JP2010115728A - Part chucking device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a part chucking device attaching a chucked part while sucking air in an object to be attached. <P>SOLUTION: This part chucking device is equipped with: a chucking base; a casing fixed so as to be suspended in the chucking base; a nozzle fixed in the casing in the central part of the chucking base; and a guide elastically arranged slidably in an annular hollow part formed between the inner peripheral surface of the casing and the outer peripheral surface of the nozzle. In the guide, a communication part with an opening in the lower end of the guide, which is communicated with the hollow part, is arranged. The communication part is communicated with a suction source for suction in assembling. In the nozzle, a suction hole with an opening in the lower surface of the nozzle, which is communicated with the suction source for part chucking, is passed through, and a cylindrical part is sucked and retained in the lower surface of the nozzle. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、部品を被組付け物に組み付ける際、被組付け物内の空気を吸引しながら、チャックした部品を組み付ける部品チャック装置に関する。   The present invention relates to a component chuck device for assembling a chucked component while sucking air in the assembly when the component is assembled to the assembly.

特許文献１にみられるように、部品供給位置と、部品を組み付ける被組付け位置との間で、チャックを移動自在に構成し、当該チャックを、部品供給位置まで移動し、バキューム動作を行うことによって部品供給位置の供給部品をチャックの部品保持空間内に吸引保持し、この状態で被組付け位置まで移動し、前記被組付け位置では、バキューム動作を解除し、エアーブロー動作を行うことによって前記部品保持空間内の供給部品を被組付け物に挿入する部品供給装置が知られている。   As seen in Patent Document 1, a chuck is configured to be movable between a component supply position and an assembly position where the component is assembled, and the chuck is moved to the component supply position to perform a vacuum operation. By sucking and holding the supply component at the component supply position in the component holding space of the chuck, and moving to the assembly position in this state, the vacuum operation is canceled and the air blow operation is performed at the assembly position. There is known a component supply device for inserting a supply component in the component holding space into an assembly.

このような部品供給装置を用いて、高精度（微小クリアランス）部品を被組付け物に組付ける場合、エアーを吸引して部品をチャック保持する部品チャック装置で、チャックした部品を、被組付け物にゆっくりと組付ける必要があり、組付け時間が長く掛かっていた。特に、めくら穴内に部品を高精度に挿入組付けする場合、めくら穴内の空気を押出すため、顕著に組付け時間が長引き、サイクルタイムが長く掛かってしまっていた。   When assembling a high-accuracy (micro clearance) component to an assembly using such a component supply device, the chucked component is assembled with a component chuck device that sucks air and chucks the component. It was necessary to assemble slowly to the object, and it took a long time to assemble. In particular, when the parts are inserted and assembled with high precision in the blind holes, the air in the blind holes is pushed out, so that the assembly time is significantly prolonged and the cycle time is long.

