranged on the recording head 2. Each pair is formed in parallel so as to be shifted by a predetermined width one by one. For example, the first regulating members 33a and 33a are formed by bending one side sides 35a and 35a of the plate-like members 34a and 34a extending along the main scanning direction X of the recording head 2 in the vertical direction Z (forming a step). ). Similarly, the second restricting members 33b and 33b also have, for example, bent one side sides 35b and 35b of the plate-like members 34b and 34b extending along the main scanning direction X of the recording head 2 in the vertical direction Z (steps). Formed).

一方、記録ヘッド2の噴射面Fを払拭清掃するワイパ部12は、柔軟で屈曲可能なワイパ36と、このワイパ36を保持するワイパホルダ37とからなる。このワイパ36は、記録ヘッド2の払拭部分に対して、高い追従性(柔軟性)を有する材料から構成されればよい。例えば、ワイパ36は、顔料系インクや染料系インクを払拭するのに優れた材料、例えば、ウレタン系、ナイロン系、EVOH系、EVA系の材料を用いるのが好ましい。    On the other hand, the wiper portion 12 that wipes and cleans the ejection surface F of the recording head 2 includes a flexible and bendable wiper 36 and a wiper holder 37 that holds the wiper 36. The wiper 36 may be made of a material having high followability (flexibility) with respect to the wiping portion of the recording head 2. For example, the wiper 36 is preferably made of a material excellent in wiping off pigment-based ink and dye-based ink, for example, urethane-based, nylon-based, EVOH-based, and EVA-based materials.

ワイパ部12を構成するワイパホルダ37の両端には、第一規制部材33a,33aの一側辺35a,35aや、第二規制部材33b,33bの一側辺35b,35bに対して、選択的に当接(係合)する係合部材38,38が形成される。    At both ends of the wiper holder 37 constituting the wiper portion 12, the one side sides 35a and 35a of the first regulating members 33a and 33a and the one side sides 35b and 35b of the second regulating members 33b and 33b are selectively used. Engagement members 38 and 38 that abut (engage) are formed.

また、規制部材選択装置13は、ワイパ部12を副走査方向に沿って所定の幅だけ移動させる。これによって、ワイパ部12と記録ヘッド2とが相対移動する際に、ワイパ部12の係合部材38,38が、第一規制部材33a,33a(第一の移動経路)と接しつつ移動するか、あるいは第二規制部材33b,33b(第二の移動経路)と接しつつ移動するかを選択可能にする。この規制部材選択装置13は、例えば、ソレノイドの出退によってワイパ部12を副走査方向に移動させたり、ラックとギアの組み合わせによってワイパ部12を副走査方向に移動させたりする構成であればよい。    Further, the restricting member selecting device 13 moves the wiper portion 12 by a predetermined width along the sub-scanning direction. As a result, when the wiper unit 12 and the recording head 2 move relative to each other, whether the engaging members 38 of the wiper unit 12 move in contact with the first regulating members 33a and 33a (first movement path). Alternatively, it is possible to select whether to move while in contact with the second restricting members 33b and 33b (second movement path). For example, the restricting member selection device 13 may be configured to move the wiper unit 12 in the sub-scanning direction by moving the solenoid, or to move the wiper unit 12 in the sub-scanning direction by a combination of a rack and a gear. .

こうした係合部材38,38と、第一規制部材33a,33a、第二規制部材33b,33b、および規制部材選択装置13とからワイパ位置調節手段30が構成される。    The wiper position adjusting means 30 includes the engaging members 38, 38, the first restricting members 33a, 33a, the second restricting members 33b, 33b, and the restricting member selecting device 13.

ワイパ部12は、第一の移動経路(図5(a)参照)において、腕状に延びた係合部材38,38が、第一規制部材33a,33aの一側辺35a,35aに押し付けられる。また、ワイパ部12は、第二の移動経路(図5(b)参照)において、係合部材38,38が、第二規制部材33b,33bの一側辺35b,35bに押し付けられる。ワイパ位置調節手段30は、これら第一の移動経路と第二の移動経路との間で、ワイパ部12を副走査方向に沿って位置を変位させる。また、ワイパ部12は、第一規制部材33a,33a、第二規制部材33b,33bに向けてそれぞれ付勢する付勢手段(不図示)が形成されていればよい。    In the wiper portion 12, in the first movement path (see FIG. 5 (a)), the engaging members 38, 38 extending in an arm shape are pressed against the one side 35a, 35a of the first restricting members 33a, 33a. . Further, in the wiper portion 12, the engaging members 38, 38 are pressed against the one side 35b, 35b of the second regulating member 33b, 33b in the second movement path (see FIG. 5B). The wiper position adjusting means 30 displaces the position of the wiper unit 12 along the sub-scanning direction between the first movement path and the second movement path. Moreover, the wiper part 12 should just be provided with the urging | biasing means (not shown) urged | biased toward the 1st control members 33a and 33a and the 2nd control members 33b and 33b, respectively.

