JP2010105577A - Seat belt attachment auxiliary device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily attach a seat belt by easily taking a tongue of the seat belt when an occupant sits on a rear seat or the like and attaches the seat belt. <P>SOLUTION: The seat belt attachment auxiliary device includes: a projection arm drive part 30 capable of projecting the seat belt 8 usually stored in a part of a seat back 3 and laid along the seat back 3 toward a front side by turning of a projection arm 33; a drive transmission part 40 in which a wire 45 connected to the projection arm 33 and a coil spring 41 are arranged in series; a drive source 50 having a motor 51 attaining turning of the projection arm 33 by rolling-up or drawing out a wire 35 connected to the coil spring 41; a detection sensor 22 for detecting the sitting state of the occupant. The projection arm 33 is operated by wire rolling-up action of the motor 51 by detecting the sitting occupant by the detection sensor 22, and the seat belt 8 is forwardly projected to a side position of the occupant to assist attachment of the seat belt of the occupant. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はシートベルト装着補助装置に係り、特に後席ベンチシート等において、乗員が着座し、シートベルトを装着する際に、簡易な駆動機構により、シートベルトのトング位置をシートバック面から前方側に移動させ、バックルの装着が容易にできるようにしたシートベルト装着補助装置に関する。   The present invention relates to a seat belt wearing assistance device, and in particular, when a passenger sits on a bench seat in the rear seat and wears the seat belt, the tongue position of the seat belt is moved forward from the seat back surface by a simple drive mechanism. It is related with the seatbelt mounting | wearing auxiliary | assistance apparatus which moved to (2) so that mounting | wearing of the buckle was made easy.

通常のシートベルト装置では、乗員はシートに着座してシートベルトを装着する際に、シートベルトに挿通されたトングを掴み、シート脇に位置するバックル装置のトング挿入口に挿入し、トングをバックル装置に定着した状態で、シートベルトの腰ベルト、肩ベルトが乗員を適正に拘束するようになっている。その際、前席シートの乗員は、シートバックの脇に位置するセンターピラーに沿ってほぼ垂直に張った状態にあるシートベルトの所定位置に保持されているトングを掴んで、体を捻るようにしてシートの車内側に位置するバックル装置に、そのトングを装着している。この乗員のシートベルト装着を補助する機構として、特許文献1に記載された発明が提案されている。特許文献1に開示された発明は、たとえば前席助手席シートにおいて、シートバックの側面に、下端回転軸を中心に回動可能に設けられたブラケット30を有するシートベルトシステム40を主要構成とする。シートベルトシステム40はベルト41と、ベルト41を挿通させたタングプレート42と、ベルト41の長手方向の一端部を巻き取り可能な巻取装置43と、ベルト41の長手方向の他端部を固定するアンカ部材44と、タングプレート42を脱着可能なバックル45とを備え、そのうち、巻取装置43はブラケット30内に収容されている。着座した乗員は、アームレストとして機能するように前方に倒れたブラケット30の先端部に位置するタングプレート42を手に取り、ベルト41をブラケット30内の巻取装置43から引き出して、シート反対側に位置するバックル45にタングプレート42を装着するようになっている。ブラケット30は軸部に組み込まれたトーションスプリング(弾性部材)48で収納位置が確保され、シートバック内に装備された電動モータ50の動作でブラケットが収納位置から使用位置(水平位置)に回動する間に、スライドガイド53の動作によりタングプレート42はブラケット30の先端から突き出され、乗員がタングプレート42を手にとりやすくしている。   In a normal seat belt device, when the occupant sits on the seat and wears the seat belt, the passenger grasps the tongue inserted through the seat belt, inserts it into the tongue insertion port of the buckle device located beside the seat, and buckles the tongue. The seat belt waist belt and shoulder belt properly restrain the occupant in a state of being fixed on the apparatus. At that time, the occupant of the front seat seats the tongs held at a predetermined position of the seat belt which is stretched substantially vertically along the center pillar located beside the seat back so as to twist the body. The tongue is mounted on the buckle device located inside the seat. As a mechanism for assisting the passenger in wearing the seat belt, the invention described in Patent Document 1 has been proposed. The invention disclosed in Patent Document 1 mainly includes a seat belt system 40 having a bracket 30 provided on a side surface of a seat back so as to be rotatable about a lower end rotation shaft in a front passenger seat. . The seat belt system 40 includes a belt 41, a tongue plate 42 through which the belt 41 is inserted, a winding device 43 that can wind up one end portion in the longitudinal direction of the belt 41, and the other end portion in the longitudinal direction of the belt 41. An anchor member 44 and a buckle 45 to which the tongue plate 42 can be attached and detached. Of these, the winding device 43 is accommodated in the bracket 30. The seated occupant picks up the tongue plate 42 located at the tip of the bracket 30 that has fallen forward so as to function as an armrest, pulls out the belt 41 from the take-up device 43 in the bracket 30, and moves it to the opposite side of the seat. A tongue plate 42 is attached to the buckle 45 positioned. The storage position of the bracket 30 is secured by a torsion spring (elastic member) 48 incorporated in the shaft portion, and the bracket is rotated from the storage position to the use position (horizontal position) by the operation of the electric motor 50 installed in the seat back. In the meantime, the tongue plate 42 is projected from the tip of the bracket 30 by the operation of the slide guide 53, so that the occupant can easily take the tongue plate 42.

また、シートと別体で構成された、伸縮自在なテレスコピック機構のロッドの先端にシートベルトを挿通したベルトハンガーを設けたシートベルトプレゼンタ装置も提案されている(特許文献2)。このシートベルトプレゼンタ装置ではロッド根元部に備えられた駆動装置の運転により、テレスコピック機構のロッドを伸長させて、乗員が着座しているシート側方位置にベルトハンガーを位置させて、シートベルトの取り扱いを容易に行えるようになっている。
特開2006−117008公報 実開昭61−176047号公報
There has also been proposed a seat belt presenter device in which a belt hanger is inserted at the tip of a rod of a telescopic mechanism that can be expanded and contracted separately from a seat (Patent Document 2). In this seat belt presenter device, by operating the driving device provided at the rod base, the rod of the telescopic mechanism is extended, the belt hanger is positioned at the side of the seat where the occupant is seated, and the seat belt is handled. Can be easily performed.
JP 2006-117008 A Japanese Utility Model Publication No. 61-176047

ところで、特許文献1で開示されたシートベルト装着補助装置は、前席シートのように、シートバックの側面にブラケットを設けることを前提として、そのブラケットをモータ駆動によるワイヤ操作で前方にスイングさせるとともに、トングプレートをスライド機構によってブラケット先端から突出させることにより、ブラケットに内蔵された巻取装置からのシートベルトの引き出しやトングプレートのバックル装着を容易にしている。したがって、独立タイプのシート構造を前提としている。後席シートは一般にベンチシート構造であるため、シートベルト巻取装置はシート後方に設置されているものもあり、そのようなタイプのシートベルト装置では、特許文献1に開示されたようなブラケットを前方に倒して使用するタイプのシートベルト装着補助装置は適用することができない。   By the way, the seatbelt mounting assist device disclosed in Patent Document 1 swings the bracket forward by a motor-driven wire operation on the premise that a bracket is provided on the side surface of the seatback like a front seat. The tongue plate is projected from the tip of the bracket by the slide mechanism, thereby facilitating the pulling out of the seat belt from the winding device built in the bracket and the buckle mounting of the tongue plate. Therefore, an independent type seat structure is assumed. Since the rear seat generally has a bench seat structure, some seat belt retractors are installed behind the seat. In such a type of seat belt device, a bracket as disclosed in Patent Document 1 is used. A seatbelt wearing assist device of the type used by tilting forward cannot be applied.

また、特許文献1、特許文献2に開示されたシートベルト装着補助装置では、巻取装置を内蔵したブラケットアームの揺動およびテレスコピック機構のロッド伸縮を、モータの正逆回転動作により実現している。ブラケットの揺動やロッドの伸縮のために比較的出力の大きなモータを使用する必要があり、シートベルト装置の補助装置としては駆動システムが大型化、重量増となる。   In addition, in the seat belt wearing assistance device disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, swinging of the bracket arm incorporating the winding device and rod expansion / contraction of the telescopic mechanism are realized by forward / reverse rotation operation of the motor. . It is necessary to use a motor with a relatively large output for swinging the bracket and extending / contracting the rod, and the drive system becomes larger and heavier as an auxiliary device for the seat belt device.

