JP2010115807A - Resin drying device - Google Patents

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Masaru Akiyama
勝 秋山
Michihiro Shimizu
道弘 清水
智 ▲高▼木
Satoshi Takagi
Yoshiyuki Ono
喜之 小野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the fluidity of a whole resin for molding during drying without disturbing the layering of the resin with regard to the drying of the resin. <P>SOLUTION: A resin drying device (200) for drying the resin in the shape of particles or powder (resin pellets 4) includes: a treatment vessel (drying vessel 6) for drying the resin; a rotation part (rotation body 28) rotating in the treatment vessel; a rotation bar (32) which is projected from the rotation part toward the inner wall surface of the treatment vessel, rotates with the rotation part, and moves in the resin in the treatment vessel; and a control bar (26) which is projected from the treatment vessel toward the rotation part and inserted into the resin in the treatment vessel. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、成形用樹脂を乾燥させる樹脂乾燥装置に関し、特に、樹脂成形装置への供給前の樹脂を減圧下で乾燥させる樹脂乾燥装置に関する。
The present invention relates to a resin drying apparatus that dries a molding resin, and more particularly to a resin drying apparatus that dries a resin before being supplied to the resin molding apparatus under reduced pressure.

射出成形等の樹脂成形に用いられる樹脂が湿っていると、その水分が成形品に色調変化を生じさせる等、成形不良の原因になるので、水分除去の対策として成形樹脂の乾燥は不可欠である。水分を除去するには樹脂を加熱すればよいが、樹脂を高温下にさらすと樹脂を劣化させるので、樹脂乾燥では、その樹脂を減圧状態の雰囲気に置いて水分の沸点を下げ、低温加熱によって水分を除去する乾燥方法が採用されてきた。   If the resin used for resin molding such as injection molding is moist, the moisture causes color change in the molded product and causes molding defects. Therefore, it is indispensable to dry the molding resin as a countermeasure against moisture removal. . The resin can be heated to remove the water, but if the resin is exposed to high temperatures, the resin will deteriorate, so in resin drying, the resin is placed in a reduced-pressure atmosphere to lower the boiling point of the water, Drying methods that remove moisture have been employed.

斯かる樹脂乾燥に関し、樹脂を揺動させることにより樹脂同士が付着して団塊化するのを防止し、成形機に対する乾燥樹脂の安定供給を実現したもの(特許文献1)、成層状態の樹脂中で羽根を回転させ、前記羽根が通過する部分の前記樹脂を上下動させる処理を行うもの(特許文献2)等がある。
特開2001−150436 特開2007−045080
With respect to such resin drying, the resin is prevented from adhering and agglomerating by rocking the resin, realizing stable supply of the dry resin to the molding machine (Patent Document 1), in the stratified resin (Patent Document 2) that performs a process of rotating the blades up and down and moving the resin in the part where the blades pass up and down.
JP 2001-150436 A JP2007-045080

射出成形等の樹脂成形においては、水分が含まれていることが不良の原因になるので、乾燥が不可欠であるが、液晶ポリマー(LCP)等の樹脂では、ペレット状を成す粒体が乾燥処理槽内で膠着して団粒状態を呈し、この団粒状態の樹脂が乾燥処理終了後、乾燥処理槽から成形装置側への搬送処理を妨げる。故障、清掃、金型交換等で樹脂成形機を停止させた場合、乾燥処理槽内に樹脂の滞留時間が長くなると、樹脂の膠着状態の発生が著しい。樹脂搬送が妨げられると、成形処理が困難となり、成形装置に異常を発生させる原因になる。   In resin molding such as injection molding, moisture is a cause of defects, so drying is indispensable, but with resins such as liquid crystal polymer (LCP), pelletized granules are dried. The agglomerated state is agglomerated in the tank, and the resin in the aggregated state prevents the conveying process from the drying treatment tank to the molding apparatus after the drying process is completed. When the resin molding machine is stopped due to failure, cleaning, mold replacement, or the like, if the residence time of the resin in the drying treatment tank becomes long, the occurrence of the resin sticking state is remarkable. When the resin conveyance is hindered, the molding process becomes difficult, causing an abnormality in the molding apparatus.

樹脂搬送の不安定化を回避するには、乾燥前、乾燥中又は乾燥後、樹脂を揺動させて樹脂膠着を防止し、流動性を維持することが必要である。この流動性の維持には、樹脂の揺動又は樹脂の攪拌の他、樹脂に機械振動や音響振動等を付与する方法がある。   In order to avoid destabilization of resin conveyance, it is necessary to rock the resin before drying, during drying or after drying to prevent resin sticking and maintain fluidity. In order to maintain the fluidity, there is a method of imparting mechanical vibration, acoustic vibration, or the like to the resin in addition to shaking the resin or stirring the resin.

樹脂を揺動させるには、循環管路やポンプを用いて循環揺動させる方法がある。これは、樹脂を循環搬送させる設備が必要であり、また、短時間で団粒状態になる液晶ポリマー等では、頻繁に循環させることが必要であるが、乾燥に時間を要すると、樹脂を未乾燥状態で成形機に搬送させてしまうおそれがある。処理槽の上層側に供給された樹脂は順次に下層側に段階的に移動して乾燥処理が行われるが、未乾燥の樹脂が処理槽上部から処理槽の最下部側に陥没して排出口に排出され、成形機に搬送される場合がある。また、短時間で団粒化する樹脂は、循環揺動で対応しきれない場合がある。   To swing the resin, there is a method of circulating and swinging using a circulation line or a pump. This requires equipment that circulates and transports the resin, and liquid crystal polymers that become agglomerated in a short period of time need to be circulated frequently. There is a risk of transporting to a molding machine in a dry state. The resin supplied to the upper layer side of the treatment tank moves to the lower layer side by step and is dried, but the undried resin sinks from the upper part of the treatment tank to the lowermost side of the treatment tank and the discharge port May be discharged to the molding machine. In addition, resin that aggregates in a short time may not be able to cope with circulation fluctuation.

樹脂を撹拌させる方法では、処理槽内に投入される樹脂の先入れ先出しに関係なく、処理槽内の全樹脂を撹拌してしまうため、先入れ先出しのための樹脂の成層状態が崩れ、処理槽と別個に乾燥後の樹脂を貯蔵する保温貯蔵槽が必要となる等、設備コストや設置面積が不利等の不都合がある。   In the method of stirring the resin, since all the resin in the processing tank is stirred regardless of the first-in first-out of the resin to be charged into the processing tank, the stratification state of the resin for the first-in first-out collapses and is separated from the processing tank. There are inconveniences such as disadvantages in equipment cost and installation area, such as the need for a heat storage tank for storing the resin after drying.

この樹脂攪拌では、全樹脂の攪拌を防止するため、成層状態を成す樹脂中で羽根を回転させ、羽根が通過する部分の樹脂を上下動させて樹脂の団粒化を防止する方法がある。この方法では、粉砕材(成形した製品以外の部分をその場で粉砕して再利用した材料)を混ぜた材料を用いると、その粉砕材の大きさや形状が一定ではないため、羽根による揺動作用が吸収され、処理槽上部で樹脂にブリッジを発生させるおそれがある。羽根による揺動作用の吸収を防止するため、羽根の大きさや形状を変え、揺動作用を上部にも波及させようとすれば、モータ等の駆動部側の負荷が大きくなるため、軸受け、ギア、シャフト径等も大きくなり、コスト高となる。   In this resin stirring, in order to prevent stirring of all the resins, there is a method in which the blades are rotated in the stratified resin and the resin in the portion through which the blades pass is moved up and down to prevent resin agglomeration. In this method, if a material mixed with pulverized material (material recycled by pulverizing the part other than the molded product on the spot) is used, the size and shape of the pulverized material is not constant, so the blades will swing. There is a risk that the material will be absorbed and a bridge may be generated in the resin at the upper part of the treatment tank. In order to prevent absorption of the swinging action by the blades, if the size and shape of the blades are changed and the swinging action is spread to the upper part, the load on the drive unit side such as a motor becomes large. In addition, the shaft diameter and the like are increased, and the cost is increased.

また、樹脂中で羽根を回転させると、その羽根の回転によって樹脂が回動し、樹脂同士や樹脂と処理槽との摩擦等によって軋む音を生じ、樹脂と羽根及びその駆動部に負荷が加わっていることが推測される。   In addition, when the blade is rotated in the resin, the resin is rotated by the rotation of the blade, and a noise is generated due to friction between the resins or between the resin and the treatment tank, and a load is applied to the resin and the blade and its driving unit. I guess that.

そこで、本発明の第1の目的は、成形用樹脂の乾燥に関し、樹脂の成層状態を乱すことなく、乾燥処理中の全樹脂の流動性を高めることにある。   Accordingly, a first object of the present invention relates to drying of a molding resin, and is to improve the fluidity of all resins during the drying process without disturbing the stratified state of the resin.

また、第2の目的は、樹脂乾燥に関し、樹脂の処理槽に対する先入れ先出しを損なうことなく、乾燥樹脂の供給機能を高めることにある。
A second object of the present invention is to improve the function of supplying a dry resin without impairing the first-in first-out of the resin treatment tank with respect to resin drying.

上記第1又は第2の目的を達成するため、本発明の樹脂乾燥装置の構成は以下の通りである。   In order to achieve the first or second object, the structure of the resin drying apparatus of the present invention is as follows.

上記目的を達成するため、本発明の樹脂乾燥装置は、粒状又は粉状の樹脂を乾燥する樹脂乾燥装置であって、前記樹脂を乾燥させる処理槽と、前記処理槽内で回転する回転部と、この回転部から前記処理槽の内壁面に向かって突出させ、前記回転部とともに回転して前記処理槽内の前記樹脂中を移動する回転棒と、前記処理槽から前記回転部に向かって突出させて前記処理槽内の前記樹脂中に挿入される制止棒とを備えることである。   In order to achieve the above object, a resin drying apparatus of the present invention is a resin drying apparatus that dries granular or powdery resin, a treatment tank that dries the resin, and a rotating unit that rotates in the treatment tank. , Projecting from the rotating part toward the inner wall surface of the processing tank, rotating with the rotating part and moving in the resin in the processing tank, and projecting from the processing tank toward the rotating part And a stop rod inserted into the resin in the treatment tank.

上記目的を達成するためには、上記樹脂乾燥装置において、好ましくは、前記処理槽は円筒部と、円錐部とを備え、複数の前記制止棒の端部を前記回転部の中心方向に向けて突出させるとともに、前記円筒部の高さ方向の複数の位置に設置してなる構成としてもよいし、前記回転棒は、前記制止棒の高さ方向の間隔内に配置され、その突出長を異ならせた構成としてもよい。   In order to achieve the above object, in the resin drying apparatus, preferably, the treatment tank includes a cylindrical part and a conical part, and ends of the plurality of control rods are directed toward the center of the rotating part. The rotating rod may be disposed at a plurality of positions in the height direction of the cylindrical portion, and the rotating rod may be disposed within the height-direction interval of the stop rod, and the protruding length may be different. It is good also as the structure which made it.

上記目的を達成するためには、上記樹脂乾燥装置において、好ましくは、前記回転部に加熱手段を設置し、前記回転棒が前記加熱手段の熱を前記樹脂に伝導させる熱伝導手段であってもよいし、また、前記処理槽に加熱手段を設置し、前記制止棒が前記加熱手段の熱を前記樹脂に伝導させる熱伝導手段であってもよいし、また、前記処理槽を減圧する減圧手段を備え、樹脂乾燥の際、前記処理槽が前記減圧手段により、減圧状態に維持される構成であってもよい。
In order to achieve the above object, in the resin drying apparatus, preferably, a heating means is installed in the rotating portion, and the rotating rod is a heat conducting means for conducting heat of the heating means to the resin. Alternatively, a heating means may be installed in the treatment tank, and the control rod may be a heat conduction means for conducting heat of the heating means to the resin, or a decompression means for reducing the pressure of the treatment tank. In the resin drying process, the treatment tank may be maintained in a reduced pressure state by the pressure reducing means.

(1) 回転部の回転により、回転棒が処理槽内に装填された樹脂中を移動し、処理槽側から樹脂中に挿入された制止棒が樹脂の回転を妨げるので、樹脂は回転棒の回転を受けて上下動し、樹脂の団塊化を防止でき、流動性を持つ乾燥樹脂を得ることができる。液晶ポリマー等の短時間で団塊状態になる樹脂であっても、流動性を持つ乾燥樹脂を得ることができる。   (1) The rotating rod moves in the resin loaded in the treatment tank due to the rotation of the rotating part, and the stop rod inserted into the resin from the treatment tank side prevents the resin from rotating. Under the rotation, it can move up and down to prevent agglomeration of the resin, and a dry resin having fluidity can be obtained. Even if it is resin which becomes a conglomerate state in a short time, such as a liquid crystal polymer, a dry resin with fluidity can be obtained.

(2) 先入れの樹脂を下層部、後入れの樹脂を上層部とする処理槽の成層状態を損なうことなく、乾燥中の樹脂を回転棒の回転により上下動させて流動性を得るので、処理槽から乾燥樹脂のみを下層部から取り出すことができる。樹脂乾燥の信頼性を高めることができる。   (2) Since fluidity is obtained by moving the rotating resin up and down by rotating the rotating rod without impairing the stratification state of the treatment tank having the first resin as the lower layer and the second resin as the upper layer, Only the dry resin can be removed from the lower layer from the treatment tank. Reliability of resin drying can be improved.

(3) 回転棒が軸垂直方向及び軸方向の適宜な場所に設置される構成とすれば、樹脂の成層状態を損なうことなく、回転棒の通過部分の樹脂のみを上下動させ、乾燥樹脂の流動化を図ることができる。   (3) If the rotating rod is installed at an appropriate position in the axial vertical direction and the axial direction, only the resin passing through the rotating rod is moved up and down without impairing the resin stratification state. Fluidization can be achieved.

(4) 回転部に加熱手段を備えれば、加熱手段の熱を回転棒を通して樹脂に伝達でき、回転棒に接触する樹脂を加熱して乾燥させ、また、処理槽に加熱手段を備えれば、周囲の樹脂の乾燥を行うとともに処理槽に設置された制止棒に熱が伝達され、樹脂を均一に乾燥させることができる。   (4) If the rotating part is provided with a heating means, the heat of the heating means can be transferred to the resin through the rotating rod, the resin contacting the rotating rod is heated and dried, and if the processing tank is provided with a heating means The surrounding resin is dried, and heat is transmitted to the stop rod installed in the treatment tank, so that the resin can be dried uniformly.