こうしたワイパ位置調節手段30は、主走査方向Xに沿ってホームポジションに向けて移動する記録ヘッド2の噴射面Fに対してワイパ36を摺接させ、記録ヘッド2の噴射面Fを払拭清掃する際に、ワイパ部12の噴射面Fに対する間隔、即ち垂直方向Zの位置を変化させる。    Such wiper position adjusting means 30 wipes and cleans the ejection surface F of the recording head 2 by bringing the wiper 36 into sliding contact with the ejection surface F of the recording head 2 moving toward the home position along the main scanning direction X. At this time, the interval of the wiper portion 12 with respect to the ejection surface F, that is, the position in the vertical direction Z is changed.

ワイパ部12の垂直方向Zにおける位置を調節させるために、第一規制部材33aの一側辺35a、および第二規制部材33bの一側辺35bはそれぞれ、その主走査方向X(水平方向)に延びる経路の途中で、複数の作用位置を成すように、垂直方向Zに沿って経路が屈曲して形成されている。また、第一規制部材33aの一側辺35aと、第二規制部材33bの一側辺35bとは、その経路の途中の少なくとも一部において、作用位置が異なるように形成されている。    In order to adjust the position of the wiper portion 12 in the vertical direction Z, the one side 35a of the first regulating member 33a and the one side 35b of the second regulating member 33b are each in the main scanning direction X (horizontal direction). In the middle of the extended path, the path is formed by bending along the vertical direction Z so as to form a plurality of operating positions. Further, the one side 35a of the first restricting member 33a and the one side 35b of the second restricting member 33b are formed so that their operating positions are different at least partly along the path.

これによって、記録ヘッド2がホームポジションに向けて移動する途上で、ワイパ部12の係合部材38は、第一規制部材33aの一側辺35a、または、第二規制部材33bの一側辺35bのどちらか一方の経路に当接(係合)する。そして、係合部材38が一側辺35a、または一側辺35bの一端から他端まで相対移動する間に、垂直方向Zに沿った複数の作用位置の間で移動する。    As a result, while the recording head 2 moves toward the home position, the engaging member 38 of the wiper portion 12 is moved to one side 35a of the first regulating member 33a or one side 35b of the second regulating member 33b. It contacts (engages) one of the paths. And while the engaging member 38 moves relatively from one end of the one side 35a or one side 35b to the other end, it moves between a plurality of operating positions along the vertical direction Z.

また、規制部材選択装置13は、記録ヘッド2がホームポジションに向けて移動する途上で、記録ヘッド2がワイパ部12と重なるよりも前の時点で、このワイパ部12の係合部材38が第一規制部材33aの一側辺35aと当接する位置(第一の移動経路:図5(a)参照)か、または第二規制部材33bの一側辺35bと当接する位置(第二の移動経路:図5(b)参照)かを選択し、ワイパ部12がどちらかの移動経路を経るように、ワイパ部12を副走査方向に移動させる。    In addition, the restricting member selecting device 13 is configured so that the engaging member 38 of the wiper unit 12 is in the first position before the recording head 2 overlaps the wiper unit 12 while the recording head 2 moves toward the home position. Position (first movement path: see FIG. 5A) that contacts one side 35a of one regulating member 33a, or position (second movement path) that contacts one side 35b of second regulating member 33b : See FIG. 5B), and the wiper unit 12 is moved in the sub-scanning direction so that the wiper unit 12 passes through one of the movement paths.

図6(a)に示すように、記録ヘッド2の噴射面Fに対して所定の間隔を保持した水平方向Zにおける作用位置L1を基準としたときに、第一規制部材33aの一側辺35a(図6中の実線で示す)は、ノズル群Aが形成された領域では、作用位置L1よりも水平方向Zに沿って噴射面Fに近い作用位置L2に屈曲している。また、ワイパ清掃部32aに相対する位置においては、一側辺35aは、作用位置L2よりも更に噴射面Fに近い作用位置L3に屈曲している。    As shown in FIG. 6A, when one side side 35a of the first restricting member 33a is set with reference to the action position L1 in the horizontal direction Z that maintains a predetermined interval with respect to the ejection surface F of the recording head 2. In the region where the nozzle group A is formed, (shown by the solid line in FIG. 6) is bent to the action position L2 closer to the ejection surface F along the horizontal direction Z than to the action position L1. Further, at a position facing the wiper cleaning unit 32a, the one side 35a is bent to an action position L3 that is closer to the ejection surface F than the action position L2.

