JP2010111362A

JP2010111362A - In-wheel motor cooling structure

Info

Publication number: JP2010111362A
Application number: JP2008288030A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kobayashi; 敏行小林
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-11-10
Filing date: 2008-11-10
Publication date: 2010-05-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-wheel motor cooling structure capable of efficiently cooling an in-wheel motor. <P>SOLUTION: The cooling structure 100 is provided with: a conveying pump 110 for conveying fluid filled into the inside of a housing 20 to a fluid reservoir 50; and a heat pipe 120 for receiving/giving heat received from the fluid conveyed to the fluid reservoir 50 to a brake disc 61. The heat pipe 120 is provided with a main pipe 121 having a base end part adjacent to the fluid reservoir 50 and a distal end part arranged on an outer edge part of a hub 41 and formed with a capillary pipe on an inner peripheral surface; and a sub-pipe 122 having one end part communicated with/connected to a position close to the base end part of the main pipe 121 from the distal end part of the main pipe 121 by a predetermined length and the other end part abutted on the brake disc 61, not formed with the capillary pipe on the inner peripheral surface and having a distance from the other end part to a rotation shaft of the hub 41 equal to or less than a distance from one end part to the rotation shaft of the hub 41. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、インホイールモータを冷却する技術に関する。
より詳細には、インホイールモータを冷却するために、インホイールモータが回転駆動する車輪に設けられるディスクブレーキのディスクを放熱体として利用する技術に関する。 The present invention relates to a technique for cooling an in-wheel motor.
More specifically, the present invention relates to a technology that uses a disc of a disc brake provided on a wheel that is rotationally driven by an in-wheel motor as a heat radiator to cool the in-wheel motor.

従来、車輪のホイールのリムに囲まれた空間に配置されたインホイールモータの駆動力により車輪を駆動する自動車は知られている。このようなインホイールモータを駆動源とする自動車は、近年の環境問題への意識の高まりに伴い、自動車（のエンジン）から排出される二酸化炭素を削減する手段の一つとして注目されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an automobile that drives a wheel by a driving force of an in-wheel motor disposed in a space surrounded by the wheel rim is known. An automobile using such an in-wheel motor as a driving source has been attracting attention as one of means for reducing carbon dioxide emitted from the automobile (engine) of the automobile with the recent increase in awareness of environmental problems.

インホイールモータを駆動源とする自動車の更なる普及を促進するためには、従来のエンジンを駆動源とする自動車と同等あるいはそれ以上の走行性能（走行速度、加速性能）が要求され、ひいてはインホイールモータの更なる高出力化が要求される。
しかし、インホイールモータの高出力化はインホイールモータの駆動時の発熱の増大を伴うため、インホイールモータにおいて発生する熱を効率良く逃がす、すなわちインホイールモータを効率良く冷却する技術が必要となる。 In order to promote the further spread of automobiles using in-wheel motors as driving sources, driving performance (traveling speed, acceleration performance) equivalent to or higher than that of automobiles using conventional engines as driving sources is required. A further increase in output of the wheel motor is required.
However, increasing the output of the in-wheel motor is accompanied by an increase in heat generation when the in-wheel motor is driven, so that a technique for efficiently releasing the heat generated in the in-wheel motor, that is, a technology for efficiently cooling the in-wheel motor is required. .

インホイールモータを冷却する技術としては、特許文献１、特許文献２および特許文献３に記載の技術が知られている。 As techniques for cooling an in-wheel motor, techniques described in Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 are known.

特許文献１に記載の車両用ホイール駆動装置は、ステータコイルとハウジングとをヒートパイプを用いて電気的に絶縁しつつ接続することにより、ステータコイルの熱をヒートパイプを通じてハウジングに伝達し、ハウジングから外気に熱を逃がす。 The vehicle wheel drive device described in Patent Document 1 connects the stator coil and the housing while being electrically insulated using a heat pipe, thereby transferring the heat of the stator coil to the housing through the heat pipe. Relieve heat to the open air.

特許文献２に記載のモータは、ステータにオイルを供給するためにハウジングに形成された油路にヒートパイプの一端を挿入し、当該ヒートパイプの他端をハウジングの外部に配置するとともにヒートパイプの他端に一体的に放熱フィンを形成することにより、ステータコイルの熱をオイルおよびヒートパイプ（放熱フィン）を通じて外気に逃がす。 In the motor described in Patent Document 2, one end of a heat pipe is inserted into an oil passage formed in the housing to supply oil to the stator, the other end of the heat pipe is disposed outside the housing, and the heat pipe By integrally forming the radiation fins at the other end, the heat of the stator coil is released to the outside air through oil and heat pipes (radiation fins).

しかし、特許文献１および特許文献２に記載の技術は以下の問題を有する。
すなわち、インホイールモータは車輪のホイールのリムに囲まれた空間に配置されるため、ハウジングはインホイールモータと車輪のホイールのリムとの隙間にある外気と接触することとなるが、インホイールモータの高出力化によりインホイールモータが大型化するとインホイールモータと車輪のホイールのリムとの隙間が狭くなり、当該隙間の通気性が悪化し、当該隙間に存在する外気が滞留し易くなる。
そうすると、インホイールモータと車輪のホイールのリムとの隙間に存在する外気の温度が上昇し、ハウジングと当該外気との間の熱伝導が阻害される。
このように、インホイールモータの高出力化が進むと、特許文献１および特許文献２に記載の技術ではインホイールモータを効率良く冷却することが困難となる。 However, the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 have the following problems.
That is, since the in-wheel motor is disposed in a space surrounded by the wheel rim of the wheel, the housing comes into contact with the outside air in the gap between the in-wheel motor and the wheel rim of the wheel. If the in-wheel motor becomes larger due to the higher output, the gap between the in-wheel motor and the rim of the wheel of the wheel becomes narrower, the air permeability of the gap deteriorates, and the outside air existing in the gap tends to stay.
If it does so, the temperature of the external air which exists in the clearance gap between the in-wheel motor and the wheel rim | limb of a wheel will rise, and the heat conduction between a housing and the said external air will be inhibited.
As described above, when the output of the in-wheel motor is increased, it becomes difficult to efficiently cool the in-wheel motor with the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2.

特許文献３に記載のインホイールモータ構造は、インホイールモータに熱伝達部材および熱伝達部材を移動させる油圧シリンダを設け、当該油圧シリンダが作動して熱伝達部材を車輪のホイールに設けられたディスクブレーキのディスクに当接させることにより、熱伝達部材を通じてインホイールモータの熱を当該ディスクに伝達し、当該ディスクから外気に逃がす。 The in-wheel motor structure described in Patent Document 3 is a disc in which a heat transfer member and a hydraulic cylinder that moves the heat transfer member are provided in the in-wheel motor, and the hydraulic cylinder is activated to provide the heat transfer member on the wheel of the wheel. By abutting against the brake disk, the heat of the in-wheel motor is transmitted to the disk through the heat transfer member, and escaped from the disk to the outside air.

しかし、特許文献３に記載のインホイールモータ構造は、熱伝達部材とディスクとの間の熱伝導を効率良く行うために熱伝達部材とディスクとの当接面積を十分に確保するとともに熱伝達部材とディスクとを密着させることを要するが、ディスクは車輪のホイールに固定され、車両の走行時には車輪と一体的に回転する部材であるため、車両の走行時に熱伝達部材とディスクブレーキのディスクとが密着しているとこれらの当接面において摩擦熱が発生してしまう。
そのため、走行中には熱伝達部材をディスクブレーキのディスクから離間しなければならず、走行中に発生するインホイールモータの熱をディスクブレーキのディスクから外気に逃がすことが出来ない。
また、車両が停止した直後はそれまでディスクブレーキが制動するために発生した摩擦熱によりディスクブレーキのディスクの温度が上昇しており、熱伝達部材とディスクブレーキのディスクとを当接させると却ってディスクブレーキの制動による摩擦熱がインホイールモータに向かって伝達される（熱が逆流する）ので、ディスクブレーキのディスクの温度が十分に低下してから熱伝達部材とディスクブレーキのディスクとを当接させなければならない。
特開２００６−２８２１５８号公報特開２００８−７２８８１号公報特開２００６−２１１７６４号公報 However, the in-wheel motor structure disclosed in Patent Document 3 secures a sufficient contact area between the heat transfer member and the disk in order to efficiently conduct heat between the heat transfer member and the disk. However, since the disk is fixed to the wheel of the wheel and is a member that rotates integrally with the wheel when the vehicle is traveling, the heat transfer member and the disk brake disk are If they are in close contact, frictional heat is generated at these contact surfaces.
Therefore, the heat transfer member must be separated from the disc brake disc during running, and the heat of the in-wheel motor generated during running cannot be released from the disc brake disc to the outside air.
In addition, immediately after the vehicle stops, the temperature of the disc brake disk has risen due to frictional heat generated by the braking of the disc brake until then. If the heat transfer member and the disc brake disc are brought into contact with each other, the disc Friction heat generated by braking the brake is transmitted toward the in-wheel motor (heat flows backward), so that the heat transfer member and the disc brake disc are brought into contact with each other after the disc brake disc temperature has sufficiently decreased. There must be.
JP 2006-282158 A JP 2008-72881 A JP 2006-211764 A

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、インホイールモータを効率良く冷却することが可能なインホイールモータ冷却構造を提供する。 The present invention has been made in view of the situation as described above, and provides an in-wheel motor cooling structure capable of efficiently cooling an in-wheel motor.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、
駆動力を発生するモータ本体および前記モータ本体を収容するハウジングを備えるとともに前記ハウジングに回転可能に支持されるハブに固定される車輪を回転駆動するインホイールモータを冷却するインホイールモータ冷却構造であって、
前記ハウジングの内部に充填されるフルードを前記ハウジングと前記ハブとの回転支持部に形成されたフルード溜まりに搬送する搬送ポンプと、
前記ハブに固定され、前記フルード溜まりに搬送されたフルードから受け取った熱を前記ハブに固定されるブレーキディスクに受け渡すヒートパイプと、
を具備し、
前記ヒートパイプは、
基端部が前記フルード溜まりに隣接し、先端部が前記ハブの外縁部に配置され、内周面には毛細管が形成される主パイプと、
一端部が前記主パイプの先端部から所定長さだけ前記主パイプの基端部寄りとなる位置に連通接続され、他端部が前記ブレーキディスクに当接し、内周面には毛細管が形成されず、前記他端部から前記ハブの回転軸までの距離が前記一端部から前記ハブの回転軸までの距離以下となる副パイプと、
を備えるものである。 That is, in claim 1,
An in-wheel motor cooling structure that cools an in-wheel motor that rotates and drives a wheel that is fixed to a hub that is rotatably supported by the housing, and that includes a motor body that generates a driving force and a housing that houses the motor body. And
A transfer pump for transferring the fluid filled in the housing to a fluid reservoir formed in a rotation support portion of the housing and the hub;
A heat pipe fixed to the hub and delivering heat received from the fluid conveyed to the fluid reservoir to a brake disk fixed to the hub;
Comprising
The heat pipe is
A main pipe having a proximal end adjacent to the fluid reservoir, a distal end disposed at an outer edge of the hub, and a capillary formed on an inner peripheral surface;
One end of the main pipe is connected to a position closer to the base end of the main pipe by a predetermined length than the front end of the main pipe, the other end abuts the brake disc, and a capillary tube is formed on the inner peripheral surface. A sub-pipe in which the distance from the other end to the rotation axis of the hub is equal to or less than the distance from the one end to the rotation axis of the hub;
Is provided.

