JP2010116816A - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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元希 大谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for an internal combustion engine inhibiting wrong decision in abnormal decision of a variable valve train of the internal combustion engine including an oil pressure change over mechanism capable of changing over pressure of operating oil between a high level and a low level. <P>SOLUTION: The internal combustion engine 100 includes VVT 30, 40 which are driven by oil pressure of engine oil supplied by an oil pump 51 and can change valve timing of an intake valve 11 and an exhaust valve 21, and an oil pressure change over mechanism 60 which can change over the oil pressure between the high level and the low level. An electronic control device 70 forcibly changes over oil pressure from the low level to the high level when abnormal operation of the VVT 30, 40 with the oil pressure at the low level is detected, and determines that the VVT 30, 40 are normal when the abnormal operation is removed by changing over the oil pressure to the high level. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、作動油の油圧によって駆動され、機関バルブのバルブ特性を変更可能な可変動弁機構を備える内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that is driven by hydraulic pressure of hydraulic oil and includes a variable valve mechanism that can change a valve characteristic of an engine valve.

ポンピングロスの低減や燃費の改善を図るために、機関運転状態に基づいて機関バルブのバルブ特性を変更する可変動弁機構を備える内燃機関が広く提案されている。こうした内燃機関としては、例えば特許文献1に記載のものが知られている。この内燃機関には、エンジンオイルによって駆動され機関バルブのバルブタイミングを変更可能な可変動弁機構と、機関出力軸によって駆動され供油回路を通じてエンジンオイルを可変動弁機構に供給するオイルポンプとが設けられている。この内燃機関の制御装置は、機関運転状態に基づいてその供油回路の接続態様を変更することにより、機関バルブのバルブタイミングを進角側又は遅角側に制御するようにしている。こうした可変動弁機構の異常を検出する方法としては、例えば以下の方法が挙げられる。すなわち、機関運転状態に基づいて可変動弁機構を駆動制御したときに、同機構の作動異常が検出されたことに基づいてこの可変動弁機構が異常であると判定することができる。   In order to reduce pumping loss and improve fuel efficiency, an internal combustion engine having a variable valve mechanism that changes the valve characteristics of an engine valve based on the engine operating state has been widely proposed. As such an internal combustion engine, for example, the one described in Patent Document 1 is known. The internal combustion engine includes a variable valve mechanism that is driven by engine oil and can change the valve timing of the engine valve, and an oil pump that is driven by the engine output shaft and supplies engine oil to the variable valve mechanism through an oil supply circuit. Is provided. This control device for an internal combustion engine controls the valve timing of the engine valve to the advance side or the retard side by changing the connection mode of the oil supply circuit based on the engine operating state. Examples of a method for detecting such abnormality of the variable valve mechanism include the following methods. That is, when the variable valve mechanism is driven and controlled based on the engine operating state, it can be determined that the variable valve mechanism is abnormal based on the detection of an abnormal operation of the mechanism.

また、上述の可変動弁機構を正常に駆動するために必要となるエンジンオイルの油圧は、機関回転速度の上昇に伴って高くなるため、機関高回転時に必要となるエンジンオイルの油圧を供給できるオイルポンプを採用することが望ましい。しかしながら、このように機関高回転時に対応するオイルポンプを採用した場合、機関中低回転時には、エンジンオイルの油圧は、機関回転速度の低下に伴ってある程度低下するものの、機関中低回転時に可変動弁機構を正常に駆動するために必要となる油圧を大きく上回ることがある。   Further, since the oil pressure of the engine oil necessary for normally driving the above-described variable valve mechanism increases as the engine speed increases, the oil pressure of the engine oil necessary for high engine rotation can be supplied. It is desirable to employ an oil pump. However, when an oil pump that responds to high engine speeds is used, the oil pressure of the engine oil decreases to some extent as the engine rotational speed decreases at low engine speeds. The hydraulic pressure required to drive the valve mechanism normally may be greatly exceeded.

そこで、機関中低回転時においてエンジンオイルの油圧が過度に上昇することを抑止するために、例えば特許文献2に記載のように、機関回転速度に基づいてエンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替える油圧切替機構を採用することができる。具体的には、この油圧切替機構は、オイルポンプの吐出口に接続され、オイルポンプによって圧送されるエンジンオイルの一部をオイルパンにリリーフするためのリリーフ通路と、このリリーフ通路に設けられて同通路の連通・遮断を切替えるリリーフ弁とを備えている。この内燃機関の制御装置は、機関回転速度が所定の判定値よりも高くなったことを条件に、リリーフ弁を通じてリリーフ通路を遮断状態に切替えることによりエンジンオイルの油圧を高レベルに維持し、機関回転速度がその判定値以下になったことを条件に、リリーフ弁を通じてリリーフ通路を連通状態に切替えることにより、オイルポンプによって供給されるエンジンオイルの一部をリリーフし、エンジンオイルの油圧を低レベルに切替えるようにしている。
特開2006−118419号公報 特開2007−107485号公報
Therefore, in order to prevent an excessive increase in the oil pressure of the engine oil at the time of low engine rotation, as described in Patent Document 2, for example, the oil pressure of the engine oil is set to a high level and a low level based on the engine rotation speed. A hydraulic switching mechanism that switches between the two can be employed. Specifically, the hydraulic pressure switching mechanism is connected to the discharge port of the oil pump, and is provided in the relief passage for relieving part of the engine oil pumped by the oil pump to the oil pan, and the relief passage. And a relief valve for switching communication and blocking of the passage. This internal combustion engine control device maintains the oil pressure of the engine oil at a high level by switching the relief passage to a shut-off state through a relief valve on condition that the engine rotational speed is higher than a predetermined determination value. On condition that the rotational speed is less than the judgment value, the relief passage is switched to the communication state through the relief valve to relieve part of the engine oil supplied by the oil pump and reduce the engine oil pressure to a low level. It is trying to switch to.
JP 2006-118419 A JP 2007-107485 A

