JP2010112127A

JP2010112127A - Device for arranging terminal and security system

Info

Publication number: JP2010112127A
Application number: JP2008288048A
Authority: JP
Inventors: Yasumasa Tsukamoto; 康雅塚本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-11-10
Filing date: 2008-11-10
Publication date: 2010-05-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a certifying terminal device being easily operated even by a tall adult and even by a short child. SOLUTION: The certifying terminal device 200 is installed in an elevator shaft BOX 303, and moved vertically by an elevator 302. A terminal-arranging controller 301 measures the stature L of a user 101 by using an ultrasonic sensor 309 for detecting the stature mounted on a ceiling. The terminal-arranging controller 301 determines the arranging height H of the certifying terminal device 200 on the basis of the stature L of the user 101, and the certifying terminal device 200 is moved to the arranging height H by controlling the elevator 302. Consequently, the certifying terminal device 200 is positioned in the height of the sight-line of the user 101, and terminal-operating information 101 is easy to operate the certifying terminal device 200. The certifying terminal device 200 displays a guidance for an adult when the stature L of the user 101 is higher, and displays the guidance for a child when the stature L of the user 101 is lower. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、扉の開閉制御に用いられる認証端末装置の配置高を調整する端末配置装置および認証端末装置と端末配置装置とを有するセキュリティシステムに関するものである。 The present invention relates to, for example, a terminal arrangement device that adjusts the arrangement height of an authentication terminal device used for door opening / closing control, and a security system including the authentication terminal device and the terminal arrangement device.

特許文献１には、磁気カードを挿入して下方へスライドさせたときにカードが壁面に擦過されることを抑止する磁気カードリーダが開示されている。
磁気カードリーダは、認証端末装置としてよく利用される。 Patent Document 1 discloses a magnetic card reader that prevents a card from being rubbed against a wall surface when the magnetic card is inserted and slid downward.
Magnetic card readers are often used as authentication terminal devices.

従来の認証端末装置は設置されている高さに比べて背の高い人および背の低い人には操作しづらい、という課題がある。
また、認証端末装置は、人の少ない時間帯に悪戯され易いという課題がある。
特開２００４−２９５７５７号公報 The conventional authentication terminal device has a problem that it is difficult for a tall person and a short person to operate compared to the installed height.
Further, the authentication terminal device has a problem that it is easily mischievous in a time zone with few people.
JP 2004-295757 A

本発明は、例えば、認証端末装置を背の高い人にも背の低い人にも操作し易くし、また、認証端末装置を人の少ない時間帯でも悪戯されにくくすることを目的とする。 An object of the present invention is, for example, to make it easy to operate an authentication terminal device for both a tall person and a short person, and to make the authentication terminal apparatus less likely to be mischievous even in a time zone with few people.

本発明の端末配置装置は、端末装置の配置高さを昇降装置を用いて調整する端末配置装置であり、前記端末装置を操作しようとする利用者の身長をセンサを用いて計測する身長計測部と、前記身長計測部により計測された前記利用者の身長に基づいて前記端末装置の配置高さをＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を用いて決定する配置高決定部と、前記配置高決定部により決定された配置高さに前記端末装置を前記昇降装置を用いて移動させる端末移動部とを備える。 The terminal arrangement device of the present invention is a terminal arrangement device that adjusts the arrangement height of the terminal device using a lifting device, and measures the height of a user who intends to operate the terminal device using a sensor. And an arrangement height determining unit that determines the arrangement height of the terminal device using a CPU (Central Processing Unit) based on the height of the user measured by the height measuring unit, and the arrangement height determining unit A terminal moving unit that moves the terminal device to the arranged height using the lifting device.

本発明によれば、例えば、認証端末装置（端末装置の一例）を背の高い人にも背の低い人にも操作し易くすることができる。 According to the present invention, for example, an authentication terminal device (an example of a terminal device) can be easily operated by both a tall person and a short person.

実施の形態１．
端末装置（例えば、認証端末装置）の配置高さを調整する端末配置装置について説明する。 Embodiment 1 FIG.
A terminal arrangement device that adjusts the arrangement height of a terminal device (for example, an authentication terminal device) will be described.

図１は、実施の形態１におけるセキュリティシステム１００の外観図である。
実施の形態１におけるセキュリティシステム１００の概要について、図１に基づいて以下に説明する。 FIG. 1 is an external view of a security system 100 according to the first embodiment.
An overview of the security system 100 according to the first embodiment will be described below with reference to FIG.

セキュリティシステム１００では、建物や特定の部屋の扉１１０が電子錠装置１１１により施錠されている。
扉１１０の横には認証端末装置２００が設けられ、利用者１０１が認証端末装置２００を利用して認証許可を受けた場合にのみ、扉１１０は電子錠装置１１１により解錠される。これにより、セキュリティシステム１００は、関係者以外の侵入を防いでセキュリティを確保することができる。 In the security system 100, a door 110 of a building or a specific room is locked by an electronic lock device 111.
An authentication terminal device 200 is provided next to the door 110, and the door 110 is unlocked by the electronic lock device 111 only when the user 101 receives authentication permission using the authentication terminal device 200. Thereby, the security system 100 can ensure security by preventing intrusion by persons other than those involved.

認証端末装置２００は、カードリーダ２０１、液晶ディスプレイ２０２およびスピーカー２０３を前面（以下、「操作面」という）に備える。
カードリーダ２０１は、利用者１０１のＩＤ（識別情報）が記録されているＩＤカードから利用者１０１のＩＤを読み取る装置である。
液晶ディスプレイ２０２は、認証端末装置２００の操作方法を説明するガイダンスなどを表示する装置である。
スピーカー２０３は、認証端末装置２００の操作方法を説明するガイダンスなどを音声出力する装置である。 The authentication terminal device 200 includes a card reader 201, a liquid crystal display 202, and a speaker 203 on the front surface (hereinafter referred to as “operation surface”).
The card reader 201 is a device that reads the ID of the user 101 from an ID card in which the ID (identification information) of the user 101 is recorded.
The liquid crystal display 202 is a device that displays guidance or the like explaining the operation method of the authentication terminal device 200.
The speaker 203 is a device that outputs, for example, guidance explaining the operation method of the authentication terminal device 200 by voice.

端末配置装置３００は、認証端末装置２００が配置される高さを利用者１０１の身長に合わせて調整する。
例えば、背の低い利用者１０１ａ（特に、子供）が認証端末装置２００を操作しようとしている場合、端末配置装置３００は認証端末装置２００の位置を利用者１０１ａの見線の高さ程度まで下げる。
また例えば、背の高い利用者１０１ｂが認証端末装置２００を操作しようとしている場合、端末配置装置３００は認証端末装置２００の位置を利用者１０１ｂの見線の高さ程度まで上げる。
端末配置装置３００は、認証端末装置２００の配置高を利用者１０１の身長に合わせて調整することにより、利用者１０１の背の高さに係わらず、認証端末装置２００を操作し易くすることができる。 The terminal arrangement device 300 adjusts the height at which the authentication terminal device 200 is arranged according to the height of the user 101.
For example, when a short user 101a (especially a child) is about to operate the authentication terminal device 200, the terminal arrangement device 300 lowers the position of the authentication terminal device 200 to about the height of the line of sight of the user 101a.
For example, when the tall user 101b is about to operate the authentication terminal device 200, the terminal arrangement device 300 raises the position of the authentication terminal device 200 to the height of the line of sight of the user 101b.
The terminal arrangement apparatus 300 may make it easier to operate the authentication terminal apparatus 200 regardless of the height of the user 101 by adjusting the arrangement height of the authentication terminal apparatus 200 according to the height of the user 101. it can.