請求項２においては、
駆動力を発生するモータ本体および前記モータ本体を収容するハウジングを備えるとともに前記ハウジングに回転可能に支持されるハブに固定される車輪を回転駆動するインホイールモータを冷却するインホイールモータ冷却構造であって、
前記ハウジングの内部に充填されるフルードを前記ハウジングと前記ハブとの回転支持部に形成されたフルード溜まりに搬送する搬送ポンプと、
前記ハブに固定され、前記フルード溜まりに搬送されたフルードから受け取った熱を前記ハブに固定されるブレーキディスクに受け渡すヒートパイプと、
を具備し、
前記ヒートパイプは、中央部が前記フルード溜まりに隣接し、一対の端部がそれぞれ前記ハブの外縁部に配置され、内周面には毛細管が形成される主パイプと、
一端部がそれぞれ前記主パイプの一対の端部から所定長さだけ前記主パイプの中央部寄りとなる位置に連通接続され、他端部がそれぞれ前記ブレーキディスクに当接し、内周面には毛細管が形成されず、前記他端部から前記ハブの回転軸までの距離が前記一端部から前記ハブの回転軸までの距離以下となる一対の副パイプと、
を備えるものである。 In claim 2,
An in-wheel motor cooling structure that cools an in-wheel motor that rotates and drives a wheel that is fixed to a hub that is rotatably supported by the housing, and that includes a motor body that generates a driving force and a housing that houses the motor body. And
A transfer pump for transferring the fluid filled in the housing to a fluid reservoir formed in a rotation support portion of the housing and the hub;
A heat pipe fixed to the hub and delivering heat received from the fluid conveyed to the fluid reservoir to a brake disk fixed to the hub;
Comprising
The heat pipe has a central portion adjacent to the fluid reservoir, a pair of end portions disposed on the outer edge portion of the hub, and a main pipe having a capillary tube formed on the inner peripheral surface thereof.
One end of each of the main pipes is connected to a position closer to the center of the main pipe by a predetermined length from the pair of ends of the main pipe, the other end abuts on the brake disc, and a capillary tube is provided on the inner peripheral surface. A pair of sub-pipes in which the distance from the other end to the rotational axis of the hub is equal to or less than the distance from the one end to the rotational axis of the hub;
Is provided.

請求項３においては、
前記ブレーキディスクに固定され、前記副パイプから受け取った熱を前記ブレーキディスクに受け渡す二次ヒートパイプを具備するものである。 In claim 3,
A secondary heat pipe is provided which is fixed to the brake disk and transfers heat received from the sub pipe to the brake disk.

本発明は、インホイールモータを効率良く冷却することが可能である、という効果を奏する。 The present invention has an effect that the in-wheel motor can be efficiently cooled.

以下では、図１を用いて冷却構造１００が適用されるインホイールモータ１について説明する。 Below, the in-wheel motor 1 to which the cooling structure 100 is applied is demonstrated using FIG.

インホイールモータ１は車輪（不図示）を回転駆動するものであり、モータ本体１０、ハウジング２０および減速機構３０を備える。 The in-wheel motor 1 rotates a wheel (not shown) and includes a motor body 10, a housing 20, and a speed reduction mechanism 30.

本実施形態のインホイールモータ１は自動車の車輪を回転駆動するものであるが、本発明に係るインホイールモータはこれに限定されない。
すなわち、本発明に係るインホイールモータは、自動二輪車、電動アシスト機能付き自転車等、種々の車両に設けられた車輪を回転駆動する用途に適用可能である。 Although the in-wheel motor 1 of this embodiment rotates the wheel of a motor vehicle, the in-wheel motor which concerns on this invention is not limited to this.
That is, the in-wheel motor according to the present invention can be applied to a purpose of rotationally driving wheels provided in various vehicles such as a motorcycle and a bicycle with an electric assist function.

本発明に係るインホイールモータは全体が車輪のホイールのリムに囲まれる空間に収容されるモータに限定されない。
すなわち、一部が車輪のホイールのリムに囲まれる空間に収容され、残りの部分が車輪のホイールのリムに囲まれる空間からはみ出ているモータもインホイールモータに含まれる。 The in-wheel motor according to the present invention is not limited to a motor that is housed in a space surrounded by a wheel rim.
In other words, the in-wheel motor includes a motor that is partly housed in a space surrounded by the wheel rim of the wheel and the remaining portion protrudes from the space surrounded by the wheel rim of the wheel.

モータ本体１０は本発明に係るモータ本体の実施の一形態であり、駆動力を発生するものである。
モータ本体１０は回転軸１１、ロータ１２およびステータ１３を有する。 The motor body 10 is an embodiment of the motor body according to the present invention, and generates a driving force.
The motor body 10 has a rotating shaft 11, a rotor 12 and a stator 13.

回転軸１１は略円柱形状の部材であり、後述するロータ１２が回転する際の中心軸となるものである。 The rotating shaft 11 is a substantially cylindrical member, and serves as a central axis when a rotor 12 described later rotates.

ロータ１２はインホイールモータ１が駆動力を発生する際に回転する部材である。本実施形態のロータ１２は永久磁石からなる界磁（磁界を発生させるもの）であり、略円筒形状を成す。
ロータ１２は回転軸１１の中途部に固定され、ロータ１２および回転軸１１が一体的に回転する。 The rotor 12 is a member that rotates when the in-wheel motor 1 generates a driving force. The rotor 12 of the present embodiment is a field (that generates a magnetic field) made of a permanent magnet, and has a substantially cylindrical shape.
The rotor 12 is fixed in the middle of the rotating shaft 11, and the rotor 12 and the rotating shaft 11 rotate integrally.

ステータ１３はインホイールモータ１が駆動力を発生する際に固定されている（回転しない）部材である。本実施形態のステータ１３は通電可能なコイルからなる電機子（界磁と相互作用してトルク（駆動力）を得るための磁界を発生するもの）であり、略円筒形状を成す。 The stator 13 is a member that is fixed (not rotated) when the in-wheel motor 1 generates a driving force. The stator 13 according to this embodiment is an armature (which generates a magnetic field for interacting with a field to obtain torque (driving force)), and has a substantially cylindrical shape.

本実施形態のインホイールモータ１はロータ１２を界磁とするとともにステータ１３を電機子とするモータ（回転界磁形のモータ）であるが、本発明に係るインホイールモータ冷却構造の適用対象たるモータはこれに限定されず、ロータを電機子とするとともにステータを界磁とするモータ（回転電機子形のモータ）でも良い。
また、本実施形態のインホイールモータ１はロータ１２の外周面がステータ１３の内周面に対向する（ロータ１２がステータ１３の内側に配置される）モータ、すなわちインナーロータ型のモータであるが、本発明に係るインホイールモータ冷却構造の適用対象たるモータはこれに限定されず、ロータの内周面がステータの外周面に対向する（ロータ１２がステータ１３の外側に配置される）モータ、すなわちアウターロータ型のモータでも良い。 The in-wheel motor 1 of the present embodiment is a motor (rotating field type motor) having the rotor 12 as a field and the stator 13 as an armature, and is an application target of the in-wheel motor cooling structure according to the present invention. The motor is not limited to this, and a motor having a rotor as an armature and a stator as a field (rotating armature type motor) may be used.
The in-wheel motor 1 of the present embodiment is a motor in which the outer peripheral surface of the rotor 12 is opposed to the inner peripheral surface of the stator 13 (the rotor 12 is disposed inside the stator 13), that is, an inner rotor type motor. The motor to which the in-wheel motor cooling structure according to the present invention is applied is not limited to this, and a motor in which the inner peripheral surface of the rotor faces the outer peripheral surface of the stator (the rotor 12 is disposed outside the stator 13), That is, an outer rotor type motor may be used.

ハウジング２０は本発明に係るハウジングの実施の一形態である。ハウジング２０はインホイールモータ１の主たる構造体を成す部材であり、モータ本体１０および減速機構３０を収容する。
ハウジング２０はケース２１およびキャップ２２を有する。
本実施形態では、非磁性体の一例であるアルミニウム合金を射出成形することによりケース２１およびキャップ２２が成形される。 The housing 20 is an embodiment of the housing according to the present invention. The housing 20 is a member constituting the main structure of the in-wheel motor 1 and houses the motor main body 10 and the speed reduction mechanism 30.
The housing 20 has a case 21 and a cap 22.
In the present embodiment, the case 21 and the cap 22 are formed by injection molding an aluminum alloy that is an example of a non-magnetic material.

ケース２１は一端部が大きく開口した部材であり、ケース２１の内部にはモータ本体１０および減速機構３０が収容される。モータ本体１０のうち、回転軸１１の一端部は軸受けを介してケース２１に回転可能に軸支され、ステータ１３の一端部はケース２１に固定される。 The case 21 is a member having a large opening at one end, and the motor body 10 and the speed reduction mechanism 30 are accommodated in the case 21. In the motor body 10, one end of the rotating shaft 11 is rotatably supported on the case 21 via a bearing, and one end of the stator 13 is fixed to the case 21.

キャップ２２はケース２１の一端部を閉塞する部材である。モータ本体１０のうち、回転軸１１の他端部は軸受けを介してキャップ２２に回転可能に軸支され、ステータ１３の他端部はキャップ２２に固定される。 The cap 22 is a member that closes one end of the case 21. In the motor body 10, the other end portion of the rotating shaft 11 is rotatably supported by the cap 22 via a bearing, and the other end portion of the stator 13 is fixed to the cap 22.

減速機構３０はモータ本体１０が発生した駆動力を減速して車輪（不図示）に伝達するものである。
減速機構３０はギヤ３１および出力軸３２を有する。 The deceleration mechanism 30 decelerates the driving force generated by the motor body 10 and transmits it to the wheels (not shown).
The speed reduction mechanism 30 has a gear 31 and an output shaft 32.

ギヤ３１は回転軸１１の一端部に固定される平歯車であり、ギヤ３１の外周面には歯３１ａ・３１ａ・・・が形成される。 The gear 31 is a spur gear fixed to one end of the rotating shaft 11, and teeth 31 a, 31 a... Are formed on the outer peripheral surface of the gear 31.

