JP2010104421A - Imaging system and imaging method - Google Patents
Imaging system and imaging method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010104421A JP2010104421A JP2008276865A JP2008276865A JP2010104421A JP 2010104421 A JP2010104421 A JP 2010104421A JP 2008276865 A JP2008276865 A JP 2008276865A JP 2008276865 A JP2008276865 A JP 2008276865A JP 2010104421 A JP2010104421 A JP 2010104421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- polarization
- irradiation
- filter
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、撮像システムおよび撮像方法に関する。 The present invention relates to an imaging system and an imaging method.
従来、特許文献1に示すように、観察部位に照射する照射光の偏光状態を選択的に切り替える技術が開示されている。また、特許文献2に示すように、観察部位に照射する照射光の波長スペクトルを選択的に切り替える技術が開示されている。
しかしながら、従来技術では、照射光の波長スペクトルが異なる複数の照射光が観察部位に照射されたときのそれぞれについて、観察部位からの戻り光の偏光状態が異なる複数の画像を得ることができない。 However, in the prior art, it is not possible to obtain a plurality of images in which the polarization state of the return light from the observation region is different for each of the observation regions irradiated with a plurality of irradiation lights having different wavelength spectra of the irradiation light.
上記課題を解決するために、本発明の第1の態様においては、撮像システムであって、波長スペクトルが異なる複数の照射光を観察部位に順次照射する照射部と、偏光状態が異なる複数の光をそれぞれ透過する複数の偏光フィルタをそれぞれ含む複数の偏光フィルタユニットを有し、観察部位からの戻り光を、複数の偏光状態ごとに透過する偏光フィルタ部と、偏光フィルタ部が透過した戻り光を、複数の偏光状態ごとに受光する受光部とを備える。 In order to solve the above-described problem, in the first aspect of the present invention, in the imaging system, an irradiation unit that sequentially irradiates an observation site with a plurality of irradiation lights having different wavelength spectra, and a plurality of lights having different polarization states A plurality of polarizing filter units each including a plurality of polarizing filters that transmit each of the plurality of polarizing filters, a polarizing filter unit that transmits the return light from the observation region for each of a plurality of polarization states, and a return light transmitted by the polarizing filter unit. And a light receiving unit that receives light for each of a plurality of polarization states.
照射部は、光源と、波長スペクトルが異なる複数の照射光のそれぞれを透過する複数のカラーフィルタとを有してもよく、複数のカラーフィルタを順次切り替えることにより、波長スペクトルが異なる複数の照射光を観察部位に順次照射してもよい。 The irradiation unit may include a light source and a plurality of color filters that transmit each of a plurality of irradiation lights having different wavelength spectra, and a plurality of irradiation lights having different wavelength spectra by sequentially switching the plurality of color filters. May be sequentially irradiated to the observation site.
照射部は、複数のカラーフィルタが同一円周上に配設されている回転カラーフィルタを有してもよく、回転カラーフィルタを回転させることにより、複数のカラーフィルタを順次切り替えてもよい。 The irradiation unit may include a rotating color filter in which a plurality of color filters are arranged on the same circumference, and the plurality of color filters may be sequentially switched by rotating the rotating color filter.
偏向フィルタ部は、複数の偏光フィルタユニットがマトリクス状に配設されている偏光板を有してもよく、偏光板により、観察部位からの戻り光を、複数の偏光状態ごとに透過してもよい。 The deflection filter unit may have a polarizing plate in which a plurality of polarizing filter units are arranged in a matrix, and the polarizing plate may transmit return light from the observation site for each of a plurality of polarization states. Good.
また、本発明の第2の態様においては、撮像方法であって、波長スペクトルが異なる複数の照射光を観察部位に順次照射する照射工程と、偏光状態が異なる複数の光をそれぞれ透過する複数の偏光フィルタをそれぞれ含む複数の偏光フィルタユニットが、観察部位からの戻り光を、複数の偏光状態ごとに透過する偏光フィルタ工程と、偏光フィルタ工程によって透過された戻り光を、複数の偏光状態ごとに受光する受光工程とを備える。 Moreover, in the second aspect of the present invention, there is provided an imaging method in which an irradiation step of sequentially irradiating an observation site with a plurality of irradiation lights having different wavelength spectra and a plurality of light beams respectively transmitting a plurality of lights having different polarization states A plurality of polarizing filter units each including a polarizing filter transmits a return light from an observation region for each of a plurality of polarization states, and a return light transmitted by the polarization filter step for each of a plurality of polarization states. A light receiving step for receiving light.