端末配置装置３００は、昇降路ＢＯＸ３０３およびシャッター３０４を備える。
昇降路ＢＯＸ３０３の中には認証端末装置２００が設置される。また、昇降路ＢＯＸ３０３の正面には認証端末装置２００の操作面を外見させる窓部３０３ａが開けられている。
シャッター３０４は、認証端末装置２００の上下に設けられて認証端末装置２００と共に上下動する。 The terminal arrangement device 300 includes a hoistway BOX 303 and a shutter 304.
An authentication terminal device 200 is installed in the hoistway BOX 303. In addition, a window 303 a that allows the operation surface of the authentication terminal device 200 to be seen is opened in front of the hoistway BOX 303.
The shutters 304 are provided above and below the authentication terminal device 200 and move up and down together with the authentication terminal device 200.

図２は、実施の形態１における昇降路ＢＯＸ３０３の内部を示す図である。
実施の形態１における端末配置装置３００の機器構成について、図２に基づいて以下に説明する。
図２には、昇降路ＢＯＸ３０３を取り外した状態の端末配置装置３００を示している。また、認証端末装置２００の操作面を省略して図示している。 FIG. 2 is a diagram showing the inside of the hoistway BOX 303 in the first embodiment.
The device configuration of terminal arrangement apparatus 300 according to Embodiment 1 will be described below with reference to FIG.
FIG. 2 shows the terminal arrangement device 300 with the hoistway BOX 303 removed. In addition, the operation surface of the authentication terminal device 200 is omitted.

端末配置装置３００は、昇降路ＢＯＸ３０３内に、端末配置制御装置３０１および昇降装置３０２を備える。 The terminal arrangement device 300 includes a terminal arrangement control device 301 and a lifting device 302 in a hoistway BOX 303.

端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００を操作する利用者１０１の立ち位置の上方の天井部分に設置された背丈検出用超音波センサ３０９と接続する。
また、端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００の底部に設置された配置高検出用超音波センサ２０９と接続する。 The terminal arrangement control device 301 is connected to a height detection ultrasonic sensor 309 installed on the ceiling portion above the standing position of the user 101 who operates the authentication terminal device 200.
In addition, the terminal arrangement control device 301 is connected to an arrangement height detection ultrasonic sensor 209 installed at the bottom of the authentication terminal device 200.

背丈検出用超音波センサ３０９は、下方に向けて超音波１０２を照射し、照射した超音波１０２が利用者１０１に反射した反射波を検出し、超音波１０２を照射してから反射波を検出するまでの超音波１０２の往復時間を計測する。そして、背丈検出用超音波センサ３０９は、計測した往復時間に基づいて、背丈検出用超音波センサ３０９の設置高さから利用者１０１の頭頂部までの距離Ｄを算出する。距離Ｄは、超音波１０２の往復時間を半分にした片道分の時間に超音波１０２の伝搬速度を乗じて得られる。
以下、背丈検出用超音波センサ３０９により算出された距離Ｄを「背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄ」という。 The height detecting ultrasonic sensor 309 irradiates the ultrasonic wave 102 downward, detects the reflected wave reflected by the user 101 and detects the reflected wave after irradiating the ultrasonic wave 102. The round-trip time of the ultrasonic wave 102 until it is measured is measured. The height detection ultrasonic sensor 309 calculates a distance D from the installation height of the height detection ultrasonic sensor 309 to the top of the user 101 based on the measured round trip time. The distance D is obtained by multiplying the time of one way by halving the round trip time of the ultrasonic wave 102 by the propagation speed of the ultrasonic wave 102.
Hereinafter, the distance D calculated by the height detection ultrasonic sensor 309 is referred to as “measured value D of the height detection ultrasonic sensor 309”.

配置高検出用超音波センサ２０９は、背丈検出用超音波センサ３０９と同様に計測した超音波１０２の往復時間に基づいて、昇降路ＢＯＸ３０３の底部までの距離Ｐを算出する。
実施の形態では、昇降路ＢＯＸ３０３は通路の床面に立設され、昇降路ＢＯＸ３０３の底部は通路の床面と同じ高さであり、距離Ｐは認証端末装置２００が位置している床面からの高さを示す。
以下、配置高検出用超音波センサ２０９により算出される距離Ｐを「認証端末装置２００の位置Ｐ」という。 The arrangement height detection ultrasonic sensor 209 calculates the distance P to the bottom of the hoistway BOX 303 based on the round trip time of the ultrasonic wave 102 measured in the same manner as the height detection ultrasonic sensor 309.
In the embodiment, the hoistway BOX 303 is erected on the floor surface of the passage, the bottom of the hoistway BOX 303 is the same height as the floor surface of the passage, and the distance P is from the floor surface where the authentication terminal device 200 is located. Indicates the height.
Hereinafter, the distance P calculated by the placement height detection ultrasonic sensor 209 is referred to as “position P of the authentication terminal device 200”.

端末配置制御装置３０１は、背丈検出用超音波センサ３０９が設置されている高さＣ（天井の高さ）から背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄを減算して利用者１０１の身長Ｌを算出する。
そして、端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００を配置する高さ（以下、「配置高Ｈ」という）を利用者１０１の身長Ｌに基づいて決定する。認証端末装置２００は、位置Ｐが配置高Ｈと一致する高さへ移動する。
例えば、端末配置制御装置３０１は、利用者１０１の身長Ｌから認証端末装置２００の高さ寸法を差し引いた値を配置高Ｈとする。これにより、移動後の認証端末装置２００の操作面が利用者１０１の目線の高さに位置することとなり、利用者１０１が認証端末装置２００を操作しやすくなる。 The terminal arrangement control device 301 subtracts the measurement value D of the height detection ultrasonic sensor 309 from the height C (height of the ceiling) where the height detection ultrasonic sensor 309 is installed, and the height L of the user 101 is determined. Is calculated.
Then, the terminal arrangement control device 301 determines the height (hereinafter referred to as “arrangement height H”) at which the authentication terminal device 200 is arranged based on the height L of the user 101. The authentication terminal device 200 moves to a height where the position P matches the arrangement height H.
For example, the terminal arrangement control device 301 sets the value obtained by subtracting the height dimension of the authentication terminal device 200 from the height L of the user 101 as the arrangement height H. As a result, the operation surface of the authentication terminal device 200 after movement is positioned at the height of the line of sight of the user 101, and the user 101 can easily operate the authentication terminal device 200.

昇降装置３０２は、モーターなどの駆動機構を用いて認証端末装置２００を上下動させて、位置Ｐが配置高Ｈと一致する高さへ認証端末装置２００を移動させる。
例えば、昇降装置３０２は、エレベータと同じ仕組みで認証端末装置２００を上下動させる。 The elevating device 302 moves the authentication terminal device 200 up and down using a drive mechanism such as a motor, and moves the authentication terminal device 200 to a height at which the position P matches the arrangement height H.
For example, the lifting device 302 moves the authentication terminal device 200 up and down by the same mechanism as an elevator.

さらに、端末配置装置３００は、認証端末装置２００を収納する収納部３０３ｃ（窓部３０３ａが無い中空部）を昇降路ＢＯＸ３０３に有する。
収納部３０３ｃには窓部３０３ａが設けられておらず、収納部３０３ｃに収納された認証端末装置２００は利用者１０１から遮蔽される。
例えば、収納部３０３ｃは、昇降路ＢＯＸ３０３の上部に設けられる。 Furthermore, the terminal arrangement device 300 includes a storage portion 303 c (a hollow portion without the window portion 303 a) that stores the authentication terminal device 200 in the hoistway BOX 303.
The storage unit 303c is not provided with the window 303a, and the authentication terminal device 200 stored in the storage unit 303c is shielded from the user 101.
For example, the storage unit 303 c is provided on the upper part of the hoistway BOX 303.