出力軸３２はモータ本体１０が発生する駆動力をインホイールモータ１の外部に出力する部材であり、軸受けを介してケース２１に回転可能に軸支される。
出力軸３２は胴体部３２ａ、フランジ部３２ｂおよび円筒部３２ｃを有し、これらが連なった形状を成す。
胴体部３２ａは出力軸３２のうちハウジング２０の外部に突出する部分を成す略円柱形状の部材である。
フランジ部３２ｂは胴体部３２ａの基端部に延設される略円盤形状の部材である。
円筒部３２ｃはフランジ部３２ｂに延設される略円筒形状の部材である。より詳細には、円筒部３２ｃの一端部がフランジ部３２ｂの外縁部に沿って延設される。
円筒部３２ｃの外周面には、歯３２ｄ・３２ｄ・・・が形成される。円筒部３２ｃの歯３２ｄ・３２ｄ・・・はギヤ３１の歯３１ａ・３１ａ・・・に噛合する。
出力軸３２には、フランジ部３２ｂにおいて胴体部３２ａの基端部が延設される盤面の反対側の盤面の中央部と胴体部３２ａの外周面の先端部とを連通する搬送孔３２ｅが形成される。 The output shaft 32 is a member that outputs the driving force generated by the motor body 10 to the outside of the in-wheel motor 1 and is rotatably supported by the case 21 via a bearing.
The output shaft 32 has a body portion 32a, a flange portion 32b, and a cylindrical portion 32c, and has a shape in which these are connected.
The body portion 32 a is a substantially cylindrical member that forms a portion of the output shaft 32 that protrudes outside the housing 20.
The flange portion 32b is a substantially disk-shaped member that extends to the base end portion of the body portion 32a.
The cylindrical portion 32c is a substantially cylindrical member that extends to the flange portion 32b. More specifically, one end portion of the cylindrical portion 32c extends along the outer edge portion of the flange portion 32b.
Teeth 32d, 32d,... Are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 32c. The teeth 32d, 32d,... Of the cylindrical portion 32c mesh with the teeth 31a, 31a,.
The output shaft 32 is formed with a transport hole 32e that communicates the center portion of the opposite surface of the surface of the flange portion 32b with the base end portion of the body portion 32a and the distal end portion of the outer peripheral surface of the body portion 32a. Is done.

ステータ１３を構成するコイルに通電すると、回転軸１１、ロータ１２およびギヤ３１を合わせたものが回転し、駆動力が発生する。
回転軸１１、ロータ１２およびギヤ３１を合わせたものが回転することにより、ギヤ３１に噛合する出力軸３２が回転する。ギヤ３１の歯３１ａ・３１ａ・・・の数は円筒部３２ｃの歯３２ｄ・３２ｄ・・・の数よりも少ないので、出力軸３２は回転軸１１よりも少ない回転数で回転する。 When the coil constituting the stator 13 is energized, the combination of the rotating shaft 11, the rotor 12 and the gear 31 rotates, and a driving force is generated.
When the combination of the rotating shaft 11, the rotor 12, and the gear 31 rotates, the output shaft 32 that meshes with the gear 31 rotates. The number of teeth 31a, 31a,... Of the gear 31 is smaller than the number of teeth 32d, 32d,.

ハウジング２０の内部空間（モータ本体１０および減速機構３０とハウジング２０との隙間）にはフルードが充填される。フルードはインホイールモータ１の内部の冷却およびインホイールモータ１を構成する各部材の潤滑を目的とする液体である。
本実施形態のフルードは潤滑油からなるが本発明に係るフルードはこれに限定されず、インホイールモータの内部に充填可能かつ熱の受け渡しが可能な液体であれば本発明に係るフルードとして用いることが可能である。 The interior space of the housing 20 (the gap between the motor body 10 and the speed reduction mechanism 30 and the housing 20) is filled with fluid. Fluid is a liquid for the purpose of cooling the inside of the in-wheel motor 1 and lubricating each member constituting the in-wheel motor 1.
Although the fluid of this embodiment is made of lubricating oil, the fluid according to the present invention is not limited to this, and any fluid that can be filled in the in-wheel motor and can transfer heat is used as the fluid according to the present invention. Is possible.

以下では、図１を用いてハブ機構４０について説明する。
ハブ機構４０は車輪（不図示）をインホイールモータ１のハウジング２０に回転可能に支持するものである。
ハブ機構４０はハブ４１、ハブ支持部材４２、ボール４３・４３・・・およびシールリング４４を具備する。 Hereinafter, the hub mechanism 40 will be described with reference to FIG.
The hub mechanism 40 rotatably supports wheels (not shown) on the housing 20 of the in-wheel motor 1.
The hub mechanism 40 includes a hub 41, a hub support member 42, balls 43, 43... And a seal ring 44.

ハブ４１はハブ機構４０のうち、車輪（不図示）に固定される部材である。
ハブ４１は本発明に係るハブの実施の一形態である。ハブ４１は円盤部４１ａおよび円筒部４１ｂを有する。 The hub 41 is a member that is fixed to a wheel (not shown) in the hub mechanism 40.
The hub 41 is an embodiment of a hub according to the present invention. The hub 41 has a disk part 41a and a cylindrical part 41b.

円盤部４１ａはハブ４１の主たる構造体を成す略円盤形状の部材である。円盤部４１ａの中心部には貫通孔が形成される。円盤部４１ａに形成された貫通孔に出力軸３２の胴体部３２ａの先端部を嵌装することにより、円盤部４１ａは出力軸３２の胴体部３２ａに相対回転不能に固定される。
また、車輪（不図示）のホイールはボルト締結により円盤部４１ａ、ひいてはハブ４１に固定される。 The disk portion 41 a is a substantially disk-shaped member that forms the main structure of the hub 41. A through hole is formed at the center of the disk portion 41a. The disc portion 41a is fixed to the body portion 32a of the output shaft 32 so as not to be relatively rotatable by fitting the tip end portion of the body portion 32a of the output shaft 32 into the through hole formed in the disk portion 41a.
Further, the wheel (not shown) is fixed to the disk portion 41a and eventually to the hub 41 by bolt fastening.

円筒部４１ｂは略円筒形状の部材であり、円盤部４１ａに固定される。円筒部４１ｂが円盤部４１ａに固定されたとき、円筒部４１ｂの軸線と円盤部４１ａの軸線とは一直線となる。円筒部４１ｂの内周面には全周にわたって周方向に延びたリング状の突起が形成される。 The cylindrical part 41b is a substantially cylindrical member, and is fixed to the disk part 41a. When the cylindrical part 41b is fixed to the disk part 41a, the axis of the cylindrical part 41b and the axis of the disk part 41a are aligned. A ring-shaped protrusion extending in the circumferential direction is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 41b.

ハブ支持部材４２はハブ４１をインホイールモータ１のハウジング２０に回転可能に支持する部材である。
ハブ支持部材４２は円筒部４２ａおよびフランジ部４２ｂを有し、これらが連なった形状を成す。 The hub support member 42 is a member that rotatably supports the hub 41 on the housing 20 of the in-wheel motor 1.
The hub support member 42 has a cylindrical portion 42a and a flange portion 42b, and has a shape in which these are connected.

円筒部４２ａは略円筒形状の部材であり円筒部４２ａの内周面には全周にわたって周方向に延びたリング状の窪みが形成される。
円筒部４２ａには、円筒部４２ａの一端部と他端部とを連通する戻り孔４２ｃが形成される。 The cylindrical portion 42a is a substantially cylindrical member, and a ring-shaped depression extending in the circumferential direction is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 42a.
The cylindrical portion 42a is formed with a return hole 42c that communicates one end and the other end of the cylindrical portion 42a.

フランジ部４２ｂは中央に孔が形成された略円盤形状の部材である。フランジ部４２ｂの内縁部に沿って円筒部４２ａの一端が延設される。フランジ部４２ｂはハウジング２０のケース２１に固定される。フランジ部４２ｂがハウジング２０のケース２１に固定されたとき、出力軸３２の胴体部３２ａは円筒部４２ａを貫通する。また、出力軸３２の胴体部３２ａの中途部は軸受けを介して円筒部４２ａに回転可能に軸支される。 The flange portion 42b is a substantially disk-shaped member having a hole formed in the center. One end of the cylindrical portion 42a extends along the inner edge of the flange portion 42b. The flange portion 42 b is fixed to the case 21 of the housing 20. When the flange portion 42b is fixed to the case 21 of the housing 20, the body portion 32a of the output shaft 32 penetrates the cylindrical portion 42a. Further, a midway portion of the body portion 32a of the output shaft 32 is rotatably supported by the cylindrical portion 42a via a bearing.

ボール４３・４３・・・は球状の部材である。ボール４３・４３・・・はハブ４１の円筒部４１ｂの内周面とハブ支持部材４２のフランジ部４２ｂの外周面との隙間に配置され、ハブ４１の円筒部４１ｂの内周面およびハブ支持部材４２のフランジ部４２ｂの外周面に当接しつつ転動可能である。
また、ボール４３・４３・・・がハブ４１の円筒部４１ｂの内周面に形成された突起およびハブ支持部材４２のフランジ部４２ｂの外周面に形成された窪みに係合することにより、ハブ４１がハブ支持部材４２から脱落することが防止される（ハブ４１の軸線方向へ移動が規制される）。
このように、ハブ４１はハブ支持部材４２およびボール４３・４３・・・を介してハウジング２０のケース２１に回転可能に支持される。 Balls 43, 43... Are spherical members. Balls 43, 43... Are disposed in a gap between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 41b of the hub 41 and the outer peripheral surface of the flange portion 42b of the hub support member 42, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 41b of the hub 41 and the hub support. The member 42 can roll while being in contact with the outer peripheral surface of the flange portion 42 b of the member 42.
The balls 43, 43... Engage with the protrusions formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 41b of the hub 41 and the recesses formed on the outer peripheral surface of the flange portion 42b of the hub support member 42. 41 is prevented from falling off the hub support member 42 (movement of the hub 41 in the axial direction is restricted).
In this way, the hub 41 is rotatably supported by the case 21 of the housing 20 via the hub support member 42 and the balls 43.

シールリング４４はリング状の部材であり、ハブ４１の円盤部４１ａの盤面とハブ支持部材４２の円筒部４２ａの端面との隙間に介装される。シールリング４４はハブ４１の円盤部４１ａの盤面およびハブ支持部材４２の円筒部４２ａの端面に液密的かつ摺動可能に当接する。 The seal ring 44 is a ring-shaped member, and is interposed in a gap between the disk surface of the disk portion 41 a of the hub 41 and the end surface of the cylindrical portion 42 a of the hub support member 42. The seal ring 44 is in liquid-tight and slidable contact with the disk surface of the disk portion 41 a of the hub 41 and the end surface of the cylindrical portion 42 a of the hub support member 42.

インホイールモータ１のステータ１３を構成するコイルに通電すると出力軸３２が回転し、出力軸３２の胴体部３２ａに固定されたハブ４１およびハブ４１（円盤部４１ａ）に固定される車輪（不図示）もまた回転する。
以上の如く、インホイールモータ１はハブ４１（円盤部４１ａ）に固定される車輪（不図示）を回転駆動する。 When the coil constituting the stator 13 of the in-wheel motor 1 is energized, the output shaft 32 rotates, and the hub 41 fixed to the body portion 32a of the output shaft 32 and the wheel (not shown) fixed to the hub 41 (disk portion 41a). ) Also rotates.
As described above, the in-wheel motor 1 rotationally drives a wheel (not shown) fixed to the hub 41 (disk portion 41a).