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決部に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the solution unit of the invention.
図1は、本実施の形態の撮像システム100の構成の一例を示す。撮像システム100は、内視鏡101、画像生成部102、表示部105、照射部106、及び鉗子107を備える。なお、図1においては、A部は、内視鏡101の先端部121を拡大して示す。
FIG. 1 shows an example of the configuration of an
内視鏡101は、鉗子口111、撮像部112、及びライトガイド113を有する。内視鏡101の先端部121は、その先端面130に撮像部112の一部としてのレンズ131を有する。また、先端部121は、その先端面130にライトガイド113の一部としての出射口132を有する。
The
撮像部112は、レンズ131、偏光フィルタ部150、及び受光部の一例であるCCD160を有する。なお、CCD160に換えて、CMOS等の撮像素子であってもよい。偏光フィルタ部150は、レンズ131を透過した観察部位からの戻り光を、複数の偏光状態ごとに透過する。CCD160は、偏光フィルタ部150が透過した戻り光を、複数の偏光状態ごとに受光する。なお、撮像部112は、図示しないがCCD160を駆動させる撮像素子駆動ドライバ、AD変換器等も含む。つまり、撮像素子により撮像された画像が撮像素子駆動ドライバにより読み出されてAD変換器によってデジタル信号に変換される。
The
照射部106は、内視鏡101の先端部121から照射される光を発光する。照射部106は、光源108を有し、該光源108により光を発光させる。ライトガイド113は、光を伝送する光ファイバ等で構成されている。ライトガイド113は、照射部106が照射した光を内視鏡101の先端部121にガイドする。照射部106が発光した光は、出射口132から照射される。
The
照射部106は、回転カラーフィルタ110を有する。回転カラーフィルタ110には、複数のカラーフィルタが同一円周上に配設されている。照射部106は、回転カラーフィルタ110を回転させることにより、複数のカラーフィルタを順次切り替える。これにより、照射部106は、波長スペクトルが異なる複数の照射光を観察部位に順次照射する。
The
鉗子口111には、鉗子107が挿入され、鉗子口111は鉗子107を先端部121にガイドする。なお、鉗子107は、各種の先端形状を備えてよい。また、鉗子口111には、鉗子107の他に、生体を処置する種々の処理具が挿入されてもよい。ノズル133は、水あるいは空気を送出する。
A
画像生成部102は、撮像部112によって撮像された画像から、偏光状態が異なる複数の画像を生成する。表示部105は、画像生成部102によって生成された画像を表示する。
The
図2は、偏光フィルタ部150が有する偏光板200及びCCD160の一例を示す。偏光板200は、複数の偏光フィルタユニット210を有する。偏光板200には、複数の偏光フィルタユニット210がマトリクス状に配設されている。
FIG. 2 shows an example of the polarizing
複数の偏光フィルタユニット210のそれぞれは、偏光状態が異なる複数の光をそれぞれ透過する複数の戻り光偏光フィルタを有する。具体的には、複数の偏光フィルタユニット210のそれぞれには、第1戻り光偏光フィルタ151、第2戻り光偏光フィルタ152、第3戻り光偏光フィルタ153、及び第4戻り光偏光フィルタ154がマトリクス状に配設されている。
Each of the plurality of
第1戻り光偏光フィルタ151は、第1の方向の偏光状態の光を透過する。第4戻り光偏光フィルタ154は、第1の方向と直交する方向である第2の方向の偏光状態の光を透過する。第3戻り光偏光フィルタ153は、第1の方向と直交しない方向である第3の方向の偏光状態の光を透過する。第2戻り光偏光フィルタ152は、第3の方向と直交する方向である第4の方向の偏光状態の光を透過する。
The first return
たとえば、図2に示す例では、第1戻り光偏光フィルタ151は、縦方向の偏光状態の光を透過する。また、第4戻り光偏光フィルタ154は、横方向の偏光状態の光を透過する。また、第3戻り光偏光フィルタ153は、左斜め方向の偏光状態の光を透過する。また、第2戻り光偏光フィルタ152は、右斜め方向の偏光状態の光を透過する。
For example, in the example shown in FIG. 2, the first return
なお、図2では、直線偏光の光を透過する戻り光偏光フィルタを用いて説明したが、直線偏光ではなく、円偏光の光を透過する戻り光偏光フィルタであってもよい。また、縦方向の偏光状態、右斜め方向の偏光状態、左斜め方向の偏光状態、及び横方向の偏光状態の光を透過する戻り光偏光フィルタを用いたが、それ以外の偏光状態の光を透過する戻り光偏光フィルタでもよい。また、異なる偏光状態は4つに限られない。 In FIG. 2, the return light polarization filter that transmits linearly polarized light has been described. However, a return light polarization filter that transmits circularly polarized light instead of linearly polarized light may be used. In addition, a return polarization filter that transmits light in the vertical polarization state, right diagonal polarization state, left diagonal polarization state, and horizontal polarization state is used, but light in other polarization states is used. A return light polarizing filter that transmits light may be used. Further, the number of different polarization states is not limited to four.