(5) 処理槽に設置された制止棒により、回転棒が回転して起きる樹脂の攪拌を抑え、均一な樹脂揺動を行うことができる。   (5) With the stop rod installed in the treatment tank, it is possible to suppress the resin agitation caused by the rotation of the rotary rod and perform uniform resin swinging.

(6) 回転棒が設置された回転部の回転を制御する構成とすれば、樹脂や樹脂の種類や形態等に応じて回転棒を回転させることができ、種類や形態に無関係に又はそれらに応じて樹脂の流動化を図ることができる。
(6) If it is configured to control the rotation of the rotating part where the rotating rod is installed, the rotating rod can be rotated according to the type or form of resin or resin, regardless of the type or form, or to them. Accordingly, fluidization of the resin can be achieved.

〔第1の実施の形態〕   [First Embodiment]

本発明の第1の実施の形態について、図1、図2、図3、図4、図5、図6、図7、図8及び図9を参照する。図1は、樹脂乾燥装置の乾燥処理部の一部を切り欠いて示した図、図2は、図1のII−II線断面図、図3は、揺動部の回転部分を示す図、図4は、図3のA部を示す図、図5は、図3のB部を示す図、図6は、図3のC部を示す図、図7は、図3のD部を示す図、図8は、図3のE部を示す図、図9は、揺動部の回転部分を示す断面図である。図1ないし図9に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。   The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, and 9. FIG. 1 is a partially cutaway view of a drying processing unit of a resin drying apparatus, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram showing part A of FIG. 3, FIG. 5 is a diagram showing part B of FIG. 3, FIG. 6 is a diagram showing part C of FIG. 3, and FIG. 7 is a diagram showing part D of FIG. 8 is a diagram showing an E portion of FIG. 3, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing a rotating portion of the swinging portion. The configurations illustrated in FIGS. 1 to 9 are examples, and the present invention is not limited to such configurations.

この乾燥処理部2は成形用樹脂として樹脂ペレット4を減圧下(又は真空下)で加熱乾燥する乾燥手段であって、図1に示すように、乾燥処理槽6と、揺動部8とを備え、この乾燥処理部2には補給部10を通じて樹脂ペレット4が供給される。樹脂ペレット4は、粒状樹脂の一例であって、乾燥対象としては粉状の樹脂であってもよい。   This drying processing unit 2 is a drying means for heating and drying the resin pellet 4 as a molding resin under reduced pressure (or under vacuum). As shown in FIG. 1, a drying processing tank 6 and a swinging unit 8 are provided. The resin pellet 4 is supplied to the drying processing unit 2 through the replenishing unit 10. The resin pellet 4 is an example of a granular resin, and may be a powdery resin as a drying target.

乾燥処理槽6は、減圧下で樹脂ペレット4を乾燥させる処理槽の一例であって、円筒部12と、漏斗部14と、蓋部16とを備え、漏斗部14を下方にして直立状態に設置される。円筒部12の上部には円筒部12より径大なフランジ部18が形成され、このフランジ部18に設置された蓋部16によって上部開口部が開閉される。フランジ部18にはパッキン20が設置され、円筒部12と蓋部16との気密性が保持される。パッキン20は、気密保持手段の一例であり、他の部材又は機構を用いてもよい。蓋部16には乾燥処理槽6内を減圧ないし真空に維持するための減圧手段が接続される。   The drying treatment tank 6 is an example of a treatment tank that dries the resin pellets 4 under reduced pressure, and includes a cylindrical portion 12, a funnel portion 14, and a lid portion 16, and is placed in an upright state with the funnel portion 14 downward. Installed. A flange portion 18 having a diameter larger than that of the cylindrical portion 12 is formed on the upper portion of the cylindrical portion 12, and the upper opening portion is opened and closed by a lid portion 16 installed on the flange portion 18. A packing 20 is installed on the flange portion 18 so that the airtightness between the cylindrical portion 12 and the lid portion 16 is maintained. The packing 20 is an example of an airtight holding means, and other members or mechanisms may be used. A pressure reducing means for maintaining the inside of the drying treatment tank 6 at a reduced pressure or a vacuum is connected to the lid portion 16.

円筒部12は、同一内径を持つ円筒体であって、壁面部にはヒータ24(図21)が設置されているとともに、複数の制止棒26が円筒部12の中心軸Oに向かって放射状に設置されている。制止棒26は、円筒部12内で成層状態にある樹脂ペレット4の回転を阻止する手段であって、上方から第1の複数の制止棒26A1、26A2、26A3、26A4、第2の複数の制止棒26B1、26B2、26B3、26B4、第3の複数の制止棒26C1、26C2、26C3、26C4、第4の複数の制止棒26D1、26D2、26D3、26D4で4段に亘って設置され、高さ方向に間隔H1 が設定されている。この実施の形態では、各制止棒26A1〜26D4は、図2に示すように、θ1 =90〔度〕毎の角度間隔で設置され、合計16本構成である。各制止棒26A1〜26D4の長さL1 は、円筒部12の内壁と揺動部8の回転本体28の外面との間隔Wより僅かに小さく(W>L1 )設定されている。 The cylindrical portion 12 is a cylindrical body having the same inner diameter, and a heater 24 (FIG. 21) is installed on the wall surface portion, and a plurality of stop rods 26 are radially directed toward the central axis O of the cylindrical portion 12. is set up. The stop rod 26 is a means for preventing the rotation of the resin pellet 4 in the stratified state in the cylindrical portion 12, and from above, the first plurality of stop rods 26A1, 26A2, 26A3, 26A4, the second plurality of stops. The rods 26B1, 26B2, 26B3, 26B4, the third plurality of stop rods 26C1, 26C2, 26C3, 26C4, and the fourth plurality of stop rods 26D1, 26D2, 26D3, 26D4 are installed in four stages, and the height direction The interval H 1 is set in In this embodiment, as shown in FIG. 2, each of the control rods 26A1 to 26D4 is installed at an angle interval of θ 1 = 90 [degrees], and has a total of 16 pieces. The length L 1 of each stop rod 26A1 to 26D4 is set to be slightly smaller (W> L 1 ) than the interval W between the inner wall of the cylindrical portion 12 and the outer surface of the rotating body 28 of the swinging portion 8.

また、揺動部8は、乾燥処理槽6内の樹脂ペレット4を揺動させて樹脂ペレット4に流動性を持たせるための揺動手段であって、回転本体28と、回転駆動部30とを備え、回転本体28には複数の回転棒32が放射状に設置されている。回転本体28は、回転筒部の一例であって、回転中心を円筒部12の中心軸Oに一致させてある。即ち、回転本体28の外面部と円筒部12の内面部とは同心円状である。   The swinging portion 8 is swinging means for swinging the resin pellet 4 in the drying treatment tank 6 to give the resin pellet 4 fluidity, and includes a rotation main body 28, a rotation driving unit 30, and the like. And a plurality of rotating rods 32 are provided radially on the rotating body 28. The rotating body 28 is an example of a rotating cylinder part, and the center of rotation coincides with the central axis O of the cylindrical part 12. That is, the outer surface portion of the rotating body 28 and the inner surface portion of the cylindrical portion 12 are concentric.

回転本体28は蓋部16に回転可能に支持されている。回転本体28は回転シャフト34を備え、蓋部16にこの回転シャフト34を貫通させ、蓋部16上にある軸受部36に支持させている。回転シャフト34には蓋部16上に設置されたモータ38から回転連結部40を介して回転力が付与されている。回転連結部40は回転連結手段の一例であって、例えば、ギヤ比によって所望の回転を得る減速手段を備える構成としてもよい。   The rotary body 28 is rotatably supported by the lid portion 16. The rotating body 28 includes a rotating shaft 34, and the rotating shaft 34 passes through the lid portion 16 and is supported by a bearing portion 36 on the lid portion 16. A rotational force is applied to the rotary shaft 34 via a rotary connecting portion 40 from a motor 38 installed on the lid portion 16. The rotation coupling unit 40 is an example of a rotation coupling unit, and may include a reduction unit that obtains a desired rotation based on a gear ratio, for example.

そして、回転本体28の周面部には、図2及び図3に示すように、複数の回転棒32が放射状に設置され、各回転棒32は、上方より第1の複数の回転棒32A1、32A2、32A3、32A4、32A5、32A6、32A7、32A8(図4)、第2の複数の回転棒32B1、32B2、32B3、32B4(図5)、第3の複数の回転棒32C1、32C2(図6)、第4の複数の回転棒32D1、32D2(図7)、第5の複数の回転棒32E1、32E2(図8)の5段に亘って設置され、高さ方向に間隔H2 が設定されている。この実施の形態では、H1 =H2 (図1)であり、制止棒26と回転棒32との間隔ΔHは、ΔH=H1 /2=H2 /2に設定され、制止棒26と回転棒32とは高さ方向に間隔ΔHが設定されている。間隔ΔHを部分的に異なる構成としてもよい。各回転棒32A1〜32D2の長さL2 (図4)は、円筒部12の内壁と揺動部8の回転本体28の外面との間隔Wより僅かに小さく(W>L2 )設定されており、また、漏斗部14側に設置される回転棒32E1、32E2の長さL3 (図3、図8)は、漏斗部14の内壁との接触を回避するため、L3 <L2 に設定されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of rotating rods 32 are radially arranged on the peripheral surface portion of the rotating body 28, and each rotating rod 32 is a first plurality of rotating rods 32 </ b> A <b> 1 and 32 </ b> A <b> 2 from above. 32A3, 32A4, 32A5, 32A6, 32A7, 32A8 (FIG. 4), the second plurality of rotating rods 32B1, 32B2, 32B3, 32B4 (FIG. 5), the third plurality of rotating rods 32C1, 32C2 (FIG. 6) The fourth plurality of rotating rods 32D1 and 32D2 (FIG. 7) and the fifth plurality of rotating rods 32E1 and 32E2 (FIG. 8) are installed over the five stages, and the interval H 2 is set in the height direction. Yes. In this embodiment, an H 1 = H 2 (FIG. 1), the distance [Delta] H between the stop bar 26 and the rotary rod 32 is set to ΔH = H 1/2 = H 2/2, the stop bar 26 An interval ΔH is set in the height direction from the rotating rod 32. The interval ΔH may be partially different. The length L 2 (FIG. 4) of each rotary rod 32A1 to 32D2 is set to be slightly smaller (W> L 2 ) than the interval W between the inner wall of the cylindrical portion 12 and the outer surface of the rotary body 28 of the swinging portion 8. In addition, the length L 3 (FIGS. 3 and 8) of the rotary rods 32E1 and 32E2 installed on the funnel portion 14 side satisfies L 3 <L 2 in order to avoid contact with the inner wall of the funnel portion 14. Is set.

回転棒32A1、32A2、32A3、32A4、32A5、32A6、32A7、32A8は、図4に示すように、θ2 =45〔°〕毎に設置され、合計8本で構成されている。これに対し、回転棒32B1、32B2、32B3、32B4は、図5に示すように、θ3 =2θ2 =90〔°〕毎に設置され、合計4本で構成されている。回転棒32A1〜32A8と回転棒32B1〜32B4の配置関係は、回転棒32A1の位置をθ=0〔°〕として基準位置とすれば、回転棒32B1は、回転棒32A1から角度Δθab=135〔°〕に設定されている。 As shown in FIG. 4, the rotating rods 32A1, 32A2, 32A3, 32A4, 32A5, 32A6, 32A7, and 32A8 are installed for each θ 2 = 45 [°], and are composed of a total of eight. On the other hand, as shown in FIG. 5, the rotating rods 32B1, 32B2, 32B3, and 32B4 are installed at every θ 3 = 2θ 2 = 90 [°], and are composed of a total of four. As for the arrangement relationship between the rotating rods 32A1 to 32A8 and the rotating rods 32B1 to 32B4, assuming that the position of the rotating rod 32A1 is θ = 0 [°] and the reference position, the rotating rod 32B1 has an angle Δθab = 135 [° from the rotating rod 32A1. ] Is set.

回転棒32C1、32C2は、図6に示すように、θ4 =2θ2 =4θ1 =180〔°〕毎に設置され、合計2本で構成されている。回転棒32A1〜32A8と回転棒32C1、32C2の配置は、回転棒32A1の基準位置と回転棒32C1との間の角度Δθac=90〔°〕に設定されている。 As shown in FIG. 6, the rotating rods 32C1 and 32C2 are installed at every θ 4 = 2θ 2 = 4θ 1 = 180 [°], and are composed of a total of two. The arrangement of the rotary rods 32A1 to 32A8 and the rotary rods 32C1 and 32C2 is set to an angle Δθac = 90 [°] between the reference position of the rotary rod 32A1 and the rotary rod 32C1.

回転棒32D1、32D2は、図7に示すように、θ5 =2θ2 =4θ1 =180〔°〕毎に設置され、合計2本で構成されている。回転棒32A1〜32A8と回転棒32D1、32D2の配置は、回転棒32A1の基準位置と回転棒32D1との間に角度Δθad=45〔°〕が設定されている。 As shown in FIG. 7, the rotating rods 32D1 and 32D2 are installed at every θ 5 = 2θ 2 = 4θ 1 = 180 [°], and are composed of two in total. With respect to the arrangement of the rotating rods 32A1 to 32A8 and the rotating rods 32D1 and 32D2, an angle Δθad = 45 ° is set between the reference position of the rotating rod 32A1 and the rotating rod 32D1.

このように、複数の回転棒32は、回転棒32A1、32A2、32A3、32A4、32A5、32A6、32A7、32A8、回転棒32B1、32B2、32B3、32B4、回転棒32C1、32C2、回転棒32D1、32D2及び回転棒32E1、32E2からなる複数段構成であるとともに、各A〜E段において、異なる本数を持ち、各回転棒32A1〜32E2が互いに上下方向で重ならないように最小角度θmin =45〔°〕の角度変位を設定している。   Thus, the plurality of rotating rods 32 are the rotating rods 32A1, 32A2, 32A3, 32A4, 32A5, 32A6, 32A7, 32A8, rotating rods 32B1, 32B2, 32B3, 32B4, rotating rods 32C1, 32C2, and rotating rods 32D1, 32D2. In addition, each of the A to E stages has a different number and a minimum angle θmin = 45 [°] so that the rotating bars 32A1 to 32E2 do not overlap each other in the vertical direction. The angular displacement of is set.