以下では、図１を用いてフルード溜まり５０について説明する。
フルード溜まり５０は本発明に係るフルード溜まりの実施の一形態であり、ハウジング２０とハブ４１との回転支持部に形成される。
本実施形態のフルード溜まり５０は、ハブ４１の円盤部４１ａの盤面、シールリング４４、ハブ支持部材４２の円筒部４２ａの端面、出力軸３２の胴体部３２ａをハブ支持部材４２の円筒部４２ａに軸支する軸受け、および出力軸３２の胴体部３２ａの外周面に囲まれる空間として形成される。 Hereinafter, the fluid reservoir 50 will be described with reference to FIG.
The fluid reservoir 50 is an embodiment of the fluid reservoir according to the present invention, and is formed in a rotation support portion between the housing 20 and the hub 41.
In the fluid reservoir 50 of this embodiment, the disk surface 41a of the hub 41, the seal ring 44, the end surface of the cylindrical portion 42a of the hub support member 42, and the body portion 32a of the output shaft 32 are used as the cylindrical portion 42a of the hub support member 42. It is formed as a space surrounded by the bearing to be supported and the outer peripheral surface of the body portion 32 a of the output shaft 32.

胴体部３２ａにおける外周面の先端部側に設けられた搬送孔３２ｅの開口部および円筒部４２ａにおけるハブ４１側の端部に設けられた戻り孔４２ｃの開口部は、フルード溜まり５０に臨む位置に形成される。
従って、フルード溜まり５０は、搬送孔３２ｅおよび戻り孔４２ｃを介してハウジング２０の内部（空間）と連通している。 The opening portion of the transport hole 32e provided on the distal end side of the outer peripheral surface of the body portion 32a and the opening portion of the return hole 42c provided on the end portion of the cylindrical portion 42a on the hub 41 side are positioned so as to face the fluid reservoir 50. It is formed.
Accordingly, the fluid reservoir 50 communicates with the interior (space) of the housing 20 via the transport hole 32e and the return hole 42c.

以下では、図１を用いてディスクブレーキ６０について説明する。
ディスクブレーキ６０はインホイールモータ１により回転駆動される車輪（不図示）を制動するものである。
ディスクブレーキ６０はブレーキディスク６１、ブレーキキャリパ６２およびブレーキパッド６３・６３を備える。 Hereinafter, the disc brake 60 will be described with reference to FIG.
The disc brake 60 brakes a wheel (not shown) that is rotationally driven by the in-wheel motor 1.
The disc brake 60 includes a brake disc 61, a brake caliper 62, and brake pads 63 and 63.

ブレーキディスク６１は本発明に係るブレーキディスクの実施の一形態であり、中央に孔が形成された略円盤形状の部材である。ブレーキディスク６１の内縁部はハブ４１の円盤部４１ａの外縁部に固定される。従って、ブレーキディスク６１はハブ４１、ひいては車輪（不図示）と一体的に回転する。 The brake disk 61 is an embodiment of the brake disk according to the present invention, and is a substantially disk-shaped member having a hole formed in the center. The inner edge part of the brake disc 61 is fixed to the outer edge part of the disk part 41 a of the hub 41. Therefore, the brake disc 61 rotates integrally with the hub 41 and eventually the wheels (not shown).

ブレーキキャリパ６２はブレーキパッド６３・６３を進退可能に支持する部材である。
本実施形態のブレーキキャリパ６２には一対の油圧シリンダが設けられ、当該一対の油圧シリンダのシリンダロッドの先端部にそれぞれブレーキパッド６３・６３が固定される。
本実施形態のブレーキキャリパ６２は図示せぬ固定部材を介してハウジング２０のケース２１に固定される。 The brake caliper 62 is a member that supports the brake pads 63 and 63 so as to advance and retract.
The brake caliper 62 of this embodiment is provided with a pair of hydraulic cylinders, and brake pads 63 and 63 are fixed to the tip portions of the cylinder rods of the pair of hydraulic cylinders, respectively.
The brake caliper 62 of the present embodiment is fixed to the case 21 of the housing 20 via a fixing member (not shown).

ブレーキパッド６３・６３はブレーキディスク６１の盤面に当接することによりブレーキディスク６１との間で摩擦力、ひいては制動力を発生する部材である。
ブレーキパッド６３・６３はブレーキキャリパ６２に設けられた油圧シリンダが作動することによりブレーキディスク６１の盤面に押し付けられる。 The brake pads 63 and 63 are members that generate a frictional force and a braking force with the brake disc 61 by contacting the surface of the brake disc 61.
The brake pads 63 and 63 are pressed against the surface of the brake disc 61 when a hydraulic cylinder provided in the brake caliper 62 is operated.

以下では、図１を用いて本発明に係るインホイールモータ冷却構造の第一実施形態である冷却構造１００について説明する。
冷却構造１００はインホイールモータ１を冷却するものである。冷却構造１００は搬送ポンプ１１０およびヒートパイプ１２０・１２０・・・を具備する。 Below, the cooling structure 100 which is 1st embodiment of the in-wheel motor cooling structure which concerns on this invention using FIG. 1 is demonstrated.
The cooling structure 100 cools the in-wheel motor 1. The cooling structure 100 includes a transfer pump 110 and heat pipes 120, 120.

搬送ポンプ１１０は本発明に係る搬送ポンプの実施の一形態であり、ハウジング２０の内部に充填されるフルード（不図示）をフルード溜まり５０に搬送するものである。
本実施形態の搬送ポンプ１１０は胴体部１１１および回転部１１２を備える。 The transport pump 110 is an embodiment of the transport pump according to the present invention, and transports fluid (not shown) filled in the housing 20 to the fluid reservoir 50.
The transport pump 110 according to the present embodiment includes a body part 111 and a rotating part 112.

胴体部１１１はケース２１に固定される部材であり、回転部１１２は胴体部１１１に相対回転可能に軸支される部材である。回転部１１２は出力軸３２に形成された搬送孔３２ｅのフランジ部３２ｂ側の開口部に相対回転不能に嵌装される。 The body portion 111 is a member fixed to the case 21, and the rotating portion 112 is a member that is pivotally supported by the body portion 111 so as to be relatively rotatable. The rotating portion 112 is fitted into the opening on the flange portion 32b side of the conveying hole 32e formed in the output shaft 32 so as not to be relatively rotatable.

インホイールモータ１のステータ１３を構成するコイルに通電することによりインホイールモータ１が駆動力を発生すると、搬送ポンプ１１０の回転部１１２が出力軸３２と一体的に回転する。
搬送ポンプ１１０は、回転部１１２が胴体部１１１に対して相対的に回転することにより、ハウジング２０の内部に充填されるフルード（不図示）を胴体部１１１の内部に吸引するとともに吸引したフルードを回転部１１２の先端部から吐出する。
回転部１１２の先端部から吐出されたフルードは搬送孔３２ｅを経てフルード溜まり５０に搬送される。フルード溜まり５０に搬送されたフルードは戻り孔４２ｃを経てハウジング２０の内部に戻される。 When the in-wheel motor 1 generates a driving force by energizing a coil constituting the stator 13 of the in-wheel motor 1, the rotating portion 112 of the transport pump 110 rotates integrally with the output shaft 32.
The conveyance pump 110 sucks the fluid (not shown) filled in the housing 20 into the body portion 111 and sucks the fluid that is sucked by rotating the rotating portion 112 relative to the body portion 111. It discharges from the front-end | tip part of the rotation part 112. FIG.
The fluid discharged from the tip of the rotating part 112 is conveyed to the fluid reservoir 50 through the conveying hole 32e. The fluid conveyed to the fluid reservoir 50 is returned to the inside of the housing 20 through the return hole 42c.

本実施形態では搬送ポンプ１１０はインホイールモータ１が発生する駆動力により作動する（フルードをフルード溜まり５０に搬送する）が、本発明はこれに限定されない。
例えば、搬送ポンプがインホイールモータから独立して電動で作動する電動ポンプでも良い。 In this embodiment, the transport pump 110 is operated by the driving force generated by the in-wheel motor 1 (transports the fluid to the fluid reservoir 50), but the present invention is not limited to this.
For example, the conveyance pump may be an electric pump that operates electrically independently from the in-wheel motor.

ヒートパイプ１２０は本発明に係るヒートパイプの実施の一形態であり、フルード溜まり５０に搬送されたフルードから受け取った熱をハブ４１に固定されるブレーキディスク６１に受け渡すものである。ヒートパイプ１２０はハブ４１の円盤部４１ａに固定される。
ヒートパイプ１２０は主パイプ１２１および副パイプ１２２を備える。 The heat pipe 120 is an embodiment of the heat pipe according to the present invention, and transfers heat received from the fluid conveyed to the fluid reservoir 50 to the brake disc 61 fixed to the hub 41. The heat pipe 120 is fixed to the disk portion 41 a of the hub 41.
The heat pipe 120 includes a main pipe 121 and a sub pipe 122.

主パイプ１２１は本発明に係る主パイプの実施の一形態である。
主パイプ１２１は熱伝導率が高い材料（例えば、銅、銅合金、鉄、ステンレス鋼等）からなり、両端が閉塞された筒状の部材である。主パイプ１２１の内周面には毛細管が形成される。
本発明に係る主パイプの内周面に形成される毛細管は、主パイプの内周面に沿って金網（ｍｅｓｈ）あるいは細い金属線（ｆｉｎｅｗｉｒｅ）を配置することにより形成されても良く、主パイプの内周面に主パイプの長手方向に延びた複数の細い溝（ｇｒｏｏｖｅｓ）を穿設することにより形成しても良い。 The main pipe 121 is an embodiment of the main pipe according to the present invention.
The main pipe 121 is a cylindrical member made of a material having high thermal conductivity (for example, copper, copper alloy, iron, stainless steel, etc.) and closed at both ends. A capillary tube is formed on the inner peripheral surface of the main pipe 121.
The capillary tube formed on the inner peripheral surface of the main pipe according to the present invention may be formed by arranging a metal mesh or a fine metal wire along the inner peripheral surface of the main pipe. You may form by drilling the several thin groove | channel (grooves) extended in the longitudinal direction of the main pipe in the internal peripheral surface of a pipe.

図１に示す如く、主パイプ１２１の基端部はフルード溜まり５０に隣接する位置に配置され、主パイプ１２１の先端部はハブ４１の円盤部４１ａの外縁部に配置される。
本実施形態では、複数のヒートパイプ１２０・１２０・・・が出力軸３２の軸線方向から見て放射状に配置される。 As shown in FIG. 1, the proximal end portion of the main pipe 121 is disposed at a position adjacent to the fluid reservoir 50, and the distal end portion of the main pipe 121 is disposed at the outer edge portion of the disk portion 41 a of the hub 41.
In the present embodiment, the plurality of heat pipes 120, 120... Are arranged radially when viewed from the axial direction of the output shaft 32.

副パイプ１２２は本発明に係る副パイプの実施の一形態である。
副パイプ１２２の一端部は主パイプ１２１の先端部から所定長さ（本実施形態では、図１に示す長さＬ）だけ主パイプ１２１の基端部寄りとなる位置に連通接続され、副パイプ１２２の他端部はブレーキディスク６１に当接する。
ここで、「副パイプ１２２の一端部が主パイプ１２１に連通接続される」とは、副パイプ１２２の一端部が主パイプ１２１に接続され、かつ副パイプ１２２の内部空間と主パイプ１２１の内部空間とが連通することを指す。 The sub pipe 122 is an embodiment of the sub pipe according to the present invention.
One end of the sub-pipe 122 is connected in communication with a position that is closer to the base end of the main pipe 121 by a predetermined length (in this embodiment, the length L shown in FIG. 1) from the tip of the main pipe 121. The other end of 122 abuts on the brake disc 61.
Here, “one end of the sub-pipe 122 is connected to the main pipe 121 in communication” means that one end of the sub-pipe 122 is connected to the main pipe 121 and the internal space of the sub-pipe 122 and the inside of the main pipe 121 are connected. Refers to communication with space.

