JP2010103782A - Monitoring camera system - Google Patents

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JP2010103782A JP2008273634A JP2008273634A JP2010103782A JP 2010103782 A JP2010103782 A JP 2010103782A JP 2008273634 A JP2008273634 A JP 2008273634A JP 2008273634 A JP2008273634 A JP 2008273634A JP 2010103782 A JP2010103782 A JP 2010103782A
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晴喜 木下
Nobuyuki Kumakura
信行 熊倉
Tadataka Murano
忠崇 村野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically display, write and record important video images even when a plurality of events occur simultaneously. <P>SOLUTION: The monitoring camera system includes: a plurality of monitoring cameras 1-1 to 1-n; a video recorder 3 for writing and storing video information; a video display device 6 for displaying video images; a memory table wherein event information, level information corresponding to the occurrence degree of the event and weight information for the plurality of monitoring cameras are stored in correspondence for the plurality of events; a calculation means for calculating the priority information of the plurality of monitoring cameras using the reported event information, its level and the information in the memory table; and a control means for executing the control of writing and recording the video information in the video recorder 3 and also the control of displaying the video images at the video display device 6 on the basis of the calculated priority information of the respective monitoring cameras. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、複数の監視カメラにより監視を行う監視カメラシステムであり、更に詳しくは、発生した事象とそのレベルから優先的に映像の表示や書き込み記録をさせるカメラを決定して、自動的に適切な映像が表示・記録されるようにした監視カメラシステムに関するものである。   The present invention is a surveillance camera system that performs surveillance by a plurality of surveillance cameras. More specifically, a camera that preferentially displays or writes video is determined based on an event that has occurred and its level. The present invention relates to a surveillance camera system that displays and records various images.

従来の監視カメラシステムにおいては、オペレータが書き込み記録する映像を決定し、また、複数のカメラから所望のカメラを選択してその映像を表示モニタに表示させている。このシステムでは、災害などの発生の場合に、後からその場所を撮像した映像が表示されることになり、書き込み記録も災害後の映像情報が残されるだけである。   In a conventional surveillance camera system, an operator determines a video to be written and recorded, and selects a desired camera from a plurality of cameras and displays the video on a display monitor. In this system, in the event of a disaster or the like, an image of the location is displayed later, and the post-disaster image information is also left in the written record.

これに対し、センサを用いて事象を検出し、記録映像を残すようにして、事象発生直後から映像情報を保存することも行われている(特許文献1参照)。しかしながら、複数の事象がほぼ同時刻に発生したような場合に、複数のカメラのいずれを選択して、このカメラにより撮像されて得られた映像情報を書き込み記録しておくか、或いは、当該映像情報に基づく映像表示を表示装置に表示させるべきかなどについては、適切な処理が行われておらず、必ずしも災害などの発生に十分対応できるシステムではなかった。
特開2005−56191号公報
On the other hand, an event is detected using a sensor and a recorded video is left, and video information is stored immediately after the occurrence of the event (see Patent Document 1). However, if multiple events occur at approximately the same time, select one of the multiple cameras and write and record video information obtained by the camera, or the video Appropriate processing has not been performed as to whether or not the video display based on the information should be displayed on the display device, and the system has not necessarily been able to cope with the occurrence of a disaster or the like.
JP 2005-56191 A

本発明は、上記のような監視カメラシステムの現状に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の事象が重なって生じる場合にも重要な映像の表示や書き込み記録の制御が自動的に行われ、必要な映像が残っていないことや重要な映像が表示されないなどの監視システムとして相応しくない事態の発生を防止することが可能な監視カメラシステムを提供することである。   The present invention has been made in view of the current situation of the surveillance camera system as described above, and its purpose is to automatically perform important video display and write / record control even when a plurality of events occur. It is another object of the present invention to provide a surveillance camera system that can prevent the occurrence of a situation that is not suitable as a surveillance system, such as that a necessary video does not remain or an important video is not displayed.

本発明は、監視対象を撮像して映像情報を得る複数の監視カメラと、映像情報を書き込み記録するための映像記録手段と、映像情報に基づく映像を表示するための映像表示手段と、複数の事象に対して、事象情報と当該事象の発生程度に応じたレベル情報と前記複数の監視カメラに対する重み情報とが対応付けられて記憶されたメモリテーブルと、発生した事象情報とそのレベルとの報知を受けて、この報知された事象情報とそのレベルと前記メモリテーブルの情報とを用いて前記複数の監視カメラの優先度情報を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された各監視カメラの優先度情報に基づき、該当カメラにより得られる映像情報を前記映像記録手段に書き込み記録する制御と共に、該当カメラにより得られる映像情報に基づく映像を前記映像表示手段に表示する制御を行う制御手段とを具備することを特徴とする。   The present invention includes a plurality of surveillance cameras for capturing video information to obtain video information, video recording means for writing and recording video information, video display means for displaying video based on video information, For an event, a memory table in which event information, level information corresponding to the degree of occurrence of the event, and weight information for the plurality of monitoring cameras are stored in association with each other, and notification of the event information that has occurred and its level And calculating means for calculating priority information of the plurality of monitoring cameras using the notified event information, the level thereof, and the information in the memory table, and each monitoring camera calculated by the calculation means. Based on the priority information, the video information obtained by the corresponding camera is written and recorded in the video recording means, and the video information obtained by the corresponding camera is recorded. The characterized by comprising a control means for controlling display on the video display means.