このように、機関回転速度に基づいてオイルポンプによって供給されるエンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替えることにより、機関の高回転時には必要な油圧を供給しつつ、機関の中低回転時にはオイルポンプを駆動するために消耗される機関出力軸のトルクを低減することができ、機関燃費の改善を図ることができる。しかしながら、このようにエンジンオイルの油圧を切替える構成を採用した場合には、上述した可変動弁機構の異常判定において以下のような誤判定がなされるおそれがある。すなわち、例えば長時間の高負荷運転によりエンジンオイルの温度が上昇した状態で機関回転速度が低くなり、エンジンオイルの油圧が低レベルに切替られた場合、エンジンオイルの温度上昇により、低レベルに切替られた油圧は更に低下した状態となる。このように、エンジンオイルの油圧が過度に低下した状態で上述の可変動弁機構の異常判定が実行されると、同機構が正常であっても、エンジンオイルの油圧が可変動弁機構を駆動するために必要となる油圧に満たないことがある。したがって、この場合、可変動弁機構が正常であるにもかかわらず、可変動弁機構の作動異常が発生し、可変動弁機構が異常である旨の誤判断がなされるおそれがある。   In this way, by switching the oil pressure of the engine oil supplied by the oil pump between the high level and the low level based on the engine rotation speed, the necessary oil pressure is supplied during high engine rotation, It is possible to reduce the torque of the engine output shaft that is consumed to drive the oil pump at the time of low rotation, and to improve the engine fuel consumption. However, when the configuration for switching the oil pressure of the engine oil is employed, the following erroneous determination may be made in the abnormality determination of the variable valve mechanism described above. In other words, for example, when the engine rotational speed is lowered while the engine oil temperature is increased due to high load operation for a long time and the oil pressure of the engine oil is switched to a low level, the engine oil temperature is switched to a low level. The applied hydraulic pressure is further lowered. As described above, when the above-described abnormality determination of the variable valve mechanism is executed in a state where the oil pressure of the engine oil is excessively lowered, the oil pressure of the engine oil drives the variable valve mechanism even if the mechanism is normal. It may be less than the hydraulic pressure required to do this. Therefore, in this case, although the variable valve mechanism is normal, an abnormal operation of the variable valve mechanism may occur, and an erroneous determination may be made that the variable valve mechanism is abnormal.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作動油の油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構を備える内燃機関において、可変動弁機構の異常判定の誤判定がなされることを抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a variable valve mechanism in an internal combustion engine including a hydraulic pressure switching mechanism capable of switching the hydraulic pressure of hydraulic oil between a high level and a low level. An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that can suppress erroneous determination of abnormality.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、作動油の油圧によって駆動され機関バルブのバルブ特性を変更可能な可変動弁機構と、機関出力軸によって駆動され前記可変動弁機構に作動油を供給する作動油供給機構と、機関運転状態に基づいて前記作動油供給機構によって供給される作動油の油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構とを備える内燃機関の制御装置において、前記作動油の油圧が前記低レベルである状態で前記可変動弁機構の作動異常が検出された場合に、前記油圧を前記低レベルから前記高レベルに強制的に切替える切替手段と、該切替手段によって前記油圧が前記高レベルに切替えられることにより前記作動異常が解消したことに基づき、前記可変動弁機構が正常であると判定する判定手段とを備えることをその要旨とする。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a variable valve mechanism that can be driven by hydraulic pressure of hydraulic oil to change a valve characteristic of the engine valve, and a hydraulic oil that is driven by an engine output shaft and supplies hydraulic oil to the variable valve mechanism. In a control device for an internal combustion engine, comprising: a supply mechanism; and a hydraulic pressure switching mechanism capable of switching a hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied by the hydraulic oil supply mechanism between a high level and a low level based on an engine operating state. A switching means for forcibly switching the hydraulic pressure from the low level to the high level when an operation abnormality of the variable valve mechanism is detected in a state where the hydraulic pressure of the hydraulic oil is at the low level; A gist for determining that the variable valve mechanism is normal based on the fact that the operation abnormality has been eliminated by switching the hydraulic pressure to the high level; That.

同構成では、作動油の油圧が低レベルである状態で可変動弁機構の作動異常が検出された場合に、その油圧が高レベルに切替えられることにより可変動弁機構の作動異常が解消したことに基づき、可変動弁機構が正常であると判定するようにしている。これにより、作動油の油圧が低レベルである状態において、温度上昇等により作動油の油圧が過度に低下することに起因して可変動弁機構の作動異常が発生した場合であっても、可変動弁機構が異常である旨の誤判定がなされることを抑制することができるようになる。したがって、上記構成を採用することにより、作動油の油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構を備える内燃機関において、可変動弁機構の異常判定の誤判定がなされることを抑制することができるようになる。   In this configuration, when an abnormal operation of the variable valve mechanism is detected when the hydraulic oil pressure is at a low level, the abnormal operation of the variable valve mechanism has been resolved by switching the hydraulic pressure to a high level. Based on the above, it is determined that the variable valve mechanism is normal. As a result, even when the hydraulic valve hydraulic fluid is excessively lowered due to a temperature rise or the like in the state where the hydraulic oil hydraulic pressure is at a low level, an abnormal operation of the variable valve mechanism has occurred. It is possible to suppress erroneous determination that the variable valve mechanism is abnormal. Therefore, by adopting the above configuration, an erroneous determination of abnormality determination of the variable valve mechanism is made in an internal combustion engine including a hydraulic pressure switching mechanism that can switch the hydraulic pressure of hydraulic oil between a high level and a low level. Can be suppressed.

なお、上記判定手段は、請求項2に記載のように、作動油の油圧が低レベルから高レベルに切替えられることにより可変動弁機構の作動異常が解消したことに基づき、可変動弁機構が正常であると判定するとともに、作動油供給機構によって供給される作動油の油圧が低下していると判定することができる。   Note that, as described in claim 2, the determination means is based on the fact that the operation abnormality of the variable valve mechanism has been eliminated by switching the hydraulic oil pressure from the low level to the high level. While determining that it is normal, it can be determined that the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied by the hydraulic fluid supply mechanism has decreased.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置において、前記判定手段は、前記切替手段により前記油圧が前記高レベルに切替えた状態においても前記作動異常が解消しないことに基づき、前記可変動弁機構が異常であると判定することをその要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the control apparatus for an internal combustion engine according to the first or second aspect, the determination means eliminates the operation abnormality even when the hydraulic pressure is switched to the high level by the switching means. The gist is to determine that the variable valve mechanism is abnormal based on not.

同構成では、油圧が高レベルに切替えた状態においても可変動弁機構の作動異常が解消しないことに基づき、可変動弁機構が異常であると判定するようにしている。ここで、温度上昇等による作動油の油圧の低下度合は、作動油の油圧が低レベルから高レベルに切替られることによる油圧の上昇度合よりも小さい。そのため、仮に作動油の油圧が低レベルである状態で温度上昇等により作動油の油圧が過度に低下し可変動弁機構を駆動するために必要となる油圧に満たさないことに起因して、可変動弁機構の作動異常が発生した場合であっても、可変動弁機構が正常であれば、油圧が高レベルに切替えられた後にその作動異常が解消するようになる。したがって、上記構成によれば、油圧が高レベルに切替えたにもかかわらず、可変動弁機構の作動異常が解消しないことに基づき、可変動弁機構が異常である旨を正確に判定することができるようになる。   In this configuration, it is determined that the variable valve mechanism is abnormal based on the fact that the abnormal operation of the variable valve mechanism does not disappear even when the hydraulic pressure is switched to a high level. Here, the degree of decrease in hydraulic oil pressure due to temperature rise or the like is smaller than the degree of hydraulic pressure increase due to the hydraulic oil pressure being switched from a low level to a high level. Therefore, it is possible that the hydraulic oil pressure is excessively lowered due to a temperature rise or the like when the hydraulic oil pressure is at a low level and does not meet the hydraulic pressure required to drive the variable valve mechanism. Even when an operation abnormality of the variable valve mechanism occurs, if the variable valve mechanism is normal, the operation abnormality is resolved after the hydraulic pressure is switched to a high level. Therefore, according to the above configuration, it is possible to accurately determine that the variable valve mechanism is abnormal based on the fact that the abnormal operation of the variable valve mechanism does not disappear even though the hydraulic pressure is switched to a high level. become able to.