副パイプ１２２の内周面は主パイプ１２１と異なり、毛細管が形成されない。従って、副パイプ１２２の内周面は主パイプ１２１の内周面に比べて滑らかである。 Unlike the main pipe 121, the inner peripheral surface of the sub pipe 122 is not formed with a capillary tube. Therefore, the inner peripheral surface of the sub pipe 122 is smoother than the inner peripheral surface of the main pipe 121.

本実施形態では、副パイプ１２２の長手方向が出力軸３２の軸線方向に対して平行である。すなわち、副パイプ１２２の他端部からハブ４１の回転軸（本実施形態の場合、出力軸３２の軸線）までの距離は、副パイプ１２２の一端部からハブ４１の回転軸までの距離と同じである。 In the present embodiment, the longitudinal direction of the sub pipe 122 is parallel to the axial direction of the output shaft 32. That is, the distance from the other end of the sub pipe 122 to the rotation axis of the hub 41 (in this embodiment, the axis of the output shaft 32) is the same as the distance from one end of the sub pipe 122 to the rotation axis of the hub 41. It is.

互いに連通する主パイプ１２１および副パイプ１２２の内部空間には少量の作動液が真空封入される。
本発明に係るヒートパイプに真空封入される作動液の具体例としては、水、アルコール等が挙げられる。
主パイプ１２１の内部空間のうち、主パイプ１２１の先端部に対応する部分（主パイプ１２１および副パイプ１２２が接続されている部分よりも主パイプ１２１の先端部寄りとなる部分）は、「作動液溜まり」としての機能を果たす。 A small amount of hydraulic fluid is vacuum sealed in the internal space of the main pipe 121 and the sub pipe 122 that communicate with each other.
Specific examples of the working fluid vacuum-sealed in the heat pipe according to the present invention include water and alcohol.
Of the internal space of the main pipe 121, the portion corresponding to the tip of the main pipe 121 (the portion closer to the tip of the main pipe 121 than the portion to which the main pipe 121 and the sub pipe 122 are connected) is “actuated. It functions as a “reservoir”.

以下では、図１を用いて冷却構造１００によるインホイールモータ１の冷却について説明する。 Below, cooling of the in-wheel motor 1 by the cooling structure 100 is demonstrated using FIG.

インホイールモータ１が車輪を回転駆動しているとき、インホイールモータ１は熱を発生しているので、フルードはインホイールモータ１が発生する熱を受け取り、フルードの温度は徐々に上昇する。
インホイールモータ１が車輪を回転駆動しているとき、すなわちインホイールモータ１が適用される自動車が走行しているとき、搬送ポンプ１１０はハウジング２０の内部に充填されるフルードをフルード溜まり５０に搬送する。従って、フルード溜まり５０に搬送されるフルードの温度はインホイールモータ１が発生する熱により上昇している。 When the in-wheel motor 1 is driving the wheel to rotate, the in-wheel motor 1 generates heat, so the fluid receives the heat generated by the in-wheel motor 1 and the temperature of the fluid gradually increases.
When the in-wheel motor 1 rotates the wheel, that is, when the automobile to which the in-wheel motor 1 is applied is running, the transfer pump 110 transfers the fluid filled in the housing 20 to the fluid pool 50. To do. Accordingly, the temperature of the fluid conveyed to the fluid reservoir 50 is raised by the heat generated by the in-wheel motor 1.

一方、インホイールモータ１が適用される自動車が走行しているとき、ブレーキディスク６１は車輪（不図示）と一体的に回転することにより常に新鮮な外気に接触するため、外気に熱を奪われて冷却される。その結果、ブレーキディスク６１の温度は比較的低温（外気とほぼ同じ温度）に維持される。
その結果、インホイールモータ１が適用される自動車が走行しているときには、フルード溜まり５０に搬送されるフルードの温度がブレーキディスク６１の温度よりも高い状況が起こり得る。 On the other hand, when the automobile to which the in-wheel motor 1 is applied is traveling, the brake disk 61 always contacts fresh fresh air by rotating integrally with a wheel (not shown), and thus heat is taken away by the outside air. Cooled. As a result, the temperature of the brake disc 61 is maintained at a relatively low temperature (substantially the same temperature as the outside air).
As a result, when the automobile to which the in-wheel motor 1 is applied is traveling, a situation may occur in which the temperature of the fluid conveyed to the fluid pool 50 is higher than the temperature of the brake disc 61.

フルード溜まり５０に搬送されるフルードの温度がブレーキディスク６１の温度よりも高いとき、主パイプ１２１の基端部、すなわちフルード溜まり５０に隣接する部分がフルード溜まり５０に滞留するフルードから熱を受け取り、さらに主パイプ１２１の基端部の内周面に接触している「液化した作動液」が主パイプ１２１の基端部から熱を受け取って気化する。 When the temperature of the fluid conveyed to the fluid reservoir 50 is higher than the temperature of the brake disc 61, the base end portion of the main pipe 121, that is, the portion adjacent to the fluid reservoir 50 receives heat from the fluid retained in the fluid reservoir 50; Furthermore, the “liquefied hydraulic fluid” that is in contact with the inner peripheral surface of the base end portion of the main pipe 121 receives heat from the base end portion of the main pipe 121 and vaporizes.

主パイプ１２１の基端部から熱を受け取ることにより気化した作動液は、主パイプ１２１の内部空間を経て移動し、副パイプ１２２の内部空間に到達する。
副パイプ１２２の内部空間に到達した「気化した作動液」は、副パイプ１２２の内周面に接触し、副パイプ１２２に熱を受け渡して液化する。 The hydraulic fluid vaporized by receiving heat from the base end portion of the main pipe 121 moves through the internal space of the main pipe 121 and reaches the internal space of the sub pipe 122.
The “vaporized working fluid” that has reached the internal space of the sub-pipe 122 contacts the inner peripheral surface of the sub-pipe 122 and transfers heat to the sub-pipe 122 to be liquefied.

副パイプ１２２に熱を受け渡して液化した作動液は、車輪およびハブ４１の回転に起因する遠心力により、副パイプ１２２の内周面を伝って移動し、主パイプ１２１の内部空間のうち主パイプ１２１の先端部に対応する部分、すなわち作動液溜まりとして機能する部分に到達する。
主パイプ１２１の内部空間のうち作動液溜まりとして機能する部分に到達した「液化した作動液」は、毛細管現象により遠心力に抗して主パイプ１２１の内周面を伝って移動し、主パイプ１２１の内部空間のうち基端部に対応する部分に到達する。
主パイプ１２１の内部空間のうち主パイプ１２１の基端部に対応する部分に到達した「液化した作動液」は、主パイプ１２１の基端部から熱を受け取って気化する。 The hydraulic fluid liquefied by delivering heat to the sub-pipe 122 moves along the inner peripheral surface of the sub-pipe 122 due to the centrifugal force caused by the rotation of the wheels and the hub 41, and the main pipe in the internal space of the main pipe 121. A portion corresponding to the tip portion of 121, that is, a portion functioning as a working fluid reservoir is reached.
The “liquefied hydraulic fluid” that has reached the portion of the internal space of the main pipe 121 that functions as a hydraulic fluid reservoir moves along the inner peripheral surface of the main pipe 121 against the centrifugal force by capillary action, and moves to the main pipe. A portion corresponding to the base end portion of the internal space 121 is reached.
The “liquefied hydraulic fluid” that has reached the portion corresponding to the base end portion of the main pipe 121 in the internal space of the main pipe 121 receives heat from the base end portion of the main pipe 121 and is vaporized.

以上の如き熱サイクルを繰り返すことにより、インホイールモータ１が発生した熱は、フルードおよびヒートパイプ１２０を経てブレーキディスク６１に受け渡され、ブレーキディスク６１を放熱体としてブレーキディスク６１から外気に逃がされる。
ブレーキディスク６１はその性質上、もともと優れた放熱性を有する部材であるため、冷却構造１００はインホイールモータ１を効率良く冷却することが可能である。 By repeating the heat cycle as described above, the heat generated by the in-wheel motor 1 is transferred to the brake disk 61 through the fluid and the heat pipe 120, and is released from the brake disk 61 to the outside air by using the brake disk 61 as a radiator. .
Since the brake disc 61 is a member that originally has an excellent heat dissipation property, the cooling structure 100 can efficiently cool the in-wheel motor 1.

ディスクブレーキ６０が作動しているとき、すなわち走行中の自動車が減速しているとき、ブレーキディスク６１とブレーキパッド６３・６３との間で摩擦熱が発生し、ブレーキディスク６１の温度が上昇する。また、自動車がディスクブレーキ６０の制動により停止した後もしばらくは（ブレーキディスク６１の冷却が進むまでは）ブレーキディスク６１の温度が高い状態となる。
その結果、走行中の自動車が減速しているときおよび自動車が停止してからしばらくの間は、ブレーキディスク６１の温度がフルード溜まり５０に搬送されるフルードの温度よりも高い状況が起こり得る。 When the disc brake 60 is operating, that is, when the running automobile is decelerating, frictional heat is generated between the brake disc 61 and the brake pads 63 and 63, and the temperature of the brake disc 61 rises. In addition, the temperature of the brake disk 61 remains high for a while (until cooling of the brake disk 61 proceeds) even after the automobile is stopped by the braking of the disk brake 60.
As a result, a situation may occur in which the temperature of the brake disc 61 is higher than the temperature of the fluid conveyed to the fluid pool 50 when the traveling vehicle is decelerating and for a while after the vehicle stops.

ブレーキディスク６１の温度がフルード溜まり５０に搬送されるフルードの温度よりも高いとき、副パイプ１２２がブレーキディスク６１から熱を受け取ることにより副パイプ１２２の温度が上昇する。
しかし、副パイプ１２２の内周面には毛細管が形成されていないので、副パイプ１２２の内周面に「液化した作動液」が供給されず、副パイプ１２２から作動液への熱の受け渡しは起こらない。
従って、ブレーキディスク６１の熱がヒートパイプ１２０およびフルードを介してインホイールモータ１に受け渡される（熱が逆流する）ことはない。 When the temperature of the brake disk 61 is higher than the temperature of the fluid conveyed to the fluid reservoir 50, the temperature of the auxiliary pipe 122 rises as the auxiliary pipe 122 receives heat from the brake disk 61.
However, since no capillary tube is formed on the inner peripheral surface of the sub-pipe 122, “liquefied hydraulic fluid” is not supplied to the inner peripheral surface of the sub-pipe 122, and heat is transferred from the sub-pipe 122 to the hydraulic fluid. Does not happen.
Therefore, the heat of the brake disc 61 is not transferred to the in-wheel motor 1 via the heat pipe 120 and the fluid (heat does not flow backward).