特開平１０−２７７９７９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-27779

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、円筒状部品を被組付け物の穴に組み付ける際に、被組付け物内の空気を吸引しながら、チャックした部品を組み付ける、部品チャック装置を提供することを目的とするものである。
本発明の部品チャック装置による組み付けにおいては、円筒状部品を被組付け物の穴部に組み付ける場合を対象としている。円筒状部品としては、円筒、鍔つき円筒、複数段の円筒、下部に円筒部を有する部品等が含まれる。被組付け物の穴部としては、代表的にはめくら穴であるが、貫通穴であっても下部に部品が既に挿入されているもの、円筒状部品を挿入すると穴内の空気の押し出しが阻害されるようなものなどが挙げられる。 The present invention has been made in view of the above problems, and when assembling a cylindrical part into a hole of an object to be assembled, a part for assembling a chucked part while sucking air in the object to be assembled An object of the present invention is to provide a chuck device.
The assembly by the component chuck device of the present invention is intended for the case where a cylindrical component is assembled in a hole of an assembly. Examples of the cylindrical part include a cylinder, a cylinder with a hook, a multistage cylinder, and a part having a cylindrical portion at the lower part. The hole of the assembly is typically a blind hole, but even if it is a through-hole, the part already inserted in the lower part or the insertion of a cylindrical part hinders the extrusion of air in the hole. And the like.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、円筒状部品を被組付け物の穴部に組み付けるために前記円筒状部品を把持する部品チャック装置（１０）であって、該部品チャック装置（１０）は、チャックベース（１１）と、前記チャックベース（１１）に垂下するように固定されたケーシング（１１’）と、前記ケーシング（１１）内であって、前記チャックベース（１１）の中心部に固定されたノズル（１３）と、前記ケーシング（１１）の内周面と前記ノズル（１３）の外周面の間に形成された環状中空部（１１’’）に摺動可能に弾装されたガイド（１２）とを具備する部品チャック装置（１０）において、
前記ガイド（１２）には、前記環状中空部（１１’’）に連通し、前記ガイド（１２）の下端部に開放口を有する連通部（１８）が設けられており、該連通部（１８）は、前記環状中空部（１１’’）を介して組付け時吸引用の吸引源に連通し、さらに、前記ノズル（１３）には、部品チャック用の吸引源と連通しノズル下面に開放口を有する吸引穴（１４）が貫通し、前記円筒状部品を前記ノズル下面に吸着保持可能としたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is a component chuck device (10) for gripping a cylindrical part in order to assemble the cylindrical part in a hole of an object to be assembled. The apparatus (10) includes a chuck base (11), a casing (11 ′) fixed to the chuck base (11) so as to hang down, and the chuck base (11) in the casing (11). A nozzle (13) fixed to the center of the casing, and an annular hollow portion (11 ″) formed between the inner peripheral surface of the casing (11) and the outer peripheral surface of the nozzle (13). In a component chuck device (10) comprising an elastically mounted guide (12),
The guide (12) is provided with a communication portion (18) that communicates with the annular hollow portion (11 '') and has an open port at a lower end portion of the guide (12). ) Communicates with a suction source for suction during assembly through the annular hollow portion (11 ″), and further communicates with a suction source for component chucks on the nozzle (13) and is open to the lower surface of the nozzle. A suction hole (14) having a mouth passes therethrough, and the cylindrical part can be sucked and held on the lower surface of the nozzle.

これにより、チャックベース（１１）とノズル（１３）の間に移動可能に設けたガイド（１２）に溝（１８）を設け、ガイド（１２）とノズル（１３）間の隙間及び溝（１８）を通し、被組付物内の空気を吸引し、部品挿入時に内圧が上昇し、組付けに時間がかかるのを防止する。
ガイドに設けた溝で吸引される空気の流れが、ガイドと部品間に生じることにより、部品はガイドの中心に案内され、被組付物に接触しないようにして挿入組付けできる。 Thus, the groove (18) is provided in the guide (12) provided movably between the chuck base (11) and the nozzle (13), and the gap between the guide (12) and the nozzle (13) and the groove (18). Through this, the air in the assembly is sucked, and the internal pressure rises when the parts are inserted, preventing time-consuming assembly.
When a flow of air sucked in a groove provided in the guide is generated between the guide and the component, the component is guided to the center of the guide and can be inserted and assembled without contacting the assembly.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記連通部（１８）が、前記ガイド内周面において全周を３等分して設けられた三日月形状の溝であることを特徴とする。
これにより、３等分に溝（１８）を設けることにより、吸引バランスをより良くすることができ、部品はガイドの中心に案内されて挿入組付けできる。 The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, the communication part (18) is a crescent-shaped groove provided by dividing the entire circumference into three equal parts on the guide inner peripheral surface. .
Thus, by providing the groove (18) in three equal parts, the suction balance can be improved, and the parts can be guided and inserted and assembled in the center of the guide.

なお、上記に付した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。   In addition, the code | symbol in the parenthesis attached | subjected above is an example which shows a corresponding relationship with the specific embodiment as described in embodiment mentioned later.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施態様の部品チャック装置１０による組み付け装置１００の全体を表す概略図である。図２は、本発明の一実施態様の部品チャック装置１０を表す概略図である。図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
図４は、本発明の一実施態様の部品チャック装置１０による組付け工程を示す概略図である。（ａ）は、部品チャック装置１０が円筒状部品を吸引保持した状態を示す図であり、（ｂ）は、部品チャック装置１０が、被組付け物の穴部上方に位置決めされた状態を示す図であり、（ｃ）は、部品チャック装置１０が、被組付け物の穴部に円筒状部品を挿入した状態を示す図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing an entire assembly apparatus 100 using a component chuck apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing the component chuck device 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
FIG. 4 is a schematic view showing an assembling process by the component chuck device 10 according to one embodiment of the present invention. (A) is a figure which shows the state which the component chuck | zipper apparatus 10 attracted and held the cylindrical part, (b) shows the state which the component chuck | zipper apparatus 10 was positioned above the hole part of an assembly | attachment thing. It is a figure and (c) is a figure which shows the state which the component chuck | zipper apparatus 10 inserted the cylindrical component in the hole of the to-be-assembled object.

