KR100569079B1 - Control method of preventing engine stall for continuously variable valve timing system in vehicle - Google Patents

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Abstract

CVVT 컨트롤 라인의 그라운드 접지로 인한 고장시 엔진 시동이 꺼지는 것을 방지토록 하여 안전운행을 도모할 수 있도록 한 연소 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 시동 꺼짐 방지 제어방법을 제공할 목적으로;To provide a control method for preventing the start-up and shutdown of a combustion variable valve timing system vehicle to prevent the engine from turning off in the event of a failure due to the ground ground of the CVVT control line;

연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량에서 CVVT 컨트롤 라인의 전기적인 고장을 진단하는 방법에 있어서, A method of diagnosing electrical failure of a CVVT control line in a continuously variable valve timing system vehicle,

CVVT 컨트롤 라인의 오픈(단선 상태)과, CVVT 컨트롤 라인의 배터리 접지와, CVVT 컨트롤 라인의 그라운드 접지 중 어느 하나의 조건만 성립하여도 고장 경보가 내려지도록 하되, 상기 CVVT 컨트롤 라인의 그라운드 접지시 엔진 시동이 꺼지지 않도록 림프 홈 제어를 실시한 후 고장 경보를 실시할 수 있도록 하는 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 시동 꺼짐 방지 제어방법을 제공한다.The fault alarm is issued only when the CVVT control line is open (disconnected state), the battery ground of the CVVT control line, or the ground ground of the CVVT control line is satisfied, but the engine is grounded when the CVVT control line is grounded. Provided is a method of controlling a vehicle to prevent starting off of a continuous variable valve timing system that enables a failure alarm after a limp home control is performed to prevent starting.

림홈 제어. CVVT 컨트롤 라인.Rim groove control. CVVT control line.

Description

연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 엔진 시동 꺼짐 방지 제어방법 {CONTROL METHOD OF PREVENTING ENGINE STALL FOR CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE TIMING SYSTEM IN VEHICLE}Continuously variable valve timing system How to control the vehicle's engine start-off {CONTROL METHOD OF PREVENTING ENGINE STALL FOR CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE TIMING SYSTEM IN VEHICLE}

도 1은 본 발명이 적용되는 밸브 개폐시기 가변장치의 구성도.1 is a block diagram of a valve opening and closing time variable apparatus to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 의한 제어방법의 작동 흐름도.2 is an operational flowchart of a control method according to the present invention;

도 3은 본 발명의 제어방법에 적용되는 림프 홈 제어의 제1 실시예의 작동 흐름도.3 is an operational flowchart of a first embodiment of lymphatic home control applied to the control method of the present invention;

도 4는 본 발명의 제어방법에 적용되는 림프 홈 제어의 제2 실시예의 작동 흐름도.4 is an operational flowchart of a second embodiment of lymphatic home control applied to the control method of the present invention;

도 5는 종래 작동 제어 흐름도이다.5 is a flowchart of a conventional operation control.

본 발명은 연속 가변 밸브 타이밍 시스템(Continuously Variable Valve Timing System : 이하, CVVT로 칭함) 차량에 있어서의 시동 꺼짐 방지 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 CVVT 컨트롤 라인의 그라운드 접지로 인한 고장시 엔진 시동이 꺼지는 것을 방지토록 하여 안전운행을 도모할 수 있도록 한 연소 가 변 밸브 타이밍 시스템 차량의 시동 꺼짐 방지 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for preventing starting off in a continuously variable valve timing system (hereinafter referred to as CVVT) vehicle, and more particularly, to start an engine in the event of a failure due to ground ground of a CVVT control line. The present invention relates to a control method of preventing the start-off of a combustion variable valve timing system vehicle, which prevents the engine from turning off.

내연기관에 있어서의 흡,배기밸브는 크랭크축과 체인 또는 타이밍 벨트로 연결되어 함께 회전하는 캠축에 형성된 캠에 의해 구동되면서 개폐 작용이 이루어지도록 구성되어 있다.The intake / exhaust valve in the internal combustion engine is configured to be opened and closed by being driven by a cam formed on the camshaft which is connected to the crankshaft and the chain or timing belt and rotates together.