また、請求項4に記載のように、作動油の油圧が高レベルである状態で可変動弁機構の作動異常が検出された場合に、可変動弁機構に異常があると判定することもできる。
油圧切替機構の具体的な構成としては、例えば請求項5に記載のように、前記作動油供給機構によって供給される作動油の一部をリリーフ可能なリリーフ通路と、該リリーフ通路に設けられ同リリーフ通路の連通・遮断を切替可能なリリーフ弁とを備える、といった構成を採用することができる。こうした構成によれば、リリーフ弁を通じてリリーフ通路を連通状態に切替えることにより、作動油供給機構によって供給される作動油の一部をリリーフし、作動油の油圧を低レベルに切替える一方、リリーフ弁を通じてリリーフ通路を遮断状態に切替えることにより、作動油の油圧を高レベルに切替えることができるようになる。
Further, as described in claim 4, when an abnormal operation of the variable valve mechanism is detected in a state where the hydraulic oil pressure is high, it can be determined that the variable valve mechanism is abnormal. .
As a specific configuration of the hydraulic pressure switching mechanism, for example, as described in claim 5, a relief passage capable of relieving part of the hydraulic oil supplied by the hydraulic oil supply mechanism, and a relief passage provided in the relief passage are the same. It is possible to employ a configuration including a relief valve that can switch communication / blockage of the relief passage. According to such a configuration, by switching the relief passage to the communication state through the relief valve, a part of the hydraulic oil supplied by the hydraulic oil supply mechanism is relieved and the hydraulic pressure of the hydraulic oil is switched to a low level, while the relief valve is passed through the relief valve. By switching the relief passage to the cut-off state, the hydraulic oil pressure can be switched to a high level.

以下、この発明に係る内燃機関の制御装置を車載の内燃機関を統括的に制御する電子制御装置に具体化した一実施形態について図1〜図6を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係る内燃機関及びその電子制御装置を模式的に示す概略構成図である。同図1に示されるように、内燃機関100のシリンダブロックには、複数のシリンダ1(図中ではその1つのみを示す)が形成されており、これらシリンダ1には、ピストン2が往復動可能にそれぞれ収容されている。ピストン2は、コンロード4を介して機関出力軸として機能するクランクシャフト5に連結されており、機関運転中にピストン2の往復運動がそのコンロード4によりクランクシャフト5の回転運動に変換される。
Hereinafter, an embodiment in which the control device for an internal combustion engine according to the present invention is embodied as an electronic control device that comprehensively controls an in-vehicle internal combustion engine will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing an internal combustion engine and an electronic control device thereof according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a plurality of cylinders 1 (only one of which is shown in the figure) are formed in a cylinder block of the internal combustion engine 100, and a piston 2 reciprocates in these cylinders 1. Each is accommodated as possible. The piston 2 is connected to a crankshaft 5 that functions as an engine output shaft via a conload 4, and the reciprocating motion of the piston 2 is converted into the rotational motion of the crankshaft 5 by the conload 4 during engine operation.

また、ピストン2の頂面とシリンダ1の内壁とにより、複数の燃焼室3が区画されている。これら燃焼室3の上方には、点火プラグ6及び筒内燃料噴射弁9がそれぞれ設けられているとともに、各燃焼室3に連通する吸気ポート7と排気ポート8とがそれぞれ形成されている。そして、吸気ポート7は、吸気マニホールドと接続されて吸気通路の一部を構成しているとともに、排気ポート8は、排気マニホールドと接続されて排気通路の一部を構成している。   A plurality of combustion chambers 3 are defined by the top surface of the piston 2 and the inner wall of the cylinder 1. Above these combustion chambers 3, an ignition plug 6 and an in-cylinder fuel injection valve 9 are provided, and an intake port 7 and an exhaust port 8 communicating with each combustion chamber 3 are formed. The intake port 7 is connected to the intake manifold to constitute a part of the intake passage, and the exhaust port 8 is connected to the exhaust manifold to constitute a part of the exhaust passage.

燃焼室3の上部には、吸気ポート7と燃焼室3とを連通・遮断する吸気バルブ11と、排気ポート8と燃焼室3とを連通・遮断する排気バルブ21とが設けられている。これら吸排気バルブ11,21は、クランクシャフト5によって回動される吸気カムシャフト12及び排気カムシャフト22によって開閉駆動される。   In the upper part of the combustion chamber 3, there are provided an intake valve 11 for communicating / blocking the intake port 7 and the combustion chamber 3, and an exhaust valve 21 for communicating / blocking the exhaust port 8 and the combustion chamber 3. These intake and exhaust valves 11 and 21 are opened and closed by an intake camshaft 12 and an exhaust camshaft 22 that are rotated by the crankshaft 5.

吸気カムシャフト12及び排気カムシャフト22には、これらシャフトとクランクシャフト5との相対回転位相を変更することにより吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングを変更可能なバルブタイミング変更機構30,40(以下、「VVT30」、「VVT40」と称する)がそれぞれ設けられている。以下、図2を併せ参照して吸気側のVVT30の構造について説明する。この図2は、VVT30の側面構造を主に示す側面図である。なお、排気側のVVT40の構造は、基本的に吸気側と同様であるため、同機構の説明については割愛する。   The intake camshaft 12 and the exhaust camshaft 22 have valve timing changing mechanisms 30 and 40 (which can change the valve timings of the intake valve 11 and the exhaust valve 21 by changing the relative rotational phases of the shaft and the crankshaft 5). Hereinafter, “VVT30” and “VVT40” are provided). Hereinafter, the structure of the VVT 30 on the intake side will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a side view mainly showing the side structure of the VVT 30. Since the structure of the VVT 40 on the exhaust side is basically the same as that on the intake side, description of the mechanism is omitted.

VVT30は、吸気カムシャフト12の基端部に設けられており、同吸気カムシャフト12の軸線を中心として所定範囲内で相対的に回転可能なベーン31とハウジング32とを備えている。ベーン31は吸気カムシャフト12に固定されるとともに、ハウジング32はタイミングチェーンを介してクランクシャフト5に駆動連結されている。ベーン31とハウジング32との間には、進角油室33と遅角油室34とがそれぞれ複数区画形成されている。   The VVT 30 is provided at a proximal end portion of the intake camshaft 12 and includes a vane 31 and a housing 32 that are relatively rotatable within a predetermined range about the axis of the intake camshaft 12. The vane 31 is fixed to the intake camshaft 12, and the housing 32 is drivingly connected to the crankshaft 5 via a timing chain. A plurality of advance oil chambers 33 and retard oil chambers 34 are formed between the vane 31 and the housing 32, respectively.

