JP2010100386A - Article takeout management device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide better shelf arrangement corresponding to takeout time without moving an article from a shelf. <P>SOLUTION: This article takeout management device 20 has an arrangement information storage means 50, a storage information storing means 51, a takeout information accepting means 52, an arrangement changing means 53, a takeout time arithmetic operation means 54, a change time arithmetic operation means 55 and a necessity determining means 56. This device 20 arithmetically operates takeout time and shelf position changing time of the article before changing arrangement and after changing the arrangement, by simulatively changing the arrangement of the shelf at least once so as to correspond to takeout information based on arrangement information on a plurality of stored shelves and storage information on the article when accepting the takeout information. The necessity of changing the arrangement of a plurality of shelves is determined by the takeout time before and after a change and the shelf arrangement changing time. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、管理装置、特に、移動可能な複数の棚に保管された物品の棚からの取出を管理する物品取出管理装置に関する。   The present invention relates to a management apparatus, and more particularly to an article removal management apparatus that manages the removal of articles stored in a plurality of movable shelves from a shelf.

配送センタなどの物品を保管して配送する部署では、棚に保管された物品を予め設定された出荷日時より前の取出時点で作業者が各棚に移動して物品を取り出している。物品は、折りたたみ可能なコンテナに入れられた状態で棚に保管されている。作業者は、取出伝票等を見ながら必要な物品を各棚から必要な個数取り出して取出用の別のコンテナ内に入れる。   In a department that stores and delivers articles, such as a delivery center, an operator moves the articles stored on the shelves to the shelves and takes out the articles when the articles stored on the shelves are taken out before a preset shipping date and time. Articles are stored on shelves in a foldable container. The worker takes out a necessary number of necessary articles from each shelf while looking at the take-out slip and the like and puts them in another container for take-out.

このような配送センタ内において、入出庫作業をシミュレーションして作業時間を短縮する技術が従来知られている(たとえば、特許文献1参照)。従来の技術では、棚配置のレイアウトをフロアに配置し、作業者の動線を入力して入出庫作業をシュミレーションしている。
特開2008−94553号公報
In such a distribution center, a technique for shortening the work time by simulating the loading / unloading work is conventionally known (for example, see Patent Document 1). In the conventional technique, the layout of the shelf arrangement is arranged on the floor, and the entry / exit operation is simulated by inputting the flow line of the worker.
JP 2008-94553 A

前記従来の技術では、いったん最適と思われる棚の配置が決定されると、その配置に基づいて作業をシミュレーションするだけであり、よりよい棚の配置を考慮していない。
本発明の課題は、取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようにすることにある。
In the conventional technique, once the arrangement of the shelves that seems to be optimal is determined, the work is only simulated based on the arrangement, and a better shelf arrangement is not taken into consideration.
The subject of this invention is enabling it to obtain the arrangement | positioning of the better shelf according to the taking-out time.

この発明に係る物品取出管理装置は、移動可能な複数の棚に保管された物品の棚からの取出を管理する装置である。物品取出管理装置は、配置情報記憶手段と、保管情報記憶手段と、取出情報受付手段と、配置変更手段と、取出時間演算手段と、変更時間演算手段と、要否判断手段と、を備えている。配置情報記憶手段は、複数の棚の配置情報を記憶する。保管情報記憶手段は、各棚に保管された物品の保管情報を記憶する。取出情報受付手段は、物品の複数の取出情報を受け付ける。配置変更手段は、取出情報を受け付けると、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも1回模擬的に変更する。取出時間演算手段は、棚の配置の変更前及び変更後の物品の取出時間を演算する。変更時間演算手段は、棚の配置の変更に要する棚配置変更時間を演算する。要否判断手段は、変更前の取出時間と、変更後の取出時間及び棚配置変更時間とにより複数の棚の配置の変更の要否を判断する。   The article removal management device according to the present invention is an apparatus that manages the removal of articles stored in a plurality of movable shelves from the shelf. The article removal management device includes an arrangement information storage unit, a storage information storage unit, an extraction information reception unit, an arrangement change unit, an extraction time calculation unit, a change time calculation unit, and a necessity determination unit. Yes. The arrangement information storage means stores arrangement information of a plurality of shelves. The storage information storage unit stores storage information of articles stored on each shelf. The take-out information accepting unit accepts a plurality of take-out information of the article. When receiving the take-out information, the arrangement changing means changes the arrangement of the shelves at least once so as to correspond to the take-out information. The take-out time calculating means calculates the take-out time of the articles before and after the change of the shelf arrangement. The change time calculation means calculates a shelf arrangement change time required for changing the shelf arrangement. The necessity determination means determines whether or not it is necessary to change the arrangement of the plurality of shelves based on the extraction time before the change, the extraction time after the change, and the shelf arrangement change time.