また、特許文献1に開示された発明では、ブラケットが前方に回動した際に、乗員の体の一部によって、回動動作が阻止されることを想定していない。すなわち、ブラケットの位置確認は水平位置までブラケットが移動したことを検知してモータへの通電が停止するように設定されているため、回動途中のブラケットが乗員の肘等にぶつかると、水平位置までの移動を検知できないので、モータへの通電が停止せず、モータ負荷が生じるおそれがある。特許文献2においても、ロッドの伸長方向に障害物がある場合も、同様に駆動装置への過負荷が生じる。また、過負荷防止装置を備えたとしても、モータが停止すると、ブラケットやロッドが回動途中、伸長途中で停止してしまい、それぞれの復帰動作と、再動作を行わせる制御回路を設定する必要がある。   Further, in the invention disclosed in Patent Document 1, it is not assumed that the rotation operation is blocked by a part of the occupant's body when the bracket is rotated forward. In other words, the position of the bracket is set to detect that the bracket has moved to the horizontal position and stop energizing the motor. Therefore, there is a possibility that the motor is not energized and the motor load is generated. Also in Patent Document 2, even when there is an obstacle in the extending direction of the rod, an overload to the drive device is similarly generated. Even if an overload prevention device is provided, when the motor stops, the bracket and rod stop during rotation and extension, and it is necessary to set a control circuit that performs each return operation and re-operation. There is.

そこで、本発明の目的は、上述した問題を解消し、後席シートのようにシートバックに沿ってシートベルトが装備されたシートベルト装置において、着座した乗員の身体の一部がアーム回動動作の障害となった場合にも、モータ駆動に負荷をかけることなく、モータ及びバネの付勢力を駆動源としてシートベルトを前方に向けて張り出し、シートベルトの装着を容易に行えるようにしたシートベルト装着補助装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and in a seat belt device equipped with a seat belt along a seat back like a rear seat, a part of a seated occupant's body rotates an arm. Even if it becomes an obstacle, the seat belt can be easily attached without the load being applied to the motor drive, with the seat belt extended forward using the biasing force of the motor and spring as the drive source It is to provide a mounting assistance device.

上記目的を達成するために、本発明はシートバックの一部に収容され、シートバックに沿って掛け渡された状態にあるシートベルトを、張り出しアームの回動に応じて前記シートバック面から前方に向けて張り出して保持可能な張り出しアーム駆動部と、該張り出しアーム駆動部に接続される線材と、該線材の経路内に弾性部材を直列して介在させた駆動伝達部と、該駆動伝達部に接続された線材を巻き取りあるいは引き出して前記アーム駆動部を動作させるとともに、前記弾性部材に所定の付勢力を付与可能な駆動源と、乗員の着座状態を検知する検知部とを備え、前記検知部で着座した乗員を検知して、前記駆動源の線材巻き取り動作により、前記アーム駆動部を動作させ、前記乗員の側方位置にシートベルトの一部を張り出して乗員のシートベルト装着を補助することを特徴とする。これにより、簡易な構成でシートベルトの張り出し機構を動作させることができ、その状態で乗員はシートベルトを容易に装着することができる。   In order to achieve the above object, the present invention provides a seat belt which is housed in a part of a seat back and is stretched along the seat back in front of the seat back surface according to the rotation of the overhanging arm. An overhanging arm driving unit that can be extended and held toward the wire, a wire connected to the overhanging arm driving unit, a drive transmission unit in which an elastic member is interposed in series in the path of the wire, and the drive transmission unit Winding or pulling out the wire connected to the arm drive unit to operate the drive unit, a drive source capable of applying a predetermined urging force to the elastic member, and a detection unit for detecting the seating state of the occupant, Detecting the occupant seated in the detection unit, the arm drive unit is operated by the wire rod winding operation of the drive source, and a part of the seat belt is projected to a side position of the occupant to Characterized in that to assist Toberuto mounting. Thus, the seat belt extending mechanism can be operated with a simple configuration, and the occupant can easily attach the seat belt in this state.

前記張り出しアーム駆動部は、前記シートバックに形成された切欠内に収容され、捻りコイルバネの付勢力により、前記切欠内に常時収容されており、前記駆動部が、前記駆動伝達部の弾性部材を伸長させるとともに、前記線材を巻き取ることで、前記捻りコイルバネの付勢力に抗して前記張り出しアームを前方に回動させて、前記シートベルトの一部を張り出すことが好ましい。これにより、前記張り出しアームは、通常時にシートバック内に付勢された状態で収容されているので、乗員の昇降時の妨げとならなず、またシートベルトを張り出す動作が必要な時のみ作動させることができる。   The overhang arm drive unit is housed in a notch formed in the seat back, and is always housed in the notch by the biasing force of a torsion coil spring, and the drive unit is configured to move the elastic member of the drive transmission unit. It is preferable to extend the portion of the seat belt by extending the extension arm forward against the urging force of the torsion coil spring by extending the wire rod while extending the wire rod. As a result, the overhanging arm is accommodated in a normally urged state in the seat back, so that it does not interfere with the occupant's up and down movement, and only operates when the operation of extending the seat belt is necessary. Can be made.

前記駆動伝達部の弾性部材の伸長により付与されたバネ付勢力により、上記駆動源停止後も、前記張り出しアームが前記捻りコイルバネの付勢力に抗して前方に向けて張り出しできるようにすることで、前記張り出しアームの回動を障害物が阻止したような場合にも、前記駆動源としてのモータを駆動させることなく、アームを張り出すことができ、消費電力を抑えることができる。   The spring biasing force applied by the extension of the elastic member of the drive transmission unit allows the extension arm to protrude forward against the biasing force of the torsion coil spring even after the drive source is stopped. Even when the obstacle prevents the extension arm from rotating, the arm can be extended without driving the motor as the drive source, and the power consumption can be suppressed.

前記駆動源は、前記駆動伝達部から延びた線材を巻回する部材を有する減速機付き電動モータとすることで、小型のモータにより効率的な線材の巻き取り、引き出しを実現することができる。   When the drive source is an electric motor with a speed reducer having a member that winds the wire extending from the drive transmission portion, efficient winding and drawing of the wire can be realized by a small motor.

前記駆動伝達部の弾性部材を引張コイルバネとすることで、シンプルな構造を実現でき、また、ぜんまいバネとすることで、駆動伝達部の小型化が図れる。   By using a tension coil spring as the elastic member of the drive transmission unit, a simple structure can be realized, and by using a mainspring spring, the drive transmission unit can be downsized.

前記張り出しアームは、ドアの室内側突起部材との干渉を回避した屈曲形状とすることで、ドア内装にアームが当接したり、着座した乗員がアームに接触したりするのを防止することができる。   The projecting arm has a bent shape that avoids interference with the indoor-side protruding member of the door, thereby preventing the arm from coming into contact with the door interior or the seated occupant from coming into contact with the arm. .

前記張り出しアームとシートバック内との間にカバーシートが設けられ、該カバーシートが、前記張り出しアームが前方に回動することで、前記アームと前記シートバック表面との間に扇状に展開することが好ましい。これにより、アームとシートバックとの間に乗員の身体の一部が挟まってアームの動作が阻止されるのを確実に防止できる。   A cover sheet is provided between the overhanging arm and the seat back, and the cover sheet is unfolded in a fan shape between the arm and the seat back surface as the overhanging arm rotates forward. Is preferred. Accordingly, it is possible to reliably prevent the movement of the arm from being blocked due to a part of the occupant's body being sandwiched between the arm and the seat back.

前記張り出しアーム駆動部は、前記シートバック内のクッションの一部を置換してなる回動部材からなり、その表皮面が前記シートバックの表皮と面一をなした初期状態から、回動して前記表皮面で前記シートベルトを前方に張り出すことが好ましい。これにより、アーム機能と、カバーシートの機能を兼ね備えたデザイン上、見栄えの良い部材を提供できる。   The overhang arm drive unit is composed of a rotating member that replaces a part of the cushion in the seat back, and the skin surface rotates from an initial state that is flush with the skin of the seat back. It is preferable to project the seat belt forward on the skin surface. Thereby, a member with good appearance can be provided in terms of a design having both an arm function and a cover sheet function.

