JP2010104457A - Refreshment inducing system and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To be able to induce a user to have refreshing conditions within a relatively short time after he or she started from relaxed conditions. <P>SOLUTION: A refresh room Rm has an image display device 2, a sound producing device 3 and an illuminator 4 for the formation of an environment that induces the user to have relaxed conditions, as his or her parasympathetic nerve gains dominance in the autonomous nerve functions. When he or she feels relaxed conditions, a sensor system 11 detects a start time of the user exhalation period, based on the output from a respiratory sensor 5, and suggests him or her a target exhalation period by means of least one of the image display device 2, sound producing device 3 and illuminator 4. The suggested target exhalation period is set up so as to induce him or her toward elongating his or her exhalation period. If he or she continues to have every exhalation for a longer period in compliance with the suggestion, he or she will be induced to have refreshing conditions. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、利用者の自律神経機能について副交感神経が優位となりかつ中枢神経が非活性になる状態に誘導した後に、利用者に意識的に呼吸を行わせることによって副交感神経が優位である状態を維持したままで中枢神経が活性になる状態に誘導するリフレッシュ誘導システム、リフレッシュ誘導方法に関するものである。   The present invention relates to a state in which the parasympathetic nerve is dominant by inducing the user to breathe consciously after inducing the parasympathetic nerve to be dominant and the central nerve inactive in terms of the user's autonomic function. The present invention relates to a refresh guidance system and a refresh guidance method for guiding the central nervous system to an active state while maintaining it.

従来から、副交感神経を亢進する刺激を与えることにより、利用者をリラックス状態に誘導したり、リフレッシュ状態に誘導したりする装置が各種提案されている。この種の装置には、特許文献1に記載された装置のように、利用者の光環境や音環境を制御することにより利用者の呼吸を誘導し、呼吸を統制することによって、リラックス状態に誘導するものが知られている。利用者の光環境を制御することが記載された文献として特許文献2もある。   Conventionally, various devices have been proposed that induce a user to a relaxed state or a refreshed state by applying a stimulus that enhances parasympathetic nerves. In this type of device, like the device described in Patent Document 1, the user's breathing environment is controlled by controlling the user's light environment and sound environment, and the breathing is controlled, so that the device is in a relaxed state. What to guide is known. There is also Patent Document 2 as a document describing controlling the light environment of a user.

特許文献1には、利用者の呼吸運動のフィードバックを行わずに呼吸誘導を可能とするために、呼吸の周期や呼気の時間の範囲を規定し、当該範囲内で呼吸を誘導するための感覚刺激装置を作動させることが記載されている。   In Patent Document 1, in order to enable breathing induction without performing feedback of the user's breathing motion, a range of breathing period and expiration time are specified, and a sense for inducing breathing within the range. Activating the stimulator is described.

また、特許文献2では、利用者をリラックス状態に誘導した後にリフレッシュ状態に誘導することを目的とし、光源の明暗に合わせて呼吸を統制してリラックス状態に誘導し、その後、明暗の1サイクルにおける最大輝度と最小輝度との平均値を時間経過とともに増加させることによりリフレッシュ状態に誘導する技術が記載されている。
特開2002−336357号公報 特開2002−336358号公報
Patent Document 2 aims to induce a user to a refreshed state after guiding the user to a relaxed state, and controls the breathing according to the light and darkness of the light source to guide the user to the relaxed state. A technique for inducing a refresh state by increasing the average value of the maximum brightness and the minimum brightness over time is described.
JP 2002-336357 A JP 2002-336358 A

ところで、特許文献1、2に記載された技術では、呼吸を誘導するにあたって、利用者に吸気期間と呼気期間との両方を装置(感覚刺激装置、光源)の動作に合わせることを要求している。したがって、利用者は吸気期間と呼気期間との両方を意識しなければならず自然な呼吸ができなくなることにより、息苦しさを感じる場合がある。   By the way, in the techniques described in Patent Documents 1 and 2, when inducing respiration, the user is required to match both the inspiration period and the expiration period with the operation of the device (sensory stimulation device, light source). . Therefore, the user must be aware of both the inspiratory period and the expiratory period, and may feel uncomfortable due to the inability to breathe naturally.

また、特許文献1には、利用者の個人差に合わせて呼吸周期を調節する技術が記載されており、呼吸運動をフィードバックする技術も示唆されているが、いずれにしても、利用者には吸気期間と呼気期間との両方が強制されているから、誘導される呼吸法に慣れるまでに時間がかかり、副交感神経が優位である状態を保ったままでリフレッシュ状態に誘導できない場合がある。   Patent Document 1 describes a technique for adjusting the respiratory cycle in accordance with individual differences among users, and suggests a technique for feeding back respiratory motion. Since both the inspiratory period and the expiratory period are compulsory, it takes time to get used to the induced breathing method, and there are cases in which the parasympathetic nerve remains dominant and the refresh state cannot be induced.

本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、利用者をリラックス状態に誘導した後に、利用者に呼気期間のみを目標値に誘導することにより、利用者に無理なく呼吸を行わせながらもリフレッシュ状態に誘導し、もって高いレベルのリフレッシュ状態に誘導することを可能にしたリフレッシュ誘導システムを提供し、さらにリフレッシュ状態に誘導するリフレッシュ誘導方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above reasons, and its purpose is to guide the user to a relaxed state, and then guide the user only to the expiration period to the target value, thereby allowing the user to breathe comfortably. It is an object to provide a refresh guidance system that can be guided to a refresh state while performing the above-described process, and can be guided to a high level refresh state, and further to provide a refresh guidance method that induces a refresh state.

請求項1の発明は、利用者の自律神経機能を副交感神経が優位となる状態に誘導する環境を形成するリラックス誘導手段と、呼吸センサにより検出される利用者の呼吸の状態変化を呼吸情報として利用者に提示する呼吸情報提示手段を備え利用者の吸気期間と呼気期間とのうち呼気期間にのみ目標値を与え呼気期間を延長方向に誘導する呼吸誘導手段と、リラックス誘導手段の利用により利用者の副交感神経が優位になったと推定され時点で呼吸誘導手段の動作を開始させる誘導制御手段とを備えることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, a relaxation inducing means for forming an environment for inducing a user's autonomic nerve function to a state in which the parasympathetic nerve is dominant, and a user's respiration state change detected by a respiration sensor as respiration information. Respiratory information presenting means to be presented to the user is provided, and it is used by using a breathing induction means that gives a target value only during the expiration period of the user's inspiration period and expiration period, and induces the expiration period in the extension direction, and a relaxation induction means And a guidance control means for starting the operation of the breathing guidance means when it is estimated that the person's parasympathetic nerve is dominant.

請求項2の発明では、請求項1の発明において、前記リラックス誘導手段は、利用者の自律神経機能を副交感神経が優位となる状態に誘導する環境を利用者の特定の感覚器に提示する環境提示手段を備え、前記呼吸情報提示手段は、環境提示手段を用いることにより前記特定の感覚器に前記呼吸情報を提示することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the relaxation inducing means presents an environment in which the user's autonomic nerve function is guided to a state in which the parasympathetic nerve is dominant, and is presented to a specific sensory organ of the user. The respiration information presenting means presents the respiration information to the specific sensory organ by using environment presenting means.

請求項3の発明では、請求項1又は2の発明において、前記リラックス誘導手段は、利用者の自律神経機能を副交感神経が優位となる状態に誘導する映像を提示する映像提示手段と、映像提示手段に提示する映像を与える映像内容提供手段とを備え、前記呼吸情報提示手段は、映像提示手段に前記呼吸情報を示す映像を提示することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the relaxation guiding means includes a video presentation means for presenting a video for guiding the user's autonomic nerve function to a state in which the parasympathetic nerve is dominant, and a video presentation Video content providing means for providing a video to be presented to the means, wherein the respiratory information presentation means presents a video indicating the respiratory information to the video presentation means.

請求項4の発明では、請求項1〜3のいずれかの発明において、前記誘導制御手段は、前記呼吸センサの出力から利用者の呼気期間の開始時点を検出する呼気開始検出手段と、当該開始時点からの呼気期間を目標時間以上に誘導する目標値を設定する目標値設定手段とを有し、目標値設定手段が設定した呼気期間の目標値を前記呼吸情報提示手段により提示することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the guidance control means includes an expiration start detecting means for detecting a start point of the expiration period of the user from the output of the respiratory sensor, and the start Target value setting means for setting a target value for guiding the expiration period from the time point to a target time or more, and the breathing information presentation means presents the target value of the expiration period set by the target value setting means And

請求項5の発明では、請求項1〜4のいずれかの発明において、前記誘導制御手段は、利用者の生体情報を検出する生体センサと、生体センサの出力に基づいて利用者の自律神経機能に関して副交感神経が優位になったことを推定する自律神経活動推定手段と、自律神経活動推定手段により副交感神経が優位になったことが推定された時点でリラックス誘導手段の動作から呼吸誘導手段の動作に移行させる動作移行手段とを備えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the guidance control means includes a biological sensor that detects biological information of the user, and the user's autonomic function based on the output of the biological sensor. Autonomic nerve activity estimation means that estimates that the parasympathetic nerve is dominant with respect to the action of the respiratory induction means from the action of the relaxation induction means when the autonomic nerve activity estimation means estimates that the parasympathetic nerve is dominant It is characterized by comprising an operation shifting means for shifting to.

請求項6の発明では、請求項1〜4のいずれかの発明において、前記誘導制御手段は、前記リラックス誘導手段の動作開始から規定時間を時限する時限手段と、時限手段により時限した規定時間が経過した時点を副交感神経が優位になった時点と推定しリラックス誘導手段の動作から呼吸誘導手段の動作に移行させる動作移行手段とを備えることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the guidance control means includes a time limit means for timing a specified time from the start of the operation of the relaxation guiding means, and a specified time limited by the time limit means. It is characterized by comprising an operation transition means for estimating the time when the parasympathetic nerve has become dominant and shifting from the operation of the relaxation guidance means to the operation of the breathing guidance means.

請求項7の発明では、請求項1〜6のいずれかの発明において、前記誘導制御手段は、利用者の生体情報を検出する第2の生体センサと、第2の生体センサの出力に基づいて利用者の中枢神経に関して活性状態を推定する活性度推定手段と、活性度推定手段により中枢神経が非活性から活性になったことが推定された時点で呼吸誘導手段の動作を停止させる動作停止手段とを備えることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to sixth aspects, the guidance control means is based on a second biological sensor that detects biological information of the user and an output of the second biological sensor. Activity estimation means for estimating an active state with respect to the user's central nerve, and operation stop means for stopping the operation of the breathing induction means when the activity estimation means estimates that the central nerve has changed from inactive to active. It is characterized by providing.

請求項8の発明は、利用者の自律神経機能を副交感神経が優位となる状態に誘導する環境をリラックス誘導手段により形成し、リラックス誘導手段の利用により利用者の副交感神経が優位になったと推定された後に、呼吸センサの出力に基づいて利用者の呼気期間の開始時点を検出し、呼吸情報提示手段により利用者の吸気期間と呼気期間とのうち呼気期間にのみ目標値を示す内容を利用者に提示することにより、利用者の呼気期間を延長方向に誘導することを特徴とする。   According to the invention of claim 8, it is presumed that the environment for inducing the user's autonomic nerve function to a state in which the parasympathetic nerve is dominant is formed by the relaxation inducing means, and that the user's parasympathetic nerve has become dominant by using the relaxation inducing means. After that, the start point of the expiration period of the user is detected based on the output of the respiratory sensor, and the information indicating the target value is used only during the expiration period of the user's inspiration period and expiration period by the breathing information presentation means By presenting it to the user, the expiration period of the user is guided in the extension direction.

請求項1、請求項8の発明の構成によれば、リラックス誘導手段を用いて利用者の自律神経機能を副交感神経が優位である状態に誘導した後に、呼吸誘導手段を用いて呼気期間を延長するように呼吸を整えさせるものであり、この構成を採用することにより、リラックス誘導手段を用いない場合に比較すると、より高いレベルのリフレッシュ状態が得られる。   According to the first and eighth aspects of the invention, after the user's autonomic nerve function is guided to a state in which the parasympathetic nerve is dominant using the relaxation guiding means, the expiration period is extended using the breathing guiding means. By adopting this configuration, a higher-level refresh state can be obtained as compared with the case where the relaxation inducing means is not used.

また、呼吸センサにより検出された呼吸の状態変化を呼吸情報として利用者に提示して呼気期間のみを延長方向に誘導しており、吸気期間は制限しないから、呼吸周期を誘導する場合のように利用者にとっては呼吸の制約が少なくなり、呼気の長さにのみ意識を集中すればよく、このことによってリフレッシュ状態への誘導が容易になる。   Moreover, since the breathing state change detected by the breathing sensor is presented to the user as breathing information, only the expiration period is guided in the extension direction, and the inspiration period is not limited, so that the breathing cycle is induced. For the user, the restriction of breathing is reduced, and it is only necessary to concentrate the consciousness only on the length of exhalation, which facilitates the induction to the refreshed state.