CCD160は、画素161を複数有している。それぞれの画素161とそれぞれの戻り光偏光フィルタは一対一で対応している。つまり、ある一つの戻り光偏光フィルタを透過した光は、それに対応する一つの画素161が受光する。これにより、CCD160は、同時に複数の偏光状態の画像を撮像することができる。なお、それぞれの画素161とそれぞれの戻り光偏光フィルタはn対1で対応してもよい。つまり、ある一つの戻り光偏光フィルタを透過した光は、それに対応する複数の画素161が受光してもよい。
The
画像生成部102は、撮像部112により撮像された画像から、異なる偏光状態毎の画像をそれぞれ生成する。具体的には、画像生成部102は、第1戻り光偏光フィルタ151を透過した光を撮像した縦方向の偏光状態の画像と、第2戻り光偏光フィルタ152を透過した光を撮像した右斜め方向の偏光状態の画像と、第3戻り光偏光フィルタ153を透過した光を撮像した左斜め方向の偏光状態の画像と、第4戻り光偏光フィルタ154を透過した光を撮像した横方向の偏光状態の画像とをそれぞれ生成する。
The
より具体的には、画像生成部102は、第1戻り光偏光フィルタ151を透過した光を撮像した画素161の画素値から、縦方向の偏光状態の画像を生成する。また、第2戻り光偏光フィルタ152を透過した光を撮像した画素161の画素値から、右斜め方向の偏光状態の画像を生成する。また、第3戻り光偏光フィルタ153を透過した光を撮像した画素161の画素値から、左斜め方向の偏光状態の画像を生成する。また、第4戻り光偏光フィルタ154を透過した光を撮像した画素161の画素値から、横方向の偏光状態の画像を生成する。
More specifically, the
画像生成部102は、生成した偏光状態が異なる複数の画像を、表示部105に出力する。表示部105は、画像生成部102によって生成された偏光状態が異なる複数の画像を順次表示する。例えば、表示部105は、縦方向の偏光状態の画像、右斜め方向の偏光状態の画像、左斜め方向の偏光状態の画像、および横方向の偏光状態の画像を、予め定められている順番で表示する。これにより、表示部105は、偏光状態が遷移する画像を表示することができる。なお、表示部105は、画像生成部102によって生成された偏光状態が異なる複数の画像の一部または全部を同時に表示してもよい。表示部105は、たとえば、液晶、有機EL、ブラウン管、プラズマなどのディスプレイ装置が実現する。
The
なお、画像生成部102は、コンピュータが備えるCPUがプログラムを実行することにより、その機能が実現されてもよく、電子回路によりその機能が実現されてもよい。撮像システム100は、撮像システム100が備える各機能部を制御する制御部をさらに備えてもよい。この場合、制御部は、コンピュータが備えるCPUがプログラムを実行することにより、その機能が実現されてもよく、電子回路により、その機能が実現されてもよい。
Note that the function of the
図3は、回転カラーフィルタ110の一例を示す。回転カラーフィルタ110は、第1カラーフィルタ301、第2カラーフィルタ302、第3カラーフィルタ303、及び開口部304を有する。第1カラーフィルタ301は、たとえば、R波長領域(600〜700nm)を主成分とする波長スペクトルの光を主に透過する。第2カラーフィルタ302は、たとえば、G波長領域(500〜600nm)を主成分とする波長スペクトルの光を主に透過する。第3カラーフィルタ303は、たとえば、B波長領域(400〜500nm)を主成分とする波長スペクトルの光を主に透過する。照射部106は、回転カラーフィルタ110を、軸402を中心に回転させることができる。回転カラーフィルタ110は、開口部304の代わりに、たとえば、可視光の波長領域(400〜700nm)を主成分とする波長スペクトルの光を主に透過するカラーフィルタを有してもよい。
FIG. 3 shows an example of the
図4は、回転カラーフィルタ110及び光源108の対応関係の一例を示す。照射部106は、回転カラーフィルタ110を、軸402を中心に回転させることにより、光源108が発した照射光の波長スペクトルを切り替える。たとえば、図3に示した回転カラーフィルタ110を照射部106が有する場合、照射部106は、回転カラーフィルタ110を、軸402を中心に回転させることにより、光源108が発した照射光の光路上に、第1カラーフィルタ301、第2カラーフィルタ302、第3カラーフィルタ303、及び開口部304のいずれかを配置させる。これにより、照射部106は、光源108が発した照射光の波長スペクトルを切り替える。
FIG. 4 shows an example of the correspondence relationship between the
照射部106は、回転カラーフィルタ110を回転させて、複数のカラーフィルタを順次切り替えることにより、波長スペクトルが異なる複数の照射光を観察部位に順次照射する。これにより、撮像部112は、波長スペクトルが異なる複数の照射光が観察部位に照射されたときのそれぞれについて、観察部位からの戻り光の偏光状態が異なる複数の画像をそれぞれ撮像することができる。
The
ここで、照射部106は、回転カラーフィルタ110に含まれる複数のカラーフィルタをそれぞれ透過する複数の波長スペクトルの照射光のうち、全ての波長スペクトルの照射光を観察部位に順次照射してもよい。また、照射部106は、回転カラーフィルタ110に含まれる複数のカラーフィルタをそれぞれ透過する複数の波長スペクトルの照射光のうち、予め定められている一部の波長スペクトルの照射光を観察部位に順次照射してもよい。
Here, the
たとえば、図3に示す回転カラーフィルタ110に含まれる複数のカラーフィルタをそれぞれ透過する照射光の種類は4とおりである。照射部106は、この4とおりの照射光を順次照射してもよい。この場合、撮像部112は、4とおりの照射光が観察部位に照射されたときのそれぞれについて、観察部位からの戻り光の偏光状態が異なる複数の画像を撮像することができる。
For example, there are four types of irradiation light that respectively pass through a plurality of color filters included in the
照射部106は、予め定められている間隔で、回転カラーフィルタ110に含まれる複数のカラーフィルタを切り替えてもよい。たとえば、照射部106は、1フレームごと、または予め定められているフレーム数ごとに、回転カラーフィルタ110に含まれる複数のカラーフィルタを切り替えてもよい。
The
本実施の形態の撮像システム100によれば、波長スペクトルが異なる複数の照射光が観察部位に照射されたときのそれぞれについて、観察部位からの戻り光の偏光状態が異なる複数の画像を得ることができる。具体的には、R波長領域を主成分とする照射光、G波長領域を主成分とする照射光、B波長領域を主成分とする照射光、および可視光領域を主成分とする照射光が観察部位に照射されたときのそれぞれについて、縦方向の偏光状態の画像、横方向の偏光状態の画像、右斜め方向の偏光状態の画像、および左斜め方向の偏光状態の画像をそれぞれ得ることができる。たとえば、可視光領域を主成分とする照射光が観察部位に照射されたときに得られた、偏光状態が異なる複数の画像を、観察部位が明るく写し出されている白黒画像として得ることができる。
According to the
なお、撮像システム100は、一の波長スペクトルの照射光が観察部位に照射されたときに得られた、偏光状態が異なる複数の画像の合成画像または差分画像を生成してもよい。また、撮像システム100は、波長スペクトルが異なる複数の照射光が観察部位に照射されたときのそれぞれについて得られた、偏光状態が同じである複数の画像の合成画像または差分画像を生成してもよい。たとえば、撮像システム100は、R波長領域を主成分とする照射光、G波長領域を主成分とする照射光、およびB波長領域を主成分とする照射光が観察部位に照射されたときのそれぞれについて得られた、偏光状態が同じである複数の画像の合成画像を生成してもよい。