以上に述べたように、本発明によれば、後席シートにおいて、乗員が着座する際に、シートバックに沿って配置されていたシートベルトが、乗員の着座時に動作する張り出し機構により、前方に向けて張り出すことで、乗員がシートベルトを手にとって装着しやすい状態を実現できる。また、前記張り出し機構の動作が障害物等により阻止された際には、駆動源としてのモータを停止させて過負荷が生じることを防止でき、また障害物が除かれた際には前記モータを再駆動させずに前記張り出し機構の動作を行えるので、前記モータの電力消費を抑えることができる。   As described above, according to the present invention, in the rear seat, when the occupant is seated, the seat belt disposed along the seat back is moved forward by the overhang mechanism that operates when the occupant is seated. By overhanging, it is possible to realize a state in which the occupant can easily put the seat belt on the hand. Further, when the operation of the overhang mechanism is blocked by an obstacle or the like, the motor as a drive source can be stopped to prevent an overload from occurring, and when the obstacle is removed, the motor is Since the operation of the overhang mechanism can be performed without re-driving, the power consumption of the motor can be suppressed.

以下、本発明の実施の形態に係るシートベルト装着補助装置の構成について、添付図を参照して説明する。
図1は、後席ベンチシートのうち左側座席の座部2とシートバック3と、後席とリアウインド4の間のリアシェルフ7の一部と、左側座席に着座する乗員が使用するシートベルト装置1の初期状態(乗員が着座していない状態)とを示している。シートベルト装置1は、同図に示すように、リトラクタ6がリアシェルフ7下のフレーム(図示せず)上に固定され、リトラクタ6から引き出されたシートベルト8は、シートバック3に沿ってシートバック3下端まで引き出され、さらにシートベルト端はシートバック3の下端と座部2との間の奥部に位置し、シートフレーム面に固定されたアンカー部(図示せず)に定着されている。シートベルト8には、トング9が挿通されており、シートベルト8に設けられた図示しないスナップ部材により、乗員が手にとりやすい高さに配置されている。さらに同図には、シートベルト装着補助装置10の全体構成が併せて示されている。シートベルト装着補助装置10は、シートベルト8の中間位置より下側のシートバック3内に収容された張り出しアーム機構30と、張り出しアーム機構30をワイヤの巻き取り、引き出しで動作させるための駆動伝達部40と、ワイヤの巻き取り、引き出し動作のための駆動源50と、駆動源50を制御する制御部とを主構成とし、駆動伝達部40より後部側はリアトランク(図示せず)内に直列的に配置されている。
Hereinafter, the configuration of the seat belt wearing assistance device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a seat belt used by a passenger seated in a left seat, and a seat portion 2 and a seat back 3 of the left seat, a part of a rear shelf 7 between the rear seat and the rear window 4, and a rear seat bench. An initial state of the device 1 (a state in which no occupant is seated) is shown. In the seat belt device 1, as shown in the figure, the retractor 6 is fixed on a frame (not shown) below the rear shelf 7, and the seat belt 8 pulled out from the retractor 6 is seated along the seat back 3. The seat belt is pulled out to the lower end of the back 3, and the end of the seat belt is located in the back portion between the lower end of the seat back 3 and the seat portion 2, and is fixed to an anchor portion (not shown) fixed to the seat frame surface. . A tongue 9 is inserted through the seat belt 8 and is disposed at a height that can be easily taken by a passenger by a snap member (not shown) provided on the seat belt 8. Furthermore, in the same figure, the overall configuration of the seatbelt wearing assist device 10 is also shown. The seat belt wearing assist device 10 includes an overhang arm mechanism 30 housed in the seat back 3 below the intermediate position of the seat belt 8, and a drive transmission for operating the overhang arm mechanism 30 by winding and pulling out the wire. The main part is a part 40, a drive source 50 for winding and pulling out the wire, and a control part for controlling the drive source 50. The rear side of the drive transmission part 40 is in a rear trunk (not shown). They are arranged in series.

図2は、図示しない乗員が着座した状態における左側座席2のシートベルト装着補助装置10のシートベルト8の張り出し状態を示している。左側座席では、シートベルト装着補助装置10の動作により、シートバック3の表面から前方に突出した張り出しアーム33の一部により、シートバック3の上下方向に掛け渡された状態(図1参照)のシートベルト8が中間位置で折れ曲がるように前方に張り出し、そのシートベルト8の屈曲した先端付近の上側にトング9が位置している。このため、乗員(図示せず)は着座した状態で、左側方の前方に突き出た状態のシートベルト8の屈曲した位置付近にあるトング9を手にして、後述するように、シートベルト8のトング9を、着座した位置の右脇にあるバックル21に容易に装着できる。   FIG. 2 shows an overhanging state of the seat belt 8 of the seat belt wearing assistance device 10 of the left seat 2 in a state where a passenger (not shown) is seated. In the left side seat, the seat belt 3 is hanged in the vertical direction of the seat back 3 by a part of the overhanging arm 33 protruding forward from the surface of the seat back 3 by the operation of the seat belt wearing assist device 10 (see FIG. 1). The seat belt 8 protrudes forward so as to be bent at an intermediate position, and a tongue 9 is positioned on the upper side near the bent tip of the seat belt 8. For this reason, the passenger (not shown) is seated and holds the tongue 9 in the vicinity of the bent position of the seat belt 8 protruding forward on the left side. The tongue 9 can be easily attached to the buckle 21 on the right side of the seated position.

以下、このシートベルト装着補助装置10の構成と、一部が巻取装置6に巻き取られ、シートバック3の表面に沿って張った状態にあるシートベルト8を、乗員着座時に所定量だけ張り出す各部の動作について説明する。
[シートベルト装着補助装置の構成]
Hereinafter, the configuration of the seat belt wearing assistance device 10 and a part of the seat belt 8 wound around the surface of the seat back 3 and wound around the surface of the seat back 3 are stretched by a predetermined amount when seated on the occupant. The operation of each part to be output will be described.
[Configuration of seat belt auxiliary equipment]

シートベルト装着補助装置の実施例の概略構成について、図1〜図3を参照して説明する。シートベルト装着補助装置10は、図1〜図2に示したシートベルトの装着を容易にする状態までの一連の動作を実現する張り出しアーム機構30と、張り出しアーム機構30の張り出しアーム33の揺動(往復回動動作)を実現する駆動伝達部40となる引張コイルバネ(以下、コイルバネと記す。)41と、減速機52を備えた駆動源50としてのDCモータ51とから構成されている。図3各図は、これら張り出しアーム機構30と、駆動伝達部40と、駆動源50と、それぞれの関係と各状態を検知するために複数箇所に配置された検知部としての着座検知センサ22,シートベルト装着検知センサ23と、制御部26としてのECUとからなる構成を模式的に示した構成図と、対応する各動作部分の動作説明図である。   A schematic configuration of an embodiment of the seat belt wearing assistance device will be described with reference to FIGS. The seat belt wearing assist device 10 includes a protruding arm mechanism 30 that realizes a series of operations up to a state where the wearing of the seat belt illustrated in FIGS. 1 to 2 is facilitated, and swinging of the protruding arm 33 of the protruding arm mechanism 30. A tension coil spring (hereinafter referred to as a coil spring) 41 serving as a drive transmission unit 40 that realizes (reciprocating rotation operation) and a DC motor 51 as a drive source 50 including a speed reducer 52 are configured. FIG. 3 shows each of the overhang arm mechanism 30, the drive transmission unit 40, the drive source 50, and the seating detection sensors 22 as detection units arranged at a plurality of locations in order to detect the relationship and each state. FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing a configuration including a seat belt wearing detection sensor 23 and an ECU as a control unit 26, and operation explanatory diagrams of corresponding operation portions.

