JP2010119989A - Method of measuring discharge weight of droplet discharge head, method of deciding driving voltage of droplet discharge head, droplet discharge apparatus, and apparatus of measuring discharge weight of droplet discharge head - Google Patents

Method of measuring discharge weight of droplet discharge head, method of deciding driving voltage of droplet discharge head, droplet discharge apparatus, and apparatus of measuring discharge weight of droplet discharge head Download PDF

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直樹 梅津
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of measuring the discharge weight of droplet discharge head for measuring the discharge weight of droplet discharge head with high accuracy. <P>SOLUTION: The method comprises the preliminary discharge process of practicing a preliminary discharge of a functional liquid droplet discharge head 1 to a sample receiving part 71 of an electronic scales, the measurement discharge process of practicing the measurement discharge of the functional liquid droplet discharge head 1 to the sample receiving part 71 after the preliminary discharge process, and the weight measuring process of measuring the weight of the functional liquid in which the sample receiving part 71 receives by the measurement discharge after the measurement discharge process. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、揮発性の高い溶媒を含む機能液を吐出するインクジェット方式の液滴吐出ヘッドにおける吐出重量を、電子天秤を用いて測定する液滴吐出ヘッドの吐出重量測定方法、液滴吐出ヘッドの駆動電圧決定方法、液滴吐出装置および液滴吐出ヘッドの吐出重量測定装置に関するものである。   The present invention relates to a method for measuring a discharge weight of a droplet discharge head that uses an electronic balance to measure the discharge weight of an inkjet droplet discharge head that discharges a functional liquid containing a highly volatile solvent. The present invention relates to a driving voltage determination method, a droplet discharge device, and a discharge weight measuring device for a droplet discharge head.

従来、吐出検査装置として、液滴吐出ヘッドの機能液吐出重量をノズル列単位で測定するものが知られている(特許文献1参照)。この吐出検査装置は、液滴吐出ヘッドからの機能液を受容する試料受容部を有すると共に、受容した液滴の重量を測定する電子天秤と、液滴吐出ヘッドの予備吐出(捨て吐出)を受けるフラッシングボックスと、を備えている。
特開2008−233833号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, as a discharge inspection apparatus, an apparatus that measures a functional liquid discharge weight of a droplet discharge head in units of nozzle rows is known (see Patent Document 1). This discharge inspection apparatus has a sample receiving portion for receiving a functional liquid from a droplet discharge head, and receives an electronic balance for measuring the weight of the received droplet and preliminary discharge (disposal discharge) of the droplet discharge head. And a flushing box.
JP 2008-233833 A

ところで、上記フラッシングボックスは、重量測定に先立ち、機能液の吐出状態を安定させるための予備吐出を受けるために用いられている。すなわち、フラッシングボックスに捨て吐出を行った後、電子天秤で重量測定を行う構成を有している。
しかしながら、このような重量測定方法では、安定した測定吐出を実施することは可能になるものの、試料受容部に測定吐出を行うと、その瞬間から試料受容部に受容した液滴の気化(揮発)が始まるため、液滴吐出ヘッドの吐出重量を精度良く測定することができないという問題があった。特に、複数のノズル列を有する液滴吐出ヘッドでは、最初に重量測定を行ったノズル列と、その次以降に重量測定を行ったノズル列との間で、周囲雰囲気の変化による測定結果のバラツキが生じる。
By the way, the flushing box is used for receiving preliminary discharge for stabilizing the discharge state of the functional liquid prior to the weight measurement. That is, it has a configuration in which the weight is measured with an electronic balance after being discharged into the flushing box and discharged.
However, with such a weight measurement method, stable measurement discharge can be performed, but when measurement discharge is performed on the sample receiving portion, vaporization (volatilization) of the droplet received from the sample receiving portion from that moment. Therefore, there is a problem that the discharge weight of the droplet discharge head cannot be measured with high accuracy. In particular, in a droplet discharge head having a plurality of nozzle arrays, variation in measurement results due to changes in the ambient atmosphere between the nozzle array where the weight measurement was first performed and the nozzle array where the weight measurement was performed thereafter. Occurs.

本発明は、液滴吐出ヘッドの吐出重量を精度良く測定することができる液滴吐出ヘッドの吐出重量測定方法、液滴吐出ヘッドの駆動電圧決定方法、液滴吐出装置および液滴吐出ヘッドの吐出重量測定装置を提供することを課題としている。   The present invention relates to a droplet discharge head discharge weight measurement method, a droplet discharge head drive voltage determination method, a droplet discharge device, and a droplet discharge head discharge capable of accurately measuring the discharge weight of the droplet discharge head. It is an object to provide a weight measuring device.

本発明の液滴吐出ヘッドの吐出重量測定方法は、揮発性の高い溶媒を含む機能液を吐出するインクジェット方式の液滴吐出ヘッドにおける吐出重量を、電子天秤を用いて測定する液滴吐出ヘッドの吐出重量測定方法であって、電子天秤の試料受容部に対し、液滴吐出ヘッドの予備吐出を実施する予備吐出工程と、予備吐出工程の後、試料受容部に対し、液滴吐出ヘッドの測定吐出を実施する測定吐出工程と、測定吐出工程の後、測定吐出により試料受容部が受容した機能液の重量を測定する重量測定工程と、を備えたことを特徴とする。   The method for measuring the discharge weight of a droplet discharge head according to the present invention is a method for measuring the discharge weight of an inkjet droplet discharge head that discharges a functional liquid containing a highly volatile solvent using an electronic balance. A discharge weight measuring method, a preliminary discharge step of performing preliminary discharge of a droplet discharge head to a sample receiving portion of an electronic balance, and measurement of the droplet discharge head to a sample receiving portion after the preliminary discharge step It is characterized by comprising: a measurement discharge step for performing discharge; and a weight measurement step for measuring the weight of the functional liquid received by the sample receiving part by measurement discharge after the measurement discharge step.

この場合、予備吐出工程では、試料受容部の直上の雰囲気が、揮発した溶媒により飽和雰囲気となるように、予備吐出を実施することが好ましい。   In this case, in the preliminary discharge step, it is preferable that the preliminary discharge is performed so that the atmosphere immediately above the sample receiving portion becomes a saturated atmosphere due to the volatilized solvent.

本発明の液滴吐出ヘッドの吐出重量測定装置は、インクジェット方式の液滴吐出ヘッドにおける吐出重量を測定する吐出重量測定装置であって、揮発性の高い溶媒を含む機能液を吐出する液滴吐出ヘッドと、液滴吐出ヘッドから吐出された機能液を受容する試料受容部を有すると共に、受容した液滴の重量を測定する電子天秤と、液滴吐出ヘッドおよび電子天秤を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、試料受容部に対し、液滴吐出ヘッドの予備吐出を実施する予備吐出動作と、予備吐出動作の後、試料受容部に対し、液滴吐出ヘッドの測定吐出を実施する測定吐出動作と、測定吐出動作の後、電子天秤によって、測定吐出により試料受容部が受容した機能液の重量を測定する重量測定動作と、を実行させることを特徴とする。   The discharge weight measuring apparatus for a droplet discharge head according to the present invention is a discharge weight measuring apparatus for measuring a discharge weight in an ink jet type droplet discharge head, and is a droplet discharge for discharging a functional liquid containing a highly volatile solvent. A head, a sample receiving unit that receives the functional liquid discharged from the droplet discharge head, an electronic balance that measures the weight of the received droplet, and a control unit that controls the droplet discharge head and the electronic balance; And the control means performs preliminary discharge operation for performing preliminary discharge of the droplet discharge head to the sample receiving portion, and performs measurement discharge of the droplet discharge head to the sample receiving portion after the preliminary discharge operation. After the measurement discharge operation and the measurement discharge operation, an electronic balance is used to execute a weight measurement operation for measuring the weight of the functional liquid received by the sample receiving unit by the measurement discharge.