以上の如く、冷却構造１００は、
駆動力を発生するモータ本体１０およびモータ本体１０を収容するハウジング２０を備えるとともにハウジング２０に回転可能に支持されるハブ４１に固定される車輪を回転駆動するインホイールモータ１を冷却するものであって、
ハウジング２０の内部に充填されるフルードをハウジング２０とハブ４１との回転支持部に形成されたフルード溜まり５０に搬送する搬送ポンプ１１０と、
ハブ４１に固定され、フルード溜まり５０に搬送されたフルードから受け取った熱をハブ４１に固定されるブレーキディスク６１に受け渡すヒートパイプ１２０と、
を具備し、
ヒートパイプ１２０は、
基端部がフルード溜まり５０に隣接し、先端部がハブ４１の外縁部に配置され、内周面には毛細管が形成される主パイプ１２１と、
一端部が主パイプ１２１の先端部から所定長さ（本実施形態では、長さＬ）だけ主パイプ１２１の基端部寄りとなる位置に連通接続され、他端部がブレーキディスク６１に当接し、内周面には毛細管が形成されず、他端部からハブ４１の回転軸までの距離が一端部からハブ４１の回転軸までの距離と同じとなる副パイプ１２２と、
を備える。
このように構成することにより、もともと放熱性に優れるブレーキディスク６１を放熱体として利用することが可能であり、ひいてはインホイールモータ１を効率良く冷却することが可能である。 As described above, the cooling structure 100 is
A motor main body 10 that generates a driving force and a housing 20 that houses the motor main body 10 are provided, and the in-wheel motor 1 that rotationally drives a wheel fixed to a hub 41 that is rotatably supported by the housing 20 is cooled. And
A transport pump 110 for transporting fluid filled in the housing 20 to a fluid reservoir 50 formed in a rotation support portion between the housing 20 and the hub 41;
A heat pipe 120 that is fixed to the hub 41 and transfers heat received from the fluid conveyed to the fluid reservoir 50 to the brake disc 61 fixed to the hub 41;
Comprising
The heat pipe 120 is
A main pipe 121 having a proximal end adjacent to the fluid reservoir 50, a distal end disposed at the outer edge of the hub 41, and a capillary tube formed on the inner peripheral surface;
One end of the main pipe 121 is connected to a position that is closer to the base end of the main pipe 121 by a predetermined length (in this embodiment, length L) from the distal end of the main pipe 121, and the other end is in contact with the brake disc 61. The sub-pipe 122 in which no capillary tube is formed on the inner peripheral surface, and the distance from the other end to the rotation axis of the hub 41 is the same as the distance from the one end to the rotation axis of the hub 41;
Is provided.
With this configuration, the brake disc 61 that is originally excellent in heat dissipation can be used as a heat radiator, and thus the in-wheel motor 1 can be efficiently cooled.

本実施形態では、主パイプ１２１の基端部がフルード溜まり５０に隣接する位置に配置され、主パイプ１２１の基端部の外周面がフルード溜まり５０に滞留するフルードに接触することによりフルードから熱を受け取るが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、主パイプ１２１の一端部がフルード溜まり５０に滞留するフルードに接触しなくても、主パイプ１２１の一端部とフルード溜まり５０との間に熱伝導性が高い部材が介装されている場合には、フルード溜まり５０に滞留するフルードから当該部材を介して主パイプ１２１の一端部に熱を受け渡すことが可能である。
従って、「主パイプの基端部がフルード溜まりに隣接する位置に配置される」とは、主パイプの基端部がフルード溜まりに滞留するフルードに接触可能な位置に配置される場合のみならず、主パイプの基端部がフルード溜まりに滞留するフルードに接触しないが主パイプの基端部とフルード溜まりに滞留するフルードとの間で熱の受け渡しが可能な位置に配置される場合をも含む。 In the present embodiment, the base end portion of the main pipe 121 is disposed at a position adjacent to the fluid reservoir 50, and the outer peripheral surface of the base end portion of the main pipe 121 is in contact with the fluid staying in the fluid reservoir 50 so that heat is generated from the fluid. However, the present invention is not limited to this.
In other words, even if one end of the main pipe 121 does not contact the fluid accumulated in the fluid reservoir 50, a member having high thermal conductivity is interposed between the one end of the main pipe 121 and the fluid reservoir 50. In other words, heat can be transferred from the fluid staying in the fluid reservoir 50 to one end of the main pipe 121 via the member.
Therefore, “the base end portion of the main pipe is disposed at a position adjacent to the fluid reservoir” is not limited to the case where the base end portion of the main pipe is disposed at a position where it can contact the fluid staying in the fluid reservoir. Including the case where the base end portion of the main pipe does not contact the fluid staying in the fluid reservoir but is arranged at a position where heat can be transferred between the base end portion of the main pipe and the fluid staying in the fluid reservoir. .

主パイプの内部空間のうち、主パイプの先端部に対応する部分、すなわち主パイプおよび副パイプが接続されている部分よりも主パイプの先端部寄りとなる部分の長さ（所定の長さ）は、「作動液溜まり」としての機能を果たすことが可能か否かに基づいて設定されることが望ましい。
すなわち、主パイプおよび副パイプが接続されている部分よりも主パイプの先端部寄りとなる部分の長さが過大である場合には液化した作動液を毛細管により主パイプの基端部に移動させる距離が大きくなるため、作動液をヒートパイプの内部空間で効率良く循環させる（効率良く熱を移動させる）上で不利になり、主パイプおよび副パイプが接続されている部分よりも主パイプの先端部寄りとなる部分の長さが過小である場合には液化した作動液が副パイプの内部空間に逆流し易くなるので、熱の逆流を招来する恐れがある。
従って、主パイプの内部空間のうち、主パイプの先端部に対応する部分、すなわち主パイプおよび副パイプが接続されている部分よりも主パイプの先端部寄りとなる部分の長さは、上記問題点を勘案した上で適切な長さに設定されることが望ましい。 Of the internal space of the main pipe, the length of the portion corresponding to the tip of the main pipe, that is, the portion closer to the tip of the main pipe than the portion where the main pipe and the sub pipe are connected (predetermined length) Is preferably set based on whether or not it can function as a “hydraulic fluid reservoir”.
That is, when the length of the portion closer to the tip of the main pipe than the portion to which the main pipe and the sub pipe are connected is excessive, the liquefied hydraulic fluid is moved to the base end of the main pipe by the capillary tube. Since the distance increases, it is disadvantageous to efficiently circulate the hydraulic fluid in the internal space of the heat pipe (to move the heat efficiently), and the tip of the main pipe is more than the part where the main pipe and sub pipe are connected If the length of the portion closer to the part is too small, the liquefied hydraulic fluid is likely to flow backward into the internal space of the sub-pipe, which may cause a back flow of heat.
Therefore, the length of the portion corresponding to the tip portion of the main pipe in the internal space of the main pipe, that is, the length of the portion closer to the tip portion of the main pipe than the portion where the main pipe and the sub pipe are connected is the above problem. It is desirable to set the appropriate length after taking the points into consideration.

以下では、図２を用いて本発明に係るインホイールモータ冷却構造の第二実施形態である冷却構造２００について説明する。
冷却構造２００はインホイールモータ１を冷却するものである。冷却構造２００は搬送ポンプ２１０およびヒートパイプ２２０・２２０・・・を具備する。 Below, the cooling structure 200 which is 2nd embodiment of the in-wheel motor cooling structure which concerns on this invention using FIG. 2 is demonstrated.
The cooling structure 200 cools the in-wheel motor 1. The cooling structure 200 includes a transfer pump 210 and heat pipes 220.

搬送ポンプ２１０は本発明に係る搬送ポンプの実施の一形態であり、ハウジング２０の内部に充填されるフルード（不図示）をフルード溜まり５０に搬送するものである。
本実施形態の搬送ポンプ２１０は胴体部２１１および回転部２１２を備える。
なお、本実施形態の搬送ポンプ２１０の基本的な構成は図１に示す搬送ポンプ１１０の構成と略同じであることから、搬送ポンプ２１０の詳細な説明を省略する。 The transport pump 210 is an embodiment of the transport pump according to the present invention, and transports fluid (not shown) filled in the housing 20 to the fluid reservoir 50.
The transport pump 210 according to this embodiment includes a body portion 211 and a rotation portion 212.
In addition, since the basic structure of the conveyance pump 210 of this embodiment is as substantially the same as the structure of the conveyance pump 110 shown in FIG. 1, detailed description of the conveyance pump 210 is abbreviate | omitted.

ヒートパイプ２２０は本発明に係るヒートパイプの実施の一形態であり、フルード溜まり５０に搬送されたフルードから受け取った熱をハブ４１に固定されるブレーキディスク６１に受け渡すものである。ヒートパイプ２２０はハブ４１の円盤部４１ａに固定される。
ヒートパイプ２２０は主パイプ２２１および一対の副パイプ２２２・２２２を備える。 The heat pipe 220 is an embodiment of the heat pipe according to the present invention, and transfers heat received from the fluid conveyed to the fluid reservoir 50 to the brake disc 61 fixed to the hub 41. The heat pipe 220 is fixed to the disk portion 41 a of the hub 41.
The heat pipe 220 includes a main pipe 221 and a pair of sub pipes 222 and 222.

主パイプ２２１は本発明に係る主パイプの実施の一形態である。
主パイプ２２１は熱伝導率が高い材料からなり、両端が閉塞された筒状の部材である。主パイプ２２１の内周面には毛細管が形成される。 The main pipe 221 is an embodiment of the main pipe according to the present invention.
The main pipe 221 is a cylindrical member made of a material having high thermal conductivity and closed at both ends. A capillary tube is formed on the inner peripheral surface of the main pipe 221.

図２に示す如く、主パイプ２２１の中央部はフルード溜まり５０に隣接する位置に配置され、主パイプ２２１の一対の端部はそれぞれハブ４１の円盤部４１ａの外縁部に配置される。 As shown in FIG. 2, the central portion of the main pipe 221 is disposed at a position adjacent to the fluid reservoir 50, and the pair of end portions of the main pipe 221 are disposed at the outer edge portions of the disk portion 41 a of the hub 41.

一対の副パイプ２２２・２２２はいずれも本発明に係る副パイプの実施の一形態である。
一対の副パイプ２２２・２２２の一端部はそれぞれ主パイプ２２１の一対の端部から所定長さ（本実施形態では、図２に示す長さＬ）だけ主パイプ２２１の中央部寄りとなる位置に連通接続され、一対の副パイプ２２２・２２２の他端部はそれぞれブレーキディスク６１に当接する。 The pair of sub pipes 222 and 222 are both embodiments of the sub pipe according to the present invention.
One end of each of the pair of sub pipes 222 and 222 is located at a position closer to the center of the main pipe 221 than the pair of ends of the main pipe 221 by a predetermined length (in this embodiment, the length L shown in FIG. 2). The other ends of the pair of sub pipes 222 and 222 are in contact with the brake disc 61.

一対の副パイプ２２２・２２２の内周面は主パイプ２２１と異なり、毛細管が形成されない。従って、一対の副パイプ２２２・２２２の内周面はいずれも主パイプ２２１の内周面に比べて滑らかである。 Unlike the main pipe 221, the inner peripheral surfaces of the pair of sub pipes 222 and 222 are not formed with capillaries. Therefore, the inner peripheral surfaces of the pair of sub pipes 222 and 222 are both smoother than the inner peripheral surface of the main pipe 221.