また、クランクシャフト5によって駆動されるオイルポンプ51が供油回路50を介してこのVVT30に接続されている。機関運転時に、オイルポンプ51は、オイルパン52に貯留されるエンジンオイルを吸い上げ、供油回路50を介してVVT30に供給する。   An oil pump 51 driven by the crankshaft 5 is connected to the VVT 30 via an oil supply circuit 50. During engine operation, the oil pump 51 sucks up engine oil stored in the oil pan 52 and supplies it to the VVT 30 via the oil supply circuit 50.

具体的には、供油回路50には、上述の進角油室33及び遅角油室34への作動油の供給・排出を切替可能な切替弁が設けられており、この切替弁は、それら進角油室33及び遅角油室34に対する作動油の供給・排出状態を切替えることにより、ベーン31とハウジング32との相対位相差を変更して吸気バルブ11のバルブタイミングを変更する。すなわち、進角油室33に作動油が供給されるとともに、遅角油室34の作動油が排出されると、ベーン31がハウジング32に対して進角側に相対回転し、吸気バルブ11のバルブタイミングが進角側に変化する。一方、進角油室33の作動油が排出されるとともに、遅角油室34に作動油が供給されると、ベーン31がハウジング32に対して遅角側に相対回転し、吸気バルブ11のバルブタイミングが遅角側に変化する。なお、クランクシャフト5の回転速度、すなわち機関回転速度NEが高いときほど、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの油圧が高くなる。   Specifically, the oil supply circuit 50 is provided with a switching valve capable of switching the supply / discharge of the hydraulic oil to the advance angle oil chamber 33 and the retard angle oil chamber 34 described above. The relative timing difference between the vane 31 and the housing 32 is changed to change the valve timing of the intake valve 11 by switching the supply / discharge state of the hydraulic oil to the advance oil chamber 33 and the retard oil chamber 34. That is, when the hydraulic oil is supplied to the advance oil chamber 33 and the hydraulic oil in the retard oil chamber 34 is discharged, the vane 31 rotates relative to the housing 32 toward the advance side, and the intake valve 11 The valve timing changes to the advance side. On the other hand, when the hydraulic oil in the advance oil chamber 33 is discharged and the hydraulic oil is supplied to the retard oil chamber 34, the vane 31 rotates relative to the housing 32 toward the retard side, and the intake valve 11 The valve timing changes to the retard side. The higher the rotational speed of the crankshaft 5, that is, the engine rotational speed NE, the higher the hydraulic pressure of the engine oil supplied by the oil pump 51.

図3は、これらVVT30,40の駆動により、吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングが変化する態様を示す図である。同図3に示されるように、機関運転状態に基づいて吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングを変更することにより、吸気バルブ11及び排気バルブ21の開閉弁時期や開弁期間のオーバーラップ量等を変更することができる。   FIG. 3 is a diagram illustrating a mode in which the valve timings of the intake valve 11 and the exhaust valve 21 change by driving the VVTs 30 and 40. As shown in FIG. 3, by changing the valve timing of the intake valve 11 and the exhaust valve 21 based on the engine operating state, the opening / closing valve timing of the intake valve 11 and the exhaust valve 21 and the overlap amount of the valve opening period Etc. can be changed.

ここで、これらVVT30,40を正常に駆動するために必要となるエンジンオイルの油圧は、機関回転速度の上昇に伴って高くなるため、本実施形態では、機関高回転時に必要となるエンジンオイルの油圧を供給できるオイルポンプ51を採用している。しかしながら、このように機関高回転時に対応するオイルポンプ51を採用した場合、機関中低回転時には、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの油圧は、機関回転速度の低下に伴ってある程度低下するものの、機関中低回転時にそれらVVT30,40を正常に駆動するために必要となる油圧を大きく上回ることがある。   Here, since the oil pressure of the engine oil necessary for normally driving these VVTs 30 and 40 becomes higher as the engine speed increases, in this embodiment, the engine oil necessary for the high engine speed is increased. An oil pump 51 that can supply hydraulic pressure is employed. However, when the oil pump 51 corresponding to the high engine speed is adopted as described above, the oil pressure of the engine oil supplied by the oil pump 51 decreases to some extent as the engine rotational speed decreases during the middle low engine speed. When the engine is running at low speed, the hydraulic pressure required to drive these VVTs 30 and 40 normally may be greatly exceeded.

そこで、図1及び図2に示されるように、本実施形態では、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替える油圧切替機構60を採用するようにしている。具体的には、この油圧切替機構60は、オイルポンプ51の吐出口に接続されてオイルポンプ51によって圧送されるエンジンオイルの一部をオイルパン52にリリーフするためのリリーフ通路61と、このリリーフ通路61に設けられて同通路の連通・遮断を切替えるリリーフ弁62とを備えている。機関運転中に、リリーフ弁62が閉弁してリリーフ通路61が遮断状態に切替られると、エンジンオイルの油圧が高レベルに維持される。一方、リリーフ弁62が開弁してリリーフ通路61が連通状態に切替られると、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの一部がオイルパン52にリリーフされ、エンジンオイルの油圧を低レベルに切替えるようになる。   Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, in this embodiment, a hydraulic pressure switching mechanism 60 that switches the hydraulic pressure of the engine oil supplied by the oil pump 51 between a high level and a low level is adopted. Yes. Specifically, the hydraulic pressure switching mechanism 60 is connected to a discharge port of the oil pump 51, and a relief passage 61 for relieving part of the engine oil pumped by the oil pump 51 to the oil pan 52, and the relief And a relief valve 62 provided in the passage 61 for switching communication / blocking of the passage. If the relief valve 62 is closed and the relief passage 61 is switched to the shut-off state during engine operation, the oil pressure of the engine oil is maintained at a high level. On the other hand, when the relief valve 62 is opened and the relief passage 61 is switched to the communication state, part of the engine oil supplied by the oil pump 51 is relieved to the oil pan 52, and the hydraulic pressure of the engine oil is switched to a low level. It becomes like this.

また、内燃機関100には、機関運転状態を検出するためのセンサが複数設けられている。例えば、図1に示されるように、クランクシャフト5の近傍には、クランクシャフト5の回転位置及び機関回転速度NEを検出するためのクランクセンサ71が設けられているとともに、シリンダブロックには、冷却水の温度を検出するための水温センサ72が設けられている。また、吸気カムシャフト12及び排気カムシャフト22の近傍には、これらカムシャフトの回転位相及びVVT30,40の作動量を検出するためのカム角センサ73,74がそれぞれ設けられている。   The internal combustion engine 100 is provided with a plurality of sensors for detecting the engine operating state. For example, as shown in FIG. 1, a crank sensor 71 for detecting the rotational position of the crankshaft 5 and the engine rotational speed NE is provided in the vicinity of the crankshaft 5, and the cylinder block has a cooling function. A water temperature sensor 72 for detecting the temperature of the water is provided. Further, cam angle sensors 73 and 74 for detecting the rotational phase of these camshafts and the operation amounts of the VVTs 30 and 40 are provided in the vicinity of the intake camshaft 12 and the exhaust camshaft 22, respectively.