그리고 기관을 출력을 향상시키기 위하여는 밸브의 개폐속도 및 그 리프량을 크게 설정하여 밸브가 열리는 면적을 크게 함으로써, 다량의 공기가 연소실로 흡입되도록 하는 것이 바람직하다.And, in order to improve the output of the engine, it is preferable to set the opening and closing speed of the valve and its leaf amount to be large to increase the area where the valve is opened, so that a large amount of air is sucked into the combustion chamber.

그러나 밸브속도 및 리프트량이 과다하게 크면, 밸브가 밸브 시이트와 충돌하거나 밸브의 운동이 캠의 프로파일과는 관계하지 않게 됨으로써, 소음이 커지고 밸브가 파손되는 원인이 되기도 한다.However, excessively large valve speeds and lift amounts can cause the valve to collide with the valve seat or cause the movement of the valve to be unrelated to the profile of the cam, resulting in increased noise and damage to the valve.

이에 따라 최근에는 밸브의 개폐시기를 엔진의 작동 조건에 따라 가변시켜 회전 출력과 연비 향상을 도모할 수 있는 흡, 배기밸브 가변장치가 제안되고 있으며, 실차에도 널리 적용되고 있다.Accordingly, in recent years, variable intake and exhaust valves have been proposed, which can improve the rotational output and fuel efficiency by varying the opening / closing time of the valve according to the operating conditions of the engine, and are widely applied to actual vehicles.

그 일예를 살펴보면, 도1에서와 같이, 흡기 캠축(2)의 전단부에 형성된 스프로켓(4) 내부에 VVT 유닛(Variable Valve Timing Unit, 6)을 배치하고, 이의 VVT 유닛(6)에는 오일 플로우 컨트롤 밸브(Oil - Flow Control Valve, 8)가 포함되어 있으며, 상기 오일 플로우 컨트롤 밸브(8)는 오일펌프(10)로부터 VVT 유닛(6)으로 공급되는 유압의 유로를 변화시킬 수 있도록 구성되어 있다.As an example, as shown in FIG. 1, a VVT unit (Variable Valve Timing Unit) 6 is disposed inside the sprocket 4 formed at the front end of the intake camshaft 2, and an oil flow is provided in the VVT unit 6 thereof. A control valve (Oil-Flow Control Valve) 8 is included, and the oil flow control valve 8 is configured to change the flow path of the hydraulic pressure supplied from the oil pump 10 to the VVT unit 6. .

그리고 상기 전자제어유닛(ECU)은 크랭크 포지션 센서(12)과 캠 포지션 센서(14), 엔진 RPM 센서(16), 스로틀 포지션 센서(18), 차속센서(20), 수온센서(22)등을 포함하는 각종의 센서로부터 입력되는 신호에 따라 듀티값을 산출하여 밸브 의 오버랩을 제어하기 되며, 상기 듀티 제어값을 오일 플로우 컨트롤 밸브(8)로 전달하는 와이어(Wire)를 CVVT 컨트롤 라인이라고 칭하게 된다.The electronic control unit (ECU) includes a crank position sensor 12, a cam position sensor 14, an engine RPM sensor 16, a throttle position sensor 18, a vehicle speed sensor 20, a water temperature sensor 22, and the like. The overlap of the valve is controlled by calculating a duty value according to a signal input from various sensors including the wire, and a wire for transmitting the duty control value to the oil flow control valve 8 is called a CVVT control line. .

상기와 같은 CVVT 컨트롤 라인의 고장은 전기적인 측면에서 아래의 3가지 경우를 예로 들 수 있는데, 각각의 경우 엔진 현상을 설명하면,The failure of the CVVT control line as described above can be exemplified in the following three cases from an electrical point of view.

첫째, CVVT 컨트롤 라인에 배터리가 접지되어 오일 플로우 컨트롤 밸브(8)로 전달되는 제어값이 배터리의 전압가 되는 경우를 예로 들수 있다.First, an example is a case in which the battery is grounded to the CVVT control line so that the control value transmitted to the oil flow control valve 8 becomes the voltage of the battery.