本実施形態では、一対の副パイプ２２２・２２２の長手方向がいずれも出力軸３２の軸線方向に対して平行である。すなわち、一対の副パイプ１２２の他端部からハブ４１の回転軸（本実施形態の場合、出力軸３２の軸線）までの距離は、いずれも一対の副パイプ２２２・２２２の一端部からハブ４１の回転軸までの距離と同じである。 In the present embodiment, the longitudinal directions of the pair of sub pipes 222 and 222 are both parallel to the axial direction of the output shaft 32. That is, the distance from the other end of the pair of sub pipes 122 to the rotation shaft of the hub 41 (in this embodiment, the axis of the output shaft 32) is the same as the distance from one end of the pair of sub pipes 222 and 222 to the hub 41. Is the same as the distance to the rotation axis.

互いに連通する主パイプ２２１および一対の副パイプ２２２・２２２の内部空間には少量の作動液が真空封入される。
主パイプ２２１の内部空間のうち、主パイプ２２１の一対の端部に対応する部分（主パイプ２２１および副パイプ２２２が接続されている部分を挟んで主パイプ２２１の中央部の反対側となる部分）は、「作動液溜まり」としての機能を果たす。 A small amount of hydraulic fluid is vacuum sealed in the internal space of the main pipe 221 and the pair of sub pipes 222 and 222 that communicate with each other.
Of the internal space of the main pipe 221, a portion corresponding to a pair of end portions of the main pipe 221 (a portion on the opposite side of the central portion of the main pipe 221 across the portion where the main pipe 221 and the sub pipe 222 are connected) ) Serves as a “hydraulic fluid reservoir”.

図２に示すヒートパイプ２２０は、ちょうど図１に示す二つのヒートパイプ１２０・１２０の基端部を連通接続し、二つのヒートパイプ１２０・１２０の連通接続された部分を中央部としたものに相当する。
すなわち、図２に示すヒートパイプ２２０と図１に示す二つのヒートパイプ１２０・１２０との相違は「主パイプの基端部がフルード溜まりに隣接する部分において他の主パイプの基端部と連通接続されているか否か」である。
そして、「主パイプの基端部がフルード溜まりに隣接する部分において他の主パイプの基端部と連通接続されているか否か」はインホイールモータの冷却効果に関して差異はない。
これは、図１に示す二つのヒートパイプ１２０・１２０の基端部は同一のフルード溜まり５０に滞留するフルードとの間で熱の受け渡しを行うことから、二つのヒートパイプ１２０・１２０の温度は略同じ温度となり、仮に二つのヒートパイプ１２０・１２０の基端部を連通接続しても二つのヒートパイプ１２０・１２０の一方から他方に大量の作動液が移動することはないことによる。 The heat pipe 220 shown in FIG. 2 has a configuration in which the base end portions of the two heat pipes 120 and 120 shown in FIG. 1 are connected in communication and the connected portion of the two heat pipes 120 and 120 is used as a central portion. Equivalent to.
That is, the difference between the heat pipe 220 shown in FIG. 2 and the two heat pipes 120 and 120 shown in FIG. 1 is that “the base end portion of the main pipe communicates with the base end portions of the other main pipes in the portion adjacent to the fluid reservoir. Whether it is connected or not.
Further, “whether or not the base end portion of the main pipe is connected to the base end portion of another main pipe in a portion adjacent to the fluid reservoir” is not different with respect to the cooling effect of the in-wheel motor.
This is because the base ends of the two heat pipes 120 and 120 shown in FIG. 1 transfer heat to and from the fluid that stays in the same fluid reservoir 50, so the temperature of the two heat pipes 120 and 120 is This is because the temperature is substantially the same, and even if the base ends of the two heat pipes 120 and 120 are connected to each other, a large amount of hydraulic fluid does not move from one of the two heat pipes 120 and 120 to the other.

従って、図２に示すヒートパイプ２２０は、図１に示す二つのヒートパイプ１２０・１２０と同様に、フルード溜まり５０に搬送されたフルードから受け取った熱をハブ４１に固定されるブレーキディスク６１に受け渡すことが可能である。 Therefore, the heat pipe 220 shown in FIG. 2 receives the heat received from the fluid conveyed to the fluid reservoir 50 by the brake disc 61 fixed to the hub 41, like the two heat pipes 120 and 120 shown in FIG. It is possible to pass.

以上の如く、冷却構造２００は、
駆動力を発生するモータ本体１０およびモータ本体１０を収容するハウジング２０を備えるとともにハウジング２０に回転可能に支持されるハブ４１に固定される車輪を回転駆動するインホイールモータ１を冷却するものであって、
ハウジング２０の内部に充填されるフルードをハウジング２０とハブ４１との回転支持部に形成されたフルード溜まり５０に搬送する搬送ポンプ２１０と、
ハブ４１に固定され、フルード溜まり５０に搬送されたフルードから受け取った熱をハブ４１に固定されるブレーキディスク６１に受け渡すヒートパイプ２２０と、
を具備し、
ヒートパイプ２２０は、
中央部がフルード溜まり５０に隣接し、一対の端部がそれぞれハブ４１の外縁部に配置され、内周面には毛細管が形成される主パイプ２２１と、
一端部がそれぞれ主パイプ２２１の一対の端部から所定長さだけ主パイプ２２１の中央部寄りとなる位置に連通接続され、他端部がそれぞれブレーキディスク６１に当接し、内周面には毛細管が形成されず、他端部からハブ４１の回転軸までの距離が一端部からハブ４１の回転軸までの距離と同じとなる一対の副パイプ２２２・２２２と、
を備える。
このように構成することにより、もともと放熱性に優れるブレーキディスク６１を放熱体として利用することが可能であり、ひいてはインホイールモータ１を効率良く冷却することが可能である。 As described above, the cooling structure 200 is
A motor main body 10 that generates a driving force and a housing 20 that houses the motor main body 10 are provided, and the in-wheel motor 1 that rotationally drives a wheel that is fixed to a hub 41 that is rotatably supported by the housing 20 is cooled. And
A transfer pump 210 for transferring the fluid filled in the housing 20 to a fluid reservoir 50 formed in a rotation support portion between the housing 20 and the hub 41;
A heat pipe 220 that is fixed to the hub 41 and transfers heat received from the fluid conveyed to the fluid reservoir 50 to the brake disc 61 fixed to the hub 41;
Comprising
The heat pipe 220 is
A main pipe 221 having a central portion adjacent to the fluid reservoir 50, a pair of end portions disposed on the outer edge portion of the hub 41, and a capillary tube formed on the inner peripheral surface;
One end of each of the main pipes 221 is connected to a position closer to the central portion of the main pipe 221 by a predetermined length from the pair of end portions, the other end abuts against the brake disc 61, and a capillary tube is provided on the inner peripheral surface. A pair of sub pipes 222 and 222 in which the distance from the other end to the rotation axis of the hub 41 is the same as the distance from the one end to the rotation axis of the hub 41;
Is provided.
With this configuration, it is possible to use the brake disk 61 that is originally excellent in heat dissipation as a heat radiator, and as a result, the in-wheel motor 1 can be efficiently cooled.

以下では、図３を用いて本発明に係るインホイールモータ冷却構造の第三実施形態である冷却構造３００について説明する。
冷却構造３００はインホイールモータ１を冷却するものである。冷却構造３００は搬送ポンプ３１０およびヒートパイプ３２０・３２０・・・を具備する。
ここで、図３に示す如く、冷却構造３００が適用されるインホイールモータ１により回転駆動されるハブ４１とブレークディスク６１との位置関係は図１に示すものとは異なり、ブレーキディスク６１の外縁部がハブ４１の円盤部４１ａの外縁部に固定される。 Below, the cooling structure 300 which is 3rd embodiment of the in-wheel motor cooling structure which concerns on this invention using FIG. 3 is demonstrated.
The cooling structure 300 cools the in-wheel motor 1. The cooling structure 300 includes a transfer pump 310 and heat pipes 320, 320.
Here, as shown in FIG. 3, the positional relationship between the hub 41 rotated by the in-wheel motor 1 to which the cooling structure 300 is applied and the break disc 61 is different from that shown in FIG. The portion is fixed to the outer edge portion of the disk portion 41 a of the hub 41.

搬送ポンプ３１０は本発明に係る搬送ポンプの実施の一形態であり、ハウジング２０の内部に充填されるフルード（不図示）をフルード溜まり５０に搬送するものである。
本実施形態の搬送ポンプ３１０は胴体部３１１および回転部３１２を備える。
なお、本実施形態の搬送ポンプ３１０の基本的な構成は図１に示す搬送ポンプ１１０の構成と略同じであることから、搬送ポンプ３１０の詳細な説明を省略する。 The transport pump 310 is an embodiment of the transport pump according to the present invention, and transports fluid (not shown) filled in the housing 20 to the fluid reservoir 50.
The transport pump 310 of this embodiment includes a body portion 311 and a rotating portion 312.
Note that the basic configuration of the transport pump 310 of the present embodiment is substantially the same as the configuration of the transport pump 110 shown in FIG.

ヒートパイプ３２０は本発明に係るヒートパイプの実施の一形態であり、フルード溜まり５０に搬送されたフルードから受け取った熱をハブ４１に固定されるブレーキディスク６１に受け渡すものである。ヒートパイプ３２０はハブ４１の円盤部４１ａに固定される。
ヒートパイプ３２０は主パイプ３２１および副パイプ３２２を備える。 The heat pipe 320 is an embodiment of the heat pipe according to the present invention, and transfers heat received from the fluid conveyed to the fluid reservoir 50 to the brake disc 61 fixed to the hub 41. The heat pipe 320 is fixed to the disk part 41 a of the hub 41.
The heat pipe 320 includes a main pipe 321 and a sub pipe 322.

主パイプ３２１は本発明に係る主パイプの実施の一形態である。
本実施形態の主パイプ３２１の構成は図１に示す主パイプ１２１の構成と略同じであることから、主パイプ３２１の詳細な説明を省略する。 The main pipe 321 is an embodiment of the main pipe according to the present invention.
Since the configuration of the main pipe 321 of the present embodiment is substantially the same as the configuration of the main pipe 121 shown in FIG. 1, detailed description of the main pipe 321 is omitted.

副パイプ３２２は本発明に係る副パイプの実施の一形態である。
副パイプ３２２の一端部は主パイプ３２１の先端部から所定長さ（本実施形態では、図３に示す長さＬ）だけ主パイプ３２１の基端部寄りとなる位置に連通接続され、副パイプ３２２の他端部はブレーキディスク６１に当接する。 The sub pipe 322 is an embodiment of the sub pipe according to the present invention.
One end of the sub-pipe 322 is connected in communication with a position that is closer to the base end of the main pipe 321 by a predetermined length (in this embodiment, the length L shown in FIG. 3) than the tip of the main pipe 321. The other end of 322 contacts the brake disc 61.

副パイプ３２２の内周面は主パイプ３２１と異なり、毛細管が形成されない。従って、副パイプ３２２の内周面は主パイプ３２１の内周面に比べて滑らかである。 Unlike the main pipe 321, the inner peripheral surface of the sub pipe 322 does not form a capillary tube. Therefore, the inner peripheral surface of the sub pipe 322 is smoother than the inner peripheral surface of the main pipe 321.

