JP2010115345A

JP2010115345A - Sewing machine

Info

Publication number: JP2010115345A
Application number: JP2008290648A
Authority: JP
Inventors: Chika Watanabe; 知佳渡邉; Yohei Tomita; 洋平富田; Osamu Tachikawa; 修立川
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-11-13
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2010-05-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deterioration and damage of a signal cable of each sensor. <P>SOLUTION: The sewing machine 100 includes a cloth mounting table 13, a cloth feed table 15, a first moving base 16, a first guide 17, a second moving base 18, a second guide 19, a first drive unit 20, a second drive unit 21, a first sensor 31, a second sensor 33, and a control device 50 connected to the respective sensors via signal cables for controlling the drive of the respective drive units based on detection signals from the respective sensors. In the sewing machine, the first sensor is fixed to a machine bed. The first sensor is fixed at a position where the origin position in a first direction of the cloth feed table can be detected when the cloth feed table is located at the origin position in a second direction. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine.

枠状に形成された布押さえを保持する布送り台を布載置台の平面方向に沿って移動させることにより、布押さえの枠内の布に縫製を施すミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
図７に示すように、ミシン２００は、布が載置される布載置台（図示略）と、布載置台上で布を保持する布押さえ（図示略）を支持し、布載置台の上面に沿って直交する二方向に布押さえを移動させる布送り台２０１と、を備えている。
布送り台２０１は、Ｘ移動ベース２０２によって支持されている。Ｘ移動ベース２０２は、Ｘガイド２０４によってＸ方向に移動自在に案内される。
Ｘガイド２０４は、Ｙ移動ベース２０５によって支持されている。Ｙ移動ベース２０５は、ミシンベッド２０３に設けられたＹガイド２０６によってＹ方向に移動自在に案内される。
Ｘ移動ベース２０２は、ベルト２０７に設けられ、ベルト２０７をモータ（図示略）で動かすことによりＸ移動ベース２０２をＸガイド２０４に沿って移動させることができる。
Ｙ移動ベース２０５は、ベルト２０９に設けられ、ベルト２０９をモータ（図示略）で動かすことによりＹ移動ベース２０５をＹガイド２０６に沿って移動させることができる。
このような構成とすることにより、布送り台２０１を布載置台の面方向に沿ってＸＹ方向に移動させることができる。 There is known a sewing machine that sews a cloth within a frame of a cloth presser by moving a cloth feed base that holds the cloth presser formed in a frame shape along the plane direction of the cloth mounting table (for example, a patent) Reference 1).
As shown in FIG. 7, the sewing machine 200 supports a cloth placement table (not shown) on which a cloth is placed and a cloth presser (not shown) that holds the cloth on the cloth placement table, and an upper surface of the cloth placement table. , And a cloth feed base 201 that moves the cloth presser in two directions orthogonal to each other.
The cloth feed table 201 is supported by the X movement base 202. The X movement base 202 is guided by an X guide 204 so as to be movable in the X direction.
The X guide 204 is supported by the Y movement base 205. The Y movement base 205 is guided to be movable in the Y direction by a Y guide 206 provided on the sewing machine bed 203.
The X movement base 202 is provided on the belt 207, and the X movement base 202 can be moved along the X guide 204 by moving the belt 207 with a motor (not shown).
The Y movement base 205 is provided on the belt 209, and the Y movement base 205 can be moved along the Y guide 206 by moving the belt 209 with a motor (not shown).
By setting it as such a structure, the cloth feed stand 201 can be moved to XY direction along the surface direction of a cloth mounting base.

ここで、布送り台２０１は、二つのセンサ２２０，２３０でＸ方向及びＹ方向の位置を検出することにより、原点位置に戻すことができる。
布送り台２０１のＸ方向の位置を検出するＸセンサ２２０は、Ｙ移動ベース２０５に設けられたセンサ台２２１に固定されている。Ｘセンサ２２０には、溝が形成されており、この溝内にスリット板２２２があるか否かにより、布送り台２０１を原点方向へ移動させ、原点を検出することができる。スリット板２２２は、Ｘ移動ベース２０２に固定されているため、布送り台２０１のＸ方向への移動と共にＸ方向に移動する。
布送り台２０１のＹ方向の位置を検出するＹセンサ２３０は、ミシンベッド２０３に設けられたセンサ台２３１に固定されている。Ｙセンサ２３０には、溝が形成されており、この溝内にスリット板２３２があるか否かにより、布送り台２０１を検出することができる。スリット板２３２は、Ｙ移動ベース２０５に固定されているため、布送り台２０１のＹ方向への移動と共にＹ方向に移動する。
特開昭６２−２４９６８５号公報 Here, the cloth feed table 201 can be returned to the origin position by detecting the positions in the X direction and the Y direction with the two sensors 220 and 230.
An X sensor 220 that detects the position of the cloth feed table 201 in the X direction is fixed to a sensor table 221 provided on the Y movement base 205. A groove is formed in the X sensor 220, and the origin can be detected by moving the cloth feed base 201 in the direction of the origin depending on whether or not there is a slit plate 222 in the groove. Since the slit plate 222 is fixed to the X movement base 202, the slit plate 222 moves in the X direction as the cloth feed base 201 moves in the X direction.
A Y sensor 230 that detects the position of the cloth feed base 201 in the Y direction is fixed to a sensor base 231 provided on the sewing machine bed 203. A groove is formed in the Y sensor 230, and the cloth feed base 201 can be detected based on whether or not there is a slit plate 232 in the groove. Since the slit plate 232 is fixed to the Y movement base 205, the slit plate 232 moves in the Y direction as the cloth feed base 201 moves in the Y direction.
JP-A-62-224985