これらセンサの出力信号は、内燃機関100の各種制御を統括的に実行する電子制御装置70により取込まれる。この電子制御装置70は、プログラムによって数値計算や情報処理等を行う中央演算処理装置、及び各種の制御に必要なプログラムやデータを記憶するメモリを備えている。機関運転中に、電子制御装置70は、上述の各センサによって検出される機関運転状態に基づき吸入空気量、点火プラグ6による点火時期、及び筒内燃料噴射弁9による燃料噴射量等の機関状態量を演算用マップを参照して制御するようにしている。   The output signals of these sensors are taken in by an electronic control unit 70 that executes various controls of the internal combustion engine 100 in an integrated manner. The electronic control unit 70 includes a central processing unit that performs numerical calculation and information processing by a program, and a memory that stores programs and data necessary for various controls. During the engine operation, the electronic control unit 70 determines the engine state such as the intake air amount, the ignition timing by the ignition plug 6, and the fuel injection amount by the in-cylinder fuel injection valve 9 based on the engine operation state detected by the above-described sensors. The quantity is controlled with reference to the calculation map.

また、電子制御装置70は、クランクセンサ71によって検出された機関回転速度NEに基づいてリリーフ弁62を開閉弁することにより、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替えるようにしている。具体的には、図4に示されるように、機関回転速度NEが判定値NE0(本実施形態では3000rpm)よりも高いときには、リリーフ弁62を閉弁してリリーフ通路61を遮断状態に切替えることによりエンジンオイルの油圧を高レベルに維持する。一方、機関回転速度NEが判定値NE0以下であるときには、リリーフ弁62を開弁してリリーフ通路61を連通状態に切替えることにより、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの一部をリリーフし、エンジンオイルの油圧を低レベルに切替える。このようにエンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替えることにより、機関の高回転時には必要な油圧を供給しつつ、機関の中低回転時にはオイルポンプ51を駆動するために消耗されるクランクシャフト5のトルクを低減することができ、機関燃費の改善を図ることができる。   Further, the electronic control unit 70 opens and closes the relief valve 62 based on the engine rotational speed NE detected by the crank sensor 71, thereby increasing the oil pressure of the engine oil supplied by the oil pump 51 between a high level and a low level. To switch between. Specifically, as shown in FIG. 4, when the engine rotational speed NE is higher than the determination value NE0 (3000 rpm in the present embodiment), the relief valve 62 is closed and the relief passage 61 is switched to the shut-off state. This maintains the engine oil pressure at a high level. On the other hand, when the engine rotational speed NE is equal to or less than the determination value NE0, the relief valve 62 is opened and the relief passage 61 is switched to the communication state, whereby a part of the engine oil supplied by the oil pump 51 is relieved, Switch engine oil pressure to low level. By switching the engine oil pressure between the high level and the low level in this way, the oil pressure is consumed to drive the oil pump 51 when the engine is rotating at medium and low speeds while supplying the necessary oil pressure at the time of high engine rotation. The torque of the crankshaft 5 can be reduced, and the engine fuel consumption can be improved.

さらに、電子制御装置70は、以下のようにVVT30,40の異常を検出することができる。すなわち、機関運転状態に基づいてVVT30,40を駆動制御したときに、同機構の作動異常が発生したことに基づいてこれらVVT30,40が異常であると判定することができる。   Furthermore, the electronic control unit 70 can detect an abnormality in the VVTs 30 and 40 as follows. That is, when the VVTs 30 and 40 are driven and controlled based on the engine operating state, it can be determined that the VVTs 30 and 40 are abnormal based on the occurrence of an abnormal operation of the mechanism.

ところで、本実施形態のようにエンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替える構成を採用した場合には、上述のVVT30,40の異常判定において以下のような誤判定がなされるおそれがある。すなわち、例えば長時間の高負荷運転によりエンジンオイルの温度が上昇した状態で機関回転速度NEが低くなり、エンジンオイルの油圧が低レベルに切替られた場合、図5に示されるように、エンジンオイルの温度上昇により、低レベルに切替られた油圧は更に低下した状態となる。このように、エンジンオイルの油圧が過度に低下した状態で上述のVVT30,40の異常判定が実行されると、同機構が正常であっても、エンジンオイルの油圧がVVT30,40を駆動するために必要となる油圧(図5中では「駆動最低圧」)に満たないことがある。したがって、この場合、VVT30,40が正常であるにもかかわらず、作動異常が発生したことに基づいてVVT30,40が異常である旨の誤判断がなされるおそれがある。   By the way, when the configuration in which the oil pressure of the engine oil is switched between the high level and the low level as in the present embodiment is adopted, the following erroneous determination may be made in the abnormality determination of the VVT 30 and 40 described above. There is. That is, for example, when the engine rotational speed NE is lowered and the engine oil pressure is switched to a low level in a state where the temperature of the engine oil has increased due to a long-time high load operation, as shown in FIG. Due to the temperature rise, the hydraulic pressure switched to the low level is further lowered. As described above, when the abnormality determination of the VVT 30 or 40 described above is executed in a state where the oil pressure of the engine oil is excessively decreased, the oil pressure of the engine oil drives the VVT 30 or 40 even if the mechanism is normal. May be less than the required hydraulic pressure ("driving minimum pressure" in FIG. 5). Therefore, in this case, there is a possibility that an erroneous determination that the VVT 30 or 40 is abnormal is made based on the occurrence of the operation abnormality even though the VVT 30 or 40 is normal.

そこで、本実施形態の電子制御装置70は、以下の異常判定制御を実行することにより、こうした不都合を抑制するようにしている。以下、図6のフローチャートを参照してこの異常判定制御について説明する。なお、図6に示される一連の処理は、電子制御装置70により所定の周期をもって繰り返して実行される。   Therefore, the electronic control unit 70 of the present embodiment suppresses such inconvenience by executing the following abnormality determination control. Hereinafter, the abnormality determination control will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the series of processing shown in FIG. 6 is repeatedly executed by the electronic control unit 70 with a predetermined period.

この処理ではまず、VVT30,40の作動異常が発生したか否かを判定する(ステップS10)。具体的には、機関運転状態に基づいてVVT30,40を駆動制御するとともに、カム角センサ73,74により検出されたVVT30,40の作動量がその駆動制御に見合わないことに基づいてVVT30,40の駆動異常が発生した旨を判定することができる。   In this process, first, it is determined whether or not an abnormal operation of the VVT 30 or 40 has occurred (step S10). Specifically, the VVTs 30 and 40 are driven and controlled based on the engine operating state, and the VVTs 30 and 40 detected by the cam angle sensors 73 and 74 are not matched with the drive control. It can be determined that 40 drive abnormalities have occurred.

ここで、VVT30,40の作動異常が発生していない旨が判定された場合には(ステップS10:NO)、VVT30,40が正常であると判定し(ステップS11)、吸入空気量、点火時期、及び燃料噴射量等の機関状態量を通常の演算用マップに基づいて設定する(ステップS12)。   Here, when it is determined that the operation abnormality of the VVT 30, 40 has not occurred (step S10: NO), it is determined that the VVT 30, 40 is normal (step S11), the intake air amount, the ignition timing. , And the engine state quantity such as the fuel injection quantity are set based on the normal calculation map (step S12).

