JP2010115623A - 回転攪拌装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 箱形容器を回転させる回転攪拌装置において、液体を回転中心軸の方向に高圧で噴射することにより、材料と液体との混合効率を向上させる。
【解決手段】 箱形容器の上面の角部近傍と、該上面の上記角部に対角線上の角部に対応する底面の角部近傍とを共通の回転中心軸を有する回転軸を以って各々回転自在に支持し、何れかの回転軸を駆動手段で回転駆動することにより上記箱形容器を回転させる回転攪拌装置であって、一つの上記回転軸の内部を通って上記容器の内部に通ずる液体供給通路を設け、上記容器内の上記液体供給通路の端部から上記回転中心軸に沿って液体を噴射し得る噴射手段を設け、上記箱形容器の回転中に上記液体供給通路に高圧の液体を供給し得るように構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、生コンクリート、飼料、各種粉体等の各種材料を攪拌するための回転攪拌装置に関するものである。

従来、立方体或いは直方体形状の容器の上下面の角部を水平軸で支持し、当該軸を回転駆動することにより上記容器を回転し、これにより容器内部の粉体を混合攪拌する装置が提案されている（特許文献１，２）。

また、上記容器の回転中心軸を通して容器内部に液体噴射ノズルを設け、該ノズルから溶液を噴霧させることにより、上記容器内部の飼料と溶液を攪拌させるものも提案されている（特許文献３）。

これらの混合攪拌装置は、その回転容器が立方体乃至は直方体であることから、攪拌効率が高い点に特徴を有している。

実公昭４１−２４７６号 実開昭４７−２６５６６号 実開昭５２−１３１６６５号

ところで、上記従来の装置は、例えばコンクリート材料のような粉体等と水等の液体を混合攪拌する場合、特許文献１，２の装置では予め液体を材料の一部として容器の内部に入れておく必要があり、攪拌混合効率が良いとはいえない。

また、特許文献３の装置は、混合攪拌時に液体を容器内部のノズルから噴霧できるが、ノズルが容器の側面に設けられているので、効率的に液体を混合攪拌し得るとはいえない。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、例えば直方体形状の箱形容器を回転させる回転攪拌装置において、液体を回転中心軸の方向に高圧で噴射し得るように構成することにより、材料と液体との混合効率を向上させることができる回転攪拌装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、箱形容器の上面の角部近傍と、該上面の上記角部の対角線上の角部に対応する底面の角部近傍とを、共通の回転中心軸を有する回転軸を以って各々回転自在に支持し、少なくとも何れかの回転軸を駆動手段で回転駆動することにより上記箱形容器を回転させる回転攪拌装置であって、上記回転軸の内部を通って上記容器の内部に通ずる液体供給通路を設け、上記容器内の上記液体供給通路の端部から上記回転中心軸に沿って液体を噴射し得る噴射手段を設け、上記箱形容器の回転中に上記液体供給通路に高圧の液体を供給し得るように構成したものであることを特徴とする回転攪拌装置により構成される。

上記箱形容器は例えば直方体形状の攪拌容器（１）により構成することができる。上記回転軸の位置は上記角部の若干上側又は若干下側等の角部近傍であるが、角部位置でも良い。上記駆動手段は例えば駆動モータ（Ｍ）により構成することができる。上記液体供給通路は、例えば供給管（２１）、ロータリージョイント（８）のインターナルパイプ（８ｃ）、ロータ（８ａ）、中空の回転軸（４ａ）内部、誘導パイプ（１１ａ，１１ｂ）等により構成することができる。噴射手段は、例えば誘導パイプ（１１ａ，１１ｂ）先端に設けられた噴射ノズル（１２ａ，１２ｂ）により構成することができるが、噴射ノズルは誘導パイプの先端に一体的に設けても良い。このように構成すると、箱形容器を回転して攪拌中に噴射ノズルから回転中心軸方向に高圧の液体を噴射することができるため、高圧噴射液体と攪拌材料が当接することにより高圧噴射液体が攪拌部材として作用し、これにより材料の攪拌を促進することができる。

第２に、上記回転軸の内部より少なくとも２つの分岐液体供給通路を設け、各分岐液体供給通路から上記容器内に通ずるように上記液体供給通路を設け、上記容器内の上記液体供給通路の端部から上記回転中心軸に沿って液体を噴射し得る少なくとも２つの上記噴射手段を設け、上記箱形容器の回転中に上記容器と共に回転する上記噴射手段から上記容器内に高圧の液体を噴射し得るように構成したものであることを特徴とする上記第１記載の回転攪拌装置により構成される。