ところで、各センサ２２０，２３０による検出信号は制御装置に送信され、その検出信号に基づいて、各モータの駆動が制御される。従って、各センサ２２０，２３０と制御装置は信号ケーブルにより接続されている。
ここで、Ｙセンサ２３０は、ミシンベッド２０３に設けられたセンサ台２３１に固定されているため、布送り台２０１の移動による影響はないが、Ｘセンサ２２０は、Ｙ移動ベース２０５に設けられたセンサ台２２１に固定されている為、布送り台２０１のＹ方向への移動により共に移動するため、信号ケーブル（フラットケーブル）も同様に動く。そのため、布送り台２０１が移動を繰り返すうちに劣化し、破損してしまうという問題があった。
また、信号ケーブルを使用しない方法として、布送り台２０１の移動に同期して回転するスリット板を準備し、固定されたセンサでそのスリット板の有無を検出する方法が考えられるが、布送りの範囲が広くなると、スリット板を大型にする必要があり、スリット板の減速機構も大型になるので、採用が困難であった。 By the way, detection signals from the sensors 220 and 230 are transmitted to the control device, and the driving of each motor is controlled based on the detection signals. Therefore, each sensor 220, 230 and the control device are connected by a signal cable.
Here, since the Y sensor 230 is fixed to the sensor base 231 provided in the sewing machine bed 203, there is no influence by the movement of the cloth feed base 201, but the X sensor 220 is provided in the Y movement base 205. Since it is fixed to the sensor table 221, the signal cable (flat cable) moves in the same manner because the cloth feed table 201 moves together in the Y direction. For this reason, there is a problem that the cloth feed table 201 deteriorates and breaks as it repeatedly moves.
In addition, as a method not using a signal cable, a method of preparing a slit plate that rotates in synchronization with the movement of the cloth feed table 201 and detecting the presence or absence of the slit plate with a fixed sensor can be considered. When the range is widened, it is necessary to make the slit plate large, and the reduction mechanism of the slit plate also becomes large, so that it is difficult to adopt.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、各センサの信号ケーブルの劣化、破損を防止することができるミシンを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sewing machine that can prevent the signal cable of each sensor from being deteriorated or damaged.

請求項１に記載の発明は、
布が載置される布載置台（１３）と、
布を保持する保持枠（１４）を支持し、前記布載置台の上面に沿って直交する二方向に前記保持枠を移動させる布送り台（１５）と、
前記布送り台を支持する第１の移動ベース（１６）と、
前記第１の移動ベースを第１の方向（Ｘ方向）に移動自在に案内する第１のガイド（１７）と、
前記第１のガイドを支持する第２の移動ベース（１８）と、
ミシンベッドに固定され、前記第２の移動ベースを前記第１の方向に直交する第２の方向に移動自在に案内する第２のガイド（１９）と、
前記第１の移動ベースを前記第１の移動ガイドに沿って移動させる第１の駆動装置（２０、２３）と、
前記第２の移動ベースを前記第２の移動ガイドに沿って移動させる第２の駆動装置（２１、２５）と、
前記布送り台の第１の方向における原点位置を検出する第１のセンサ（３１）と、
前記布送り台の第２の方向における原点位置を検出する第２のセンサ（３３）と、
各センサと信号ケーブルにより接続され、各センサからの検出信号に基づいて、各駆動装置の駆動制御を行う制御装置（５０）と、
を備えるミシンにおいて、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサを前記ミシンベッドに固定し、
前記第１のセンサは、前記布送り台が前記第２の方向における原点位置を前記第２のセンサが検出した場合に前記布送り台の第１の方向における原点位置を検出可能となる位置に固定されていることを特徴とする。 The invention described in claim 1
A cloth placing table (13) on which the cloth is placed;
A cloth feed base (15) that supports a holding frame (14) that holds the cloth and moves the holding frame in two orthogonal directions along the upper surface of the cloth mounting table;
A first moving base (16) for supporting the cloth feed base;
A first guide (17) for guiding the first moving base in a first direction (X direction) movably,
A second moving base (18) supporting the first guide;
A second guide (19) fixed to a sewing machine bed and movably guiding the second moving base in a second direction orthogonal to the first direction;
A first drive device (20, 23) for moving the first movement base along the first movement guide;
A second drive device (21, 25) for moving the second movement base along the second movement guide;
A first sensor (31) for detecting an origin position in a first direction of the cloth feed table;
A second sensor (33) for detecting an origin position in the second direction of the cloth feed table;
A control device (50) connected to each sensor by a signal cable and performing drive control of each drive device based on a detection signal from each sensor;
In a sewing machine comprising:
Fixing the first sensor and the second sensor to the sewing bed,
The first sensor is at a position where the origin position of the cloth feed base in the first direction can be detected when the second sensor detects the origin position of the cloth feed base in the second direction. It is fixed.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記制御装置は、
前記第２の駆動装置を駆動させて、前記第２のセンサが原点位置を検出したときに、前記第２の駆動装置の駆動を停止させると共に前記第１の駆動装置を駆動させ、前記第１のセンサが原点位置を検出したときに、前記第１の駆動装置の駆動を停止させて前記布送り台を原点位置に合わせることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the sewing machine according to claim 1,
The control device includes:
When the second driving device is driven and the second sensor detects the origin position, the driving of the second driving device is stopped and the first driving device is driven, and the first driving device is driven. When the sensor detects the origin position, the driving of the first driving device is stopped and the cloth feed base is adjusted to the origin position.