本発明では、前記算出手段に対し報知される発生した事象情報とそのレベルと、前記算出手段により算出された監視カメラ及びその優先度情報とを、事象の発生時刻により一覧表情報に設定し、前記映像記録手段における該当映像情報の記録先アドレスに対応付けて検索テーブルとして記憶する検索テーブル作成手段と、前記検索テーブルの情報を前記映像表示手段に表示させる指示入力を行うための入力手段とを具備し、制御手段は、入力手段により指示入力がなされた場合に、前記検索テーブルの情報を前記映像表示手段に表示させると共に、表示された情報中の監視カメラに対する指示を受けて当該カメラによりにより得られ映像記録手段に書き込み記録された映像情報を読み出して、該映像情報に基づく映像を前記映像表示手段に表示することを特徴とする。   In the present invention, the generated event information notified to the calculation means and its level, the monitoring camera calculated by the calculation means and the priority information thereof are set in the list information according to the occurrence time of the event, Search table creation means for storing as a search table in association with a recording destination address of the corresponding video information in the video recording means, and input means for inputting an instruction to display the information of the search table on the video display means The control means displays the information of the search table on the video display means when an instruction is input by the input means, and receives an instruction for the monitoring camera in the displayed information by the camera. The video information written and recorded in the video recording means is read, and the video based on the video information is displayed on the video display means. Characterized in that it.

本発明では、映像記録手段に対する映像情報の書き込み記録において、事象発生時前所定時間以降の書き込み記録を可能とする手段が備えられていることを特徴とする。   The present invention is characterized in that means for enabling writing recording after a predetermined time before the occurrence of an event is provided in writing and recording video information to the video recording means.

本発明では、制御手段は、算出手段により算出された各監視カメラの優先度情報に基づき、映像情報に基づく映像を前記映像表示手段に表示する制御を行う場合には、前記映像表示手段に既に表示されている映像に対するポップアップ表示による表示制御、または割り込み表示による表示制御を行うことを特徴とする。   In the present invention, when the control means performs control to display the video based on the video information on the video display means based on the priority information of each monitoring camera calculated by the calculation means, the control means already has the video display means. Display control by pop-up display or display control by interrupt display is performed on the displayed video.

本発明では、複数の事象に対して、事象情報と当該事象の発生程度に応じたレベル情報と前記複数の監視カメラに対する重み情報とが対応付けられて記憶されたメモリテーブルを備えており、発生した事象情報とそのレベルとの報知を受けて、この報知された事象情報とそのレベルと上記メモリテーブルの情報とを用いて前記複数の監視カメラの優先度情報を算出し、算出された各監視カメラの優先度情報に基づき、該当カメラにより得られる映像情報を映像記録手段に書き込み記録する制御と共に、該当カメラにより得られる映像情報に基づく映像を映像表示手段に表示する制御を行うので、必要な映像を残すことができると共に重要な映像を表示させることもでき、適切に監視を行うことが可能である。   In the present invention, for a plurality of events, there is provided a memory table in which event information, level information corresponding to the degree of occurrence of the event, and weight information for the plurality of monitoring cameras are stored in association with each other. The received event information and its level are notified, and the priority information of the plurality of monitoring cameras is calculated using the notified event information, the level and the information in the memory table, and the calculated monitoring information Based on the priority information of the camera, the video information obtained by the corresponding camera is written and recorded in the video recording means, and the video based on the video information obtained by the corresponding camera is controlled to be displayed on the video display means. An image can be left and an important image can be displayed, and appropriate monitoring can be performed.

また本発明では、上記算出手段に対し報知される発生した事象情報とそのレベルと、上記算出手段により算出された監視カメラ及びその優先度情報とを、事象の発生時刻により一覧表情報に設定し、上記映像記録手段における該当映像情報の記憶アドレス対応付けて検索テーブルとして記憶する検索テーブル作成手段を備えており、指示入力がなされた場合に、上記検索テーブルの情報を映像表示手段に表示させ、表示された情報中の監視カメラに対する指示を受けて当該カメラによりにより得られ映像記録手段に書き込み記録された映像情報を読み出して、該映像情報に基づく映像を上記映像表示手段に表示するので、書き込み記録された映像情報から必要なものを素早く読み出し表示を行うことが容易にできるという効果を生じる。   In the present invention, the generated event information notified to the calculation means and the level thereof, the monitoring camera calculated by the calculation means and the priority information thereof are set in the list information according to the occurrence time of the event. , Provided with a search table creating means for storing as a search table in association with the storage address of the corresponding video information in the video recording means, and when the instruction input is made, the information of the search table is displayed on the video display means, In response to an instruction to the monitoring camera in the displayed information, the video information obtained by the camera is read and recorded on the video recording means, and the video based on the video information is displayed on the video display means. There is an effect that it is easy to quickly read out and display necessary information from the recorded video information.