端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００の利用が中止される所定の時間帯（例えば、深夜）に、昇降装置３０２を制御して認証端末装置２００を上下動させて認証端末装置２００を収納部３０３ｃに収納する。
これにより、認証端末装置２００が所定の時間帯に悪戯で操作されることを防ぐことができる。 The terminal arrangement control device 301 stores the authentication terminal device 200 by moving the authentication terminal device 200 up and down by controlling the lifting device 302 in a predetermined time period (for example, midnight) when the use of the authentication terminal device 200 is stopped. It is stored in the part 303c.
Thereby, it can prevent that the authentication terminal device 200 is operated mischievously in a predetermined time zone.

図３は、実施の形態１における端末配置制御装置３０１および認証端末装置２００の機能構成図である。
実施の形態１における端末配置制御装置３０１および認証端末装置２００の機能構成について、図３に基づいて以下に説明する。 FIG. 3 is a functional configuration diagram of terminal arrangement control apparatus 301 and authentication terminal apparatus 200 in the first embodiment.
Functional configurations of terminal arrangement control apparatus 301 and authentication terminal apparatus 200 in the first embodiment will be described below with reference to FIG.

端末配置制御装置３０１は、身長計測部３１０、配置高決定部３２０、端末移動部３３０、利用者判定部３４０、操作防止部３５０および配置装置記憶部３９０を備える。 The terminal arrangement control device 301 includes a height measurement unit 310, an arrangement height determination unit 320, a terminal movement unit 330, a user determination unit 340, an operation prevention unit 350, and an arrangement device storage unit 390.

身長計測部３１０は、認証端末装置２００を操作しようとする利用者１０１の身長Ｌを背丈検出用超音波センサ３０９を用いて計測する。
背丈検出用超音波センサ３０９は、利用者１０１が位置する地点（立ち位置）の上方に設置されて下方に位置する利用者１０１との距離Ｄを計測する。
身長計測部３１０は、背丈検出用超音波センサ３０９の設置高さから背丈検出用超音波センサ３０９により計測された距離Ｄを減算して利用者１０１の身長Ｌを計測する。 The height measuring unit 310 measures the height L of the user 101 who intends to operate the authentication terminal device 200 using the ultrasonic sensor 309 for height detection.
The ultrasonic sensor 309 for height detection is installed above the point (standing position) where the user 101 is located and measures the distance D with the user 101 located below.
The height measurement unit 310 measures the height L of the user 101 by subtracting the distance D measured by the height detection ultrasonic sensor 309 from the installation height of the height detection ultrasonic sensor 309.

配置高決定部３２０は、身長計測部３１０により計測された利用者１０１の身長Ｌに基づいて認証端末装置２００の配置高ＨをＣＰＵを用いて決定する。 The arrangement height determination unit 320 determines the arrangement height H of the authentication terminal device 200 based on the height L of the user 101 measured by the height measurement unit 310 using the CPU.

端末移動部３３０は、配置高決定部３２０により決定された配置高Ｈに認証端末装置２００を昇降装置３０２を用いて移動させる。
端末移動部３３０は、認証端末装置２００に設置されて床面（昇降路ＢＯＸ３０３の底部または通路の床面）との距離Ｐを計測する配置高検出用超音波センサ２０９により計測された距離Ｐに基づいて、認証端末装置２００を配置高Ｈに移動させたか判定する。 The terminal moving unit 330 moves the authentication terminal device 200 to the arrangement height H determined by the arrangement height determining unit 320 using the lifting device 302.
The terminal moving unit 330 is installed in the authentication terminal device 200 and has a distance P measured by the placement height detecting ultrasonic sensor 209 that measures the distance P from the floor (the bottom of the hoistway BOX 303 or the floor of the passage). Based on this, it is determined whether the authentication terminal device 200 has been moved to the arrangement height H.

利用者判定部３４０は、身長計測部３１０により計測された利用者１０１の身長Ｌに基づいて利用者１０１が大人と子供とのいずれであるかＣＰＵを用いて判定し、判定結果（利用者種別３４１）を認証端末装置２００に通知して認証端末装置２００に判定結果に基づいて大人向けガイダンス２９２と子供向けガイダンス２９３とのいずれかを出力させる。 The user determination unit 340 determines whether the user 101 is an adult or a child based on the height L of the user 101 measured by the height measurement unit 310 using the CPU, and the determination result (user type 341) is notified to the authentication terminal device 200, and the authentication terminal device 200 outputs either the guidance for adult 292 or the guidance for child 293 based on the determination result.

操作防止部３５０は、所定の時間帯に認証端末装置２００を遮蔽して所定の時間帯における認証端末装置２００の操作を防止する。
具体的に、操作防止部３５０は、認証端末装置２００を昇降装置３０２を用いて移動させて認証端末装置２００を収納部３０３ｃに収納する。 The operation prevention unit 350 shields the authentication terminal device 200 during a predetermined time period and prevents an operation of the authentication terminal apparatus 200 during the predetermined time period.
Specifically, the operation prevention unit 350 moves the authentication terminal device 200 using the lifting device 302 and stores the authentication terminal device 200 in the storage unit 303c.

配置装置記憶部３９０は、端末配置制御装置３０１で使用されるデータを記憶媒体を用いて記憶する。
例えば、配置装置記憶部３９０には、背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄ、利用者１０１の身長Ｌ、認証端末装置２００の配置高Ｈ、認証端末装置２００の位置Ｐなどが記憶される。 The placement device storage unit 390 stores data used by the terminal placement control device 301 using a storage medium.
For example, the arrangement device storage unit 390 stores the measurement value D of the height detection ultrasonic sensor 309, the height L of the user 101, the arrangement height H of the authentication terminal device 200, the position P of the authentication terminal device 200, and the like. .

認証端末装置２００は、認証部２１０、ガイダンス出力部２２０および認証端末記憶部２９０を備える。 The authentication terminal device 200 includes an authentication unit 210, a guidance output unit 220, and an authentication terminal storage unit 290.

認証部２１０は、カードリーダ２０１により利用者１０１のＩＤカードから読み取られたＩＤ（以下、「読取ＩＤ２０１ａ」という）を入力し、入力した読取ＩＤ２０１ａをＣＰＵを用いて登録ＩＤ２９１と照合して認証処理を行う。
登録ＩＤ２９１は、扉１１０からの出入りが認められた者に付与されたＩＤであり、認証端末記憶部２９０に予め記憶される。
読取ＩＤ２０１ａと一致する登録ＩＤ２９１が有る場合、認証部２１０は、「認証ＯＫ（許可）」と判定し、電子錠装置１１１に扉１１０を解錠させる。 The authentication unit 210 inputs an ID read from the ID card of the user 101 by the card reader 201 (hereinafter referred to as “read ID 201a”), and verifies the input read ID 201a with the registration ID 291 using the CPU. I do.
The registration ID 291 is an ID given to a person who is permitted to enter and exit from the door 110 and is stored in the authentication terminal storage unit 290 in advance.
If there is a registration ID 291 that matches the reading ID 201a, the authentication unit 210 determines “authentication OK (permitted)” and causes the electronic lock device 111 to unlock the door 110.

ガイダンス出力部２２０は、端末配置装置３００から通知された利用者種別３４１（大人または子供）に基づいて大人向けガイダンス２９２と子供向けガイダンス２９３とのいずれかを選択し、選択したガイダンスを液晶ディスプレイ２０２に表示する。さらに、ガイダンス出力部２２０は、選択したガイダンスをスピーカー２０３から音声出力する。 The guidance output unit 220 selects either the adult guidance 292 or the child guidance 293 based on the user type 341 (adult or child) notified from the terminal arrangement device 300, and the selected guidance is displayed on the liquid crystal display 202. To display. Further, the guidance output unit 220 outputs the selected guidance as audio from the speaker 203.