請求項2の発明の構成によれば、リラックス状態に誘導する環境を提示する環境提示手段と、呼吸情報を提示する呼吸情報提示手段とが同じ感覚器に対して刺激を与えるから、副交感神経が優位である状態を阻害することなく呼吸誘導がなされることで、副交感神経が優位である状態を維持したまま中枢神経が非活性であるリラックス状態から活性である集中状態(リフレッシュ状態)にシームレスに移行させることができる。   According to the configuration of the invention of claim 2, the environment presentation means for presenting the environment for guiding to the relaxed state and the breathing information presentation means for presenting the respiratory information give stimulation to the same sensory organ. By inducing breathing without inhibiting the dominant state, the parasympathetic nerve is maintained in the dominant state, and the central nervous system is inactive and relaxed from the relaxed state to the active concentrated state (refresh state). Can be migrated.

請求項3の発明の構成によれば、リラックス誘導手段では副交感神経が優位になるように誘導する映像を映像提示手段に提示し、呼吸情報提示手段は呼吸情報を示す映像を映像提示手段に提示するから、映像提示手段はリラックス誘導手段と呼吸情報提示手段とに兼用され、リラックス状態への誘導から呼吸を誘導することによるリフレッシュ状態への誘導がシームレスに行われることになる。   According to the configuration of the invention of claim 3, the relaxation guiding means presents an image for guiding the parasympathetic nerve to prevail, and the breathing information presenting means presents an image showing the breathing information to the image presenting means. Therefore, the video presenting means is used both as a relaxation inducing means and a breathing information presenting means, and the induction from the relaxation state to the refresh state by inducing respiration is seamlessly performed.

請求項4の発明の構成によれば、呼気期間の開始時点を呼吸センサの出力に基づいて検出し、開始時点からの呼気期間の目標時間(目標値)を呼吸情報提示手段により提示するから、利用者は呼吸情報提示手段に提示された情報を確認することで呼気期間が目標時間に達しているか否かの目安を得ることができる。利用者は、呼気期間が目標時間以上になるように呼気を整えるだけで、リフレッシュ状態に移行することになる。   According to the configuration of the invention of claim 4, since the start time of the expiration period is detected based on the output of the breathing sensor, and the target time (target value) of the expiration period from the start time is presented by the breathing information presentation means, The user can obtain an indication as to whether or not the expiration period has reached the target time by checking the information presented to the breathing information presentation means. The user shifts to the refresh state only by adjusting the expiration so that the expiration period becomes equal to or longer than the target time.

請求項5の発明の構成によれば、自律神経活動推定手段により副交感神経が優位になったことが推定された時点でリラックス誘導手段の動作から呼吸誘導手段の動作に移行させるから、副交感神経が優位になった時点から呼吸誘導を行う動作にただちに移行させることができ、副交感神経が優位であるリラックス状態になった後に再び交感神経が優位になる状態に戻ることなく、呼吸誘導によってリフレッシュ状態に誘導することができる。すなわち、短時間で効率よくリフレッシュ状態に移行させることができる。   According to the configuration of the invention of claim 5, since it is estimated that the parasympathetic nerve is predominated by the autonomic nerve activity estimating means, the operation of the relaxation guiding means is shifted to the action of the breathing guiding means. It is possible to immediately shift to the operation of performing the respiratory induction from the moment when it becomes dominant, and after entering the relaxed state where the parasympathetic nerve is dominant, the respiratory sympathetic nerve is returned to the dominant state again without returning to the state where the sympathetic nerve is dominant. Can be guided. That is, it is possible to shift to the refresh state efficiently in a short time.

請求項6の発明の構成によれば、リラックス誘導手段の動作開始から規定時間後に呼吸誘導手段を動作させるので、自律神経機能に関する監視が不要であり、簡単な構成ながらも短時間で効率よくリフレッシュ状態に移行させることができる。   According to the configuration of the invention of claim 6, since the breathing guidance means is operated after a specified time from the start of the operation of the relaxation guidance means, it is not necessary to monitor the autonomic nervous function, and refreshing efficiently in a short time with a simple configuration. The state can be changed.

請求項7の発明の構成によれば、中枢神経が非活性から活性になったことが推定されると呼吸誘導手段の動作を停止させるから、呼吸誘導を必要以上に長い時間継続することがなく、利用者がリフレッシュ状態に達した時点で動作を停止させることができ、比較的短い時間で利用者をリフレッシュ状態に誘導することができる。   According to the configuration of the seventh aspect of the invention, when it is estimated that the central nervous system has been activated from the inactive state, the operation of the respiratory guidance means is stopped, so that the respiratory guidance is not continued for a longer time than necessary. When the user reaches the refresh state, the operation can be stopped, and the user can be guided to the refresh state in a relatively short time.

本実施形態で説明する呼吸誘導システムは、図2に示すように、利用者が個室の環境において用いるものであり、以下では当該個室をリフレッシュルームRmと呼ぶ。リフレッシュルームRmには、利用者が着座する椅子1と、椅子1の少なくとも前方に映像を提示する映像提示装置2と、リフレッシュルームRmに音環境を提供する音響提示装置3とが配置される。さらに、リフレッシュルームRmには、室内の光環境を形成するために照明装置4も設けられる。映像提示装置2と音響提示装置3と照明装置4とは、後述するように、利用者をリラックス状態に誘導する環境を形成するリラックス誘導手段としての機能と、呼吸情報を利用者に示す呼吸情報提示手段としての機能とを備える。   As shown in FIG. 2, the breathing guidance system described in the present embodiment is used by a user in a private room environment. Hereinafter, the private room is referred to as a refresh room Rm. In the refresh room Rm, a chair 1 on which a user is seated, a video presentation device 2 that presents video at least in front of the chair 1, and an acoustic presentation device 3 that provides a sound environment to the refresh room Rm are arranged. Further, the refresh room Rm is also provided with a lighting device 4 to form an indoor light environment. As will be described later, the video presentation device 2, the acoustic presentation device 3, and the lighting device 4 have a function as a relaxation guiding unit that forms an environment for guiding the user to a relaxed state, and respiratory information that indicates the respiratory information to the user. And a function as a presentation means.

椅子1は、利用者が楽な姿勢で着座することができるようにリクライニング機能を備えていることが望ましく、また着座した利用者を包み込むように適度のクッション性を備えることが望ましい。椅子1には、図1に示すように、利用者の呼吸を検出する呼吸センサ5が付設される。呼吸センサ5のほかに、利用者の着座を検出する着座センサ6、利用者の心拍あるいは脈拍を検出する拍動センサ7などを椅子1に付設してもよい。   The chair 1 preferably has a reclining function so that the user can sit in a comfortable posture, and preferably has a suitable cushioning property so as to wrap up the seated user. As shown in FIG. 1, the chair 1 is provided with a respiration sensor 5 that detects a user's respiration. In addition to the respiration sensor 5, a seating sensor 6 that detects the seating of the user, a pulsation sensor 7 that detects the heartbeat or pulse of the user, and the like may be attached to the chair 1.

呼吸センサ5としては、利用者の腹部に巻き付けるベルトを備え、腹部の膨張と収縮とを検出するものを用いているが、利用者の呼気の期間(以下、「呼気期間」という)と、吸気の期間(以下、「吸気期間」という)とが分離可能である出力の得られる構成であれば、どのような呼吸センサ5を用いてもよい。たとえば、利用者の腹部に赤外線によるモアレ縞を投影し、モアレ縞をTVカメラで撮像することにより、モアレ縞の変化パターンから腹部の膨張と収縮とを検出することにより、利用者の呼吸を非接触で検出する呼吸センサを用いることも可能である。   The breathing sensor 5 includes a belt that wraps around the user's abdomen and detects expansion and contraction of the abdomen. However, the breathing sensor 5 (hereinafter referred to as “expiration period”) and inspiration Any respiration sensor 5 may be used as long as the output can be separated from the period (hereinafter referred to as “inspiration period”). For example, by projecting moire fringes by infrared rays on the user's abdomen and capturing the moire fringes with a TV camera, by detecting the expansion and contraction of the abdomen from the change pattern of the moire fringes, the user's breathing is suppressed. It is also possible to use a respiration sensor that detects by contact.

なお、拍動センサ7についても利用者に装着のわずらわしさを感じさせないために、椅子1の内部に圧力センサからなる拍動センサ7を配置し、椅子1に着座した利用者の拍動を検出するようにしてもよい。   In order to prevent the user from feeling troublesome about wearing the pulsation sensor 7, the pulsation sensor 7 including a pressure sensor is arranged inside the chair 1 to detect the pulsation of the user sitting on the chair 1. You may make it do.

呼吸センサ5の出力は、センサ処理部11に入力される。センサ処理部11では、呼吸センサ5の出力を用いて、呼気期間か吸気期間かを判断する。   The output of the respiration sensor 5 is input to the sensor processing unit 11. The sensor processing unit 11 uses the output of the respiration sensor 5 to determine whether it is an expiration period or an inspiration period.

呼気期間と吸気期間との判断には、呼吸センサ5の出力として加速度センサの出力を用いる場合には、収縮方向(たとえば、正とする)と膨張方向(たとえば、負とする)との期間をそれぞれ呼気期間と吸気期間とに対応付ける。ただし、加速度センサの出力には体動などによるノイズが含まれるから、正負2段階のしきい値を設定しておき、呼気期間は加速度センサの出力が正のしきい値を超え、負のしきい値を下回るまでの期間とし、吸気期間は加速度センサの出力が負のしきい値を下回り、正のしきい値を超えるまでの期間とする。   When the output of the acceleration sensor is used as the output of the respiration sensor 5 to determine the expiration period and the inspiration period, the period between the contraction direction (for example, positive) and the expansion direction (for example, negative) is determined. Each is associated with an expiration period and an inspiration period. However, since the output of the acceleration sensor includes noise due to body movement, etc., a threshold value in two steps, positive and negative, is set, and during the expiration period, the output of the acceleration sensor exceeds the positive threshold value, The intake period is a period until the output of the acceleration sensor falls below the negative threshold and exceeds the positive threshold.

なお、しきい値を設定したことにより、検出した呼気期間および吸気期間と、実際の呼気期間および吸気期間との間に時間差が生じるから、検出した呼気期間および吸気期間には補正が必要である。本実施形態では、時間差を略一定とみなし、検出した呼気期間および吸気期間を、この時間差に相当する一定時間だけシフトさせている。   Since the threshold value is set, a time difference occurs between the detected exhalation period and inhalation period and the actual exhalation period and inspiration period. Therefore, the detected exhalation period and inspiration period need to be corrected. . In the present embodiment, the time difference is regarded as substantially constant, and the detected expiration period and inspiration period are shifted by a certain time corresponding to this time difference.

また、呼気期間と吸気期間との判断には、センサ処理部11において呼吸センサ5の出力を所定の時間間隔(たとえば、0.1s)でサンプリングし、サンプリング値に基づいて腹部の膨張の程度を推算してもよい。すなわち、上記時間間隔で検出した腹部の膨張の程度を表す数値の移動平均を求め、移動平均が正の期間を呼気期間、移動平均が負の期間を吸気期間としてもよい。   In order to determine the expiration period and the inspiration period, the sensor processing unit 11 samples the output of the respiration sensor 5 at a predetermined time interval (for example, 0.1 s), and determines the degree of inflation of the abdomen based on the sampling value. It may be estimated. That is, a moving average of numerical values representing the degree of abdominal inflation detected at the time interval may be obtained, and a period when the moving average is positive may be an expiration period and a period when the moving average is negative may be an inspiration period.

なお、移動平均は、時系列データx1,x2,x3,…に対して、たとえば、(x1+x2+x3)/3、(x2+x3+x4)/3を用いるものとする。すなわち、平均するデータのすべてを新たなデータとするのではなく、データを1個ずつシフトさせた平均を用いる。ただし、何個のデータの平均を用いるかは適宜に選択する。   For the moving average, for example, (x1 + x2 + x3) / 3, (x2 + x3 + x4) / 3 are used for the time series data x1, x2, x3,. That is, instead of using all the data to be averaged as new data, an average obtained by shifting data one by one is used. However, how many data averages are used is appropriately selected.

映像提示装置2は、椅子1に着座した利用者に視認可能な映像を提示する画面8を備えている。画面8の大きさや形状は、利用者の視野の全体に映像を展開することができ、利用者に没入感をもたらすように設定される。したがって、画面8は平面状とすることが可能であるが、利用者から見て凹面状とするのが望ましい。ただし、水平方向において凹面であればよく、上下方向においては曲面としなくてもよい。要するに、円筒の壁面における内側面の形状になる。   The video presentation device 2 includes a screen 8 that presents a video that is visible to the user seated on the chair 1. The size and shape of the screen 8 can be set so that an image can be developed over the entire field of view of the user, and the user can feel immersive. Accordingly, the screen 8 can be planar, but is desirably concave when viewed from the user. However, it may be a concave surface in the horizontal direction, and may not be a curved surface in the vertical direction. In short, it becomes the shape of the inner surface of the cylindrical wall surface.