また本発明では、事象発生時前所定時間以降の書き込み記録を可能とする手段が備えられているので、事象発生時の所定時間前から映像情報を残すことができる。   Further, in the present invention, since means for enabling writing and recording after a predetermined time before the occurrence of the event is provided, video information can be left from a predetermined time before the occurrence of the event.

また本発明では、映像情報に基づく映像を表示する制御を行う場合には、上記映像表示手段に既に表示されている映像に対するポップアップ表示による表示制御、または割り込み表示による表示制御を行うので、監視に必要な映像が自動的に表示される。   Also, in the present invention, when performing control to display video based on video information, display control by pop-up display or display control by interrupt display is performed on the video already displayed on the video display means. Necessary images are automatically displayed.

以下、添付図面を参照して本発明の実施例に係る監視カメラシステムを説明する。各図において、同一の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。実施例に係る監視カメラシステムは、図1に示すように、IPネットワーク2に監視カメラであるカメラ装置1−1〜1−nが接続され、また、IPネットワーク2に制御サーバ4及び事象出力サーバ7が接続された構成となっている。   Hereinafter, a surveillance camera system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same components are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted. In the surveillance camera system according to the embodiment, as shown in FIG. 1, camera devices 1-1 to 1-n that are surveillance cameras are connected to an IP network 2, and a control server 4 and an event output server are connected to the IP network 2. 7 is connected.

また、制御サーバ4には、映像記録装置3、映像表示装置6及び操作器5が接続されている。制御サーバ4、映像記録装置3、映像表示装置6、操作器5及び事象出力サーバ7は、例えば一つの監視場所に設けられる。   The control server 4 is connected to a video recording device 3, a video display device 6, and an operating device 5. The control server 4, the video recording device 3, the video display device 6, the operation device 5, and the event output server 7 are provided, for example, in one monitoring place.

カメラ装置1−1〜1−nは、監視対象を撮像して映像情報を得るものであり、映像情報はMPEG(Moving Picture Experts Group)などのIPネットワーク2を経由可能な形態とされてIPネットワーク2を介して送信される。映像表示装置6は映像表示手段を構成し、少なくとも1つのカメラ装置から送られる映像情報に基づく映像を表示するモニタであって、通常は複数のカメラ装置から送られる映像情報に基づく映像を表示可能に、例えば複数台設けられている。また、映像記録装置3は映像記録手段を構成し、同時に複数のカメラ装置から送られる映像情報を書き込み記録可能に、例えば複数台設けられた構成とされている。   The camera apparatuses 1-1 to 1-n capture video images of a monitoring target to obtain video information. The video information is configured to be able to pass through an IP network 2 such as MPEG (Moving Picture Experts Group). 2 is transmitted. The video display device 6 constitutes video display means and is a monitor that displays video based on video information sent from at least one camera device, and can usually display video based on video information sent from a plurality of camera devices. For example, a plurality of units are provided. Further, the video recording device 3 constitutes a video recording means, and is configured to be provided with, for example, a plurality of units so that video information sent from a plurality of camera devices can be written and recorded simultaneously.

図2に映像記録装置3の構成を示す。映像記録装置3は、この例では複数の映像記録装置3−1〜3−mから構成され、それぞれが、一台のカメラ装置から送られる映像情報を書き込み記録する同一の構成を有する。つまり、映像記録部32に映像遅延部31を介して映像情報が入力され、制御サーバ4から与えられる制御情報を受ける記録・再生制御部33の制御の基に書き込み記録が行われるとともに再生のための読み出しが行われ、映像再生部34により映像表示装置6にて映像を表示可能な形態の映像信号とされて出力される。映像遅延部31は、事象発生時前所定時間以降の書き込み記録を可能とする手段であり、遅延時間を可変に構成しても良い。   FIG. 2 shows the configuration of the video recording apparatus 3. In this example, the video recording device 3 is composed of a plurality of video recording devices 3-1 to 3 -m, and each has the same configuration for writing and recording video information sent from one camera device. That is, video information is input to the video recording unit 32 via the video delay unit 31, and writing and recording are performed and playback is performed under the control of the recording / reproduction control unit 33 that receives control information given from the control server 4. Is read out, and is output as a video signal in a form in which video can be displayed on the video display device 6 by the video playback unit 34. The video delay unit 31 is means for enabling writing and recording after a predetermined time before the occurrence of an event, and the delay time may be configured to be variable.