これらの構成によれば、測定吐出の実施に先立って、試料受容部に予備吐出を実施すると、吐出した機能液の溶媒が気化(揮発)して、試料受容部の上部の雰囲気が加湿雰囲気(飽和雰囲気)となる。これにより、測定吐出を実施した際には、加湿雰囲気によって、試料受容部上の機能液の溶媒が気化しにくくなるため、気化に依存した測定結果のバラツキを抑えることができる。特に、試料受容部の上部の雰囲気が、飽和雰囲気となるように、予備吐出を行うことで、測定吐出された溶媒の気化を更に抑えることができる。   According to these configurations, when the preliminary discharge is performed on the sample receiving unit prior to the measurement discharge, the solvent of the discharged functional liquid is vaporized (volatilized), and the atmosphere above the sample receiving unit becomes a humidified atmosphere ( Saturated atmosphere). As a result, when the measurement discharge is performed, the humidified atmosphere makes it difficult for the solvent of the functional liquid on the sample receiving portion to vaporize, so that variations in measurement results depending on vaporization can be suppressed. In particular, vaporization of the measured and discharged solvent can be further suppressed by performing preliminary discharge so that the atmosphere above the sample receiving portion becomes a saturated atmosphere.

上記の液滴吐出ヘッドの吐出重量測定方法において、試料受容部は、受容した機能液を溜める受容容器と、受容容器の上部に受容容器を閉塞するように設けた吸収材と、を有し、予備吐出工程および測定吐出工程では、吸収材に対し予備吐出および測定吐出をそれぞれ実施することが好ましい。   In the above-described method for measuring the discharge weight of the droplet discharge head, the sample receiving unit has a receiving container for storing the received functional liquid, and an absorbent material provided so as to close the receiving container at the upper part of the receiving container. In the preliminary ejection step and the measurement ejection step, it is preferable to perform preliminary ejection and measurement ejection on the absorbent material, respectively.

この構成によれば、予備吐出によって、吸収材が湿った状態と成るため、測定吐出を実施した際に、湿った吸収材によって、受容容器内の機能液が気化することを抑えることができる。特に、吸収材が受容容器の上部に設けられているため、液滴吐出ヘッドを吸収材に近づけて測定吐出することができ、飛行中の機能液からの溶媒の気化を抑制することができる。また、吸収材が、液滴吐出ヘッドからの機能液を受けると、その機能液が吸収材から滴下し、受容容器に溜まるため、吸収材が飽和状態になることがなく、吸収材が吸収不能になることを抑えることができる。   According to this configuration, since the absorbent material is moistened by the preliminary ejection, it is possible to suppress the functional liquid in the receiving container from being vaporized by the wet absorbent material when the measurement ejection is performed. In particular, since the absorbent material is provided in the upper part of the receiving container, the liquid droplet ejection head can be measured and ejected close to the absorbent material, and the evaporation of the solvent from the functional liquid during flight can be suppressed. In addition, when the absorbing material receives the functional liquid from the droplet discharge head, the functional liquid drops from the absorbing material and accumulates in the receiving container, so that the absorbing material is not saturated and the absorbing material cannot be absorbed. Can be suppressed.

この場合、液滴吐出ヘッドは、複数の吐出ノズルを列設して成る複数のノズル列を有し、予備吐出工程の後、ノズル列毎に、測定吐出工程および重量測定工程を繰り返すことが好ましい。   In this case, it is preferable that the droplet discharge head has a plurality of nozzle rows in which a plurality of discharge nozzles are arranged, and the measurement discharge step and the weight measurement step are repeated for each nozzle row after the preliminary discharge step. .

単に、ノズル列毎に測定吐出および重量測定を繰り返すと、最初のノズル列を測定する際のみ、試料受容部の上部が加湿雰囲気となっていないため、複数のノズル列において、同一の条件で測定を行うことができないという問題がある。
上記の構成によれば、予備吐出を実施した後、ノズル列毎に測定吐出および重量測定を繰り返すことで、最初のノズル列を測定する際にも、受容容器の上部が加湿雰囲気となる。これにより、複数のノズル列において、同一の条件で測定を行うことができる。
Simply repeating measurement discharge and weight measurement for each nozzle row, only when measuring the first nozzle row, the upper part of the sample receiving part is not in a humidified atmosphere. There is a problem that cannot be done.
According to the above configuration, after the preliminary discharge is performed, the measurement discharge and the weight measurement are repeated for each nozzle row, so that the upper portion of the receiving container becomes a humidified atmosphere even when the first nozzle row is measured. Thereby, it can measure on the same conditions in a some nozzle row.

本発明の液滴吐出ヘッドの駆動電圧決定方法は、上記の液滴吐出ヘッドの吐出重量測定方法による測定結果に基づいて、液滴吐出ヘッドの適正駆動電圧を決定する駆動電圧決定工程を、備えたことを特徴とする。   The droplet discharge head drive voltage determination method of the present invention includes a drive voltage determination step for determining an appropriate drive voltage for the droplet discharge head based on the measurement result of the droplet discharge head discharge weight measurement method. It is characterized by that.

この構成によれば、精度良く吐出重量を測定することができる吐出重量測定方法による測定結果を用いて、適正駆動電圧を決定することにより、適正駆動電圧を適切に決定することができる。   According to this configuration, it is possible to appropriately determine the appropriate drive voltage by determining the appropriate drive voltage using the measurement result obtained by the discharge weight measurement method capable of accurately measuring the discharge weight.

本発明の液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッドに対しワークを移動させながら、液滴吐出ヘッドから機能液を吐出してワークに描画を行う液滴吐出装置であって、上記の液滴吐出ヘッドの駆動電圧決定方法によって決定された適正駆動電圧に基づいて、液滴吐出ヘッドの適正駆動電圧を設定する駆動電圧設定手段と、設定した適正駆動電圧に基づいて、液滴吐出ヘッドを吐出駆動する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。   A liquid droplet ejection apparatus according to the present invention is a liquid droplet ejection apparatus that performs drawing on a work by ejecting a functional liquid from the liquid droplet ejection head while moving the work relative to the liquid droplet ejection head. Drive voltage setting means for setting the appropriate drive voltage for the droplet discharge head based on the appropriate drive voltage determined by the head drive voltage determination method, and the droplet discharge head for discharging drive based on the set appropriate drive voltage And a drive control means.

この構成によれば、適正駆動電圧を適切に決定することができる駆動電圧決定方法により、決定した適正駆動電圧を用いることで、描画処理を精度良く行うことができる。   According to this configuration, the drawing process can be performed with high accuracy by using the determined appropriate driving voltage by the driving voltage determining method capable of appropriately determining the appropriate driving voltage.

以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施形態に係る吐出重量測定方法を適用した機能液滴吐出ヘッドの吐出検査装置(吐出重量測定装置)について説明する。この吐出検査装置は、キャリッジに搭載する前の機能液滴吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)の単体検査を行うものであり、1の機能液滴吐出ヘッドに対し、吐出の有無を判定する吐出検査をはじめ、飛行検査、飛行速度、吐出量測定等を実施する。そこで先ず、吐出検査装置の説明に先立ち、検査対象となる機能液滴吐出ヘッドについて説明する。なお、検査吐出および描画吐出に用いる機能液として、揮発性の高い溶媒を含む機能液を用いる。   Hereinafter, a discharge inspection apparatus (discharge weight measuring apparatus) for a functional liquid droplet discharge head to which a discharge weight measuring method according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to the accompanying drawings. This discharge inspection apparatus performs a single inspection of a functional liquid droplet discharge head (droplet discharge head) before being mounted on a carriage, and discharge inspection for determining whether or not a single functional liquid droplet discharge head is discharged. , Flight inspection, flight speed, discharge amount measurement, etc. First, prior to the description of the discharge inspection apparatus, a functional liquid droplet discharge head to be inspected will be described. Note that a functional liquid containing a highly volatile solvent is used as the functional liquid used for inspection ejection and drawing ejection.

図1ないし図3に示すように、機能液滴吐出ヘッド1は、いわゆるピエゾ方式を採用したいわゆる2連のインクジェットヘッド(インクジェット方式の液滴吐出ヘッド)であり、2連の接続針5を有する機能液導入部2と、機能液導入部2に連なる2連のヘッド基板3と、ヘッド基板3の下方に連なり機能液を吐出するヘッド本体4と、を備えている(図1(a)参照)。   As shown in FIGS. 1 to 3, the functional liquid droplet ejection head 1 is a so-called double ink jet head (an ink jet liquid droplet ejection head) employing a so-called piezo method, and has two connection needles 5. A functional liquid introduction unit 2, two head substrates 3 connected to the functional liquid introduction unit 2, and a head body 4 that discharges the functional liquid below the head substrate 3 are provided (see FIG. 1A). ).