回転棒32E1、32E2は、図8に示すように、θ6 =2θ2 =4θ1 =180〔°〕毎に設置され、合計2本で構成されている。回転棒32A1〜32A8と回転棒32E1、32E2の配置は、回転棒32A1の基準位置と回転棒32E1との間に角度Δθae=0〔°〕が設定されている。各回転棒32E1、32E2は乾燥処理槽6の漏斗部14内に設置されるので、他の回転棒32A1〜32D2より短く設定されて漏斗部14の内壁部との間に僅かな間隙が設定され、漏斗部14との接触が回避されている。 As shown in FIG. 8, the rotating rods 32E1 and 32E2 are installed at every θ 6 = 2θ 2 = 4θ 1 = 180 [°], and are composed of two in total. As for the arrangement of the rotary rods 32A1 to 32A8 and the rotary rods 32E1 and 32E2, an angle Δθae = 0 [°] is set between the reference position of the rotary rod 32A1 and the rotary rod 32E1. Since each rotary rod 32E1, 32E2 is installed in the funnel portion 14 of the drying treatment tank 6, it is set shorter than the other rotary rods 32A1 to 32D2, and a slight gap is set between the inner wall portion of the funnel portion 14. The contact with the funnel part 14 is avoided.

漏斗部14は、円筒部12の内径が同径であるのに対し、内壁面が一定の傾斜を持つ円錐面である。この漏斗部14の下端部には、樹脂ペレット4の排出口42が形成され、この排出口42は、シャッター部43によって開閉される。シャッター部43が開かれたとき、この排出口42から乾燥処理槽6内の樹脂ペレット4が排出される。   The funnel portion 14 is a conical surface whose inner wall surface has a constant inclination while the inner diameter of the cylindrical portion 12 is the same. A discharge port 42 for the resin pellet 4 is formed at the lower end of the funnel portion 14, and the discharge port 42 is opened and closed by a shutter unit 43. When the shutter portion 43 is opened, the resin pellet 4 in the drying treatment tank 6 is discharged from the discharge port 42.

また、乾燥処理槽6に対する樹脂ペレット4を補給する補給部10には、図1に示すように、補給ホッパ44と、シャッター部46と、導入筒48とが備えられ、補給ホッパ44には、管路50を通じて吸引力が加えられ、この吸引力に応じて管路52を通じて樹脂ペレット4が樹脂ペレット供給源であるペレットタンクから供給される。シャッター部46は、補給ホッパ44と導入筒48とを分離する分離手段であるとともに開閉手段である。導入筒48は蓋部16に設置されて樹脂ペレット4の導入手段である。そこで、このシャッター部46が開かれたとき、補給ホッパ44にある樹脂ペレット4が導入筒48を介して乾燥処理槽6に供給される。   As shown in FIG. 1, the replenishment unit 10 that replenishes the resin pellets 4 to the drying treatment tank 6 includes a replenishment hopper 44, a shutter unit 46, and an introduction cylinder 48. A suction force is applied through the conduit 50, and the resin pellet 4 is supplied from a pellet tank as a resin pellet supply source through the conduit 52 in accordance with the suction force. The shutter unit 46 is a separation unit that separates the replenishment hopper 44 and the introduction cylinder 48 and is an opening / closing unit. The introduction cylinder 48 is installed in the lid portion 16 and is a means for introducing the resin pellet 4. Therefore, when the shutter portion 46 is opened, the resin pellet 4 in the replenishment hopper 44 is supplied to the drying treatment tank 6 through the introduction tube 48.

そして、回転本体28は、図9に示すように、回転円筒部54を備え、この回転円筒部54の上部に回転支持部56が設けられ、この回転支持部56に既述の回転シャフト34が設置されている。回転円筒部54の内壁部には、加熱手段として例えば、ラバーヒータ58が設置されており、このラバーヒータ58は固定手段として例えば、複数の固定ばね板60によって固定されている。このラバーヒータ58により、回転円筒部54及び回転棒32が加熱され、その熱が回転円筒部54及び回転棒32を通じて樹脂ペレット4に伝えられる。ラバーヒータ58を固定する最下段の固定ばね板60上には、ラバーヒータ58の給電部62とともに温度センサ64が設置されている。温度センサ64は、例えば、熱伝対で構成されている。給電部62の給電線66及び温度センサ64のリード線68は、回転円筒部54の上部に導かれ、回転シャフト34の貫通孔70から外部に引き出されている。乾燥処理槽6が減圧状態に維持されるのに対し、回転円筒部54は大気圧に保持されるので、回転本体28の下端には、気密性を保持するための、円錐状を成す蓋部72が取り付けられている。   As shown in FIG. 9, the rotating body 28 includes a rotating cylindrical portion 54, and a rotating support portion 56 is provided on the rotating cylindrical portion 54. The rotating shaft 34 described above is provided on the rotating support portion 56. is set up. For example, a rubber heater 58 is installed on the inner wall portion of the rotating cylindrical portion 54 as a heating means, and the rubber heater 58 is fixed by a plurality of fixed spring plates 60 as a fixing means, for example. The rubber heater 58 heats the rotating cylindrical portion 54 and the rotating rod 32, and the heat is transmitted to the resin pellet 4 through the rotating cylindrical portion 54 and the rotating rod 32. On the lowermost fixed spring plate 60 for fixing the rubber heater 58, a temperature sensor 64 is installed together with the power feeding portion 62 of the rubber heater 58. The temperature sensor 64 is composed of, for example, a thermocouple. The power supply line 66 of the power supply unit 62 and the lead wire 68 of the temperature sensor 64 are led to the upper part of the rotary cylindrical unit 54 and are drawn out from the through hole 70 of the rotary shaft 34. While the drying tank 6 is maintained in a reduced pressure state, the rotating cylindrical portion 54 is maintained at atmospheric pressure, and therefore, a conical lid portion is provided at the lower end of the rotating body 28 to maintain airtightness. 72 is attached.

次に、樹脂ペレットの揺動機構について、図10、図11、図12、図13及び図14を参照する。図10は、樹脂ペレットが装填された乾燥処理槽を示す図、図11及び図12は、樹脂ペレットの揺動状態を示す図、図13及び図14は、他の回転棒を示す図である。   Next, referring to FIG. 10, FIG. 11, FIG. 12, FIG. 13 and FIG. FIG. 10 is a view showing a drying treatment tank loaded with resin pellets, FIGS. 11 and 12 are views showing a swinging state of resin pellets, and FIGS. 13 and 14 are views showing other rotating rods. .

樹脂ペレット4は、図10に示すように、乾燥処理槽6に装填され、揺動部8の回転本体28を回転させると、回転棒32が回転し、各回転棒32は樹脂ペレット4内を周回移動する。回転本体28を正転させると、図11Aに示すように、回転棒32は矢印mで示すように周回移動し、制止棒26によって回転が阻止される樹脂ペレット4は矢印n1 、n2 で示すように上方に移動し、回転棒32の移動後の樹脂ペレット4は矢印n3 で示すように下降する。このような上下動によって樹脂ペレット4が揺動し、その流動性が維持される。回転本体28を逆転させると、図11Bに示すように、同様に、樹脂ペレット4は揺動し、流動性が高められる。 As shown in FIG. 10, the resin pellet 4 is loaded in the drying treatment tank 6, and when the rotating body 28 of the swinging unit 8 is rotated, the rotating rod 32 rotates, and each rotating rod 32 moves inside the resin pellet 4. Move around. When the rotating main body 28 is rotated forward, as shown in FIG. 11A, the rotating rod 32 moves around as indicated by the arrow m, and the resin pellet 4 whose rotation is prevented by the stop rod 26 is indicated by the arrows n 1 and n 2 . As shown, the resin pellet 4 moves upward as shown by the arrow n 3 . Such vertical movement causes the resin pellet 4 to swing and maintain its fluidity. When the rotating main body 28 is reversed, as shown in FIG. 11B, the resin pellet 4 similarly swings and the fluidity is improved.

この樹脂ペレット4の揺動状態において、正転の場合には、図12Aに示すように、樹脂ペレット4は疎密状態となり、また、逆転の場合には、図12Bに示すように、樹脂ペレット4は疎密状態となる。   In the swinging state of the resin pellet 4, in the case of normal rotation, as shown in FIG. 12A, the resin pellet 4 is in a dense state, and in the case of reverse rotation, as shown in FIG. 12B, the resin pellet 4 Becomes sparse and dense.

このように、樹脂ペレット4は乾燥処理槽6内で制止棒26によって回転が阻止されるとともに、回転棒32によって上下動するので、乾燥処理槽6内で成層状態を乱すことなく、流動性が高められる。   Thus, since the resin pellet 4 is prevented from rotating in the drying treatment tank 6 by the stop rod 26 and is moved up and down by the rotating rod 32, the fluidity is maintained without disturbing the stratified state in the drying treatment tank 6. Enhanced.

上記実施の形態では、回転棒32を円柱で構成したが、図13に示すように、三角柱とし、底面74を水平に維持し、傾斜面76、78を上部側にして樹脂ペレット4内を回動するようにしてもよいし、また、図14に示すように、四角柱とし、角部80、82を水平方向に維持し、角部84、86を上下側にして樹脂ペレット4内を回動するようにしてもよい。   In the above embodiment, the rotating rod 32 is formed of a cylinder. However, as shown in FIG. 13, the rotating rod 32 is a triangular prism, the bottom surface 74 is kept horizontal, and the inside of the resin pellet 4 is rotated with the inclined surfaces 76 and 78 on the upper side. Further, as shown in FIG. 14, it is a quadrangular prism, the corners 80 and 82 are maintained in the horizontal direction, and the corners 84 and 86 are set up and down, and the inside of the resin pellet 4 is rotated. You may make it move.

次に、揺動部8の回転機構部30について、図15及び図16を参照する。図15は、ロータリーアクチュエータを用いた回転機構部を示す図、図16は、エアシリンダを用いた回転駆動部を示す図である。図15及び図16は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図15及び図16において、図1と同一部分には同一符号を付してある。   Next, the rotation mechanism unit 30 of the swing unit 8 will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG. 15 is a diagram illustrating a rotation mechanism unit using a rotary actuator, and FIG. 16 is a diagram illustrating a rotation drive unit using an air cylinder. 15 and 16 are examples, and the present invention is not limited to such a configuration. 15 and 16, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

ロータリーアクチュエータ90は、回転駆動力発生手段の一例であって、既述のモータ38に代えて用いることができる。この場合、図15Aに示すように、圧縮空気を空気通路92、94に供給又は引込みを交互に行うことにより、回転軸96に正転又は逆転のための回転駆動力を発生させることができる。この回転駆動力を回転連結部40により回転シャフト34に伝達することにより、図15Bに示すように、回転本体28を回転させることができる。   The rotary actuator 90 is an example of a rotational driving force generation unit, and can be used in place of the motor 38 described above. In this case, as shown in FIG. 15A, by supplying or retracting compressed air to the air passages 92 and 94 alternately, a rotational driving force for normal rotation or reverse rotation can be generated on the rotation shaft 96. By transmitting this rotational driving force to the rotary shaft 34 by the rotary connecting portion 40, the rotary main body 28 can be rotated as shown in FIG. 15B.

また、エアシリンダ98を用いる場合には、図16に示すように、蓋部16の縁側に支持軸100によってエアシリンダ98の一端を回動可能に取り付け、このエアシリンダ98によって進退するアーム102をクランク104の一端に回動可能に取り付け、クランク104の回転中心に回転シャフト34を取り付けたものである。斯かる構成によれば、エアシリンダ98から進退するアーム102によってクランク104を回転させ、その回転力が回転シャフト34に伝えられる。従って、このエアシリンダ98及びクランク104をモータ38に代えて用いることができる。   When the air cylinder 98 is used, as shown in FIG. 16, one end of the air cylinder 98 is rotatably attached to the edge side of the lid portion 16 by the support shaft 100, and the arm 102 that moves forward and backward by the air cylinder 98 is attached. The crank 104 is rotatably attached to one end, and the rotation shaft 34 is attached to the rotation center of the crank 104. According to such a configuration, the crank 104 is rotated by the arm 102 that moves forward and backward from the air cylinder 98, and the rotational force is transmitted to the rotary shaft 34. Therefore, the air cylinder 98 and the crank 104 can be used in place of the motor 38.

次に、蓋部の開閉機構について、図17、図18、図19及び図20を参照する。図17は、蓋部の開閉機構を示す図、図18は、蓋部を示す平面図、図19及び図20は、位置合せ機構部を示す図である。図17〜図20は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図17〜図20において、図1と同一部分には同一符号を付してある。   Next, the lid opening / closing mechanism will be described with reference to FIGS. 17, 18, 19, and 20. 17 is a view showing a lid opening / closing mechanism, FIG. 18 is a plan view showing the lid, and FIGS. 19 and 20 are views showing the alignment mechanism. 17 to 20 are examples, and the present invention is not limited to such a configuration. 17-20, the same code | symbol is attached | subjected to FIG. 1 and an identical part.

乾燥処理槽6を開閉する蓋部16には図17に示すように、揺動部8の回転本体28が取り付けられているとともに、蓋部16を開閉させる開閉機構106が設置されている。この開閉機構106は、蓋部16とともに回転本体28を昇降させる昇降手段であって、この実施の形態では、複数のシリンダ装置108、110で構成されており、乾燥処理槽6が設置された筐体112にシリンダ114が設置され、このシリンダ114によって進退するアーム116に蓋部16が固定されている。蓋部16の縁部には図18に示すように、回転シャフト34を挟んで固定部118、120が取り付けられ、各固定部118、120にシリンダ装置108、110のアーム116が固定される。各アーム116は固定部118、120の固定孔121に固定される。   As shown in FIG. 17, the lid 16 that opens and closes the drying treatment tank 6 is provided with a rotating body 28 of the swinging portion 8 and an opening and closing mechanism 106 that opens and closes the lid 16. The opening / closing mechanism 106 is an elevating unit that elevates and lowers the rotating body 28 together with the lid portion 16. In this embodiment, the opening / closing mechanism 106 includes a plurality of cylinder devices 108 and 110, and a housing in which the drying treatment tank 6 is installed. A cylinder 114 is installed on the body 112, and a lid 16 is fixed to an arm 116 that moves forward and backward by the cylinder 114. As shown in FIG. 18, fixing portions 118 and 120 are attached to the edge portion of the lid portion 16 with the rotating shaft 34 interposed therebetween, and the arms 116 of the cylinder devices 108 and 110 are fixed to the fixing portions 118 and 120. Each arm 116 is fixed to the fixing hole 121 of the fixing portions 118 and 120.