図3(a)の構成図に示した張り出しアーム機構30は、非着座時(乗員が着座していない状態:図1)に示したように、シートバック3の表面から形成された切欠内に、その全体が収容されている。張り出しアーム機構30は、図1〜図3(c)の各図に示したように、シート2を支持するフレーム(図示せず)上に固定された略U字形をなす支持フレーム31に支持された回転軸32と、回転軸32が下端に位置するような逆L字形状をなした張り出しアーム33と、張り出しアーム33の上端に取り付けられたベルトホルダ34とからなる。張り出しアーム33の前面側には後述するワイヤ定着端33aが形成されている。このワイヤ定着端33aには、駆動伝達部40と接続されたアーム駆動ワイヤ35(以下、単にワイヤ35と記す。)の端部が定着されている。回転軸32には、コイルバネ保持軸36と偏向プーリ38とが同軸的に形成されており、コイルバネ保持軸36に、捻りコイルバネ37のコイル部37aが保持されている。捻りコイルバネ37は、図1〜図3(a),(c)に示したように、コイル部37aにおいて、所定の捻りバネ係数が設定されたバネからなり、コイル部37aの両端から延長された直線部のうち、一端は支持フレーム31の側面フランジに定着され、他端は張り出しアーム33の所定位置に形成された定着孔に挿入定着されている。この捻りコイルバネ37の初期付勢力(図3(a)中、時計回り方向)の作用により、図1,図3(c)に示したように、張り出しアーム33と先端のベルトホルダ34とはシートバック3の切欠内に収容された状態にある。また、張り出しアーム33の前面側に形成されたワイヤ定着端33aには駆動源50のモータ51からのワイヤ45とその経路上のコイルバネ41を介して接続されたワイヤ35が、回転軸32と同軸配置された偏向プーリ38に掛け渡されて配線されている。したがって、図2,図3(b)に示したように、乗員が着座すると、モータ51の正回転によりワイヤ35が所定量だけ引き込まれ、偏向プーリ38を介してワイヤ定着端33aを回動させることにより、張り出しアーム33は回転軸32を中心として所定角度だけ回動され、張り出しアーム33の上半部とベルトホルダ34とがシートバック3内から座席前方に向けて張り出す。   The overhanging arm mechanism 30 shown in the configuration diagram of FIG. 3A is in a notch formed from the surface of the seat back 3 as shown in FIG. 1 when not seated (occupant is not seated). The whole is housed. The extension arm mechanism 30 is supported by a substantially U-shaped support frame 31 fixed on a frame (not shown) that supports the seat 2 as shown in FIGS. 1 to 3C. And a belt arm 34 attached to the upper end of the projecting arm 33. The projecting arm 33 has an inverted L shape such that the rotating shaft 32 is positioned at the lower end. A wire fixing end 33 a described later is formed on the front surface side of the overhang arm 33. An end of an arm drive wire 35 (hereinafter simply referred to as a wire 35) connected to the drive transmission unit 40 is fixed to the wire fixing end 33a. A coil spring holding shaft 36 and a deflection pulley 38 are coaxially formed on the rotating shaft 32, and a coil portion 37 a of a torsion coil spring 37 is held on the coil spring holding shaft 36. The torsion coil spring 37 is formed of a spring having a predetermined torsion spring coefficient in the coil portion 37a and extended from both ends of the coil portion 37a as shown in FIGS. One end of the linear portion is fixed to the side flange of the support frame 31, and the other end is inserted and fixed in a fixing hole formed at a predetermined position of the projecting arm 33. Due to the action of the initial urging force of the torsion coil spring 37 (clockwise direction in FIG. 3A), as shown in FIGS. It is in a state of being accommodated in the notch of the back 3. The wire fixing end 33 a formed on the front surface side of the overhanging arm 33 is connected to the wire 45 from the motor 51 of the driving source 50 and the wire 35 connected via the coil spring 41 on the path coaxially with the rotating shaft 32. It is stretched over the arranged deflection pulley 38 and wired. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3B, when the occupant is seated, the wire 35 is drawn by a predetermined amount by the forward rotation of the motor 51, and the wire fixing end 33a is rotated via the deflection pulley 38. Thus, the overhang arm 33 is rotated by a predetermined angle about the rotation shaft 32, and the upper half portion of the overhang arm 33 and the belt holder 34 project from the seat back 3 toward the front of the seat.

図3(a)には張り出しアーム機構30から延出されたワイヤ35の一部で構成された駆動伝達部40が併せて示されている。駆動伝達部40は、バックアップスプリングとして機能する引張コイルバネ41がその軸線方向に直線状に伸縮できるように配線されたシンプルな構成からなる。この駆動伝達部40としてのコイルバネ41は図1〜図2に示したように、リアトランク(図示せず)内に配線され、他端定着端に接続されたワイヤ45が後述する駆動源50の減速機52内の巻き取りプーリ(図示せず)に所定量だけ巻き取られる際に、その張力に応じて伸長し、付勢力が蓄積されるようになっている。   FIG. 3A also shows a drive transmission unit 40 constituted by a part of the wire 35 extended from the overhang arm mechanism 30. The drive transmission unit 40 has a simple configuration in which a tension coil spring 41 functioning as a backup spring is wired so that it can expand and contract linearly in its axial direction. As shown in FIGS. 1 to 2, the coil spring 41 as the drive transmission unit 40 is wired in a rear trunk (not shown), and a wire 45 connected to the other end fixing end of the drive source 50 described later. When a predetermined amount is taken up by a take-up pulley (not shown) in the speed reducer 52, it expands according to the tension and accumulates an urging force.

本発明において、駆動源50は、このシートベルト装着補助装置1が装備されたシート後方に位置するリアトランク内に設置され、制御部26からの動作信号により、正逆回転可能なDCモータ51と、減速機52とからなる。減速機52はモータ出力をワイヤの巻き取り、引き出し動作が行える程度に減速するとともに、ギア列上の巻き取りプーリ(図示せず)にワイヤ45が巻き取られる。図1,図3(a)に示したように、駆動伝達部40のコイルバネ41の一端から延びたワイヤ45の端部は減速機内の巻き取りプーリ(図示せず)に定着され、モータ51の正逆回転の切替及び回転量の調整により、ワイヤ45の巻き取り、引き出し量を適宜設定することができる。   In the present invention, the drive source 50 is installed in a rear trunk located behind the seat on which the seatbelt mounting auxiliary device 1 is installed, and a DC motor 51 that can rotate forward and backward by an operation signal from the control unit 26. , And a speed reducer 52. The reduction gear 52 decelerates the motor output to such an extent that the wire can be wound and pulled out, and the wire 45 is wound around a winding pulley (not shown) on the gear train. As shown in FIGS. 1 and 3A, the end of the wire 45 extending from one end of the coil spring 41 of the drive transmission unit 40 is fixed to a take-up pulley (not shown) in the speed reducer. By switching between forward / reverse rotation and adjusting the amount of rotation, the amount of winding and drawing of the wire 45 can be set as appropriate.

モータ51によるワイヤ巻き取り量としては、図2,図3(b)に示したように、シートベルト8とともに張り出しアーム33を前方に張り出す分のワイヤ35の巻き取りと、中間位置に配置されたコイルバネ41に所定量の伸び(解放時に付勢力として作用)を付与した長さ分が設定され、モータ51の回転によって減速機52内で巻き取られる。   As shown in FIGS. 2 and 3 (b), the winding amount of the wire by the motor 51 is arranged at an intermediate position between the winding of the wire 35 and the winding of the protruding arm 33 forward together with the seat belt 8. A length corresponding to a predetermined amount of elongation (acting as an urging force when released) is set to the coil spring 41, and the coil spring 41 is wound in the speed reducer 52 by the rotation of the motor 51.

本発明のシートベルト装着補助装置10を動作させるその他の構成として、図3(a)に示したように、検知部として、シートの座面に埋設された着座検知センサ22、バックル21内に収容され、トング9の適正装着を検知するシートベルト装着検知センサ23、及びドアの開閉状態を検知するドア開閉検知センサ24と、これらの各センサからの乗員の動作情報を収集するとともに、その動作状態に応じてモータの動作指令信号を発してシートベルト張出部材10の適正な位置を設定する制御部26が設けられている。   As another configuration for operating the seat belt wearing assistance device 10 of the present invention, as shown in FIG. 3A, the seat detection sensor 22 embedded in the seat surface of the seat is housed in the buckle 21, as shown in FIG. The seat belt wearing detection sensor 23 for detecting the proper wearing of the tongue 9, the door opening / closing detection sensor 24 for detecting the opening / closing state of the door, and the operation information of the occupant from each of these sensors are collected In response to this, a control unit 26 is provided for setting an appropriate position of the seat belt extending member 10 by issuing a motor operation command signal.

シートベルト装着補助装置10は、図3(a)に示した各構成からなるため、乗員が着座し、ドアを閉じた状態で、シートバック3内に収容された張り出しアーム33がシートベルト8を前方に張り出すように回動するとともに、バックアップスプリングとしてのコイルバネ41に所定のバネ付勢力を蓄積することができ、この蓄積されたバネ付勢力によって、後述するようにアーム回動動作時に乗員の肘等が障害物となり、アーム回動が阻止され、その後障害物が取り除かれた後に、張り出しアーム33が所定の復旧回動動作を行うことができる。   Since the seat belt wearing assistance device 10 has each configuration shown in FIG. 3A, the overhanging arm 33 housed in the seat back 3 holds the seat belt 8 in a state where the occupant is seated and the door is closed. While rotating so as to project forward, a predetermined spring urging force can be accumulated in the coil spring 41 as a backup spring, and this accumulated spring urging force allows the occupant to perform an arm rotation operation as will be described later. After the elbow or the like becomes an obstacle and the arm rotation is prevented, and then the obstacle is removed, the overhanging arm 33 can perform a predetermined restoration rotation operation.