이 경우에는 전위차가 0가 되어 D듀티 제어값이 항상 0이 되어 CVVT 제어는 항상 최대 지각(Max. Retard)하게 되고 그 때 엔진에는 운전 상황에 따른 정확한 제어가 불가능해져 정상 차량과 동등한 파워/토크가 발생하지 않는다는 문제점은 있으나, 엔진 연소 자체에는 큰 무리가 발생하지 않아 엔진 꺼짐등의 특별한 문제를 야기하지는 않는다.In this case, the potential difference is zero and the D duty control value is always zero, and the CVVT control is always at maximum retardation. At that time, the engine cannot perform accurate control according to the driving situation. There is a problem that does not occur, but the engine combustion itself does not cause a large crowd does not cause a special problem such as engine off.

물론, ECU는 고장 상태를 알리는 고장 진단으로 운전자에게 고장 상태를 알려주어 정비를 할 수 있도록 유도하게 된다. Of course, the ECU notifies the driver of the fault condition to troubleshoot the fault diagnosis that informs the fault condition so that maintenance can be performed.

둘째, CVVT 컨트롤 라인이 단선되는 경우를 예로 들 수 있는데, 이 경우에는 듀티 제어신호가 전혀 전달되지 않음으로써, 상기 첫 번째의 고장 원인과 같이, CVVT는 최대 지각된 상태로 제어됨으로써, 엔진 꺼짐등의 심각한 문제를 발생시키지는 않으며, 고장 상태를 운전자에게 알려 주게된다. Second, the CVVT control line may be disconnected. In this case, the duty control signal is not transmitted at all, and the CVVT is controlled to the maximum perceived state as described above. It does not cause any serious problems and will inform the driver of the fault condition.

셋째, CVVT 컨트롤 라인이 그라운드 접지되는 경우가 있는데, 이 경우에는 항상 전위차가 발생하여 100% 듀티 제어값이 항상 CVVT로 제어를 하게 됨으로써, CVVT제어는 최대 진각(Max. Advance) 상태로 제어되면서 밸브 오버랩(Valve overlap)이 최대가 되어 엔진의 연소 상태가 불안정해지면서 실화(misfire)등의 원인으로 엔진 꺼짐이 발생될 수 있다.Third, there is a case where the CVVT control line is grounded. In this case, the potential difference always occurs, so that the 100% duty control value is always controlled by CVVT, so that the CVVT control is controlled at the maximum advance state. As the overlap is maximized, the combustion state of the engine becomes unstable, and the engine may be turned off due to misfire.

이러한 점을 고려하여 종래의 오일 플로우 컨트롤 밸브(8)로 전 오일 플로우 컨트롤 밸브(8)로 전 컨트롤 라인 고장시의 진단법을 살펴보면, 도 5에서와 같이, 진단을 시작하여 먼저 컨트롤 라인이 오픈 상태(단선 상태)인가를 판단하게 된다(S300).Considering this point, a method of diagnosing all control line failures with the conventional oil flow control valve 8 and all oil flow control valves 8 will be described. As shown in FIG. It is determined whether or not (disconnected state) (S300).

상기 S300 단계에서 오픈 상태라고 판단되면 고장 경보(S310)를 한 후, 고장 진단을 종료하며, 상기 S300 단계에서 오픈 상태가 아니라고 판단되면, 듀티 제어값이 에러 최소값 보다 작은가를 판단하게 된다(S320).When it is determined in the step S300 that the open state is a fault alarm (S310), the failure diagnosis is terminated, and when it is determined that the open state is not determined in the step S300, it is determined whether the duty control value is smaller than the minimum error value (S320). .

상기 S320 단계에서 듀티 제어값이 에러 최소값 보다 작다고 판단되면, CVVT 컨트롤 라인이 배터리에 접지된 상태이므로 고장 경보(S310)를 한 후, 고장 진단을 종료하고, 상기 S320 단계에서 듀티 제어값이 에러 최소값 보다 크다고 판단되면 정상이므로, 듀티 제어값이 에러 최대값 보다 작은가를 판단하게 된다(S330). If it is determined in step S320 that the duty control value is smaller than the minimum error value, since the CVVT control line is grounded to the battery, after the failure alarm S310, the failure diagnosis is terminated, and the duty control value is the minimum error value in step S320. If it is determined that it is larger than normal, it is determined whether the duty control value is smaller than the maximum error value (S330).