制御サーバ4は、操作器5からの指示に従ってカメラ装置1−1〜1−nに対する旋回やズームの指示情報送る他、操作器5からの指示に従ってカメラ装置1−1〜1−n中の所要のものから送信された映像情報を取り込み、上記映像記録装置3に送出して書き込み記録させ、或いは、映像情報を上記映像記録装置3の映像再生部34へ与えて映像表示装置6にて映像を表示可能な形態の映像信号に変換して映像表示装置6へ送り映像の表示を行う。   The control server 4 sends turn and zoom instruction information to the camera devices 1-1 to 1-n in accordance with an instruction from the operation device 5, and in addition, in the camera devices 1-1 to 1-n according to an instruction from the operation device 5. The video information transmitted from the video recording device 3 is captured and sent to the video recording device 3 for writing and recording, or the video information is supplied to the video playback unit 34 of the video recording device 3 to display the video on the video display device 6. The video signal is converted into a displayable video signal and sent to the video display device 6 to display the video.

事象出力サーバ7には、カメラ装置1−1〜1−nの設置場所の地震、降雨、風速などの事象に関しそのレベルの情報がセンサから与えられる。また、自動車の移動速度を検知するセンサによる渋滞情報、事故通報装置からの事故情報が与えられる。事象出力サーバ7は、発生した事象、そのレベル及び測定されたセンサに対応するカメラ装置識別情報をIPネットワーク2から制御サーバ4に送るものである。ここに示したものは一例に過ぎず、気象庁が提供する緊急地震速報や各種の気象情報などを用いることもできる。   The event output server 7 is provided with information on the level of events such as earthquakes, rainfall, and wind speed at the installation locations of the camera apparatuses 1-1 to 1-n. In addition, traffic information by a sensor that detects the moving speed of the automobile and accident information from the accident notification device are given. The event output server 7 sends camera device identification information corresponding to the occurred event, its level, and the measured sensor from the IP network 2 to the control server 4. What is shown here is only an example, and it is also possible to use an emergency earthquake bulletin provided by the Japan Meteorological Agency or various weather information.

制御サーバ4は、図3に示されるように構成されている。ネットワークインタフェース41を介してIPネットワーク2に接続されており、表示映像通路部42、記録映像通路部43、メモリテーブル44、操作器接続部45及び中央制御部40を備える。操作器接続部45には、操作器5が接続され、オペレータによる指示情報を受け取り可能となっている。   The control server 4 is configured as shown in FIG. It is connected to the IP network 2 via the network interface 41 and includes a display video path unit 42, a recording video path unit 43, a memory table 44, an operation unit connection unit 45, and a central control unit 40. The operating device 5 is connected to the operating device connection unit 45 so that it can receive instruction information from the operator.

表示映像通路部42には、中央制御部40の制御により映像表示装置6にて表示させる複数のカメラ装置により得られた映像情報が通過させられ、記録映像通路部43には、中央制御部40の制御により映像記録装置3へ与えて書き込み記録させる複数のカメラ装置により得られた映像情報が通過させられる。   Video information obtained by a plurality of camera devices displayed on the video display device 6 under the control of the central control unit 40 is passed through the display video path unit 42, and the central control unit 40 is passed through the recording video path unit 43. Through this control, video information obtained by a plurality of camera devices given to the video recording device 3 for writing and recording is passed.

メモリテーブル44には、複数の事象に対して、事象情報と当該事象の発生程度に応じたレベル情報と上記複数のカメラ装置に対する重み情報とが対応付けられて記憶されている。具体的には、例えば、図4に示すようである。ここでは、事象としては、地震、渋滞、事故、雨量・積雪、風速を一例として示している。そして、地震は、震度が4段階にレベルに分けられ、雨量・積雪は、その雨量と降雪量が4段階にレベルに分けられ、風速は瞬間風速が3段階にレベル分けされ、それぞれのレベルに対応して重み情報が記憶されている。また、上記各レベル或いは渋滞と事故の事象に対応して、各カメラの識別情報とその重み情報が記憶されている。ここで、提供される情報の事象発生場所が緯度経度で与えられる場合には、カメラ装置の設置場所の緯度経度がメモリテーブル44の各カメラの識別情報と共に記憶される。また、事象発生後にカメラ装置の旋回やズームなどを行う必要がある場合に対応して、該当のカメラ装置に対応して旋回やズームなど制御情報が記憶されている。   The memory table 44 stores event information, level information corresponding to the degree of occurrence of the event, and weight information for the plurality of camera devices in association with each other. Specifically, for example, as shown in FIG. Here, as events, earthquakes, traffic jams, accidents, rainfall / snowfall, and wind speed are shown as examples. Earthquakes are divided into four levels of seismic intensity, rainfall and snowfall are divided into four levels of rainfall and snowfall, and wind speed is divided into three levels of instantaneous wind speed. Correspondingly, weight information is stored. Also, the identification information of each camera and its weight information are stored corresponding to each level or traffic jam and accident event. Here, when the event occurrence location of the information to be provided is given by latitude and longitude, the latitude and longitude of the installation location of the camera device is stored together with the identification information of each camera in the memory table 44. In addition, control information such as turning and zooming is stored corresponding to the corresponding camera device in response to the case where the turning and zooming of the camera device needs to be performed after the occurrence of the event.