請求項１に記載の発明によれば、第１のセンサ及び第２のセンサは、ミシンベッドに固定されているので、各センサの信号ケーブルも布送り台の移動により動くことがない。そして、第１のセンサは、布送り台が第２の方向における原点位置にある場合に布送り台の第１の方向における原点位置を検出可能となる位置に固定されていることから、第１の方向における原点位置及び第２の方向における原点位置を検出することができる。
よって、各センサを固定した状態でも各センサにより二方向の原点位置を検出することができ、各センサの信号ケーブルの劣化、破損を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the first sensor and the second sensor are fixed to the sewing machine bed, the signal cable of each sensor does not move due to the movement of the cloth feed base. The first sensor is fixed at a position where the origin position in the first direction of the cloth feed base can be detected when the cloth feed base is at the origin position in the second direction. The origin position in the second direction and the origin position in the second direction can be detected.
Therefore, even when each sensor is fixed, the origin position in two directions can be detected by each sensor, and deterioration and breakage of the signal cable of each sensor can be prevented.

請求項２に記載の発明によれば、第２のセンサにより第２の方向における原点位置を検出した後、第１のセンサにより第１の方向における原点位置を検出することができる。
よって、各センサを固定した状態でも各センサにより二方向の原点位置を検出することができる。 According to the second aspect of the present invention, after the origin position in the second direction is detected by the second sensor, the origin position in the first direction can be detected by the first sensor.
Therefore, even when each sensor is fixed, the origin position in two directions can be detected by each sensor.

以下、図面を参照して、ミシンの実施形態について説明する。
なお、本実施形態では、ミシンとして電子サイクルミシンを例に挙げて説明する。
電子サイクルミシンは、被縫製物である布を保持する保持枠を有し、その保持枠が移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製パターンデータ（縫製パターン）に基づく縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針５ａが上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向；第１の方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向；第２の方向）と定義する。 Hereinafter, embodiments of the sewing machine will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, an electronic cycle sewing machine will be described as an example of the sewing machine.
The electronic cycle sewing machine has a holding frame that holds a cloth to be sewn, and the stitches based on predetermined sewing pattern data (sewing pattern) are formed on the cloth held by the holding frame by moving the holding frame. The sewing machine to be formed.
Here, the direction in which the sewing needle 5a described later moves up and down is defined as the Z-axis direction (vertical direction), and one direction orthogonal thereto is defined as the X-axis direction (left-right direction; first direction). A direction perpendicular to both the X-axis directions is defined as a Y-axis direction (front-rear direction; second direction).

電子サイクルミシン１００（以下、ミシン１００という。）は、図１に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ縫製の開始と停止を操作するためのペダル２や、ミシンテーブルＴの上部に備えられユーザによる入力操作を行うための操作パネル３等を備えている。 As shown in FIG. 1, an electronic cycle sewing machine 100 (hereinafter referred to as a sewing machine 100) is provided with a sewing machine body 1 provided on the upper surface of the sewing machine table T and a lower part of the sewing machine table T to start and stop sewing. And an operation panel 3 provided on the upper part of the sewing machine table T for performing an input operation by the user.

（ミシンフレーム及び主軸）
図１、図２に示すように、ミシン本体１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム１１を備えている。このミシンフレーム１１は、ミシン本体１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部１１ａと、ミシン本体１の下部をなし、前後方向に延びるミシンベッド部１１ｂと、ミシンアーム部１１ａとミシンベッド部１１ｂとを連結する縦胴部１１ｃとを有している。
ミシン本体１は、ミシンフレーム１１内に動力伝達機構が配され、回動自在で前後方向に延びる主軸（図示略）及び図示しない下軸を有している。主軸はミシンアーム部１１ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部１１ｂの内部に配されている。 (Sewing frame and spindle)
As shown in FIGS. 1 and 2, the sewing machine body 1 includes a sewing machine frame 11 whose outer shape is substantially U-shaped in a side view. The sewing machine frame 11 includes an upper part of the sewing machine body 1 that extends in the front-rear direction, a lower part of the sewing machine body 1, a sewing machine bed part 11b that extends in the front-rear direction, a sewing machine arm part 11a, and a sewing machine bed part 11b. And a vertical body portion 11c that connects the two.
The sewing machine body 1 is provided with a power transmission mechanism in a sewing machine frame 11, and has a main shaft (not shown) that is rotatable and extends in the front-rear direction, and a lower shaft (not shown). The main shaft is arranged inside the sewing machine arm portion 11a, and the lower shaft (not shown) is arranged inside the sewing machine bed portion 11b.