Note that the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
100 撮像システム
101 内視鏡
102 画像生成部
105 表示部
106 照射部
107 鉗子
108 光源
110 回転カラーフィルタ
111 鉗子口
112 撮像部
113 ライトガイド
121 先端部
130 先端面
131 レンズ
132 出射口
133 ノズル
150 偏光フィルタ部
151 第1戻り光偏光フィルタ
152 第2戻り光偏光フィルタ
153 第3戻り光偏光フィルタ
154 第4戻り光偏光フィルタ
160 CCD
161 画素
200 偏光板
210 偏光フィルタユニット
301 第1カラーフィルタ
302 第2カラーフィルタ
303 第3カラーフィルタ
304 開口部
402 軸
DESCRIPTION OF
161
302 second color filter
303 third color filter
304 opening
402 axes
Claims (5)
偏光状態が異なる複数の光をそれぞれ透過する複数の偏光フィルタをそれぞれ含む複数の偏光フィルタユニットを有し、前記観察部位からの戻り光を、前記複数の偏光状態ごとに透過する偏光フィルタ部と、
前記偏光フィルタ部が透過した前記戻り光を、前記複数の偏光状態ごとに受光する受光部と
を備える撮像システム。 An irradiation unit that sequentially irradiates the observation site with a plurality of irradiation lights having different wavelength spectra;
A polarization filter unit that includes a plurality of polarization filter units each including a plurality of polarization filters that respectively transmit a plurality of lights having different polarization states, and that transmits the return light from the observation site for each of the plurality of polarization states;
An imaging system comprising: a light receiving unit that receives the return light transmitted by the polarizing filter unit for each of the plurality of polarization states.
光源と、
前記波長スペクトルが異なる複数の照射光のそれぞれを透過する複数のカラーフィルタと
を有し、
前記複数のカラーフィルタを順次切り替えることにより、前記波長スペクトルが異なる複数の照射光を前記観察部位に順次照射する
請求項1に記載の撮像システム。 The irradiation unit is
A light source;
A plurality of color filters that transmit each of a plurality of irradiation lights having different wavelength spectra, and
The imaging system according to claim 1, wherein the observation site is sequentially irradiated with a plurality of irradiation lights having different wavelength spectra by sequentially switching the plurality of color filters.
請求項2に記載の撮像システム。 The irradiation unit includes a rotating color filter in which the plurality of color filters are arranged on the same circumference, and sequentially switches the plurality of color filters by rotating the rotating color filter. The imaging system described.
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の撮像システム。 The polarizing filter section includes a polarizing plate in which the plurality of polarizing filter units are arranged in a matrix, and the polarizing plate transmits return light from the observation site for each of the plurality of polarization states. The imaging system according to any one of claims 1 to 3.
偏光状態が異なる複数の光をそれぞれ透過する複数の偏光フィルタをそれぞれ含む複数の偏光フィルタユニットが、前記観察部位からの戻り光を、前記複数の偏光状態ごとに透過する偏光フィルタ工程と、
前記偏光フィルタ工程によって透過された前記戻り光を、前記複数の偏光状態ごとに受光する受光工程と
を備える撮像方法。 An irradiation step of sequentially irradiating the observation site with a plurality of irradiation lights having different wavelength spectra;
A plurality of polarizing filter units each including a plurality of polarizing filters that respectively transmit a plurality of lights having different polarization states; a polarizing filter step that transmits return light from the observation region for each of the plurality of polarization states;
A light receiving step of receiving the return light transmitted by the polarization filter step for each of the plurality of polarization states.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008276865A JP2010104421A (en) | 2008-10-28 | 2008-10-28 | Imaging system and imaging method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008276865A JP2010104421A (en) | 2008-10-28 | 2008-10-28 | Imaging system and imaging method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010104421A true JP2010104421A (en) | 2010-05-13 |