認証端末記憶部２９０は、認証端末装置２００で使用されるデータを記憶媒体を用いて記憶する。
例えば、認証端末記憶部２９０には、登録ＩＤ２９１、大人向けガイダンス２９２および子供向けガイダンス２９３が記憶される。 The authentication terminal storage unit 290 stores data used in the authentication terminal device 200 using a storage medium.
For example, the authentication terminal storage unit 290 stores a registration ID 291, an adult guidance 292, and a child guidance 293.

端末配置制御装置３０１および認証端末装置２００は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭを備える（図示省略）。ＣＰＵは、バスを介してＲＯＭ、ＲＡＭと接続され、これらを制御する。
ＲＯＭやＲＡＭには、実施の形態において「〜部」として説明する機能を実行するプログラム、「〜部」で使用されるデータが記憶される。
実施の形態において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ハードウェア、プログラム、ハードウェアとプログラムとの組み合わせのいずれで実現されても構わない。
プログラムはＣＰＵにより読み出され、ＣＰＵにより実行される。プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものであり、「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。 The terminal arrangement control device 301 and the authentication terminal device 200 include a CPU (Central Processing Unit), a ROM, and a RAM (not shown). The CPU is connected to the ROM and RAM via the bus and controls them.
In the ROM or RAM, a program for executing a function described as “˜unit” in the embodiment and data used in “˜unit” are stored.
In the embodiment, what is described as “to part” may be “to circuit”, “to apparatus”, and “to device”, and “to step”, “to procedure”, and “to processing”. It may be. That is, what is described as “to part” may be realized by any of hardware, a program, and a combination of hardware and a program.
The program is read by the CPU and executed by the CPU. The program causes the computer to function as “to part”, and causes the computer to execute the procedures and methods of “to part”.

図４は、実施の形態１における端末配置制御装置３０１の端末配置方法を示すフローチャートである。
実施の形態１における端末配置制御装置３０１の端末配置方法について、図４に基づいて以下に説明する。
端末配置制御装置３０１の各「〜部」は、以下に説明する処理をＣＰＵを用いて実行する。 FIG. 4 is a flowchart showing a terminal arrangement method of terminal arrangement control apparatus 301 in the first embodiment.
The terminal arrangement method of terminal arrangement control apparatus 301 in the first embodiment will be described below based on FIG.
Each “˜unit” of the terminal arrangement control apparatus 301 executes processing described below using a CPU.

まず、端末配置制御装置３０１の端末配置方法の概要について説明する。
操作防止部３５０は、認証端末装置２００の操作防止時間帯か判定し（Ｓ１１０）、操作防止時間帯であれば認証端末装置２００を収納部３０３ｃに収納する（Ｓ１１１）。
操作防止時間帯外に背丈検出用超音波センサ３０９が利用者１０１を検出した場合（Ｓ１２０）、身長計測部３１０は、背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄに基づいて利用者１０１の身長Ｌを算出する（Ｓ１２１）。
配置高決定部３２０は利用者１０１の身長Ｌに基づいて認証端末装置２００の配置高Ｈを決定し（Ｓ１３０）、端末移動部３３０は配置高Ｈに認証端末装置２００を移動させる（Ｓ１３１〜Ｓ１３３）。
また、利用者判定部３４０は、身長Ｌに基づいて利用者１０１が大人と子供とのいずれであるか判定し（Ｓ１４０）、判定結果を利用者種別３４１として認証端末装置２００に通知する（Ｓ１４１）。 First, an outline of the terminal arrangement method of the terminal arrangement control apparatus 301 will be described.
The operation prevention unit 350 determines whether it is the operation prevention time zone of the authentication terminal device 200 (S110). If it is the operation prevention time zone, the authentication terminal device 200 is stored in the storage unit 303c (S111).
When the height detection ultrasonic sensor 309 detects the user 101 outside the operation prevention time zone (S120), the height measurement unit 310 determines the height of the user 101 based on the measurement value D of the height detection ultrasonic sensor 309. L is calculated (S121).
The arrangement height determining unit 320 determines the arrangement height H of the authentication terminal device 200 based on the height L of the user 101 (S130), and the terminal moving unit 330 moves the authentication terminal device 200 to the arrangement height H (S131 to S133). ).
The user determination unit 340 determines whether the user 101 is an adult or a child based on the height L (S140), and notifies the authentication result to the authentication terminal device 200 as the user type 341 (S141). ).

次に、各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１４１）の詳細について説明する。 Next, details of each process (S110 to S141) will be described.

＜Ｓ１１０＞
操作防止部３５０は、現在時刻が認証端末装置２００の操作防止時間帯（例えば、深夜）内の時刻か判定する。
認証端末装置２００の操作防止時間帯は、認証端末装置２００が操作されることを防止する時間帯として予め決められ、配置装置記憶部３９０に記憶されているものとする。
操作防止時間帯である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１１１に進み、操作防止時間帯でない場合（ＮＯ）、処理はＳ１２０に進む。 <S110>
The operation prevention unit 350 determines whether the current time is within the operation prevention time zone (for example, midnight) of the authentication terminal device 200.
The operation prevention time zone of the authentication terminal device 200 is determined in advance as a time zone for preventing the authentication terminal device 200 from being operated, and is stored in the placement device storage unit 390.
If it is the operation prevention time zone (YES), the process proceeds to S111, and if it is not the operation prevention time zone (NO), the process proceeds to S120.

＜Ｓ１１１＞
Ｓ１１０において操作防止時間帯である場合（ＹＥＳ）、操作防止部３５０は、昇降装置３０２を制御して認証端末装置２００を昇降路ＢＯＸ３０３の収納部３０３ｃに収納する。
例えば、認証端末装置２００は、昇降装置３０２により上方に移動され、昇降路ＢＯＸ３０３の上部に設けられた収納部３０３ｃに収納される。
認証端末装置２００を収納部３０３ｃに収納することにより、認証端末装置２００を遮蔽し、認証端末装置２００が悪戯されることを防ぐことができる。
Ｓ１１１の後、処理は終了する。 <S111>
If it is the operation prevention time zone in S110 (YES), the operation prevention unit 350 controls the lifting device 302 to store the authentication terminal device 200 in the storage unit 303c of the hoistway BOX 303.
For example, the authentication terminal device 200 is moved upward by the elevating device 302 and is accommodated in an accommodating portion 303 c provided at the upper part of the hoistway BOX 303.
By storing the authentication terminal device 200 in the storage unit 303c, it is possible to shield the authentication terminal device 200 and prevent the authentication terminal device 200 from being mischievous.
After S111, the process ends.

＜Ｓ１２０＞
Ｓ１１０において操作防止時間帯でない場合（ＮＯ）、身長計測部３１０は、認証端末装置２００を操作しようとしている利用者１０１がいるか判定する。
身長計測部３１０は、認証端末装置２００を操作する利用者１０１の立ち位置の上方の天井部分に取り付けられた背丈検出用超音波センサ３０９から計測値Ｄが出力された場合、利用者１０１がいると判定する。身長計測部３１０は、背丈検出用超音波センサ３０９から計測値Ｄが出力されていない場合、利用者１０１がいないと判定する。
背丈検出用超音波センサ３０９は、下方へ超音波１０２を照射して下方に位置する物（利用者１０１または床面）との距離を計測する計測処理を繰り返し、計測値Ｄが予め計測されている背丈検出用超音波センサ３０９と床面との距離Ｃと異なる場合（Ｄ＜Ｃ）に利用者１０１がいると判定し、計測値Ｄを身長計測部３１０に出力する。
利用者１０１がいる場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１２１に進み、利用者１０１がいない場合（ＮＯ）、処理はＳ１１０に戻る。 <S120>
If it is not the operation prevention time zone in S110 (NO), the height measurement unit 310 determines whether there is a user 101 who is trying to operate the authentication terminal device 200.
When the measurement value D is output from the height detection ultrasonic sensor 309 attached to the ceiling portion above the standing position of the user 101 who operates the authentication terminal device 200, the height measurement unit 310 has the user 101. Is determined. If the measurement value D is not output from the height detection ultrasonic sensor 309, the height measurement unit 310 determines that there is no user 101.
The ultrasonic sensor 309 for detecting the height repeats the measurement process of measuring the distance from the object (the user 101 or the floor surface) by irradiating the ultrasonic wave 102 downward and the measurement value D is measured in advance. When the distance C between the height detecting ultrasonic sensor 309 and the floor surface is different (D <C), it is determined that the user 101 is present, and the measurement value D is output to the height measurement unit 310.
If there is a user 101 (YES), the process proceeds to S121. If there is no user 101 (NO), the process returns to S110.