主軸は、ミシンモータ４（図５参照）に接続され、このミシンモータ４により回転駆動力が付与される。また、下軸は、縦軸（図示省略）を介して主軸と連結されており、主軸が回動すると、主軸の動力が縦軸を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
主軸の前端には、主軸の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒５が接続されており、その針棒５の下端には、縫い針５ａが交換可能に設けられている。つまり、主軸の回動により縫い針５ａはＺ軸方向に上下動する。 The main shaft is connected to a sewing machine motor 4 (see FIG. 5), and a rotational driving force is applied by the sewing machine motor 4. The lower shaft is connected to the main shaft via a vertical axis (not shown), and when the main shaft rotates, the power of the main shaft is transmitted to the lower shaft side via the vertical axis, and the lower shaft rotates. It is like that.
A needle bar 5 that moves up and down in the Z-axis direction by the rotation of the main shaft is connected to the front end of the main shaft, and a sewing needle 5a is replaceably provided at the lower end of the needle bar 5. That is, the sewing needle 5a moves up and down in the Z-axis direction by rotating the main shaft.

図１及び図２に示すように、ミシンベッド部１１ｂ上には、布載置台としての針板１３が配置されている。針板１３の上方には、保持枠１４及び縫い針５ａが配置されている。
保持枠１４は、ミシンアーム部１１ａの下部に配される布送り台１５に取り付けられている。また、保持枠１４は、布押さえ１４ａと下板１４ｂとを備えている。布押さえ１１４ａは、布送り台１５に配置された布押さえシリンダ６（図２参照）の駆動により上下駆動が可能であり、布押さえ１４ａの下降時に下板１４ｂとの間で布地を挟持し保持するようになっている。すなわち、布押さえ１４ａは、針板１３の上方から布を押さえつける。 As shown in FIGS. 1 and 2, a needle plate 13 as a cloth mounting table is disposed on the sewing machine bed portion 11b. Above the needle plate 13, a holding frame 14 and a sewing needle 5a are arranged.
The holding frame 14 is attached to a cloth feed base 15 disposed below the sewing machine arm portion 11a. The holding frame 14 includes a cloth presser 14a and a lower plate 14b. The cloth presser 114a can be driven up and down by driving a cloth presser cylinder 6 (see FIG. 2) disposed on the cloth feed base 15, and holds and holds the cloth with the lower plate 14b when the cloth presser 14a is lowered. It is supposed to be. That is, the cloth presser 14 a presses the cloth from above the needle plate 13.

保持枠１４は、布送り台１５によって支持されている。布送り台１５は、針板１３の上面に沿って直交する二方向に保持枠１４を移動させる。すなわち、布送り台１５は、ＸＹ平面に沿って移動することで、支持している保持枠１４もＸＹ平面に沿って移動させることができる。
布送り台１５は、第１の移動ベースとしてのＸ移動ベース１６の上面で支持されている。Ｘ移動ベース１６は、ミシンベッド部１１ｂ内に設けられた第１のガイドとしてのＸガイド１７に設けられている。Ｘガイド１７は、Ｘ方向（第１の方向）に沿って直線状に配置されている。Ｘ移動ベース１６は、Ｘガイド１７上をＸ方向に移動自在となるように設けられている。すなわち、Ｘガイド１７は、Ｘ移動ベース１６をＸ方向に移動自在に案内する。 The holding frame 14 is supported by the cloth feed base 15. The cloth feed base 15 moves the holding frame 14 in two directions orthogonal to each other along the upper surface of the needle plate 13. That is, the cloth feed base 15 can be moved along the XY plane, so that the supporting holding frame 14 can be moved along the XY plane.
The cloth feed base 15 is supported on the upper surface of an X movement base 16 as a first movement base. The X movement base 16 is provided in an X guide 17 as a first guide provided in the sewing machine bed portion 11b. The X guide 17 is linearly arranged along the X direction (first direction). The X movement base 16 is provided so as to be movable in the X direction on the X guide 17. That is, the X guide 17 guides the X movement base 16 to be movable in the X direction.

Ｘガイド１７は、第２の移動ベースとしてのＹ移動ベース１８の上面で支持されている。Ｙ移動ベース１８は、ミシンベッド部１１ｂ内に設けられた第２のガイドとしてのＹガイド１９に設けられている。Ｙガイド１９は、Ｙ方向（第２の方向）に沿って直線状に配置され、ミシンベッド部１１ｂに固定されている。Ｙ移動ベース１８は、Ｙガイド１９上をＹ方向に移動自在となるように設けられている。すなわち、Ｙガイド１９は、Ｙ移動ベース１８をＹ方向に移動自在に案内する。
従って、布送り台１５、Ｘ移動ベース１６、Ｘガイド１７は、Ｙ移動ベース１８上に直接的又は間接的に支持されている。 The X guide 17 is supported on the upper surface of a Y movement base 18 as a second movement base. The Y movement base 18 is provided in a Y guide 19 as a second guide provided in the sewing machine bed portion 11b. The Y guide 19 is arranged linearly along the Y direction (second direction), and is fixed to the sewing machine bed portion 11b. The Y movement base 18 is provided so as to be movable in the Y direction on the Y guide 19. That is, the Y guide 19 guides the Y movement base 18 so as to be movable in the Y direction.
Accordingly, the cloth feed base 15, the X movement base 16, and the X guide 17 are supported directly or indirectly on the Y movement base 18.

