JP2010105184A - Droplet delivery device - Google Patents

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敬 蛭間
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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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    • B41J2202/01Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/05Heads having a valve

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a droplet delivery device capable of satisfactorily separating a delivered liquid-like object. <P>SOLUTION: This droplet delivery device includes a nozzle plate 121 with an opened nozzle 125, a flow channel forming substrate 127 provided on the nozzle plate 121, and having a storage chamber 122, a reservoir 124 and a supply passage 123, a vibration plate 128 provided on the flow channel forming substrate 127, and having a needle 126 with the center consistent with that of the nozzle 125, and a piezoelectric driving element 129 provided on the vibration plate 128 and in an upper part of the storage chamber 122, and comprising a lower electrode 129a, a piezoelectric element 129b and an upper electrode 129c. A tip of the needle 126 has an insertion-through part inserted through into the nozzle 125 under the condition where the needle 126 comes down, with vertical vibration by the piezoelectric driving element 129. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液滴吐出装置に関する。   The present invention relates to a droplet discharge device.

従来から液滴吐出装置は、画像を形成するプリンタやデバイス製造用の成膜装置として幅広い分野で用いられている。一般に、液滴吐出装置は多数の吐出ユニットを備えている。吐出ユニットは、液状体の貯留部、貯留部に通じるノズル、液状体を加圧してノズルから液滴を押し出すピエゾ素子等を備えている。   Conventionally, a droplet discharge apparatus has been used in a wide range of fields as a printer for forming an image and a film forming apparatus for manufacturing a device. In general, the droplet discharge device includes a large number of discharge units. The discharge unit includes a liquid storage unit, a nozzle communicating with the storage unit, a piezoelectric element that pressurizes the liquid and pushes liquid droplets out of the nozzle.

近年、液滴吐出法による成膜技術が注目されている。液滴吐出法によれば、膜の形成材料を含んだ微小な液滴を所望の位置に配置することが可能である。これにより、微細な膜パターンを形成することができ、フォトリソグラフィ法を用いる場合よりもパターニングが容易になる。また、膜の形成材料のムダを少なくできるので、製造コストを低くすることができる。   In recent years, a film forming technique using a droplet discharge method has attracted attention. According to the droplet discharge method, it is possible to place minute droplets containing a film forming material at a desired position. Thereby, a fine film pattern can be formed, and patterning becomes easier than in the case of using a photolithography method. In addition, since the waste of the film forming material can be reduced, the manufacturing cost can be reduced.

このような工業用途では、膜の形成材料として高分子ポリマーインク等の高粘度な液状体を吐出させることがある。また、画像印刷の用途でも、UVインク等の高粘度な液状体を吐出させることがある。高粘度な液状体を高精細なパターンで高精度な位置に配置するためには、ノズル内のメニスカス(液面)から液状体を微小な液滴として良好に分離することが極めて重要である。   In such industrial use, a highly viscous liquid material such as a polymer ink may be ejected as a film forming material. Further, even in image printing applications, a highly viscous liquid material such as UV ink may be ejected. In order to dispose a high-viscosity liquid material at a high-precision position in a high-definition pattern, it is extremely important to separate the liquid material as fine droplets from a meniscus (liquid surface) in the nozzle.

液滴を分離させる技術としては、特許文献1に開示されている技術が挙げられる。特許文献1の液滴吐出装置は、ノズル内に挿通されたピン状のインクガイドを備えている。インクガイドによりインク(液状体)に振動等の刺激を与えて、曳糸を分断するようになっている。
特開2005−178325号公報
As a technique for separating droplets, a technique disclosed in Patent Document 1 can be cited. The droplet discharge device of Patent Document 1 includes a pin-shaped ink guide that is inserted into a nozzle. The ink guide gives a stimulus such as vibration to the ink (liquid material) to divide the kite string.
JP 2005-178325 A

特許文献1の技術を用いると、曳糸を分断することができ、液状体を微小な液滴として分離することが可能である。しかしながら、インクガイドを振動させると、吐出された液状体が振動して飛行曲がりを生じ、着弾精度が低くなるおそれがある。また、インクガイドにより熱的な刺激を与えると、ノズル近傍で液状体の乾燥が促進され、ノズル詰りを生じるおそれがある。   If the technique of Patent Document 1 is used, the kite string can be divided and the liquid material can be separated as fine droplets. However, when the ink guide is vibrated, the ejected liquid material vibrates and causes flight bending, which may reduce the landing accuracy. Further, when thermal stimulation is given by the ink guide, drying of the liquid material is promoted in the vicinity of the nozzle, which may cause nozzle clogging.

また、インクガイドがメニスカスを貫通しており、吐出動作とともにメニスカスが変化すると、気相に曝された部分のインクガイドに液状体が付着してしまう。付着した液状体が乾燥して脱離すると、被処理基板側に異物として付着してしまうおそれがある。また、ノズル内をインクガイドが挿通しており、ノズル内のインクの流通経路が狭くなっているので、ノズル詰りを生じやすくなるおそれもある。   Further, when the ink guide penetrates the meniscus and the meniscus changes with the ejection operation, the liquid material adheres to the ink guide in the portion exposed to the gas phase. When the attached liquid material is dried and detached, there is a possibility that it adheres as a foreign matter to the substrate to be processed. Further, since the ink guide is inserted through the nozzle and the ink flow path in the nozzle is narrow, there is a possibility that nozzle clogging is likely to occur.