上記２つの分岐液体供給通路は例えば回転軸（４ａ）から開口部（４ａ’，４ａ’）を介して分岐された２つの誘導パイプ（１１ａ，１１ｂ）により構成することができる。このように構成すると、容器の回転に伴って少なくとも２箇所の噴射手段から噴射される高圧液体を回転中心軸に沿って螺旋状に回転させることができ、これにより内部材料の攪拌混合を促進させることができる。

第３に、上記少なくとも２つの噴射手段は、上記回転中心軸を中心とする仮想環状線に沿って設けられているものであることを特徴とする上記第２記載の回転攪拌装置により構成される。

上記噴射手段は例えば仮想環状線（Ｒ）に沿った互いに１８０度離間した２箇所に設けることができる。

第４に、上記少なくとも２つの噴射手段は、上記箱形容器の回転に伴って上記仮想環状線の直径を有する仮想円筒形に沿って高圧液体を噴射するものであることを特徴とする上記第３記載の回転攪拌装置により構成される。

従って、上記高圧液体は箱形容器の回転中心軸を中心とする仮想円筒形に沿って高圧で噴射されるため、内部材料はこの高圧液体に当接して攪拌混合が促進される。

第５に、上記噴射手段は、上記回転中心軸に沿って直線状又は扇状に高圧液体を噴射するものであることを特徴とする上記第１記載の回転攪拌装置により構成される。

従って、上記高圧液体は箱形容器の回転中心軸に沿って高圧で噴射されるため、内部材料はこの高圧液体に当接して攪拌混合が促進される。

本発明は上述のように、箱形容器を回転して攪拌中に噴射ノズルから回転中心軸の方向に高圧の液体を噴射することができるため、材料の攪拌を効率よく行うことができると共に、回転中心軸方向に高圧噴射される液体により、材料と液体との混合攪拌を促進することができ、攪拌終了までの時間を短縮することができる。

また、高圧液体の噴射は箱形容器の回転中心軸に沿って、該中心軸の略全域に亙って噴射されるため、容器内部には攪拌翼等は存在しないにも拘わらず、高圧噴射液体が攪拌部材の作用を奏して混合攪拌を促進することができる。

また、上記高圧液体は箱形容器の回転中心軸を中心とする仮想円筒形に沿って高圧で噴射されるため、内部材料はこの高圧液体に当接して攪拌混合を促進することができる。

以下、本発明に係る回転攪拌装置について詳細に説明する。

図１は上記回転攪拌装置の側面図、図２は同上装置の平面図、図３は同上装置の斜視図である。

これらの図において、１は攪拌容器（箱形容器）であり、正方形状の上面１ａ、正方形状の底面１ｂ、及び長方形状からなる四つの側面１ｃ_１，１ｃ_２，１ｃ_３，１ｃ_４からなり、全体として四角柱形状をなすものである。上記各側面の長手方向の辺ｍの長さは上記上面１ａの一辺の長さより長く形成されており、全体として直方体形状の箱形をなしている。

この攪拌容器１の内部は中空であり、該内部に撹拌翼や回転軸は存在せず、上面１ａには材料投入用の開閉蓋２、上記底面１ｂには材料排出用の開閉蓋３が開閉自在に設けられている。尚、２’，３’は開閉蓋のロック用のハンドルである。

この攪拌容器１は、上記上面１ａ、側面１ｃ_２、側面１ｃ_３によって構成される上部の角部Ｐ１（上面１ａの最右側の頂点部）の若干下側に中空の水平回転軸４ａを接続固定して支持し、さらに上記底面１ｂ、側面１ｃ_１，１ｃ_４によって構成される下部の角部Ｐ２（底面１ｂの最左側の頂点部）の若干上側に、上記水平回転軸４ａと回転軸を共通とする水平回転軸４ｂを接続固定して支持する。従って、上記上部の角部Ｐ１と上記下部の角部Ｐ２は、上記上面１ａにおける上記角部Ｐ１の対角線上の角部Ｐ１’に対応する底面１ｂの角部が上記下部の角部Ｐ２となる関係を有している。