機能液導入部2は、一対の接続針5を有しており、配管アダプタ(図示省略)を介して機能液供給ユニット53(図4参照)から機能液の供給を受けるようになっている。ヘッド基板3には、2連のコネクタ6,6が設けられており、各コネクタ6はフレキシブルフラットケーブル(図示省略)を介して吐出検査装置31の制御装置7(図6参照)に接続されている。そして、この制御装置7から出力された駆動波形が各コネクタ6を介して各圧電素子(ピエゾ素子)17に印加されることで、各吐出ノズル21から機能液が吐出される。   The functional liquid introduction unit 2 has a pair of connecting needles 5 and is supplied with a functional liquid from a functional liquid supply unit 53 (see FIG. 4) via a piping adapter (not shown). The head substrate 3 is provided with two series of connectors 6 and 6, and each connector 6 is connected to a control device 7 (see FIG. 6) of the discharge inspection device 31 via a flexible flat cable (not shown). Yes. The drive waveform output from the control device 7 is applied to each piezoelectric element (piezo element) 17 via each connector 6, so that the functional liquid is discharged from each discharge nozzle 21.

図2および図3に示すように、ヘッド本体4は、圧電素子17等で構成される2連のポンプ部11と、複数の吐出ノズル21が形成されたノズル面25を有するノズルプレート12と、を有している。各ポンプ部11は、吐出ノズル21の数に対応する圧電素子17を収容した機構部13と、機能液を貯留する貯留部14と、から構成されている。貯留部14は、圧電素子17の数に対応し、機能液を一時的に貯めるキャビティ15と、各キャビティ15に供給する機能液を溜めると共に上記の機能液導入部2に連通する共通室16と、から構成されている。機能液供給ユニット53から供給された機能液は、機能液導入部2を介して共通室16に流れ込む。そして、圧電素子17に電圧を印加して変形させることで、キャビティ15の体積変化を利用して共通室16からキャビティ15に機能液を導入すると共に、吐出ノズル21から機能液を吐出する。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the head body 4 includes a double pump unit 11 constituted by the piezoelectric elements 17 and the like, a nozzle plate 12 having a nozzle surface 25 on which a plurality of discharge nozzles 21 are formed, have. Each pump part 11 is comprised from the mechanism part 13 which accommodated the piezoelectric element 17 corresponding to the number of the discharge nozzles 21, and the storage part 14 which stores a functional liquid. The storage unit 14 corresponds to the number of piezoelectric elements 17, and cavities 15 that temporarily store functional liquids, and a common chamber 16 that stores functional liquids supplied to the cavities 15 and communicates with the functional liquid introduction unit 2. , Is composed of. The functional liquid supplied from the functional liquid supply unit 53 flows into the common chamber 16 via the functional liquid introduction unit 2. Then, by applying a voltage to the piezoelectric element 17 to cause deformation, the functional liquid is introduced into the cavity 15 from the common chamber 16 using the volume change of the cavity 15 and the functional liquid is discharged from the discharge nozzle 21.

ノズルプレート12は、キャビティ15に貯留された機能液を吐出する吐出ノズル21が多数形成されている。多数の吐出ノズル21は、相互に平行、且つ半ピッチ位置ズレして列設された2列のノズル列22(以下、第1ノズル列22aおよび第2ノズル列22bと記載)を構成しており、各ノズル列22は、等ピッチで並べた180個の吐出ノズル21で構成されている(図1(b)参照)。この場合、180個の吐出ノズル21のうち、両外端に位置する各10個の吐出ノズル21は、無効吐出ノズル23であり、実際の描画には使用しない。そのため、吐出検査では、無効吐出ノズル23(計20個)を除く有効吐出ノズル24(計160個)について吐出検査を実施する。   The nozzle plate 12 is formed with a number of discharge nozzles 21 for discharging the functional liquid stored in the cavity 15. The multiple discharge nozzles 21 constitute two nozzle rows 22 (hereinafter, referred to as a first nozzle row 22a and a second nozzle row 22b) arranged in parallel with each other and at half-pitch positions. Each nozzle row 22 is composed of 180 discharge nozzles 21 arranged at an equal pitch (see FIG. 1B). In this case, of the 180 discharge nozzles 21, ten discharge nozzles 21 positioned at both outer ends are invalid discharge nozzles 23 and are not used for actual drawing. Therefore, in the discharge inspection, the discharge inspection is performed on the effective discharge nozzles 24 (total 160) excluding the invalid discharge nozzles 23 (total 20).

次に、図4を参照して、上記した機能液滴吐出ヘッド1の吐出性能を検査する吐出検査装置31について説明する。吐出検査装置31は、機台32と、機台32上に載置され、機能液滴吐出ヘッド1の吐出性能を検査するヘッド検査装置33と、同様に機台32上に載置され、機能液滴吐出ヘッド1の機能維持および回復を行うメンテナンス装置34と、を有しておりチャンバ35内に収容されている。また、チャンバ35外には、制御装置(制御手段)7(図6参照)が備えられており、機能液滴吐出ヘッド1、ヘッド検査装置33およびメンテナンス装置34を統括的に制御する。吐出検査装置31は、機能液滴吐出ヘッド1を1つずつ検査すべく、メンテナンス装置34により機能液滴吐出ヘッド1の機能維持・回復を行いながら、ヘッド検査装置33により機能液を吐出して、機能液滴吐出ヘッド1の吐出性能を検査する。   Next, a discharge inspection apparatus 31 that inspects the discharge performance of the functional droplet discharge head 1 will be described with reference to FIG. The ejection inspection device 31 is mounted on the machine base 32 and the head inspection device 33 that is placed on the machine base 32 and inspects the ejection performance of the functional liquid droplet ejection head 1. And a maintenance device 34 for maintaining and recovering the function of the droplet discharge head 1 and accommodated in a chamber 35. In addition, a control device (control means) 7 (see FIG. 6) is provided outside the chamber 35, and controls the functional liquid droplet ejection head 1, the head inspection device 33, and the maintenance device 34 in an integrated manner. In order to inspect the functional liquid droplet ejection heads 1 one by one, the ejection inspection device 31 ejects the functional liquid from the head inspection device 33 while maintaining and recovering the function of the functional liquid droplet ejection head 1 by the maintenance device 34. The ejection performance of the functional liquid droplet ejection head 1 is inspected.

メンテナンス装置34は、吐出ノズル21における機能液の増粘や目詰まりによる吐出不良を解消する吸引装置36と、吸引装置36と並ぶように配設され、機能液滴吐出ヘッド1のノズル面25を払拭するワイピング装置37と、を有している。   The maintenance device 34 is arranged so as to be aligned with the suction device 36 and the suction device 36 for eliminating the ejection failure due to thickening or clogging of the functional liquid in the ejection nozzle 21, and the nozzle surface 25 of the functional liquid droplet ejection head 1 is arranged. And a wiping device 37 for wiping.

吸引装置36は、機能液滴吐出ヘッド1のノズル面25に密接すると共に、R・G・B色に対応した3つのキャップ41と、吸引チューブ(図示省略)を介して3つのキャップ41に接続されたイジェクター(図示省略)と、を有している。吸引装置36は、各キャップ41を機能液滴吐出ヘッド1のノズル面25に密接させ、イジェクターにより吸引を行うことで、吐出ノズル21の目詰まり等による吐出不良を解消する。   The suction device 36 is in close contact with the nozzle surface 25 of the functional liquid droplet ejection head 1 and is connected to the three caps 41 corresponding to the R, G, and B colors and the three caps 41 via a suction tube (not shown). And an ejector (not shown). The suction device 36 closes each cap 41 to the nozzle surface 25 of the functional liquid droplet ejection head 1 and performs suction with an ejector, thereby eliminating ejection failure due to clogging of the ejection nozzle 21 or the like.