一方、VVT30,40の作動異常が発生した旨が判定された場合には(ステップS10:YES)、オイルポンプ51により供給されるエンジンオイルの油圧が低レベルであるか否か、すなわちリリーフ弁62が開弁しているか否かを判定する(ステップS20)。リリーフ弁62が閉弁している旨が判断された場合には(ステップS20:NO)、換言すればエンジンオイルの油圧が高レベルである状態でVVT30,40の作動異常が発生した場合には、これらVVT30,40が異常であると判定し(ステップS21)、車両の退避走行等を含むフェール処理を実行する(ステップS22)。   On the other hand, when it is determined that an abnormal operation of the VVT 30 or 40 has occurred (step S10: YES), it is determined whether or not the hydraulic pressure of the engine oil supplied by the oil pump 51 is low, that is, the relief valve 62. It is determined whether or not the valve is open (step S20). When it is determined that the relief valve 62 is closed (step S20: NO), in other words, when an abnormal operation of the VVT 30 or 40 occurs while the engine oil pressure is high. Then, it is determined that these VVTs 30 and 40 are abnormal (step S21), and fail processing including retreating of the vehicle is performed (step S22).

リリーフ弁62が開弁している旨が判断された場合には(ステップS20:YES)、リリーフ弁62を開弁状態から閉弁状態に変更することにより、エンジンオイルの油圧を低レベルから高レベルに切替える(ステップS30)。そして、このように油圧が高レベルに切替えられることにより、VVT30,40の作動異常が解消したか否かを判定する(ステップS40)。   If it is determined that the relief valve 62 is open (step S20: YES), the oil pressure of the engine oil is increased from a low level to a high level by changing the relief valve 62 from the open state to the closed state. The level is switched (step S30). Then, it is determined whether or not the abnormal operation of the VVTs 30 and 40 has been eliminated by switching the hydraulic pressure to the high level in this way (step S40).

ここで、VVT30,40の作動異常が解消していない旨が判定された場合には(ステップS40:NO)、これらVVT30,40が異常であると判定し(ステップS21)、車両の退避走行等を含むフェール処理を実行する(ステップS22)。一方、VVT30,40の作動異常が解消した旨が判定された場合には(ステップS40:YES)、VVT30,40は正常であり、温度上昇によりエンジンオイルの油圧が一時的に低下していると判定する(ステップS50)。   Here, when it is determined that the operation abnormality of the VVTs 30 and 40 has not been resolved (step S40: NO), it is determined that these VVTs 30 and 40 are abnormal (step S21), and the vehicle evacuates and the like. Fail processing including the above is executed (step S22). On the other hand, when it is determined that the operation abnormality of VVT 30 and 40 has been resolved (step S40: YES), VVT 30 and 40 are normal, and the oil pressure of the engine oil is temporarily reduced due to a temperature rise. Determination is made (step S50).

そして、リリーフ弁62を開弁状態に変更することにより、エンジンオイルの油圧を高レベルから低レベルに切替え、予めメモリに記憶された油圧低下時の演算用マップに基づいて機関状態量を設定する(ステップS60)。なお、この油圧低下時の演算用マップは、このように油圧の低下によりVVT30,40の一時的な駆動異常が発生し、吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングを変更不能になったときに、機関運転状態を安定させるように、吸入空気量、点火時期、及び燃料噴射量等の機関状態量を設定するための演算用マップである。   Then, by changing the relief valve 62 to the open state, the oil pressure of the engine oil is switched from the high level to the low level, and the engine state quantity is set based on the calculation map for when the oil pressure decreases, which is stored in advance in the memory. (Step S60). This calculation map when the hydraulic pressure drops is such that when the hydraulic pressure drop causes a temporary drive abnormality of the VVTs 30 and 40, the valve timings of the intake valve 11 and the exhaust valve 21 cannot be changed. FIG. 6 is a calculation map for setting engine state quantities such as intake air quantity, ignition timing, and fuel injection quantity so as to stabilize the engine operating state.

以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
(1)エンジンオイルの油圧が低レベルである状態でVVT30,40の作動異常が検出された場合に、その油圧が高レベルに切替えられることによりVVT30,40の作動異常が解消したことに基づき、VVT30,40が正常であり、オイルポンプ51によって供給される作動油の油圧が温度上昇により低下していると判定するようにした。これにより、エンジンオイルの油圧が低レベルである状態において、温度上昇によりエンジンオイルの油圧が過度に低下することに起因してVVT30,40の作動異常が発生した場合であっても、VVT30,40が異常である旨の誤判定がなされることを抑制することができる。したがって、エンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構60を備える内燃機関100において、VVT30,40の異常判定の誤判定がなされることを抑制することができる。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When an abnormal operation of the VVT 30, 40 is detected in a state where the oil pressure of the engine oil is at a low level, the abnormal operation of the VVT 30, 40 is resolved by switching the hydraulic pressure to a high level. It is determined that the VVT 30 and 40 are normal and the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied by the oil pump 51 is lowered due to the temperature rise. As a result, in the state where the oil pressure of the engine oil is at a low level, even if an abnormal operation of the VVT 30, 40 occurs due to excessive decrease in the oil pressure of the engine oil due to the temperature rise, the VVT 30, 40 Can be prevented from being erroneously determined to be abnormal. Therefore, in the internal combustion engine 100 including the oil pressure switching mechanism 60 that can switch the oil pressure of the engine oil between a high level and a low level, it is possible to suppress erroneous determination of abnormality determination of the VVTs 30 and 40.

(2)油圧が高レベルに切替えた状態においてもVVT30,40の作動異常が解消しないことに基づき、VVT30,40が異常であると判定するようにした。ここで、図5に示されるように温度上昇等によるエンジンオイルの油圧の低下度合は、エンジンオイルの油圧が低レベルから高レベルに切替られることによる油圧の上昇度合よりも小さい。そのため、仮にエンジンオイルの油圧が低レベルである状態で温度上昇により作動油の油圧が過度に低下し、VVT30,40を駆動するために必要となる油圧に満たさないことに起因してVVT30,40の作動異常が発生した場合であっても、VVT30,40が正常であれば、油圧が高レベルに切替えられた後にその作動異常が解消するようになる。したがって、油圧が高レベルに切替えたにもかかわらず、VVT30,40の作動異常が解消しないことに基づき、VVT30,40が異常である旨を正確に判定することができるようになる。   (2) Based on the fact that the abnormal operation of the VVT 30 and 40 is not resolved even when the hydraulic pressure is switched to a high level, it is determined that the VVT 30 and 40 are abnormal. Here, as shown in FIG. 5, the degree of decrease in the oil pressure of the engine oil due to a temperature rise or the like is smaller than the degree of increase in the oil pressure caused by switching the oil pressure of the engine oil from the low level to the high level. Therefore, if the oil pressure of the engine oil is at a low level, the hydraulic oil pressure of the hydraulic oil is excessively lowered due to a temperature rise, and the VVT 30, 40 is not satisfied with the oil pressure required to drive the VVT 30, 40. Even if the abnormal operation occurs, if the VVT 30, 40 is normal, the abnormal operation is resolved after the hydraulic pressure is switched to a high level. Therefore, it is possible to accurately determine that the VVT 30, 40 is abnormal based on the fact that the abnormal operation of the VVT 30, 40 is not resolved despite the hydraulic pressure being switched to a high level.