そして、上記水平回転軸４ａ及び４ｂを、各々同一高さの水平支持面６，６に固定された軸受７ａ，７ｂにベアリング機構７’，７’を介して回転自在に水平に軸支し、これにより回転軸４ａ，４ｂの共通の回転中心軸Ｓを中心として上記攪拌容器１を上記回転軸４ａ，４ｂで支持した状態で矢印Ａ方向に回転し得るように構成する。

１３ａは上記回転軸４ａと上記容器１の側面１ｃ_２，１ｃ_３とを接続固定するためのＬ型アングル、１３ｂは上記回転軸４ｂと上記容器１の側面１ｃ_１，１ｃ_４とを接続固定するためのＬ型アングルであり、各々垂直部１３ａ’，１３ｂ’に上記回転軸４ａ，４ｂが貫通固定され、これら回転軸４ａ，４ｂを支持すると共に、水平部１３ａ”，１３ｂ”端部を上記容器１の側面１ｃ_１〜１ｃ_４に接続固定することで、上記回転軸４ａ，４ｂと上記容器１とを確実に固定するものである。

このように上記攪拌容器１はその上記上下部の角部Ｐ１，Ｐ２近傍を水平の回転中心軸Ｓを共通とする回転軸４ａ，４ｂによって傾斜して支持された状態となり、側面からみると（図１参照）、上記上面１ａを斜め上方、上記底面１ｂを斜め下方に向けた状態で上記上面１ａの上部の角部Ｐ１と該角部Ｐ１と対角に位置する上記底面１ｂの下部の角部Ｐ２を回転自在に支持された状態となっている。

このように上記直方体形状の容器１の上部の角部Ｐ１の若干下側と下部の角部Ｐ２の若干上側を支持することにより、図１の状態での右方向から左方向に向かう縦断面図（Ｘ１―Ｘ１線断面図（図４）、Ｘ２―Ｘ２線断面図（図５）、Ｘ３―Ｘ３線断面図（図６）、Ｘ４―Ｘ４線断面図（図７）、Ｘ５―Ｘ５線断面図（図８）に示すように、回転中心軸Ｓに直交する容器１の縦断面形状は、回転中心軸Ｓを中心として上下方向及び左右方向に常時非対称であり、かつ各断面形状も変化しているため、当該攪拌容器１を上記回転軸４ａ，４ｂにより回転させると、容器１の内容物がどの位置にあっても不規則に攪拌混合され、これにより内容物の攪拌混合が促進され、非常に効率的に内容物の攪拌混合を行うことができるものである。

上記水平回転軸４ａは上述のように中空であり、その軸受７ａと上記容器１との接続部の間における上記回転軸４ａの互いに１８０度離れた壁面に、２つの開口部４ａ’，４ａ’を開口し（図２参照）、これら開口部４ａ’，４ａ’に該回転軸４ａとは直交する方向に誘導パイプ１１ａ，１１ｂの一端を接続する。これらの誘導パイプ１１ａ，１１ｂはその経路途中の折曲部１１ａ’，１１ｂ’において上記攪拌容器１の方向に向かうように直角に折り曲げられると共に、各々上記回転軸４ａに平行に容器１の方向に延長して各先端部を上記容器１の側面１ｃ_２，１ｃ_３から内部に貫通させ、かつ容器１内部において、さらに各先端部１１ａ”，１１ｂ”を上記回転中心軸Ｓに平行に延長し、各先端には水等の液体の噴射ノズル１２ａ，１２ｂが接続されている。このように、上記噴射ノズル１２ａ，１２ｂは上記回転中心軸Ｓを通る直線間隔がＬとなるよう設けられている。

従って、上記誘導パイプ１１ａ，１１ｂは上記回転軸４ａ、即ち回転中心軸Ｓに平行に設置されており、噴射ノズル１２ａ，１２ｂから噴射される液体も、上記回転中心軸Ｓに沿って噴射されるように構成されている。

即ち、上記２つの噴射ノズル１２ａ，１２ｂは、上記回転中心軸Ｓを中心とする噴射ノズル１２ａ，１２ｂの回転軌跡である仮想環状線Ｒ（図４、図９参照）に沿って、互いに１８０度の角度差を有する位置に設けられている。尚、上記誘導パイプ１１ａ，１１ｂ及び噴射ノズル１２ａ，１２ｂの数は上記２個に限定されず、上記仮想環状線Ｒに沿って１２０度間隔で３個、９０度間隔で４個、その他、一定角度を解して複数個も設けても良い。