シリンダ装置108、110にはシリンダ駆動部122が接続され、アーム116の進退はシリンダ駆動部122によって実行され、その駆動制御は制御部124によって行われる。制御部124にはモータ38及び近接センサ126が接続されている。制御部124はシリンダ駆動部122の制御手段であるとともに、モータ38の制御手段でもある。近接センサ126は、回転本体28の停止位置を検出する位置検出手段である。即ち、回転本体28の停止位置が適正位置即ち、回転棒32と制止棒26とが緩衝しない位置(衝突しない位置)になければ、モータ38が駆動され、適正位置に制御する。そして、回転本体28の停止位置が適正位置にある場合、開指令を受ければ、蓋部16を上方に移動させ、乾燥処理槽6を開閉させ、回転本体28を昇降させることができる。   A cylinder driving unit 122 is connected to the cylinder devices 108 and 110, and the advancement / retraction of the arm 116 is performed by the cylinder driving unit 122, and the driving control thereof is performed by the control unit 124. A motor 38 and a proximity sensor 126 are connected to the control unit 124. The control unit 124 is a control unit for the cylinder driving unit 122 and also a control unit for the motor 38. The proximity sensor 126 is a position detection unit that detects a stop position of the rotary body 28. That is, if the stop position of the rotary body 28 is not an appropriate position, that is, a position where the rotating rod 32 and the stop rod 26 are not buffered (a position where they do not collide), the motor 38 is driven and controlled to an appropriate position. And when the stop position of the rotation main body 28 is in an appropriate position, if an opening command is received, the cover part 16 will be moved upward, the drying process tank 6 will be opened and closed, and the rotation main body 28 can be raised / lowered.

そこで、回転シャフト34には図19及び図20に示すように、位置検出片128が取り付けられ、この位置検出片128を検出する手段として既述の近接センサ126が設置されている。この近接センサ126の対向位置に位置検出片128が到来すれば、その位置を表す検出信号が近接センサ126に得られる。この近接センサ126の検出出力によって回転本体28が適正位置にあるか否かを知ることができる。この場合、回転シャフト34には、回転連結部40のギヤ41が固定されている。回転シャフト34は、軸受部36によって回転可能に維持されている。   Therefore, as shown in FIGS. 19 and 20, a position detection piece 128 is attached to the rotating shaft 34, and the proximity sensor 126 described above is installed as means for detecting the position detection piece 128. When the position detection piece 128 arrives at a position opposite to the proximity sensor 126, a detection signal indicating the position is obtained in the proximity sensor 126. From the detection output of the proximity sensor 126, it can be determined whether or not the rotary body 28 is in the proper position. In this case, the gear 41 of the rotary connecting portion 40 is fixed to the rotary shaft 34. The rotating shaft 34 is rotatably supported by a bearing portion 36.

次に、上記実施の形態について、特徴事項や効果を列挙すれば以下の通りである。   Next, the features and effects of the above embodiment are listed as follows.

(1) 樹脂ペレット4の軋む音を抑制でき、静かな乾燥処理が行える。   (1) The squeaking noise of the resin pellet 4 can be suppressed, and a quiet drying process can be performed.

(2) 上蓋上昇時の制御について、蓋部16を上昇させる際、回転棒32と制止棒26との縦位置が一致していると、互いにぶつかり合って上昇できないが、近接センサ126等で回転位置を検出し、上昇可能な適正位置にあるか否かを判断し、適正位置に無い場合には回転させて位置を変更させ、適正位置にある場合に蓋部16を上昇させ、回転本体28を乾燥処理槽6から引き出すことができる。   (2) Regarding the control when the upper lid is raised, when the lid 16 is raised, if the vertical positions of the rotary rod 32 and the stop rod 26 coincide with each other, they cannot collide with each other and cannot be raised, but are rotated by the proximity sensor 126 or the like. The position is detected and it is determined whether or not it is at an appropriate position where it can be raised. If it is not at the appropriate position, it is rotated to change the position. Can be withdrawn from the drying treatment tank 6.

(3) 回転動力の種類について、回転させる原動力にモータを使用したが、これに限るものではない。実際に樹脂ペレットが満杯に入っているときの回転させる軸トルクはおおよそ最高13〔N・m〕である。この軸トルク以上のトルクを発生でき、90〔度〕以上の往復回転できるものであればよいので、例えばエアシリンダを使用してアームを介して回転させる方法や、圧縮エアで駆動する「ロータリーアクチュエータ」と一般的に呼ばれる装置に置き換えることも可能である。   (3) Regarding the type of rotational power, a motor is used as the driving force for rotation, but this is not a limitation. The shaft torque to be rotated when the resin pellet is actually full is about 13 [N · m] at maximum. Anything can be used as long as it can generate torque more than this shaft torque and can reciprocate at 90 [deg.] Or more. For example, a method of rotating via an arm using an air cylinder or a “rotary actuator driven by compressed air” It is also possible to replace it with a device commonly referred to as

(4) この構造で、乾燥処理槽6側に制止棒26が無い場合、一緒に回転するガラス繊維入りの材料と粉砕材入りの材料を入れたところ、回転現象が解消された。   (4) With this structure, when there is no stop rod 26 on the drying treatment tank 6 side, the rotation phenomenon was eliminated when the material containing glass fiber and the material containing pulverized material rotating together were put.

(5) 乾燥処理槽6側の制止棒26が回転しようとする樹脂ペレット4を制止させ、回転棒32が樹脂ペレット4中を潜って進み、乾燥処理槽6内の全ての樹脂ペレット4の粒同同士を揺動させ、その流動性を高めることができる。   (5) The stopping rod 26 on the drying treatment tank 6 side stops the resin pellet 4 to be rotated, and the rotating rod 32 advances under the resin pellet 4, so that all the resin pellets 4 in the drying treatment tank 6 are granulated. The same can be swung and its fluidity can be improved.

(6) 回転棒32の本数は、上から8本、4本、2本、2本、2本の計18本としたが、回転棒32及び制止棒26の上記実施の形態の本数に対して±4本前後しても、樹脂ペレット4が回転する現象は確認できなかった。   (6) The number of rotating rods 32 is eight, four, two, two, and two from the top, a total of 18 but the number of rotating rods 32 and stop rods 26 in the above embodiment Even when about ± 4, the phenomenon that the resin pellet 4 rotates could not be confirmed.

(7) 回転棒32及び制止棒26の本数について、本数が多ければ、樹脂ペレット4の加熱面では伝熱表面積が増え有利になるが、樹脂ペレット4の材料換えの際の清掃やコスト面との兼ね合いにより所望の本数を設定すればよい。   (7) If the number of the rotating rods 32 and the stop rods 26 is large, the heat transfer surface area is advantageously increased on the heating surface of the resin pellet 4, but cleaning and cost in changing the material of the resin pellet 4 are advantageous. What is necessary is just to set a desired number by balance.

〔第2の実施の形態〕   [Second Embodiment]

本発明の第2の実施の形態について、図21を参照する。図21は、射出成形機に接続された樹脂乾燥装置を示す図である。図21は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図21において、図1と同一部分には同一符号を付してある。   For the second embodiment of the present invention, refer to FIG. FIG. 21 is a diagram showing a resin drying apparatus connected to an injection molding machine. FIG. 21 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration. In FIG. 21, the same parts as those in FIG.

樹脂乾燥装置200は、第1の実施の形態の乾燥処理部2を搭載して構成され、ペレットタンク208から樹脂ペレット4を取り出して乾燥し、射出成形機202に供給する構成であって、樹脂ペレット4の補給機構部204、乾燥処理部2、乾燥した樹脂ペレット4の射出成形機202に対する供給部206が備えられている。成形用樹脂の形態には、粒状、粉状又はペレット状等の各種のものがあるが、この実施の形態では、樹脂ペレット4を例示している。そして、この樹脂乾燥装置200において、乾燥処理部2にはペレット揺動部8が備えられ、また、乾燥処理槽6に設置された制止棒26により樹脂ペレット4を全体的に攪拌しない程度に部分的に揺動させることにより、樹脂ペレット4の団塊化を防止している。   The resin drying apparatus 200 is configured by mounting the drying processing unit 2 of the first embodiment, takes out the resin pellet 4 from the pellet tank 208, dries it, and supplies it to the injection molding machine 202. A supply mechanism 206 for the pellet 4, a drying processing unit 2, and a supply unit 206 for the dried resin pellet 4 to the injection molding machine 202 are provided. There are various types of molding resins such as granular, powdery, or pellets. In this embodiment, resin pellets 4 are exemplified. In the resin drying apparatus 200, the drying processing unit 2 includes the pellet swinging unit 8, and the resin pellet 4 is partially agitated by the stop rod 26 installed in the drying processing tank 6. By oscillating the resin pellet 4, the agglomeration of the resin pellet 4 is prevented.

〔樹脂ペレット4の補給機構部204等の構成及び機能〕 [Configuration and function of the replenishing mechanism 204 of the resin pellet 4]

乾燥処理部2には乾燥処理槽6が設置されており、この乾燥処理槽6の上部には樹脂ペレット4の補給ホッパ44が設置されている。ペレットタンク208の樹脂ペレット4を補給ホッパ44に流し込むため、補給ホッパ44には管路50、52が連結され、管路52はペレットタンク208に挿入され、管路50には吸引手段であるブロワ210が連結され、開閉弁212及びフィルタ214が設置されている。ブロワ210には管路216が連結されており、管路216には開閉弁218が設けられているとともに、管路220が分岐され、管路220は開閉弁222を介して外気に開放されている。また、管路50には管路224が分岐され、開閉弁226が設置されている。従って、開閉弁218、226を閉じ、開閉弁212、222を開いてブロワ210を駆動すると、補給ホッパ44の空気が管路50、52、216、220を通じて外気に放出されるので、補給ホッパ44が減圧され、ペレットタンク208から樹脂ペレット4が管路52を通じて補給ホッパ44内に吸引されて流れ込み、補給される。補給ホッパ44には管路50側にフィルタ228が設置されているので、樹脂ペレット4と吸引空気とが分離され、樹脂ペレット4の管路50側への流出が防止されている。また、フィルタ214により、塵埃のブロワ210への進入が防止されている。   A drying tank 6 is installed in the drying unit 2, and a replenishment hopper 44 for the resin pellets 4 is installed above the drying tank 6. In order to flow the resin pellet 4 in the pellet tank 208 into the replenishment hopper 44, pipes 50 and 52 are connected to the replenishment hopper 44, the pipe 52 is inserted into the pellet tank 208, and a blower serving as suction means is provided in the pipe 50. 210 is connected, and an on-off valve 212 and a filter 214 are installed. A pipe 216 is connected to the blower 210, and an opening / closing valve 218 is provided in the pipe 216, and the pipe 220 is branched, and the pipe 220 is opened to the outside air via the opening / closing valve 222. Yes. In addition, a pipeline 224 is branched into the pipeline 50, and an on-off valve 226 is installed. Therefore, when the on-off valves 218 and 226 are closed and the on-off valves 212 and 222 are opened and the blower 210 is driven, the air in the replenishment hopper 44 is released to the outside air through the pipes 50, 52, 216 and 220. The pressure is reduced, and the resin pellet 4 is sucked into the supply hopper 44 through the pipe line 52 from the pellet tank 208, and supplied. Since the filter 228 is installed in the supply hopper 44 on the pipe line 50 side, the resin pellet 4 and the suction air are separated, and the resin pellet 4 is prevented from flowing out to the pipe line 50 side. Further, the filter 214 prevents dust from entering the blower 210.

補給ホッパ44と乾燥処理槽6との間には、補給ホッパ44から乾燥処理槽6に樹脂ペレット4を導く導入筒48が設けられており、この導入筒48にはシャッター装置230とともに、樹脂検出部として例えば、近接スイッチ232が設置されている。シャッター装置230は導入筒48を開閉する開閉手段であって、補給ホッパ44の補給口234を開閉するシャッター板236を備え、このシャッター板236の開閉は駆動手段であるシリンダ装置238によって行われる。また、近接スイッチ232は、樹脂ペレット4の有無を検出する手段であって、樹脂ペレット4が所定の高さまで装填されているか否かを電気的又は光学的に検出している。従って、近接スイッチ232が樹脂ペレット4の不足を検出すると、シャッター装置230を駆動して補給口234が開かれ、補給ホッパ44から所定量の樹脂ペレット4が乾燥処理槽6に補給される。   Between the replenishment hopper 44 and the drying treatment tank 6, an introduction cylinder 48 that guides the resin pellet 4 from the replenishment hopper 44 to the drying treatment tank 6 is provided. For example, a proximity switch 232 is installed as a unit. The shutter device 230 is an opening / closing means for opening and closing the introduction cylinder 48, and includes a shutter plate 236 for opening and closing the supply port 234 of the supply hopper 44. The shutter plate 236 is opened and closed by a cylinder device 238 which is a drive means. The proximity switch 232 is a means for detecting the presence / absence of the resin pellet 4 and electrically or optically detects whether or not the resin pellet 4 is loaded to a predetermined height. Therefore, when the proximity switch 232 detects the shortage of the resin pellet 4, the shutter device 230 is driven to open the supply port 234, and a predetermined amount of the resin pellet 4 is supplied from the supply hopper 44 to the drying treatment tank 6.