ミシンベッド部１１ｂ内には、第１の駆動装置としてのＸ軸モータ２０とＸタイミングベルト２３、第２の駆動装置としてのＹ軸モータ２１とＹタイミングベルト２５が設けられている。Ｘ軸モータ２０及びＹ軸モータ２１は、ステッピングモータである。
Ｘ軸モータ２０は歯車を介して送り軸２２を回転させることにより、Ｘ移動ベース１６に連結されたＸタイミングベルト２３を搬送することを可能としている。Ｘタイミングベルト２３は、Ｘガイド１７に沿って動作するように配置されている。従って、Ｘ軸モータ２０は、Ｘ移動ベース１６をＸガイド１７に沿って移動させる駆動源となるものである。
Ｙ軸モータ２１は傘歯歯車を介して送り軸２４を回転させることにより、Ｙ移動ベース１８に連結されたＹタイミングベルト２５を搬送することを可能としている。Ｙタイミングベルト２５は、Ｙガイド１９に沿って動作するように配置されている。従って、Ｙ軸モータ２１は、Ｙ移動ベース１８をＹガイド１９に沿って移動させる駆動源となるものである。
各モータ２０，２１を駆動させることにより、これらの協働によってＸ移動ベース１６及びＹ移動ベース１８を動作させることができる。これにより、各モータ２０，２１の駆動量を調節することにより、布送り台１５及び保持枠１４をＸ−Ｙ平面の任意の位置に位置決めすることが可能となっている。
そして、保持枠１４の移動と、縫い針５ａや釜の動作が連動することにより、布に所定の縫製パターンデータの縫い目データに基づく縫い目が形成される。 In the sewing machine bed portion 11b, an X-axis motor 20 and an X timing belt 23 as a first driving device, and a Y-axis motor 21 and a Y timing belt 25 as a second driving device are provided. The X-axis motor 20 and the Y-axis motor 21 are stepping motors.
The X-axis motor 20 can transport the X timing belt 23 connected to the X movement base 16 by rotating the feed shaft 22 via a gear. The X timing belt 23 is disposed so as to operate along the X guide 17. Accordingly, the X-axis motor 20 serves as a drive source for moving the X movement base 16 along the X guide 17.
The Y-axis motor 21 can transport the Y timing belt 25 connected to the Y moving base 18 by rotating the feed shaft 24 via a bevel gear. The Y timing belt 25 is disposed so as to operate along the Y guide 19. Therefore, the Y-axis motor 21 serves as a drive source for moving the Y movement base 18 along the Y guide 19.
By driving the motors 20 and 21, the X movement base 16 and the Y movement base 18 can be operated by their cooperation. Thereby, the cloth feed base 15 and the holding frame 14 can be positioned at arbitrary positions on the XY plane by adjusting the driving amounts of the motors 20 and 21.
Then, the movement of the holding frame 14 and the operation of the sewing needle 5a and the shuttle are interlocked to form a stitch based on the stitch data of the predetermined sewing pattern data on the cloth.

図３，４に示すように、ミシンベッド部１１ｂには、センサを載置するセンサ台３０が固定されている。センサ台３０の上面には、布送り台１５のＸ方向における原点位置を検出する第１のセンサとしてのＸセンサ３１が設けられている。Ｘセンサ３１は、センサ台３０上に設けられた台部３１ａに固定されている。Ｘセンサ３１は、例えば、近接センサにより構成され、Ｘ移動ベース１６に設けられたＸ検出体３２がＸセンサ３１により検出される位置にあるか否かで布送り台１５のＸ方向の原点位置を検出する。 As shown in FIGS. 3 and 4, a sensor base 30 on which a sensor is placed is fixed to the sewing machine bed portion 11b. An X sensor 31 is provided on the upper surface of the sensor base 30 as a first sensor that detects the origin position of the cloth feed base 15 in the X direction. The X sensor 31 is fixed to a base portion 31 a provided on the sensor base 30. The X sensor 31 is constituted by, for example, a proximity sensor, and the origin position in the X direction of the cloth feed base 15 depending on whether or not the X detector 32 provided on the X movement base 16 is in a position detected by the X sensor 31. Is detected.

センサ台３０の上面において、布送り台１５を挟んでＸセンサ３１に対向する位置には、布送り台１５のＹ方向における原点位置を検出する第２のセンサとしてのＹセンサ３３が設けられている。Ｙセンサ３３は、例えば、フォトセンサにより構成され、Ｙ移動ベース１８に設けられたＹ検出体３４がＹセンサ３３により検出される位置にあるか否かで布送り台１５のＹ方向の原点位置を検出する。すなわち、Ｙセンサ３３は、布送り台１５がＹ方向の原点位置にいる場合にＹ検出体３４を検出することができる位置に配置されている。
そして、前記Ｘセンサ３１は、布送り台１５がＹ方向における原点位置をＹセンサ３３が検出した場合に、布送り台１５のＸ方向における原点位置を検出可能となる位置に配置されている。
なお、Ｘセンサ３１とＹセンサ３３は、同じセンサ台３０に設ける必要はなく、別個のセンサ台に設けてもよい。
各センサ３１，３３は、信号ケーブルを介して制御装置５０に接続されており、各センサ３１，３３における検出信号が制御装置５０に送信される。 On the upper surface of the sensor base 30, a Y sensor 33 as a second sensor for detecting the origin position of the cloth feed base 15 in the Y direction is provided at a position facing the X sensor 31 across the cloth feed base 15. Yes. The Y sensor 33 is constituted by, for example, a photo sensor, and the origin position in the Y direction of the cloth feed base 15 depending on whether or not the Y detector 34 provided on the Y moving base 18 is at a position detected by the Y sensor 33. Is detected. That is, the Y sensor 33 is disposed at a position where the Y detector 34 can be detected when the cloth feed base 15 is at the origin position in the Y direction.
The X sensor 31 is arranged at a position where the origin position in the X direction of the cloth feed base 15 can be detected when the Y sensor 33 detects the origin position in the Y direction of the cloth feed base 15.
Note that the X sensor 31 and the Y sensor 33 do not need to be provided on the same sensor base 30, and may be provided on separate sensor bases.
Each sensor 31, 33 is connected to the control device 50 via a signal cable, and a detection signal from each sensor 31, 33 is transmitted to the control device 50.