상기 S330 단계에서 듀티 제어값이 에러 최대값 보다 작다고 판단되면, CVVT 컨트롤 라인이 그라운드에 접지된 상태이므로 고장 경보(S310)를 한 후, 고장 진단을 종료하고, 상기 S330 단계에서 듀티 제어값이 에러 최대값 보다 크다고 판단되면 정상이므로, 정상 제어(S340)를 실시하면서 고장 진단을 종료하게 된다.If it is determined in step S330 that the duty control value is smaller than the maximum error value, since the CVVT control line is grounded to ground, after a failure alarm (S310), the failure diagnosis is terminated, and the duty control value is an error in step S330. If it is determined that it is larger than the maximum value, it is normal, and thus the failure diagnosis is finished while performing the normal control (S340).

그러나 상기와 같은 고장 진단 방법에 있어서는 CVVT 컨트롤 라인이 그라운 드에 접지되더라고 운전자에게 경보만 수행할 뿐 보상 조치를 취하지 못함으로써, 엔진 시동 꺼짐 현상을 유발시킬 수 있다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the above fault diagnosis method, even if the CVVT control line is grounded to the ground, the driver may only warn the driver and fail to take a countermeasure, thereby causing the engine to turn off.

그리고 상기와 같이 차량의 운행 중 시동 꺼짐 현상이 발생하면 제동이 어려워지고 핸들 조작에 문제가 발생되어 자칫 고속 주행시 대형사고를 유발 할 수 있는 등의 문제점을 내포하고 있다.As described above, when the start-off phenomenon occurs while driving the vehicle, braking becomes difficult and problems occur in steering wheel operation, which may cause a large accident during high-speed driving.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 CVVT 컨트롤 라인의 그라운드 접지로 인한 고장시 엔진 시동이 꺼지는 것을 방지토록 하여 안전운행을 도모할 수 있도록 한 연소 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 시동 꺼짐 방지 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to prevent the engine starting to be turned off in the event of a failure due to the ground ground of the CVVT control line to ensure safe operation A combustion control valve timing system provides a control method of preventing starting of a vehicle.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량에서 CVVT 컨트롤 라인의 전기적인 고장을 진단하는 방법에 있어서, In order to realize this, the present invention provides a method for diagnosing electrical failure of a CVVT control line in a continuously variable valve timing system vehicle.

CVVT 컨트롤 라인의 오픈(단선 상태)과, CVVT 컨트롤 라인의 배터리 접지와, CVVT 컨트롤 라인의 그라운드 접지 중 어느 하나의 조건만 성립하여도 고장 경보가 내려지도록 하되,The fault alarm is issued only if the condition of the open (disconnected state) of the CVVT control line, the battery ground of the CVVT control line, or the ground ground of the CVVT control line is satisfied.

상기 CVVT 컨트롤 라인의 그라운드 접지시 엔진 시동이 꺼지지 않도록 림프 홈 제어를 실시한 후 고장 경보를 실시할 수 있도록 하는 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 시동 꺼짐 방지 제어방법을 제공한다.Provided is a control method of preventing start-off of a continuous variable valve timing system vehicle, which performs a failure alarm after performing a limp home control so that an engine start does not turn off when the ground of the CVVT control line is grounded.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명에 적용되는 밸브 개폐시기 가변장치의 일예를 보인 사시도로서, 상기한 바와 같이, 흡기 캠축(2)의 전단부에 형성된 스프로켓(4) 내부에 VVT 유닛(Variable Valve Timing Unit, 6)을 배치하고, 이의 VVT 유닛(6)에는 오일 플로우 컨트롤 밸브(Oil - Flow Control Valve, 8)가 포함되어 있으며, 상기 오일 플로우 컨트롤 밸브(8)는 오일펌프(10)로부터 VVT 유닛(6)으로 공급되는 유압의 유로를 변화시킬 수 있도록 구성된다.1 is a perspective view showing an example of a variable valve opening and closing device applied to the present invention, as described above, VVT unit (Variable Valve Timing Unit, 6) inside the sprocket 4 formed in the front end of the intake camshaft (2) ), And the VVT unit 6 thereof includes an oil flow control valve (8), and the oil flow control valve (8) is connected from the oil pump (10) to the VVT unit (6). It is configured to change the flow path of the hydraulic pressure supplied to.