画面8が平面状である場合には、プラズマディスプレイや液晶ディスプレイのようなフラットパネルディスプレイを用いることができるが、画面8を凹面状とする場合には、リフレッシュルームRmの壁面を透過型のスクリーンとし、リフレッシュルームRmの外に配置したプロジェクタからスクリーンに映像を投影する構成を採用する。また、シート状に形成されたELディスプレイのように可撓性を持たせることが可能である場合には、この種のディスプレイを映像提示装置2として用いることができる。   When the screen 8 is flat, a flat panel display such as a plasma display or a liquid crystal display can be used. However, when the screen 8 is concave, the wall of the refresh room Rm is used as a transmissive screen. And adopting a configuration in which an image is projected onto a screen from a projector arranged outside the refresh room Rm. In addition, when it is possible to provide flexibility like an EL display formed in a sheet shape, this type of display can be used as the video presentation device 2.

映像提示装置2が提示する映像は、映像内容提供部12により与えられる。映像内容提供部12が提供する映像の具体例は後述する。   The video presented by the video presentation device 2 is given by the video content provider 12. A specific example of the video provided by the video content providing unit 12 will be described later.

音響提示装置3としては、椅子1の周囲を囲むようにリフレッシュルームRmの天井面、床面、壁面に配置した複数個(図2に示す例では8個)のスピーカ9を用いている。具体的には、前後左右上下の任意の位置に音像を形成することができるように、8個のスピーカ9のうち4個を利用者の前方に配置し、残りの4個を利用者の後方の壁面の四隅に配置している。前方に配置した4個のスピーカ9は、映像提示装置2の画面8に提示される映像を妨げないように、床面と天井面とに左右2個ずつ配置される。また、上述したスピーカ9とともに用いて背景音を出力するスピーカ9を設けてもよい。背景音は、上述したスピーカ9から出力する音に混合して出力することも可能である。   As the acoustic presentation device 3, a plurality of (eight in the example shown in FIG. 2) speakers 9 arranged on the ceiling surface, floor surface, and wall surface of the refresh room Rm so as to surround the chair 1 are used. Specifically, four of the eight speakers 9 are arranged in front of the user so that a sound image can be formed at any position in front, rear, left, right, up and down, and the remaining four are placed behind the user. It is arranged at the four corners of the wall. The four speakers 9 arranged in the front are arranged on the floor surface and the ceiling surface on the left and right sides so as not to disturb the image presented on the screen 8 of the image presentation device 2. Moreover, you may provide the speaker 9 which outputs a background sound using with the speaker 9 mentioned above. The background sound can be mixed with the sound output from the speaker 9 and output.

音響提示装置3が提示する音は、音響内容提供部13により与えられる。音響内容提供部13が提示する音の具体例は後述する。   The sound presented by the acoustic presentation device 3 is given by the acoustic content providing unit 13. A specific example of the sound presented by the acoustic content providing unit 13 will be described later.

照明装置4は、リフレッシュルームRmの全体照明を行うために天井付近に配置された全体灯4aと、椅子1の周囲のみを照明するスポット灯4bと、椅子1の側方に配置され利用者の呼吸周期を誘導するように光出力を時間経過に伴って変化させるリズム灯4cとを備える。リズム灯4cの発光色としては、気分を落ち着かせる効果があると言われている青色ないし水色を用いている。全体灯4aとスポット灯4bとリズム灯4cとは、それぞれ調光器21a,22a,23aに接続されている。したがって、照明制御部14から調光器21a,22a,23aに調光信号を与えることにより、全体灯4aとスポット灯4bとリズム灯4cとの光出力をそれぞれ制御することが可能になっている。   The illuminating device 4 includes an overall lamp 4a arranged near the ceiling to illuminate the entire refresh room Rm, a spot lamp 4b that illuminates only the periphery of the chair 1, and a side of the chair 1 that is arranged by the user. And a rhythm lamp 4c that changes the light output with time so as to induce a respiratory cycle. The light emission color of the rhythm lamp 4c is blue or light blue, which is said to have a calming effect. The whole lamp 4a, the spot lamp 4b, and the rhythm lamp 4c are connected to the dimmers 21a, 22a, and 23a, respectively. Therefore, by providing a dimming signal from the illumination control unit 14 to the dimmers 21a, 22a, and 23a, it is possible to control the light outputs of the whole lamp 4a, the spot lamp 4b, and the rhythm lamp 4c, respectively. .

上述したセンサ処理部11と映像内容提供部12と音響内容提供部13と照明制御部14とは、パーソナルコンピュータに必要なハードウェアを付加し、後述する動作を可能にするデータおよびプログラムを与えることにより実現される。   The sensor processing unit 11, the video content providing unit 12, the audio content providing unit 13, and the illumination control unit 14 described above add necessary hardware to the personal computer, and provide data and programs that enable operations described later. It is realized by.

以下では、呼吸センサ5の出力に基づいてセンサ処理部11が検出した呼気期間および吸気期間を、映像内容提供部12と音響内容提供部13と照明制御部14との動作に関連付ける技術について説明する。センサ処理部11により検出した呼気期間と吸気期間とを、映像内容提供部12と音響内容提供部13と照明制御部14との動作に関連付ける処理は誘導制御部10が行う。   Hereinafter, a technique for associating the expiration period and the inspiration period detected by the sensor processing unit 11 based on the output of the respiration sensor 5 with the operations of the video content providing unit 12, the acoustic content providing unit 13, and the illumination control unit 14 will be described. . The guidance control unit 10 performs processing for associating the expiration period and the inspiration period detected by the sensor processing unit 11 with the operations of the video content providing unit 12, the acoustic content providing unit 13, and the illumination control unit 14.

ここで、照明制御部14は、全体灯4aやスポット灯4bについては、呼気期間や吸気期間とは無関係に制御する。すなわち、照明制御部14は、利用者がリフレッシュルームRmに入退室する際に全体灯4aを点灯させて室内を照明し、椅子1に着座したことが着座センサ6により検出されると全体灯4aの光出力を低減させることにより利用者の周囲を暗くする。   Here, the illumination control unit 14 controls the whole lamp 4a and the spot lamp 4b regardless of the expiration period or the inspiration period. That is, the lighting control unit 14 turns on the whole lamp 4a to illuminate the room when the user enters and leaves the refresh room Rm, and when the seating sensor 6 detects that the user is seated on the chair 1, the lighting control unit 14 turns on the whole lamp 4a. The user's surroundings are darkened by reducing the light output.

また、スポット灯4bは、利用者の周辺のみを照明したり、利用者が椅子1に着座しているときに利用者の手元周辺のみを照明したりする目的で用いる。スポット灯4bにより利用者の周辺のみを照明すれば、利用者の近辺と利用者から離れた壁面との明暗差を大きくして、リフレッシュルームRmの壁面を目立たせないようにすることができる。   The spotlight 4b is used for the purpose of illuminating only the periphery of the user or illuminating only the vicinity of the user's hand when the user is seated on the chair 1. If only the periphery of the user is illuminated by the spotlight 4b, the difference in brightness between the vicinity of the user and the wall surface away from the user can be increased so that the wall surface of the refresh room Rm does not stand out.

ところで、誘導制御部10では、センサ処理部11により検出された呼気期間と吸気期間とのうち呼気期間において目標時間を設定し、当該目標時間以上の呼気期間を利用者に達成させるように映像内容提供部12、音響内容提供部13、照明制御部14に指示を与える。すなわち、呼気期間と吸気期間との両方について呼吸を誘導するのではなく、息を吐くときの継続時間にのみ着目して呼吸を誘導する。このため、センサ処理部11は呼気期間の開始時点を検出する呼気開始検出手段として機能するとともに、呼気期間の目標時間を設定する目標値設定手段として機能する。吸気期間はたとえば3〜5s程度であり、呼気期間の目標時間の最大値はたとえば6〜9s程度に設定する。   By the way, the guidance control unit 10 sets the target time in the expiration period of the expiration period and the inspiration period detected by the sensor processing unit 11, and the video content so that the user can achieve the expiration period that is equal to or longer than the target period. An instruction is given to the providing unit 12, the acoustic content providing unit 13, and the illumination control unit 14. That is, respiration is not induced for both the exhalation period and the inspiration period, but respiration is induced by paying attention only to the duration when exhaling. For this reason, the sensor processing unit 11 functions as an expiration start detection unit that detects the start time of the expiration period, and also functions as a target value setting unit that sets a target time of the expiration period. The inhalation period is about 3 to 5 s, for example, and the maximum value of the target time for the expiration period is set to about 6 to 9 s, for example.

利用者に呼気期間と吸気期間との両方を意識させると、利用者が緊張し交換神経系が優位になることがあるが、呼気期間にのみ意識を持たせることで利用者に緊張感を与えず副交換神経系を優位にした状態で、中枢神経を賦活させることが可能になる。このような事例は、ヨガや座禅などの呼吸法として知られている。   If the user is conscious of both the exhalation period and the inspiration period, the user may be tense and the exchange nervous system may be dominant, but giving the user a sense of tension only during the exhalation period The central nervous system can be activated with the accessory switching system predominate. Such cases are known as breathing techniques such as yoga and zazen.

誘導制御部10は、利用者が椅子1に着座すると呼吸を誘導する動作を開始する。つまり、着座センサ6により椅子1への着座が検出され、規定時間が経過すると動作を開始する。あるいはまた、椅子1に操作部(図示せず)を付設しておき着座後に操作部が操作されると動作を開始する構成を採用してもよい。   When the user sits on the chair 1, the guidance control unit 10 starts an operation for guiding breathing. In other words, the seating on the chair 1 is detected by the seating sensor 6, and the operation starts when the specified time elapses. Alternatively, a configuration may be adopted in which an operation unit (not shown) is attached to the chair 1 and the operation is started when the operation unit is operated after sitting.

誘導制御部10は、動作を開始すると、利用者をリラックス状態(副交感神経が優位、さらには脳波におけるα波が発現する状態のうち中枢神経が非活性である状態)に誘導する映像および音の提示を映像内容提供部12および音響内容提供部13に指示する。   When the operation starts, the guidance control unit 10 guides the user to a relaxed state (a state in which the parasympathetic nerve is dominant, and a state in which the central nerve is inactive among the states in which the α wave in the electroencephalogram is expressed). Presentation is instructed to the video content providing unit 12 and the audio content providing unit 13.

映像内容提供部12が提供する映像としては、自然風景を見せると利用者をリラックス状態に移行させやすくなるという知見に基づいて、たとえば宇宙、海底、森林などを想起させる映像としている。この種の映像は、副交感神経を優位にし、かつ中枢神経を非活性化することが知られている。また、映像として三次元映像を用いることにより、画面8が凹面であることとあいまって立体感を与えている。さらに、立体感を高めるための意味性のないコンピュータグラフィックス画像を合成してもよい。   The video provided by the video content providing unit 12 is, for example, a video reminiscent of the universe, the seabed, forests, etc., based on the knowledge that it is easy to shift the user to a relaxed state when showing a natural landscape. This type of video is known to predominate the parasympathetic nerve and deactivate the central nerve. Further, by using a three-dimensional image as an image, a stereoscopic effect is given together with the fact that the screen 8 is concave. Furthermore, a computer graphics image having no meaning for enhancing a three-dimensional effect may be synthesized.

誘導制御部10は、全体灯4a、スポット灯4b、リズム灯4cのうちの少なくとも一部の光色について、映像内容提供部12が提供する映像の内容に合わせて調節する。たとえば、宇宙や海底の映像であれば照明光を青色とし、森林の映像であれば照明光を緑色とする。   The guidance control unit 10 adjusts at least some of the light colors of the overall light 4a, the spot light 4b, and the rhythm light 4c according to the content of the video provided by the video content providing unit 12. For example, the illumination light is blue for an image of the space or the seabed, and the illumination light is green for an image of a forest.

映像は、静止映像を定位置に表示することが可能であるが、静止映像について画面8に表示される領域を変化させることにより画面8上で移動する映像を生成すると利用者に移動感を与えてリラックス状態への誘導効果が高まる。映像の移動方向は左右方向とし、利用者から見て毎秒1〜5度程度の角度変化が生じるように映像を移動させる。さらに移動感を付与するには、2種類の映像を重ね合わせて表示し、一方の映像を利用者から見て右向きに移動し、他方の映像を利用者から見て左向きに移動するように表示するとよい。たとえば、宇宙を想起させる映像であれば、星雲や近くの星は右向きに移動し、遠くの星は左向きに移動させるのである。なお、映像を移動させる方向は上下方向としてもよい。   Although it is possible to display a still image at a fixed position, if a moving image is generated on the screen 8 by changing the area displayed on the screen 8 for the still image, a sense of movement is given to the user. The effect of inducing relaxation is increased. The moving direction of the video is the left-right direction, and the video is moved so that an angle change of about 1 to 5 degrees per second as seen from the user occurs. To give a sense of movement, two types of video are displayed in a superimposed manner, and one video is moved to the right when viewed from the user, and the other video is moved to the left when viewed from the user. Good. For example, in an image reminiscent of the universe, nebulae and nearby stars move to the right, and distant stars move to the left. The direction in which the video is moved may be the vertical direction.