ペダル２は、ミシン１００を駆動させ、針棒５（縫い針５ａ）を上下動させたり、保持枠１４を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわち、ペダル２には、ペダル２が踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するためのセンサが組み込まれており、センサからの出力信号がペダル２の操作信号として後述する制御装置５０に出力され、制御装置５０はその操作位置、操作信号に応じて、ミシン１００を駆動し、動作させるように構成されている。 The pedal 2 operates as an operation pedal for driving the sewing machine 100 to move the needle bar 5 (the sewing needle 5a) up and down and to operate the holding frame 14. That is, the pedal 2 incorporates a sensor for detecting the depression operation position when the pedal 2 is depressed, and an output signal from the sensor is output as an operation signal of the pedal 2 to the control device 50 described later. The control device 50 is configured to drive and operate the sewing machine 100 in accordance with the operation position and operation signal.

ミシン１００には、ユーザによる操作入力を行うための操作パネル３が設けられており、操作パネル３に入力された各種データや操作信号は、後述する制御装置５０に出力される。
なお、操作パネル３は、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される各種操作キー等をタッチ操作することにより、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じた操作信号を後述する制御装置５０に出力するようになっている。 The sewing machine 100 is provided with an operation panel 3 for performing an operation input by a user, and various data and operation signals input to the operation panel 3 are output to a control device 50 described later.
The operation panel 3 includes a liquid crystal display panel and a touch panel provided on the display screen of the liquid crystal display panel, and is operated by touching various operation keys displayed on the liquid crystal display panel. The position where the touch panel is instructed to touch is detected, and an operation signal corresponding to the detected position is output to the control device 50 described later.

（制御装置）
ミシン１００は、図５に示すように、上述した各部、各部材の動作を制御する制御装置５０を備えている。制御装置５０は、各センサ３１，３３からの検出信号に基づいて、各モータ２０，２１の駆動制御を行う。
制御装置５０は、制御プログラムやデータに基づいて演算処理を行い、ミシンの駆動制御を行うＣＰＵ５１と、縫製を実行するためのプログラムや各種の設定入力を行うための設定プログラム、縫製パターンデータ、各種の設定情報が記憶されたＲＯＭ５２と、ＣＰＵ５１の演算処理の作業場となるＲＡＭ５３とを備えている。
ＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１により実行されることで、Ｙ軸モータ２１を駆動させて、Ｙセンサ３３が原点位置を検出したときに、Ｙ軸モータ２１の駆動を停止させると共にＸ軸モータ２０を駆動させ、Ｘセンサ３１が原点位置を検出したときに、Ｘ軸モータ２０の駆動を停止させて布送り台１５を原点位置に合わせる機能を実現する原点位置合わせプログラムが記憶されている。 (Control device)
As shown in FIG. 5, the sewing machine 100 includes a control device 50 that controls the operation of each unit and each member described above. The control device 50 performs drive control of the motors 20 and 21 based on detection signals from the sensors 31 and 33.
The control device 50 performs arithmetic processing based on a control program and data, and performs a CPU 51 for controlling driving of the sewing machine, a program for executing sewing, a setting program for performing various setting inputs, sewing pattern data, various types ROM 52 in which the setting information is stored, and a RAM 53 serving as a work place for arithmetic processing of the CPU 51.
The ROM 52 is executed by the CPU 51 to drive the Y-axis motor 21 and stop the drive of the Y-axis motor 21 and drive the X-axis motor 20 when the Y sensor 33 detects the origin position. When the X sensor 31 detects the origin position, an origin position alignment program for realizing a function of stopping the driving of the X-axis motor 20 and aligning the cloth feed base 15 to the origin position is stored.