〔乾燥処理部2の構成及び機能〕 [Configuration and function of drying unit 2]

乾燥処理部2の乾燥処理槽6は、樹脂ペレット4から水分を除去するための乾燥処理手段であって、この乾燥処理には、乾燥処理槽6の密閉及び減圧とともに、加熱手段による加熱を併用する。この乾燥処理槽6は、円筒部12及び漏斗部14(図1)を備え、円筒部12を開閉及び密閉する蓋部16が設けられ、この蓋部16には管路240を介して減圧手段である真空ポンプ242が連結されている。管路240にはフィルタ244が設置されているとともに、圧力スイッチ246及び真空破壊バルブ248が接続されている。従って、蓋部16及びシャッター装置230で密閉された乾燥処理槽6は真空ポンプ242によって減圧され、乾燥処理される樹脂ペレット4は減圧状態(所謂真空状態)下に維持される。   The drying processing tank 6 of the drying processing unit 2 is a drying processing means for removing moisture from the resin pellets 4, and this drying processing is used in combination with sealing of the drying processing tank 6 and heating by a heating means. To do. The drying treatment tank 6 includes a cylindrical portion 12 and a funnel portion 14 (FIG. 1), and is provided with a lid portion 16 that opens and closes and seals the cylindrical portion 12. A vacuum pump 242 is connected. A filter 244 is installed in the pipe line 240, and a pressure switch 246 and a vacuum break valve 248 are connected thereto. Accordingly, the drying treatment tank 6 sealed by the lid portion 16 and the shutter device 230 is decompressed by the vacuum pump 242, and the resin pellets 4 to be dried are maintained in a decompressed state (so-called vacuum state).

また、この乾燥処理槽6の円筒部12の内壁には制止棒26が同一円周上に90度毎に、回転シャフト34の軸方向に向かって上下4段に設置され、ペレット揺動部8が回転したとき、樹脂ペレット4がペレット揺動部8と一緒に回転、攪拌することを抑制し、スムーズに樹脂ペレット4が揺動することを補助している。その外壁部に加熱手段として複数のヒータ24が配設されているとともに、その加熱温度を検出する温度センサ250が設けられている。従って、ヒータ24の発熱は、制止棒26にもに伝達されて樹脂ペレット4が均一に乾燥される。また、蓋部16の中心には、回転シャフト34が立設されている。回転シャフト34(図1)の先端にはペレット揺動部8が取り付けられている。また、ペレット揺動部8の内部には、ラバーヒータ58が設置されているため、乾燥処理槽6に装填されて減圧状態に維持された樹脂ペレット4は、ヒータ24及びラバーヒータ58により均一に加熱され、減圧下で沸点が低下して水蒸気化した水分が真空ポンプ242によって吸引されて外気に放出されることにより乾燥される。   In addition, on the inner wall of the cylindrical portion 12 of the drying treatment tank 6, stop rods 26 are installed in four steps up and down in the axial direction of the rotating shaft 34 every 90 degrees on the same circumference. Is rotated, the resin pellet 4 is prevented from rotating and stirring together with the pellet rocking portion 8, and the resin pellet 4 is smoothly rocked. A plurality of heaters 24 are provided as heating means on the outer wall portion, and a temperature sensor 250 for detecting the heating temperature is provided. Accordingly, the heat generated by the heater 24 is also transmitted to the stop rod 26 so that the resin pellet 4 is uniformly dried. A rotation shaft 34 is erected at the center of the lid portion 16. A pellet rocking portion 8 is attached to the tip of the rotating shaft 34 (FIG. 1). In addition, since the rubber heater 58 is installed inside the pellet swinging portion 8, the resin pellet 4 loaded in the drying treatment tank 6 and maintained in a reduced pressure state is uniformly distributed by the heater 24 and the rubber heater 58. The water that has been heated and reduced in boiling point under reduced pressure and vaporized is sucked by the vacuum pump 242 and released into the outside air to be dried.

〔回転棒32と制止棒26の構成〕 [Configuration of Rotating Bar 32 and Stopping Bar 26]

ペレット揺動部8に設置された回転棒32と乾燥処理槽6の円筒部12の内壁に設置された制止棒26の位置関係を示している。回転棒32と制止棒26は、上下方向において互い違いに等間隔に設置されている。また、回転棒32と乾燥処理槽6の内壁の隙間は、樹脂ペレット4が噛み込んで軋み音が発生しないように例えば、7〜8mmとし、各回転棒32、制止棒26の先端は球状に面取りされている。   The positional relationship between the rotary rod 32 installed in the pellet swinging portion 8 and the stop rod 26 installed on the inner wall of the cylindrical portion 12 of the drying treatment tank 6 is shown. The rotating rod 32 and the stop rod 26 are alternately arranged at equal intervals in the vertical direction. Further, the clearance between the rotating rod 32 and the inner wall of the drying treatment tank 6 is, for example, 7 to 8 mm so that the resin pellet 4 is bitten and no squeaking noise is generated, and the tips of the rotating rod 32 and the stop rod 26 are spherical. It is chamfered.

〔ペレット揺動部8の構成及び機能〕 [Configuration and function of pellet swinging portion 8]

ペレット揺動部8は、乾燥処理槽6の中心に設置されており、樹脂ペレット4を部分的に揺動させて団塊化を阻止し、樹脂ペレット4の流動性を維持させている。ペレット揺動部8は、乾燥処理槽6の蓋部16の中心部にシール部252によってシールされた軸受部36により回転可能に立設されている。回転シャフト34の先端にはペレット揺動部8が取り付けられている。ペレット揺動部8の回転本体28は中空となっていて、内面にはラバーヒータ58が貼り付けられている。また、回転本体28の周囲には、複数の回転棒32が設置されており、回転シャフト34が回転すると、樹脂ペレット4を団塊化させないように揺動させる。   The pellet rocking portion 8 is installed at the center of the drying treatment tank 6 and partially rocks the resin pellet 4 to prevent agglomeration and maintain the fluidity of the resin pellet 4. The pellet swinging portion 8 is erected so as to be rotatable by a bearing portion 36 sealed by a seal portion 252 at the center portion of the lid portion 16 of the drying treatment tank 6. A pellet rocking portion 8 is attached to the tip of the rotating shaft 34. The rotary body 28 of the pellet swinging portion 8 is hollow, and a rubber heater 58 is attached to the inner surface. A plurality of rotating rods 32 are provided around the rotating body 28, and when the rotating shaft 34 rotates, the resin pellets 4 are swung so as not to be agglomerated.

従って、回転棒32等の通過により樹脂ペレット4が上下動し、部分的に揺動を生じ、これにより、樹脂ペレット4がほぐされ、団塊化が防止される。複数の回転棒32は、回転本体28に直交方向に配置され、同軸円周上に2本ないし4本が5段に積層して設置されている。各段の回転棒32は、重なり合わないように角度を変えて設置されている。また、回転本体28の内面には、ラバーヒータ58が貼り付けられているため、回転本体28が加熱されるとともに、回転棒32等にもその熱が伝達されて樹脂ペレット4を加熱する。ラバーヒータ58の温度は温度センサ64(図9)で検出され、操作指令に基づいて樹脂毎等に応じた温度管理を行えるようになっている。   Therefore, the resin pellet 4 moves up and down by the passage of the rotating rod 32 and the like, and partially swings, thereby loosening the resin pellet 4 and preventing agglomeration. The plurality of rotating rods 32 are arranged in a direction orthogonal to the rotating main body 28, and two or four rotating rods 32 are stacked in five stages on the coaxial circumference. The rotating rods 32 at each stage are installed at different angles so as not to overlap. Since the rubber heater 58 is attached to the inner surface of the rotating body 28, the rotating body 28 is heated and the heat is transmitted to the rotating rod 32 and the like to heat the resin pellet 4. The temperature of the rubber heater 58 is detected by a temperature sensor 64 (FIG. 9), and temperature management corresponding to each resin or the like can be performed based on an operation command.

また、回転シャフト34には、回転連結部40を介してモータ38の回転が付与される。この回転連結部40は例えば、平歯車で構成され、ギア比によって減速可能に構成する。前述したようにペレット揺動部8の回転本体28の内部にはラバーヒータ58が固定されているが、回転シャフト34を回転させるとラバーヒータ58への配線に負荷が掛かるため、回転シャフト34は、180度回転すると反転するようになっている。回転連結部40に接触式の接点を使用すれば、回転させることも可能である。   Further, the rotation of the motor 38 is applied to the rotation shaft 34 via the rotation connecting portion 40. The rotary connecting portion 40 is constituted by, for example, a spur gear, and can be decelerated by a gear ratio. As described above, the rubber heater 58 is fixed inside the rotary body 28 of the pellet swinging portion 8. However, when the rotary shaft 34 is rotated, a load is applied to the wiring to the rubber heater 58. When turned 180 degrees, it is reversed. If a contact-type contact is used for the rotation connection part 40, it can also be rotated.

また、ペレット揺動部8を乾燥処理槽6から出入れする際にペレット揺動部8の回転棒32を制止棒26に衝突させないため、回転シャフト34の先端に位置検出片128(図19)が取り付けられ、その位置検出片128の位置を近接センサ126(図19)により検出して位置あわせしている(図9)。   Further, when the pellet rocking portion 8 is taken in and out of the drying treatment tank 6, the position detecting piece 128 (FIG. 19) is provided at the tip of the rotating shaft 34 so that the rotating rod 32 of the pellet rocking portion 8 does not collide with the stop rod 26. Is attached, and the position of the position detection piece 128 is detected by the proximity sensor 126 (FIG. 19) and aligned (FIG. 9).

この場合、乾燥処理槽6を閉じる蓋部16には、ペレット揺動部8の周囲に樹脂ペレット4が供給されるように供給口254が形成されている。乾燥処理槽6には、ブロワ210の駆動により搬送された未乾燥の樹脂ペレット4が供給口254から装填されるため、ペレット揺動部8の回転本体28の直径は乾燥処理槽6の内径に対して例えば、1/2から1/3程度がよい。回転本体28及び乾燥処理槽6の内径は、樹脂ペレット4の処理量に応じて設定すればよく、また、樹脂ペレット4の流動性や成層状態を妨げないように設定すればよい。   In this case, a supply port 254 is formed in the lid portion 16 that closes the drying treatment tank 6 so that the resin pellet 4 is supplied around the pellet swinging portion 8. Since the undried resin pellet 4 conveyed by driving the blower 210 is loaded into the drying treatment tank 6 from the supply port 254, the diameter of the rotating body 28 of the pellet swinging unit 8 is set to the inner diameter of the drying treatment tank 6. For example, about 1/2 to 1/3 is preferable. The inner diameters of the rotary body 28 and the drying treatment tank 6 may be set according to the processing amount of the resin pellet 4 and may be set so as not to disturb the fluidity and the stratified state of the resin pellet 4.

〔樹脂ペレット4の供給部206の構成及び機能〕 [Configuration and Function of Supply Unit 206 of Resin Pellet 4]

乾燥処理槽6の下部には乾燥した樹脂ペレット4を貯留する貯留槽256が設置され、この貯留槽256と乾燥処理槽6との間にはシャッター装置258が設置されている。シャッター装置258はシャッター板260、262を備え、各シャッター板260、262をシリンダ装置263、265を以て開閉させることにより、所定量の樹脂ペレット4を乾燥処理槽6の排出口42(図1)から貯留槽256に装填させる。266はリークバルブである。   A storage tank 256 for storing the dried resin pellets 4 is installed below the drying processing tank 6, and a shutter device 258 is installed between the storage tank 256 and the drying processing tank 6. The shutter device 258 includes shutter plates 260 and 262. By opening and closing the shutter plates 260 and 262 with the cylinder devices 263 and 265, a predetermined amount of the resin pellet 4 is discharged from the discharge port 42 (FIG. 1) of the drying treatment tank 6. The storage tank 256 is loaded. Reference numeral 266 denotes a leak valve.

この貯留槽256には、既述の管路216を介してブロワ210が接続されているとともに、管路268を介して射出成形機202側の供給ホッパ270が接続され、この供給ホッパ270には既述の管路224を介してブロワ210が連結されている。供給ホッパ270には空気と樹脂ペレット4とを分離するフィルタ272が設置され、供給ホッパ270と射出成形機202との間に設置された樹脂供給部274には近接スイッチ276が設置され、この近接スイッチ276によって樹脂供給部274内の樹脂ペレット4の供給状態を監視している。従って、樹脂供給部274内の樹脂ペレット4が不足すると、開閉弁212、222が閉じられるとともに、開閉弁218、226が開かれてブロワ210が駆動され、供給ホッパ270内の空気がブロワ210に流れ、ブロワ210から空気が貯留槽256を介して供給ホッパ270に循環することにより、その空気とともに樹脂ペレット4が貯留槽256から供給ホッパ270に供給される。   The storage tank 256 is connected to the blower 210 via the previously described pipe line 216 and is connected to the supply hopper 270 on the injection molding machine 202 side via the pipe line 268. The blower 210 is connected via the pipe line 224 described above. The supply hopper 270 is provided with a filter 272 that separates the air and the resin pellets 4, and the proximity switch 276 is provided in the resin supply unit 274 provided between the supply hopper 270 and the injection molding machine 202, and this proximity The switch 276 monitors the supply state of the resin pellet 4 in the resin supply unit 274. Therefore, when the resin pellet 4 in the resin supply unit 274 is insufficient, the on-off valves 212 and 222 are closed, the on-off valves 218 and 226 are opened and the blower 210 is driven, and the air in the supply hopper 270 is supplied to the blower 210. By flowing and circulating air from the blower 210 to the supply hopper 270 via the storage tank 256, the resin pellet 4 is supplied from the storage tank 256 to the supply hopper 270 together with the air.

このような樹脂乾燥装置200によれば、乾燥処理槽6で乾燥される樹脂ペレット4をペレット揺動部8の回転棒32の回動、及び乾燥処理槽6の制止棒26により上下方向に揺動させるので、流動状態に維持され、乾燥中の膠着や、団塊化を防止できる。しかも、樹脂ペレット4は攪拌されることがないので、乾燥処理槽6内に成層状態で維持され、乾燥処理槽6に先入れされた樹脂ペレット4は乾燥後、後入れされたものに先立って貯留槽256に排出され、未乾燥の樹脂ペレット4が排出されることはない。   According to such a resin drying apparatus 200, the resin pellets 4 to be dried in the drying treatment tank 6 are shaken up and down by the rotation of the rotating rod 32 of the pellet swinging unit 8 and the stop rod 26 of the drying treatment tank 6. Since it is moved, it is maintained in a fluid state and can prevent sticking and agglomeration during drying. In addition, since the resin pellets 4 are not stirred, the resin pellets 4 are maintained in a stratified state in the drying treatment tank 6, and the resin pellets 4 placed in the drying treatment tank 6 are dried and then preceded by those added later. It is discharged | emitted by the storage tank 256, and the undried resin pellet 4 is not discharged | emitted.