一方、音響内容提供部13が提供する音としては、いわゆるヒーリング音楽や自然界に存在する1/fノイズを含む静かな音(せせらぎや葉擦れの音)などを用いる。この種の音は、副交感神経を優位にし、かつ中枢神経を非活性化すると考えられている。この音は、後述する呼吸の誘導の際にも背景音としてスピーカ9からの出力を継続する。背景音となる音は基本的には背景音を出力する専用のスピーカ9からのみ出力させる。ただし、背景音用のスピーカ9ではない他のスピーカ9から背景音を出力する場合には、背景音については各スピーカ9に与える音声信号の増幅率を一定に保つようにする。   On the other hand, as the sound provided by the acoustic content providing unit 13, so-called healing music, a quiet sound including 1 / f noise existing in the natural world (buzzing sound or leaf rubbing sound), or the like is used. This type of sound is thought to predominate the parasympathetic nerve and deactivate the central nerve. This sound continues to be output from the speaker 9 as a background sound even during the induction of breathing, which will be described later. The sound that becomes the background sound is basically output only from the dedicated speaker 9 that outputs the background sound. However, when a background sound is output from another speaker 9 that is not the background sound speaker 9, the amplification factor of the audio signal applied to each speaker 9 is kept constant for the background sound.

誘導制御部10では、自律神経機能について副交感神経を優位にし中枢神経を非活性化するために、映像内容提供部12および音響内容提供部13に上述の動作を規定時間行わせる。また、照明制御部14では、映像内容提供部12や音響内容提供部13が提供する映像や音に合わせて照明装置4を制御する。誘導制御部10のこの動作は、利用者をリラックス状態に導く動作であるから、以下では、この動作を「リラックスモード」の動作と呼ぶ。   The guidance control unit 10 causes the video content providing unit 12 and the sound content providing unit 13 to perform the above-described operation for a specified time in order to make the parasympathetic nerve dominant and deactivate the central nerve with respect to the autonomic nerve function. In addition, the illumination control unit 14 controls the illumination device 4 in accordance with the video and sound provided by the video content providing unit 12 and the acoustic content providing unit 13. Since this operation of the guidance control unit 10 is an operation that leads the user to a relaxed state, this operation is hereinafter referred to as an operation of “relaxation mode”.

すなわち、誘導制御部10は、リラックスモードの動作を行うときには、映像内容提供部12、音響内容提供部13、照明制御部14、映像提示装置2、音響提示装置3、照明装置4とともに、リラックス誘導手段として機能し、リラックス誘導手段の動作により利用者の自律神経機能を副交感神経が優位となる状態に誘導する環境が形成される。また、映像内容提供部(映像内容提供手段)12、音響内容提供部13、照明制御部14は環境提供手段として機能し、映像提示装置(映像提示手段)2、音響提示装置3、照明装置4は、環境提示手段として機能する。   That is, the guidance control unit 10 performs relaxation guidance together with the video content providing unit 12, the acoustic content providing unit 13, the illumination control unit 14, the video presentation device 2, the acoustic presentation device 3, and the illumination device 4 when performing the relaxation mode operation. It functions as a means, and the environment of guiding the user's autonomic nerve function to the state where the parasympathetic nerve is dominant is formed by the operation of the relaxation guiding means. The video content providing unit (video content providing unit) 12, the audio content providing unit 13, and the illumination control unit 14 function as environment providing units. The video presenting device (video presenting unit) 2, the acoustic presenting device 3, and the lighting device 4 are provided. Functions as an environment presentation means.

リラックスモードの動作を行うことによって、椅子1に着座した利用者はリラックス状態に誘導され、心拍数や血圧が低下する。リラックスモードの動作は時間により規定する(つまり、リラックスモードを規定時間で終了する)ほか、拍動センサ7により拍動を監視し、心拍数(あるいは脈拍数)のトレンドによりリラックス状態に達したことを推定し、リラックス状態に達した時点でリラックスモードの動作を終了させてもよい。あるいはまた、呼吸センサ3の出力に基づいてセンサ処理部11で検出される呼気期間の長さあるいは呼吸数を計測し、呼気期間が規定した長さに達すると、リラックスモードの動作を終了させることも可能である。   By performing the operation in the relax mode, the user seated on the chair 1 is guided to a relaxed state, and the heart rate and blood pressure decrease. The operation of the relaxation mode is defined by time (that is, the relaxation mode is finished at the specified time), the pulsation is monitored by the pulsation sensor 7, and the relaxation state is reached by the trend of the heart rate (or pulse rate). The relaxation mode operation may be terminated when the relaxation state is reached. Alternatively, the length of the expiration period or the respiratory rate detected by the sensor processing unit 11 is measured based on the output of the respiratory sensor 3, and when the expiration period reaches a specified length, the operation in the relaxation mode is terminated. Is also possible.

拍動センサ7により検出される心拍あるいは脈拍を用いることによりリラックス状態に達したと判断する動作は以下の原理に従っている。すなわち、心電(ECG)や脈波の周波数は自律神経系の活動を反映していると言われており、たとえば、心電図において1拍ごとの時間間隔を計測することにより周波数を求めたとすると、0.04〜0.15Hzの周波数成分のパワーは交感神経(LF)の亢進の程度を反映し、0.15〜0.4Hzの周波数成分のパワーは副交感神経(HF)の亢進の程度を反映していると言われている。時間間隔は、心電図に含まれるR波やa波の時間間隔(RRI、aaI)により求められる。   The operation of determining that the relaxation state has been reached by using the heartbeat or pulse detected by the pulsation sensor 7 follows the following principle. That is, the frequency of the electrocardiogram (ECG) and the pulse wave is said to reflect the activity of the autonomic nervous system. For example, if the frequency is obtained by measuring the time interval for each beat in the electrocardiogram, The power of the frequency component of 0.04 to 0.15 Hz reflects the degree of enhancement of the sympathetic nerve (LF), and the power of the frequency component of 0.15 to 0.4 Hz reflects the degree of enhancement of the parasympathetic nerve (HF). It is said that you are doing. The time interval is obtained from the R wave or a wave time interval (RRI, aaI) included in the electrocardiogram.

いま、図3に示すように、R波に着目するものとし、R波の時間間隔Trを求める。R波の時間間隔Trを求めるにはR波のピーク位置を求める必要があるが、この技術については周知であるからここでは詳述しない。一例としては、R波の振幅が他の成分よりも大きいことを利用して、適宜の閾値でR波のピーク値が含まれる期間を抽出し、当該期間の平均時刻をピーク位置の時刻とみなす方法がある。   Now, as shown in FIG. 3, it is assumed that the R wave is focused, and the time interval Tr of the R wave is obtained. In order to obtain the time interval Tr of the R wave, it is necessary to obtain the peak position of the R wave, but since this technique is well known, it will not be described in detail here. As an example, using the fact that the amplitude of the R wave is larger than that of other components, a period in which the peak value of the R wave is included with an appropriate threshold is extracted, and the average time of the period is regarded as the time of the peak position. There is a way.

求めた時間間隔Trのうち副交感神経系(つまり、0.05〜0.4Hz)の成分について単位時間毎の増加率(傾き)を求めると、傾きが規定の閾値を超えたときに副交感神経系が十分に亢進されたと判断することが可能になる。つまり、傾きが閾値を超えるとリラックス状態であることが推定できる。   When the rate of increase (inclination) per unit time is determined for the components of the parasympathetic nervous system (that is, 0.05 to 0.4 Hz) in the obtained time interval Tr, the parasympathetic nervous system is obtained when the inclination exceeds a prescribed threshold value. It is possible to determine that is sufficiently enhanced. That is, when the inclination exceeds the threshold, it can be estimated that the state is relaxed.

また、求めた時間間隔Trについて、横軸をn番目の時間間隔Tr(n)とし、縦軸を(n+1)番目の時間間隔Tr(n+1)としてプロットすると(この解析手法はローレンツプロットと呼ばれている)、たとえば図4のように分布する。この分布の分散状態を用いることによってもリラックス状態を推定することが可能である。すなわち、図4に示している距離Cは副交感神経系が優位になると長くなり(高い周波成分が増加するから)、また分散Sが大きくなる(交感神経系が亢進されたときの周波数範囲が広いから)。したがって、距離Cと分散Sとをそれぞれ規定の閾値と比較することによりリラックス状態であることを推定することができる。   Further, regarding the obtained time interval Tr, the horizontal axis is plotted as the nth time interval Tr (n), and the vertical axis is plotted as the (n + 1) th time interval Tr (n + 1) (this analysis method is called Lorentz plot). For example, as shown in FIG. It is also possible to estimate the relaxed state by using the distributed state of this distribution. That is, the distance C shown in FIG. 4 becomes longer when the parasympathetic nervous system becomes dominant (because high frequency components increase), and the dispersion S becomes larger (the frequency range when the sympathetic nervous system is enhanced is wide). From). Therefore, it can be estimated that the user is in a relaxed state by comparing the distance C and the variance S with a prescribed threshold value.

したがって、リラックスモードにおいて拍動センサ7の出力を用いることにより、利用者がリラックス状態に到達したことを知ることができる。また、事前にこの種のデータを蓄積しておき、副交感神経が十分に亢進する時間を推定することによって、リラックスモードの終了するまでの時間をあらかじめ規定することも可能である。このように利用者がリラックス状態に達した時点でリラックスモードを終了することによって、リラックス状態が長く継続されることによってリラックス状態が阻害されるのを防止することができる。   Therefore, it is possible to know that the user has reached the relaxed state by using the output of the pulsation sensor 7 in the relax mode. It is also possible to predetermine the time until the end of the relaxation mode by accumulating this kind of data in advance and estimating the time for the parasympathetic nerve to sufficiently increase. Thus, by ending the relax mode when the user reaches the relaxed state, it is possible to prevent the relaxed state from being hindered by continuing the relaxed state for a long time.

リラックスモードを終了する他の条件としては、拍動センサ7によりリラックス状態を監視するとともに、制限時間を設定しておき、制限時間内にリラックス状態に達したと推定される場合に、制限時間の満了時にリラックスモードの動作を終了するようにしてもよい。この場合、制限時間内にリラックス状態に達しなければ、利用者はリフレッシュルームRmの利用前に高い緊張状態にあったと考えられるので、映像や音を変更するなど条件を変えてリラックスモードを継続する。   As other conditions for ending the relax mode, the relaxed state is monitored by the pulsation sensor 7 and a time limit is set. When it is estimated that the relaxed state has been reached within the time limit, You may make it complete | finish the operation | movement of relax mode at the time of expiration. In this case, if the user does not reach the relaxed state within the time limit, it is considered that the user was in a high tension state before using the refresh room Rm, so the relax mode is continued by changing conditions such as changing the video and sound. .

リラックスモードにおいて利用者がリラックス状態に達したことを推定するために、拍動センサ7により計測される心拍数(あるいは脈拍数)を用いたり、呼吸センサ3により計測される呼気期間の長さや呼吸数を用いるほか、脳波、EOG(眼電)、EMG(筋電)、脳血流などを計測する技術を用いてもよい。   In order to estimate that the user has reached a relaxed state in the relax mode, the heart rate (or pulse rate) measured by the pulsation sensor 7 is used, the length of the expiration period measured by the respiration sensor 3 or breathing In addition to using numbers, a technique for measuring electroencephalogram, EOG (ocular), EMG (myoelectric), cerebral blood flow, or the like may be used.

すなわち、利用者の生体状態を検出する生体センサ(呼吸センサ3、脳波計、筋電計、血流計など)を用いるのであって、誘導制御部10は、生体センサの出力に基づいて利用者の自律神経系について副交感神経が優位になったことを推定する自律神経活動推定手段として機能する。   That is, a living body sensor (a respiration sensor 3, an electroencephalograph, an electromyograph, a blood flow meter, or the like) that detects the living state of the user is used, and the guidance control unit 10 is based on the output of the living body sensor. It functions as an autonomic nerve activity estimation means for estimating that the parasympathetic nerve is dominant in the autonomic nervous system.

なお、呼吸センサ3以外の生体センサを用いるとリラックス状態を高い精度で検出することができるが、利用者には電極などを取り付けることによる違和感が生じるから、できるだけ利用者に違和感が生じない技術によって計測することが要求される。   If a biological sensor other than the respiration sensor 3 is used, the relaxed state can be detected with high accuracy. However, since the user feels uncomfortable by attaching an electrode or the like, a technique that does not cause the user to feel discomfort as much as possible. It is required to measure.

上述したように、リラックスモードにおいて、利用者について計測した生理状態からリラックス状態に達したと推定されるかリラックスモードが規定した時間(制限時間を含む)に達したことによって、リラックスモードを終了させるから、誘導制御部10は、リラックス状態を推定する自律神経活動推定手段と、規定時間を時限する時限手段との少なくとも一方の動作を行う。   As described above, in the relax mode, the relax mode is terminated when it is estimated that the relaxed state has been reached from the physiological state measured for the user or when the time defined by the relax mode (including the time limit) has been reached. Therefore, the guidance control unit 10 performs at least one of the operation of the autonomic nervous activity estimation unit that estimates the relaxed state and the time unit that limits the specified time.

リラックスモードの動作が終了すると、誘導制御部10は、呼吸を誘導する動作に移行する。以下では、この動作を「呼吸誘導モード」の動作と呼ぶ。   When the operation in the relax mode ends, the guidance control unit 10 shifts to an operation that induces respiration. Hereinafter, this operation is referred to as “respiration induction mode” operation.