上記水平支持面６，６は各々台形状の支持フレーム９，９上に同一高さに設けられており、上記支持フレーム９，９は長方形の下部フレーム１０の対向辺１０ａ，１０ｂ上に各々平行に立設固定されている。

上記水平回転軸４ａは上述のように中空であり、その一端は上記軸受７ａの外側においてロータリージョイント８の中空ロータ８ａに接続されている。

上記ロータリージョイント８の供給口８ｂと上記ロータ８ａ間には液体を誘導するインターナルパイプ８ｃが設けられており、供給口８ｂにおいて当該パイプ８ｃと供給管２１が接続されている。従って、上記供給管２１から高圧の水等の液体を供給すると、当該液体は上記インターナルパイプ８ｃから上記中空の回転軸４ａ内に供給され、さらに上記開口部４ａ’，４ａ’を介して上記誘導パイプ１１ａ，１１ｂを通り、上記容器１内において、上記各噴射ノズル１２ａ，１２ｂから上記回転中心軸Ｓに沿う方向に水等の液体を高圧で噴射供給し得るように構成されている。

上記供給管２１には図１に示すように液体タンク１４から高圧で液体を吸い上げて供給管１２に送り出す高圧ポンプ１５を接続する。

上記回転軸４ｂの一端は上記軸受７ｂの外側においてプーリ１６に接続されており、当該プーリ１６は駆動ベルト１７を介して駆動モータＭの駆動用プーリ１８に接続されている。上記駆動モータＭは上記下部フレーム１０の一辺１０ａ側に設けられた支持腕１９上にアングル２０を介して固定されている。

従って、上記駆動モータＭを駆動することにより、上記ベルト１７を介して水平回転軸４ｂを矢印Ａ方向に回転駆動し、これにより上記攪拌容器１を上記水平回転軸４ａ，４ｂを中心として矢印Ａ方向に回転駆動し得るように構成している。よって、上記攪拌容器１を回転させた状態で上記噴射ノズル１２ａ，１２ｂから例えば高圧水を噴射すると、上記高圧水は図９に示すように、上記仮想環状線Ｒの直径を有する仮想円筒形Ｃに沿って螺旋状に噴射されることになる。

本発明の回転攪拌装置は上述のように構成されるので、次にその動作を説明する。尚、本発明の実施形態では一例として生コンクリートの混合攪拌を行う場合を説明する。

まず、攪拌容器１の蓋２を開いて内部に生コンクリートの材料、即ち、砂利、砂等の骨材、セメント、混和剤等を投入し、上記蓋２を閉止しロックする。

次に、駆動モータＭを駆動して回転軸４ｂを矢印Ａ方向に回転駆動する。これにより攪拌容器１も回転軸４ａ，４ｂを回転中心として矢印Ａ方向に回転開始する。

また、上記駆動モータＭの駆動と共に、或いは所定のタイミングで高圧ポンプ１５を駆動してタンク１４から水を吸い上げ、供給管２１に高圧水を供給する。すると、高圧水は供給管２１からインターナルパイプ８ｃ、ロータ８ａを介して回転中の回転軸４ａ内に供給され、当該高圧水は開口部４ａ’，４ａ’から誘導パイプ１１ａ，１１ｂに侵入し、さらに当該パイプ１１ａ，１１ｂの回転中の噴射ノズル１２ａ，１２ｂから容器１の回転中心軸Ｓの方向に向けて高圧で噴射される。

上記攪拌容器１が回転すると、容器１内のコンクリート材料が次第に混合されるが、上記容器１は直方体形状であり、内部の材料は回転中心軸Ｓに沿って縦断面形状の異なる容器１内において、効率的に攪拌される。

即ち、回転中心軸Ｓに沿って見ると、容器１の縦断面形状が同一の部分は存在せず（図４〜図８参照）、上記回転中心軸Ｓに沿って縦断面形状が常に変化するので、材料は回転中心軸Ｓに沿う軸方向全域において、常に異なる回転タイミングを以って攪拌混合され、これにより効率的に満遍なく攪拌される。