この物品取出管理装置では、配置情報記憶手段で複数の棚の実際の配置情報を記憶する。また、保管情報記憶手段で各棚に配置された物品の保管情報を記憶する。そして、取出情報を受け付けると、記憶された複数の棚の配置情報及び物品の保管情報に基づいて、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも1回模擬的に変更する。そして、変更前の取出時間と変更後の取出時間とが演算されるとともに、棚の配置の変更に要する棚配置変更時間が演算される。そして、変更前の取出時間と、変更後の取出時間及び棚配置変更時間と、により配置の変更の要否を判断する。たとえば、変更前の取出時間と、変更後の取出時間及び棚配置変更時間とを加算した時間と、を比較し、変更後の取出時間と棚配置変更時間とを加算した時間のほうが変更前の取出時間より短い場合は、棚の配置を変更した方がよいと判断する。そして、棚の配置を変更した方がよい場合は、変更する配置等の表示及び印刷等の適宜の報知手段によりその旨を報知し、変更しない方がよい場合は表示や印刷等の適宜の報知手段によりその旨を報知する。なお、変更しない方がよい場合は、その旨を表示しないことにより変更しない方が良いことを報知してもよい。   In this article take-out management apparatus, the actual arrangement information of a plurality of shelves is stored in the arrangement information storage means. Further, storage information storage means stores storage information of articles arranged on each shelf. When the take-out information is received, the shelf arrangement is changed at least once in a simulated manner so as to correspond to the take-out information based on the stored arrangement information of the plurality of shelves and the storage information of the articles. Then, the take-out time before the change and the take-out time after the change are calculated, and the shelf arrangement change time required for changing the shelf arrangement is calculated. Then, it is determined whether or not the arrangement needs to be changed based on the extraction time before the change, the extraction time after the change, and the shelf arrangement change time. For example, compare the unloading time before the change with the time after adding the unloading time and the shelf layout change time after the change, and the time after adding the unloading time after the change and the shelf layout change time is the one before the change. If it is shorter than the take-out time, it is determined that the shelf arrangement should be changed. If it is better to change the arrangement of the shelves, an appropriate notification means such as display and printing of the changed arrangement, etc. is notified, and if it is better not to change, appropriate notifications such as display and printing, etc. This is notified by means. In addition, when it is better not to change, you may alert | report that it is better not to change by not displaying that.

ここでは、物品保管用の棚を移動可能とし、取出情報に合わせて棚の配置を変更した場合と変更しない場合とで、それぞれの取出時間に棚配置変更時間を加味して変更の要否を判断している。このため、季節変動等の特定の要因により取出情報が変動しても、物品を棚から移動させることなく取出時点毎によりよい棚の配置を得ることができるようになる。   Here, the shelf for storing articles can be moved, and whether the shelf layout is changed according to the extraction information, and whether or not the change is necessary by adding the shelf layout change time to each extraction time. Deciding. For this reason, even if take-out information fluctuates due to specific factors such as seasonal fluctuations, it is possible to obtain a better shelf arrangement at each take-off time without moving the article from the shelf.

また、取出情報を受け付けたとき、複数の棚の配置を取出情報に応じて模擬的に少なくとも1回変更している。このため、模擬的な配置が取出情報に応じて自動的に変更されるので、作業者の手を煩わすことなく棚の配置の変更のシミュレーションを行える。   Further, when the take-out information is received, the arrangement of the plurality of shelves is changed at least once in a simulated manner according to the take-out information. For this reason, since the simulated layout is automatically changed according to the extraction information, it is possible to simulate a change in the layout of the shelves without bothering the operator.

取出時点の前に、次の取出時点の取出情報を取出情報受付手段が受け付けると、配置変更手段は、取出時点及び次の取出時点の取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも1回模擬的に変更し、取出時間演算手段は、取出時点及び次の取出時点の2つの取出情報を加味して棚の配置の変更前及び変更後の物品の取出時間を演算し、変更時間演算手段は、2つの取出情報に対応した棚配置変更時間を演算し、要否判断手段は、演算された変更前及び変更後の取出時間と棚配置変更時間とにより複数の棚の配置の変更の要否を判断してもよい。   If the take-out information receiving means accepts the take-out information at the next take-out time before the take-out time, the arrangement changing means simulates the arrangement of the shelves at least once so as to correspond to the take-out information at the take-out time and the next take-out time. The take-out time calculating means calculates the take-out time of the article before and after the change of the shelf arrangement in consideration of the two take-out information of the take-out time and the next take-out time, and the change time calculating means The shelf arrangement change time corresponding to the two take-out information is calculated, and the necessity determination means determines whether or not to change the arrangement of a plurality of shelves based on the calculated extraction time before and after the change and the shelf arrangement change time. May be judged.