＜Ｓ１２１＞
Ｓ１２０において利用者１０１がいる場合（ＹＥＳ）、身長計測部３１０は、背丈検出用超音波センサ３０９が設置されている高さＣから背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄを減算した値を利用者１０１の身長Ｌとして算出する。
背丈検出用超音波センサ３０９の設置高Ｃは、予め計測され、配置装置記憶部３９０に記憶されているものとする。
Ｓ１２１の後、処理はＳ１３０およびＳ１４０に進む。 <S121>
When the user 101 is present in S120 (YES), the height measurement unit 310 subtracts the measurement value D of the height detection ultrasonic sensor 309 from the height C at which the height detection ultrasonic sensor 309 is installed. Calculated as the height L of the user 101.
It is assumed that the installation height C of the height detection ultrasonic sensor 309 is measured in advance and stored in the arrangement device storage unit 390.
After S121, the process proceeds to S130 and S140.

＜Ｓ１３０＞
Ｓ１２１において利用者１０１の身長Ｌが算出された後、配置高決定部３２０は、利用者１０１の身長Ｌに基づいて認証端末装置２００を配置する高さＨを決定する。配置高決定部３２０は、利用者１０１が操作しやすい高さに認証端末装置２００が配置されるように、認証端末装置２００の配置高Ｈを決定する。
例えば、配置高決定部３２０は、利用者１０１の目線の高さに認証端末装置２００が配置されるように、認証端末装置２００の配置高Ｈを決定する。
例えば、配置高決定部３２０は、利用者１０１の身長Ｌから認証端末装置２００の高さ寸法を差し引いた値を認証端末装置２００の配置高Ｈに決定する。
Ｓ１３０の後、処理はＳ１３１に進む。 <S130>
After the height L of the user 101 is calculated in S121, the arrangement height determination unit 320 determines the height H at which the authentication terminal device 200 is arranged based on the height L of the user 101. The placement height determination unit 320 determines the placement height H of the authentication terminal device 200 so that the authentication terminal device 200 is placed at a height that is easy for the user 101 to operate.
For example, the arrangement height determination unit 320 determines the arrangement height H of the authentication terminal device 200 so that the authentication terminal device 200 is arranged at the height of the user's 101 eye line.
For example, the arrangement height determination unit 320 determines the arrangement height H of the authentication terminal device 200 by subtracting the height dimension of the authentication terminal device 200 from the height L of the user 101.
After S130, the process proceeds to S131.

＜Ｓ１３１＞
Ｓ１３０において認証端末装置２００の配置高Ｈを決定した後、配置高決定部３２０は、認証端末装置２００の底部に取り付けられている配置高検出用超音波センサ２０９により計測された認証端末装置２００の位置Ｐを入力し、認証端末装置２００の位置Ｐを配置高Ｈと比較する。認証端末装置２００の位置Ｐ（高さ）は、認証端末装置２００が位置する床面からの高さを示す。
認証端末装置２００の位置Ｐと配置高Ｈが一致する場合（Ｐ＝Ｈ）、認証端末装置２００は配置高Ｈに位置しており、処理は終了する。認証端末装置２００を配置高Ｈに位置させることにより、利用者１０１が認証端末装置２００を操作しやすくなる。「Ｐ＝Ｈ」は、認証端末装置２００の位置Ｐが配置高Ｈから所定範囲内の値であること（例えば、Ｈ−１≦Ｐ≦Ｈ＋１［単位；ｃｍ］）を意味する。
認証端末装置２００の位置Ｐの方が配置高Ｈより高い場合（Ｐ＞Ｈ）、処理はＳ１３２に進む。
認証端末装置２００の位置Ｐより配置高Ｈの方が高い場合（Ｐ＜Ｈ）、処理はＳ１３３に進む。 <S131>
After determining the arrangement height H of the authentication terminal device 200 in S 130, the arrangement height determination unit 320 of the authentication terminal device 200 measured by the arrangement height detection ultrasonic sensor 209 attached to the bottom of the authentication terminal device 200. The position P is input, and the position P of the authentication terminal device 200 is compared with the arrangement height H. The position P (height) of the authentication terminal device 200 indicates the height from the floor where the authentication terminal device 200 is located.
When the position P and the arrangement height H of the authentication terminal device 200 match (P = H), the authentication terminal device 200 is located at the arrangement height H, and the process ends. By positioning the authentication terminal device 200 at the arrangement height H, the user 101 can easily operate the authentication terminal device 200. “P = H” means that the position P of the authentication terminal device 200 is a value within a predetermined range from the arrangement height H (for example, H−1 ≦ P ≦ H + 1 [unit: cm]).
When the position P of the authentication terminal device 200 is higher than the arrangement height H (P> H), the process proceeds to S132.
When the arrangement height H is higher than the position P of the authentication terminal device 200 (P <H), the process proceeds to S133.

＜Ｓ１３２＞
Ｓ１３１において認証端末装置２００の位置Ｐの方が配置高Ｈより高い場合（Ｐ＞Ｈ）、端末移動部３３０は、昇降装置３０２に認証端末装置２００を下降させる。このとき、昇降装置３０２は、認証端末装置２００を所定の高さ（例えば、１ｃｍ）分、下方へ移動させる。昇降装置３０２は、認証端末装置２００を「Ｐ−Ｈ」分、下方へ移動させてもよい。
Ｓ１３２の後、処理はＳ１３１に戻る。 <S132>
When the position P of the authentication terminal device 200 is higher than the arrangement height H in S131 (P> H), the terminal moving unit 330 causes the lifting device 302 to lower the authentication terminal device 200. At this time, the lifting device 302 moves the authentication terminal device 200 downward by a predetermined height (for example, 1 cm). The elevating device 302 may move the authentication terminal device 200 downward by “PH”.
After S132, the process returns to S131.

＜Ｓ１３３＞
Ｓ１３１において認証端末装置２００の位置Ｐより配置高Ｈの方が高い場合（Ｐ＜Ｈ）、端末移動部３３０は、昇降装置３０２に認証端末装置２００を上昇させる。このとき、昇降装置３０２は、認証端末装置２００を所定の高さ（例えば、１ｃｍ）分、上方へ移動させる。昇降装置３０２は、認証端末装置２００を「Ｈ−Ｐ」分、上方へ移動させてもよい。
Ｓ１３３の後、処理はＳ１３１に戻る。 <S133>
When the arrangement height H is higher than the position P of the authentication terminal device 200 in S131 (P <H), the terminal moving unit 330 causes the lifting device 302 to raise the authentication terminal device 200. At this time, the lifting device 302 moves the authentication terminal device 200 upward by a predetermined height (for example, 1 cm). The elevating device 302 may move the authentication terminal device 200 upward by “HP”.
After S133, the process returns to S131.