그리고 상기 전자제어유닛(ECU)은 크랭크 포지션 센서(12)과 캠 포지션 센서(14), 엔진 RPM 센서(16), 스로틀 포지션 센서(18), 차속센서(20), 수온센서 (22)등을 포함하는 각종의 센서로부터 입력되는 신호에 따라 듀티값을 산출하여 밸브 의 오버랩을 제어하게 된다.The electronic control unit (ECU) includes a crank position sensor 12, a cam position sensor 14, an engine RPM sensor 16, a throttle position sensor 18, a vehicle speed sensor 20, a water temperature sensor 22, and the like. The overlap value of the valve is controlled by calculating a duty value according to a signal input from various sensors included.

이러한 제어 과정에서 본 발명에 의한 고장 진단 방법을 살펴보면, 기본적인 제어는 종래와 마찬가지이다.Looking at the failure diagnosis method according to the present invention in this control process, the basic control is the same as before.

즉, 도 2에서와 같이, 진단을 시작하여 먼저 컨트롤 라인이 오픈 상태(단선 상태)인가를 판단하게 된다(S100).That is, as shown in FIG. 2, the diagnosis is started to first determine whether the control line is in an open state (disconnected state) (S100).

상기 S100 단계에서 오픈 상태라고 판단되면 고장 경보(S110)를 한 후, 고장 진단을 종료하며, 상기 S100 단계에서 오픈 상태가 아니라고 판단되면, 듀티 제어값이 에러 최소값 보다 작은가를 판단하게 된다(S120).If it is determined in the step S100 that the open state is a fault alarm (S110), the failure diagnosis is terminated, and if it is determined that the open state is not in the step S100, it is determined whether the duty control value is smaller than the minimum error value (S120). .

상기 S120 단계에서 듀티 제어값이 에러 최소값 보다 작다고 판단되면, CVVT 컨트롤 라인이 배터리에 접지된 상태이므로 고장 경보(S110)를 한 후, 고장 진단을 종료하고, 상기 S120 단계에서 듀티 제어값이 에러 최소값 보다 크다고 판단되면 정상이므로, 듀티 제어값이 에러 최대값 보다 작은가를 판단하게 된다(S130). If it is determined in step S120 that the duty control value is smaller than the minimum error value, since the CVVT control line is grounded to the battery, after the failure alarm (S110), the failure diagnosis is terminated, and the duty control value is the minimum error value in step S120. If it is determined that it is larger than normal, it is determined whether the duty control value is smaller than the maximum error value (S130).

상기 S130 단계에서 듀티 제어값이 에러 최대값 보다 작다고 판단되면, CVVT 컨트롤 라인이 그라운드에 접지된 상태이므로 고장 경보(S110)를 한 후, 고장 진단을 종료하고, 상기 S130 단계에서 듀티 제어값이 에러 최대값 보다 크다고 판단되면 정상이므로, 정상 제어(S140)를 실시하면서 고장 진단을 종료하게 된다.If it is determined in step S130 that the duty control value is less than the maximum error value, the CVVT control line is grounded, so after performing a failure alarm (S110), the failure diagnosis is terminated, and the duty control value is an error in step S130 If it is determined that it is larger than the maximum value, it is normal, and thus the failure diagnosis is finished while performing the normal control (S140).

상기와 같은 고장 진단 과정에서 본 발명은 상기 S130 단계에서 조건을 만족하여 고장으로 판정되는 경우에는 곧바로 고장 경보(S110)를 실시하지 않고, 림프 홈 제어를 실시(S150)한 후에, 고장 경보(S110)를 실시토록 하였다.In the fault diagnosis process as described above, the present invention satisfies the conditions in step S130, and when it is determined that the fault is not immediately performed a fault alarm (S110), after performing the lymph groove control (S150), a fault alarm (S110) ) Was performed.