中央制御部40には、算出手段51、制御手段52が備えられている。算出手段51は、発生した事象情報とそのレベルとの報知を受けて、この報知された事象情報とそのレベルと上記メモリテーブル44の情報とを用いて上記複数のカメラ装置の優先度情報を算出するものである。また、制御手段52は、算出手段51により算出された該当カメラ装置の優先度情報に基づき、該当カメラにより得られる映像情報を映像記録手段である映像記録装置3に書き込み記録する制御と共に、該当カメラにより得られる映像情報に基づく映像を映像表示手段である映像表示装置6に表示する制御を行うものであり、この制御は、表示映像通路部42と記録映像通路部43を通過させる映像情報の送信元を選択する制御により実現される。   The central control unit 40 is provided with calculation means 51 and control means 52. The calculation means 51 receives notification of the event information that has occurred and its level, and calculates priority information of the plurality of camera devices using the notified event information, its level, and information in the memory table 44. To do. The control unit 52 controls the writing of video information obtained by the corresponding camera to the video recording device 3 which is a video recording unit based on the priority information of the corresponding camera device calculated by the calculating unit 51 and the corresponding camera. The video based on the video information obtained by the above is controlled to be displayed on the video display device 6 as the video display means. This control is the transmission of the video information that passes through the display video path section 42 and the recording video path section 43. This is realized by the control for selecting the element.

以上の通りに構成された監視カメラシステムの動作を、図5、図6に示すフローチャートを参照して説明する。制御サーバ4は、事象発生を事象出力サーバ7の出力に基づき監視しており(S11)、事象が発生しない場合には当該制御サーバ4に予め設定されているデフォルト情報又は操作器5からの指示に基づき、該当カメラ装置へ旋回やズームなどの制御を行い、映像情報の取込みを行い、映像記録装置3へ書き込み記録し、映像表示装置6に映像を表示させる(S12)。このように、予め設定された情報に基づき或いは監視員の操作に基づき制御が行われ、映像の書き込み記録、映像の表示が行われる。   The operation of the surveillance camera system configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. The control server 4 monitors the occurrence of an event based on the output of the event output server 7 (S11). When no event occurs, default information preset in the control server 4 or an instruction from the operating device 5 Based on the above, control such as turning and zooming is performed on the corresponding camera device, video information is taken in, written and recorded in the video recording device 3, and video is displayed on the video display device 6 (S12). In this way, control is performed based on information set in advance or based on the operation of a monitor, and video writing / recording and video display are performed.

ステップS11において事象発生が検出されると、図4に示されるメモリテーブル44のような情報に基づき、カメラ制御が必要かの検出が行われる(S13)。図4のテーブルにおいて、例えば地震がカメラA1と対応する場所において発生すると、右30度の旋回が必要であり、この場合には、ステップ14において当該カメラA1へ右30度の旋回を指示する情報を送信する(S14)。   If an event occurrence is detected in step S11, it is detected whether camera control is necessary based on information such as the memory table 44 shown in FIG. 4 (S13). In the table of FIG. 4, for example, when an earthquake occurs at a location corresponding to the camera A1, a 30 degree turn to the right is necessary. In this case, in step 14, information for instructing the camera A1 to turn to the right 30 degree. Is transmitted (S14).

ステップS14が終了した場合或いはステップS13においてNOへ分岐した場合には、発生事象からカメラ優先度を算出する(S15)。例えば、地震が発生してカメラA1と対応する場所において震度が5であった場合には、震度5の重みが「9」であり、カメラA1の重みが「10」であるから、これらを加算してカメラ優先度は「19」となる。同時刻にカメラB2と対応する場所において震度が5であったとすると、震度5の重みが「9」であり、カメラB2の重みが「0」であるから、これらを加算してカメラ優先度は「9」となる。この結果、カメラA1が優先される。この計算は一例であり、重みを掛け算しても良く、また適当なパラメータを更に掛けて優先度をコントロールしても良い。   When step S14 is completed or when branching to NO in step S13, the camera priority is calculated from the occurrence event (S15). For example, if an earthquake occurs and the seismic intensity is 5 at the location corresponding to camera A1, the weight of seismic intensity 5 is “9” and the weight of camera A1 is “10”. Thus, the camera priority is “19”. If the seismic intensity is 5 at the same time at the location corresponding to the camera B2, the weight of the seismic intensity 5 is “9” and the weight of the camera B2 is “0”. “9”. As a result, the camera A1 has priority. This calculation is an example, and the weight may be multiplied, or the priority may be controlled by further multiplying an appropriate parameter.

