JP2010113632A - オブジェクト軌道合成装置及びそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】オブジェクト軌道合成装置1は、映像を入力する入力手段11と、オブジェクトを抽出するオブジェクト抽出手段12と、重心位置の補正量を算出する予め設定された補正式によって重心位置を補正するオブジェクト重心位置補正手段13と、記憶手段14と、予め設定されたフレーム画像毎に、オブジェクトの軌道を算出してこの軌道を連結した軌道曲線上に重心位置を再度補正する軌道曲線算出手段15と、重心位置を補間する軌道曲線補間手段16と、軌道映像を生成する軌道画像生成手段17と、映像を遅延させる映像遅延手段18と、映像と軌道映像とを合成する映像合成手段19とを備える。
【選択図】図1
Description
請求項1,5に係る発明によれば、オブジェクトの重心位置の精度を高くできると共に、オブジェクトの軌道変化を重心位置に反映させることができ、さらに、ユーザからの入力を待つことなく軌道画像を合成できるため、リアルタイム性が高く、精度が高い軌道画像を合成できる。
図1を参照して、本発明の本実施形態に係るオブジェクト軌道合成装置の構成について説明する。図1は、本発明の本実施形態に係るオブジェクト軌道合成装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、オブジェクト軌道合成装置1は、入力された映像に含まれるオブジェクトが描く軌道を映像に合成するものであって、入力手段11と、オブジェクト抽出手段12と、オブジェクト重心位置補正手段13と、記憶手段14と、軌道曲線算出手段15と、軌道曲線補間手段(重心位置補間手段)16と、軌道画像生成手段17と、映像遅延手段18と、映像合成手段19とを備える。なお、軌道曲線補間手段16が、請求項に記載の重心位置補間手段に相当する。
A=H/W・・・式(1)
e=4πS/l2・・・式(2)
pt’=(px−α(A−D),py−β(A−D))・・・式(3)
y=ax2+bx+c・・・式(4)
以下、図8を参照して、図1のオブジェクト軌道合成装置の動作について説明する(適宜図1参照)。図8は、図1のオブジェクト軌道合成装置の動作を示すフローチャートである。
11 入力手段
12 オブジェクト抽出手段
13 オブジェクト重心位置補正手段
13a オブジェクト重心位置算出部
13b オブジェクト形状算出部
13c 重心位置補正量算出部
13d 重心位置補正部
14 記憶手段
15 軌道曲線算出手段
16 軌道曲線補間手段(重心位置補間手段)
17 軌道画像生成手段
18 映像遅延手段
19 映像合成手段
g 動きベクトル
L1 位置
Ob オブジェクト
Sa 影
Sp スパット
Claims (5)
- 入力された映像に含まれるオブジェクトが描く軌道を前記映像に合成するオブジェクト軌道合成装置であって、
前記映像を入力する入力手段と、
前記入力手段に入力された映像を構成するフレーム画像から特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて、前記映像に含まれるオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出手段と、
前記オブジェクト抽出手段が抽出したオブジェクトの重心位置を算出すると共に、前記重心位置の補正量を算出する予め設定された補正式によって、算出した前記重心位置を補正するオブジェクト重心位置補正手段と、
予め設定した1以上の前記フレーム画像毎に、前記オブジェクト重心位置補正手段が補正した重心位置に基づいて、前記オブジェクトの軌道を算出すると共に、当該軌道を連結した軌道曲線上に前記補正した重心位置が位置するように当該重心位置を再度補正する軌道曲線算出手段と、
前記軌道曲線算出手段が再度補正した重心位置を時系列で連続させた前記オブジェクトの軌道を示す軌道画像を生成する軌道画像生成手段と、
前記入力手段に入力された映像を遅延させる映像遅延手段と、
前記映像遅延手段が遅延させた映像と前記軌道画像生成手段が生成した軌道画像とを合成する映像合成手段と、
を備えることを特徴とするオブジェクト軌道合成装置。 - 前記オブジェクト抽出手段は、前記オブジェクトを抽出できたか否かを判定し、
前記オブジェクトを抽出できなかった場合、前後する前記フレーム画像における再度補正した前記重心位置の差から前記オブジェクトの動きベクトルを算出すると共に、当該動きベクトルに基づいて、前記オブジェクトを抽出できなかったフレーム画像における前記オブジェクトの予測位置を算出して前記重心位置を補間する重心位置補間手段、を備えることを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト軌道合成装置。 - 前記重心位置補間手段は、前記動きベクトルに基づいて、前記オブジェクトの軌道を延長した延長線上における前記オブジェクトの予測位置を算出して前記重心位置を補間することを特徴とする請求項2に記載のオブジェクト軌道合成装置。
- 前記オブジェクト重心位置補正手段は、
前記オブジェクト抽出手段が抽出したオブジェクトの重心位置を算出するオブジェクト重心位置算出部と、
前記オブジェクト抽出手段が抽出したオブジェクトのアスペクト比又は円形度を、当該オブジェクトの形状を示す値として算出するオブジェクト形状算出部と、
前記オブジェクト形状算出部が算出したオブジェクトの形状を示す値と予め設定した前記オブジェクトの形状を示す値との差に、前記重心位置の補正の重み付けを示す係数を乗じて、前記重心位置の補正量を算出する重心位置補正量算出部と、
前記重心位置補正量算出部が算出した重心位置の補正量に基づいて、前記オブジェクト重心位置算出部が算出したオブジェクトの重心位置を補正する重心位置補正部と、
を備えることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載のオブジェクト軌道合成装置。 - 入力された映像に含まれるオブジェクトが描く軌道を前記映像に合成するために、前記映像を入力する入力手段を備えるコンピュータを、
前記入力手段に入力された映像を構成するフレーム画像から特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて、前記映像に含まれるオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出手段、
前記オブジェクト抽出手段が抽出したオブジェクトの重心位置を算出すると共に、前記重心位置の補正量を算出する予め設定された補正式によって、算出した前記重心位置を補正するオブジェクト重心位置補正手段、
予め設定した1以上の前記フレーム画像毎に、前記オブジェクト重心位置補正手段が補正した重心位置に基づいて、前記オブジェクトの軌道を算出すると共に、当該軌道を連結した軌道曲線上に前記補正した重心位置が位置するように当該重心位置を再度補正する軌道曲線算出手段、
前記軌道曲線算出手段が再度補正した重心位置を時系列で連続させた前記オブジェクトの軌道を示す軌道画像を生成する軌道画像生成手段、
前記入力手段に入力された映像を遅延させる映像遅延手段、
前記映像遅延手段が遅延させた映像と前記軌道画像生成手段が生成した軌道画像とを合成する映像合成手段、
として機能させることを特徴とするオブジェクト軌道合成プログラム。
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2008
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