＜Ｓ１４０＞
Ｓ１２１において利用者１０１の身長Ｌが算出された後、利用者判定部３４０は、身長Ｌを所定値（例えば、１５０ｃｍ）と比較し、利用者１０１が大人と子供とのいずれであるかを判定する。利用者判定部３４０は、身長Ｌが所定値以上である場合に利用者１０１を大人と判定し、身長Ｌが所定値未満である場合に利用者１０１を子供と判定する。
Ｓ１４０の後、処理はＳ１４１に進む。 <S140>
After the height L of the user 101 is calculated in S121, the user determination unit 340 compares the height L with a predetermined value (for example, 150 cm) and determines whether the user 101 is an adult or a child. To do. The user determination unit 340 determines that the user 101 is an adult when the height L is equal to or greater than a predetermined value, and determines the user 101 as a child when the height L is less than the predetermined value.
After S140, the process proceeds to S141.

＜Ｓ１４１＞
利用者判定部３４０は、Ｓ１４０での判定結果を利用者種別３４１として認証端末装置２００に出力して、利用者１０１が大人と子供とのいずれであるかを認証端末装置２００に通知する。利用者種別３４１には、「大人」または「子供」が設定される。
Ｓ１４１の後、処理は終了する。 <S141>
The user determination unit 340 outputs the determination result in S140 as the user type 341 to the authentication terminal device 200, and notifies the authentication terminal device 200 whether the user 101 is an adult or a child. In the user type 341, “adult” or “child” is set.
After S141, the process ends.

Ｓ１１０〜Ｓ１４１により、操作防止時間帯には認証端末装置２００が収納され、操作防止時間帯外には認証端末装置２００が利用者１０１の操作しやすい高さに配置されると共に利用者種別３４１（大人または子供）が認証端末装置２００に通知される。 Through S110 to S141, the authentication terminal device 200 is accommodated during the operation prevention time zone, and the authentication terminal device 200 is disposed at a height that is easy for the user 101 to operate outside the operation prevention time zone, and the user type 341 ( An adult or a child is notified to the authentication terminal device 200.

図５は、実施の形態１における認証端末装置２００の認証方法を示すフローチャートである。
実施の形態１における認証端末装置２００の認証方法について、図５に基づいて以下に説明する。
認証端末装置２００の各「〜部」は、以下に説明する処理をＣＰＵを用いて実行する。 FIG. 5 is a flowchart showing an authentication method of authentication terminal apparatus 200 in the first embodiment.
An authentication method of authentication terminal apparatus 200 in the first embodiment will be described below with reference to FIG.
Each “˜unit” of the authentication terminal device 200 executes processing described below using a CPU.

まず、認証端末装置２００の認証方法の概要について説明する。
端末配置制御装置３０１から利用者種別３４１を通知され（Ｓ２１０）、利用者種別３４１が「大人」を示す場合（Ｓ２２０）、ガイダンス出力部２２０は大人向けガイダンス２９２を表示する（Ｓ２２１）。また、利用者種別３４１が「子供」を示す場合（Ｓ２２０）、ガイダンス出力部２２０は子供向けガイダンス２９３を表示する（Ｓ２２２）。
カードリーダ２０１から読取ＩＤ２０１ａを入力した場合（Ｓ２３０）、認証部２１０は読取ＩＤ２０１ａを認証処理する（Ｓ２４０）。「認証ＯＫ」の場合（Ｓ２４１）、認証部２１０は扉１１０を解錠する（Ｓ２４２）。「認証ＮＧ」の場合（Ｓ２４１）、認証部２１０は認証ＮＧメッセージを表示する（Ｓ２４３）。 First, an outline of an authentication method of the authentication terminal device 200 will be described.
When the user type 341 is notified from the terminal arrangement control device 301 (S210) and the user type 341 indicates “adult” (S220), the guidance output unit 220 displays the adult guidance 292 (S221). When the user type 341 indicates “child” (S220), the guidance output unit 220 displays the child guidance 293 (S222).
When the reading ID 201a is input from the card reader 201 (S230), the authentication unit 210 performs an authentication process on the reading ID 201a (S240). In the case of “authentication OK” (S241), the authentication unit 210 unlocks the door 110 (S242). In the case of “authentication NG” (S241), the authentication unit 210 displays an authentication NG message (S243).

次に、各処理（Ｓ２１０〜Ｓ２４３）の詳細について説明する。 Next, details of each process (S210 to S243) will be described.

＜Ｓ２１０＞
ガイダンス出力部２２０は、端末配置制御装置３０１から利用者種別３４１が通知されるのを待つ。
利用者１０１が認証端末装置２００を操作しようとしている場合、端末配置制御装置３０１により利用者１０１が検出され、端末配置制御装置３０１から利用者種別３４１が通知される。利用者種別３４１は、利用者１０１が「大人」と「子供」とのいずれであるかを示す。
利用者種別３４１が通知された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２２０に進む。 <S210>
The guidance output unit 220 waits for notification of the user type 341 from the terminal arrangement control device 301.
When the user 101 is about to operate the authentication terminal apparatus 200, the user arrangement 101 is detected by the terminal arrangement control apparatus 301, and the user type 341 is notified from the terminal arrangement control apparatus 301. The user type 341 indicates whether the user 101 is “adult” or “child”.
When the user type 341 is notified (YES), the process proceeds to S220.

＜Ｓ２２０＞
Ｓ２１０において利用者種別３４１が通知された場合（ＹＥＳ）、ガイダンス出力部２２０は、利用者種別３４１が「大人」と「子供」とのいずれを示すか判定する。
利用者種別３４１が「大人」を示す場合、処理はＳ２２１に進み、利用者種別３４１が「子供」を示す場合、処理はＳ２２２に進む。 <S220>
When the user type 341 is notified in S210 (YES), the guidance output unit 220 determines whether the user type 341 indicates “adult” or “child”.
If the user type 341 indicates “adult”, the process proceeds to S221. If the user type 341 indicates “child”, the process proceeds to S222.

＜Ｓ２２１＞
Ｓ２２０において利用者種別３４１が「大人」を示す場合、ガイダンス出力部２２０は、認証端末記憶部２９０から大人向けガイダンス２９２を取得し、取得した大人向けガイダンス２９２を液晶ディスプレイ２０２に表示する。
例えば、大人向けガイダンス２９２は、認証端末装置２００の操作方法を大人向けに漢字を含んだ文章で説明する。
さらに、ガイダンス出力部２２０は、大人向けガイダンス２９２をスピーカー２０３から音声出力する。
Ｓ２２１の後、処理はＳ２３０に進む。 <S221>
When the user type 341 indicates “adult” in S 220, the guidance output unit 220 acquires the adult guidance 292 from the authentication terminal storage unit 290, and displays the acquired adult guidance 292 on the liquid crystal display 202.
For example, the guidance for adults 292 describes the operation method of the authentication terminal device 200 with sentences including kanji for adults.
Further, the guidance output unit 220 outputs the guidance 292 for adults from the speaker 203 by voice.
After S221, the process proceeds to S230.

＜Ｓ２２２＞
Ｓ２２０において利用者種別３４１が「子供」を示す場合、ガイダンス出力部２２０は、認証端末記憶部２９０から子供向けガイダンス２９３を取得し、取得した子供向けガイダンス２９３を液晶ディスプレイ２０２に表示する。
例えば、子供向けガイダンス２９３は、認証端末装置２００の操作方法を子供向けにひらがなの文章で説明する。
さらに、ガイダンス出力部２２０は、子供向けガイダンス２９３をスピーカー２０３から音声出力する。
Ｓ２２２の後、処理はＳ２３０に進む。 <S222>
When the user type 341 indicates “child” in S220, the guidance output unit 220 acquires the child guidance 293 from the authentication terminal storage unit 290, and displays the acquired child guidance 293 on the liquid crystal display 202.
For example, the guidance 293 for children explains the operation method of the authentication terminal device 200 in hiragana text for children.
Further, the guidance output unit 220 outputs the guidance 293 for children from the speaker 203 by voice.
After S222, the process proceeds to S230.