また上記攪拌状態において、一定間隔Ｌ離間した２つの噴射ノズル１２ａ，１２ｂから回転中心軸Ｓに沿って容器１内に高圧で水が噴射されると、高圧水は図９に示すようなノズル１２ａ，１２ｂの離間間隔Ｌを直径とする仮想円筒形Ｃに沿って（該円筒形Ｃの外周に沿うように）、上記回転中心軸Ｓの全域に亙って螺旋状に噴射されるため、内部で攪拌されているコンクリート材料に水を効率的に混合させることができる。

即ち、回転中心軸Ｓの全域に沿って異なる回転タイミングで攪拌されている材料に、同じ回転中心軸Ｓの全域（全範囲）に亙って螺旋状に高圧水を供給することになり、しかも高圧水の全体の噴射方向（図９の矢印Ｂ方向）は容器１の回転方向（矢印Ａ方向）と直交する方向であるため、回転中心軸Ｓに沿って異なるタイミングで回転している材料に対して、直交する方向に、しかも回転中心軸Ｓの全域に亙って高圧水を供給することになり、この結果、非常に効率的にコンクリート材料全体と水とを混合させることができる。これにより、セメントと水との水和反応を効率よく行わせることができ、迅速に生コンクリートを製造することができる。

また、高圧水は容器１の回転方向（矢印Ａ方向）に直交する方向（矢印Ｂ方向）に高圧で供給されるため、回転中心軸Ｓの全域に亙って高圧水の高速水流に攪拌材料が当接することになり、上記高圧噴射水流が攪拌翼の作用を行い、これにより材料の攪拌が促進される。即ち、高速の水流が回転中心軸Ｓに沿って設けられた攪拌翼或いは攪拌羽根（攪拌部材）のような作用を行い、これにより材料の攪拌がより促進されるのである。

攪拌混合が終了し生コンクリートの製造が終了したら上記駆動モータＭを停止すると共に高圧ポンプ１５の駆動を停止し、攪拌容器１の回転と高圧水の噴射を適宜停止すればよい。その後は蓋３を開いて生成後の生コンクリートを取り卸す。

尚、上記実施形態では上記噴射ノズル１２ａ，１２ｂから直線状に高圧液体を噴射するように構成しても良いし、上記噴射ノズル１２ａ，１２ｂから扇状に高圧液体を噴射するように構成して良い。

図１０に示すものは、本発明の他の実施形態であり、上記中空の回転軸４ａに同軸の誘導パイプ１１ａを１本だけ設け、当該誘導パイプ１１ａを容器１の方向に延長し、その先端を容器１内に挿入し、その先端部に噴射ノズル１２ａを設けたものである。尚、その他の構成については上記実施形態と同様なので、上記実施形態と同様の部分は同一符合を付している。

この実施形態では、高圧水は上記回転中心軸Ｓに沿って噴射されることになる。図１１（ａ）に示すものは噴射ノズル１２ａの形状により高圧水は回転中心軸Ｓに沿って細い線状に噴射されるものであり、当該高圧水の軌跡は攪拌容器１の回転中も略同様の線状の噴射軌跡となる。よって、線状に噴射される高圧水はそれ自体が攪拌棒のような作用を奏し、攪拌されている材料は回転中心軸Ｓの全域に亙り上記高圧水に当接することにより効果的に攪拌される。また、同時にコンクリート材料に水を効率的に供給することができ、セメントと水の水和反応を効率よく行わせることができる。

図１１（ｂ）に示すものは噴射ノズル１２ａの形状により高圧水は回転中心軸Ｓに沿って扇状に噴射されるものであり、当該高圧水は攪拌容器１の回転中は同図矢印Ａ，Ａ’のように回転することになる。このように高圧水を扇状に噴射しても、その高圧水はそれ自体が攪拌具（攪拌羽根）のような作用を奏し、容器１内部で回転混合している材料が回転中心軸Ｓの全域に亙り上記高圧水に当接することにより効果的に攪拌される。また、同時にコンクリート材料に水を供給することができ、同図（ａ）と同様に、セメントと水の水和反応を効率よく行わせることができる。

本発明は上述のように、箱形容器１を回転して攪拌中に１個又は複数個の噴射ノズル１２ａ，１２ｂから回転中心軸Ｓの方向に高圧の液体を噴射することができるため、材料の攪拌を効率よく行うことができると共に、回転中心軸Ｓの方向に高圧噴射される液体により材料の攪拌を促進し、さらに液体と材料の混合を効率的に行うことができ、攪拌終了までの時間を高速化し得る。