ワイピング装置37は、ノズル面25に当接するワイピングシート42と、ワイピングシート42を繰り出すと共に巻き取るシート送り機構43(図6参照)と、を有している。ワイピング装置37は、ワイピングシート42を吐出ノズル21のノズル面25に押し当て、吐出ノズル21をXYテーブル52によりX軸方向に前後させることで、吸引処理後の機能液滴吐出ヘッド1のノズル面25を払拭する。   The wiping device 37 includes a wiping sheet 42 that contacts the nozzle surface 25, and a sheet feeding mechanism 43 (see FIG. 6) that feeds and winds the wiping sheet 42. The wiping device 37 presses the wiping sheet 42 against the nozzle surface 25 of the discharge nozzle 21, and moves the discharge nozzle 21 back and forth in the X-axis direction by the XY table 52, whereby the nozzle surface of the functional liquid droplet discharge head 1 after the suction processing. Wipe 25.

ヘッド検査装置33は、1の機能液滴吐出ヘッド1が工具レスでセットされるヘッドホルダ51を有し、機能液滴吐出ヘッド1をX軸方向およびY軸方向に移動させるXYテーブル52と、供給チューブ(図示省略)を介して機能液滴吐出ヘッド1に機能液を供給する機能液供給ユニット53と、主に吐出された機能液の飛行曲がりや飛行速度を検査する飛行検査ユニット54と、吐出された機能液の吐出重量を測定する重量測定ユニット55と、ガラス基板64を載置するターゲットステージ56と、を備えている。機能液供給ユニット53は、XYテーブル52に付設され、飛行検査ユニット54、重量測定ユニット55およびターゲットステージ56は、XYテーブル52によりX軸方向に移動する機能液滴吐出ヘッド1の移動軌跡の下方に臨むよう、機台32上に並べて配設されている。   The head inspection apparatus 33 includes a head holder 51 on which one functional liquid droplet ejection head 1 is set without a tool, and moves the functional liquid droplet ejection head 1 in the X-axis direction and the Y-axis direction. A functional liquid supply unit 53 that supplies a functional liquid to the functional liquid droplet ejection head 1 via a supply tube (not shown), a flight inspection unit 54 that inspects the flight bend and flight speed of the discharged functional liquid, A weight measuring unit 55 for measuring the discharged weight of the discharged functional liquid and a target stage 56 on which the glass substrate 64 is placed are provided. The functional liquid supply unit 53 is attached to the XY table 52, and the flight inspection unit 54, the weight measurement unit 55, and the target stage 56 are below the movement locus of the functional liquid droplet ejection head 1 that moves in the X-axis direction by the XY table 52. Are arranged side by side on the machine base 32.

ヘッド検査装置33により機能液滴吐出ヘッド1の吐出性能を検査する場合は、機能液供給ユニット53から機能液滴吐出ヘッド1に機能液を供給しつつ、XYテーブル52により機能液滴吐出ヘッド1をX軸方向およびY軸方向に移動させて、飛行検査ユニット54、重量測定ユニット55およびターゲットステージ56にそれぞれ臨ませて、各検査を行う。   When the ejection performance of the functional liquid droplet ejection head 1 is inspected by the head inspection device 33, the functional liquid ejection head 1 is fed by the XY table 52 while the functional liquid is supplied from the functional liquid supply unit 53 to the functional liquid droplet ejection head 1. Are moved in the X-axis direction and the Y-axis direction so as to face the flight inspection unit 54, the weight measurement unit 55, and the target stage 56, respectively.

機能液供給ユニット53は、R・G・B色の機能液をそれぞれ貯留する3つの機能液タンク61を有しており、各機能液タンク61は、機能液滴吐出ヘッド1より上方に配設され、セットした機能液滴吐出ヘッド1に応じて選択的に使用される。このため、機能液は、自然水頭により各機能液タンク61から各供給チューブを介して機能液滴吐出ヘッド1へ供給される。   The functional liquid supply unit 53 has three functional liquid tanks 61 for storing R, G, and B color functional liquids, respectively, and each functional liquid tank 61 is disposed above the functional liquid droplet ejection head 1. Then, it is selectively used according to the set functional liquid droplet ejection head 1. For this reason, the functional liquid is supplied from the functional liquid tank 61 to the functional liquid droplet ejection head 1 via the supply tubes by the natural water head.

飛行検査ユニット54は、パルス光源であるパルスレーザを有する照明部65と、照明部65に対向して配置され、パルスレーザによるパルス光を受光する顕微鏡カメラ66と、機能液滴吐出ヘッド1から吐出された機能液を受ける機能液受け部67と、を備えている。飛行速度の測定や飛行曲がりの検査を行う場合、照明部65と顕微鏡カメラ66を駆動させた状態で機能液を吐出する。吐出された機能液は、照明部65と顕微鏡カメラ66との間のパルスレーザを遮って、機能液受け部67に着弾する。そして、飛行検査ユニット54により高速度撮影された撮影結果に基づいて、飛行速度が計測されると共に、飛行曲がりがあるか否か、また吐出抜けがあるか否かを検査する。   The flight inspection unit 54 is ejected from the illumination unit 65 having a pulse laser that is a pulse light source, a microscope camera 66 that is disposed opposite to the illumination unit 65 and receives pulsed light from the pulse laser, and the functional liquid droplet ejection head 1. A functional liquid receiving portion 67 for receiving the functional liquid. When measuring the flight speed or inspecting the flight curve, the functional liquid is discharged while the illumination unit 65 and the microscope camera 66 are driven. The discharged functional liquid is blocked by the pulse laser between the illumination unit 65 and the microscope camera 66 and landed on the functional liquid receiver 67. Then, the flight speed is measured based on the result of the high-speed shooting by the flight inspection unit 54, and it is checked whether there is a flight bend and whether there is a discharge omission.

ターゲットステージ56は、体積測定用のガラス基板64を載置するものである。ここに載置したガラス基板64に対して、機能液滴吐出ヘッド1により検査吐出を実施して、複数の着弾ドットをガラス基板64に形成する。そして、ガラス基板64は、着弾した液滴を自然乾燥させた後、別体の体積測定装置(図示省略)に移送され、着弾ドットの個々の吐出量(体積)を測定する。   The target stage 56 is for mounting a glass substrate 64 for volume measurement. Inspection discharge is performed on the glass substrate 64 placed here by the functional liquid droplet discharge head 1 to form a plurality of landing dots on the glass substrate 64. The glass substrate 64 is naturally dried after the landing droplets are transferred to a separate volume measuring device (not shown), and measures the individual discharge amount (volume) of the landing dots.

図5に示すように、重量測定ユニット55は、電子天秤で構成されており、機能液滴吐出ヘッド1から吐出された機能液を受ける試料受容部71と、試料受容部71内の機能液の重量を測定する天秤本体72と、を備えている。重量測定ユニット55により機能液の吐出重量を測定する場合は、試料受容部71にノズル列22単位で数万発の機能液を吐出し、天秤本体72によりその機能液の吐出重量を測定する。なお、ここで測定した吐出重量に基づいて、適正駆動電圧が決定する。この適正駆動電圧は、重量測定後の検査吐出や描画吐出の基準となる電圧である。   As shown in FIG. 5, the weight measurement unit 55 is configured by an electronic balance, and a sample receiving portion 71 that receives the functional liquid discharged from the functional liquid droplet discharge head 1 and the functional liquid in the sample receiving portion 71. And a balance main body 72 for measuring the weight. When the discharge weight of the functional liquid is measured by the weight measuring unit 55, tens of thousands of functional liquids are discharged to the sample receiving unit 71 in units of the nozzle array 22, and the discharge weight of the functional liquid is measured by the balance body 72. An appropriate driving voltage is determined based on the discharge weight measured here. This appropriate drive voltage is a voltage that serves as a reference for inspection discharge and drawing discharge after weight measurement.

試料受容部71は、受容した機能液を溜める受容容器73と、受容容器73の上部に受容容器73を閉塞(閉蓋)するように設けた吸収材74とを有しており、天秤本体72に着脱自在に設けられている。吸収材74は、機能液滴吐出ヘッド1からの測定吐出を受けるものであり、吸収材74で受けた機能液は、その下部に配設された受容容器73に滴下して、受容容器73に溜まるようになっている。   The sample receiving part 71 has a receiving container 73 for storing the received functional liquid, and an absorbent material 74 provided on the upper part of the receiving container 73 so as to close (close) the receiving container 73. Is detachably provided. The absorbing material 74 receives measurement and discharge from the functional liquid droplet discharging head 1, and the functional liquid received by the absorbing material 74 is dropped into a receiving container 73 disposed below the absorbing liquid 74 to be received in the receiving container 73. It has come to accumulate.