＜Ｓ２３０＞
Ｓ２２１およびＳ２２２でガイダンスが出力された後、認証部２１０は、カードリーダ２０１から読取ＩＤ２０１ａが入力されるのを待つ。
このとき、認証端末装置２００は利用者１０１の操作しやすい高さ（例えば、利用者１０１の目線の高さ）に配置され、操作方法などを説明するガイダンスを表示している。ガイダンスを受けた利用者１０１は、自己のＩＤが記録されているＩＤカードを認証端末装置２００のカードリーダ２０１に近づける。
カードリーダ２０１は近づけられたＩＤカードに記録されているＩＤを読み取り、読み取ったＩＤを読取ＩＤ２０１ａとして認証部２１０に出力する。
読取ＩＤ２０１ａが入力された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２４０に進む。 <S230>
After the guidance is output in S221 and S222, the authentication unit 210 waits for the reading ID 201a to be input from the card reader 201.
At this time, the authentication terminal device 200 is arranged at a height that is easy for the user 101 to operate (for example, the height of the line of sight of the user 101), and displays guidance that explains the operation method and the like. Receiving the guidance, the user 101 brings the ID card in which his / her ID is recorded closer to the card reader 201 of the authentication terminal device 200.
The card reader 201 reads the ID recorded on the ID card that is brought close to it, and outputs the read ID to the authentication unit 210 as the read ID 201a.
When the reading ID 201a is input (YES), the process proceeds to S240.

＜Ｓ２４０＞
Ｓ２３０において読取ＩＤ２０１ａが入力された場合（ＹＥＳ）、認証部２１０は、読取ＩＤ２０１ａを登録ＩＤ２９１と照合して認証処理を行う。登録ＩＤ２９１は、認証端末記憶部２９０に予め記憶されている。
認証処理の後、処理はＳ２４１に進む。 <S240>
When the reading ID 201a is input in S230 (YES), the authentication unit 210 performs authentication processing by comparing the reading ID 201a with the registration ID 291. The registration ID 291 is stored in advance in the authentication terminal storage unit 290.
After the authentication process, the process proceeds to S241.

＜Ｓ２４１＞
Ｓ２４０において認証処理を行った後、認証部２１０は、認証結果が「認証ＯＫ」であるか判定する。
認証部２１０は、読取ＩＤ２０１ａと一致する登録ＩＤ２９１が有る場合、「認証ＯＫ」と判定し、読取ＩＤ２０１ａと一致する登録ＩＤ２９１が無い場合、「認証ＮＧ」と判定する。
「認証ＯＫ」の場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２４２に進み、「認証ＮＧ」の場合（ＮＯ）、処理はＳ２４３に進む。 <S241>
After performing the authentication process in S240, the authentication unit 210 determines whether the authentication result is “authentication OK”.
The authentication unit 210 determines “authentication OK” if there is a registration ID 291 that matches the reading ID 201a, and determines “authentication NG” if there is no registration ID 291 that matches the reading ID 201a.
In the case of “authentication OK” (YES), the process proceeds to S242, and in the case of “authentication NG” (NO), the process proceeds to S243.

＜Ｓ２４２＞
Ｓ２４１において「認証ＯＫ」の場合（ＹＥＳ）、認証部２１０は、電子錠装置１１１を動作させて、扉１１０を解錠する。
Ｓ２４２の後、処理は終了する。 <S242>
In the case of “authentication OK” in S241 (YES), the authentication unit 210 operates the electronic lock device 111 to unlock the door 110.
After S242, the process ends.

＜Ｓ２４３＞
Ｓ２４１において「認証ＮＧ」の場合（ＮＯ）、認証部２１０は、「認証ＮＧ」になったことを知らせるメッセージを液晶ディスプレイ２０２に表示する。メッセージは、認証端末記憶部２９０に予め記憶されているものとする。
Ｓ２４３の後、処理は終了する。 <S243>
In the case of “authentication NG” in S241 (NO), the authentication unit 210 displays a message on the liquid crystal display 202 informing that “authentication NG” has occurred. It is assumed that the message is stored in advance in the authentication terminal storage unit 290.
After S243, the process ends.

Ｓ２１０〜Ｓ２４３により、認証端末装置２００は利用者１０１が操作し易いように大人向けガイダンス２９２または子供向けガイダンス２９３を選択して表示し、利用者１０１を認証して扉１１０を解錠することができる。 Through S210 to S243, the authentication terminal device 200 can select and display the adult guidance 292 or the child guidance 293 so that the user 101 can easily operate, authenticate the user 101, and unlock the door 110. it can.

実施の形態１では、以下のようなセキュリティシステム１００について説明した。
セキュリティシステム１００は、認証端末装置２００、背丈検出用超音波センサ３０９、昇降装置３０２、配置高検出用超音波センサ２０９および端末配置制御装置３０１を備える。
認証端末装置２００は、認証情報（例えば、読取ＩＤ２０１ａ）の適否により扉１１０の開閉制御を行う。
背丈検出用超音波センサ３０９は、認証端末装置２００の設置場所の天井に設置され、天井から利用者１０１の頭頂部までの距離Ｄを計測する。
昇降装置３０２は、認証端末装置２００を上下に可動させる機構を有する。
配置高検出用超音波センサ２０９は、認証端末装置２００に取り付けられ、認証端末装置２００と床面との距離Ｐを計測する。
端末配置制御装置３０１は、配置高検出用超音波センサ２０９の計測値Ｐに基づいて、背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄから算出される利用者の背丈Ｌに合わせた最適な高さに認証端末装置２００を移動させる機能を備える。
認証端末装置２００は、一定より低い位置に移動した場合、利用者１０１を子供として認識し、認証端末装置２００の表示や音声等のガイダンスを子供向けに切り替える機能を備える。
端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００の操作が少ない深夜の時間帯に認証端末装置２００を昇降路ＢＯＸ３０３の一部（収納部３０３ｃ）に収納し、認証端末装置２００が悪戯されることを未然に防ぐ機能を備える。 In the first embodiment, the following security system 100 has been described.
The security system 100 includes an authentication terminal device 200, a height detection ultrasonic sensor 309, a lifting device 302, an arrangement height detection ultrasonic sensor 209, and a terminal arrangement control device 301.
The authentication terminal device 200 performs opening / closing control of the door 110 according to the suitability of the authentication information (for example, the reading ID 201a).
The ultrasonic sensor 309 for detecting the height is installed on the ceiling of the place where the authentication terminal device 200 is installed, and measures the distance D from the ceiling to the top of the user 101.
The lifting device 302 has a mechanism for moving the authentication terminal device 200 up and down.
The placement height detection ultrasonic sensor 209 is attached to the authentication terminal device 200 and measures the distance P between the authentication terminal device 200 and the floor surface.
The terminal arrangement control device 301 is based on the measurement value P of the arrangement height detection ultrasonic sensor 209 and the optimum height according to the user's height L calculated from the measurement value D of the height detection ultrasonic sensor 309. Is provided with a function of moving the authentication terminal device 200.
When the authentication terminal device 200 moves to a position lower than a certain level, the authentication terminal device 200 has a function of recognizing the user 101 as a child and switching guidance, such as display and voice, of the authentication terminal device 200 for children.
The terminal arrangement control device 301 stores the authentication terminal device 200 in a part of the hoistway BOX 303 (storage unit 303c) in the late-night time when there are few operations of the authentication terminal device 200, and the authentication terminal device 200 is mischievous. It has a function to prevent it.