呼吸誘導モードの動作では、自律神経機能について副交感神経を優位にした状態を維持するが、呼吸を誘導することにより中枢神経を活性化させる。つまり、リフレッシュ状態(脳波におけるα波(8〜13Hz)のうち速い成分(10〜13Hz)であるα波が発現し、中枢神経が活性である状態)あるいは集中状態と言われている状態に誘導する。 In the operation of the respiratory induction mode, the state in which the parasympathetic nerve is dominant in the autonomic nerve function is maintained, but the central nerve is activated by inducing respiration. In other words, the state is called a refreshed state (a state in which α 2 waves that are fast components (10 to 13 Hz) among α waves (8 to 13 Hz) in the electroencephalogram are expressed and the central nerve is active) or a state of concentration. Induce.

誘導制御部10は、呼吸誘導モードの動作を行うときには、リラックスモードの動作を行うときと同様に、映像内容提供部12、音響内容提供部13、照明制御部14、映像提示装置2、音響提示装置3、照明装置4とともに、呼吸誘導手段として機能する。呼吸誘導手段として機能する場合には、利用者の呼気期間を延長方向に誘導する。   When the operation of the breathing guidance mode is performed, the guidance control unit 10 performs the video content providing unit 12, the acoustic content providing unit 13, the illumination control unit 14, the video presentation device 2, and the acoustic presentation in the same manner as when performing the relaxation mode operation. Together with the device 3 and the lighting device 4, it functions as a breathing guidance means. When functioning as a breathing induction means, the expiration period of the user is guided in the extension direction.

したがって、誘導制御部10は、リラックス誘導手段の利用により利用者の副交感神経が優位になったと推定される時点で呼吸誘導手段の動作を開始させる誘導制御手段として機能している。また、センサ処理部11は呼気開始検出手段および目標値設定手段として動作するから、センサ処理部11も誘導制御手段として機能する。   Therefore, the guidance control unit 10 functions as a guidance control unit that starts the operation of the breathing guidance unit at the time when it is estimated that the user's parasympathetic nerve is dominant due to the use of the relaxation guidance unit. In addition, since the sensor processing unit 11 operates as a breath start detection unit and a target value setting unit, the sensor processing unit 11 also functions as a guidance control unit.

上述したように、自律神経活動推定手段と時限手段との一方により利用者がリラックス状態に達したと推定できた時点で、誘導制御部10は、リラックスモードから呼吸誘導モードに移行する。したがって、誘導制御部10は、動作移行手段としての機能も備える。   As described above, when it can be estimated that the user has reached the relaxed state by one of the autonomic nerve activity estimating means and the time limit means, the guidance control unit 10 shifts from the relaxation mode to the breathing guidance mode. Therefore, the guidance control unit 10 also has a function as an operation transition unit.

映像内容提供部12は、呼吸誘導モードでは、呼吸センサ5により検出される利用者の呼吸に合わせて形が変化する誘導図形Im(図5参照)を生成し、映像提示装置2の画面8に表示されているリラックスモードで用いた映像に重ねて誘導図形Imを表示する。   In the breathing guidance mode, the video content providing unit 12 generates a guiding figure Im (see FIG. 5) whose shape changes in accordance with the user's breathing detected by the breathing sensor 5, and displays it on the screen 8 of the video presentation device 2. The guide graphic Im is displayed so as to be superimposed on the image used in the displayed relax mode.

図5に示す誘導図形Imは、微小体積である多数個の立方体状の種図形Isの集合として構成されている(図5では説明を簡単にするために、映像を二次元で表し種図形Isを正方形状に記載している)。図5は時間経過に伴う種図形Isの位置の変化を示しており、左上端から下に向かって時間が経過し、左列の下端に達した後に中央列の上端から下に向かって時間が経過し、中央列の下端に達した後に右列の上端から下に向かって時間が経過する。   The guide graphic Im shown in FIG. 5 is configured as a set of a large number of cubic seed graphics Is having a minute volume (in FIG. 5, for ease of explanation, the image is represented in two dimensions and the seed graphics Is. Is described in a square shape). FIG. 5 shows a change in the position of the seed figure Is with time. Time passes from the upper left end to the lower side, and after reaching the lower end of the left row, the time goes from the upper end to the lower side of the central row. Elapsed, and after reaching the lower end of the center row, time passes from the upper end of the right row downward.

図示例では、種図形Isが二次元格子(図示例は、格子の縦横比を1:1とした正方格子であるが格子の縦横比は適宜に設定してよい。なお、実際の映像では三次元格子になる)の格子点上に配列された状態から、吸気期間の開始時点が検出されると誘導図形Imが膨張し、種図形Isが分散して種図形Isの間の距離が大きくなる(左列参照)。種図形Isが分散したときには、種図形Isは整列せずに乱雑ないし無秩序に配置される。その後、呼気期間が開始されると種図形Isが収束を開始し、呼気期間の目標時間として規定された期間が終了した時点で種図形Isが元の二次元格子の格子点上に配列される(中央列)。このように種図形Isが秩序ある配列となった状態を誘導図形Imが完成した状態という。   In the illustrated example, the seed figure Is is a two-dimensional lattice (in the illustrated example, a square lattice in which the aspect ratio of the lattice is 1: 1, but the aspect ratio of the lattice may be appropriately set. When the starting point of the inhalation period is detected from the state of being arranged on the lattice points of the original lattice), the induced figure Im expands, the seed figure Is is dispersed, and the distance between the seed figures Is increases. (See left column). When the seed figure Is is dispersed, the seed figure Is is arranged in a random or random manner without being aligned. After that, when the expiration period starts, the seed figure Is starts to converge, and when the period defined as the target time of the expiration period ends, the seed figure Is is arranged on the lattice points of the original two-dimensional lattice. (Center row). A state in which the seed figure Is is in an ordered arrangement is referred to as a state in which the induced figure Im is completed.

目標時間として規定された期間が終了する前に利用者の吸気期間が開始された場合には、種図形Isが二次元格子の格子点上に整列しないから、誘導図形Imが完成した状態に達する前に種図形Isが再び分散し、利用者は呼気期間が目標時間として規定された期間に達しなかったことを認識する。一方、目標時間として規定された期間が終了した後にも利用者の呼気期間が継続している場合には、誘導図形Imが完成した状態が継続し(右列)、次に吸気期間が開始されると種図形Isは再び分散を開始する(右下)。   If the inspiration period of the user is started before the period defined as the target time is over, the seed figure Is does not align on the grid points of the two-dimensional grid, so that the guide figure Im reaches a completed state. Previously, the seed figure Is is dispersed again, and the user recognizes that the expiration period has not reached the period defined as the target time. On the other hand, when the expiration period of the user continues even after the period defined as the target time has ended, the state where the guide graphic Im is completed continues (right column), and the inspiration period starts next. Then, the seed figure Is starts to be dispersed again (lower right).

呼気期間の目標時間としての期間は、利用者の自律神経機能や中枢神経の状態によって異なり、また利用者ごとの個人差によっても異なる。したがって、リラックスモードの期間における呼吸センサ5の出力から得られる呼気期間に基づいて呼吸誘導モードの開始当初の目標時間を設定するのが望ましい。呼気期間の目標時間は、呼吸誘導モードの期間において徐々に長くする。ただし、呼気期間の目標時間には上限が設定される。呼気期間の目標時間の上限についても、呼吸誘導モードの開始当初の目標時間と同様に、リラックスモードの期間に計測した呼気期間に基づいて決定するのが望ましい。   The period as the target time of the expiration period varies depending on the user's autonomic nervous function and the state of the central nervous system, and also varies depending on individual differences for each user. Therefore, it is desirable to set the target time at the beginning of the breathing induction mode based on the expiration period obtained from the output of the breathing sensor 5 during the relaxation mode. The target time of the expiration period is gradually increased in the period of the breath induction mode. However, an upper limit is set for the target time of the expiration period. It is desirable to determine the upper limit of the target time of the expiration period based on the expiration period measured during the relax mode as well as the target time at the beginning of the breath induction mode.

呼吸誘導モードの期間において、呼気期間の目標時間は、誘導図形Imが完成することを条件として徐々に延長される。すなわち、呼気期間の目標時間は複数段階に設定され、目標時間が到達すべき最終値が規定される。最終値はリラックスモードの期間において呼吸センサ5の出力から求めた利用者の呼吸機能に基づいて設定するのが望ましいが、あらかじめ規定された複数の値から適宜に選択してもよい。   In the period of the breath induction mode, the target time of the expiration period is gradually extended on the condition that the induction figure Im is completed. That is, the target time of the expiration period is set in a plurality of stages, and the final value that the target time should reach is defined. The final value is preferably set based on the breathing function of the user obtained from the output of the breathing sensor 5 during the relax mode period, but may be appropriately selected from a plurality of predefined values.

本実施形態では、呼気期間の目標時間がある値に設定されているときに誘導図形Imが複数回(たとえば、3回)連続して完成したときに、呼気期間の目標時間を規定した割合(たとえば、20%)あるいは規定した時間(たとえば、1秒)だけ延長し、呼気期間の目標時間が最終値に達するまで、この手順を繰り返すようにしてある。ただし、定められた時間内に目標時間の最終値に達しなければ呼吸誘導モードを終了する。   In the present embodiment, when the induction figure Im is completed a plurality of times (for example, three times) continuously when the target time of the expiratory period is set to a certain value, the ratio that defines the target time of the expiratory period ( For example, 20%) or a specified time (for example, 1 second) is extended, and this procedure is repeated until the target time of the expiration period reaches the final value. However, if the final value of the target time is not reached within the predetermined time, the breathing induction mode is terminated.

なお、呼気期間の目標時間にポイントを規定しておき、誘導図形Imが完成したときに目標時間に応じて規定したポイントを加算し、呼吸誘導モードの終了時に合計ポイントを画面8に表示するようにしてもよい。このようなポイントを表示すれば、呼吸状態の修得の程度を利用者に客観的に認識させることができるから、呼吸状態を習得することへの動機付けになる。   It should be noted that points are defined in the target time of the expiration period, the points defined in accordance with the target time are added when the guide graphic Im is completed, and the total points are displayed on the screen 8 at the end of the breath induction mode. It may be. If such a point is displayed, the user can objectively recognize the degree of acquisition of the respiratory state, which is motivated to acquire the respiratory state.

上述の動作では、利用者が誘導図形Imを完成させるには、利用者が呼気期間を目標時間よりも長くするように意識して呼吸を整えればよく、誘導図形Imを完成させたときの満足感を期待して(あるいは、誘導図形Imを完成させようとする欲求により)息を吐く時間を長くしていると、意識しないうちに呼気期間が目標時間の最終値に誘導されることになる。   In the above-described operation, in order for the user to complete the guide graphic Im, the user needs to adjust his / her breathing so that the expiration period is longer than the target time. Expecting satisfaction (or by the desire to complete the guide graphic Im), if the breathing time is extended, the expiration period is guided to the final value of the target time without being conscious Become.

また、種図形Isの分散と収束とは利用者の呼吸に合わせて行われるから、呼気期間が目標時間に達しない場合でも誘導図形Imが完成した状態にならないだけであって、誘導図形Imに呼気期間を合わせるという利用者の意識を途切れさせることなく継続して使用させることができる。また、呼気期間にのみ目標時間を与えており、吸気期間は利用者の自由であって、呼気期間を長くするために息を多く吐いたとしても吸気期間には必要量の空気を吸うことができるから、呼気期間と吸気期間との両方に目標時間を規定する場合に比較すると無理のない呼吸が可能である。   In addition, since the dispersion and convergence of the seed figure Is are performed in accordance with the user's breathing, even if the expiration period does not reach the target time, the induction figure Im is not completed, and It can be used continuously without interrupting the user's consciousness of adjusting the expiration period. Also, the target time is given only during the expiration period, and the inspiration period is free for the user, and even if a large amount of breath is exhaled to lengthen the expiration period, the necessary amount of air can be inhaled during the inspiration period. Therefore, it is possible to breathe more comfortably than when the target time is defined for both the expiration period and the inspiration period.

ところで、呼吸誘導モードでは、音響内容提供部13と照明制御部14とは、誘導図形Imの分散と収束とに同期して制御される。すなわち、映像提示装置2と音響提示装置3と照明装置4とは、利用者に呼気期間と吸気期間との呼吸の状態変化を示す呼吸情報を示すための呼吸情報提示手段として機能する。呼吸情報提示手段は、環境提示手段と同じ感覚器(視覚、聴覚等)を通して利用者に呼吸情報を提示することになる。   By the way, in the breathing guidance mode, the acoustic content providing unit 13 and the illumination control unit 14 are controlled in synchronization with the dispersion and convergence of the guiding figure Im. In other words, the video presentation device 2, the acoustic presentation device 3, and the lighting device 4 function as a breathing information presentation unit for showing breathing information indicating a breathing state change between the expiration period and the inspiration period to the user. The breathing information presenting means presents the breathing information to the user through the same sensory organ (sight, hearing, etc.) as the environment presenting means.

呼吸誘導モードでは、音響内容提供部13は呼吸音に似せた音をスピーカ9から出力させ、照明制御部14はリズム灯4cの光出力を変化させる。また、呼吸情報提示手段は、目標値設定手段(センサ処理部11)が設定した呼気期間の目標時間を提示することになる。   In the breathing guidance mode, the sound content providing unit 13 outputs a sound resembling a breathing sound from the speaker 9, and the illumination control unit 14 changes the light output of the rhythm lamp 4c. The breathing information presenting means presents the target time of the expiration period set by the target value setting means (sensor processing unit 11).