Family
ID=42294480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008276865A Abandoned JP2010104421A (en) | 2008-10-28 | 2008-10-28 | Imaging system and imaging method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010104421A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8913113B2 (en) | 2010-09-24 | 2014-12-16 | Panasonic Corporation | Image processing apparatus |
US9392231B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-07-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging device and endoscope for detecting and displaying the shape of the micro-geometric texture of a transparent structure |
JP2017228910A (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | キヤノン株式会社 | Image processing apparatus, imaging device, image processing program, and image processing method |
US10492660B2 (en) | 2012-11-09 | 2019-12-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image processing apparatus and endoscope |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05108819A (en) * | 1991-03-26 | 1993-04-30 | Olympus Optical Co Ltd | Picture processor |
JP2001137190A (en) * | 1999-11-18 | 2001-05-22 | Topcon Corp | Glaucoma diagnositic equipment |
JP2003047588A (en) * | 2001-08-03 | 2003-02-18 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
JP2006218283A (en) * | 2004-09-02 | 2006-08-24 | Olympus Corp | Endoscope apparatus |
JP2006254331A (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | Image processing method for detecting reflected optical component of object and apparatus executing this method |
JP2006325973A (en) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Olympus Medical Systems Corp | Image generating device |
JP2008026353A (en) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Nikon Corp | Polarization direction detector and imaging apparatus having the same |
JP4235252B2 (en) * | 2007-05-31 | 2009-03-11 | パナソニック株式会社 | Image processing device |
JP2009246770A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Fujifilm Corp | Imaging device, imaging method and program |
JP2010082214A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujifilm Corp | Display, program and method |
JP2010082271A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujifilm Corp | Unevenness detecting apparatus, program, and method |
-
2008
- 2008-10-28 JP JP2008276865A patent/JP2010104421A/en not_active Abandoned
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05108819A (en) * | 1991-03-26 | 1993-04-30 | Olympus Optical Co Ltd | Picture processor |
JP2001137190A (en) * | 1999-11-18 | 2001-05-22 | Topcon Corp | Glaucoma diagnositic equipment |
JP2003047588A (en) * | 2001-08-03 | 2003-02-18 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
JP2006218283A (en) * | 2004-09-02 | 2006-08-24 | Olympus Corp | Endoscope apparatus |
JP2006254331A (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | Image processing method for detecting reflected optical component of object and apparatus executing this method |
JP2006325973A (en) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Olympus Medical Systems Corp | Image generating device |