本実施形態では、副パイプ３２２は中途部で屈曲しつつブレーキディスク６１の外縁部から内縁部に向かって延びた形で配置され、副パイプ３２２の他端部はブレーキディスク６１の内縁部に配置される。
すなわち、副パイプ３２２の他端部からハブ４１の回転軸（本実施形態の場合、出力軸３２の軸線）までの距離は、副パイプ３２２の一端部からハブ４１の回転軸までの距離よりも短い。 In the present embodiment, the sub pipe 322 is arranged in a shape extending from the outer edge portion of the brake disc 61 toward the inner edge portion while being bent in the middle, and the other end portion of the sub pipe 322 is arranged at the inner edge portion of the brake disc 61. Is done.
That is, the distance from the other end of the sub pipe 322 to the rotation axis of the hub 41 (in this embodiment, the axis of the output shaft 32) is larger than the distance from one end of the sub pipe 322 to the rotation axis of the hub 41. short.

互いに連通する主パイプ３２１および副パイプ３２２の内部空間には少量の作動液が真空封入される。
主パイプ３２１の内部空間のうち、主パイプ３２１の先端部に対応する部分（主パイプ３２１および副パイプ３２２が接続されている部分よりも主パイプ３２１の先端部寄りとなる部分）は、「作動液溜まり」としての機能を果たす。 A small amount of hydraulic fluid is vacuum sealed in the internal space of the main pipe 321 and the sub pipe 322 that communicate with each other.
Of the internal space of the main pipe 321, the portion corresponding to the tip of the main pipe 321 (the portion closer to the tip of the main pipe 321 than the portion to which the main pipe 321 and the sub pipe 322 are connected) It functions as a “reservoir”.

以上の如く、冷却構造３００は、副パイプ３２２の他端部からハブ４１の回転軸までの距離を副パイプ３２２の一端部からハブ４１の回転軸までの距離よりも短くすることにより、図１に示す如き「副パイプ１２２の他端部からハブ４１の回転軸までの距離が副パイプ１２２の一端部からハブ４１の回転軸までの距離と同じである」場合に比べて、副パイプ３２２の内周面に接触して液化した作動液を遠心力の作用により、更に速やかに主パイプ３２１の内部空間のうち「作動液溜まり」としての機能を果たす部分に移動させることが可能である。
従って、ヒートパイプ３２０の内部空間における作動液の循環を促進することが可能であり、ひいてはインホイールモータ１を効率良く冷却することが可能である。 As described above, the cooling structure 300 is configured so that the distance from the other end of the sub pipe 322 to the rotation axis of the hub 41 is shorter than the distance from one end of the sub pipe 322 to the rotation axis of the hub 41. Compared to the case where “the distance from the other end of the sub-pipe 122 to the rotation axis of the hub 41 is the same as the distance from the one end of the sub-pipe 122 to the rotation axis of the hub 41” as shown in FIG. The hydraulic fluid that has liquefied in contact with the inner peripheral surface can be moved to the portion of the internal space of the main pipe 321 that functions as a “hydraulic fluid reservoir” more quickly by the action of centrifugal force.
Therefore, it is possible to promote the circulation of the working fluid in the internal space of the heat pipe 320, and thus it is possible to cool the in-wheel motor 1 efficiently.

また、冷却構造３００をブレーキディスク６１の外縁部がハブ４１の円盤部４１ａの外縁部に固定される構成に適用した場合、副パイプ３２２の長手方向がブレーキディスク６１の半径方向に延びた状態で副パイプ３２２をブレーキディスク６１に当接させることが可能である。
従って、副パイプ３２２からブレーキディスク６１に受け渡される熱をブレーキディスク６１の広範囲に分散させることが可能であり、放熱性能が向上する。 Further, when the cooling structure 300 is applied to a configuration in which the outer edge portion of the brake disk 61 is fixed to the outer edge portion of the disk portion 41 a of the hub 41, the longitudinal direction of the sub pipe 322 extends in the radial direction of the brake disk 61. The sub pipe 322 can be brought into contact with the brake disc 61.
Therefore, the heat transferred from the sub pipe 322 to the brake disc 61 can be dispersed over a wide range of the brake disc 61, and the heat dissipation performance is improved.

以下では、図４を用いて本発明に係るインホイールモータ冷却構造の第四実施形態である冷却構造４００について説明する。
冷却構造４００はインホイールモータ１を冷却するものである。冷却構造４００は搬送ポンプ４１０、ヒートパイプ４２０・４２０・・・および二次ヒートパイプ４３０・４３０・・・を具備する。 Below, the cooling structure 400 which is 4th embodiment of the in-wheel motor cooling structure which concerns on this invention using FIG. 4 is demonstrated.
The cooling structure 400 cools the in-wheel motor 1. The cooling structure 400 includes a transfer pump 410, heat pipes 420, 420... And secondary heat pipes 430, 430.

搬送ポンプ４１０は本発明に係る搬送ポンプの実施の一形態であり、ハウジング２０の内部に充填されるフルードをフルード溜まり５０に搬送するものである。
本実施形態の搬送ポンプ４１０は胴体部４１１および回転部４１２を備える。
なお、本実施形態の搬送ポンプ４１０の基本的な構成は図１に示す搬送ポンプ１１０の構成と略同じであることから、搬送ポンプ４１０の詳細な説明を省略する。 The transport pump 410 is an embodiment of the transport pump according to the present invention, and transports the fluid filled in the housing 20 to the fluid reservoir 50.
The transport pump 410 according to this embodiment includes a body portion 411 and a rotating portion 412.
In addition, since the basic structure of the conveyance pump 410 of this embodiment is substantially the same as the structure of the conveyance pump 110 shown in FIG. 1, detailed description of the conveyance pump 410 is abbreviate | omitted.

ヒートパイプ４２０は本発明に係るヒートパイプの実施の一形態であり、フルード溜まり５０に搬送されたフルードから受け取った熱をハブ４１に固定されるブレーキディスク６１に受け渡すものである。ヒートパイプ４２０はハブ４１の円盤部４１ａに固定される。
ヒートパイプ４２０は主パイプ４２１および副パイプ４２２を備える。
なお、本実施形態のヒートパイプ４２０の基本的な構成は図１に示すヒートパイプ１２０の構成と略同じであることから、ヒートパイプ４２０の詳細な説明を省略する。 The heat pipe 420 is an embodiment of the heat pipe according to the present invention, and transfers heat received from the fluid conveyed to the fluid reservoir 50 to the brake disc 61 fixed to the hub 41. The heat pipe 420 is fixed to the disk portion 41 a of the hub 41.
The heat pipe 420 includes a main pipe 421 and a sub pipe 422.
Note that the basic configuration of the heat pipe 420 of the present embodiment is substantially the same as the configuration of the heat pipe 120 shown in FIG.

二次ヒートパイプ４３０は本発明に係る二次ヒートパイプの実施の一形態であり、ヒートパイプ４２０の副パイプ４２２から受け取った熱をブレーキディスク６１に受け渡すものである。
二次ヒートパイプ４３０はブレーキディスク６１に固定される。二次ヒートパイプ４３０は中途部で屈曲しており、中途部から基端部までの部分が副パイプ４２２に当接し、中途部から先端部までの部分がブレーキディスク６１の内縁部から外縁部に向かって延びている。 The secondary heat pipe 430 is an embodiment of the secondary heat pipe according to the present invention, and transfers heat received from the sub pipe 422 of the heat pipe 420 to the brake disk 61.
Secondary heat pipe 430 is fixed to brake disc 61. The secondary heat pipe 430 is bent at the midway part, the part from the midway part to the base end part abuts on the sub pipe 422, and the part from the midway part to the front end part extends from the inner edge part of the brake disc 61 to the outer edge part. It extends towards.

このように、冷却構造４００は、二次ヒートパイプ４３０を具備することにより、フルードからヒートパイプ４２０に受け渡された熱をブレーキディスク６１の広範囲に分散させることが可能であり、放熱性能が向上する。 As described above, the cooling structure 400 includes the secondary heat pipe 430, so that the heat transferred from the fluid to the heat pipe 420 can be dispersed over a wide range of the brake disk 61, and the heat dissipation performance is improved. To do.

本発明に係るインホイールモータ冷却構造の第一実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows 1st embodiment of the in-wheel motor cooling structure which concerns on this invention. 本発明に係るインホイールモータ冷却構造の第二実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows 2nd embodiment of the in-wheel motor cooling structure which concerns on this invention. 本発明に係るインホイールモータ冷却構造の第三実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows 3rd embodiment of the in-wheel motor cooling structure which concerns on this invention. 本発明に係るインホイールモータ冷却構造の第四実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows 4th embodiment of the in-wheel motor cooling structure which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１０モータ本体
２０ハウジング
４１ハブ
５０フルード溜まり
６１ブレーキディスク
１００冷却構造（インホイールモータ冷却構造の第一実施形態）
１１０搬送ポンプ
１２０ヒートパイプ
１２１主パイプ
１２２副パイプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor main body 20 Housing 41 Hub 50 Fluid accumulation 61 Brake disc 100 Cooling structure (1st embodiment of in-wheel motor cooling structure)
110 Conveyance pump 120 Heat pipe 121 Main pipe 122 Sub pipe

Claims

An in-wheel motor cooling structure that cools an in-wheel motor that rotates and drives a wheel that is fixed to a hub that is rotatably supported by the housing, and that includes a motor body that generates a driving force and a housing that houses the motor body. And
A transfer pump for transferring the fluid filled in the housing to a fluid reservoir formed in a rotation support portion of the housing and the hub;
A heat pipe fixed to the hub and delivering heat received from the fluid conveyed to the fluid reservoir to a brake disk fixed to the hub;
Comprising
The heat pipe is
A main pipe having a proximal end adjacent to the fluid reservoir, a distal end disposed at an outer edge of the hub, and a capillary formed on an inner peripheral surface;
One end of the main pipe is connected to a position closer to the base end of the main pipe by a predetermined length than the front end of the main pipe, the other end abuts the brake disc, and a capillary tube is formed on the inner peripheral surface. A sub-pipe in which the distance from the other end to the rotation axis of the hub is equal to or less than the distance from the one end to the rotation axis of the hub;
In-wheel motor cooling structure.

An in-wheel motor cooling structure that cools an in-wheel motor that rotates and drives a wheel that is fixed to a hub that is rotatably supported by the housing, and that includes a motor body that generates a driving force and a housing that houses the motor body. And
A transfer pump for transferring the fluid filled in the housing to a fluid reservoir formed in a rotation support portion of the housing and the hub;
A heat pipe fixed to the hub and delivering heat received from the fluid conveyed to the fluid reservoir to a brake disk fixed to the hub;
Comprising
The heat pipe is
A main pipe having a central portion adjacent to the fluid reservoir, a pair of end portions disposed at outer edge portions of the hub, and a capillary tube formed on the inner peripheral surface;
One end of each of the main pipes is connected to a position closer to the center of the main pipe by a predetermined length from the pair of ends of the main pipe, the other end abuts on the brake disc, and a capillary tube is provided on the inner peripheral surface. A pair of sub-pipes in which the distance from the other end to the rotational axis of the hub is equal to or less than the distance from the one end to the rotational axis of the hub;
In-wheel motor cooling structure.

The in-wheel motor cooling structure according to claim 1, further comprising a secondary heat pipe that is fixed to the brake disk and transfers heat received from the sub pipe to the brake disk.