上記ステップS15に続いて、現在において事象発生以外の表示に用いている映像表示装置6があるかを検出し(S16)、有りとなると、該当映像表示装置6への表示を行う(S17)。つまり、複数ある場合には予め決められた順で複数の映像表示装置6が選択され、選択されたそれら複数の映像表示装置6に異なるカメラにより得られた映像が割り当てられて表示される。   Following step S15, it is detected whether there is a video display device 6 currently used for display other than the occurrence of an event (S16), and if it is present, display on the corresponding video display device 6 is performed (S17). That is, when there are a plurality of images, a plurality of image display devices 6 are selected in a predetermined order, and images obtained by different cameras are assigned to the selected image display devices 6 and displayed.

ステップS16において、全ての映像表示装置6が事象発生の表示に用いられていることが検出されると、新たな事象発生に関するカメラの優先度と表示されている映像を撮像したカメラの優先度とを比較し、優先度に基づき優先度が最低のカメラを外して残りのカメラにより得られた映像の表示を行う(S18)。これにより、より重要な映像が表示され、適切な監視が可能となるものである。上記ステップS17、S18においては、映像表示装置6に既に表示されている映像に対するポップアップ表示による表示制御、または割り込み表示による表示制御を行うと好適である。   When it is detected in step S16 that all the video display devices 6 are used for displaying the occurrence of an event, the priority of the camera related to the occurrence of a new event and the priority of the camera that captured the displayed video are displayed. Are compared, the camera with the lowest priority is removed based on the priority, and the video obtained by the remaining cameras is displayed (S18). As a result, more important video is displayed and appropriate monitoring is possible. In steps S17 and S18, it is preferable to perform display control by pop-up display or display control by interrupt display for the video already displayed on the video display device 6.

次に、制御サーバ4においては、図6に示すように現在において事象発生以外の書き込み記録に用いている映像記録装置3があるかを検出し(S21)、有りとなると、該当映像記録装置3への書き込み記録を行う(S22)。ここで、現在において事象発生以外の書き込み記録に用いている映像記録装置3が複数ある場合には、予め決められた順で複数の映像記録装置3が選択され、それら選択された複数の映像記録装置3のそれぞれに異なるカメラにより得られた映像が書き込み記録される。   Next, as shown in FIG. 6, the control server 4 detects whether there is a video recording device 3 currently used for writing / recording other than the occurrence of an event (S21). Write recording is performed (S22). Here, when there are a plurality of video recording apparatuses 3 currently used for writing and recording other than the occurrence of an event, the plurality of video recording apparatuses 3 are selected in a predetermined order, and the selected plurality of video recording apparatuses are selected. Images obtained by different cameras are written and recorded in each of the devices 3.

ステップS21において、全ての映像記録装置3が事象発生の書き込み記録に用いられていることが検出されると、新たな事象発生に関するカメラの優先度と書き込み記録されている映像を撮像したカメラの優先度とを比較し、優先度に基づき優先度が最低のカメラを外して残りのカメラにより得られた映像の表示を行う(S23)。これにより、より重要な映像が書き込み記録され、重要な映像が残っているため、記録された映像を再生してみる事が可能であり、適切な監視が可能となるものである。   In step S21, when it is detected that all the video recording devices 3 are used for writing and recording of the event occurrence, the priority of the camera regarding the new event occurrence and the priority of the camera that has captured the recorded video. The camera with the lowest priority is removed based on the priority, and the video obtained by the remaining cameras is displayed (S23). As a result, a more important video is written and recorded, and the important video remains. Therefore, the recorded video can be played back, and appropriate monitoring can be performed.

続いて、この度発生した事象対応のフラグをセットし、事象とアドレスのリストを作成する(S24)。図7はこのリストの一例であり、事象の発生年月日時刻、優先度、事象の内容、ランク(震度や雨量など)、カメラ番号、映像の記録先アドレスがリスト化される。勿論、この度に生じた事象の優先度が低く、映像の書き込み記録が行われない場合にはリストに記憶されることはない。   Subsequently, a flag corresponding to the event that occurred this time is set, and a list of events and addresses is created (S24). FIG. 7 shows an example of this list, in which the date and time of occurrence of an event, priority, event contents, rank (such as seismic intensity and rainfall), camera number, and video recording destination address are listed. Of course, when the priority of the event that has occurred at this time is low and video recording is not performed, it is not stored in the list.