一方、第二規制部材33bの一側辺35b(図6中の点線で示す)は、ノズル群B、およびノズル群Cが形成された領域では、作用位置L1よりも水平方向Zに沿って噴射面Fに近い作用位置L2に屈曲している。また、第二ワイパ清掃部32bに相対する位置においては、一側辺35bは、作用位置L2よりも更に噴射面Fに近い作用位置L3に屈曲している。    On the other hand, one side 35b (indicated by a dotted line in FIG. 6) of the second regulating member 33b is ejected along the horizontal direction Z rather than the operating position L1 in the region where the nozzle group B and the nozzle group C are formed. It is bent to an action position L2 close to the surface F. Further, at the position facing the second wiper cleaning portion 32b, the one side 35b is bent to the action position L3 that is closer to the ejection surface F than the action position L2.

また、これら一側辺35a、35bは、これら複数の作用位置L1〜L3の間を変位する際に、変位量が漸増または漸減するように、垂直方向Zに対して傾斜した傾斜面を成しているのが好ましい。    Further, these one side sides 35a, 35b form an inclined surface inclined with respect to the vertical direction Z so that the displacement amount gradually increases or gradually decreases when the position is displaced between the plurality of operation positions L1 to L3. It is preferable.

図6、図7は、本発明のプリンター(液体噴射装置)における、ワイパ部のクリーニング時の動きを段階的に示した要部断面図である。図6は、ワイパ部が第一の移動経路を選択した場合、図7は、ワイパ部が第二の移動経路を選択した場合をそれぞれ示す。
この図6、図7を用いて、以上のような構成の本発明のプリンター(液体噴射装置)の作用を説明する。記録ヘッド2が記録紙と対面する記録領域からホームポジションに向けて移動する際に、規制部材選択装置13は、予め、ワイパ部12が第一規制部材33aに沿って相対移動する位置(第一の移動経路)か、第二規制部材33bに沿って相対移動する位置(第二の移動経路)かを選択し、ワイパ部12を副走査方向にそって所定の位置に移動させる。
6 and 7 are cross-sectional views showing the main parts of the movement of the wiper portion during cleaning in the printer (liquid ejecting apparatus) according to the present invention. 6 shows a case where the wiper unit has selected the first movement route, and FIG. 7 shows a case where the wiper unit has selected the second movement route.
The operation of the printer (liquid ejecting apparatus) of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. When the recording head 2 moves from the recording area facing the recording paper toward the home position, the restricting member selecting device 13 preliminarily positions the wiper unit 12 relative to the first restricting member 33a (first position). Or a position (second movement path) for relative movement along the second restricting member 33b, and the wiper unit 12 is moved to a predetermined position along the sub-scanning direction.

この時の規制部材選択装置13による移動経路の選択基準は、例えば、プリント時に使用したインクが顔料系のインクである場合、即ちノズル群Aからインクを噴射した際には、ワイパ部12が第一規制部材33aに沿って相対移動する位置(第一の移動経路)を選択すればよい。また、例えば、プリント時に使用したインクが染料系のインクである場合、即ちノズル群B,Cからインクを噴射した際には、ワイパ部12が第二規制部材33bに沿って相対移動する位置(第二の移動経路)を選択すればよい。    For example, when the ink used at the time of printing is a pigment-based ink, that is, when the ink is ejected from the nozzle group A, the criteria for selecting the movement path by the restricting member selecting device 13 at this time is as follows. What is necessary is just to select the position (1st movement path | route) which moves relatively along one control member 33a. Further, for example, when the ink used at the time of printing is a dye-based ink, that is, when the ink is ejected from the nozzle groups B and C, the wiper portion 12 is relatively moved along the second regulating member 33b ( The second movement route) may be selected.

図6に示すように、規制部材選択装置13が、ワイパ部12が第一規制部材33aに沿って相対移動する第一の移動経路を選択した場合、記録ヘッド2がワイパ部12の形成位置に達すると、係合部材38が第一規制部材33aの一側辺35aに係合する(図6(a)参照)。    As shown in FIG. 6, when the restricting member selecting device 13 selects the first movement path in which the wiper unit 12 relatively moves along the first restricting member 33 a, the recording head 2 is at the position where the wiper unit 12 is formed. When reaching, the engaging member 38 engages with the one side 35a of the first restricting member 33a (see FIG. 6A).