JP2008026353A (en) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Nikon Corp | Polarization direction detector and imaging apparatus having the same |
JP4235252B2 (en) * | 2007-05-31 | 2009-03-11 | パナソニック株式会社 | Image processing device |
JP2009246770A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Fujifilm Corp | Imaging device, imaging method and program |
JP2010082214A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujifilm Corp | Display, program and method |
JP2010082271A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujifilm Corp | Unevenness detecting apparatus, program, and method |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8913113B2 (en) | 2010-09-24 | 2014-12-16 | Panasonic Corporation | Image processing apparatus |
US9392231B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-07-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging device and endoscope for detecting and displaying the shape of the micro-geometric texture of a transparent structure |
US10492660B2 (en) | 2012-11-09 | 2019-12-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image processing apparatus and endoscope |
JP2017228910A (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | キヤノン株式会社 | Image processing apparatus, imaging device, image processing program, and image processing method |
US10984566B2 (en) | 2016-06-22 | 2021-04-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus that calculates using luminance values of one or more input images produced by photoelectric conversion of multiple polarized lights, image-capturing apparatus and image processing method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010104422A (en) | Imaging system and imaging method | |
JP2010104424A (en) | Imaging system and imaging method | |
JP2010125284A (en) | Imaging system | |
EP2629504B1 (en) | Imaging apparatus | |
JP6196900B2 (en) | Endoscope device | |
JP5545612B2 (en) | Image processing system, image processing method, and program | |
JP6644899B2 (en) | Measurement support device, endoscope system, and processor of endoscope system | |
WO2005102147A1 (en) | Endoscope and endoscope system | |
AU2006260405A1 (en) | Endoscope | |
JP2010113312A (en) | Endoscope apparatus and endoscope processor | |
WO2017115442A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program | |
WO2019049662A1 (en) | Sensor chip and electronic machine | |
JP2010104421A (en) | Imaging system and imaging method | |
US20190289235A1 (en) | Imaging element, imaging apparatus, and electronic equipment | |
WO2013121616A1 (en) | Endoscopy device | |
JP2010268838A (en) | Observation system for medical use | |
WO2017072852A1 (en) | Imaging device and endoscope device | |
JP2014228851A (en) | Endoscope device, image acquisition method, and image acquisition program | |
JP2010082214A (en) | Display, program and method | |
JP6038425B2 (en) | Endoscope and endoscope system including the endoscope | |
US20170202435A1 (en) | Medical signal processing device and medical observation system | |
WO2017077882A1 (en) | Image processing device, endoscope system, image processing method, and image processing program | |
WO2016047563A1 (en) | Transmission system and processing device | |
JP7224963B2 (en) | Medical controller and medical observation system | |
JP6396717B2 (en) | Sensitivity adjustment method and imaging apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110622 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120417 |
|
A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20120615 |