以下、乗員の着座動作に応じたシートベルト装着補助装置10の動作(通常動作時)について、図4(a)〜図5(b),及びフローチャート(図6)を参照して説明する。
図4(a)は、シートベルト装着補助装置10の主構成である、張り出しアーム機構30と駆動伝達部40と駆動源50とを、ワイヤ35,45で接続した初期状態を示した概略構成図である。このとき張り出しアーム機構30は、捻りコイルバネ37の付勢力により、シートバック3内に収容された状態にある。また、駆動伝達部40のコイルバネ41は自由長(初期長さ)であり、伸長方向への引張力、および張り出しアーム33と駆動伝達部40との間のワイヤ35および駆動源50から駆動伝達部40に延長されたワイヤ45には、弛みを取り除く以上の張力は生じていない。
Hereinafter, the operation (at the time of normal operation) of the seatbelt attachment assisting device 10 according to the seating operation of the occupant will be described with reference to FIGS. 4A to 5B and the flowchart (FIG. 6).
FIG. 4A is a schematic configuration diagram showing an initial state in which the overhang arm mechanism 30, the drive transmission unit 40, and the drive source 50 are connected by the wires 35 and 45, which is the main configuration of the seatbelt wearing auxiliary device 10. It is. At this time, the overhang arm mechanism 30 is housed in the seat back 3 by the urging force of the torsion coil spring 37. In addition, the coil spring 41 of the drive transmission unit 40 has a free length (initial length), and the drive transmission unit from the tensile force in the extending direction, the wire 35 between the overhanging arm 33 and the drive transmission unit 40 and the drive source 50. The wire 45 extended to 40 is not tensioned to remove the slack.

この初期状態から図4(b)に示したように、乗員がドアを開いて着座し、運転席でドライバーがイグニションキーをON状態にすると、乗員着座、ドア閉状態を各検知部がそれぞれの状態を検出し、制御部26(図3(a))が各検知信号を受け、モータ51が正回転し、ワイヤ45が巻き取られるとともに、コイルバネ41が伸長し、さらにワイヤ35を所定量だけ引き込む。このとき、ワイヤ35が引き込まれる力は、張り出しアーム33の捻りコイルバネ37の付勢力より大きいため、張り出しアーム33は捻りコイルバネ37の付勢力に抗してシートバック3内から回動してシートバック3外に張り出す。そのとき張り出しアーム33の先端に設けられたベルトホルダ34により、シートベルト8は屈曲し前方に張り出す(図4(b))。このときのワイヤ巻き取り量は、図4(b)に示したように、張り出しアーム33を完全に張り出すとともに、コイルバネ41に所定のテンション(張力)が付与されるまで伸長させる分の長さとし、そのときのモータ負荷を検知して、モータ51は回転停止する。この状態で、着座した乗員は、着座位置の左脇に位置するシートベルト8のトング9(図2)を容易に手に取り、乗員右側に位置するバックル21(図2)に装着することができる。   From this initial state, as shown in FIG. 4 (b), when the occupant opens the door and sits down, and the driver turns on the ignition key in the driver's seat, each detection unit detects whether the occupant is seated or the door is closed. The state is detected, the control unit 26 (FIG. 3A) receives each detection signal, the motor 51 rotates forward, the wire 45 is wound up, the coil spring 41 extends, and the wire 35 is moved by a predetermined amount. Pull in. At this time, the force with which the wire 35 is drawn is larger than the urging force of the torsion coil spring 37 of the overhanging arm 33, so the overhanging arm 33 rotates from the seat back 3 against the urging force of the torsion coil spring 37. 3. Project outside. At that time, the seat belt 8 is bent and protrudes forward by the belt holder 34 provided at the tip of the extension arm 33 (FIG. 4B). As shown in FIG. 4B, the wire winding amount at this time is the length of the extension arm 33 that fully extends and is extended until a predetermined tension (tension) is applied to the coil spring 41. When the motor load at that time is detected, the motor 51 stops rotating. In this state, the seated occupant can easily take the tongue 9 (FIG. 2) of the seat belt 8 located on the left side of the seating position and attach it to the buckle 21 (FIG. 2) located on the right side of the occupant. it can.

その後、図4(c)に示したように、乗員が適正にバックル21を装着した信号を制御部26が受けると、制御部26はモータ51を逆回転させる。そのとき、ワイヤ45がわずかに繰り出されると、コイルバネ41が初期状態に戻ろうとする縮退方向への付勢力が作用し、コイルバネ41の付勢力が解放され、張り出しアーム機構30の押し出しを保持していたワイヤ35はフリー状態になっている。その結果、張り出しアーム33内の捻りコイルバネ37の付勢力による張り出しアーム33のシートバック3内の収容位置へ回動が生じ、ワイヤ35は張り出しアーム33側に引き戻される(図4(c))。この間、図4(c)に示した状態から制御部26のタイマーにより所定時間(Δt)経過後にモータ51は回転停止(OFF状態)する。このとき、張り出しアーム33は自己の捻りコイルバネ37の付勢力によりシートバック3内に収容状態が保持されているため、以後は、乗員がシートベルト8のバックル21をはずすまで、シートベルト装着補助装置10自体の駆動用の消費電力は発生しない状態が保持される。
(障害物による動作阻止時〜復帰動作)
Thereafter, as shown in FIG. 4C, when the control unit 26 receives a signal indicating that the occupant properly wears the buckle 21, the control unit 26 rotates the motor 51 in the reverse direction. At that time, when the wire 45 is slightly drawn out, a biasing force in a retracting direction in which the coil spring 41 tries to return to the initial state acts, and the biasing force of the coil spring 41 is released, and the pushing out of the overhanging arm mechanism 30 is held. The wire 35 is in a free state. As a result, the extension arm 33 is rotated to the accommodation position in the seat back 3 by the urging force of the torsion coil spring 37 in the extension arm 33, and the wire 35 is pulled back to the extension arm 33 side (FIG. 4C). During this time, the motor 51 stops rotating (OFF state) after a predetermined time (Δt) has elapsed from the state shown in FIG. At this time, the overhanging arm 33 is held in the seat back 3 by the urging force of the torsion coil spring 37, and thereafter, the seat belt wearing assist device until the occupant removes the buckle 21 of the seat belt 8. The state where no power consumption for driving 10 itself is generated is maintained.
(When the operation is blocked by an obstacle to return operation)

図5(a)には、乗員が着座した状態で、たとえば乗員の肘が張り出しアーム33の前方に位置していて、通常なら所定の前方位置まで倒れるように張り出してくるアーム33の回動が阻止された状態が示されている。なお、張り出しアーム33の前方への回動は、急激な動作ではないため、乗員が怪我をするような衝撃が作用することなく、アームの回動動作のみが阻止される。このような状態で所定負荷がモータ51にかかると、バックアップスプリングとしてのコイルバネ41がある程度伸長され、付勢された状態で、モータ51の正回転は停止する。その後、図5(b)に示したように、乗員の肘等が退けられると、ワイヤ45の位置、長さは変化することが無いので、コイルバネ41のモータ51側の端部が固定された状態で、コイルバネ41の付勢力(縮む力)が作用し、ワイヤ35を引き込むように作用する。その結果、張り出しアーム33は、図5(b)に示したように、当初の張り出し位置まで回動することができる。その後乗員は、図4(b),(c)と同様にシートベルト8を装着することができる。   In FIG. 5 (a), in the state where the occupant is seated, for example, the elbow of the occupant is positioned in front of the overhanging arm 33, and the arm 33 protruding so as to fall down to a predetermined forward position is normally rotated. A blocked state is shown. Note that the forward rotation of the overhanging arm 33 is not an abrupt operation, so that only an arm rotation operation is prevented without an impact that may cause injury to the occupant. When a predetermined load is applied to the motor 51 in such a state, the forward rotation of the motor 51 is stopped in a state where the coil spring 41 as a backup spring is extended to some extent and biased. Thereafter, as shown in FIG. 5B, when the occupant's elbow or the like is retracted, the position and length of the wire 45 do not change, so the end of the coil spring 41 on the motor 51 side is fixed. In this state, the urging force (shrinking force) of the coil spring 41 acts to act to pull the wire 35. As a result, the overhang arm 33 can be rotated to the original overhang position as shown in FIG. Thereafter, the occupant can wear the seat belt 8 in the same manner as in FIGS.