本発明は、前記事情に鑑み成されたものであって、吐出された液状体が良好に分離される液滴吐出装置を提供することを目的の1つとする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a droplet discharge device that can satisfactorily separate a discharged liquid material.

本発明の液滴吐出装置は、ノズルを開口したノズルプレートと、前記ノズレプレート上に設けられ、貯留室、リザーバ、及び供給路を有する流路形成基板と、前記流路形成基板の上に設けられ、前記ノズルと中心が一致するニードルを有する振動板と、前記振動板の上でかつ前記貯留室の上部に設けられ、下部電極、圧電素子、及び上部電極からなる圧電駆動素子と、を備え、前記ニードルの先端は、前記圧電駆動素子による上下振動により、該ニードルが下にきた状態で前記ノズルに挿通される挿通部を有することを特徴とする。   The droplet discharge device of the present invention includes a nozzle plate having a nozzle opening, a flow path forming substrate provided on the nozzle plate and having a storage chamber, a reservoir, and a supply path, and the flow path forming substrate. A diaphragm having a needle whose center coincides with the nozzle, and a piezoelectric driving element provided on the diaphragm and above the storage chamber, and comprising a lower electrode, a piezoelectric element, and an upper electrode. And the tip of the needle has an insertion portion that is inserted into the nozzle in a state where the needle comes down due to vertical vibration by the piezoelectric driving element.

貯留室内に液状体が貯留された状態で圧電駆動素子による上下振動により貯留室の容積が減少すると、容積の減少分だけ液状体がノズルから吐出される。前記の構成によれば、液状体がノズルから吐出されるのと連動してノズル内にニードルの挿通部が挿通される。したがって、吐出された液状体と貯留室内の液状体とがノズル内にて連続した連続部分において、ノズルの軸方向に直交する断面積は、挿通部が挿通されたことにより減少する。よって、前記連続部分が切れやすくなり、吐出された液状体が液滴として分離されやすくなる。   When the volume of the storage chamber is reduced by the vertical vibration by the piezoelectric driving element in a state where the liquid material is stored in the storage chamber, the liquid material is discharged from the nozzle by the amount of the decrease in the volume. According to the above configuration, the needle insertion portion is inserted into the nozzle in conjunction with the discharge of the liquid material from the nozzle. Accordingly, in a continuous portion where the discharged liquid material and the liquid material in the storage chamber are continuous in the nozzle, the cross-sectional area perpendicular to the axial direction of the nozzle is reduced by the insertion of the insertion portion. Therefore, the continuous portion is easily cut and the discharged liquid material is easily separated as droplets.

以上のように本発明によれば、液状体の物性を熱により変化させることなく、先端部を分離することができるので、液状体の乾燥によるノズル詰りや液状体の変質等を生じることがなくなり、安定して吐出動作させることが可能になる。したがって、微小体積の液状体を高精度な位置に配置することができ、高精細な膜パターンや画像を形成することが可能な液滴吐出装置になる。   As described above, according to the present invention, the tip portion can be separated without changing the physical properties of the liquid by heat, so that nozzle clogging due to drying of the liquid or deterioration of the liquid does not occur. , It is possible to perform a stable discharge operation. Therefore, a liquid ejecting apparatus capable of arranging a minute volume of liquid material at a highly accurate position and capable of forming a high-definition film pattern or image.

また、前記挿通部は、前記ノズルの軸方向に直交する断面の外寸が、前記ノズルにおける前記貯留室と反対側の開口に向かうにつれて小さくなっていることが好ましい。
このようにすれば、挿通部のノズル側の端部をガイドとして、挿通部を良好にノズル内に挿通させることができる。
Moreover, it is preferable that the said insertion part becomes small as the outer dimension of the cross section orthogonal to the axial direction of the said nozzle goes to the opening on the opposite side to the said storage chamber in the said nozzle.
If it does in this way, the edge part by the side of the nozzle of an insertion part can be made to insert in a nozzle favorably by using as a guide.

また、前記挿通部は、該挿通部の軸方向まわりの側面の一部が前記ノズルの内壁と当接するまで前記ノズルに挿通されるようになっていてもよい。この場合には、前記挿通部の前記側面が耐磨耗処理されていることが好ましい。   The insertion portion may be inserted through the nozzle until a part of the side surface of the insertion portion around the axial direction comes into contact with the inner wall of the nozzle. In this case, it is preferable that the side surface of the insertion portion is subjected to wear resistance treatment.

挿通部の軸方向まわりの側面の一部がノズルの内壁と当接するまで、挿通部がノズルに挿通されると、当接した部分により貯留室内の液状体と吐出された液状体とが確実に分断される。したがって、吐出された液状体が良好に液滴になるとともに液滴の量が正確に規定され、高精度な吐出量で液滴を吐出させることが可能になる。   When the insertion part is inserted into the nozzle until a part of the side surface around the axial direction of the insertion part comes into contact with the inner wall of the nozzle, the liquid material in the storage chamber and the discharged liquid material are surely inserted by the contact part. Divided. Therefore, the discharged liquid material becomes a good droplet, and the amount of the droplet is accurately defined, and the droplet can be discharged with a highly accurate discharge amount.