乾燥処理槽6には、その排出口42がシャッター装置258で閉塞されているものとすれば、上方から装填された樹脂ペレット4が成層状態で保持され、減圧状態を維持されながら、ヒータ24等で加熱される。その際、回転シャフト34を回転すると、回転棒32が成層状態にある樹脂ペレット4内で回動し、回転棒32の通過部分で樹脂ペレット4を上下動させる。この実施の形態では、回転棒32が18本存在し、乾燥処理槽6の制止棒26が16本存在しているので、樹脂ペレット4の上下動部分は34箇所となる。従って、ペレット揺動部8で団塊化が防止されるとともに、乾燥によって流動化を促進した樹脂ペレット4は、成層状態が維持され、全体的な攪拌が防止される。この結果、乾燥処理槽6に先入れされた樹脂ペレット4は、漏斗部14側に維持され、シャッター装置258のシャッター板260、262が開かれると、排出口42から貯留槽256に導かれる。   If the discharge port 42 is closed in the drying processing tank 6 by the shutter device 258, the resin pellets 4 loaded from above are held in a stratified state, while maintaining a reduced pressure state, the heater 24, etc. Is heated. At this time, when the rotating shaft 34 is rotated, the rotating rod 32 rotates in the resin pellet 4 in the stratified state, and the resin pellet 4 is moved up and down at the passage portion of the rotating rod 32. In this embodiment, since there are 18 rotating rods 32 and 16 stop rods 26 of the drying treatment tank 6, there are 34 vertically moving portions of the resin pellet 4. Therefore, agglomeration is prevented by the pellet swinging portion 8, and the resin pellet 4 whose fluidization has been promoted by drying is maintained in a stratified state, thereby preventing overall stirring. As a result, the resin pellet 4 put in the drying treatment tank 6 is maintained on the funnel portion 14 side, and when the shutter plates 260 and 262 of the shutter device 258 are opened, the resin pellet 4 is guided to the storage tank 256 from the discharge port 42.

次に、電熱制御部について、図22を参照する。図22は、乾燥処理槽の電熱制御部を示す図である。図22において、図1と同一部分には同一符号を付してある。   Next, FIG. 22 is referred to for the electric heat control unit. FIG. 22 is a diagram illustrating an electric heat control unit of the drying treatment tank. 22, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

電熱制御部300では、ヒータ24、ラバーヒータ58には駆動回路302の切替回路304を介して電源回路306が接続され、切替回路304及び電源回路306には制御装置400(図23)の制御演算部404が接続されている。切替回路304は、ヒータ24又はラバーヒータ58と電源回路306との電気的な接続を切り替えるスイッチであって、リレー等で構成される。電源回路306は、直流電源、交流電源又はパルス電源等で構成される。制御演算部404は、シーケンス制御回路やプログラム制御回路で構成でき、マイクロコンピュータ等で構成される。   In the electric heating control unit 300, the heater 24 and the rubber heater 58 are connected to a power supply circuit 306 via a switching circuit 304 of the drive circuit 302, and the control circuit 400 (FIG. 23) performs a control operation to the switching circuit 304 and the power supply circuit 306. The unit 404 is connected. The switching circuit 304 is a switch for switching electrical connection between the heater 24 or the rubber heater 58 and the power supply circuit 306, and is configured by a relay or the like. The power supply circuit 306 includes a DC power supply, an AC power supply, a pulse power supply, or the like. The control calculation unit 404 can be composed of a sequence control circuit or a program control circuit, and is composed of a microcomputer or the like.

このような構成とすれば、乾燥処理槽6の容量や乾燥すべき樹脂ペレット4の形態等、種々の条件に対応した加熱制御を行える。この結果、乾燥処理槽6内の樹脂ペレット4を偏ることなく乾燥させることができ、効率的な処理が行える。   With such a configuration, heating control corresponding to various conditions such as the capacity of the drying treatment tank 6 and the form of the resin pellet 4 to be dried can be performed. As a result, the resin pellets 4 in the drying treatment tank 6 can be dried without being biased, and an efficient treatment can be performed.

次に、制御装置について、図23を参照して説明する。図23は、制御装置を示す図である。図23において、図1と同一部分には同一符号を付してある。   Next, the control device will be described with reference to FIG. FIG. 23 is a diagram illustrating the control device. In FIG. 23, the same parts as those in FIG.

制御装置400は、マイクロコンピュータで構成された制御演算部404を含む制御部402とともに、操作部406を備えている。制御演算部404には、演算処理を行うCPU( Central Processing Unit)408、記憶手段として各種検出出力等の制御情報を記憶するRAM( Random-Access Memory )410、制御プログラムや固定データ等を記憶するROM( Read-Only Memory )412、停電等による制御情報の消失を防止するための記憶手段であるEEPROM414、時間設定のためのTIMER416が設けられているとともに、検出入力や制御入力を取り込むための入力ポート418、制御出力を取り出すための出力ポート420が設けられている。制御部402は、この制御演算部404とともに複数の検出回路422、424、426、428、430、駆動回路432、434、436、438、440、442、444及び音声回路446が備えられている。   The control device 400 includes an operation unit 406 as well as a control unit 402 including a control calculation unit 404 formed of a microcomputer. The control calculation unit 404 stores a CPU (Central Processing Unit) 408 that performs calculation processing, a RAM (Random-Access Memory) 410 that stores control information such as various detection outputs as storage means, a control program, fixed data, and the like. A ROM (Read-Only Memory) 412, an EEPROM 414 that is a storage means for preventing loss of control information due to a power failure, a TIMER 416 for time setting, and an input for taking in a detection input and a control input A port 418 and an output port 420 for taking out the control output are provided. The control unit 402 includes a plurality of detection circuits 422, 424, 426, 428, 430, a drive circuit 432, 434, 436, 438, 440, 442, and 444 and an audio circuit 446 along with the control calculation unit 404.

温度センサ64、250の検出温度は検出回路422、モータ38の回転を検出する回転検出センサ448の検出出力は検出回路424、近接スイッチ232、276の検出出力は検出回路426、回転シャフト34の回転位置を検出する近接センサ126の検出出力は検出回路428、圧力スイッチ246の検出出力は検出回路430から入力ポート418を介してCPU408等に取り込まれる。また、制御演算部404の制御出力は出力ポート420から各駆動回路432、434、436、438、440、442、444及び音声回路446に加えられ、ブロワ210、真空ポンプ242、ヒータ24、ラバーヒータ58、シリンダ装置238、263、265、開閉弁212、218、222、226、真空破壊バルブ248、モータ38及びスピーカ450が駆動される。   The detection temperature of the temperature sensors 64 and 250 is the detection circuit 422, the detection output of the rotation detection sensor 448 that detects the rotation of the motor 38 is the detection circuit 424, the detection output of the proximity switches 232 and 276 is the detection circuit 426, and the rotation of the rotary shaft 34 The detection output of the proximity sensor 126 that detects the position is taken in by the detection circuit 428 and the detection output of the pressure switch 246 is taken in from the detection circuit 430 to the CPU 408 or the like via the input port 418. Further, the control output of the control operation unit 404 is applied to the drive circuits 432, 434, 436, 438, 440, 442, 444 and the sound circuit 446 from the output port 420, and the blower 210, the vacuum pump 242, the heater 24, and the rubber heater. 58, cylinder devices 238, 263, 265, on-off valves 212, 218, 222, 226, vacuum break valve 248, motor 38 and speaker 450 are driven.

操作部406はパネルスイッチであって、マイクロコンピュータで構成され、演算処理を行うCPU452、記憶手段として各種検出出力等の制御情報を記憶するRAM454、制御プログラムや固定データ等を記憶するROM456、画像メモリ458、検出入力や制御入力を取り込むための入力回路460、制御出力を取り出すための出力回路462、表示器464を駆動するための液晶駆動回路466、スイッチ468からのスイッチ入力を検出する検出回路470等を備えている。この操作部406の入力回路460が制御部402の制御演算部404の出力ポート420に接続され、出力回路462が入力ポート418に接続され、操作部406と制御部402が連携されている。   An operation unit 406 is a panel switch, which is constituted by a microcomputer, and executes a CPU 452 that performs arithmetic processing, a RAM 454 that stores control information such as various detection outputs as storage means, a ROM 456 that stores control programs, fixed data, and the like, an image memory 458, an input circuit 460 for taking in the detection input and the control input, an output circuit 462 for taking out the control output, a liquid crystal driving circuit 466 for driving the display 464, and a detection circuit 470 for detecting the switch input from the switch 468. Etc. The input circuit 460 of the operation unit 406 is connected to the output port 420 of the control arithmetic unit 404 of the control unit 402, the output circuit 462 is connected to the input port 418, and the operation unit 406 and the control unit 402 are linked.

この制御装置400の処理及び制御は、乾燥処理槽6の温度制御、樹脂ペレット4の補給、排出及び供給、減圧処理制御、表示制御等の各種制御に及ぶ。例えば、温度センサ64、250の検出温度を制御情報としてヒータ24、ラバーヒータ58の駆動制御を行い、乾燥処理槽6の内部を所定温度に制御する。近接スイッチ232、276による樹脂ペレット4の検出に基づき、樹脂ペレット4の補給ホッパ44への補給、供給ホッパ270への供給等を行う。スイッチ468からの減圧指令入力に基づき、真空ポンプ242を駆動し、圧力スイッチ246により乾燥処理槽6内が所定圧力に到達したか否かを検出することができる。そして、スイッチ468による樹脂ペレット4の予め設定した揺動指令入力に基づき、モータ38を駆動させ、回転棒32による乾燥処理槽6内の樹脂ペレット4の部分的な揺動処理を行う。その他、ブロワ210、ヒータ24、ラバーヒータ58、シリンダ装置238、263、265の選択的な駆動、開閉弁212、218、222、226の選択的な開閉操作、真空破壊バルブ248の開閉、表示器464、スピーカ450からの告知出力の発生等を行う。   The processing and control of the control device 400 covers various controls such as temperature control of the drying treatment tank 6, replenishment, discharge and supply of the resin pellets 4, decompression processing control, display control, and the like. For example, the drive control of the heater 24 and the rubber heater 58 is performed using the detected temperatures of the temperature sensors 64 and 250 as control information, and the inside of the drying treatment tank 6 is controlled to a predetermined temperature. Based on the detection of the resin pellet 4 by the proximity switches 232 and 276, the resin pellet 4 is supplied to the supply hopper 44, supplied to the supply hopper 270, and the like. Based on the pressure reduction command input from the switch 468, the vacuum pump 242 is driven, and the pressure switch 246 can detect whether or not the inside of the drying treatment tank 6 has reached a predetermined pressure. Then, based on a preset swing command input of the resin pellet 4 by the switch 468, the motor 38 is driven to perform a partial swing process of the resin pellet 4 in the drying treatment tank 6 by the rotating rod 32. In addition, the blower 210, the heater 24, the rubber heater 58, the selective driving of the cylinder devices 238, 263, 265, the selective opening / closing operation of the opening / closing valves 212, 218, 222, 226, the opening / closing of the vacuum breaker valve 248, an indicator 464, notification output from the speaker 450 is generated.

次に、操作部の構成例について、図24を参照する。図24は、操作部の構成例を示す図である。図24において、図23と同一部分には同一符号を付してある。   Next, FIG. 24 is referred to for a configuration example of the operation unit. FIG. 24 is a diagram illustrating a configuration example of the operation unit. 24, the same symbols are added to the same portions as FIG.

操作部406にはタッチパネル部472が備えられ、このタッチパネル部472には表示器464とともに、スイッチ474を備えている。このスイッチ474から各種の入力処理(揺動の有無及び揺動の条件の設定)を行うとともに、表示器464にスイッチ474の機能や動作内容等の表示が行われる。   The operation unit 406 includes a touch panel unit 472. The touch panel unit 472 includes a display 464 and a switch 474. Various input processes (setting of presence / absence of rocking and rocking conditions) are performed from the switch 474, and the function and operation contents of the switch 474 are displayed on the display 464.

また、この操作部406には、電源スイッチ476、切替スイッチ478、起動スイッチ480が備えられている。電源スイッチ476には表示手段としてランプ482が内蔵されている。   In addition, the operation unit 406 includes a power switch 476, a changeover switch 478, and a start switch 480. The power switch 476 incorporates a lamp 482 as a display means.

次に、タッチパネル部の操作及び動作について、図25を参照する。図25は、タッチパネル部の操作手順を示すフローチャートである。   Next, FIG. 25 is referred about operation and operation | movement of a touchscreen part. FIG. 25 is a flowchart illustrating an operation procedure of the touch panel unit.

電源スイッチ476を押すと、ランプ482が点灯し、初期画面が立ち上がり、初期設定の後、揺動の選択画面が展開される。揺動の選択モードが起動し(ステップS11)、無を選択すれば(ステップS12)、モータ38の回転はなく、揺動は行われない。また、有を選択すれば(ステップS13)、回転シャフト34の回転回数設定モード(ステップS14)となり、テンキー入力(ステップS15)により、1回に所定の角度回転として例えば、90°回転する回転回数を入力し、その設定(ステップS16)を確定させることにより、回転回数が設定される。停止時間(ステップS17)も同様に、テンキー入力(ステップS18)により時間を入力し、その設定(ステップS19)を確定することにより、設定された回転回数及び停止時間でペレット揺動部8が動作し、回転本体28とともに回転棒32が回転する。   When the power switch 476 is pressed, the lamp 482 is turned on, the initial screen is raised, and after the initial setting, the swing selection screen is developed. If the rocking selection mode is activated (step S11) and nothing is selected (step S12), the motor 38 is not rotated and rocking is not performed. If “Yes” is selected (step S 13), the rotation number setting mode (step S 14) of the rotating shaft 34 is entered, and the number of rotations rotated, for example, 90 ° as a predetermined angular rotation at a time by ten-key input (step S 15). And the number of rotations is set by confirming the setting (step S16). Similarly, for the stop time (step S17), the pellet rocking unit 8 operates with the set number of rotations and stop time by inputting the time by the numeric keypad input (step S18) and confirming the setting (step S19). Then, the rotary rod 32 rotates together with the rotary body 28.