音響内容提供部13が提供する音は、ホワイトノイズを加工することにより呼気音と吸気音とに似せた音を生成し(ホワイトノイズのフィルタリングを行い、呼気音と吸気音との周波数特性を変化させ、たとえば、呼気音は吸気音よりも高い周波数成分を含むようにする)、呼気期間の開始を起点として呼気音に似せた音をスピーカ9から出力させ、また吸気期間の開始を起点として吸気音に似せた音をスピーカ9から出力させる。ここで、音像の位置を移動させると、呼吸に対する利用者の没入感をより高めて呼吸を誘導する効果を高めることができる。   The sound provided by the sound content providing unit 13 is processed with white noise to generate a sound that resembles the expiration sound and the inspiration sound (filtering the white noise to change the frequency characteristics of the expiration sound and the inspiration sound) For example, the expiratory sound includes a frequency component higher than that of the inspiratory sound), and a sound similar to the expiratory sound is output from the speaker 9 from the start of the expiratory period, and inhaled from the start of the inspiratory period A sound resembling the sound is output from the speaker 9. Here, if the position of the sound image is moved, it is possible to enhance the user's immersive feeling for breathing and enhance the effect of inducing breathing.

たとえば、吸気期間において前方から後方に向かって音像が移動するようにし、呼気期間においては後方から前方に向かって音像が移動するように、前後のスピーカ9の音量(音声信号の増幅率)を調節する。上述のように音像を前後に移動させることによって、息を吸うときには空気を引き込む感覚を利用者に与え、息を吐くときには空気を送り出す感覚を利用者に与えることができる。したがって、呼気期間が目標時間に達したことは、音像が利用者の後方から前方に移動して、後方から聞こえていた音が前方から聞こえるようになることとすればよい。あるいはまた、呼気期間が目標時間に達したときに、別の音(たとえば、「ポロロン」という音)を出力するようにしてもよい。   For example, the volume of the front and rear speakers 9 (amplification rate of the audio signal) is adjusted so that the sound image moves from the front to the rear during the inspiration period and the sound image moves from the rear to the front during the expiration period. To do. By moving the sound image back and forth as described above, it is possible to give the user a feeling of drawing air when inhaling and to give the user a feeling of sending out air when exhaling. Therefore, when the expiration period has reached the target time, the sound image may move from the rear to the front of the user, and the sound heard from the rear may be heard from the front. Alternatively, when the expiration period reaches the target time, another sound (for example, a sound “pololone”) may be output.

さらに、音像が利用者の後方に位置するときには左右方向における音像の幅を広げ、音像が利用者の前方に位置するときには左右方向における音像の幅を狭めるようにしてもよい。このような制御は、スピーカ9の配置(前方のスピーカ9の左右間隔を後方のスピーカ9の左右間隔よりも狭める配置)により実現することができるが、スピーカ9に入力する音声信号の位相を制御することにより実現してもよい。   Further, when the sound image is located behind the user, the width of the sound image in the left-right direction may be widened, and when the sound image is located in front of the user, the width of the sound image in the left-right direction may be narrowed. Such control can be realized by the arrangement of the speakers 9 (an arrangement in which the left and right intervals of the front speakers 9 are narrower than the left and right intervals of the rear speakers 9), but the phase of the audio signal input to the speakers 9 is controlled. It may be realized by doing.

なお、音響内容提供部13が提供する音を、呼気音や吸気音に似せた音とすることは必須ではなく、呼気期間と吸気期間との開始を示すような音であってもよい。ただし、呼気音や吸気音に似せた音を用いると、利用者に違和感を抱かせることなく意識を集中させることができるから、覚醒効果を高めることができると考えられる。   Note that it is not essential that the sound provided by the acoustic content providing unit 13 be a sound that resembles an exhalation sound or an inspiration sound, and may be a sound that indicates the start of the expiration period and the inspiration period. However, using sounds resembling exhalation sounds and inspiration sounds can increase the arousal effect because the user can concentrate their consciousness without making the user feel uncomfortable.

また、照明制御部14は、吸気期間においては時間の経過に伴ってリズム灯4cの光出力を増加させ、呼気期間においては時間の経過に伴ってリズム灯4cの光出力を低下させる。したがって、呼吸によって肺が膨らんだり縮んだりする感覚を光量変化によって演出することができ、利用者に没入感を与えて呼吸に集中させることができる。   Further, the illumination control unit 14 increases the light output of the rhythm lamp 4c with the passage of time in the inspiration period, and decreases the light output of the rhythm lamp 4c with the passage of time in the expiration period. Therefore, it is possible to produce a feeling that the lungs expand or contract due to breathing by changing the amount of light, so that the user can feel immersive and concentrate on breathing.

ここに、リズム灯4cだけではなく、全体灯4aやスポット灯4bについてもリズム灯4cに同期させて光出力を調節してもよい。また、映像内容提供部12により映像提示装置2の画面8に表示される画像についても、リズム灯4cの光出力の変化に合わせて輝度を変化させるようにしてもよい。このような照明を用いた呼気期間の目標時間としては、室内が明るい状態から暗くなることとしてもよい。さらに、音響提示装置3による音像の移動に伴って照明装置4による配光を変化させるようにしてもよい。たとえば、全体灯4aを多灯で構成したり、可動式のスポット灯4bを用いたりすることにより、最大照度となる位置を音像の位置に対応付けるようにしてもよい。   Here, not only the rhythm light 4c but also the overall light 4a and the spot light 4b may be adjusted in synchronization with the rhythm light 4c. Further, the luminance of the image displayed on the screen 8 of the video presentation device 2 by the video content providing unit 12 may be changed in accordance with the change in the light output of the rhythm lamp 4c. The target time of the expiration period using such illumination may be that the room is darkened from a bright state. Furthermore, the light distribution by the lighting device 4 may be changed with the movement of the sound image by the acoustic presentation device 3. For example, the position having the maximum illuminance may be associated with the position of the sound image by configuring the whole lamp 4a with multiple lamps or using the movable spot lamp 4b.

音響や照明により目標時間を与える場合に、上述した技術では、呼気期間が目標時間に達したことを利用者に明確に知覚させることはできないから、呼気期間の継続時間が目標時間に達したことを利用者に知らせるために、呼気期間において呼吸音とは別に目標時間に達したことを知らせる音を付加したり、目標時間に達したときに全体灯4a、スポット灯4b、リズム灯4cの少なくとも1個の点灯状態(光色も含む)を変化させるか別途の表示灯を点灯させたりしてもよい。   When the target time is given by sound or lighting, the above-mentioned technology cannot make the user clearly perceive that the expiration period has reached the target period, so the duration of the expiration period has reached the target period In order to notify the user, a sound notifying that the target time has been reached in addition to the breathing sound is added during the expiration period, or at least the total light 4a, spot light 4b, and rhythm light 4c when the target time is reached. One lighting state (including light color) may be changed, or a separate indicator lamp may be lit.

上述の動作により、あらかじめ定めた呼吸状態になるように呼吸を誘導する刺激を利用者に与えるときに、当該刺激に利用者の呼吸情報を含めることになる。すなわち、呼吸誘導手段は、映像提示装置2と音響提示装置3と照明装置4とからなる呼吸情報提示手段と、呼吸センサ5とを含み、呼吸センサ5により検出された呼吸情報を呼吸情報提示手段を通して提示させていることになる。呼吸情報提示手段は、リラックス誘導手段と兼用されていることになる。   With the above-described operation, when a user is given a stimulus for inducing respiration so as to be in a predetermined breathing state, the user's respiration information is included in the stimulus. That is, the breathing guidance means includes a breathing information presentation means including the video presentation device 2, the sound presentation device 3, and the lighting device 4, and the breathing sensor 5. The breathing information detected by the breathing sensor 5 is used as the breathing information presentation means. Will be presented through. The respiration information presenting means is also used as the relaxation guiding means.

この機能により、利用者にとっては呼吸を単に意識するのではなく、呼吸情報が視覚や聴覚に明確によって明示的に知覚され、結果的に呼吸を目標の状態に到達させる意思を誘発しやすくなる。言い換えると、呼吸の知覚と呼吸の誘導とがシームレスに行われることにより、利用者の呼吸情報(呼吸の状態変化)を無理なく無意識的に目標とする状態に誘導することが可能になる。   With this function, the user is not simply aware of breathing, but the breathing information is clearly perceived clearly and visually, and it is easy to induce the intention to reach the target state as a result. In other words, the perception of breathing and the induction of breathing are seamlessly performed, so that it is possible to guide the user's breathing information (breathing state change) to a target state unreasonably and unconsciously.

刺激する知覚の種類や具体的な内容とは無関係に、吸気期間と呼気期間とにおいて刺激を与える情報の変化として上述した動作を表すと、図6のように考えることができる。図6では、主として呼気を表現する情報Aと、主として吸気を表現する情報Bとを示してあり、吸気期間の開始時点では情報Aのみを提示し、吸気期間においては時間の経過に伴って情報Bの比率を高めている。また、呼気期間の開始時点では情報Bのみを提示し、呼気期間においては時間の経過に伴って情報Aの比率を高めている。   Regardless of the type of perception to be stimulated and the specific contents, the above-described operation can be considered as shown in FIG. 6 as a change in information that gives stimulation in the inspiration period and the expiration period. FIG. 6 shows information A that mainly expresses expiration and information B that mainly expresses inspiration. Only information A is presented at the start of the inspiration period, and information is displayed as time passes in the inspiration period. The ratio of B is increased. Further, only the information B is presented at the start of the expiration period, and the ratio of the information A is increased with the passage of time in the expiration period.

上述した例であれば、情報Aは、たとえば誘導図形Imにおいて種図形Isが整列した状態に相当し、情報Bは、たとえば誘導図形Imにおいて種図形Isがもっとも分散した状態に相当する。このように、吸気期間と呼気期間とを同種類の刺激による異なる情報A、Bとして表現し、吸気期間と呼気期間とを示す情報に連続性を持たせることができる。なお、図6においては呼気期間の目標時間の経過後に、次の吸気期間が開始されるまでの間は、情報Bと情報Aとの比率を変化させないようにしている。この動作は、図5における右列のように種図形Isの位置が変化しない状態に相当する。   In the example described above, the information A corresponds to, for example, a state in which the seed figure Is is aligned in the guidance figure Im, and the information B corresponds to, for example, a state in which the seed figure Is is most dispersed in the guidance figure Im. In this way, the inspiration period and the expiration period can be expressed as different information A and B by the same type of stimulation, and the information indicating the inspiration period and the expiration period can be given continuity. In FIG. 6, the ratio between the information B and the information A is not changed until the next inspiration period is started after the expiration of the expiration period target time. This operation corresponds to a state in which the position of the seed figure Is does not change as in the right column in FIG.

図6の動作例では、呼気期間の終了時点が吸気期間の開始時点になっているが、目標時間の後に呼気期間が継続していると、呼気期間から吸気期間への移行の際に、情報Aが変化しない状態がしばらく継続した後に変化が開始されるから、不連続感を与える場合がある。すなわち、図5を参照すればわかるように、呼気期間において目標時間に達する前には種図形Isを収束する方向に移動させており、呼気期間において目標時間に達した後には種図形Isが移動しなくなり、誘導図形Imの形状が変形しない状態が継続する。また、このとき、音響や照明についても目標時間に達した後には変化させていない。このように、変化が停止する期間が継続することにより不連続感が生じるのである。   In the operation example of FIG. 6, the end point of the expiration period is the start point of the inspiration period. However, if the expiration period continues after the target time, information is transferred during the transition from the expiration period to the inspiration period. Since the change is started after the state where A does not change continues for a while, a discontinuity may be given. That is, as can be seen with reference to FIG. 5, the seed figure Is is moved in a converging direction before the target time is reached in the expiration period, and the seed figure Is is moved after the target time is reached in the expiration period. Thus, the state where the shape of the guiding figure Im is not deformed continues. At this time, sound and lighting are not changed after the target time is reached. In this way, the discontinuity is caused by continuing the period in which the change stops.

不連続感を抑制するには、目標時間に達した時点から情報Aの変化を開始する動作を採用することができる。ただし、この動作では、呼気期間であるにもかかわらず吸気期間の動作に移行するから、目標時間に達した後に呼気期間が長く継続していると、利用者に違和感を与える場合がある。   In order to suppress the discontinuity, an operation of starting the change of the information A from the time when the target time is reached can be employed. However, in this operation, since the operation proceeds to the operation of the inhalation period regardless of the expiration period, the user may feel uncomfortable if the expiration period continues for a long time after reaching the target time.