また、挿通部の側面が耐磨耗処理されていれば、挿通部の側面とノズルの内壁との接触による挿通部の磨耗を低減することができ、液滴吐出装置の耐久性を向上することができる。   In addition, if the side surface of the insertion portion is subjected to wear resistance, wear of the insertion portion due to contact between the side surface of the insertion portion and the inner wall of the nozzle can be reduced, and durability of the droplet discharge device can be improved. Can do.

また、前記挿通部は、前記ノズルにおける前記貯留室と反対側の開口に対面する端面を有し、該挿通部の軸方向まわりの側面が前記液状体に対して親液性になっているとともに、前記端面が前記液状体に対して撥液性になっていることが好ましい。
このようにすれば、吐出された液状体において端面との接触部は、端面が撥液性になっているので端面ではじかれるとともに、側面が親液性になっているので端面の周縁部側に引張られる。また、吐出された液状体は端面から離れる方向に移動するので、接触部は端面から離れる方向にも引張られる。このように接触部が2方向から引張られることにより格段に切断されやすくなるので、吐出された液状体が確実に分離される。
In addition, the insertion portion has an end surface facing an opening of the nozzle opposite to the storage chamber, and a side surface around the axial direction of the insertion portion is lyophilic with respect to the liquid material. The end face is preferably liquid repellent with respect to the liquid.
In this way, the contact portion with the end face in the discharged liquid body is repelled because the end face is lyophobic, and the side surface is lyophilic, so the peripheral side of the end face Pulled on. Further, since the discharged liquid material moves in a direction away from the end face, the contact portion is also pulled in a direction away from the end face. Since the contact portion is pulled in two directions as described above, it is easily cut off, so that the discharged liquid material is reliably separated.

以下、本発明の一実施形態を説明するが、本発明の技術範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。以降の説明では図面を用いて各種の構造を例示するが、構造の特徴的な部分を見やすくするために、構造の寸法や縮尺を実際の構造と適宜異ならせて図示する。   Hereinafter, although one embodiment of the present invention is described, the technical scope of the present invention is not limited to the following embodiment. In the following description, various structures are illustrated using the drawings. However, in order to make the characteristic portions of the structure easy to see, the dimensions and scale of the structure are illustrated as appropriately different from the actual structure.

図1は、本実施形態の液滴吐出ヘッド(液滴吐出装置)を備えた成膜装置の構成を示す概略斜視図である。この成膜装置は、液滴吐出法により液状体を被処理基板に配置するものである。配置される液状体は、膜材料等の固形分を含有しており、乾燥させると固形分が残留するものである。すなわち、ここでいう液状体は、固形分を分散媒(溶媒)に分散(溶解)させた分散液(溶液)等である。液状体の具体例としては、顔料や染料等を含んだカラーフィルタ材料や、UVインク、金属配線等の導電膜パターンの形成材料である金属粒子を含んだコロイド溶液等が挙げられる。   FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of a film forming apparatus provided with a droplet discharge head (droplet discharge device) of the present embodiment. This film forming apparatus arranges a liquid material on a substrate to be processed by a droplet discharge method. The liquid body to be disposed contains a solid content such as a film material, and the solid content remains when dried. That is, the liquid material here is a dispersion (solution) in which a solid content is dispersed (dissolved) in a dispersion medium (solvent). Specific examples of the liquid include color filter materials containing pigments and dyes, colloidal solutions containing metal particles that are conductive film pattern forming materials such as UV ink and metal wiring.

このような液状体は、例えば粘度が常温で10〜30cP程度であり、高粘度である。また、常温で粘度が30cPを超える液状体であって、吐出時に加熱して粘度を低下させて用いるものもある。高粘度な液状体は、吐出された後にメニスカスとの間に糸状の尾を曳くので、メニスカスから分離されにくい。本実施形態では、前記のような高粘度な液状体を膜材料に用いる成膜装置として、カラーフィルタ製造用の成膜装置1を説明する。   Such a liquid has a high viscosity, for example, having a viscosity of about 10 to 30 cP at room temperature. In addition, there is a liquid that has a viscosity exceeding 30 cP at normal temperature and is used by reducing the viscosity by heating at the time of discharge. Since the highly viscous liquid material has a thread-like tail between the meniscus after being discharged, it is difficult to separate from the meniscus. In the present embodiment, a film forming apparatus 1 for producing a color filter will be described as a film forming apparatus that uses a liquid material having a high viscosity as described above as a film material.

図1に示すように、成膜装置1は、支持台10上に設けられたワークステージ11と、ワークステージ11よりも高い位置に設けられた液滴吐出ヘッド12とを備えている。ワークステージ11の上面には、被処理基板Wを載置することが可能になっている。ワークステージ11及び液滴吐出ヘッド12は、図示略の制御装置により位置制御される。また、前記の制御装置は、液滴吐出ヘッド12の吐出動作を制御するようになっている。以上のような構成により、被処理基板Wを走査しつつ液滴吐出ヘッド12から被処理基板Wの所定の領域に液状体を配置することが可能になっている。   As shown in FIG. 1, the film forming apparatus 1 includes a work stage 11 provided on a support base 10 and a droplet discharge head 12 provided at a position higher than the work stage 11. A substrate to be processed W can be placed on the upper surface of the work stage 11. The position of the work stage 11 and the droplet discharge head 12 is controlled by a control device (not shown). The control device controls the discharge operation of the droplet discharge head 12. With the configuration as described above, the liquid material can be disposed in a predetermined region of the substrate W to be processed from the droplet discharge head 12 while scanning the substrate W to be processed.