その後、起動スイッチ480を押すと、運転が開始され、揺動が開始される。再び、起動スイッチ480を押すと、運転が停止される。即ち、起動スイッチ480が操作されるまで、ペレット揺動部8の動作を継続させることができる。   Thereafter, when the start switch 480 is pressed, the operation is started and the swinging is started. When the start switch 480 is pressed again, the operation is stopped. That is, the operation of the pellet swinging unit 8 can be continued until the start switch 480 is operated.

次に、揺動処理について、図26を参照する。図26は、揺動を設定しない場合の処理手順を示すフローチャートである。   Next, with reference to FIG. FIG. 26 is a flowchart showing a processing procedure when the swing is not set.

揺動選択を「無」にセットした場合には、起動スイッチ480をONにすると、初期充填か否かを判定し(ステップS21)、初期充填の場合には、初期樹脂補給モードを実行する(ステップS22)。即ち、近接スイッチ232が樹脂ペレット4を検出していない場合には、初期樹脂補給モードに移行し、開閉弁212、220を開き、ブロワ210を駆動することにより、ペレットタンク208から樹脂ペレット4を補給ホッパ44に補給する。この補給の後、シリンダ装置238を駆動してシャッター装置230のシャッター板236を開き、樹脂ペレット4を乾燥処理槽6に装填し、近接スイッチ232が樹脂ペレット4の制止状態を検出したとき、この補給モードを解除し、ブロワ210の駆動を停止する。   When the swing selection is set to “none”, when the start switch 480 is turned on, it is determined whether or not the initial filling is performed (step S21), and in the case of the initial filling, the initial resin supply mode is executed ( Step S22). That is, when the proximity switch 232 does not detect the resin pellet 4, the process shifts to the initial resin replenishment mode, the on-off valves 212 and 220 are opened, and the blower 210 is driven to remove the resin pellet 4 from the pellet tank 208. Supply to the supply hopper 44. After this replenishment, the cylinder device 238 is driven to open the shutter plate 236 of the shutter device 230, the resin pellet 4 is loaded into the drying treatment tank 6, and when the proximity switch 232 detects the restrained state of the resin pellet 4, The replenishment mode is released and the drive of the blower 210 is stopped.

減圧乾燥モードに移行し(ステップS23)、乾燥処理槽6内の樹脂ペレット4を減圧下に保持して乾燥処理を行う。ステップS21で初期充填でない場合にも、ステップS23に移行して乾燥処理を行う。即ち、シリンダ装置238、263、265を駆動してシャッター板236、260、262を閉じ、真空ポンプ242を駆動して圧力スイッチ246が所定の減圧を検出するまで減圧処理を行い、ヒータ24、ラバーヒータ58を駆動して設定温度での加熱処理を行う。この結果、乾燥処理槽6の樹脂ペレット4に含まれる水分が蒸発し、樹脂ペレット4が乾燥する。   The process proceeds to the reduced pressure drying mode (step S23), and the resin pellet 4 in the drying processing tank 6 is held under reduced pressure to perform the drying process. Even if it is not initial filling in step S21, it transfers to step S23 and performs a drying process. That is, the cylinder devices 238, 263, and 265 are driven to close the shutter plates 236, 260, and 262, and the vacuum pump 242 is driven to perform pressure reduction until the pressure switch 246 detects a predetermined pressure reduction. The heater 58 is driven to perform heat treatment at a set temperature. As a result, moisture contained in the resin pellet 4 in the drying treatment tank 6 evaporates and the resin pellet 4 is dried.

この減圧乾燥モードが終了すると、乾燥処理槽6に樹脂ペレット4が滞留し、樹脂供給指令があったか否かを判定する(ステップS24)。そして、樹脂供給指令が発せられている場合には、樹脂供給モードを実行する(ステップS25)。樹脂供給指令がない場合には、減圧乾燥モードに戻る(ステップS23)。   When this reduced-pressure drying mode ends, it is determined whether or not the resin pellet 4 stays in the drying treatment tank 6 and a resin supply command has been issued (step S24). If a resin supply command has been issued, the resin supply mode is executed (step S25). If there is no resin supply command, the process returns to the reduced pressure drying mode (step S23).

樹脂供給モードでは、乾燥処理槽6を大気に復帰させた後、シャッター装置258のシャッター板260、262を開いて乾燥した樹脂ペレット4を乾燥処理槽6から貯留槽256に落とし込む。そして、開閉弁222を閉じるとともに、開閉弁218を開き、ブロワ210を駆動すると、管路268を通じて供給ホッパ270に流動化した樹脂ペレット4を安定供給することができる。   In the resin supply mode, after the drying treatment tank 6 is returned to the atmosphere, the shutter plates 260 and 262 of the shutter device 258 are opened and the dried resin pellets 4 are dropped from the drying treatment tank 6 into the storage tank 256. When the on-off valve 222 is closed and the on-off valve 218 is opened and the blower 210 is driven, the fluidized resin pellets 4 can be stably supplied to the supply hopper 270 through the conduit 268.

樹脂供給モードに入ると、乾燥処理槽6内の樹脂ペレット4の量が減少するため、乾燥処理槽6の貯留量が基準以上あるか否かを監視する(ステップS26)。乾燥処理槽6の貯留量が基準以下の場合には、樹脂補給モードに移行する(ステップS27)。この樹脂補給モードでは、シャッター装置230のシャッター板236を閉じるとともに、開閉弁212、222を開き、ブロワ210を駆動することにより、樹脂ペレット4をペレットタンク208から管路52を通して補給ホッパ44に補給する。補給ホッパ44に補給された樹脂ペレット4はシャッター板236を開くことにより、乾燥処理槽6に装填される。そして、樹脂補給が終了すると、ステップS21に戻る。   When the resin supply mode is entered, since the amount of the resin pellets 4 in the drying treatment tank 6 decreases, it is monitored whether or not the storage amount of the drying treatment tank 6 is equal to or greater than the reference (step S26). When the storage amount of the drying treatment tank 6 is below the reference, the process shifts to the resin replenishment mode (Step S27). In this resin supply mode, the shutter plate 236 of the shutter device 230 is closed, the on-off valves 212 and 222 are opened, and the blower 210 is driven to supply the resin pellet 4 from the pellet tank 208 to the supply hopper 44 through the pipe line 52. To do. The resin pellets 4 supplied to the supply hopper 44 are loaded into the drying processing tank 6 by opening the shutter plate 236. When the resin supply is completed, the process returns to step S21.

次に、揺動処理について、図27を参照する。図27は、揺動を連続に設定した場合の処理手順を示すフローチャートである。   Next, with reference to FIG. FIG. 27 is a flowchart showing a processing procedure when the swing is set to be continuous.

揺動選択で揺動を連続に設定したいときは、設定を「有」にし、停止時間を0にセットすると、起動スイッチ480をONしてからOFFするまでモータ38(ペレット揺動部8)が回転を続ける(ステップS31)。ステップS32〜S38は、ステップS21〜S27(図26)と同一であるので、その説明を省略する。   If you want to set the swing continuously by swing selection, set the setting to “Yes” and set the stop time to 0. When the start switch 480 is turned on and then off, the motor 38 (pellet rocking unit 8) The rotation is continued (step S31). Steps S32 to S38 are the same as steps S21 to S27 (FIG. 26), and thus the description thereof is omitted.

実際には、5分毎に90度回転を1〜2回行えば、どの種類のブリッジ性の材料もほぐすことができる。   In practice, any kind of bridging material can be loosened by rotating 90 degrees every 5 minutes 1-2 times.

次に、揺動処理について、図28を参照する。図28は、揺動を断続に設定した場合の処理手順を示すフローチャートである。   Next, with reference to FIG. FIG. 28 is a flowchart illustrating a processing procedure when the swing is set to intermittent.

揺動選択で揺動を断続に設定したいときは、「有」に設定し、停止時間を0以上にセットすると、設定時間停止し、設定回数で回転シャフト34が回転する。初期充填(ステップS41)、初期樹脂補給モード(ステップS42)、減圧乾燥モード(ステップS43)、樹脂供給指令の有無の判断処理(ステップS44)、樹脂供給モード(ステップS47)、乾燥処理槽6の貯留量の基準以上の判断処理(ステップS48)、樹脂補給モード(ステップS49)は、既述のステップS21〜S27(図26)と同様である。   If you want to set the swing to intermittent in the swing selection, set it to “Yes”, and if the stop time is set to 0 or more, it will stop for the set time and the rotating shaft 34 will rotate the set number of times. Initial filling (step S41), initial resin replenishment mode (step S42), reduced pressure drying mode (step S43), determination processing for presence / absence of resin supply command (step S44), resin supply mode (step S47), and drying treatment tank 6 The determination process (step S48) and the resin replenishment mode (step S49) exceeding the storage amount standard are the same as the above-described steps S21 to S27 (FIG. 26).

ステップS43の減圧乾燥モードの終了の後、乾燥処理槽6に樹脂ペレット4が滞留し、樹脂の供給指令があるか否かを判定すると同時に、滞留時間の計測を開始する(ステップS44)。これは、滞留時間を所定時間例えば、5分が経過した場合、又は揺動時間の停止時間を例えば、5分に設定した場合に5分以内に樹脂供給指令が発せられなかった場合には、モータ38がONになり(ステップS45)、設定された揺動時間例えば1分間だけ、ペレット揺動部8を回転させ、樹脂ペレット4を揺動させる。設定された時間が経過すると、モータ38を停止させ(ステップS46)、再びステップS43に戻り、樹脂供給指令を待つ。   After completion of the reduced-pressure drying mode in step S43, the resin pellet 4 stays in the drying treatment tank 6, and it is determined whether or not there is a resin supply command, and at the same time measurement of the residence time is started (step S44). This is because when a predetermined time, for example, 5 minutes elapses, or when the stop time of the swing time is set to, for example, 5 minutes, the resin supply command is not issued within 5 minutes. The motor 38 is turned on (step S45), and the pellet rocking portion 8 is rotated for a set rocking time, for example, 1 minute, and the resin pellet 4 is rocked. When the set time has elapsed, the motor 38 is stopped (step S46), the process returns to step S43 again, and a resin supply command is awaited.

ステップS44で所定時間内に樹脂供給指令が発せられている場合には、樹脂供給モードを実行する(ステップS47)。樹脂供給モードに入ると、乾燥処理槽6内の樹脂ペレット4の量が減少するため、乾燥処理槽6の貯留量が基準以上あるか否かを監視し(ステップS48)、乾燥処理槽6の貯留量が基準以下になったときには、樹脂補給モードに移行する(ステップS49)。そして、既述の樹脂供給が終了すると、ステップS41の初期充填に戻る。   If the resin supply command is issued within the predetermined time in step S44, the resin supply mode is executed (step S47). When the resin supply mode is entered, since the amount of the resin pellets 4 in the drying treatment tank 6 decreases, it is monitored whether or not the storage amount of the drying treatment tank 6 is equal to or greater than the reference (step S48). When the storage amount becomes equal to or less than the reference, the process shifts to the resin supply mode (step S49). When the above-described resin supply ends, the process returns to the initial filling in step S41.

以上説明したように、樹脂ペレット4の揺動及び乾燥は、予め入力セットした回転数、停止時間で連続又は断続的に回転させることができ、合理的な乾燥処理を実現することができる。   As described above, the swinging and drying of the resin pellet 4 can be continuously or intermittently rotated with the rotation number and stop time set in advance, and a rational drying process can be realized.

実験結果によれば、ブリッジしない樹脂であることが明らかな場合は「無」を選択し、ブリッジする可能性のある樹脂は「有」を選択する。この「有」でも特に「連続」/「断続」の選択はなく、「90〔°〕回転」の回数と、「停止」時間の入力では、例えば、回数は1〜5回、停止時間は240〜360〔秒〕に入力制限を設ける。この根拠は、ブリッジ性樹脂をほぐした結果に基づくものである。   According to the experimental result, when it is clear that the resin does not bridge, “No” is selected, and “Yes” is selected as the resin that may bridge. Even if “present” is selected, there is no selection of “continuous” / “intermittent”. For example, when inputting the number of “90 ° rotation” and the “stop” time, the number of times is 1 to 5 times, and the stop time is 240 times. An input limit is set at ~ 360 [seconds]. This basis is based on the result of loosening the bridging resin.

次に、ヒータ24及びラバーヒータ58の温度制御について、図29を参照する。図29は、温度制御の処理手順を示すフローチャートである。   Next, FIG. 29 will be referred to regarding the temperature control of the heater 24 and the rubber heater 58. FIG. 29 is a flowchart showing a temperature control processing procedure.

この処理手順は、温度制御方法の一例であって、図29に示すように、表示器(タッチ画面)464よりヒータ24及びラバーヒータ58の設定温度を入力し(設定可能な温度として例えば、20〜160〔℃〕の範囲とする)、起動スイッチ480を押せば(ステップS51)、自動運転が開始される(ステップSS52)。   This processing procedure is an example of a temperature control method. As shown in FIG. 29, set temperatures of the heater 24 and the rubber heater 58 are input from a display (touch screen) 464 (for example, a settable temperature of 20 When the start switch 480 is pressed (step S51), automatic operation is started (step SS52).

制御演算部404にあるシーケンサがヒータ温度を一定期間毎例えば、4秒毎に読み取り、一定期間毎例えば、4秒毎に読み取った温度センサ64又は250の検出温度と、入力された設定温度と、(設定温度−20〔℃〕)を比較し、温度センサ64又は250の検出温度が最低値に低下した場合には、リレーを一定の通電パターン例えば、2秒入/2秒切の通電間隔で加熱する。   The sequencer in the control calculation unit 404 reads the heater temperature every fixed period, for example, every 4 seconds, and reads the detected temperature of the temperature sensor 64 or 250 every fixed period, for example, every 4 seconds, the input set temperature, (Set temperature-20 [° C]), and when the temperature detected by the temperature sensor 64 or 250 is lowered to the minimum value, the relay is turned on at a constant energization pattern, for example, energization intervals of 2 seconds on / 2 seconds off. Heat.