この状態では一側辺35aは水平方向Zにおいて作用位置L1にあり、ワイパ部12のワイパ36は、先端が記録ヘッド2の噴射面Fに軽く当接する位置、ないし、離間した位置に保持される。    In this state, the one side 35a is in the operating position L1 in the horizontal direction Z, and the wiper 36 of the wiper unit 12 is held at a position where the tip is slightly in contact with the ejection surface F of the recording head 2 or at a distance. .

記録ヘッド2が主走査方向Xに沿って移動し、ワイパ部12とノズル群Aとが対面する位置に達すると、第一規制部材33aの一側辺35aが作用位置L2に向けてに屈曲し、これに倣って係合部材38が噴射面Fに近づく(図6(b)参照)。    When the recording head 2 moves along the main scanning direction X and reaches the position where the wiper unit 12 and the nozzle group A face each other, the one side 35a of the first regulating member 33a bends toward the operating position L2. Following this, the engaging member 38 approaches the ejection surface F (see FIG. 6B).

これにより、ノズル群Aの形成位置においては、ワイパ部12が噴射面Fに向けて引き寄せられる。その結果、ワイパ36は噴射面Fから所定の深さで凹んだクレータ31aの内部まで入り込み、ノズル群Aに対して所定の角度で屈曲して接する。そして、強い摺接圧力でノズル群Aのノズル開口に付着した顔料系インク(液体)を払拭しつつ相対移動する。    Accordingly, the wiper portion 12 is drawn toward the ejection surface F at the position where the nozzle group A is formed. As a result, the wiper 36 enters the crater 31a recessed from the ejection surface F at a predetermined depth, and bends and contacts the nozzle group A at a predetermined angle. Then, the pigment-based ink (liquid) adhering to the nozzle openings of the nozzle group A is moved relative to the nozzle group A with a strong sliding contact pressure.

また、ワイパ部12が作用位置L1とL2との間を変位する際に、変位量が漸増または漸減するように、第一規制部材33aの一側辺35aが垂直方向Zに対して傾斜面を成しているので、ワイパ部12は、作用位置の変動によって摺接圧力が変化しても、記録ヘッド2に対して円滑に相対移動することができる。    Further, when the wiper portion 12 is displaced between the operation positions L1 and L2, the one side 35a of the first restricting member 33a has an inclined surface with respect to the vertical direction Z so that the amount of displacement gradually increases or decreases. Thus, the wiper unit 12 can smoothly move relative to the recording head 2 even if the sliding contact pressure changes due to the change in the operation position.

やがて、ワイパ部12がノズル群Aと対面する位置から外れると、ワイパ部12は、第一規制部材33aの一側辺35aの屈曲に倣って再び作用位置L1に戻る。更に、記録ヘッド2が主走査方向Xに沿って移動し、ワイパ部12とノズル群Bとが対面する位置に達しても、ノズル群Aにおいて顔料系インクを払拭したワイパ36は、インクを噴射しなかったノズル群Bに接することなく、作用位置L1で相対移動する(図6(c)参照)。    Eventually, when the wiper portion 12 deviates from the position facing the nozzle group A, the wiper portion 12 returns to the operation position L1 again following the bending of the one side 35a of the first regulating member 33a. Further, even when the recording head 2 moves along the main scanning direction X and reaches the position where the wiper unit 12 and the nozzle group B face each other, the wiper 36 that wipes the pigment-based ink in the nozzle group A ejects ink. It moves relative to the operating position L1 without contacting the nozzle group B that has not been performed (see FIG. 6C).

更に、ワイパ部12がノズル群Cと対面する位置に達しても、ワイパ36は、インクを噴射しなかったノズル群Cに接することなく、作用位置L1で相対移動する(図6(d)参照)。    Further, even when the wiper unit 12 reaches a position where it faces the nozzle group C, the wiper 36 relatively moves at the operating position L1 without contacting the nozzle group C that has not ejected ink (see FIG. 6D). ).

更に記録ヘッド2が主走査方向Xに沿って移動し、ワイパ部12がワイパ清掃部32aに対面する位置に達すると、第一規制部材33aの一側辺35aが作用位置L3に向けて屈曲し、これに倣って係合部材38が記録ヘッド2側に引き寄せられる(図6(e)参照)。これにより、ワイパ36に溜まっている払拭された顔料系インクが、ワイパ36から取り除かれ、ワイパ36がクリーニングされる。
この後、記録ヘッド2はホームポジションに達する。
Further, when the recording head 2 moves along the main scanning direction X and the wiper portion 12 reaches a position facing the wiper cleaning portion 32a, one side 35a of the first regulating member 33a is bent toward the operation position L3. Following this, the engaging member 38 is drawn toward the recording head 2 (see FIG. 6E). As a result, the wiped pigment-based ink accumulated in the wiper 36 is removed from the wiper 36 and the wiper 36 is cleaned.
Thereafter, the recording head 2 reaches the home position.