図6に示すように、制御装置7は、各種ドライバを有する駆動部81と、各部に接続され、吐出検査装置31全体の制御を行う制御部82と、を備えている。駆動部81には、機能液滴吐出ヘッド1を制御するヘッドドライバ83と、XYテーブル52を駆動させるヘッド移動ドライバ84と、ワイピング装置37のワイピングシート42をシート送りするシート送りドライバ85と、吸引装置36のキャップ41をノズル面25に対して昇降させるキャップドライバ86と、が備えられている。   As shown in FIG. 6, the control device 7 includes a drive unit 81 having various drivers, and a control unit 82 that is connected to each unit and controls the entire discharge inspection apparatus 31. The drive unit 81 includes a head driver 83 that controls the functional liquid droplet ejection head 1, a head movement driver 84 that drives the XY table 52, a sheet feed driver 85 that feeds the wiping sheet 42 of the wiping device 37, and a suction unit. And a cap driver 86 for moving the cap 41 of the apparatus 36 up and down with respect to the nozzle surface 25.

制御部82には、各手段を接続するためのインタフェース91と、一時的に記憶可能な記憶領域を有し、制御処理のための作業領域として使用されるRAM92と、各種記憶領域を有し、制御プログラムや制御データを記憶するROM93と、各手段からの各種データ等を記憶すると共に、各種データを処理するためのプログラム等を記憶するハードディスク94と、ROM93やハードディスク94に記憶されたプログラム等に従い、各種データを演算処理するCPU95と、これらを互いに接続するバス96と、が備えられている。   The control unit 82 has an interface 91 for connecting each means, a storage area that can be temporarily stored, a RAM 92 that is used as a work area for control processing, and various storage areas. A ROM 93 for storing control programs and control data, various data from each means, a hard disk 94 for storing programs for processing various data, and the programs stored in the ROM 93 and the hard disk 94 A CPU 95 that performs arithmetic processing on various data and a bus 96 that connects them to each other are provided.

そして、制御部82は、各部からの各種データを、インタフェース91を介して入力すると共に、ハードディスク94に記憶された(または、CD−ROMドライブ等により順次読み出される)プログラムに従ってCPU95に演算処理させ、その処理結果を、駆動部81(各種ドライバ)を介して各部に出力する。これにより、吐出検査装置31全体が制御され、各種処理が行われる。   The control unit 82 inputs various data from each unit via the interface 91 and causes the CPU 95 to perform arithmetic processing according to a program stored in the hard disk 94 (or sequentially read by a CD-ROM drive or the like) The processing result is output to each unit via the drive unit 81 (various drivers). Thereby, the whole discharge inspection apparatus 31 is controlled, and various processes are performed.

ここで、図7を参照して、本吐出検査装置31における機能液滴吐出ヘッド1の吐出検査について説明する。なお、この吐出検査は、機能液滴吐出ヘッド1が、ヘッドホルダ51に予めセットされている状態にて行われるものとする。   Here, the discharge inspection of the functional liquid droplet discharge head 1 in the discharge inspection apparatus 31 will be described with reference to FIG. This ejection inspection is performed in a state where the functional liquid droplet ejection head 1 is set in the head holder 51 in advance.

図7に示すように、まず、制御部82は、機能液滴吐出ヘッド1、および機能液滴吐出ヘッド1に接続した供給チューブ内に機能液を充填する初期充填工程を実施する(S1)。すなわち、XYテーブル52により、機能液滴吐出ヘッド1を吸引装置36に臨ませて、吸引装置36により機能液滴吐出ヘッド1を吸引し、機能液を充填する。その後、機能液滴吐出ヘッド1を駆動して、ウォームアップ(機能液滴吐出ヘッド1の温度上昇)を実施すると共に、機能液滴吐出ヘッド1をワイピング装置37に臨ませてワイピング装置37により、ノズル面25を拭き取って初期充填を終了する。   As shown in FIG. 7, first, the control unit 82 performs an initial filling step of filling the functional liquid droplet ejection head 1 and the functional liquid into the supply tube connected to the functional liquid droplet ejection head 1 (S1). That is, the functional liquid droplet ejection head 1 is made to face the suction device 36 by the XY table 52, and the functional liquid droplet ejection head 1 is sucked by the suction device 36 and filled with the functional liquid. Thereafter, the functional liquid droplet ejection head 1 is driven to perform warm-up (temperature rise of the functional liquid droplet ejection head 1), and the functional liquid droplet ejection head 1 is made to face the wiping device 37, The nozzle surface 25 is wiped off to complete the initial filling.

初期充填が終了したら、トリートメントフラッシング工程を実施する(S2)。すなわち、機能液滴吐出ヘッド1を重量測定ユニット55に臨ませて、予備吐出を実施する。これにより、クリーニング後に、機能液が一定量捨て吐出されるため、一定量吐出した状態から検査を行うことができる。例えば、クリーニング後の初期段階では、異常吐出が発現せず、一定量吐出すると異常吐出が発現する場合があり、トリートメントフラッシングを実施することで、このような検査不備を防止することができる。   When the initial filling is completed, a treatment flushing step is performed (S2). That is, the preliminary ejection is performed with the functional liquid droplet ejection head 1 facing the weight measurement unit 55. Thereby, after cleaning, a certain amount of functional liquid is discarded and discharged, so that inspection can be performed from a state where a certain amount is discharged. For example, in the initial stage after cleaning, abnormal discharge does not occur, and abnormal discharge may occur when a certain amount of ink is discharged. By performing the treatment flushing, such an inspection defect can be prevented.

次に、機能液滴吐出ヘッド1を飛行検査ユニット54に臨ませて、各有効吐出ノズル24の飛行速度の測定工程を実施する(S3)。吐出された機能液滴を、飛行検査ユニット54により高速度撮影し、その撮影結果に基づいて、飛行速度を計測する。かかる際、飛行曲がり、吐出抜け、および異常吐出の検査も同時に行い、これらの検査により機能液滴吐出ヘッド1が不良と判断された場合、本動作を終了する。   Next, the functional liquid droplet ejection head 1 is caused to face the flight inspection unit 54, and the step of measuring the flight speed of each effective ejection nozzle 24 is performed (S3). The ejected functional droplet is photographed at high speed by the flight inspection unit 54, and the flight speed is measured based on the photographing result. At this time, the flight bending, ejection omission, and abnormal ejection are also inspected at the same time, and when the functional liquid droplet ejection head 1 is determined to be defective by these inspections, this operation is terminated.

その後、機能液滴吐出ヘッド1を重量測定ユニット55に臨ませて、吐出重量の重量測定工程を実施する(S4)。重量測定工程では、ノズル列22単位で吐出駆動を実施し、ノズル列22単位での吐出重量を測定する。この測定結果に基づいて、ノズル列22単位で、検査吐出に用いる適正駆動電圧を決定する(駆動電圧決定工程)。具体的には、目標吐出重量を吐出するための、およその電圧値があり、各ノズル列22において、その電圧値に前後する2つの電圧値で、重量測定を実施する。その後、当該測定結果(2つの電圧値での各吐出重量)に基づいて、電圧値と吐出重量との一次関数を求め、目標吐出重量をその一次関数に代入することで、目標吐出量に対する電圧値を算出する。ここで求めた電圧値を適正駆動電圧として決定する。   Thereafter, the functional liquid droplet ejection head 1 is made to face the weight measurement unit 55, and the weight measurement step of the ejection weight is performed (S4). In the weight measurement step, ejection driving is performed in units of nozzle rows 22 and the weight of ejection in units of nozzle rows 22 is measured. Based on the measurement result, an appropriate drive voltage used for inspection ejection is determined for each nozzle array 22 (drive voltage determination step). Specifically, there is an approximate voltage value for discharging the target discharge weight, and the weight measurement is performed at each nozzle row 22 with two voltage values around the voltage value. Thereafter, based on the measurement result (each discharge weight at two voltage values), a linear function of the voltage value and the discharge weight is obtained, and the target discharge weight is substituted into the linear function, whereby the voltage with respect to the target discharge amount is obtained. Calculate the value. The voltage value obtained here is determined as an appropriate drive voltage.