本発明の部品チャック装置１０による組み付けにおいては、一般的には円筒状部品を被組付け物の穴部に組み付ける場合を対象としているが、この実施態様では、鍔つき円筒形の小ピストン２を、シリンダ１の内部の段付き円筒穴に挿入する場合を例示している。図２に示すように、既にシリンダ１の内部の段付き円筒穴には、大ピストン３が組み付けられている。   The assembly by the component chuck device 10 of the present invention is generally intended for the case of assembling a cylindrical part into a hole of an object to be assembled. The case where it inserts in the stepped cylindrical hole inside the cylinder 1 is illustrated. As shown in FIG. 2, the large piston 3 is already assembled in the stepped cylindrical hole inside the cylinder 1.

図１に示すように、部品チャック装置１０は、一例として、コンプライアンスユニット８０を介して、２軸か３軸の直交型のロボット９０に取付けられている。ロボットは、スカラー型であっても良くその他周知のものを使用してもよい。コンプライアンスユニット８０は、組立てロボットによく使われる周知のものであって、小ピストン２と、シリンダ１の円筒穴との軸心ずれ等により、挿入時に過大な力が発生した場合の逃げ機構としての役目などを果たす。（一例として、特開昭５９−１１０５９３号公報、特開２００２−３０７３６６号公報等参照。）   As shown in FIG. 1, the component chuck device 10 is attached to a biaxial or triaxial orthogonal robot 90 via a compliance unit 80 as an example. The robot may be a scalar type or other known robots. The compliance unit 80 is a well-known unit that is often used in assembly robots, and serves as a relief mechanism when an excessive force is generated during insertion due to axial misalignment between the small piston 2 and the cylindrical hole of the cylinder 1. Play a role. (For example, see Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 59-110593 and 2002-307366.)

パレット２０には、シリンダ１の保持用の位置決めピン２１が複数本植えつけられており、また、小ピストン２の保持用の位置決めピン２５、２６が複数本植えつけられている。位置決めピン２６は、後述するようにストッパーとしての機能を有している。
あらかじめパレット２０上には、既に穴内部に大ピストン３が組みつけられたシリンダ１と（図２参照）、小ピストン２がセットされてから、ベルトグリッパ３０によって、１搬送ピッチ毎間欠搬送して、パレット２０が、順次組み付け装置１００に搬送されてくるようになっている。 A plurality of positioning pins 21 for holding the cylinder 1 are planted on the pallet 20, and a plurality of positioning pins 25 and 26 for holding the small piston 2 are planted. The positioning pin 26 has a function as a stopper as will be described later.
The cylinder 1 with the large piston 3 already assembled in the hole (see FIG. 2) and the small piston 2 are set on the pallet 20 in advance, and then intermittently conveyed by the belt gripper 30 at every conveyance pitch. The pallet 20 is sequentially conveyed to the assembling apparatus 100.

次に、図２を参照して、部品チャック装置１０を説明する。
コンプライアンスユニット８０に連結したチャックベース１１には、下方に垂下するようにケーシング１１’がボルトで固定され、ケーシング１１内部には、中空部が設けられている。チャックベース１１の中央には、中空部内において、ノズル１３がボルトにて下方に向けて固定されている。ノズル１３の中央には吸引穴１４が貫通しており、チャックベース１１に設けられた穴１７を通って、部品チャック用の吸引源（ピストンバキューム）に連通している。これにより、ノズル１３の下面１３’において小ピストン２を吸引して保持できるようにする。 Next, the component chuck device 10 will be described with reference to FIG.
A casing 11 ′ is fixed with bolts so as to hang downward on the chuck base 11 connected to the compliance unit 80, and a hollow portion is provided inside the casing 11. In the center of the chuck base 11, a nozzle 13 is fixed downward with a bolt in the hollow portion. A suction hole 14 passes through the center of the nozzle 13 and communicates with a suction source (piston vacuum) for component chuck through a hole 17 provided in the chuck base 11. Thereby, the small piston 2 can be sucked and held on the lower surface 13 ′ of the nozzle 13.