そこで、呼気期間において目標時間に達した後には、吸気期間の開始時点までの間に誘導図形Imの形状をさらに変形させるのが望ましい。たとえば、呼気期間において目標時間に達した後の期間には、図7の右列に示すように、時間の経過に伴って種図形Isの左右の幅寸法を小さくするとともに種図形Isの左右の間隔を小さくするように誘導図形Imを変化させる。また、この変形に加えて時間の経過に伴って輝度を低下させてもよい。あるいはまた、目標時間に達した後には完成した誘導図形Imの上部と下部とを時間の経過に伴って捻れるように変形させたり、誘導図形Imの上下方向の中間部を時間の経過に伴ってくびれるように変形させたりしてもよい。変形させる際の形状については、とくに制限はなく、たとえば立方体を円筒や球に変形させてもよい。   Therefore, after reaching the target time in the expiration period, it is desirable to further deform the shape of the guide graphic Im until the start of the inspiration period. For example, in the period after the target time is reached in the expiration period, as shown in the right column of FIG. 7, as the time passes, the left and right width dimensions of the seed figure Is are reduced and the left and right sides of the seed figure Is The guiding figure Im is changed so as to reduce the interval. In addition to this deformation, the luminance may be reduced with the passage of time. Alternatively, after reaching the target time, the upper and lower parts of the completed guiding figure Im are deformed so as to be twisted with the passage of time, or the middle part in the vertical direction of the guiding figure Im with the passage of time. It may be deformed so that it is constricted. There is no restriction | limiting in particular about the shape at the time of making it deform | transform, For example, you may deform | transform a cube into a cylinder or a sphere.

いずれの場合も、目標時間の達成後にも誘導図形Imの変形が止まらないようにし、しかも目標時間に達する前と達した後とでは変形の規則を異ならせることにより、目標時間に達したことを利用者に気付かせることが可能になる。なお、誘導図形Imの形状(全体の形と種図形Isの動き)を変化させるほか、種図形Isの色を変化させる(白→黄→緑など)構成を採用してもよい。   In any case, it is ensured that the deformation of the guide figure Im does not stop even after the target time is achieved, and that the target time has been reached by changing the deformation rules before and after reaching the target time. Users can be made aware. In addition to changing the shape of the guiding figure Im (overall shape and movement of the seed figure Is), a configuration in which the color of the seed figure Is is changed (white → yellow → green, etc.) may be adopted.

上述の例では、呼吸センサ5の出力を用いてセンサ処理部11において吸気期間と呼気期間とを検出し、呼気期間の目標時間を呼気期間の継続時間により規定しているが、センサ処理部11において呼気期間の呼気量を検出し、呼気期間の目標を呼気期間における呼気量により規定してもよい。また、呼気量が目標量に達したか否かは上述の動作例と同様にして利用者に提示すればよい。   In the above example, the sensor processing unit 11 detects the inspiration period and the expiration period using the output of the respiration sensor 5 and the target time of the expiration period is defined by the duration of the expiration period. The expiratory volume during the expiratory period may be detected and the target of the expiratory period may be defined by the expiratory volume during the expiratory period. Moreover, what is necessary is just to show a user whether the expiration | expired_air volume reached target amount similarly to the above-mentioned operation example.

さらに、呼気量は時間の経過に伴って変化するから、呼気量の変化を示すように映像、音、照明を制御してもよい。たとえば、映像であれば、図7に示した目標時間に達した後における誘導図形Imの変形パターンと同様に時間の経過に伴って誘導図形Imを縮ませるように変形させ(つまり、肺内の空気量の減少を誘導図形Imに対応付け)、呼気量が目標量に達した時点で誘導図形Imを消せばよい。   Furthermore, since the expiratory volume changes with the passage of time, the video, sound, and illumination may be controlled to indicate the change in the expiratory volume. For example, in the case of an image, the guide graphic Im is deformed so as to shrink with the passage of time in the same manner as the deformation pattern of the guide graphic Im after reaching the target time shown in FIG. The decrease in the air amount is associated with the guidance graphic Im), and the guidance graphic Im may be erased when the expiration amount reaches the target amount.

音であれば、呼気期間において呼気量の増加とともに音量を徐々に低減し(つまり、肺内の空気量の減少を音量に対応付け)、呼気量が目標量に達した時点で音を消せばよい。また、照明であれば、複数の照明器具を配置しておき、呼気期間において呼気量の増加とともに光出力を徐々に低減し、呼気量が目標量に達した時点で一部の照明を消灯させればよい。あるいはまた、混色などによって発光色を変化させることができる照明を用い、呼気期間において呼気量の増加とともに光色を徐々に変化させ、呼気量が目標量に達した時点で特定の光色になるように制御する。   If it is a sound, gradually decrease the volume as the expiratory volume increases during the expiratory period (that is, associate the decrease in the air volume in the lungs with the volume), and turn off the sound when the expiratory volume reaches the target volume Good. For lighting, a plurality of lighting fixtures are arranged, and the light output is gradually reduced with the increase of the expiratory volume during the expiratory period, and some lights are turned off when the expiratory volume reaches the target amount. Just do it. Alternatively, lighting that can change the emission color by color mixing or the like is used, and the light color is gradually changed as the expiration amount increases during the expiration period. When the expiration amount reaches the target amount, a specific light color is obtained. To control.

以上説明したように、利用者がリフレッシュルームRmに椅子1に着座し、リラックスモードの動作が開始されると、利用者は自律神経機能について副交感神経が優位でありかつ中枢神経が非活性であるリラックス状態に誘導される。その後、呼吸を整える呼吸誘導モードでの動作が開始され、映像、音、照明により利用者の呼気期間が目標時間に誘導されることで、利用者は自律神経機能について副交感神経が優位でありかつ中枢神経が活性である集中状態に誘導される。したがって、リフレッシュルームRmを利用した後には、利用者は脳機能が覚醒することになる。   As described above, when the user sits on the chair 1 in the refresh room Rm and the operation of the relax mode is started, the user is dominant in the parasympathetic nerve and the central nerve is inactive in the autonomic nerve function. Induced to relax. After that, the operation in the breath induction mode for adjusting the breathing is started, and the expiration period of the user is guided to the target time by the image, sound, and lighting, so that the user has the parasympathetic nerve for the autonomic nerve function and It is induced to a concentrated state where the central nervous system is active. Therefore, after using the refresh room Rm, the user is awakened in brain function.

また、利用者をリラックス状態に誘導した後に集中状態に誘導していることにより、交感神経が優位であるストレス状態から呼吸を誘導する場合よりもストレスを低減させて呼吸の誘導を開始することで、短時間で集中状態へ到達することができると考えられる。したがって、交感神経が優位になり記憶や思考に関する脳機能に低下が見られるときに、リフレッシュルームRmを利用することによって短時間で集中状態に誘導して記憶や思考に関する脳機能を活性化することが可能になる。   In addition, by inducing the user into a relaxed state and then inducing a concentration state, the induction of respiration is started by reducing stress compared to inducing respiration from a stress state where sympathetic nerves are dominant. It is thought that the concentration state can be reached in a short time. Therefore, when the sympathetic nerve is dominant and the brain function related to memory and thought is reduced, the brain function related to memory and thought is activated by using the refresh room Rm in a short time. Is possible.

なお、リラックスモードにおいて制限時間を設定しているのと同様に、呼吸誘導モードにおいても制限時間を設定し、制限時間内に呼気期間が目標時間に達していない場合には、制限時間の満了とともに呼吸誘導モードも終了する。   Just as the time limit is set in the relax mode, the time limit is also set in the breath induction mode, and if the expiration period does not reach the target time within the time limit, the time limit expires. The breathing induction mode is also terminated.

呼吸誘導モードの終了の判断には、利用者の生理状態を監視することにより、利用者の中枢神経が非活性から活性に移行したことを推定してもよい。すなわち、中枢神経について拍動数や脈動数や呼吸数などの計測により間接的に推定するほか、脳波、EOG(眼電)、EMG(筋電)、脳血流などを生体センサ(脳波計、筋電計、血流計など)で計測することにより、呼吸誘導モードの終了のタイミングを判断してもよい。たとえば、脳波であればα波の出現の割合を計測すれば、中枢神経の活性の程度を知ることができる。 In determining whether to end the breathing induction mode, it may be estimated that the central nervous system of the user has shifted from inactive to active by monitoring the physiological state of the user. That is, in addition to indirectly estimating the central nervous system by measuring the pulsation rate, pulsation rate, respiration rate, etc., electroencephalograms, EOG (ophthalmography), EMG (myoelectricity), cerebral blood flow, etc. The timing of termination of the respiratory guidance mode may be determined by measuring with an electromyograph, a blood flow meter, or the like. For example, by measuring the rate of appearance of alpha 2 wave if electroencephalogram, it is possible to know the degree of activity of the central nervous system.

上述した中枢神経の活性の程度の推定は誘導制御部10における活性度推定手段において行い、呼吸誘導モードの終了のタイミングは誘導制御部10における動作停止手段が決定する。   The above-described estimation of the degree of activity of the central nerve is performed by the activity estimation unit in the guidance control unit 10, and the operation stop unit in the guidance control unit 10 determines the end timing of the respiratory guidance mode.

このように利用者の中枢神経が非活性か活性かを推定することにより、呼吸誘導モードを終了させるタイミングを正確に決めることができるから、利用者が集中状態に達した後にも呼吸誘導モードを継続することの無駄をなくすことができる。つまり、利用者が集中状態に達したと推定されると、呼吸誘導モードを終了することでリフレッシュルームRmの利用時間を短くし、また呼吸誘導モードを継続することにより、中枢神経が活性から非活性に戻ることを防止することができる。   By estimating whether the user's central nervous system is inactive or active in this way, it is possible to accurately determine the timing to end the respiratory induction mode, so the respiratory induction mode can be changed even after the user reaches a concentrated state. The waste of continuing can be eliminated. That is, when it is estimated that the user has reached a concentrated state, the use time of the refresh room Rm is shortened by ending the breathing induction mode, and the central nervous system is deactivated from the activity by continuing the breathing induction mode. Returning to activity can be prevented.

ところで、呼吸法によって集中状態が誘発されることについては、以下のようなメカニズムが考えられている。すなわち、呼吸法に意識を集中すると、大脳皮質の腹側では、脳の全頭前野が賦活されることにより、前頭基底部におけるACh神経が抑制され、さらにセロトニン神経が活性になり、その結果として大脳皮質の賦活化が抑制されることでα波が発現する。一方、開眼状態では、視覚や聴覚の反応系は賦活しているから、大脳皮質の背側において賦活状態が継続してβ波が発現している。つまり、開眼で覚醒状態であるにもかかわらずα波が発生する。呼吸法によって発現するα波は、閉眼時により発現するα波とは性質や発生機序が異なっており、α波のうち速いα波になる。言い換えると、呼吸法によりα波が発現すれば、副交感神経が優位の状態で中枢神経が活性である状態と言うことができる(参考文献:有田秀穂:座禅とセントロニン神経,東邦医学会雑誌,vol.46,No.4(1999))。 By the way, the following mechanism is considered about the concentration state being induced by the breathing method. That is, when the consciousness is concentrated on the breathing method, on the ventral side of the cerebral cortex, the entire prefrontal area of the brain is activated, thereby suppressing the ACh nerve in the frontal base and further activating the serotonin nerve. Α waves are expressed by suppressing activation of the cerebral cortex. On the other hand, since the visual and auditory reaction systems are activated in the open eye state, the activated state continues on the dorsal side of the cerebral cortex and β waves are expressed. That is, an α wave is generated even though the eyes are open and awake. The α wave expressed by the breathing method is different in nature and generation mechanism from the α wave generated when the eyes are closed, and becomes a fast α 2 wave among the α waves. In other words, if the expression of α 2 waves by breathing, central nervous system it can be said that the state is active in the parasympathetic dominance of state (Reference: Hideho Arita: Zen meditation and Sentoronin nerve, Toho Medical Association Journal, vol. 46, No. 4 (1999)).

したがって、上述したように呼吸誘導モードを終了させるタイミングを決めるために、脳波におけるα波の出現の割合を用いることができる。また、呼吸法を行っている場合と、呼吸法を行わない場合と、タスク実施中との3条件でα波のパワーを計測したところ、呼吸法を行っているときにα波のパワーがもっとも出現しやすいという知見が得られた。さらに、呼吸法を行っている場合にはα波のパワーが徐々に増加するという知見が得られた。したがって、脳波のうちα波のパワーについて単位時間毎の増加率を監視し、この増加率が規定した閾値を超えたときに利用者が集中状態に到達したと判断し、呼吸誘導モードを終了させるようにしてもよい。 Therefore, in order to determine when to terminate the breathing guidance mode as described above, it can be used the rate of appearance of alpha 2 wave in EEG. Further, the case where performing breathing, and if not performed breathing, was measured power of alpha 2 wave in three conditions as during task implementation, alpha 2 wave power when performing a breathing It was found that is most likely to appear. Furthermore, the knowledge that the power of the α 2 wave gradually increases when breathing was performed was obtained. Therefore, the increase rate per unit time is monitored for power of alpha 2 wave of electroencephalogram, it is determined that the user has reached the focused state when the threshold is exceeded this rate of increase defined, exit the respiratory inductive mode You may make it make it.