一方、図7に示すように、規制部材選択装置13が、ワイパ部12が第二規制部材33bに沿って相対移動する第二の移動経路を選択した場合、記録ヘッド2がワイパ部12の形成位置に達すると、係合部材38が第二規制部材33bの一側辺35bに係合する(図7(a)参照)。    On the other hand, as shown in FIG. 7, when the regulating member selecting device 13 selects the second movement path in which the wiper unit 12 relatively moves along the second regulating member 33 b, the recording head 2 forms the wiper unit 12. When the position is reached, the engaging member 38 engages with one side 35b of the second restricting member 33b (see FIG. 7A).

この状態では一側辺35bは水平方向Zにおいて作用位置L1にあり、ワイパ部12のワイパ36は、先端が記録ヘッド2の噴射面Fに軽く当接する位置、ないし、離間した位置に保持される。    In this state, the one side 35b is at the operating position L1 in the horizontal direction Z, and the wiper 36 of the wiper portion 12 is held at a position where the tip is slightly in contact with the ejection surface F of the recording head 2 or at a distance. .

記録ヘッド2が主走査方向Xに沿って移動し、ワイパ部12とノズル群Aとが対面する位置に達すると、第二規制部材33bの一側辺35bは作用位置L1のまま主走査方向Xに延びる。これにより、ワイパ36はノズル群Aに接することなく、作用位置L1で相対移動する。    When the recording head 2 moves along the main scanning direction X and reaches a position where the wiper unit 12 and the nozzle group A face each other, the one side 35b of the second regulating member 33b remains in the operating position L1 in the main scanning direction X. It extends to. Thus, the wiper 36 moves relative to the operating position L1 without contacting the nozzle group A.

次に、ワイパ部12とノズル群Bとが対面する位置に達すると、今度は、第二規制部材33bの一側辺35bだけが作用位置L2に向けてに屈曲し、これに倣って係合部材38が噴射面Fに近づく(図7(c)参照)。これにより、ノズル群Bの形成位置においては、ワイパ部12が噴射面Fに向けて引き寄せられる。その結果、ワイパ36は噴射面Fから所定の深さで凹んだクレータ31bの内部まで入り込み、ノズル群Bに対して所定の角度で屈曲して接する。そして、強い摺接圧力でノズル群Bのノズル開口に付着した染料系インク(液体)を払拭しつつ相対移動する。    Next, when the position where the wiper portion 12 and the nozzle group B face each other is reached, only one side 35b of the second restricting member 33b is bent toward the operating position L2, and is engaged accordingly. The member 38 approaches the ejection surface F (see FIG. 7C). As a result, the wiper portion 12 is drawn toward the ejection surface F at the position where the nozzle group B is formed. As a result, the wiper 36 enters the crater 31b recessed from the ejection surface F at a predetermined depth, and bends and contacts the nozzle group B at a predetermined angle. Then, it moves relatively while wiping away the dye-based ink (liquid) adhering to the nozzle openings of the nozzle group B with a strong sliding contact pressure.

この後、ワイパ部12がノズル群Bと対面する位置から外れると、ワイパ部12は作用位置L1に戻る。そして、ワイパ部12がノズル群Cと対面する位置に達すると、ワイパ部12が再び作用位置L2に移動する(図7(d)参照)。そして、ワイパ36は噴射面Fから所定の深さで凹んだクレータ31cの内部まで入り込み、強い摺接圧力でノズル群Cのノズル開口に付着した染料系インク(液体)を確実に払拭しつつ移動する。    Thereafter, when the wiper portion 12 deviates from the position facing the nozzle group B, the wiper portion 12 returns to the operating position L1. Then, when the wiper portion 12 reaches a position where the wiper portion 12 faces the nozzle group C, the wiper portion 12 moves again to the operation position L2 (see FIG. 7D). The wiper 36 enters the crater 31c recessed from the ejection surface F at a predetermined depth, and moves while wiping away the dye-based ink (liquid) adhering to the nozzle openings of the nozzle group C with a strong sliding contact pressure. To do.