상기 림프 홈 제어(S150)는 목표 토크를 변경하는 방법과 목표 엔진 회전수를 변경하는 방법 2가지의 실시예로 실시할 수 있는데, 상기 목표 토크를 변경하는 방법을 살펴보면 도 3과 같다.The lymph groove control (S150) may be performed in two embodiments of a method of changing a target torque and a method of changing a target engine speed. A method of changing the target torque is illustrated in FIG. 3.

상기 S130 단계에서 CVVT 컨트롤 라인이 그라운드에 접지된 상태로 판정되면, 엔진 회전수(N)를 선출함과 동시에 엔진 운전 상태에 따른 기본 목표 엔진 회전수(N_SP)를 설정한다(S151a).When it is determined in the step S130 that the CVVT control line is grounded to the ground, the engine speed (N) is selected and the basic target engine speed (N_SP) according to the engine operating state is set (S151a).

상기에서 기본 목표 엔진 회전수(N_SP)는 엔진 운전 상태에 따라 TCU에 맵화 되어 있는 데이터를 근거로 설정하게 되는 것이며, 상기 S151a 단계가 완료되면, 림프 홈 토크를 요구 림프 홈 토크(TQ_REQ_LIMP_HOME) 값으로 산출한 후(S151b), 기본 목표 회전수(N_SP)와 엔진 회전수(N)에 의한 회전수 변화량(dN)에 대한 토크 (TQ_REQ_dN)를 기본 토크값(TQ_REQ_dn)과 요구 림프 홈 토크 (TQ_REQ_LIMP_HOME)의 합으로 산출한다(S152c).The basic target engine speed (N_SP) is to be set based on the data mapped to the TCU according to the engine operating state. When the step S151a is completed, the lymphatic home torque is set to the required lymphatic home torque (TQ_REQ_LIMP_HOME). After the calculation (S151b), the torque TQ_REQ_dN for the rotation speed change amount dN due to the basic target rotation speed N_SP and the engine rotation speed N is set to the basic torque value TQ_REQ_dn and the required lymphatic groove torque TQ_REQ_LIMP_HOME. It calculates with the sum (S152c).

그리고 상기 S152c 단계에서 산출된 회전수 변화량에 대한 토크(TQ_REQ_dN)를 기준으로 아이들 스피드 액튜에이터(ISA)의 듀티 제어값을 산출하여(S151d), 이듀티 제어값으로 엔진 회전수를 제어한 후(S152e), 고장 경보(S110)를 실시하게 된다.After the duty control value of the idle speed actuator ISA is calculated based on the torque TQ_REQ_dN for the rotation speed change calculated in step S152c (S151d), the engine speed is controlled using the duty control value (S152e). ), The failure alarm (S110) is performed.

또한, 목표 엔진 회전수를 변경하는 방법을 살펴보면, 도 4에서와 같이, 상기 S130 단계에서 CVVT 컨트롤 라인이 그라운드에 접지된 상태로 판정되면, 엔진 회전수(N)를 선출함과 동시에 엔진 운전 상태에 따른 기본 목표 엔진 회전수(N_SP)를 설정한다(S152a).In addition, referring to the method of changing the target engine speed, as shown in FIG. 4, if it is determined in step S130 that the CVVT control line is grounded to the ground, the engine speed N is selected and the engine operating state. The basic target engine speed N_SP is set according to step S152a.

상기에서 기본 목표 엔진 회전수(N_SP)는 엔진 운전 상태에 따라 TCU에 맵화 되어 있는 데이터를 근거로 설정하게 되는 것이며, 상기 S152a 단계가 완료되면, 현재 엔진의 운전을 안정되게 하기 위한 요구 목표 엔진 회전수(TN_SP)를 기본 목표 엔진 회전수(N_SP)에 300RPM을 더한 값으로 산출한 후(S152b), 요구 목표 엔진 회전수(TN_SP)와 엔진 회전수(N)에 차이에 대한 회전수 변화량(dN)을 산출한다 (S152c).The basic target engine speed (N_SP) is set based on the data mapped to the TCU according to the engine operating state. When the step S152a is completed, the required target engine speed (N_SP) is required to stabilize the operation of the current engine. After calculating the number TN_SP by adding the basic target engine speed N_SP to 300 RPM (S152b), the rotation speed change amount dN for the difference between the required target engine speed TN_SP and the engine speed N ) Is calculated (S152c).