ステップS24に次いで、事象が収まるなどしてフラグをリットさせる事象が発生したかを検出し(S25)、発生があればフラグをリセットする(S26)。更に、事象発生を示すフラグが全てリセットされたかを検出して(S27)、全てリセットであれば、ステップS11、S12と進むことにより、予め設定された情報に基づき或いは監視員の操作に基づき制御が行われる。   Following step S24, it is detected whether an event that causes the flag to be reset due to the event being settled (S25), and if it occurs, the flag is reset (S26). Further, it is detected whether or not all the flags indicating the occurrence of the event have been reset (S27), and if they are all reset, the process proceeds to steps S11 and S12 to control based on preset information or based on the operation of the monitor. Is done.

上記に対し、セットされたフラグが残っている場合には、新たな事象発生の検出に入り(S28)、ステップS25〜S28を繰り返す。この繰り返しにおいて、事象発生が検出されると、ステップS12へ戻って処理を続ける。以上のようにして、複数の事象が重なって生じる場合にも重要な映像の表示や書き込み記録の制御が自動的に行われる。   On the other hand, if the set flag remains, a new event occurrence is detected (S28), and steps S25 to S28 are repeated. In this repetition, when occurrence of an event is detected, the process returns to step S12 and continues. As described above, even when a plurality of events occur, important video display and writing / recording control are automatically performed.

図8に、制御サーバ4において書き込み記録された映像の再生を行う場合の処理を示す。制御サーバ4は操作器5から記録映像の表示要求が到来しないかを監視している(S31)。記録映像の表示要求が到来すると、図7を用いて説明したリストを読み出し、所定の映像表示装置6へ表示する(S32)。この表示には、再生表示の手法としとして、「優先順」と「個別選択」のいずれかを選択させる表示を行い、いずれが選択されたか判定する(S33)。   FIG. 8 shows a process in the case of playing back the video written and recorded in the control server 4. The control server 4 monitors whether or not a recording video display request is received from the operation device 5 (S31). When a recording video display request arrives, the list described with reference to FIG. 7 is read and displayed on a predetermined video display device 6 (S32). In this display, as a reproduction display method, a display for selecting either “priority order” or “individual selection” is performed, and it is determined which one has been selected (S33).

「優先順」の選択は、リストの事象の発生年月日時刻の欄において範囲を指定して行うもので、図7の2008年9月1日8:08〜9:11の欄を選択すると、この3件の映像が選択され、制御サーバ4は所定の映像表示装置6へ順次優先度順で表示する(S34)。「個別選択」の選択は、だだ一件の映像を選択して行うもので、制御サーバ4は所定の映像表示装置6へ指定された映像情報を送り対応映像を表示する(S35)。   The selection of “priority order” is performed by designating a range in the column of the occurrence date of the event in the list. When the column of September 1, 2008 8:08 to 9:11 in FIG. 7 is selected, These three videos are selected, and the control server 4 sequentially displays them on the predetermined video display device 6 in order of priority (S34). The selection of “individual selection” is performed by selecting only one video, and the control server 4 sends the designated video information to the predetermined video display device 6 and displays the corresponding video (S35).

更に、制御サーバ4は操作器5から指示入力が到来しないかを監視し(S36)、指示入力があると、指示内容の分析を行い(S37)、終了であれば、このフローチャートによる処理を終了する。また、リストが要求された場合にはステップS32へ戻って処理を続ける。斯して、書き込み記録された映像についても優先度を考慮した再生表示が可能であり、より重要な映像から選択して表示し、事象の重要度に応じた適切な監視が可能となる。   Further, the control server 4 monitors whether or not an instruction input is received from the operation device 5 (S36), and if there is an instruction input, analyzes the instruction content (S37). To do. If a list is requested, the process returns to step S32 and continues. Thus, it is possible to reproduce and display the video recorded and recorded in consideration of the priority, and it is possible to select and display from the more important video and to appropriately monitor according to the importance of the event.

本発明に係る監視カメラシステムの実施例の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the Example of the surveillance camera system which concerns on this invention. 本発明に係る監視カメラシステムの要部の実施例の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the Example of the principal part of the surveillance camera system which concerns on this invention. 本発明に係る監視カメラシステムの要部の実施例の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the Example of the principal part of the surveillance camera system which concerns on this invention. 本発明に係る監視カメラシステムの動作に用いられるメモリテーブルの記憶内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the memory content of the memory table used for operation | movement of the surveillance camera system which concerns on this invention. 本発明に係る監視カメラシステムの実施例の映像表示及び映像記録動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the image | video display and video recording operation | movement of the Example of the surveillance camera system which concerns on this invention. 本発明に係る監視カメラシステムの実施例の映像表示及び映像記録動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the image | video display and video recording operation | movement of the Example of the surveillance camera system which concerns on this invention. 本発明に係る監視カメラシステムの実施例の映像表示及び映像記録動作において作成されるリストの内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the content of the list | wrist produced in the video display and video recording operation | movement of the Example of the surveillance camera system which concerns on this invention. 本発明に係る監視カメラシステムの実施例の映像再生表示動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the image | video reproduction | regeneration display operation | movement of the Example of the surveillance camera system which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1−1〜1−n カメラ装置
2 ネットワーク
3 映像記録装置
4 制御サーバ
5 操作器
6 映像表示装置
7 事象出力サーバ
40 中央制御部
41 ネットワークインタフェース
42 表示映像通路部
43 記録映像通路部
44 メモリテーブル
45 操作器接続部
51 算出手段
52 制御手段
1-1 to 1-n Camera device 2 Network 3 Video recording device 4 Control server 5 Controller 6 Video display device 7 Event output server 40 Central control unit 41 Network interface 42 Display video path unit 43 Recording video path unit 44 Memory table 45 Controller connection section 51 Calculation means 52 Control means