更に記録ヘッド2が主走査方向Xに沿って移動し、ワイパ部12がワイパ清掃部32aに対面する位置に達すると、第二規制部材33bの一側辺35bが作用位置L3に向けて屈曲し、これに倣って係合部材38が記録ヘッド2側に引き寄せられる(図7(e)参照)。これにより、ワイパ36に溜まっている払拭された染料系インクが、ワイパ36から取り除かれ、ワイパ36がクリーニングされる。
この後、記録ヘッド2はホームポジションに達する。
Further, when the recording head 2 moves along the main scanning direction X and the wiper portion 12 reaches a position facing the wiper cleaning portion 32a, one side 35b of the second regulating member 33b bends toward the operation position L3. Following this, the engaging member 38 is drawn toward the recording head 2 side (see FIG. 7E). As a result, the wiped dye-based ink accumulated in the wiper 36 is removed from the wiper 36 and the wiper 36 is cleaned.
Thereafter, the recording head 2 reaches the home position.

以上のように、本発明のプリンター(液体噴射装置)1によれば、記録ヘッド2の噴射面Fのうち、余分なインクが付着するノズルの開口端がある領域、即ちノズル群A,B,Cが形成されたクレータ31a,31b,31cに対面する位置にワイパ部12があるときだけ、選択的にワイパ36を記録ヘッド2側に引き寄せて、強い摺接圧力でインクを払拭することができる。    As described above, according to the printer (liquid ejecting apparatus) 1 of the present invention, the region where the nozzles A, B, Only when the wiper portion 12 is at a position facing the craters 31a, 31b, and 31c where C is formed, the wiper 36 can be selectively pulled toward the recording head 2 and ink can be wiped off with a strong sliding contact pressure. .

また、余分なインクが付着する虞の少ないクレータ31a,31b,31cの外側では、噴射面Fに対してワイパ36を小さな摺接圧力で接触させるか、離間させることができる。これによって、ノズルの開口端に付着したインクを確実に払拭清掃しつつ、インクが付着しない領域でのワイパ36の無駄な損耗を防止することが可能になる。    Further, on the outside of the craters 31a, 31b, and 31c where there is little possibility of excess ink adhering, the wiper 36 can be brought into contact with the ejection surface F with a small sliding contact pressure or separated. This makes it possible to prevent unnecessary wear and tear of the wiper 36 in a region where the ink does not adhere while reliably wiping and cleaning the ink adhering to the opening end of the nozzle.

一方、規制部材選択装置13によって、例えばプリント時に顔料系インクだけを噴射させた際には、ワイパ部12を第一規制部材33aに沿った第一の移動経路で相対移動させて、顔料系インクを噴射するノズル群Aだけを払拭清掃し、また、例えばプリント時に染料系インクだけを噴射させた際には、ワイパ部12を第二規制部材33bに沿った第二の移動経路で相対移動させて、染料系インクを噴射するノズル群B,Cだけを払拭清掃することによって、インクを噴射していないノズル群を払拭してノズル群を無駄に磨耗させたり、ワイパ36を無駄に損耗させることを防止できる。    On the other hand, when only the pigment-based ink is ejected, for example, at the time of printing by the restricting member selecting device 13, the wiper portion 12 is relatively moved along the first movement path along the first restricting member 33a, and the pigment-based ink is thereby moved. For example, when only the dye-based ink is ejected during printing, the wiper unit 12 is relatively moved along the second movement path along the second regulating member 33b. By wiping and cleaning only the nozzle groups B and C that eject the dye-based ink, the nozzle group that is not ejecting ink is wiped and the nozzle group is wasted and the wiper 36 is wasted. Can be prevented.

さらに、顔料系インクを払拭する行程と染料系インクを払拭する行程とを別行程で行うことによって、顔料系インクと染料系インクの両方を用いてプリントを行った際にも、ノズル群B、Cに顔料系インクが付着してしまったり、ノズル群Aに染料系インクが付着するなど、互いに異なる性質の2種以上のインクがノズル開口で混合する虞がない。また、1つのワイパ上に互いに異なる性質の2種以上のインクが混合する事も無く、複数のインクが固化して除去が困難になるなどの虞がない。    Furthermore, by performing the process of wiping the pigment-based ink and the process of wiping the dye-based ink in separate processes, when printing is performed using both the pigment-based ink and the dye-based ink, the nozzle group B, There is no possibility that two or more kinds of inks having different properties are mixed at the nozzle opening, such as pigment-based ink adhering to C or dye-based ink adhering to the nozzle group A. Further, two or more kinds of inks having different properties are not mixed on one wiper, and there is no possibility that a plurality of inks are solidified and difficult to remove.