상기에서 기본 목표 엔진 회전수(N_SP)에 300RPM을 더하여 요구 목표 엔진 회전수(TN_SP)를 산출하는 것은 실화에 의한 엔진 시동 꺼짐을 방지하기 위하여 목표값을 기준값 보다 300 RPM정도를 상승시키고자 하는 것이며, 이의 수치는 300RPM으로 한정되는 것은 아니다.Calculating the required target engine speed (TN_SP) by adding 300 RPM to the basic target engine speed (N_SP) above is to raise the target value by about 300 RPM above the reference value in order to prevent engine starting off due to misfire. The numerical value thereof is not limited to 300 RPM.

그리고 상기 회전수 변화량(dN)를 근거로 하여 목표 토크(TQ_REQ_dN)를 선출한 후(S152d), 이의 회전수 변화량에 대한 목표 토크(TQ_REQ_dN)를 기준으로 아이 들 스피드 액튜에이터(ISA)의 듀티 제어값을 산출하여(S151e), 이 듀티 제어값으로 엔진 회전수를 제어한 후(S152f) 고장 경보(S110)를 실시하게 된다.After selecting the target torque TQ_REQ_dN based on the rotation speed change amount dN (S152d), the duty control value of the idle speed actuator ISA is based on the target torque TQ_REQ_dN for the rotation speed change amount thereof. (S151e), the engine speed is controlled by this duty control value (S152f), and a failure alarm (S110) is performed.

즉, 본 발명에서는 CVVT 컨트롤 라인의 그라운드 접지로 인한 실화에 의하여 엔진 시동이 꺼지는 것을 방지하기 위한 것으로서, 그 해소 방안으로 엔진이 꺼지지 않을 정도로 토크를 충분히 상승시키거나, 엔진 회전수를 상승시켜 제어할 수 있도록 한 것이다. In other words, the present invention is to prevent the engine from being turned off due to misfire due to the ground ground of the CVVT control line. As a solution to this, the torque is sufficiently increased so as not to turn off the engine or the engine speed is controlled to increase the engine speed. I would have to.

이상에서와 같이, 본 발명에 의하면 연속 가변 밸브 타이밍 시스템을 적용하고 있는 차량에 있어서, CVVT 컨트롤 라인의 그라운드 접지로 인한 고장시 밸브 오버랩의 최대 진각 제어로 인한 실화로 엔진 시동이 꺼지는 것을 방지토록 하여 안전운행을 도모할 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, in the vehicle to which the continuous variable valve timing system is applied, the engine starting is prevented from turning off due to misfire due to the maximum advance control of the valve overlap in case of failure due to the ground ground of the CVVT control line. It is an invention that can promote safe operation.

Claims (4)