セキュリティシステム１００は、認証端末装置２００を利用者１０１の背丈に係わらず利用し易い操作位置に移動させることにより、快適な操作環境を提供することができる。
さらに、セキュリティシステム１００は、認証端末装置２００を低い位置に移動させた場合にガイダンスを子供向けガイダンス２９３に切り替えることにより、認証端末装置２００を子供にも操作し易くすることができる。
さらに、セキュリティシステム１００は、夜間の時間帯に認証端末装置２００を移動させて収納部３０３ｃに収納することにより、人気の少ない時間の悪戯を未然に防止することができる。 The security system 100 can provide a comfortable operating environment by moving the authentication terminal device 200 to an operation position that is easy to use regardless of the height of the user 101.
Furthermore, the security system 100 can make the authentication terminal device 200 easy for a child to operate by switching the guidance to the child guidance 293 when the authentication terminal device 200 is moved to a low position.
Furthermore, the security system 100 can prevent mischief of less popular time by moving the authentication terminal device 200 in the night time zone and storing it in the storage unit 303c.

上記で説明した読取ＩＤ２０１ａの照合は認証処理の一例であり、認証端末装置２００は他の認証処理（例えば、生体認証）を行う装置であってもよい。 The verification of the reading ID 201a described above is an example of an authentication process, and the authentication terminal device 200 may be a device that performs another authentication process (for example, biometric authentication).

上記で説明した背丈検出用超音波センサ３０９は、利用者１０１の身長Ｌの計測に用いられるセンサの一例である。
例えば、超音波の代わりに電磁波を照射して計測を行う電磁波センサが背丈検出用超音波センサ３０９の代わりに用いられてもよい。同様に、配置高検出用超音波センサ２０９の代わりに電磁波センサが用いられてもよい。 The height detection ultrasonic sensor 309 described above is an example of a sensor used for measuring the height L of the user 101.
For example, an electromagnetic wave sensor that performs measurement by irradiating an electromagnetic wave instead of an ultrasonic wave may be used instead of the ultrasonic sensor 309 for height detection. Similarly, an electromagnetic wave sensor may be used instead of the placement height detection ultrasonic sensor 209.

認証端末装置２００を操作時間帯に遮蔽する方法は、収納部３０３ｃに収納する以外の方法であっても構わない。
例えば、認証端末装置２００の操作面をシャッターやエレベータのドアのようなもので遮蔽してもよい。 The method of shielding the authentication terminal device 200 during the operation time zone may be a method other than storing the authentication terminal device 200 in the storage unit 303c.
For example, the operation surface of the authentication terminal device 200 may be shielded with a shutter or an elevator door.

また、操作防止時間帯でも扉１１０を解錠させる仕組みを設けてもよい。
例えば、管理者を呼び出すインターホンを扉１１０の近くに設ける。認証端末装置２００の操作防止時間帯、利用者１０１はインターホンで管理室の管理人を呼び出す。インターホンと通信する管理室の管理端末装置にはインターホンから利用者１０１の音声や画像が送信される。管理者は、管理端末装置で利用者１０１の音声や画像を確認し、管理端末装置から電子錠装置１１１を制御して扉１１０を解錠する。 Further, a mechanism for unlocking the door 110 may be provided even during the operation prevention time period.
For example, an intercom that calls an administrator is provided near the door 110. During the operation prevention time zone of the authentication terminal device 200, the user 101 calls the manager in the management room using the intercom. The voice and image of the user 101 are transmitted from the interphone to the management terminal device in the management room that communicates with the interphone. The administrator confirms the voice and image of the user 101 with the management terminal device, and controls the electronic lock device 111 from the management terminal device to unlock the door 110.

実施の形態１におけるセキュリティシステム１００の外観図。1 is an external view of a security system 100 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における昇降路ＢＯＸ３０３の内部を示す図。FIG. 3 shows an inside of a hoistway BOX 303 in the first embodiment. 実施の形態１における端末配置制御装置３０１および認証端末装置２００の機能構成図。FIG. 3 is a functional configuration diagram of terminal arrangement control apparatus 301 and authentication terminal apparatus 200 in the first embodiment. 実施の形態１における端末配置制御装置３０１の端末配置方法を示すフローチャート。3 is a flowchart showing a terminal arrangement method of terminal arrangement control apparatus 301 in the first embodiment. 実施の形態１における認証端末装置２００の認証方法を示すフローチャート。5 is a flowchart showing an authentication method of authentication terminal apparatus 200 in the first embodiment.

Explanation of symbols

１００セキュリティシステム、１０１，１０１ａ，１０１ｂ利用者、１０２超音波、１１０扉、１１１電子錠装置、２００認証端末装置、２０１カードリーダ、２０１ａ読取ＩＤ、２０２液晶ディスプレイ、２０３スピーカー、２０９配置高検出用超音波センサ、２１０認証部、２２０ガイダンス出力部、２９０認証端末記憶部、２９１登録ＩＤ、２９２大人向けガイダンス、２９３子供向けガイダンス、３００端末配置装置、３０１端末配置制御装置、３０２昇降装置、３０３昇降路ＢＯＸ、３０３ａ窓部、３０３ｂ昇降路、３０３ｃ収納部、３０４シャッター、３０９背丈検出用超音波センサ、３１０身長計測部、３２０配置高決定部、３３０端末移動部、３４０利用者判定部、３４１利用者種別、３５０操作防止部、３９０配置装置記憶部。 100 security system, 101, 101a, 101b user, 102 ultrasound, 110 door, 111 electronic lock device, 200 authentication terminal device, 201 card reader, 201a reading ID, 202 liquid crystal display, 203 speaker, 209 placement height detection super Acoustic wave sensor, 210 authentication unit, 220 guidance output unit, 290 authentication terminal storage unit, 291 registration ID, 292 guidance for adults, 293 guidance for children, 300 terminal placement device, 301 terminal placement control device, 302 lifting device, 303 hoistway BOX, 303a Window, 303b Hoistway, 303c Storage, 304 Shutter, 309 Ultrasonic sensor for height detection, 310 Height measurement unit, 320 Arrangement height determination unit, 330 Terminal movement unit, 340 User determination unit, 341 Use Type, 350 operation prevention portion 390 disposed device storage unit.

Claims

It is a terminal arrangement device that adjusts the arrangement height of the terminal device using a lifting device,
A height measuring unit that measures the height of a user who intends to operate the terminal device using a sensor;
An arrangement height determining unit that determines an arrangement height of the terminal device using a CPU (Central Processing Unit) based on the height of the user measured by the height measuring unit;
A terminal arrangement device comprising: a terminal moving unit that moves the terminal device to the arrangement height determined by the arrangement height determining unit using the lifting device.

The sensor is installed above the point where the user is located and measures the distance to the user located below,
The terminal arrangement device according to claim 1, wherein the height measuring unit measures the height of the user by subtracting a distance measured by the sensor from an installation height of the sensor.

The terminal device includes a sensor for measuring a distance from a floor surface,
The said terminal moving part determines whether the said terminal device was moved to the said arrangement | positioning height based on the distance measured by the sensor of the said terminal device, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Terminal placement device.

Based on the height of the user measured by the height measuring unit, it is determined using the CPU whether the user is an adult or a child, and the determination result is notified to the terminal device to the terminal device. The terminal arrangement device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a user determination unit that outputs either guidance for adults or guidance for children based on the determination result.

The operation prevention part which shields the said terminal device in a predetermined time slot | zone, and prevents the operation of the said terminal device in the said predetermined time slot | zone is provided. Terminal placement device.

The terminal arrangement device according to claim 5, wherein the operation preventing unit moves the terminal device using the lifting device and stores the terminal device in a predetermined place.

The terminal arrangement device according to any one of claims 1 to 6,
A security system comprising: a terminal device used for authentication processing.