なお、上述した実施形態では、記録ヘッドがホームポジションに向けて移動する際に、噴射面の払拭清掃を行う構成を例示したが、逆に、記録ヘッドがホームポジションから記録領域に向けて移動する際に、噴射面の払拭清掃を行う構成にも全く同様に適用可能である。    In the above-described embodiment, the configuration in which the ejection surface is wiped and cleaned when the recording head moves toward the home position is illustrated. Conversely, the recording head moves from the home position toward the recording area. In this case, the present invention can be applied to the configuration in which the ejection surface is wiped and cleaned.

また、上述した実施形態では、記録ヘッドが主走査方向に沿って移動し、ワイパ部は固定されている構成を例示したが、ワイパ部が主走査方向に沿って移動可能な構成であってもよい。さらに、上述した実施形態では、規制部材によるワイパ部の作用位置を3段階に設定したが、作用位置を2段階にしてもよく、また、作用位置を4段階以上、多段階にして、よりきめ細かい摺接圧力の制御を行っても良い。    In the above-described embodiment, the configuration in which the recording head moves along the main scanning direction and the wiper unit is fixed is exemplified. However, even if the wiper unit is movable along the main scanning direction. Good. Furthermore, in the above-described embodiment, the operation position of the wiper portion by the restricting member is set to three stages. However, the operation position may be set to two stages, and the action position is set to four or more stages and multi-stages to be finer. The sliding contact pressure may be controlled.

上述した実施形態では、複数組の規制部材として、2組の規制部材を設けた例を説明したが、3つ以上規制部材を形成し、3種類以上の移動経路を規制部材選択装置によって選択する構成であっても良い。    In the above-described embodiment, an example in which two sets of restriction members are provided as a plurality of sets of restriction members has been described, but three or more restriction members are formed, and three or more types of movement paths are selected by the restriction member selection device. It may be a configuration.

ワイパ部に設けられた係合部材に対して当接する規制部材は、上述した実施形態のような、板状部材の側辺を垂直方向に屈曲させた形態に限定されない。例えば、板状部材対して、主走査方向に延びるカム溝を形成したものであっても良い。    The restricting member that comes into contact with the engaging member provided in the wiper portion is not limited to the form in which the side of the plate-like member is bent in the vertical direction as in the above-described embodiment. For example, a cam groove extending in the main scanning direction may be formed on the plate-like member.

上述した実施形態では、ワイパ部材の係合部が規制部材に当接させて払拭清掃する例を示したが、規制部材に当接させずに払拭清掃してもよい。例えば、全ノズル列を払拭清掃する場合である。これは、顔料系インクと染料系インクのように異なるインクではなく、全ノズル列が同じインク種を噴射するときの選択的なノズル列のワイピングと全ノズル列のワイピングを使い分ける場合である。あるノズル列だけが吐出不良になったとき、そのノズル列だけを吸引して、そのノズル列に対応する規制部材に当接させてワイピングをし、定期的なクリーニングなどで全ノズル列を吸引したときは、規制部材に当接させずに全列のワイピングを行う。   In the above-described embodiment, the example in which the engaging portion of the wiper member is brought into contact with the regulating member to perform wiping cleaning has been described. However, wiping and cleaning may be performed without coming into contact with the regulating member. For example, it is a case where all the nozzle rows are wiped and cleaned. This is a case where the selective nozzle row wiping and the wiping of all nozzle rows are selectively used when all nozzle rows eject the same ink type, not different inks such as pigment-based ink and dye-based ink. When only one nozzle row fails to discharge, only that nozzle row is sucked, wiped against the regulating member corresponding to that nozzle row, and all nozzle rows are sucked by regular cleaning etc. When wiping is performed on the entire row without contacting the regulating member.

また、例えば、上述した実施形態においては、液体噴射装置がインクジェットプリンターである場合を例にして説明したが、インクジェットプリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。
また、上述の実施形態においては、液体噴射装置が、インク等の液体を噴射する液体噴射装置である場合を例にして説明したが、本発明の液体噴射装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に適用することができる。液体噴射装置が噴射可能な液体は、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体を含む。
For example, in the above-described embodiments, the case where the liquid ejecting apparatus is an ink jet printer has been described as an example. However, the liquid ejecting apparatus is not limited to the ink jet printer, and may be an apparatus such as a copying machine or a facsimile.
Further, in the above-described embodiment, the case where the liquid ejecting apparatus is a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid such as ink has been described as an example. However, the liquid ejecting apparatus of the present invention uses a liquid other than ink. The present invention can be applied to a liquid ejecting apparatus that ejects or discharges. The liquid that can be ejected by the liquid ejecting apparatus includes a liquid material in which particles of the functional material are dispersed or dissolved, and a gel-like fluid.