次に、機能液滴吐出ヘッド1をターゲットステージ56に臨ませて、ターゲットステージ56上のガラス基板64に対し検査吐出工程を実施する(S5)。これにより、ガラス基板64上に複数の着弾ドットが形成される。   Next, the functional liquid droplet ejection head 1 faces the target stage 56, and an inspection and ejection process is performed on the glass substrate 64 on the target stage 56 (S5). Thereby, a plurality of landing dots are formed on the glass substrate 64.

最後に、機能液滴吐出ヘッド1を吸引装置36に臨ませて、機能液滴吐出ヘッド1をキャップ41によってキャッピングを実施する(S6)。これにより、機能液滴吐出ヘッド1の保湿状態が維持され、本動作を終了する。   Finally, the functional liquid droplet ejection head 1 faces the suction device 36, and the functional liquid droplet ejection head 1 is capped with the cap 41 (S6). Thereby, the moisture retention state of the functional liquid droplet ejection head 1 is maintained, and this operation is finished.

次に、図8および図9を参照して、重量測定工程(S4)の詳細について説明する。図8に示すように、まず、制御部82は、XYテーブル52により、機能液滴吐出ヘッド1をY軸方向に移動させて、機能液滴吐出ヘッド1の第1ノズル列22aを、試料受容部71の吸収材74上(吸収材74の中心位置)に臨ませる(S11)(図9(a)参照)。第1ノズル列22aを吸収材74上に臨ませたら、予備吐出工程(予備吐出工程および予備吐出動作)を実施する(S12)(図9(b)参照)。予備吐出工程では、全ノズル列22の有効吐出ノズル24を吐出駆動して、吸収材74(試料受容部71)に対し、予備吐出を実施する。当該予備吐出では、吸収材74(吸収材74の中心位置)の直上の雰囲気が、揮発した溶媒により飽和雰囲気となるように、全ノズル列22の有効吐出ノズル24を連続して吐出駆動する。なお、かかる際、第1ノズル列22a内の有効吐出ノズル24のみ、吐出駆動する構成であっても良い。また、飽和雰囲気を効率良く形成すべく、第1ノズル列22aおよび第2ノズル列22bで、測定吐出を行う位置(吸収材74の中心位置)を挟み込むような位置に機能液滴吐出ヘッド1を移動し、両ノズル列22a,22bの有効吐出ノズル24を吐出駆動するようにしても良い。   Next, the details of the weight measurement step (S4) will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 8, first, the control unit 82 moves the functional liquid droplet ejection head 1 in the Y-axis direction by using the XY table 52, so that the first nozzle row 22 a of the functional liquid droplet ejection head 1 is received by the sample. It is made to face on the absorber 74 (center position of the absorber 74) of the part 71 (S11) (refer Fig.9 (a)). When the first nozzle row 22a is made to face the absorbent material 74, a preliminary discharge step (preliminary discharge step and preliminary discharge operation) is performed (S12) (see FIG. 9B). In the preliminary discharge step, the effective discharge nozzles 24 of all the nozzle rows 22 are driven to discharge, and preliminary discharge is performed on the absorbent material 74 (sample receiving portion 71). In the preliminary discharge, the effective discharge nozzles 24 of all the nozzle rows 22 are continuously driven to discharge so that the atmosphere immediately above the absorbent 74 (the central position of the absorbent 74) becomes a saturated atmosphere due to the volatilized solvent. In such a case, only the effective discharge nozzles 24 in the first nozzle row 22a may be driven to discharge. Further, in order to efficiently form a saturated atmosphere, the functional liquid droplet ejection head 1 is placed at a position where the position for performing measurement ejection (the center position of the absorbent 74) is sandwiched between the first nozzle array 22a and the second nozzle array 22b. It is also possible to move and drive the effective discharge nozzles 24 of both nozzle rows 22a and 22b.

予備吐出工程が終了したら、第1ノズル列22aの測定吐出である第1測定吐出工程(測定吐出工程および測定吐出動作)を実施する(S13)(図9(c)参照)。第1測定吐出工程では、第1ノズル列22a内の有効吐出ノズル24を吐出駆動(数万発、機能液を吐出する)して、吸収材74に対し、測定吐出を実施する。これにより、受容容器73内に第1測定吐出工程で吐出した機能液が溜まる。その後、天秤本体72により、第1測定吐出工程で吐出された機能液の重量を測定する第1吐出重量測定工程(吐出重量測定工程および吐出重量測定動作)を実施する(S14)。第1吐出重量測定工程では、第1測定吐出工程の前後における試料受容部71(受容容器73)の重量の差分を測定し、それを、第1測定吐出工程で吐出された機能液滴の吐出重量として取得する。   When the preliminary ejection process is completed, the first measurement ejection process (measurement ejection process and measurement ejection operation), which is the measurement ejection of the first nozzle row 22a, is performed (S13) (see FIG. 9C). In the first measurement discharge step, the effective discharge nozzles 24 in the first nozzle row 22a are driven to discharge (tens of thousands of discharges of functional liquid), and measurement discharge is performed on the absorbent material 74. As a result, the functional liquid discharged in the first measurement discharge process is accumulated in the receiving container 73. Thereafter, a first discharge weight measurement step (discharge weight measurement step and discharge weight measurement operation) for measuring the weight of the functional liquid discharged in the first measurement discharge step is performed by the balance body 72 (S14). In the first discharge weight measurement process, the difference in weight of the sample receiving portion 71 (receiving container 73) before and after the first measurement discharge process is measured, and this is used to discharge the functional liquid droplets discharged in the first measurement discharge process. Get as weight.

第1ノズル列22aの吐出重量測定が終了したら、今度は、第2ノズル列22bの吐出重量を測定すべく、XYテーブル52により機能液滴吐出ヘッド1をY軸方向に移動して、第2ノズル列22bを吸収材74上(吸収材74の中心位置)に臨ませる(S15)(図9(d)参照)。第2ノズル列22bを吸収材74上に臨ませたら、第2ノズル列22bの測定吐出である第2測定吐出工程(測定吐出工程および測定吐出動作)を実施する(S16)(図9(e)参照)。第2測定吐出工程では、第2ノズル列22b内の有効吐出ノズル24を吐出駆動(数万発、機能液を吐出する)して、吸収材74に対し、測定吐出を実施する。この結果、受容容器73内に第2測定吐出工程で吐出した機能液が溜まる。その後、天秤本体72により、第2測定吐出工程で吐出された機能液滴の吐出重量を測定する第2吐出重量測定工程(重量測定工程および重量測定動作)を実施する(S17)。第2吐出重量測定工程では、第2測定吐出工程の前後における試料受容部71(受容容器73)の重量の差分を測定し、それを、第2測定吐出工程で吐出された機能液滴の吐出重量として取得する。   When the measurement of the discharge weight of the first nozzle row 22a is completed, the functional liquid droplet discharge head 1 is moved in the Y-axis direction by the XY table 52 to measure the discharge weight of the second nozzle row 22b. The nozzle row 22b is made to face the absorbent material 74 (the center position of the absorbent material 74) (S15) (see FIG. 9D). When the second nozzle row 22b faces the absorbent material 74, the second measurement discharge step (measurement discharge step and measurement discharge operation), which is the measurement discharge of the second nozzle row 22b, is performed (S16) (FIG. 9 (e)). )reference). In the second measurement discharge step, the effective discharge nozzles 24 in the second nozzle row 22b are driven to discharge (tens of thousands of discharges of functional liquid), and measurement discharge is performed on the absorbent material 74. As a result, the functional liquid discharged in the second measurement discharge process is accumulated in the receiving container 73. Thereafter, the balance main body 72 performs a second discharge weight measurement process (weight measurement process and weight measurement operation) for measuring the discharge weight of the functional liquid droplets discharged in the second measurement discharge process (S17). In the second discharge weight measurement step, the difference in weight of the sample receiving portion 71 (receiving container 73) before and after the second measurement discharge step is measured, and this is used to discharge the functional liquid droplets discharged in the second measurement discharge step. Get as weight.