Claims (4)

監視対象を撮像して映像情報を得る複数の監視カメラと、
映像情報を書き込み記録するための映像記録手段と、
映像情報に基づく映像を表示するための映像表示手段と、
複数の事象に対して、事象情報と当該事象の発生程度に応じたレベル情報と前記複数の監視カメラに対する重み情報とが対応付けられて記憶されたメモリテーブルと、
発生した事象情報とそのレベルとの報知を受けて、この報知された事象情報とそのレベルと前記メモリテーブルの情報とを用いて前記複数の監視カメラの優先度情報を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された各監視カメラの優先度情報に基づき、該当カメラにより得られる映像情報を前記映像記録手段に書き込み記録する制御と共に、該当カメラにより得られる映像情報に基づく映像を前記映像表示手段に表示する制御を行う制御手段と
を具備することを特徴とする監視カメラシステム。
A plurality of surveillance cameras for capturing video information by imaging a monitoring target;
Video recording means for writing and recording video information;
Video display means for displaying video based on video information;
For a plurality of events, a memory table in which event information, level information according to the degree of occurrence of the event, and weight information for the plurality of monitoring cameras are stored in association with each other,
Receiving notification of event information that occurred and its level, calculation means for calculating priority information of the plurality of monitoring cameras using the notified event information, its level, and information of the memory table;
Based on the priority information of each monitoring camera calculated by the calculating means, the video information obtained by the camera is written and recorded in the video recording means, and the video based on the video information obtained by the camera is displayed on the video. A surveillance camera system comprising: control means for performing control to display on the means.
前記算出手段に対し報知される発生した事象情報とそのレベルと、前記算出手段により算出された監視カメラ及びその優先度情報とを、事象の発生時刻により一覧表情報に設定し、前記映像記録手段における該当映像情報の記録先アドレスに対応付けて検索テーブルとして記憶する検索テーブル作成手段と、
前記検索テーブルの情報を前記映像表示手段に表示させる指示入力を行うための入力手段とを具備し、
制御手段は、入力手段により指示入力がなされた場合に、前記検索テーブルの情報を前記映像表示手段に表示させると共に、表示された情報中の監視カメラに対する指示を受けて当該カメラによりにより得られ映像記録手段に書き込み記録された映像情報を読み出して、該映像情報に基づく映像を前記映像表示手段に表示することを特徴とする請求項1に記載の監視カメラシステム。
The generated event information notified to the calculation means and its level, the monitoring camera calculated by the calculation means and its priority information are set in the list information according to the occurrence time of the event, and the video recording means A search table creation means for storing a search table in association with the recording destination address of the corresponding video information in
Input means for performing an instruction input to display the information of the search table on the video display means,
The control means displays the information of the search table on the video display means when an instruction is inputted by the input means, and receives an instruction for the monitoring camera in the displayed information and obtains the video obtained by the camera. 2. The surveillance camera system according to claim 1, wherein the video information written and recorded in the recording means is read, and video based on the video information is displayed on the video display means.
映像記録手段に対する映像情報の書き込み記録において、事象発生時前所定時間以降の書き込み記録を可能とする手段が備えられていることを特徴とする請求項1または2に記載の監視カメラシステム。 The surveillance camera system according to claim 1 or 2, further comprising means for enabling writing and recording after a predetermined time before the occurrence of an event in writing and recording of video information to the video recording means. 制御手段は、算出手段により算出された各監視カメラの優先度情報に基づき、映像情報に基づく映像を前記映像表示手段に表示する制御を行う場合には、前記映像表示手段に既に表示されている映像に対するポップアップ表示による表示制御、または割り込み表示による表示制御を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の監視カメラシステム。 The control means is already displayed on the video display means when performing control to display the video based on the video information on the video display means based on the priority information of each monitoring camera calculated by the calculation means. The surveillance camera system according to any one of claims 1 to 3, wherein display control based on a pop-up display for an image or display control based on an interrupt display is performed.
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