制御装置５０には、操作パネル３が接続されている。操作パネル３は、各種画面や入力ボタンを表示する表示部と表示部の表面に設けられその接触位置を検知するタッチセンサとを有している。操作パネル３で用いられる入力ボタンや入力スイッチはいずれも、表示部で表示され、タッチセンサで入力が検知されることで押下式のボタンやスイッチと同等に機能するものである。
制御装置５０には、ミシンモータ４が接続されており、ミシンモータ４の回転を制御する。
制御装置５０には、Ｘ軸モータ２０及びＹ軸モータ２１が接続されており、各モータ２０，２１の回転を制御することで、布送り台１５のＸ軸方向及びＹ軸方向の動作を制御する。
制御装置５０には、布押さえ１４ａを上下に移動する布押さえシリンダ６の動作を切り換える電磁弁６１が接続され、布押さえ１４ａの上下動作を制御する。 An operation panel 3 is connected to the control device 50. The operation panel 3 includes a display unit that displays various screens and input buttons, and a touch sensor that is provided on the surface of the display unit and detects the contact position. The input buttons and input switches used on the operation panel 3 are all displayed on the display unit and function in the same way as push-down buttons and switches when an input is detected by a touch sensor.
A sewing machine motor 4 is connected to the control device 50 and controls the rotation of the sewing machine motor 4.
An X-axis motor 20 and a Y-axis motor 21 are connected to the control device 50, and the operations of the cloth feed base 15 in the X-axis direction and the Y-axis direction are controlled by controlling the rotation of the motors 20 and 21. To do.
The control device 50 is connected to an electromagnetic valve 61 for switching the operation of the cloth presser cylinder 6 that moves the cloth presser 14a up and down, and controls the vertical operation of the cloth presser 14a.

（縫製処理）
次に、制御装置５０によるミシン１００の原点位置合わせの処理について説明する。
図６に示すように、ミシン１００の電源をＯＮにすると、制御装置５０は、布送り台１５の原点位置合わせを行う。ＣＰＵ５１は、原点位置合わせプログラムを実行することにより、まず、Ｙ軸モータ２１だけを駆動させて布送り台１５をＹ方向に沿って移動させ、原点検索を行う（ステップＳ１）。
ＣＰＵ５１は、Ｙ軸モータ２１の駆動中、Ｙセンサ３３から検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、Ｙセンサ３３がＹ検出体３４を検出すると、その検出信号が制御装置５０に送信される。ＣＰＵ５１は、検出信号を認識すると、布送り台１５がＹ方向における原点位置に到達したと判断する。
ステップＳ２において、ＣＰＵ５１は、Ｙセンサ３３から検出信号を受信したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、Ｙ軸モータ２１を停止させ、布送り台１５のＹ軸方向への移動を停止させる（ステップＳ３）。また、ＣＰＵ５１は、Ｘ軸モータ２０を駆動させ、布送り台１５をＸ方向に沿って移動させ、原点検索を行う（ステップＳ４）。
ＣＰＵ５１は、Ｘ軸モータ２０の駆動中、Ｘセンサ３１から検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ５）。具体的には、Ｘセンサ３１がＸ検出体３２を検出すると、その検出信号が制御装置５０に送信される。ＣＰＵ５１は、検出信号を認識すると、布送り台１５がＸ方向における原点位置に到達したと判断する。
ステップＳ５において、ＣＰＵ５１は、Ｘセンサ３１から検出信号を受信したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、Ｘ軸モータ２０を停止させ、布送り台１５のＸ軸方向への移動を停止させる（ステップＳ６）。
以上のような制御装置５０の処理により、布送り台１５は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向において原点位置に合わせられる。 (Sewing process)
Next, the process of aligning the origin of the sewing machine 100 by the control device 50 will be described.
As shown in FIG. 6, when the power of the sewing machine 100 is turned on, the control device 50 aligns the origin of the cloth feed base 15. The CPU 51 first executes the origin alignment program to drive only the Y-axis motor 21 and move the cloth feed base 15 along the Y direction to perform origin search (step S1).
The CPU 51 determines whether a detection signal is received from the Y sensor 33 while the Y-axis motor 21 is being driven (step S2). Specifically, when the Y sensor 33 detects the Y detector 34, the detection signal is transmitted to the control device 50. When recognizing the detection signal, the CPU 51 determines that the cloth feed base 15 has reached the origin position in the Y direction.
In step S2, if the CPU 51 determines that a detection signal has been received from the Y sensor 33 (step S2: YES), the CPU 51 stops the Y-axis motor 21 and moves the cloth feed base 15 in the Y-axis direction. Stop (step S3). Further, the CPU 51 drives the X-axis motor 20, moves the cloth feed base 15 along the X direction, and performs an origin search (step S4).
The CPU 51 determines whether a detection signal is received from the X sensor 31 while the X-axis motor 20 is being driven (step S5). Specifically, when the X sensor 31 detects the X detector 32, the detection signal is transmitted to the control device 50. When recognizing the detection signal, the CPU 51 determines that the cloth feed base 15 has reached the origin position in the X direction.
In step S5, when the CPU 51 determines that the detection signal has been received from the X sensor 31 (step S5: YES), the CPU 51 stops the X-axis motor 20 and moves the cloth feed base 15 in the X-axis direction. Stop (step S6).
By the processing of the control device 50 as described above, the cloth feed base 15 is adjusted to the origin position in the X-axis direction and the Y-axis direction.