以上のような構成によれば、測定吐出の実施に先立って、試料受容部71に予備吐出を実施すると、吐出した機能液の溶媒が気化(揮発)して、試料受容部71の上部の雰囲気が加湿雰囲気(飽和雰囲気)となる。これにより、測定吐出を実施した際には、加湿雰囲気によって、試料受容部71上の機能液の溶媒が気化しにくくなるため、気化に依存した測定結果のバラツキを抑えることができる。特に、試料受容部71の上部の雰囲気が、飽和雰囲気となるように、予備吐出を行うことで、溶媒の気化を更に抑えることができる。   According to the above configuration, when the preliminary discharge is performed on the sample receiving unit 71 prior to the measurement discharge, the solvent of the discharged functional liquid is vaporized (volatilized), and the atmosphere above the sample receiving unit 71 Becomes a humidified atmosphere (saturated atmosphere). Thereby, when the measurement discharge is performed, the humidified atmosphere makes it difficult for the solvent of the functional liquid on the sample receiving portion 71 to be vaporized, so that variation in measurement results depending on vaporization can be suppressed. In particular, vaporization of the solvent can be further suppressed by performing preliminary discharge so that the atmosphere above the sample receiving portion 71 becomes a saturated atmosphere.

また、重量測定ユニット55が、受容容器73と、受容容器73の上部に受容容器73を閉塞するように設けた吸収材74と、を有する構成であることにより、予備吐出によって、吸収材74が湿った状態と成るため、測定吐出を実施した際に、湿った吸収材74によって、受容容器73内の機能液が気化することを抑えることができる。特に、吸収材74が受容容器73の上部に設けられているため、機能液滴吐出ヘッド1を吸収材74に近づけて測定吐出することができ、飛行中の機能液からの溶媒の気化を抑制することができる。また、吸収材74が、機能液滴吐出ヘッド1からの機能液を受けると、その機能液が吸収材74から滴下し、受容容器73に溜まるため、吸収材74が飽和状態になることがなく、吸収材74が吸収不能になることを抑えることができる。   Further, since the weight measuring unit 55 has a receiving container 73 and an absorbent material 74 provided on the upper part of the receiving container 73 so as to close the receiving container 73, the absorbent material 74 is provided by preliminary discharge. Since the wet state is obtained, it is possible to prevent the functional liquid in the receiving container 73 from being vaporized by the wet absorbent material 74 when the measurement discharge is performed. In particular, since the absorbent 74 is provided above the receiving container 73, the functional liquid droplet ejection head 1 can be measured and ejected close to the absorbent 74, and the vaporization of the solvent from the functional liquid during flight can be suppressed. can do. Further, when the absorbent 74 receives the functional liquid from the functional liquid droplet ejection head 1, the functional liquid drops from the absorbent 74 and accumulates in the receiving container 73, so that the absorbent 74 is not saturated. It is possible to prevent the absorbent 74 from becoming unabsorbable.

さらに、機能液滴吐出ヘッド1が複数のノズル列22を有する構成において、予備吐出を実施した後、ノズル列22ごとに測定吐出および重量測定を繰り返すことにより、複数のノズル列22において、同一の条件(加湿雰囲気)で測定を行うことができる。   Further, in the configuration in which the functional liquid droplet ejection head 1 has a plurality of nozzle rows 22, after performing preliminary ejection, by repeating measurement ejection and weight measurement for each nozzle row 22, the same is achieved in the plurality of nozzle rows 22. Measurement can be performed under conditions (humidified atmosphere).

またさらに、精度良く吐出重量を測定することができる吐出重量測定方法による測定結果を用いて、適正駆動電圧を決定することにより、適正駆動電圧を適切に決定することができる。   Furthermore, the appropriate drive voltage can be appropriately determined by determining the appropriate drive voltage using the measurement result obtained by the discharge weight measurement method capable of accurately measuring the discharge weight.

ここで図10を参照して、上記検査後の機能液滴吐出ヘッド1を用いた液滴吐出装置201について説明する。この液滴吐出装置201は、フラットパネルディスプレイの製造ラインに組み込まれており、例えば、特殊なインクや発光性の樹脂液である機能液を導入した機能液滴吐出ヘッド1を用い、液晶表示装置のカラーフィルタや有機EL装置の各画素となる発光素子等を形成するものである。   Here, with reference to FIG. 10, the droplet discharge apparatus 201 using the functional droplet discharge head 1 after the inspection will be described. The droplet discharge device 201 is incorporated in a flat panel display production line. For example, a liquid droplet display device using a functional droplet discharge head 1 into which a special ink or a functional liquid that is a light-emitting resin liquid is introduced. The light emitting element to be each pixel of the color filter and the organic EL device is formed.

図10に示すように、液滴吐出装置201は、石定盤に支持されたX軸支持ベース202上に配設され、主走査方向となるX軸方向に延在してワークWをX軸方向に移動させるX軸テーブル203と、複数本の支柱204を介してX軸テーブル203を跨ぐように架け渡された1対のY軸支持ベース205上に配設され、主走査方向(X軸方向)に直交した副走査方向となるY軸方向に延在するY軸テーブル206と、Y軸テーブル206に移動自在に吊設され、複数個(12個)の機能液滴吐出ヘッド1が個々にキャリッジに搭載された10個のキャリッジユニット207と、複数個の機能液滴吐出ヘッド1の機能維持・機能回復処理を行うメンテナンス機構208と、から構成されている。さらに、液滴吐出装置201は、これらの装置を、温度および湿度が管理された雰囲気内に収容するチャンバ機構209と、チャンバ機構209を貫通して、機能液滴吐出ヘッド1に機能液を供給する機能液供給機構210と、液滴吐出装置201の各構成要素を制御する制御コンピュータ(図示省略)と、を備えている。液滴吐出装置201は、X軸テーブル203およびY軸テーブル206の駆動と同期して機能液滴吐出ヘッド1を吐出駆動させることにより、機能液供給機構210から供給された3色の機能液滴を吐出させ、ワークWに所定の描画パターンが描画される。   As shown in FIG. 10, the droplet discharge device 201 is disposed on an X-axis support base 202 supported by a stone surface plate, and extends in the X-axis direction that is the main scanning direction so that the workpiece W is transferred to the X-axis. And a pair of Y-axis support bases 205 spanning the X-axis table 203 via a plurality of columns 204 and moving in the main direction (X-axis) Y-axis table 206 extending in the Y-axis direction, which is a sub-scanning direction orthogonal to the direction), and a plurality of (12) functional liquid droplet ejection heads 1 are individually suspended from the Y-axis table 206. 10 carriage units 207 mounted on the carriage, and a maintenance mechanism 208 that performs function maintenance / function recovery processing of the plurality of functional liquid droplet ejection heads 1. Further, the droplet discharge device 201 supplies these functional devices to the functional droplet discharge head 1 through the chamber mechanism 209 that houses these devices in an atmosphere in which temperature and humidity are controlled, and the chamber mechanism 209. And a control computer (not shown) that controls each component of the droplet discharge device 201. The droplet discharge device 201 discharges and drives the functional droplet discharge head 1 in synchronization with the driving of the X-axis table 203 and the Y-axis table 206, whereby the three-color functional droplets supplied from the functional liquid supply mechanism 210 are driven. And a predetermined drawing pattern is drawn on the workpiece W.

制御コンピュータは、各機能液滴吐出ヘッド1に対し、吐出検査装置31で決定した適正駆動電圧に基づいて、当該機能液滴吐出ヘッド1の適正駆動電圧を設定する(適正駆動電圧設定手段)。制御コンピュータは、ワークWの描画に際し、設定した適正駆動電圧によって、各機能液滴吐出ヘッド1の吐出制御を行う(駆動制御手段)。   The control computer sets an appropriate drive voltage of the functional liquid droplet ejection head 1 for each functional liquid droplet ejection head 1 based on the appropriate drive voltage determined by the ejection inspection device 31 (appropriate drive voltage setting means). When drawing the workpiece W, the control computer performs discharge control of each functional liquid droplet discharge head 1 with the set appropriate drive voltage (drive control means).

このように、適正駆動電圧を適切に決定することができる駆動電圧決定方法により、決定した適正駆動電圧を用いることで、描画処理を精度良く行うことができる。   As described above, the drawing process can be performed with high accuracy by using the determined appropriate driving voltage by the driving voltage determining method capable of appropriately determining the appropriate driving voltage.