また、上述した実施形態において、液体噴射装置から噴射される液体としては、インクのみならず、特定の用途に対応する液体を適用可能である。液体噴射装置に、その特定の用途に対応する液体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する液体を噴射して、その液体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、本発明の液体噴射装置は、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ(FED)の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒(溶媒)に分散(溶解)した液体(液状体)を噴射する液体噴射装置に適用可能である。   In the above-described embodiment, as the liquid ejected from the liquid ejecting apparatus, not only ink but also a liquid corresponding to a specific application can be applied. By providing the liquid ejecting apparatus with an ejecting head capable of ejecting a liquid corresponding to the specific application, ejecting the liquid corresponding to the specific application from the ejecting head, and attaching the liquid to a predetermined object, A given device can be manufactured. For example, the liquid ejecting apparatus of the present invention uses, as a predetermined dispersion medium (solvent), materials such as electrode materials and color materials used for manufacturing liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays (FEDs). The present invention is applicable to a liquid ejecting apparatus that ejects a dispersed (dissolved) liquid (liquid material).

また、流体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
In addition, the fluid ejecting apparatus may be a liquid ejecting apparatus that ejects a bio-organic matter used for biochip manufacturing, or a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid that is used as a precision pipette as a sample.
In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. May be a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate, a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, or a fluid ejecting apparatus that ejects gel. The present invention can be applied to any one of these liquid ejecting apparatuses.

1 プリンター(液体噴射装置),2 記録ヘッド(液体噴射ヘッド),12 ワイパ部,13 規制部材選択装置(規制部材選択手段),30 ワイパ位置調節手段,33a 第一規制部材(規制部材),33b 第二規制部材(規制部材),38 係合部材)。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer (liquid ejecting apparatus), 2 Recording head (liquid ejecting head), 12 Wiper part, 13 Restriction member selection apparatus (regulation member selection means), 30 Wiper position adjustment means, 33a First restriction member (regulation member), 33b Second regulating member (regulating member), 38 engaging member).

Claims (3)

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドに対して相対的に移動して前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭清掃するワイパ部とを有する液体噴射装置であって、
前記ワイパ部に形成された係合部材と、
前記液体噴射ヘッドと前記ワイパ部が相対的に移動するとき、前記係合部材に当接して前記液体噴射ヘッドに対する作用位置を規制する複数組の規制部材と、
該複数組の規制部材のうち、任意組の規制部材に対して当接可能な位置に前記ワイパ部を誘導させる規制部材選択手段と、
を少なくとも備え、
前記複数組の規制部材は互いに、前記液体噴射ヘッドの異なる領域を払拭するように前記ワイパ部を誘導させることを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting apparatus comprising: a liquid ejecting head that ejects liquid; and a wiper unit that moves relative to the liquid ejecting head and wipes and cleans a nozzle forming surface of the liquid ejecting head,
An engagement member formed on the wiper portion;
When the liquid ejecting head and the wiper portion move relatively, a plurality of sets of regulating members that abut against the engaging member and regulate the operation position with respect to the liquid ejecting head;
Of the plurality of sets of regulating members, regulating member selecting means for guiding the wiper part to a position where it can contact an arbitrary set of regulating members;
Comprising at least
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the plurality of sets of restricting members guide the wiper unit so as to wipe different regions of the liquid ejecting head.
前記規制部材は、前記液体噴射ヘッドと前記ワイパ部が相対的に移動する主走査方向に沿って経路が延び、かつ前記ノズル形成面に対して垂直方向に経路を屈曲させたカムであり、該カムは前記主走査方向と前記垂直方向に対して垂直な副走査方向に沿って複数列並列して設けられ、
前記規制部材選択手段は、前記副走査方向に沿って前記ワイパ部を移動させることを特徴とする請求項1記載の液体噴射装置。
The regulating member is a cam having a path extending along a main scanning direction in which the liquid ejecting head and the wiper portion move relatively, and a path bent in a direction perpendicular to the nozzle forming surface; The cams are provided in parallel in a plurality of rows along the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction and the vertical direction,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the restricting member selecting unit moves the wiper portion along the sub-scanning direction.
前記液体噴射ヘッドには、前記ワイパ部を払拭清掃するワイパ清掃部が更に設けられ、前記規制部材は、前記ワイパ清掃部が形成された領域で、前記ワイパ部を前記液体噴射ヘッドに対して最も接近させることを特徴とする請求項1または2記載の液体噴射装置。
The liquid ejecting head is further provided with a wiper cleaning unit that wipes and cleans the wiper unit. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is made to approach.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018134811A (en) * 2017-02-22 2018-08-30 セイコーエプソン株式会社 Liquid jet device and maintenance device

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