そこで、タイマー416が自動運転開始から4秒間の経過を計時したか否かを判定し(ステップS53)、4秒間計時すれば(ステップS53のYES)、タイマー416をリスタートさせ(ステップS54)、ヒータ温度の読み取りを行い(ステップS55)、ヒータ温度が設定温度に到達したか、設定温度−所定温度(例えば、20〔℃〕)より低いか、設定温度−所定温度(例えば、20〔℃〕)より高いかを判定する(ステップS56)。   Therefore, it is determined whether or not the timer 416 has timed 4 seconds from the start of automatic operation (step S53). If the time has elapsed for 4 seconds (YES in step S53), the timer 416 is restarted (step S54). The heater temperature is read (step S55), whether the heater temperature has reached the set temperature, lower than the set temperature-predetermined temperature (for example, 20 [deg.] C.), or set temperature-predetermined temperature (for example, 20 [deg.] C.). ) Is determined (step S56).

ヒータ24又はラバーヒータ58の温度(=温度センサ64又は250の検出温度)が、ヒータ温度<(設定温度−20〔℃〕)であれば、所定時間として継続する例えば、2秒間だけヒータONとし(ステップS57)、また、(設定温度−20〔℃〕)≦ヒータ温度<設定温度であれば、所定時間として継続する例えば、0.1〜2秒間だけヒータONとし(ステップS58)、また、設定温度以上(ヒータ温度≧設定温度)であれば、ヒータOFFとする(ステップS59)。   If the temperature of the heater 24 or the rubber heater 58 (= the temperature detected by the temperature sensor 64 or 250) is the heater temperature <(the set temperature−20 [° C.]), it continues for a predetermined time, for example, the heater is turned on for 2 seconds. (Step S57) If (set temperature−20 [° C.]) ≦ heater temperature <set temperature, the heater is turned on only for 0.1 to 2 seconds (step S58). If the temperature is equal to or higher than the set temperature (heater temperature ≧ set temperature), the heater is turned off (step S59).

この場合、(設定温度−20〔℃〕)に達したとき、加熱停止のため、リレーの加熱時間を減少させる。現在温度と設定温度との差に比例して、設定温度に近づく程に、通電時間を短縮し、この通電を設定温度まで継続する。   In this case, when the temperature reaches (set temperature−20 [° C.]), the heating time of the relay is decreased to stop heating. In proportion to the difference between the current temperature and the set temperature, the energization time is shortened as the set temperature is approached, and this energization is continued to the set temperature.

この温度制御では、起動スイッチ480の操作を監視し(スイッチ60)、起動スイッチ480がON状態であれば、ステップS53に戻る。また、ステップS53において、タイマー416が4秒経過していなければ(ステップS53のNO)、ステップS60に移行してまた、起動スイッチ480がON状態であれば(ステップS60のYES)、ステップS53に戻る。   In this temperature control, the operation of the start switch 480 is monitored (switch 60). If the start switch 480 is in the ON state, the process returns to step S53. In step S53, if the timer 416 has not elapsed for 4 seconds (NO in step S53), the process proceeds to step S60. If the start switch 480 is ON (YES in step S60), the process proceeds to step S53. Return.

そして、起動ステップS480をOFFすれば(ステップS60のNO)、自動運転終了となり(ステップS61)、ヒータ加熱が停止される。   And if start-up step S480 is turned OFF (NO of step S60), automatic operation will be complete | finished (step S61) and heater heating will be stopped.

次に、第2の実施の形態における利点等を列挙すれば以下の通りである。   Next, the advantages and the like in the second embodiment are listed as follows.

(1) 回転棒32の回転タイミングについて、表示器(タッチ画面)464から回転時間及び停止時間をテンキーからユーザが入力し、又は樹脂ペレット4の材質や種類を表示器(タッチ画面)464から選択すると、その条件に従って作動する制御を説明したが、既述したように、乾燥処理槽6側に制止棒26を取り付け、成層状態にある樹脂ペレット4をその成層状態を乱すことなく、揺動させる回転棒32によるほぐす作用が得られたことで、例えば、5分毎に回転本体28を90度往復回転させることで、樹脂ペレット4をブリッジしないようにほぐしておけば、下シャッター部(シャッター板260、262)を開けたときに流動性の高い樹脂ペレット4の排出を良好に行える。   (1) For the rotation timing of the rotary rod 32, the user inputs the rotation time and stop time from the display (touch screen) 464 using the numeric keypad, or selects the material and type of the resin pellet 4 from the display (touch screen) 464. Then, although the control which operates according to the conditions was explained, as described above, the stop rod 26 is attached to the drying treatment tank 6 side, and the resin pellet 4 in the stratified state is swung without disturbing the stratified state. If the loosening action by the rotating rod 32 is obtained, for example, if the resin pellet 4 is loosened so as not to be bridged by rotating the rotary body 28 by 90 degrees every 5 minutes, the lower shutter portion (shutter plate) When 260, 262) is opened, the resin pellet 4 having high fluidity can be discharged well.

(2) モータの作動時間が大幅に短縮できたことから、モータや軸受け、ギア等のパーツの寿命が延びる。さらに、樹脂ペレット4の材質や種類の違いによる回転時間及び停止時間の条件出しや、その都度の銘柄追加のためのソフトバージョンアップ、及びユーザへのその周知、ソフトの書き込み等のアフターサービスの手間が全く不要になる。   (2) The operating time of the motor can be greatly shortened, which extends the life of parts such as the motor, bearings, and gears. Furthermore, it is time-consuming for after-sales services such as setting the conditions for rotation time and stop time depending on the material and type of the resin pellet 4, upgrading the software version to add the brand each time, and making it known to the user and writing software. Is completely unnecessary.

以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は明細書に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
As described above, the most preferable embodiment and the like of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the above description, and is described in the claims or disclosed in the specification. It goes without saying that various modifications and changes can be made by those skilled in the art based on the above gist, and such modifications and changes are included in the scope of the present invention.

本発明は、粒状又は粉状等の樹脂を減圧下で加熱し、水分を除去する樹脂乾燥に関し、樹脂の成層状態を損なうことなく揺動させ、乾燥樹脂の流動化を図り、団塊化を防止でき、有用である。
The present invention relates to resin drying in which granular or powdered resin is heated under reduced pressure to remove moisture, and the resin is oscillated without impairing the stratified state, thereby fluidizing the dried resin and preventing agglomeration. Can and is useful.

樹脂乾燥装置の乾燥処理部の一部を切り欠いて示した図である。It is the figure which notched and showed a part of drying process part of the resin drying apparatus. 図1のII−II線断面図を示す図である。It is a figure which shows the II-II sectional view taken on the line of FIG. 揺動部の回転部分を示す図である。It is a figure which shows the rotation part of a rocking | swiveling part. 図3のA部を示す図である。It is a figure which shows the A section of FIG. 図3のB部を示す図である。It is a figure which shows the B section of FIG. 図3のC部を示す図である。It is a figure which shows the C section of FIG. 図3のD部を示す図である。It is a figure which shows the D section of FIG. 図3のE部を示す図である。It is a figure which shows the E section of FIG. 揺動部の回転部分を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rotation part of a rocking | swiveling part. 樹脂ペレットが装填された乾燥処理槽を示す図である。It is a figure which shows the drying process tank with which the resin pellet was loaded. 樹脂ペレットの揺動状態を示す図である。It is a figure which shows the rocking | fluctuation state of a resin pellet. 樹脂ペレットの揺動状態を示す図である。It is a figure which shows the rocking | fluctuation state of a resin pellet. 他の回転棒を示す図である。It is a figure which shows another rotating rod. 他の回転棒を示す図である。It is a figure which shows another rotating rod. ロータリーアクチュエータを用いた回転機構部を示す図である。It is a figure which shows the rotation mechanism part using a rotary actuator. エアシリンダを用いた回転駆動部を示す図である。It is a figure which shows the rotational drive part using an air cylinder. 蓋部の開閉機構を示す図である。It is a figure which shows the opening / closing mechanism of a cover part. 蓋部を示す平面図である。It is a top view which shows a cover part. 位置合せ機構部を示す図である。It is a figure which shows the alignment mechanism part. 位置合せ機構部を示す図である。It is a figure which shows the alignment mechanism part. 射出成形機に接続された樹脂乾燥装置を示す図である。It is a figure which shows the resin drying apparatus connected to the injection molding machine. 乾燥処理槽の電熱制御部を示す図である。It is a figure which shows the electrothermal control part of a drying process tank. 制御装置を示す図である。It is a figure which shows a control apparatus. 操作部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of an operation part. タッチパネル部の操作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation procedure of a touchscreen part. 揺動を設定しない場合の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence when not setting rocking | fluctuation. 揺動を連続に設定した場合の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence at the time of setting rocking | swiveling continuously. 揺動を断続に設定した場合の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence when rocking | fluctuation is set to intermittent. 温度制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of temperature control.

符号の説明Explanation of symbols

2 乾燥処理部
4 樹脂ペレット
6 乾燥処理槽
8 ペレット揺動部
10 補給部
12 円筒部
14 漏斗部
16 蓋部
24 ヒータ
26 制止棒
26A1、26A2、26A3、26A4 第1の複数の制止棒
26B1、26B2、26B3、26B4 第2の複数の制止棒
26C1、26C2、26C3、26C4 第3の複数の制止棒
26D1、26D2、26D3、26D4 第4の複数の制止棒
28 回転本体
30 回転駆動部
32 回転棒
32A1、32A2、32A3、32A4、32A5、32A6、32A7、32A8 第1の複数の回転棒
32B1、32B2、32B3、32B4 第2の複数の回転棒
32C1、32C2 第3の複数の回転棒
32D1、32D2 第4の複数の回転棒
32E1、32E2 第5の複数の回転棒
34 回転シャフト
38 モータ
54 回転円筒部
58 ラバーヒータ
200 樹脂乾燥装置
202 射出成形機
210 ブロワ
242 真空ポンプ
246 圧力スイッチ
2 Drying processing section 4 Resin pellet 6 Drying processing tank 8 Pellet swinging section 10 Replenishing section 12 Cylindrical section 14 Funnel section 16 Lid section 24 Heater 26 Control rods 26A1, 26A2, 26A3, 26A4 First plurality of control rods 26B1, 26B2 , 26B3, 26B4 Second plurality of stop rods 26C1, 26C2, 26C3, 26C4 Third plurality of stop rods 26D1, 26D2, 26D3, 26D4 Fourth plurality of stop rods 28 Rotating body 30 Rotating drive unit 32 Rotating rod 32A1 , 32A2, 32A3, 32A4, 32A5, 32A6, 32A7, 32A8 First plurality of rotating rods 32B1, 32B2, 32B3, 32B4 Second plurality of rotating rods 32C1, 32C2 Third plurality of rotating rods 32D1, 32D2 Fourth The plurality of rotating rods 32E1, 32E2 The fifth plurality of rotating rods 34 Rotating shaft 8 motor 54 rotates the cylindrical portion 58 a rubber heater 200 resin drying device 202 injection molding machine 210 blower 242 vacuum pump 246 pressure switch

Claims (6)

粒状又は粉状の樹脂を乾燥する樹脂乾燥装置であって、
前記樹脂を乾燥させる処理槽と、
前記処理槽内で回転する回転部と、
この回転部から前記処理槽の内壁面に向かって突出させ、前記回転部とともに回転して前記処理槽内の前記樹脂中を移動する回転棒と、
前記処理槽から前記回転部に向かって突出させて前記処理槽内の前記樹脂中に挿入される制止棒と、
を備えることを特徴とする樹脂乾燥装置。
A resin drying apparatus for drying granular or powdery resin,
A treatment tank for drying the resin;
A rotating part that rotates in the treatment tank;
A rotating rod that protrudes from the rotating part toward the inner wall surface of the processing tank, rotates together with the rotating part, and moves in the resin in the processing tank,
A stop rod that protrudes from the treatment tank toward the rotating portion and is inserted into the resin in the treatment tank;
A resin drying apparatus comprising:
請求項1の樹脂乾燥装置において、
前記処理槽は円筒部と、円錐部とを備え、複数の前記制止棒の端部を前記回転部の中心方向に向けて突出させるとともに、前記円筒部の高さ方向の複数の位置に設置してなることを特徴とする樹脂乾燥装置。
In the resin drying apparatus of Claim 1,
The treatment tank includes a cylindrical portion and a conical portion, and protrudes end portions of the plurality of blocking rods toward the center of the rotating portion, and is installed at a plurality of positions in the height direction of the cylindrical portion. A resin drying apparatus characterized by comprising:
請求項2の樹脂乾燥装置において、
前記回転棒は、前記制止棒の高さ方向の間隔内に配置され、その突出長を異ならせたことを特徴とする樹脂乾燥装置。
In the resin drying apparatus of Claim 2,
The resin drying apparatus according to claim 1, wherein the rotating rods are disposed within a height-direction interval of the stop rods and have different protruding lengths.
請求項1の樹脂乾燥装置において、
前記回転部に加熱手段を設置し、前記回転棒が前記加熱手段の熱を前記樹脂に伝導させる熱伝導手段であることを特徴とする樹脂乾燥装置。
In the resin drying apparatus of Claim 1,
A resin drying apparatus, wherein a heating means is installed in the rotating portion, and the rotating rod is a heat conducting means for conducting heat of the heating means to the resin.
請求項1の樹脂乾燥装置において、
前記処理槽に加熱手段を設置し、前記制止棒が前記加熱手段の熱を前記樹脂に伝導させる熱伝導手段であることを特徴とする樹脂乾燥装置。
In the resin drying apparatus of Claim 1,
A resin drying apparatus, wherein a heating means is installed in the treatment tank, and the control rod is a heat conduction means for conducting heat of the heating means to the resin.
請求項1の樹脂乾燥装置において、
前記処理槽を減圧する減圧手段を備え、樹脂乾燥の際、前記処理槽が前記減圧手段により、減圧状態に維持されることを特徴とする樹脂乾燥装置。
In the resin drying apparatus of Claim 1,
A resin drying apparatus, comprising: a decompression unit that decompresses the treatment tank, wherein the treatment tank is maintained in a decompressed state by the decompression unit during resin drying.
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