ケーシング１１’とノズル１３との間は、環状中空部１１’’が形成されており、ガイド１２が、上下に摺動できるよう設けられている。チャックベース１１とガイド１２間にはスプリング１５を設け、ガイドを下方に押圧する。
図３にみられるように、ガイド１２の内周面には、断面が三日月上の溝１８が３等分に形成されている。溝１８は、環状中空部１１’’と連通し、さらに穴１６を通って、組付け時エアー吸引用の吸引源（真空引き）に連通している。３等分に溝１８を設けることにより、吸引バランスをよくする効果を狙っている。溝としては軸方向にスプライン状に設けてもよく、また、溝の代わりに、ガイド内に軸方向に小径穴を複数設けてもよい。当該溝又は小径穴は連通部に相当する。 An annular hollow portion 11 ″ is formed between the casing 11 ′ and the nozzle 13, and the guide 12 is provided so that it can slide up and down. A spring 15 is provided between the chuck base 11 and the guide 12 to press the guide downward.
As seen in FIG. 3, a groove 18 having a crescent-shaped cross section is formed on the inner peripheral surface of the guide 12 in three equal parts. The groove 18 communicates with the annular hollow portion 11 ″, and further communicates with a suction source (vacuum evacuation) for air suction during assembly through the hole 16. By providing the grooves 18 in three equal parts, the effect of improving the suction balance is aimed. The groove may be provided in the form of a spline in the axial direction, and a plurality of small diameter holes may be provided in the guide in the axial direction instead of the groove. The said groove | channel or a small diameter hole is corresponded in a communicating part.

溝１８は、軸方向に螺旋状に設けてもよい。この場合には、吸込み流が旋回流となって一層吸引バランス、芯合せがよくなり、小ピストン２の挿入時に小ピストンが被組付け物のシリンダ１の穴の中心にガイドされやすくなる。   The groove 18 may be provided in a spiral shape in the axial direction. In this case, the suction flow becomes a swirl flow, and the suction balance and centering are further improved. When the small piston 2 is inserted, the small piston is easily guided to the center of the hole of the cylinder 1 of the assembly.

次に、図４を参照して、本発明の一実施態様の部品チャック装置１０による組み付けの作動を説明する。 図４（ａ）は、部品チャック装置１０が円筒状部品を吸引保持した状態を示す図であり、（ｂ）は、部品チャック装置１０が、被組付け物の穴部上方に位置決めされた状態を示す図であり、（ｃ）は、部品チャック装置１０が、被組付け物の穴部に円筒状部品を挿入した状態を示す図である。 図５は、ガイドに設けた溝１８で吸引される空気の流れが、ガイドと部品間に生じた状況で挿入組付けをする説明図である。   Next, with reference to FIG. 4, the assembling operation by the component chuck device 10 according to one embodiment of the present invention will be described. FIG. 4A is a view showing a state in which the component chuck device 10 sucks and holds the cylindrical component, and FIG. 4B is a state in which the component chuck device 10 is positioned above the hole of the assembly. (C) is a figure which shows the state which the components chuck | zipper apparatus 10 inserted the cylindrical component in the hole of the to-be-assembled object. FIG. 5 is an explanatory view of insertion and assembly in a situation where the air flow sucked in the groove 18 provided in the guide is generated between the guide and the part.

あらかじめパレット２０上には、既に穴内部に大ピストン３が組みつけられたシリンダ１と小ピストン２が別々にセットされており、ベルトグリッパ３０によって、１搬送ピッチ毎間欠搬送して、パレット２０が組み付け装置１００に搬送されてくる。
パレット２０が組み付け装置１００に対して位置決めされると、部品チャック１０を小ピストン２の上方に位置決めする。
小ピストン２はパレット上に保持されており、パレットには小ピストン２の近傍に位置決めピン２５、２６を有する。位置決めピン２６はその先端が高い位置にあるため、部品チャック１０が下降してくると、位置決めピン２６の先端がガイド１２に接触し、ガイド１２をスプリングに抗して内部に押し込み、ノズルが突出して小ピストン２を吸着してチャックする。 The cylinder 1 and the small piston 2 in which the large piston 3 is already assembled in the hole are set separately on the pallet 20 in advance. The pallet 20 is intermittently conveyed by the belt gripper 30 at every conveyance pitch. It is conveyed to the assembling apparatus 100.
When the pallet 20 is positioned with respect to the assembling apparatus 100, the component chuck 10 is positioned above the small piston 2.
The small piston 2 is held on a pallet, and the pallet has positioning pins 25 and 26 in the vicinity of the small piston 2. Since the tip of the positioning pin 26 is at a high position, when the component chuck 10 descends, the tip of the positioning pin 26 comes into contact with the guide 12, pushes the guide 12 against the spring, and the nozzle protrudes. The small piston 2 is sucked and chucked.