なお、上述のモータ51によるワイヤ45の巻き取りにおいて、バックアップスプリングとしてのコイルバネ41を所定の長さまで伸長させた状態でモータ51を回転停止するため、ワイヤ45および巻き取りプーリ側にもコイルバネ45の付勢力が作用することになる。このときに巻き取りプーリが引き出し方向に回転しないように、減速機52にはクラッチ、あるいは所定の巻き上げが完了した段階でセルフロックがかかるウォームギア等をギア列に組み込むことが好ましい。なお、機構的な対策でなく、電気的にモータ微電流を通電しておき、逆回転阻止を図ることも可能である。
(駆動伝達部の変形例)
In winding the wire 45 by the motor 51 described above, the rotation of the motor 51 is stopped with the coil spring 41 as a backup spring extended to a predetermined length. The biasing force will act. In order to prevent the take-up pulley from rotating in the pull-out direction at this time, it is preferable to incorporate a clutch or a worm gear or the like that is self-locked when the predetermined hoisting is completed in the gear train. It is also possible to prevent reverse rotation by electrically energizing a small motor current, not a mechanical measure.
(Modification of drive transmission unit)

駆動伝達部40と駆動源50とをコンパクトな構造として、後席シートの骨組部材としてのフレーム(図示せず)に組み込むことを可能にした変形例について、図7を参照して説明する。上述の駆動伝達部40では、図1に示したように、ワイヤ35の端部に直線状のコイルバネ41を直列接続し、コイルバネ41の他端にワイヤ45を同様に直列接続し、駆動源50(モータ51)までの経路を構成していた。このように、張り出しアーム33、駆動伝達部40,駆動源50は直列に配置され、駆動伝達部40より後部はリアトランクに位置させることを想定した。   A modification in which the drive transmission unit 40 and the drive source 50 are made compact and can be incorporated into a frame (not shown) as a frame member of the rear seat will be described with reference to FIG. In the drive transmission unit 40 described above, as shown in FIG. 1, a linear coil spring 41 is connected in series to the end of the wire 35, and a wire 45 is connected in series to the other end of the coil spring 41. The route to (motor 51) was configured. As described above, it is assumed that the overhanging arm 33, the drive transmission unit 40, and the drive source 50 are arranged in series, and the rear part of the drive transmission unit 40 is located in the rear trunk.

これに対して、変形例では、図7に示したように、駆動伝達部40に、図3(a)に示したコイルバネ41に代えて、ぜんまいバネ41Sを用いた。ぜんまいバネ41Sは外観が扁平な円板状とできるため、バネ両端の定着部を半割状のケーシング形状とすることが可能である。ぜんまいバネ41Sは、その中心端側定着部を貫通するようにして中心側端部を定着する軸受部材Aと半割のケーシング48とを一体化した部材と、同形で反対面を覆うケーシング49の端部でぜんまいバネ41Sの外周端側定着部を保持するようになっている。各ケーシング48,49の円周面側にはぜんまいバネ41Sの両端定着端48a,49aと螺旋状ガイド面48b,49bとが形成されている。そして各ケーシング48,49の定着端にワイヤ35と、ワイヤ45の端部がそれぞれ接続されている。図7では、各構成の配置を明確にするために、部材を分離して図示したが、モータ51とぜんまいバネ41Sとは減速機ボックス(図示せず)内に併せて組み込むことも可能であるため、駆動伝達部40、減速機52、モータ51をアッセンブリとして一体化させることも可能である。このような構成とすることにより、上述の機構を一体化して張り出しアーム33が組み込まれた後席シートのシートバックの背面位置のフレームに直に取り付けて装置のコンパクト化を図ることも可能である。また、ぜんまいバネのバネ係数が小さく設定できるため、モータの能力も小さくでき、省電力化が図れ、減速機、モータを含めた全体的なアッセンブリの小型化が可能になる。
(張り出しアームの構成)
On the other hand, in the modified example, as shown in FIG. 7, a mainspring spring 41 </ b> S is used in the drive transmission unit 40 instead of the coil spring 41 shown in FIG. Since the mainspring 41S can have a flat disk shape, the fixing portions at both ends of the spring can be formed in a half-shaped casing shape. The mainspring spring 41S includes a member in which the bearing member A that fixes the center side end portion so as to penetrate the center end side fixing portion and the half casing 48, and a casing 49 that covers the opposite surface in the same shape. The outer peripheral end side fixing portion of the mainspring spring 41S is held at the end portion. On both sides of the casings 48 and 49, fixing ends 48a and 49a and spiral guide surfaces 48b and 49b of the mainspring spring 41S are formed. The wire 35 and the end of the wire 45 are connected to the fixing ends of the casings 48 and 49, respectively. In FIG. 7, in order to clarify the arrangement of each component, the members are illustrated separately. However, the motor 51 and the mainspring spring 41S can be combined in a reduction gear box (not shown). Therefore, the drive transmission unit 40, the speed reducer 52, and the motor 51 can be integrated as an assembly. By adopting such a configuration, it is possible to reduce the size of the apparatus by directly attaching to the frame at the back position of the seat back of the rear seat in which the above-described mechanism is integrated and the extending arm 33 is incorporated. . In addition, since the spring coefficient of the mainspring spring can be set small, the motor capacity can also be reduced, power can be saved, and the overall assembly including the reduction gear and the motor can be downsized.
(Configuration of overhang arm)

上述したように、張り出しアーム33は、通常はシートバックの表面に形成された所定形状の切欠内に、下端の回動軸が支持された状態で収容されている。そして、アームの一部に取り付けられた捻りコイルバネの付勢力あるいはワイヤの引き込み力により、張り出しアーム33は、下端の回動軸周りに前方に向けて回動したり、再び切欠内に戻ることができる。以上の説明では、この張り出しアーム33の形状として、図1,図2に示したように、アームとベルトホルダとが逆L字形をなすようなモデルが示されている。しかし、実車の後席シートでは、図8に示したように、ドアの内装に設けられたアームレスト60(仮想線で示した)が、ドアを閉めたときに乗員側に張り出すようになっている。そこで、この張り出しアーム33を実車に装備するためには、アーム33は、アームレスト60とシートベルトを張り出す張り出しアームの前方への回動時の軌跡とが干渉せず、かつ乗員の脇腹に当接しないような形状にすることが必要である。   As described above, the overhanging arm 33 is usually accommodated in a notch having a predetermined shape formed on the surface of the seat back in a state where the rotating shaft at the lower end is supported. Then, due to the biasing force of the torsion coil spring attached to a part of the arm or the pulling force of the wire, the overhanging arm 33 can be rotated forward around the rotation axis at the lower end or can be returned to the notch again. it can. In the above description, a model in which the arm and the belt holder form an inverted L shape as shown in FIGS. 1 and 2 is shown as the shape of the overhang arm 33. However, in the rear seat of the actual vehicle, as shown in FIG. 8, the armrest 60 (shown in phantom line) provided in the interior of the door protrudes toward the passenger when the door is closed. Yes. Therefore, in order to equip the actual vehicle with the overhanging arm 33, the arm 33 does not interfere with the trajectory when the armrest 60 and the overhanging arm of the overhanging arm that extends the seat belt interfere with each other, and the arm 33 hits the flank of the occupant. It is necessary to make it a shape that does not touch.