（発明の実施形態の効果）
ミシン１００によれば、Ｘセンサ３１及びＹセンサ３３は、両者共にミシンベッド部１１ｂに固定されているので、各センサ３１，３３の信号ケーブルも布送り台１５の移動により動くことがない。そして、Ｘセンサ３１は、布送り台１５がＹ方向における原点位置にある場合に布送り台１５のＸ方向における原点位置を検出可能となる位置に固定されていることから、Ｘ方向における原点位置及びＹ方向における原点位置を検出することができる。
よって、各センサ３１，３３を固定した状態でも各センサ３１，３３によりＸＹ方向の原点位置を検出することができ、各センサ３１，３３の信号ケーブルの劣化、破損を防止することができる。
また、Ｙセンサ３３によりＹ方向における原点位置を検出した後、Ｘセンサ３１によりＸ方向における原点位置を検出することができる。
よって、各センサ３１，３３を固定した状態でも各センサ３１，３３によりＸＹ方向の原点位置を検出することができる。 (Effect of the embodiment of the invention)
According to the sewing machine 100, since the X sensor 31 and the Y sensor 33 are both fixed to the sewing machine bed portion 11b, the signal cables of the sensors 31 and 33 do not move due to the movement of the cloth feed base 15. The X sensor 31 is fixed at a position where the origin position in the X direction of the cloth feed base 15 can be detected when the cloth feed base 15 is at the origin position in the Y direction. And the origin position in the Y direction can be detected.
Therefore, even when the sensors 31 and 33 are fixed, the origin positions in the XY directions can be detected by the sensors 31 and 33, and deterioration and breakage of the signal cables of the sensors 31 and 33 can be prevented.
In addition, after the origin position in the Y direction is detected by the Y sensor 33, the origin position in the X direction can be detected by the X sensor 31.
Therefore, even when the sensors 31 and 33 are fixed, the origin positions in the XY directions can be detected by the sensors 31 and 33.

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、Ｘセンサとして近接センサ、Ｙセンサとしてフォトセンサを用いたが、両センサにフォトセンサ又は近接センサを共通して用いてもよく、又は他の種類のセンサを用いてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, although a proximity sensor is used as the X sensor and a photo sensor is used as the Y sensor, a photo sensor or a proximity sensor may be used in common for both sensors, or other types of sensors may be used.

ミシンを示す斜視図。The perspective view which shows a sewing machine. ミシンにおける布送り台の位置決め機構を示す斜視図。The perspective view which shows the positioning mechanism of the cloth feed stand in a sewing machine. ミシンにおける布送り台の位置決め機構をＹセンサ側から見た斜視図。The perspective view which looked at the positioning mechanism of the cloth feed stand in a sewing machine from the Y sensor side. ミシンにおける布送り台の位置決め機構をＸセンサ側から見た斜視図。The perspective view which looked at the positioning mechanism of the cloth feed stand in a sewing machine from the X sensor side. 制御装置まわりの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure around a control apparatus. 布送り台の原点位置合わせの処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of origin position alignment of a cloth feed stand. 従来のミシンにおける布送り台の位置決め機構を示す斜視図。The perspective view which shows the positioning mechanism of the cloth feed stand in the conventional sewing machine.

Explanation of symbols

１１ｂミシンベッド部（ミシンベッド）
１３針板（布載置台）
１４保持枠
１５布送り台
１６Ｘ移動ベース（第１の移動ベース）
１７Ｘガイド（第１のガイド）
１８Ｙ移動ベース（第２の移動ベース）
１９Ｙガイド（第２のガイド）
２０Ｘ軸モータ（第１の駆動装置）
２３Ｘタイミングベルト（第１の駆動装置）
２１Ｙ軸モータ（第２の駆動装置）
２５Ｙタイミングベルト（第２の駆動装置）
３１Ｘセンサ（第１のセンサ）
３３Ｙセンサ（第２のセンサ）
５０制御装置
１００ミシン
Ｘ方向第１の方向
Ｙ方向第２の方向 11b Sewing machine bed (sewing machine bed)
13 Needle plate (cloth mounting table)
14 Holding frame 15 Cloth feed base 16 X movement base (first movement base)
17 X guide (first guide)
18 Y movement base (second movement base)
19 Y guide (second guide)
20 X-axis motor (first drive unit)
23 X timing belt (first drive unit)
21 Y-axis motor (second drive unit)
25 Y timing belt (second drive unit)
31 X sensor (first sensor)
33 Y sensor (second sensor)
50 Control device 100 Sewing machine X direction First direction Y direction Second direction

Claims

A cloth mounting table on which the cloth is mounted;
A cloth feed base that supports a holding frame that holds the cloth and moves the holding frame in two directions perpendicular to the upper surface of the cloth mounting table;
A first moving base that supports the cloth feed table;
A first guide for movably guiding the first moving base in a first direction;
A second moving base that supports the first guide;
A second guide fixed to a sewing bed and movably guiding the second moving base in a second direction orthogonal to the first direction;
A first drive device for moving the first movement base along the first movement guide;
A second drive device for moving the second movement base along the second movement guide;
A first sensor for detecting an origin position in a first direction of the cloth feed table;
A second sensor for detecting an origin position in the second direction of the cloth feed table;
A control device that is connected to each sensor by a signal cable and performs drive control of each drive device based on a detection signal from each sensor;
In a sewing machine comprising:
Fixing the first sensor and the second sensor to the sewing bed,
The first sensor is at a position where the origin position of the cloth feed base in the first direction can be detected when the second sensor detects the origin position of the cloth feed base in the second direction. A sewing machine characterized by being fixed.

The control device includes:
When the second driving device is driven and the second sensor detects the origin position, the driving of the second driving device is stopped and the first driving device is driven, and the first driving device is driven. 2. The sewing machine according to claim 1, wherein when the sensor detects an origin position, the driving of the first driving device is stopped and the cloth feed base is adjusted to the origin position.