以下、図1に示したXYZ直交座標系に基づいて説明する。このXYZ直交座標系において、X軸及びY軸がワークステージ11の面方向と平行となっており、Z軸がワークステージ11の面方向と直交している。実際には、XY平面が水平面に平行な面に設定されており、Z軸が鉛直上方向に設定されている。成膜時には、例えば主走査方向に沿って液状体を配置した後に副走査方向の位置を調整し、再度、主走査方向に沿って液状体を配置する。ここでは、ワークステージ11の移動方向であるX軸方向が主走査方向、液滴吐出ヘッド12の移動方向であるY軸方向が副走査方向に設定されている。   Hereinafter, description will be made based on the XYZ orthogonal coordinate system shown in FIG. In this XYZ orthogonal coordinate system, the X axis and the Y axis are parallel to the surface direction of the work stage 11, and the Z axis is orthogonal to the surface direction of the work stage 11. Actually, the XY plane is set as a plane parallel to the horizontal plane, and the Z axis is set in the vertical upward direction. At the time of film formation, for example, after the liquid material is arranged along the main scanning direction, the position in the sub-scanning direction is adjusted, and the liquid material is arranged again along the main scanning direction. Here, the X-axis direction that is the moving direction of the work stage 11 is set as the main scanning direction, and the Y-axis direction that is the moving direction of the droplet discharge head 12 is set as the sub-scanning direction.

ワークステージ11は、真空吸着装置(図示略)等を備えており、載置された被処理基板Wを着脱可能に固定することができる。ワークステージ11には、ステージ移動装置111が設けられている。ステージ移動装置111は、ボールネジまたはリニアガイド等の軸受け機構を備え、前記の制御装置から入力される制御信号に基づいて、ワークステージ11をX軸方向に移動させる。これにより、載置された被処理基板WをX方向の所定の位置に移動させることができる。   The work stage 11 includes a vacuum suction device (not shown) and the like, and can detachably fix the placed substrate W to be processed. The work stage 11 is provided with a stage moving device 111. The stage moving device 111 includes a bearing mechanism such as a ball screw or a linear guide, and moves the work stage 11 in the X-axis direction based on a control signal input from the control device. Thereby, the substrate W to be processed can be moved to a predetermined position in the X direction.

成膜装置1は、3種類(赤・緑・青)のカラーフィルタ材料の各々に対応して、3つの液滴吐出ヘッド12を備えている。3つの液滴吐出ヘッド12は、いずれもキャリッジ13に取付けられており、キャリッジ13には、キャリッジ移動装置131が設けられている。キャリッジ移動装置131は、前記の制御装置から入力される制御信号に基づいて、キャリッジ13をX方向やY方向に移動させる。これにより、液滴吐出ヘッド12をX方向やY方向の所定の位置に移動させることができる。   The film forming apparatus 1 includes three droplet discharge heads 12 corresponding to each of three types of color filter materials (red, green, and blue). All of the three liquid droplet ejection heads 12 are attached to the carriage 13, and the carriage 13 is provided with a carriage moving device 131. The carriage moving device 131 moves the carriage 13 in the X direction and the Y direction based on the control signal input from the control device. Thereby, the droplet discharge head 12 can be moved to a predetermined position in the X direction or the Y direction.

3つの液滴吐出ヘッド12の各々は、複数の吐出ユニット(後述する)を備えている。吐出ユニットの各々は、前記の制御装置からの描画データや制御信号に基づいて、液状体を吐出する。3種類のカラーフィルタ材料である3種類の液状体は、それぞれタンク14A、14B、14Cに貯留されている。貯留された液状体は、その種類ごとにチューブ群141を通って、対応する液滴吐出ヘッド12に供給される。   Each of the three droplet discharge heads 12 includes a plurality of discharge units (described later). Each of the discharge units discharges the liquid material based on drawing data and control signals from the control device. Three types of liquid materials that are three types of color filter materials are stored in tanks 14A, 14B, and 14C, respectively. The stored liquid material is supplied to the corresponding droplet discharge head 12 through the tube group 141 for each type.

図2(a)〜(c)は液滴吐出ヘッド12の概略構成を示す図である。図2(a)は液滴吐出ヘッド12において被処理基板Wとの対向面を示す平面図、図2(b)は図2(a)のA−A’線矢視断面図、図2(c)は、ニードルとノズルとを拡大して示す断面図である。   2A to 2C are diagrams showing a schematic configuration of the droplet discharge head 12. 2A is a plan view showing a surface of the droplet discharge head 12 facing the substrate W, FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in FIG. 2A, and FIG. c) is an enlarged cross-sectional view of a needle and a nozzle.

図2(a)に示すように液滴吐出ヘッド12は、主走査方向(X軸方向)と略直交して配列された複数の吐出ユニットUを備えている。複数の吐出ユニットUで共通のノズルプレート121が設けられている。ノズルプレート121には、吐出ユニットUごとにノズル125が設けられている。ノズル125は、吐出ユニットUの配列方向(Y方向)に沿って配列されている。   As shown in FIG. 2A, the droplet discharge head 12 includes a plurality of discharge units U arranged substantially orthogonal to the main scanning direction (X-axis direction). A common nozzle plate 121 is provided for the plurality of discharge units U. The nozzle plate 121 is provided with a nozzle 125 for each discharge unit U. The nozzles 125 are arranged along the arrangement direction (Y direction) of the discharge units U.