(3)また、エンジンオイルの油圧が高レベルである状態でVVT30,40の作動異常が検出された場合に、その作動異常はエンジンオイルの油圧低下に起因する作動異常ではなく、VVT30,40が異常であると判定することができる。   (3) When an abnormal operation of the VVT 30 or 40 is detected in a state where the oil pressure of the engine oil is at a high level, the abnormal operation is not an abnormal operation due to a decrease in the oil pressure of the engine oil. It can be determined that there is an abnormality.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、エンジンオイルの油圧が低レベルである状態でVVT30,40の作動異常が発生したときに、油圧を高レベルに切替えることによりその作動異常が解消したことに基づいて(ステップS40:YES)VVT30,40が正常であり、油圧が低下していると判定するようにしている。しかしながら、油圧が低下してない場合においても、例えばVVT30,40において軽度の噛み込み等が発生することにより、油圧が低レベルである状態でVVT30,40の作動異常が発生し、油圧が高レベルに切替えることにより、その噛み込みが解消する可能性がある。そしてこのように軽度の噛み込み等によりVVT30,40の作動異常が発生した場合、油圧が低下している旨の誤判断がなされることとなる。こうした不都合を抑制するために、例えば図7のフローチャートに示される異常判定制御を実行することができる。すなわち、VVT30,40の作動異常が発生した旨が判断された場合には(ステップS10:YES)、水温センサ72によって検出された冷却水の温度Tが所定の判定温度T0よりも高いか否かを判定する(ステップS15)。ここで、温度Tが判定温度T0以下である旨が判定された場合には(ステップS15:NO)、エンジンオイルの温度が過度に上昇していないと判断し、油圧の低下に起因してVVT30,40の作動異常が発生する可能性が低く、VVT30,40が異常であると判定する(ステップS21)。こうした異常判定制御を実行することにより、VVT30,40の異常判定の精度を更に向上させることができるようになる。
In addition, the said embodiment can also be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, when an abnormal operation of the VVT 30 or 40 occurs when the oil pressure of the engine oil is low, the abnormal operation is eliminated by switching the hydraulic pressure to a high level (step S40). : YES) It is determined that the VVT 30 and 40 are normal and the hydraulic pressure is reduced. However, even when the hydraulic pressure is not lowered, for example, a slight biting or the like occurs in the VVT 30 or 40, so that an abnormal operation of the VVT 30 or 40 occurs in a state where the hydraulic pressure is low, and the hydraulic pressure is high. There is a possibility that the biting is eliminated by switching to. If an abnormal operation of the VVT 30 or 40 occurs due to slight biting or the like in this way, an erroneous determination that the hydraulic pressure is reduced is made. In order to suppress such inconvenience, for example, the abnormality determination control shown in the flowchart of FIG. 7 can be executed. That is, when it is determined that an operation abnormality of VVT 30 or 40 has occurred (step S10: YES), whether or not the temperature T of the cooling water detected by the water temperature sensor 72 is higher than a predetermined determination temperature T0. Is determined (step S15). Here, when it is determined that the temperature T is equal to or lower than the determination temperature T0 (step S15: NO), it is determined that the temperature of the engine oil has not increased excessively, and the VVT 30 is caused by a decrease in hydraulic pressure. , 40 is less likely to occur, and it is determined that VVT 30, 40 is abnormal (step S21). By executing such abnormality determination control, the accuracy of abnormality determination of the VVTs 30 and 40 can be further improved.

・また、例えば油圧の低下以外の要因により、VVT30,40が正常である状態においてその作動異常が発生する可能性がある場合には、油圧が高レベルである状態でVVT30,40の作動異常が発生したときに(ステップS20:NO、又はステップS40:NO)、VVT30,40の作動異常がその要因により発生したものであるか否かを更に判定する構成を採用することができる。   In addition, when there is a possibility that an abnormal operation may occur in a state where the VVT 30, 40 is normal due to factors other than a decrease in the hydraulic pressure, for example, the abnormal operation of the VVT 30, 40 may occur when the hydraulic pressure is at a high level. When it occurs (step S20: NO or step S40: NO), it is possible to adopt a configuration for further determining whether or not the abnormal operation of the VVT 30 or 40 is caused by the factor.

・上記実施形態では、VVT30,40が正常であり、油圧が低下している場合には(ステップS40:YES)、油圧を低レベルに切替えて油圧低下時の演算用マップに基づいて機関状態量を設定するようにしている(ステップS60)。これに対して、例えば吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングの制御を優先するために、VVT30,40が正常であり、油圧が低下している旨が判定されたときに、油圧を高レベルに維持するまま、通常の演算用マップに基づいて機関状態量を設定することもできる。   In the above embodiment, when the VVTs 30 and 40 are normal and the oil pressure is reduced (step S40: YES), the engine state quantity is changed based on the calculation map when the oil pressure is lowered by switching the oil pressure to a low level. Is set (step S60). On the other hand, for example, in order to give priority to the control of the valve timing of the intake valve 11 and the exhaust valve 21, when it is determined that the VVT 30, 40 is normal and the hydraulic pressure is reduced, the hydraulic pressure is set to a high level. It is also possible to set the engine state quantity based on a normal calculation map.

・上記実施形態では、エンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替える油圧切替機構として、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの一部をリリーフするリリーフ通路61及びリリーフ通路61の連通・遮断を切替えるリリーフ弁62を備える油圧切替機構60を採用するようにしている。これに限らず、例えばオイルポンプ51の容量(吐出量)を高レベルと低レベルとの間で切替える機構を採用することもできる。   In the above embodiment, the relief passage 61 that reliefs part of the engine oil supplied by the oil pump 51 and the communication of the relief passage 61 are used as a hydraulic pressure switching mechanism that switches the hydraulic pressure of the engine oil between a high level and a low level. A hydraulic switching mechanism 60 including a relief valve 62 that switches off is adopted. Not only this but the mechanism which switches the capacity | capacitance (discharge amount) of the oil pump 51 between a high level and a low level is also employable, for example.