연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량에서 CVVT 컨트롤 라인의 전기적인 고장을 진단하는 방법에 있어서, A method of diagnosing electrical failure of a CVVT control line in a continuously variable valve timing system vehicle, CVVT 컨트롤 라인의 오픈(단선 상태)과, CVVT 컨트롤 라인의 배터리 접지와, CVVT 컨트롤 라인의 그라운드 접지 중 어느 하나의 조건만 성립하여도 고장 경보가 내려지도록 하되,The fault alarm is issued only if the condition of the open (disconnected state) of the CVVT control line, the battery ground of the CVVT control line, or the ground ground of the CVVT control line is satisfied. 상기 CVVT 컨트롤 라인의 그라운드 접지시 엔진 시동이 꺼지지 않도록 림프 홈 제어를 실시한 후 고장 경보를 실시할 수 있도록 함을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 시동 꺼짐 방지 제어방법.And a failure alarm after the lymph groove control is performed so that the engine start does not turn off when the ground of the CVVT control line is grounded. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 림프 홈 제어는 엔진 목표 토크 변경으로 실시하되,The method of claim 1, wherein the lymph groove control is performed by changing the engine target torque, CVVT 컨트롤 라인이 그라운드에 접지된 상태로 판정되면, 엔진 회전수(N)를 선출함과 동시에 엔진 운전 상태에 따른 기본 목표 엔진 회전수(N_SP)를 설정하는 제1 단계와;If it is determined that the CVVT control line is grounded to ground, a first step of selecting an engine speed N and setting a basic target engine speed N_SP according to the engine operating state; 상기 제1 단계의 실시 후, 림프 홈 토크를 요구 림프 홈 토크 (TQ_REQ_LIMP_HOME) 값으로 산출한 후, 기본 목표 회전수(N_SP)와 엔진 회전수(N)에 의한 회전수 변화량(dN)에 대한 토크(TQ_REQ_dN)를 기본 토크값(TQ_REQ_dn)과 요구 림프 홈 토크(TQ_REQ_LIMP_HOME)의 합으로 산출하는 제2 단계와;After the execution of the first step, the lymph groove torque is calculated as the required lymph groove torque (TQ_REQ_LIMP_HOME) value, and then the torque with respect to the rotation speed change amount dN by the basic target rotation speed N_SP and the engine rotation speed N. A second step of calculating (TQ_REQ_dN) as the sum of the basic torque value TQ_REQ_dn and the required lymphatic home torque TQ_REQ_LIMP_HOME; 상기 제2 단계에서 산출된 회전수 변화량에 대한 토크(TQ_REQ_dN)를 기준으로 아이들 스피드 액튜에이터(ISA)의 듀티 제어값을 산출하여, 이 듀티 제어값으로 엔진 회전수를 제어한 후, 고장 경보를 실시하는 제3 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 시동 꺼짐 방지 제어방법. The duty control value of the idle speed actuator ISA is calculated on the basis of the torque TQ_REQ_dN with respect to the rotation speed change amount calculated in the second step, and the engine speed is controlled using this duty control value, and then a failure alarm is performed. The control method of the start-off protection of the continuous variable valve timing system vehicle, characterized in that consisting of a third step. 제1항에 있어서, 상기 림프 홈 제어는 목표 엔진 회전수 변경으로 실시하되,The method of claim 1, wherein the lymph groove control is performed by changing the target engine speed, CVVT 컨트롤 라인이 그라운드에 접지된 상태로 판정되면, 엔진 회전수(N)를 선출함과 동시에 엔진 운전 상태에 따른 기본 목표 엔진 회전수(N_SP)를 설정하는 제1 단계와;If it is determined that the CVVT control line is grounded to ground, a first step of selecting an engine speed N and setting a basic target engine speed N_SP according to the engine operating state; 상기 제1 단계 실시 후, 요구 목표 엔진 회전수(TN_SP)를 기본 목표 엔진 회전수(N_SP)에 300RPM을 더한 값으로 산출한 후, 요구 목표 엔진 회전수(TN_SP)와 엔진 회전수(N)에 차이에 대한 회전수 변화량(dN)을 산출하는 제2 단계와;After the execution of the first step, the required target engine speed TN_SP is calculated as the basic target engine speed N_SP plus 300 RPM, and then the required target engine speed TN_SP is added to the required target engine speed TN_SP and the engine speed N. A second step of calculating an amount of rotation change dN for the difference; 상기 제2 단계에서 산출된 회전수 변화량(dN)를 근거로 하여 목표 토크 (TQ_REQ_dN)를 선출한 후, 이의 회전수 변화량에 대한 목표 토크(TQ_REQ_dN)를 기준으로 아이들 스피드 액튜에이터(ISA)의 듀티 제어값을 산출하여, 이 듀티 제어값으로 엔진 회전수를 제어한 후 고장 경보를 실시토록 하는 제3 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 시동 꺼짐 방지 제어방법. After selecting the target torque TQ_REQ_dN based on the rotation speed change amount dN calculated in the second step, the duty control of the idle speed actuator ISA is based on the target torque TQ_REQ_dN for the rotation speed change amount thereof. And a third step of calculating a value and controlling the engine speed with the duty control value and then performing a failure alarm.
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