なお、本実施形態においては、搭載前の機能液滴吐出ヘッド1を検査する吐出検査装置31に、本発明の機能液滴吐出ヘッド1の吐出重量測定方法を適用したが、液滴吐出装置201に設けられ、液滴吐出装置201に搭載した機能液滴吐出ヘッド1の吐出重量を測定する吐出重量測定機構に、本発明の機能液滴吐出ヘッド1の吐出重量測定方法を適用しても良い。   In the present embodiment, the ejection weight measuring method for the functional liquid droplet ejection head 1 of the present invention is applied to the ejection inspection apparatus 31 for inspecting the functional liquid droplet ejection head 1 before mounting. The method for measuring the discharge weight of the functional liquid droplet ejection head 1 of the present invention may be applied to the discharge weight measurement mechanism that is provided in the apparatus and measures the discharge weight of the functional liquid droplet ejection head 1 mounted on the liquid droplet ejection device 201. .

機能液滴吐出ヘッドの表裏外観斜視図である。It is a front and back external perspective view of a functional liquid droplet ejection head. 機能液滴吐出ヘッドの断面図である。It is sectional drawing of a functional droplet discharge head. ポンプ部の部分分解斜視図である。It is a partial exploded perspective view of a pump part. 本発明の一実施形態にかかる吐出検査装置を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically the discharge inspection apparatus concerning one Embodiment of this invention. 重量測定ユニット廻りを模式的に示した断面図である。It is sectional drawing which showed the weight measurement unit periphery typically. 吐出検査装置の主制御系のブロック図である。It is a block diagram of the main control system of a discharge inspection apparatus. 吐出検査装置の吐出検査を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the discharge test | inspection of the discharge test | inspection apparatus. 重量測定工程について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about the weight measurement process. 重量測定工程について示した説明図である。It is explanatory drawing shown about the weight measurement process. 液滴吐出装置を模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed the droplet discharge apparatus typically.

符号の説明Explanation of symbols

1:機能液滴吐出ヘッド、 7:制御装置、 31:吐出検査装置、 55:重量測定ユニット、 71:試料受容部、 73:受容容器、 74:吸収材、 201:液滴吐出装置、 W:ワーク   1: functional droplet discharge head, 7: control device, 31: discharge inspection device, 55: weight measurement unit, 71: sample receiving unit, 73: receiving container, 74: absorbent material, 201: droplet discharge device, W: work

Claims (7)

揮発性の高い溶媒を含む機能液を吐出するインクジェット方式の液滴吐出ヘッドにおける吐出重量を、電子天秤を用いて測定する液滴吐出ヘッドの吐出重量測定方法であって、
前記電子天秤の試料受容部に対し、前記液滴吐出ヘッドの予備吐出を実施する予備吐出工程と、
前記予備吐出工程の後、前記試料受容部に対し、前記液滴吐出ヘッドの測定吐出を実施する測定吐出工程と、
前記測定吐出工程の後、前記測定吐出により前記試料受容部が受容した機能液の重量を測定する重量測定工程と、を備えたことを特徴とする液滴吐出ヘッドの吐出重量測定方法。
A discharge weight measurement method for a droplet discharge head that measures the discharge weight in an inkjet droplet discharge head that discharges a functional liquid containing a highly volatile solvent using an electronic balance,
A preliminary ejection step of performing preliminary ejection of the droplet ejection head on a sample receiving portion of the electronic balance;
After the preliminary ejection step, a measurement ejection step for performing measurement ejection of the droplet ejection head on the sample receiving portion;
A method for measuring a discharge weight of a droplet discharge head, comprising: a weight measurement step of measuring the weight of the functional liquid received by the sample receiving unit by the measurement discharge after the measurement discharge step.
前記予備吐出工程では、前記試料受容部の直上の雰囲気が、揮発した前記溶媒により飽和雰囲気となるように、前記予備吐出を実施することを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出ヘッドの吐出重量測定方法。   2. The droplet discharge head according to claim 1, wherein in the preliminary discharge step, the preliminary discharge is performed so that an atmosphere immediately above the sample receiving portion is saturated with the volatilized solvent. Discharge weight measurement method. 前記試料受容部は、受容した機能液を溜める受容容器と、前記受容容器の上部に前記受容容器を閉塞するように設けた吸収材と、を有し、
前記予備吐出工程および前記測定吐出工程では、前記吸収材に対し前記予備吐出および前記測定吐出をそれぞれ実施することを特徴とする請求項1または2に記載の液滴吐出ヘッドの吐出重量測定方法。
The sample receiving part has a receiving container for storing the received functional liquid, and an absorbent material provided so as to close the receiving container at the upper part of the receiving container,
3. The method for measuring a discharge weight of a droplet discharge head according to claim 1, wherein in the preliminary discharge step and the measurement discharge step, the preliminary discharge and the measurement discharge are respectively performed on the absorbent material.
前記液滴吐出ヘッドは、複数の吐出ノズルを列設して成る複数のノズル列を有し、
前記予備吐出工程の後、前記ノズル列毎に、前記測定吐出工程および前記重量測定工程を繰り返すことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの吐出重量測定方法。
The droplet discharge head has a plurality of nozzle rows formed by arranging a plurality of discharge nozzles,
4. The method for measuring a discharge weight of a droplet discharge head according to claim 1, wherein after the preliminary discharge step, the measurement discharge step and the weight measurement step are repeated for each nozzle row.
請求項1ないし4のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの吐出重量測定方法による測定結果に基づいて、前記液滴吐出ヘッドの適正駆動電圧を決定する駆動電圧決定工程を、備えたことを特徴とする液滴吐出ヘッドの駆動電圧決定方法。   5. A drive voltage determining step for determining an appropriate drive voltage for the droplet discharge head based on a measurement result obtained by the discharge weight measurement method for a droplet discharge head according to claim 1. A method for determining the driving voltage of the droplet discharge head. 前記液滴吐出ヘッドに対しワークを移動させながら、前記液滴吐出ヘッドから機能液を吐出して前記ワークに描画を行う液滴吐出装置であって、
請求項5に記載の液滴吐出ヘッドの駆動電圧決定方法によって決定された適正駆動電圧に基づいて、前記液滴吐出ヘッドの適正駆動電圧を設定する駆動電圧設定手段と、
設定した前記適正駆動電圧に基づいて、前記液滴吐出ヘッドを吐出駆動する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
A liquid droplet ejection apparatus that performs drawing on the work by ejecting a functional liquid from the liquid droplet ejection head while moving the work relative to the liquid droplet ejection head,
Drive voltage setting means for setting an appropriate drive voltage for the droplet discharge head based on the appropriate drive voltage determined by the method for determining the drive voltage for the droplet discharge head according to claim 5;
A droplet discharge apparatus comprising: drive control means for discharging and driving the droplet discharge head based on the set appropriate drive voltage.
インクジェット方式の液滴吐出ヘッドにおける吐出重量を測定する吐出重量測定装置であって、
揮発性の高い溶媒を含む機能液を吐出する前記液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドから吐出された機能液を受容する試料受容部を有すると共に、受容した液滴の重量を測定する電子天秤と、
前記液滴吐出ヘッドおよび前記電子天秤を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記試料受容部に対し、前記液滴吐出ヘッドの予備吐出を実施する予備吐出動作と、
前記予備吐出動作の後、前記試料受容部に対し、前記液滴吐出ヘッドの測定吐出を実施する測定吐出動作と、
前記測定吐出動作の後、前記電子天秤によって、前記測定吐出により前記試料受容部が受容した機能液の重量を測定する重量測定動作と、を実行させることを特徴とする液滴吐出ヘッドの吐出重量測定装置。
A discharge weight measuring apparatus for measuring a discharge weight in an ink jet type droplet discharge head,
The liquid droplet ejection head for ejecting a functional liquid containing a highly volatile solvent;
An electronic balance that has a sample receiving portion that receives the functional liquid discharged from the droplet discharge head, and measures the weight of the received droplet;
Control means for controlling the droplet discharge head and the electronic balance,
The control means includes
A preliminary ejection operation for performing preliminary ejection of the droplet ejection head to the sample receiving unit;
After the preliminary discharge operation, a measurement discharge operation for performing measurement discharge of the droplet discharge head to the sample receiving unit,
A weight measuring operation for measuring the weight of the functional liquid received by the sample receiving unit by the measurement discharge by the electronic balance after the measurement discharge operation; measuring device.
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