ノズル125は、液状体の貯留室122と連通している。貯留室122は、液状体の供給路123を経て複数の吐出ユニットUで共通のリザーバ124と連通している。供給路123の詳細な形状を図示しないが、貯留室122からリザーバ124に液状体が逆流しないようになっている。リザーバ124は、図1に示したチューブ群141のいずれかと接続されている。吐出ユニットUから吐出される液状体は、タンク14A、14B、14Cからチューブ群141、リザーバ124、供給路123を経て貯留室122内に充填される。   The nozzle 125 communicates with the liquid storage chamber 122. The storage chamber 122 communicates with a common reservoir 124 in a plurality of discharge units U via a liquid supply path 123. Although the detailed shape of the supply path 123 is not illustrated, the liquid material does not flow backward from the storage chamber 122 to the reservoir 124. The reservoir 124 is connected to one of the tube groups 141 shown in FIG. The liquid material discharged from the discharge unit U is filled into the storage chamber 122 from the tanks 14A, 14B, and 14C through the tube group 141, the reservoir 124, and the supply path 123.

図2(b)に示すように吐出ユニットUは、ノズルプレート121、振動板128、及びノズルプレート121と振動板128とに挟持された流路形成基板127を有している。流路形成基板127には、貫通孔や凹部が設けられている。この貫通孔や凹部が、ノズルプレート121と振動板128とに挟まれることにより、液状体の貯留室122や供給路123が構成されている。すなわち、振動板128の一部は、貯留室122の壁面になっている。   As illustrated in FIG. 2B, the discharge unit U includes a nozzle plate 121, a vibration plate 128, and a flow path forming substrate 127 that is sandwiched between the nozzle plate 121 and the vibration plate 128. The flow path forming substrate 127 is provided with a through hole and a recess. The through holes and the recesses are sandwiched between the nozzle plate 121 and the vibration plate 128, thereby forming a liquid storage chamber 122 and a supply path 123. That is, a part of the diaphragm 128 is a wall surface of the storage chamber 122.

振動板128においてノズルプレート121と対面する側には、ノズル125と平面的に重なる位置にニードル(挿通部)126が設けられている。本実施形態のニードル126は、振動板128の面方向と略直交して延びている。ニードル126は、振動板128と接続された部分(以下、主部と称する)が略円柱になっており、ノズル125側の端部(以下、先端部と称する)が主部よりも小径の略円柱になっている。主部と先端部との間の中間部は、先端部に向うにつれて縮径する円錐台状になっている。ニードル126としては、耐摩耗性を確保する観点からセラミックス製やタングステンカーボン製のものが好ましい。   A needle (insertion portion) 126 is provided on the diaphragm 128 on the side facing the nozzle plate 121 at a position overlapping the nozzle 125 in a plan view. The needle 126 of the present embodiment extends substantially perpendicular to the surface direction of the diaphragm 128. In the needle 126, a portion (hereinafter referred to as a main portion) connected to the diaphragm 128 is a substantially cylindrical shape, and an end portion (hereinafter referred to as a tip portion) on the nozzle 125 side is substantially smaller in diameter than the main portion. It is a cylinder. The intermediate part between the main part and the tip part has a truncated cone shape whose diameter is reduced toward the tip part. The needle 126 is preferably made of ceramics or tungsten carbon from the viewpoint of ensuring wear resistance.

振動板128の貯留室122と反対側には、吐出ユニットごとに圧電駆動素子129が設けられている。本実施形態の圧電駆動素子129は、下部電極129a、上部電極129c、及びこれら電極間に挟持された圧電体129bからなっている。前記した制御装置は、複数の吐出ユニットUの各々における圧電駆動素子129に所定のタイミングで駆動電圧波形を供給するようになっている。   On the opposite side of the diaphragm 128 from the storage chamber 122, a piezoelectric driving element 129 is provided for each discharge unit. The piezoelectric driving element 129 of this embodiment includes a lower electrode 129a, an upper electrode 129c, and a piezoelectric body 129b sandwiched between these electrodes. The above-described control device supplies a drive voltage waveform to the piezoelectric drive element 129 in each of the plurality of discharge units U at a predetermined timing.

圧電駆動素子129に駆動電圧波形が供給されると、圧電駆動素子129の圧電体129bは、面方向に伸縮する。これにより、貯留室122と平面的に重なる部分の振動板128が面方向と直交する厚み方向に変位し、貯留室122の容積が変化する。また、振動板128が変位することにより、ニードル126もノズルプレート121に向かって変位するようになっている。   When a drive voltage waveform is supplied to the piezoelectric drive element 129, the piezoelectric body 129b of the piezoelectric drive element 129 expands and contracts in the surface direction. As a result, the portion of the diaphragm 128 that overlaps the storage chamber 122 in a plane is displaced in the thickness direction perpendicular to the surface direction, and the volume of the storage chamber 122 changes. Further, when the diaphragm 128 is displaced, the needle 126 is also displaced toward the nozzle plate 121.