図9各図は、各種の張り出しアーム33を示した部品形状図である。各図に示したように、アーム本体33dはシートバックの切欠分を少なくするとともに軽量化を図るために、ロッド部材とした。また、ドア側のアームレスト60(図8)部分との干渉を避けるとともに、回転軸32をシートの車外側端部付近に位置させるために、略L字形とした。さらに、ベルトホルダ34は横向きの略円筒形状をなすが、その中央位置でシートベルトを確実に保持できるように、シートベルト保持部分34aに比べ、両端34bを大径にして、ベルトが左右へずれにくくしている。同図(a)は、このベルトホルダ34を中央部で固定保持するタイプを示しており、シンプルで丈夫な構造とすることができる。同図(b)に示した張り出しアーム33は、筒状のベルトホルダ34を回転可能に軸支したので、回動するときにシートベルトとベルトホルダ34との摩擦を小さくでき、シートベルトに不要なテンションがかかるのを抑えることができる。同図(c)は全体を棒状加工品で製作した廉価タイプの張り出しアーム33を示している。廉価タイプではあるが、シートバックに形成する切欠部分を最小限にすることができ、シートデザイン等を考慮した場合、付加的な装置をシートバックに組み込んだ際の違和感を抑えることができる。
(挟み込み防止カバーの構成)
FIG. 9 is a part shape diagram showing various overhanging arms 33. As shown in each figure, the arm main body 33d is a rod member in order to reduce the notch portion of the seat back and reduce the weight. Further, in order to avoid interference with the armrest 60 (FIG. 8) portion on the door side and to position the rotating shaft 32 in the vicinity of the vehicle outer end portion of the seat, it has a substantially L shape. Further, the belt holder 34 has a substantially cylindrical shape in the horizontal direction, but the both ends 34b are larger in diameter than the seat belt holding portion 34a so that the seat belt can be securely held at the center position, and the belt is shifted to the left and right. It is difficult. FIG. 4A shows a type in which the belt holder 34 is fixed and held at the center, and a simple and durable structure can be obtained. Since the projecting arm 33 shown in FIG. 5B rotatably supports the cylindrical belt holder 34, the friction between the seat belt and the belt holder 34 can be reduced when rotating, and is not necessary for the seat belt. Can be prevented from applying excessive tension. FIG. 2C shows a low-cost type overhanging arm 33 which is entirely made of a rod-like processed product. Although it is an inexpensive type, it is possible to minimize the notch portion formed in the seat back, and when considering the seat design and the like, it is possible to suppress a sense of incongruity when an additional device is incorporated in the seat back.
(Configuration of anti-pinch cover)

上述したように、たとえば図2,図4(a)〜(c)に示したように、乗員が着座してドアが閉じられると、シートバック3内に収容されていた張り出しアームがモータの動作により、シートベルト8を前方に張り出すように回動する。そして、乗員がシートベルト8のトング9を、乗員の着座したシートベルト8と反対側に位置するバックル21(図2)に装着すると、張り出しアーム33はシートバック3内に戻る反転動作をする。ところが、このときに乗員の肘等が張り出しアーム33とシートバック3との間に位置すると、張り出しアーム33が肘に引っかかり、シートバック3内に戻れない状態になる。張り出しアーム33の戻る力は、リターンスプリング機構による弱い付勢力なので、乗員が怪我をすることはないが、スムースな張り出しアーム33の戻り動作を実現するためと、張り出しアーム33の一連の回動動作を乗員に見せないような工夫も求められている。   As described above, for example, as shown in FIGS. 2 and 4 (a) to 4 (c), when the occupant is seated and the door is closed, the overhanging arm housed in the seat back 3 operates the motor. Accordingly, the seat belt 8 is rotated so as to project forward. When the occupant attaches the tongue 9 of the seat belt 8 to the buckle 21 (FIG. 2) located on the opposite side of the seat belt 8 on which the occupant is seated, the overhanging arm 33 performs a reversing operation to return into the seat back 3. However, if the elbow or the like of the occupant is located between the overhanging arm 33 and the seat back 3 at this time, the overhanging arm 33 is caught by the elbow and cannot be returned into the seat back 3. The return force of the overhanging arm 33 is a weak biasing force generated by the return spring mechanism, so that the occupant will not be injured, but in order to realize a smooth return operation of the overhanging arm 33 and a series of rotation operations of the overhanging arm 33 There is also a need for ingenuity not to show the passengers.

図10は、乗員(図示せず)が着座して張り出しアーム33がシートベルト8を前方に押し出した状態を示している。このとき、張り出しアーム33とシートバック3との間の乗員(図示せず)側には、扇状に広がり、その間を覆うような挟み込み防止用のカバーシート65が配置されている。このカバーシート65は張り出しアーム33が収容された状態では、図11(a)に示したように、シートバック3の切欠内に折り畳んだ状態で収納される扇形形状の布製シートから構成されている。この収納状態から張り出しアーム33が前方に回動すると、同図(b)に示したように、張り出しアーム33とシートバック3との間に扇形状をなして展開した状態となり、乗員側から張り出しアーム33とシートバック3との間にできる隙間を塞ぐ役割を果たす。図12は、図11(b)に示したカバーシート65の構成を拡大して示した図である。同図に示したように、その前端65aは張り出しアーム33に取り付けられ、後端65bはシートバック3内のクッション3d内の定着部(図示せず)に取り付けられ、張り出しアーム33が前方に回動するとカバーシート65全体が扇形に展開した状態になる。   FIG. 10 shows a state in which an occupant (not shown) is seated and the extending arm 33 pushes the seat belt 8 forward. At this time, on the passenger (not shown) side between the overhanging arm 33 and the seat back 3, a cover sheet 65 for preventing pinching is disposed so as to spread in a fan shape and cover the space. In the state in which the overhanging arm 33 is accommodated, the cover sheet 65 is composed of a fan-shaped cloth sheet that is accommodated in a folded state in the notch of the seat back 3 as shown in FIG. . When the overhanging arm 33 pivots forward from this stowed state, as shown in FIG. 5B, the fan arm is unfolded between the overhanging arm 33 and the seat back 3, and the overhanging arm 33 projects from the passenger side. It plays a role of closing a gap formed between the arm 33 and the seat back 3. FIG. 12 is an enlarged view showing the configuration of the cover sheet 65 shown in FIG. As shown in the figure, the front end 65a is attached to the overhanging arm 33, the rear end 65b is attached to a fixing portion (not shown) in the cushion 3d in the seat back 3, and the overhanging arm 33 rotates forward. When moved, the entire cover sheet 65 is expanded in a fan shape.

図13は、あらかじめ蛇腹形状に折り形状がつけられたカバーシート65を用いた変形例を示している。このようにカバーシート65を蛇腹形状にすることにより、折り畳み時の形状が決まってくるので、シートバック3内のクッション3dを所定寸法に切欠き、その中にカバーシート65を確実に収納させることができる。   FIG. 13 shows a modification using a cover sheet 65 in which the accordion shape is previously folded. By making the cover sheet 65 into a bellows shape in this way, the shape at the time of folding is determined, so the cushion 3d in the seat back 3 is cut out to a predetermined dimension, and the cover sheet 65 is securely stored therein. Can do.

図14、図15は、上述したロッド状の張り出しアーム33に代えてシートクッション3dの一部を図15に示したように、平面視して略くさび状をなす三角柱形状のブロック66とし、その下端に回動支点67を設けた構造を示している。この形状の張り出し部材(以下、ブロック66と記す。)によれば、シートバック3にこのブロック66が収納できる空間を形成しておき、収容状態においては、ブロック66のシートバック表皮66a側が、シートバック3の表皮と面一となるように収容されるので、シートバック3に切欠が設けられ、その切欠から張り出しアーム33の収容状態が露出するようなことがなく、シートデザイン上、きわめて見栄えがよい。また、クッションに類似した軽量発泡体でブロック66を構成することにより、駆動バネ等の仕様も、張り出しアーム33と同等あるいは弱いものを利用できる。さらに、図14に示したように、ブロック66の側面部66bが張り出したシートベルト8とシートバック3との間に位置するので、上述したカバーシート65と同様にこの隙間部分を塞ぐ効果も果たす。   14 and 15, instead of the rod-shaped overhanging arm 33 described above, a part of the seat cushion 3d is formed as a triangular prism-shaped block 66 having a substantially wedge shape in plan view, as shown in FIG. The structure which provided the rotation fulcrum 67 in the lower end is shown. According to the projecting member of this shape (hereinafter referred to as a block 66), a space in which the block 66 can be accommodated is formed in the seat back 3, and the seat back skin 66a side of the block 66 is the seat back in the accommodated state. Since it is accommodated so as to be flush with the skin of the back 3, the seat back 3 is notched, and the housing state of the overhanging arm 33 is not exposed from the notch, so that the seat design is very attractive. Good. In addition, by configuring the block 66 with a lightweight foam similar to a cushion, the specifications of the drive spring and the like can be the same as or weaker than the overhanging arm 33. Further, as shown in FIG. 14, since the side surface 66b of the block 66 is located between the seat belt 8 and the seat back 3 that protrudes, the effect of closing the gap portion as well as the cover sheet 65 is achieved. .