次に、部品チャック１０を、パレット２０上の被組付物であるシリンダ１の上に移動し、その上に小ピストン２を位置決めする。部品チャックを下降させ、小ピストン２をシリンダ１に接近させ、シリンダ１内の空気を吸引すると同時に、部品チャック１０を下降し、小ピストン２をシリンダ１内に挿入する。この時、図５に示すように、ガイド１２に設けた溝１８で吸引される空気の流れが、ガイド１２と小ピストン２間に生じることにより、小ピストン２はガイド１２の中心に案内され、シリンダ１内部の穴に接触することなく、挿入組付けできる。その後、部品チャック１０が小ピストン２を放置して、部品チャック１０は原位置に戻る。   Next, the component chuck 10 is moved onto the cylinder 1 which is an assembly on the pallet 20, and the small piston 2 is positioned thereon. The component chuck is lowered, the small piston 2 is brought close to the cylinder 1, the air in the cylinder 1 is sucked, and at the same time, the component chuck 10 is lowered and the small piston 2 is inserted into the cylinder 1. At this time, as shown in FIG. 5, the flow of air sucked in the groove 18 provided in the guide 12 is generated between the guide 12 and the small piston 2, whereby the small piston 2 is guided to the center of the guide 12. Insertion and assembly can be performed without contacting the hole in the cylinder 1. Thereafter, the component chuck 10 leaves the small piston 2 and the component chuck 10 returns to the original position.

本発明の別の実施態様としては次のようなものが挙げられる。
組み付け対象としての円筒状部品には、小ピストン２に限らず、円筒、鍔つき円筒、複数段の円筒、下部に円筒部を有する部品、角数の多い多角形柱状体等が含まれる。被組付け物の穴部としては、代表的にはめくら穴であるが、貫通穴であっても下部に部品が既に挿入されているもの、円筒状部品を挿入すると穴内の空気の押し出しが阻害されるようなもの（底部に小径穴しか開いていない場合）などが挙げられる。以上の例示に限られるものではなく、部品を小クリアランスで穴部に組み付ける場合で、穴内の空気の押し出しが阻害される場合であれば適用可能である。
上記一実施態様ではパレット２０に小ピストンがあらかじめ設置されていたが、パーツフィーダー等により供給される部品供給部を設けて供給してもよい。被組付け物は、位置決めピン２１、２５、２６で保持されているが、Ｖ字爪で把持してもよい。
本発明は、例示を目的として選択された特定の実施態様を参照して記述されているが、当業者にとっては本発明の基礎概念とその開示範囲から逸脱せずに、数多くのモディフィケーションが為しうることが明らかであろう。 The following are mentioned as another embodiment of this invention.
Cylindrical parts to be assembled include not only the small piston 2 but also a cylinder, a cylinder with a flange, a multi-stage cylinder, a part having a cylindrical portion at the lower part, a polygonal columnar body having a large number of corners, and the like. The hole of the assembly is typically a blind hole, but even if it is a through-hole, the part already inserted in the lower part or the insertion of a cylindrical part hinders the extrusion of air in the hole. (When only a small-diameter hole is opened at the bottom). The present invention is not limited to the above example, and can be applied to the case where the parts are assembled to the hole with a small clearance and the push-out of the air in the hole is hindered.
In the above-described embodiment, the small piston is installed in advance on the pallet 20, but it may be supplied by providing a component supply unit supplied by a parts feeder or the like. The assembly object is held by the positioning pins 21, 25, 26, but may be held by a V-shaped claw.
Although the present invention has been described with reference to particular embodiments selected for purposes of illustration, many modifications will occur to those skilled in the art without departing from the basic concept of the invention and its scope of disclosure. It will be clear that it can be done.