図2(c)に示すように、本実施形態のノズル125の内壁は、貯留室122側に向うにつれて内径が大きくなるテーパ面125aを有している。ノズル125にニードル126を挿通すると、テーパ面125aが中間部の側壁126bと当接するようになっている。ここでは、テーパ面125aを含んだノズル125の内壁全体と、中間部の側壁126bと、先端部の側壁とに耐磨耗コーティングされている。   As shown in FIG. 2C, the inner wall of the nozzle 125 of the present embodiment has a tapered surface 125a whose inner diameter increases toward the storage chamber 122 side. When the needle 126 is inserted through the nozzle 125, the tapered surface 125a comes into contact with the intermediate side wall 126b. Here, the entire inner wall of the nozzle 125 including the tapered surface 125a, the side wall 126b of the intermediate portion, and the side wall of the tip portion are wear-resistant coated.

ニードル126において主部の側壁126a、中間部の側壁126b、及び先端部の側壁は親液処理されており、吐出ユニットUから吐出される液状体に対する親液性を有している。また、先端部において、ノズル125の開口と対面する端面126cは撥液処理されており、吐出ユニットUから吐出される液状体に対する撥液性を有している。   In the needle 126, the side wall 126a of the main part, the side wall 126b of the intermediate part, and the side wall of the tip part are subjected to lyophilic treatment, and have lyophilicity to the liquid material discharged from the discharge unit U. Further, an end face 126c facing the opening of the nozzle 125 is subjected to a liquid repellent treatment at the tip portion, and has a liquid repellent property with respect to the liquid material discharged from the discharge unit U.

次に、図3(a)、(b)を参照しつつ吐出ユニットUの吐出動作を説明する。
図3(a)に示すように、吐出ユニットから液状体が吐出される前段階において、貯留室122には、リザーバ124、供給路123を介して液状体Qが充填されている。圧電駆動素子129の圧電体129bは放電状態になっており、ニードル126はノズル125から圧電駆動素子129側に離れた位置に配置されている。
Next, the discharge operation of the discharge unit U will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b).
As shown in FIG. 3A, the storage chamber 122 is filled with the liquid material Q via the reservoir 124 and the supply path 123 before the liquid material is discharged from the discharge unit. The piezoelectric body 129b of the piezoelectric driving element 129 is in a discharged state, and the needle 126 is disposed at a position away from the nozzle 125 toward the piezoelectric driving element 129.

圧電駆動素子129において、下部電極129aと上部電極129cとの間に電圧が印加されると、圧電体129bが充電されて面方向に収縮する。これにより、図3(b)に示すように振動板128が、振動板128が貯留室122に向かって凸となり撓曲する。これにより、振動板128が貯留室122側に向かって変位してニードル126がノズル125内に挿通されるとともに、貯留室122の容積が小さくなり容積減少分の液状体Qがノズル125から被処理基板W側に押し出される。   In the piezoelectric driving element 129, when a voltage is applied between the lower electrode 129a and the upper electrode 129c, the piezoelectric body 129b is charged and contracts in the surface direction. As a result, as shown in FIG. 3B, the diaphragm 128 is bent so that the diaphragm 128 protrudes toward the storage chamber 122. As a result, the diaphragm 128 is displaced toward the storage chamber 122 and the needle 126 is inserted into the nozzle 125, and the volume of the storage chamber 122 is reduced and the liquid material Q corresponding to the volume reduction is processed from the nozzle 125. It is pushed out to the substrate W side.

振動板128の変位量が最大になると、ニードル126はノズル125に嵌め合わされ、貯留部122内の液状体Qと、ノズル125から押し出された部分の液状体とが分離される。また、ニードル126の端面126cが液状体Qに対して撥液性を有しているので、ノズルから押し出された液状体は端面126cから分離され、液滴Q1としてノズル125から吐出される。   When the displacement amount of the diaphragm 128 is maximized, the needle 126 is fitted into the nozzle 125, and the liquid material Q in the reservoir 122 is separated from the portion of the liquid material pushed out of the nozzle 125. Further, since the end surface 126c of the needle 126 has liquid repellency with respect to the liquid material Q, the liquid material pushed out from the nozzle is separated from the end surface 126c and discharged from the nozzle 125 as a droplet Q1.

以上のように、本実施形態の液滴吐出ヘッド12にあっては、ノズル125から押し出された液状体がニードル126によりノズル125側から良好に分離される。したがって、吐出された液状体がノズル125内のメニスカスと連続すること(尾曳き)が防止され、尾曳きによる飛行曲がりが防止される。よって、飛行曲がりによる液滴Qの着弾誤差が低減され、高粘度な液状体であっても被処理基板Wの高精度な位置に配置することが可能になる。   As described above, in the droplet discharge head 12 of this embodiment, the liquid material pushed out from the nozzle 125 is favorably separated from the nozzle 125 side by the needle 126. Therefore, the discharged liquid material is prevented from continuing with the meniscus in the nozzle 125 (tailing), and flight bending due to tailing is prevented. Therefore, the landing error of the droplet Q due to the flight bend is reduced, and even a highly viscous liquid material can be arranged at a highly accurate position on the substrate W to be processed.