また、高圧液体の噴射は箱形容器１の回転中心軸Ｓに沿って、該中心軸Ｓの略全域に亙って噴射されるため、容器内部には攪拌翼は存在しないにも拘わらず、高圧噴射液体が攪拌部材の作用を奏して混合攪拌を促進することができる。

また、上記高圧液体は箱形容器１の回転中心軸Ｓを中心とする仮想円筒形Ｃに沿って高圧で噴射されるため、内部材料はこの高圧液体に満遍なく当接して攪拌混合を促進することができる。

上記実施形態では攪拌容器１は直方体のものを示したが、これに限らず立方体形状、上面及び底面が四角形以外の多角形からなる多面体等、その他の箱形容器が含まれる。

本発明に係る回転攪拌装置は、生コンクリートの製造に限らず、粉粒体等の混合、及び飼料等の粉粒体と液体との混合攪拌等、回転攪拌装置として広く用いることができる。また、液体を使用しない乾式の回転攪拌装置としても用いることができるものである。

本発明に係る回転攪拌装置の一部断面側面図である。 同上装置の平面図である。 同上装置の斜視図である。 図１のＸ１−Ｘ１線断面図である。 図１のＸ２−Ｘ２戦断面図である。 図１のＸ３−Ｘ３線断面図である。 図１のＸ４−Ｘ４線断面図である。 図１のＸ５−Ｘ５線断面図である。 高圧液体の噴射状態を示す噴射ノズル近傍の斜視図である。 同上装置の他の実施形態の斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は共に同上他の実施形態の噴射ノズルの高圧液体の噴射状況を示す図である。

符号の説明

１ 攪拌容器（箱形容器）
１ａ 上面
１ｂ 底面
４ａ，４ｂ 水平回転軸（回転軸）
７ａ，７ｂ 軸受
８ ロータリージョイント
８ａ 中空ロータ
８ｃ インターナルパイプ
１１ａ，１１ｂ 誘導パイプ
１２ａ，１２ｂ 噴射ノズル（噴射手段）
１４ 液体タンク
１５ 高圧ポンプ
２１ 供給管
Ｃ 仮想円筒形
Ｍ 駆動モータ（駆動手段）
Ｐ１ 上部の角部（角部）
Ｐ１’ 角部
Ｐ２ 下部の角部（角部）
Ｓ 回転中心軸
Ｒ 仮想環状線

Claims (5)

1. 箱形容器の上面の角部近傍と、該上面の上記角部の対角線上の角部に対応する底面の角部近傍とを、共通の回転中心軸を有する回転軸を以って各々回転自在に支持し、少なくとも何れかの回転軸を駆動手段で回転駆動することにより上記箱形容器を回転させる回転攪拌装置であって、
   上記回転軸の内部を通って上記容器の内部に通ずる液体供給通路を設け、
   上記容器内の上記液体供給通路の端部から上記回転中心軸に沿って液体を噴射し得る噴射手段を設け、
   上記箱形容器の回転中に上記液体供給通路に高圧の液体を供給し得るように構成したものであることを特徴とする回転攪拌装置。
2. 上記回転軸の内部より少なくとも２つの分岐液体供給通路を設け、各分岐液体供給通路から上記容器内に通ずるように上記液体供給通路を設け、
   上記容器内の上記液体供給通路の端部から上記回転中心軸に沿って液体を噴射し得る少なくとも２つの上記噴射手段を設け、
   上記箱形容器の回転中に上記容器と共に回転する上記噴射手段から上記容器内に高圧の液体を噴射し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１記載の回転攪拌装置。
3. 上記少なくとも２つの噴射手段は、上記回転中心軸を中心とする仮想環状線に沿って設けられているものであることを特徴とする請求項２記載の回転攪拌装置。
4. 上記少なくとも２つの噴射手段は、上記箱形容器の回転に伴って上記仮想環状線の直径を有する仮想円筒形に沿って高圧液体を噴射するものであることを特徴とする請求項３記載の回転攪拌装置。
5. 上記噴射手段は、上記回転中心軸に沿って直線状又は扇状に高圧液体を噴射するものであることを特徴とする請求項１記載の回転攪拌装置。

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