本発明の一実施態様の部品チャック装置１０による組み付け装置１００の全体を表す概略図である。It is the schematic showing the whole assembly apparatus 100 by the component chuck apparatus 10 of one embodiment of this invention. 本発明の一実施態様の部品チャック装置１０を表す概略図である。It is the schematic showing the components chuck | zipper apparatus 10 of one embodiment of this invention. 図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 本発明の一実施態様の部品チャック装置１０による組付け工程を示す概略図である。（ａ）は、部品チャック装置１０が円筒状部品を吸引保持した状態を示す図であり、（ｂ）は、部品チャック装置１０が、被組付け物の穴部上方に位置決めされた状態を示す図であり、（ｃ）は、部品チャック装置１０が、被組付け物の穴部に円筒状部品を挿入した状態を示す図である。It is the schematic which shows the assembly | attachment process by the components chuck apparatus 10 of one embodiment of this invention. (A) is a figure which shows the state which the component chuck | zipper apparatus 10 attracted and held the cylindrical part, (b) shows the state which the component chuck | zipper apparatus 10 was positioned above the hole part of an assembly | attachment thing. It is a figure and (c) is a figure which shows the state which the component chuck | zipper apparatus 10 inserted the cylindrical component in the hole of the to-be-assembled object. ガイドに設けた溝１８で吸引される空気の流れが、ガイドと部品間に生じた状況で挿入組付けをする説明図である。It is explanatory drawing which inserts and assembles in the condition where the flow of the air attracted | sucked by the groove | channel 18 provided in the guide produced between the guide and components.

符号の説明Explanation of symbols

１ シリンダ（被組付け物）
２ 小ピストン
３ 大ピストン
１０ 部品チャック装置
１１ チャックベース
１１’ ケーシング
１１’’ 環状中空部
１２ ガイド
１３ ノズル
１４ 吸引穴
１５ スプリング
１６、１７ 穴
１８ 溝（連通部）
２０ パレット
２１、２５、２６ 位置決めピン
３０ ベルトグリッパ
８０ コンプライアンスユニット
９０ ロボット
１００ 組付け装置 1 Cylinder (attachment)
2 small piston 3 large piston 10 parts chuck device 11 chuck base 11 'casing 11''annular hollow portion 12 guide 13 nozzle 14 suction hole 15 spring 16, 17 hole 18 groove (communication portion)
20 Pallet 21, 25, 26 Positioning pin 30 Belt gripper 80 Compliance unit 90 Robot 100 Assembly device

Claims (2)

円筒状部品を被組付け物の穴部に組み付けるために前記円筒状部品を把持する部品チャック装置（１０）であって、該部品チャック装置（１０）は、
チャックベース（１１）と、
前記チャックベース（１１）に垂下するように固定されたケーシング（１１’）と、
前記ケーシング（１１）内であって、前記チャックベース（１１）に固定されたノズル（１３）と、
前記ケーシング（１１）の内周面と前記ノズル（１３）の外周面の間に形成された環状中空部（１１’’）に摺動可能に弾装されたガイド（１２）と
を具備する部品チャック装置（１０）において、
前記ガイド（１２）には、前記環状中空部（１１’’）に連通し、前記ガイド（１２）の下端部に開放口を有する連通部（１８）が設けられており、該連通部（１８）は、前記環状中空部（１１’’）を介して組付け時吸引用の吸引源に連通し、
さらに、前記ノズル（１３）には、部品チャック用の吸引源と連通しノズル下面に開放口を有する吸引穴（１４）が貫通し、前記円筒状部品を前記ノズル下面に吸着保持可能としたことを特徴とする部品チャック装置（１０）。 A component chuck device (10) for gripping the cylindrical component in order to assemble the cylindrical component into the hole of the assembly, the component chuck device (10)
A chuck base (11);
A casing (11 ′) fixed so as to hang from the chuck base (11);
A nozzle (13) in the casing (11) and fixed to the chuck base (11);
A part comprising a guide (12) slidably mounted in an annular hollow portion (11 '') formed between an inner peripheral surface of the casing (11) and an outer peripheral surface of the nozzle (13). In the chuck device (10),
The guide (12) is provided with a communication portion (18) that communicates with the annular hollow portion (11 '') and has an open port at a lower end portion of the guide (12). ) Communicates with the suction source for suction during assembly through the annular hollow portion (11 ″),
Further, the nozzle (13) has a suction hole (14) which communicates with a suction source for component chuck and has an open port on the lower surface of the nozzle, so that the cylindrical component can be sucked and held on the lower surface of the nozzle. A component chuck device (10) characterized by the above. 前記連通部（１８）が、前記ガイド内周面において全周を３等分して設けられた三日月形状の溝であることを特徴とする部品チャック装置（１０）。   The component chuck device (10), wherein the communication portion (18) is a crescent-shaped groove provided by dividing the entire circumference of the guide inner peripheral surface into three equal parts.
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