また、尾曳きが防止されるので、吐出後のノズル125内のメニスカスに尾曳きによる歪みを生じることが防止される。したがって、次の吐出動作においてメニスカスの形状を高精度に制御することができ、ノズル125から良好に液状体を吐出させることができる。   Further, since tailing is prevented, distortion due to tailing is prevented from occurring in the meniscus in the nozzle 125 after ejection. Therefore, the shape of the meniscus can be controlled with high accuracy in the next discharge operation, and the liquid material can be discharged well from the nozzle 125.

また、吐出された液状体に振動を付与する手法と異なり、吐出された液状体にノズルプレート121の面方向の運動量を付与しないので、液状体を分離することにより飛行曲がりが生じてしまうことがない。   Further, unlike the method of applying vibration to the discharged liquid material, the momentum in the surface direction of the nozzle plate 121 is not given to the discharged liquid material, and thus flight bending may occur by separating the liquid material. Absent.

また、ノズル付近で液状体を局所的に加熱する手法と異なり、加熱によりメニスカス内の液状体が乾燥してノズル詰りを生じるもない。また、吐出動作後に、ニードル126が気液界面から貯留室122側に収容されるので、ニードル126の表面で液状体が乾燥することによるノズル詰りを生じることもない。このように、本実施形態の液滴吐出ヘッド12にあっては、ノズル詰りを生じることが格段に低減されているので、液滴吐出ヘッド12に安定して吐出動作させることができる。   Further, unlike the method of locally heating the liquid material in the vicinity of the nozzle, the liquid material in the meniscus is not dried by heating, and nozzle clogging does not occur. Further, since the needle 126 is accommodated on the storage chamber 122 side from the gas-liquid interface after the discharge operation, nozzle clogging due to drying of the liquid material on the surface of the needle 126 does not occur. As described above, in the droplet discharge head 12 of the present embodiment, nozzle clogging is significantly reduced, so that the droplet discharge head 12 can be stably discharged.

なお、前記実施形態では、カラーフィルタ製造用の成膜装置を例示したが、カラーフィルタ以外の各種デバイスを製造用の成膜装置、あるいは画像印刷装置等にも適用可能である。また、インクジェット法による液滴吐出装置の他にも、サーマルインクジェット法による液滴吐出装置やディスペンサ等にも適用可能である。いずれの液滴吐出装置であっても、吐出される液状体が尾曳きを生じる程度に高粘度である場合には、本発明を適用することによりその効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the film forming apparatus for manufacturing the color filter is exemplified, but various devices other than the color filter can be applied to the film forming apparatus for manufacturing, the image printing apparatus, and the like. Further, in addition to a droplet discharge device using an ink jet method, the present invention can also be applied to a droplet discharge device or a dispenser using a thermal ink jet method. In any of the droplet discharge devices, when the liquid to be discharged is highly viscous to cause tailing, the effect can be obtained by applying the present invention.

また、ニードル126の側面がノズル125の内壁と当接するようになっていたが、ニードルがノズルの内壁と接触(当接)しない構成を採用してもよい。以下、ニードルの形状を前記実施形態と異ならせた変形例について説明する。   Further, although the side surface of the needle 126 is in contact with the inner wall of the nozzle 125, a configuration in which the needle does not contact (contact) with the inner wall of the nozzle may be adopted. Hereinafter, a modified example in which the shape of the needle is different from that of the embodiment will be described.

図4(a)、(b)は、変形例1のニードル126の先端部とノズル125とを拡大して示す断面図である。図4(b)には、変形例1のニードル126がノズル125に挿通された状態を示している。   4A and 4B are enlarged cross-sectional views of the tip end portion of the needle 126 and the nozzle 125 according to the first modification. FIG. 4B shows a state where the needle 126 of the first modification is inserted through the nozzle 125.

図4(a)に示すように、変形例1のニードル126の先端部は、主部から端面126cに向かうにつれて縮径する円錐台状になっている。側面126aと側面126bは、吐出される液状体に対して親液性を有しており、端面126cは撥液性を有している。   As shown in FIG. 4A, the distal end portion of the needle 126 according to the first modification has a truncated cone shape whose diameter decreases from the main portion toward the end surface 126c. The side surface 126a and the side surface 126b are lyophilic with respect to the discharged liquid, and the end surface 126c is lyophobic.

図4(b)に示すように、変形例1のニードル126は、ノズル125に挿通された状態で、先端部の一部がノズル125から被処理基板W側に突出するようになっている。また、挿通された状態で側面126bとノズル125の内壁との間に隙間を有しており、この隙間は液状体で満たされている。   As shown in FIG. 4B, the needle 126 of the first modification is configured such that a part of the tip protrudes from the nozzle 125 toward the substrate to be processed W while being inserted through the nozzle 125. Further, there is a gap between the side face 126b and the inner wall of the nozzle 125 in the inserted state, and this gap is filled with a liquid material.