本発明のシートベルト装着補助装置を装備した後席シートを示した概略斜視図。The schematic perspective view which showed the backseat seat equipped with the seatbelt mounting assistance apparatus of this invention. 図1に示したシートベルト装着補助装置の動作状態を示した概略斜視図。The schematic perspective view which showed the operation state of the seatbelt mounting assistance apparatus shown in FIG. シートベルト装着補助装置の構成とその動作例を示した概略構成図。The schematic block diagram which showed the structure of the seatbelt mounting assistance apparatus, and its operation example. シートベルト装着補助装置の動作手順を示した動作説明図(通常動作時)。Operation | movement explanatory drawing which showed the operation | movement procedure of a seatbelt mounting assistance apparatus (at the time of normal operation). シートベルト装着補助装置の動作手順を示した動作説明図(動作阻止解除時)。Operation | movement explanatory drawing which showed the operation | movement procedure of the seatbelt mounting assistance apparatus (at the time of operation | movement prevention cancellation | release). シートベルト装着補助装置の動作手順を示した動作フローチャート。The operation | movement flowchart which showed the operation | movement procedure of the seatbelt mounting assistance apparatus. シートベルト装着補助装置の変形例を示した概略構成斜視図。The schematic structure perspective view which showed the modification of the seatbelt mounting assistance apparatus. シートベルト装着補助装置の張り出しアームのシートバックへの組み込み例を示した部分斜視図。The fragmentary perspective view which showed the example of the installation to the seat back of the extension arm of a seatbelt mounting auxiliary device. 張り出しアームの形状例を示した正面図。The front view which showed the example of the shape of the overhanging arm. 図8に示した張り出しアームの動作状態及びカバーシートの展開状態を示した部分斜視図。The partial perspective view which showed the operation state of the overhang | projection arm shown in FIG. 8, and the expansion | deployment state of a cover sheet. 張り出しアームの動作状態及びカバーシートの展開状態を示した側面部分断面図。The side surface fragmentary sectional view which showed the operation state of the overhang | projection arm, and the expansion | deployment state of the cover sheet. カバーシートの展開状態を示した部分拡大図。The elements on larger scale which showed the unfolded state of the cover sheet. カバーシートの変形例を示した部分拡大図。The elements on larger scale which showed the modification of the cover sheet. 張り出しアームの変形例としてブロックを用いた例を示した側面拡大図。The side surface enlarged view which showed the example which used the block as a modification of an overhang | projection arm. 図14に示したブロックを回動させて、シートベルトを前方に張り出すようにした状態を示した状態説明図。The state explanatory drawing which showed the state which rotated the block shown in FIG. 14, and extended the seat belt ahead.

符号の説明Explanation of symbols

1 シートベルト装置
2 座部
6 リトラクタ
8 シートベルト
9 トング
10 シートベルト装着補助装置
21 バックル
22 着座検知センサ
26 制御部
30 張り出しアーム機構
33 張り出しアーム
34 ベルトホルダ
35 アーム駆動ワイヤ
37 捻りコイルバネ
40 駆動伝達部
41 コイルバネ
41S ぜんまいバネ
45 ワイヤ
50 駆動源
51 モータ
52 減速機
65 カバーシート
66 ブロック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seat belt apparatus 2 Seat part 6 Retractor 8 Seat belt 9 Tongue 10 Seat belt mounting assistance apparatus 21 Buckle 22 Seating detection sensor 26 Control part 30 Overhang arm mechanism 33 Overhang arm 34 Belt holder 35 Arm drive wire 37 Torsion coil spring 40 Drive transmission part 41 coil spring 41S mainspring spring 45 wire 50 drive source 51 motor 52 speed reducer 65 cover sheet 66 block

Claims (9)

シートバックの一部に収容され、シートバックに沿って掛け渡された状態にあるシートベルトを、張り出しアームの回動に応じて前記シートバック面から前方に向けて張り出して保持可能な張り出しアーム駆動部と、
該張り出しアーム駆動部に接続される線材と、該線材の経路内に弾性部材を直列して介在させた駆動伝達部と、
該駆動伝達部に接続された線材を巻き取りあるいは引き出して前記アーム駆動部を動作させるとともに、前記弾性部材に所定の付勢力を付与可能な駆動源と、
乗員の着座状態を検知する検知部とを備え、
前記検知部で着座した乗員を検知して、前記駆動源の線材巻き取り動作により、前記アーム駆動部を動作させ、前記乗員の側方位置にシートベルトの一部を張り出して乗員のシートベルト装着を補助することを特徴とするシートベルト装着補助装置。
A projecting arm drive that can hold and hold a seat belt housed in a part of the seat back and stretched along the seat back from the seat back surface forward according to the rotation of the projecting arm. And
A wire connected to the projecting arm drive unit, a drive transmission unit having an elastic member interposed in series in the path of the wire,
A drive source capable of operating the arm drive unit by winding or pulling the wire connected to the drive transmission unit and applying a predetermined urging force to the elastic member;
A detection unit that detects the seating state of the occupant,
Detecting an occupant seated at the detection unit, operating the arm drive unit by winding the wire of the drive source, and projecting a part of the seat belt to a side position of the occupant to mount the occupant's seat belt A seatbelt wearing assistance device characterized by assisting.
前記張り出しアーム駆動部は、前記シートバックに形成された切欠内に収容され、捻りコイルバネの付勢力により、前記切欠内に常時収容されており、前記駆動部が、前記駆動伝達部の弾性部材を伸長させるとともに、前記線材を巻き取ることで、前記捻りコイルバネの付勢力に抗して前記張り出しアームを前方に回動させて、前記シートベルトの一部を張り出すことを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装着補助装置。   The overhang arm drive unit is housed in a notch formed in the seat back, and is always housed in the notch by the biasing force of a torsion coil spring, and the drive unit is configured to move the elastic member of the drive transmission unit. 2. A part of the seat belt is extended by extending the wire and winding the wire to rotate the extension arm forward against the urging force of the torsion coil spring. The seatbelt wearing auxiliary device according to 1. 前記駆動伝達部の弾性部材の伸長により付与されたバネ付勢力により、上記駆動源の停止後に前記張り出しアームが、前記捻りコイルバネの付勢力に抗して前方に向けて張り出し可能としたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシートベルト装着補助装置。   A spring biasing force applied by extension of an elastic member of the drive transmission unit allows the extension arm to protrude forward against the biasing force of the torsion coil spring after the drive source is stopped. The seatbelt wearing assist device according to claim 1 or 2. 前記駆動源は、前記駆動伝達部から延びた線材を巻き取る部材を有する減速機付き電動モータであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のシートベルト装着補助装置。   The seat belt wearing assist according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive source is an electric motor with a reduction gear having a member that winds up a wire extending from the drive transmission portion. apparatus. 前記駆動伝達部の弾性部材は、引張コイルバネであることを特徴とする請求項1項に記載のシートベルト装着補助装置。   The seatbelt wearing assist device according to claim 1, wherein the elastic member of the drive transmission unit is a tension coil spring. 前記駆動伝達部の弾性部材は、ぜんまいバネであることを特徴とする請求項1項に記載のシートベルト装着補助装置。   The seatbelt wearing assist device according to claim 1, wherein the elastic member of the drive transmission unit is a mainspring spring. 前記張り出しアームは、ドアの室内側突起部材との干渉を回避した屈曲形状のアームを有することを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装着補助装置。   2. The seat belt wearing assistance device according to claim 1, wherein the overhanging arm includes a bent arm that avoids interference with an indoor protrusion member of the door. 前記張り出しアームとシートバック内との間にカバーシートが設けられ、前記張り出しアームが前方に回動することで、該カバーシートが前記アームと前記シートバック表面との間に扇状に展開することを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装着補助装置。   A cover sheet is provided between the overhanging arm and the seat back, and the cover sheet unfolds in a fan shape between the arm and the seat back surface by rotating the overhanging arm forward. The seatbelt wearing auxiliary device according to claim 1, wherein 前記張り出しアーム駆動部は、前記シートバック内のクッションの一部を置換してなる回動部材からなり、その表皮面が前記シートバックの表皮と面一をなした初期状態から、回動して前記表皮面で前記シートベルトを前方に張り出すようにしたことを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装着補助装置。   The overhang arm drive unit is composed of a rotating member that replaces a part of the cushion in the seat back, and the skin surface rotates from an initial state that is flush with the skin of the seat back. 2. The seat belt wearing assist device according to claim 1, wherein the seat belt is projected forward on the skin surface.
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