・上記実施形態では、吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングを変更するVVT30,40を備える内燃機関の制御装置に本実施形態を適用する場合について例示した。これに限らず、例えばエンジンオイルの油圧によって駆動され、吸気バルブ11又は排気バルブ21の最大リフト量や作用角等、機関バルブの他のバルブ特性を変更する可変動弁機構を備える内燃機関の制御装置においても、基本的に同様の態様をもって本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the case where the present embodiment is applied to the control device for the internal combustion engine including the VVTs 30 and 40 that change the valve timings of the intake valve 11 and the exhaust valve 21 is illustrated. For example, control of an internal combustion engine that is driven by the oil pressure of engine oil and includes a variable valve mechanism that changes other valve characteristics of the engine valve, such as the maximum lift amount and operating angle of the intake valve 11 or the exhaust valve 21. In the apparatus, the present invention can be applied in basically the same manner.

本発明の一実施形態に係る内燃機関及びその電子制御装置を模式的に示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram schematically illustrating an internal combustion engine and an electronic control device thereof according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係るバルブタイミング変更機構の側面構造を主に示す側面図。The side view which mainly shows the side structure of the valve timing change mechanism which concerns on the embodiment. 上記バルブタイミング変更機構の駆動により吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングが変化する態様を示す図。The figure which shows the aspect from which the valve timing of an intake valve and an exhaust valve changes by the drive of the said valve timing change mechanism. 同実施形態に係る油圧切替機構により、回転速度の変化に伴う油圧の切替態様を示す図。The figure which shows the switch aspect of the hydraulic pressure accompanying the change of rotational speed by the hydraulic pressure switching mechanism which concerns on the embodiment. エンジンオイルの温度の上昇により油圧が低下する態様を示す図。The figure which shows the aspect that oil_pressure | hydraulic falls with the raise of the temperature of engine oil. 同実施形態に係る電子制御装置により実行される異常判定制御についてその処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the abnormality determination control performed by the electronic control apparatus which concerns on the same embodiment. 上記異常判定制御の変形例についてその処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the modification of the said abnormality determination control.

符号の説明Explanation of symbols

1…シリンダ、2…ピストン、3…燃焼室、4…コンロード、5…クランクシャフト、6…点火プラグ、7…吸気ポート、8…排気ポート、9…筒内燃料噴射弁、11…吸気バルブ、12…吸気カムシャフト、21…排気バルブ、22…排気カムシャフト、30,40…バルブタイミング変更機構、31…ベーン、32…ハウジング、33…進角油室、34…遅角油室、50…供油回路、51…オイルポンプ(作動油供給機構)、52…オイルパン、60…油圧切替機構、61…リリーフ通路、62…リリーフ弁、70…電子制御装置(切替手段、判定手段)、71…クランクセンサ、72…水温センサ、73,74…カム角センサ、100…内燃機関。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder, 2 ... Piston, 3 ... Combustion chamber, 4 ... Comload, 5 ... Crankshaft, 6 ... Spark plug, 7 ... Intake port, 8 ... Exhaust port, 9 ... In-cylinder fuel injection valve, 11 ... Intake valve, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Intake camshaft, 21 ... Exhaust valve, 22 ... Exhaust camshaft, 30, 40 ... Valve timing change mechanism, 31 ... Vane, 32 ... Housing, 33 ... Advance oil chamber, 34 ... Delay oil chamber, 50 ... Oil supply circuit, 51 ... oil pump (hydraulic oil supply mechanism), 52 ... oil pan, 60 ... hydraulic switching mechanism, 61 ... relief passage, 62 ... relief valve, 70 ... electronic control device (switching means, determination means), 71 ... crank sensor, 72 ... water temperature sensor, 73, 74 ... cam angle sensor, 100 ... internal combustion engine.

Claims (5)

作動油の油圧によって駆動され機関バルブのバルブ特性を変更可能な可変動弁機構と、機関出力軸によって駆動され前記可変動弁機構に作動油を供給する作動油供給機構と、機関運転状態に基づいて前記作動油供給機構によって供給される作動油の油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構とを備える内燃機関の制御装置において、
前記作動油の油圧が前記低レベルである状態で前記可変動弁機構の作動異常が検出された場合に、前記油圧を前記低レベルから前記高レベルに強制的に切替える切替手段と、
該切替手段によって前記油圧が前記高レベルに切替えられることにより前記作動異常が解消したことに基づき、前記可変動弁機構が正常であると判定する判定手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
A variable valve mechanism that can be driven by hydraulic pressure of hydraulic oil to change the valve characteristics of the engine valve, a hydraulic oil supply mechanism that is driven by the engine output shaft and that supplies hydraulic oil to the variable valve mechanism, and based on engine operating conditions A control apparatus for an internal combustion engine comprising a hydraulic pressure switching mechanism capable of switching the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied by the hydraulic oil supply mechanism between a high level and a low level;
A switching means for forcibly switching the hydraulic pressure from the low level to the high level when an abnormal operation of the variable valve mechanism is detected in a state where the hydraulic pressure of the hydraulic oil is at the low level;
An internal combustion engine comprising: a determination unit that determines that the variable valve mechanism is normal based on the fact that the operation abnormality has been eliminated by switching the hydraulic pressure to the high level by the switching unit. Control device.
請求項1に記載の内燃機関の制御装置において、
前記判定手段は、前記切替手段により前記油圧が前記高レベルに切替えられることにより前記作動異常が解消したことに基づき、前記作動油供給機構によって供給される作動油の油圧が低下していると判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The determination means determines that the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied by the hydraulic oil supply mechanism has decreased based on the fact that the operation abnormality has been eliminated by the hydraulic pressure being switched to the high level by the switching means. A control device for an internal combustion engine.
請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置において、
前記判定手段は、前記切替手段により前記油圧が前記高レベルに切替えた状態においても前記作動異常が解消しないことに基づき、前記可変動弁機構が異常であると判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
The control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
The determination means determines that the variable valve mechanism is abnormal based on the fact that the abnormal operation is not solved even when the hydraulic pressure is switched to the high level by the switching means. Control device.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記判定手段は、前記作動油の油圧が前記高レベルである状態で前記可変動弁機構の作動異常が検出された場合に、前記可変動弁機構が異常であると判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
The control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3,
The determination means determines that the variable valve mechanism is abnormal when an abnormal operation of the variable valve mechanism is detected in a state where the hydraulic pressure of the hydraulic oil is at the high level. Control device for internal combustion engine.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記油圧切替機構は、前記作動油供給機構によって供給される作動油の一部をリリーフ可能なリリーフ通路と、該リリーフ通路に設けられ、同リリーフ通路の連通・遮断を切替えるリリーフ弁とを備える
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
In the control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
The hydraulic pressure switching mechanism includes a relief passage that can relieve part of the hydraulic oil supplied by the hydraulic oil supply mechanism, and a relief valve that is provided in the relief passage and switches communication / blocking of the relief passage. A control device for an internal combustion engine.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2012046312A1 (en) 2010-10-06 2012-04-12 トヨタ自動車株式会社 Apparatus for estimating ignition delay period of internal combustion engine and apparatus for controlling ignition period
JP2013122232A (en) * 2011-11-08 2013-06-20 Nippon Soken Inc Valve timing adjustment system
JP2014040780A (en) * 2012-08-21 2014-03-06 Daihatsu Motor Co Ltd Control device of internal combustion engine

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