通常の液滴吐出ヘッドではニードルがノズルに挿通されないので、ノズルから吐出された液状体とノズル内の液状体とが、ノズルの軸方向に直交する断面全体で繋がっている。
一方、変形例1では、ノズルから吐出された液状体とノズル内の液状体とが、側面126bとノズル125の内壁との隙間の分だけで繋がっている。したがって、吐出された液状体とノズル内の液状体とが分離されやすくなる。このように側面126bとノズル125の内壁との間に隙間を設ける場合にも、端面126cに撥液性を付与しておくことにより、吐出された液状体の分離を促進することができる。
In a normal droplet discharge head, since the needle is not inserted into the nozzle, the liquid material discharged from the nozzle and the liquid material in the nozzle are connected by the entire cross section perpendicular to the axial direction of the nozzle.
On the other hand, in Modification 1, the liquid material discharged from the nozzle and the liquid material in the nozzle are connected only by the gap between the side surface 126 b and the inner wall of the nozzle 125. Therefore, the discharged liquid material and the liquid material in the nozzle are easily separated. As described above, even when a gap is provided between the side surface 126b and the inner wall of the nozzle 125, separation of the discharged liquid material can be promoted by imparting liquid repellency to the end surface 126c.

また、図5に示す変形例2のように先端部の中央部を凹部にすること等により、端面126cと側壁126bとの間にエッジを設けるようにすれば、吐出された液状体の分離がさらに促進される。   Further, if the edge is provided between the end face 126c and the side wall 126b by making the center part of the tip part a concave part as in the second modification shown in FIG. 5, the discharged liquid material can be separated. Further promoted.

一実施形態の液滴吐出ヘッドを備えた成膜装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the film-forming apparatus provided with the droplet discharge head of one Embodiment. (a)は液滴吐出ヘッドの平面図、(b)は(a)におけるA−A’線矢視断面図、(c)はノズルとニードルの拡大図である。(A) is a top view of a droplet discharge head, (b) is an A-A 'arrow sectional view in (a), and (c) is an enlarged view of a nozzle and a needle. (a)、(b)は、吐出ユニットの吐出動作を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows discharge operation of a discharge unit. (a)、(b)は、変形例1の概略構成を示す断面図である。(A), (b) is sectional drawing which shows schematic structure of the modification 1. As shown in FIG. 変形例2の概略構成を示す断面図である。10 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of Modification 2.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・成膜装置、12・・・液滴吐出ヘッド(液滴吐出装置)、121・・・ノズルプレート、122・・・貯留室、125・・・ノズル、126・・・ニードル、127・・・流路形成基板、128・・・振動板(貯留室の壁面)、129・・・圧電駆動素子、Q・・・液状体、Q1・・・液滴、U・・・・吐出ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Film-forming apparatus, 12 ... Droplet discharge head (droplet discharge apparatus), 121 ... Nozzle plate, 122 ... Storage chamber, 125 ... Nozzle, 126 ... Needle, 127 ... Flow path forming substrate, 128 ... Vibration plate (wall surface of the storage chamber), 129 ... piezoelectric drive element, Q ... liquid, Q1 ... droplet, U ... discharge unit

Claims (5)

ノズルを開口したノズルプレートと、
前記ノズレプレート上に設けられ、貯留室、リザーバ、及び供給路を有する流路形成基板と、
前記流路形成基板の上に設けられ、前記ノズルと中心が一致するニードルを有する振動板と、
前記振動板の上でかつ前記貯留室の上部に設けられ、下部電極、圧電素子、及び上部電極からなる圧電駆動素子と、を備え、
前記ニードルの先端は、前記圧電駆動素子による上下振動により、該ニードルが下にきた状態で前記ノズルに挿通される挿通部を有することを特徴とする液滴吐出装置。
A nozzle plate with an open nozzle;
A flow path forming substrate provided on the nozzle plate and having a storage chamber, a reservoir, and a supply path;
A diaphragm having a needle provided on the flow path forming substrate and having a center aligned with the nozzle;
A piezoelectric driving element provided on the diaphragm and above the storage chamber, and comprising a lower electrode, a piezoelectric element, and an upper electrode;
The droplet discharge device according to claim 1, wherein a tip of the needle has an insertion portion that is inserted into the nozzle in a state where the needle comes down due to vertical vibration by the piezoelectric driving element.
前記挿通部は、前記ノズルの軸方向に直交する断面の外寸が、前記ノズルにおける前記貯留室と反対側の開口に向かうにつれて小さくなっていることを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出装置。   2. The liquid droplet according to claim 1, wherein the insertion portion has an outer dimension of a cross section perpendicular to the axial direction of the nozzle that decreases toward an opening of the nozzle opposite to the storage chamber. Discharge device. 前記挿通部は、該挿通部の軸方向まわりの側面の一部が前記ノズルの内壁と当接するまで前記ノズルに挿通されることを特徴とする請求項1又は2に記載の液滴吐出装置。   3. The droplet discharge device according to claim 1, wherein the insertion portion is inserted into the nozzle until a part of an axial side surface of the insertion portion comes into contact with an inner wall of the nozzle. 前記挿通部の前記側面が耐磨耗処理されていることを特徴とする請求項3に記載の液滴吐出装置。   The droplet discharge device according to claim 3, wherein the side surface of the insertion portion is subjected to wear resistance treatment. 前記挿通部は、前記ノズルにおける前記貯留室と反対側の開口に対面する端面を有し、該挿通部の軸方向まわりの側面が前記液状体に対して親液性になっているとともに、前記端面が前記液状体に対して撥液性になっていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。   The insertion portion has an end surface facing an opening opposite to the storage chamber in the nozzle, and the side surface around the axial direction of the insertion portion is lyophilic with respect to the liquid material, and The droplet discharge device according to any one of claims 1 to 4, wherein an end surface is liquid repellent with respect to the liquid material.
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