上述の構成例では、リフレッシュルームRmにおいて利用者が着座する椅子1を配置しているが、椅子1に代えてベッドを用いてもよい。また、上述した構成例では、椅子1を囲むようにスピーカ9を配置することにより、リフレッシュルームRmの任意の位置に音像を形成することを可能にしているが、椅子1の前方にのみスピーカ9を配置し、スピーカ9に与える音響信号の位相や周波数特性を制御することによって、音像の位置を擬似的に制御する構成を採用することも可能である。この技術を採用すれば、スピーカ9の台数を低減させることができ、リフレッシュルームRmを小型化することが可能になる。あるいはまた、椅子1にスピーカ9を配置することにより、スピーカ9の配置スペースを省スペース化することが可能である。   In the above configuration example, the chair 1 on which the user is seated is arranged in the refresh room Rm, but a bed may be used instead of the chair 1. Further, in the configuration example described above, the speaker 9 is arranged so as to surround the chair 1 so that a sound image can be formed at an arbitrary position in the refresh room Rm. It is also possible to adopt a configuration in which the position of the sound image is controlled in a pseudo manner by arranging the position and controlling the phase and frequency characteristics of the acoustic signal applied to the speaker 9. If this technology is adopted, the number of speakers 9 can be reduced, and the refresh room Rm can be reduced in size. Alternatively, by arranging the speaker 9 on the chair 1, it is possible to save the space for arranging the speaker 9.

誘導図形Imに関しては、微小な種図形Isを用いて構成するもののほか、紐状などの他の形状の種図形Isを用いて構成することも可能である。また、画像に歪みがある状態や焦点がずれている状態を種図形Isが分散している状態と同様に扱い、画像に歪みがない状態や焦点が合っている状態を誘導図形Imが完成した状態として扱うようにしてもよい。   The guide graphic Im can be configured by using a seed figure Is having a different shape such as a string in addition to a structure using a minute seed figure Is. In addition, the state in which the image is distorted or out of focus is handled in the same manner as the state in which the seed figure Is is dispersed, and the guidance figure Im is completed in the state where the image is not distorted or in focus. You may make it handle as a state.

呼吸誘導モードにおいて呼吸情報を利用者に示すための呼吸情報提示手段として、視覚的手段(映像提示装置2の画面8、照明装置4の全体灯4a、スポット灯4b、リズム灯4c)と、音響的手段(音響提示装置3のスピーカ9)とを例示したが、目と耳以外の感覚器に刺激を与える呼吸情報提示手段を構成することも可能である。たとえば、温度変化を利用したり、皮膚への接触を利用したりしてもよい。温度変化を利用する場合には、温風と冷風との送風装置を設けておき、呼気期間と吸気期間とにおいて送風温度を変化させればよい。また、皮膚への接触を利用する場合には、呼気期間と吸気期間とにおいて接触圧を変化させたり、接触部位の温度を変化させたりすればよい。   As breathing information presentation means for showing breathing information to the user in the breathing guidance mode, visual means (screen 8 of video presentation device 2, overall light 4a of lighting device 4, spotlight 4b, rhythm light 4c), sound Although the target means (speaker 9 of the sound presentation device 3) has been exemplified, it is also possible to constitute a breathing information presentation means for stimulating sensory organs other than eyes and ears. For example, a change in temperature or contact with the skin may be used. When using a temperature change, a blowing device for warm air and cold air may be provided, and the blowing temperature may be changed during the expiration period and the inspiration period. When using contact with the skin, the contact pressure may be changed during the expiration period and the inspiration period, or the temperature of the contact part may be changed.

リフレッシュルームRmにおいて温度変化を付与することができる場合には、リラックスモードでは利用者が暖かさを感じるように室温を設定し、呼吸誘導モードの際には利用者が涼しさを感じるように室温を設定するのが望ましい。また、リフレッシュルームRmの調湿を可能としている場合には、リラックスモードでは45〜60%程度(望ましくは50%程度)の快適な湿度とする。さらに、リフレッシュルームRmの室内で気流の形成を可能にしている場合には、映像や音像の移動とともに気流を制御する。たとえば、リラックスモードで映像が左右に移動するときには左右方向の気流を形成し、呼吸誘導モードで音像が前後に移動するときには前向きと後向きとの気流を交互に形成する。   When the temperature change can be applied in the refresh room Rm, the room temperature is set so that the user feels warm in the relax mode, and the room temperature is set so that the user feels cool in the breath induction mode. It is desirable to set. In addition, when the humidity of the refresh room Rm can be adjusted, a comfortable humidity of about 45 to 60% (preferably about 50%) is set in the relax mode. Furthermore, when the formation of airflow is enabled in the room of the refresh room Rm, the airflow is controlled along with the movement of the video and sound images. For example, when the video moves left and right in the relax mode, a left and right airflow is formed, and when the sound image moves back and forth in the breathing guidance mode, forward and backward airflows are alternately formed.

実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows embodiment. 同上の斜視図である。It is a perspective view same as the above. 同上において心電図を用いる例を示す図である。It is a figure which shows the example which uses an electrocardiogram in the same as the above. 同上において用いるローレンツプロットを用いる例を示す図である。It is a figure which shows the example using the Lorentz plot used in the same as the above. 同上に用いる誘導図形の変化パターン例を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the example of a change pattern of the guidance figure used for the same as the above. 同上において呼吸状態の情報を提示方法の考え方を示す図である。It is a figure which shows the idea of the presentation method of the information on a respiratory state in the same as the above. 同上に用いる誘導図形の他の変化パターン例を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the other example of a change pattern of the guidance figure used for the same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 椅子
2 映像提示装置(映像提示手段、リラックス誘導手段、呼吸情報提示手段)
3 音響提示装置(リラックス誘導手段、呼吸情報提示手段)
4 照明装置(リラックス誘導手段、呼吸情報提示手段)
4a 全体灯
4b スポット灯
4c リズム灯
5 呼吸センサ(生体センサ)
6 着座センサ
7 拍動センサ(生体センサ)
8 画面
9 スピーカ
10 誘導制御部(誘導制御手段、自律神経活動推定手段、時限手段、動作移行手段、活性度推定手段、動作停止手段)
11 センサ処理部(呼気開始検出手段、目標値設定手段)
12 映像内容提示部(リラックス誘導手段、呼吸誘導手段、呼吸情報提示手段)
13 音響内容提示部(リラックス誘導手段、呼吸情報提示手段)
14 照明制御部(リラックス誘導手段、呼吸情報提示手段)
Rm リフレッシュルーム
1 chair 2 video presentation device (video presentation means, relaxation guidance means, breathing information presentation means)
3 Sound presentation device (relaxation guidance means, breathing information presentation means)
4 lighting devices (relaxation guidance means, breathing information presentation means)
4a Overall light 4b Spot light 4c Rhythm light 5 Respiration sensor (biological sensor)
6 Seating sensor 7 Beat sensor (Biological sensor)
8 screen 9 speaker 10 guidance control unit (guidance control means, autonomic nerve activity estimation means, time limit means, motion transition means, activity estimation means, motion stop means)
11 Sensor processing unit (exhalation start detection means, target value setting means)
12 Video content presentation unit (relaxation guidance means, breathing guidance means, breathing information presentation means)
13 Sound content presentation unit (relaxation guidance means, breathing information presentation means)
14 Lighting control unit (relaxation guidance means, breathing information presentation means)
Rm Refresh Room

Claims (8)

利用者の自律神経機能を副交感神経が優位となる状態に誘導する環境を形成するリラックス誘導手段と、呼吸センサにより検出される利用者の呼吸の状態変化を呼吸情報として利用者に提示する呼吸情報提示手段を備え利用者の吸気期間と呼気期間とのうち呼気期間にのみ目標値を与え呼気期間を延長方向に誘導する呼吸誘導手段と、リラックス誘導手段の利用により利用者の副交感神経が優位になったと推定され時点で呼吸誘導手段の動作を開始させる誘導制御手段とを備えることを特徴とするリフレッシュ誘導システム。   Relaxing guidance means that creates an environment that induces the user's autonomic nervous function to a state where parasympathetic nerves predominate, and respiratory information that presents the user's respiratory state change detected by the respiratory sensor as respiratory information to the user The user's parasympathetic nerve is dominant by using a breathing induction means that provides a target value only during the expiration period of the user's inspiration period and expiration period and induces the expiration period in the extension direction, and a relaxation induction means. A refresh guidance system comprising: guidance control means for starting the operation of the breathing guidance means at a point in time when it is estimated that it has become. 前記リラックス誘導手段は、利用者の自律神経機能を副交感神経が優位となる状態に誘導する環境を利用者の特定の感覚器に提示する環境提示手段を備え、前記呼吸情報提示手段は、環境提示手段を用いることにより前記特定の感覚器に前記呼吸情報を提示することを特徴とする請求項1記載のリフレッシュ誘導システム。   The relaxation inducing means includes an environment presenting means for presenting an environment for inducing the user's autonomic nerve function to a state in which parasympathetic nerve is dominant, on a specific sensory organ of the user, and the breathing information presenting means is an environment presenting The refresh guidance system according to claim 1, wherein the breathing information is presented to the specific sensory organ by using means. 前記リラックス誘導手段は、利用者の自律神経機能を副交感神経が優位となる状態に誘導する映像を提示する映像提示手段と、映像提示手段に提示する映像を与える映像内容提供手段とを備え、前記呼吸情報提示手段は、映像提示手段に前記呼吸情報を示す映像を提示することを特徴とする請求項1記載のリフレッシュ誘導システム。   The relaxation guiding means includes a video presentation means for presenting a video for guiding the user's autonomic nervous function to a state in which the parasympathetic nerve is dominant, and a video content providing means for providing a video to be presented to the video presentation means, The refresh guidance system according to claim 1, wherein the breathing information presenting unit presents an image indicating the breathing information to the image presenting unit. 前記誘導制御手段は、前記呼吸センサの出力から利用者の呼気期間の開始時点を検出する呼気開始検出手段と、当該開始時点からの呼気期間を目標時間以上に誘導する目標値を設定する目標値設定手段とを有し、目標値設定手段が設定した呼気期間の目標値を前記呼吸情報提示手段により提示することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のリフレッシュ誘導システム。   The guidance control means includes an expiration start detection means for detecting a start time of a user's expiration period from the output of the respiratory sensor, and a target value for setting a target value for inducing the expiration period from the start time to a target time or more. The refresh guidance system according to claim 1, further comprising a setting unit, wherein the breathing information presenting unit presents a target value for an expiration period set by the target value setting unit. 前記誘導制御手段は、利用者の生体情報を検出する生体センサと、生体センサの出力に基づいて利用者の自律神経機能に関して副交感神経が優位になったことを推定する自律神経活動推定手段と、自律神経活動推定手段により副交感神経が優位になったことが推定された時点でリラックス誘導手段の動作から呼吸誘導手段の動作に移行させる動作移行手段とを備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のリフレッシュ誘導システム。   The guidance control means includes a biological sensor that detects biological information of the user, an autonomic nerve activity estimation means that estimates that the parasympathetic nerve is dominant with respect to the user's autonomic function based on the output of the biosensor, 5. An operation transition unit that shifts the operation of the relaxation guiding unit to the operation of the breathing guiding unit when it is estimated by the autonomic nerve activity estimating unit that the parasympathetic nerve is dominant. The refresh guiding system according to any one of the above. 前記誘導制御手段は、前記リラックス誘導手段の動作開始から規定時間を時限する時限手段と、時限手段により時限した規定時間が経過した時点を副交感神経が優位になった時点と推定しリラックス誘導手段の動作から呼吸誘導手段の動作に移行させる動作移行手段とを備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のリフレッシュ誘導システム。   The guidance control means estimates the time when the prescribed time lapsed by the timing means from a time limit means for timing the prescribed time from the start of the operation of the relaxation guidance means as the time when the parasympathetic nerve is dominant, and the relaxation guidance means The refresh guidance system according to any one of claims 1 to 4, further comprising an operation transition unit that shifts the operation to the operation of the breathing guidance unit. 前記誘導制御手段は、利用者の生体情報を検出する第2の生体センサと、第2の生体センサの出力に基づいて利用者の中枢神経に関して活性状態を推定する活性度推定手段と、活性度推定手段により中枢神経が不活性から活性になったことが推定された時点で呼吸誘導手段の動作を停止させる動作停止手段とを備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のリフレッシュ誘導システム。   The guidance control means includes: a second biological sensor that detects biological information of the user; an activity estimation means that estimates an active state with respect to the central nerve of the user based on an output of the second biological sensor; The operation stopping means for stopping the operation of the breathing induction means at the time when the estimation means estimates that the central nervous system has changed from inactive to active is provided. The refresh induction system described. 利用者の自律神経機能を副交感神経が優位となる状態に誘導する環境をリラックス誘導手段により形成し、リラックス誘導手段の利用により利用者の副交感神経が優位になったと推定された後に、呼吸センサの出力に基づいて利用者の呼気期間の開始時点を検出し、呼吸情報提示手段により利用者の吸気期間と呼気期間とのうち呼気期間にのみ目標値を示す内容を利用者に提示することにより、利用者の呼気期間を延長方向に誘導することを特徴とするリフレッシュ誘導方法。   An environment that induces the user's autonomic nervous function to a state in which the parasympathetic nerve is dominant is formed by the relaxation induction means, and it is estimated that the user's parasympathetic nerve is dominant by using the relaxation induction means. By detecting the start time of the expiration period of the user based on the output, and presenting the content indicating the target value only in the expiration period among the inspiration period and the expiration period of the user by the breathing information presentation means, A refresh induction method, wherein the expiration period of a user is guided in an extension direction.
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