この場合には、複数の取出時点を考慮して棚の変更の要否を判断できるので、物品を棚から移動させることなく複数の取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようになる。   In this case, since it is possible to determine whether or not the shelf needs to be changed in consideration of a plurality of pick-up times, it is possible to obtain a better shelf arrangement according to the plurality of pick-up times without moving the article from the shelf. Become.

配置情報記憶手段は、棚の位置情報及び識別情報を発信する情報発信部から送信された位置情報及び識別情報により配置情報を記憶するようにしてもよい。この場合には、複数の棚の実際の配置を得ることができるので、棚の配置情報の入力作業を行うことなく配置情報を得ることができる。   The arrangement information storage means may store the arrangement information by the position information and the identification information transmitted from the information transmission unit that transmits the position information and the identification information of the shelf. In this case, since the actual arrangement of the plurality of shelves can be obtained, the arrangement information can be obtained without performing the input operation of the arrangement information of the shelves.

この発明に係る物品取出管理プログラムは、移動可能な複数の棚に保管された物品の棚からの取出を管理するコンピュータで動作可能なプログラムである。物品取出管理プログラムは、配置情報受付機能と、保管情報受付機能と、取出情報受付機能と、配置変更機能と、取出時間演算機能と、変更時間演算機能と、要否判断機能と、を備えている。配置情報受付機能は、複数の棚の配置情報を受け付ける。保管情報受付機能は、各棚に保管された物品の保管情報を受け付ける。取出情報受付機能と、物品の複数の取出情報を受け付ける。配置変更機能は、取出情報を受け付けると、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも1回模擬的に変更する。取出時間演算機能は、棚の配置の変更前及び変更後の物品の取出時間を演算する。変更時間演算機能は、棚の配置の変更に要する棚配置変更時間を演算する。要否判断機能は、変更前の取出時間と、変更後の取出時間及び棚配置変更時間と、により複数の棚の配置の変更の要否を判断する。   The article take-out management program according to the present invention is a computer-operable program that manages the take-out of articles stored in a plurality of movable shelves. The article removal management program includes an arrangement information reception function, a storage information reception function, an extraction information reception function, an arrangement change function, an extraction time calculation function, a change time calculation function, and a necessity determination function. Yes. The arrangement information receiving function receives arrangement information of a plurality of shelves. The storage information reception function receives storage information of articles stored on each shelf. A take-out information receiving function and a plurality of take-out information of articles are received. When the placement change function accepts the take-out information, it changes the shelf placement at least once in a simulated manner so as to correspond to the take-out information. The take-out time calculation function calculates the take-out time of the articles before and after the change of the shelf arrangement. The change time calculation function calculates the shelf arrangement change time required for changing the shelf arrangement. The necessity determination function determines whether it is necessary to change the arrangement of the plurality of shelves based on the extraction time before the change, the extraction time after the change, and the shelf arrangement change time.

本発明によれば、季節変動等の特定の要因により取出情報が変動しても、物品を棚から移動させることなく取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようになる。   According to the present invention, even if take-out information fluctuates due to specific factors such as seasonal fluctuations, it is possible to obtain a better shelf arrangement according to the take-out time without moving the article from the shelf.

1.棚のレイアウト
図1において、配送センタの倉庫の保管エリア10内には、移動可能な手段が設けられた複数(たとえば20)の棚12が配置されている。保管エリア10内には、物品を取り出す作業者が配置される管理エリア14が設けられている。管理エリア14には、本発明の一実施形態による物品取出管理装置20が設置されている。また、保管エリア10には、棚12を配置するための複数(たとえば4行8列の32)の棚配置場所を有する棚配置エリア18が設定されている。棚配置場所には、この実施形態では、たとえば、行番号と列番号とからなる位置情報(行番号−列番号)が付されている。それぞれの場所には、位置情報を示す文字が床面に表示されているとともに、位置情報を発信可能な位置情報発信手段(たとえば、ICタグ)が床面に埋め込まれている。
棚12の配置は、基本的には、入出庫の回数が多い物品を管理エリア14の近くの棚12に収納している。
1. In FIG. 1, a plurality of (for example, 20) shelves 12 provided with movable means are arranged in the storage area 10 of the warehouse of the distribution center. In the storage area 10, there is provided a management area 14 where workers who take out articles are arranged. In the management area 14, an article removal management device 20 according to an embodiment of the present invention is installed. In the storage area 10, a shelf arrangement area 18 having a plurality of (for example, 4 rows and 8 columns 32) shelf arrangement locations for arranging the shelves 12 is set. In this embodiment, for example, position information (row number-column number) including a row number and a column number is attached to the shelf arrangement location. In each place, characters indicating position information are displayed on the floor, and position information transmitting means (for example, an IC tag) capable of transmitting the position information is embedded in the floor.
The arrangement of the shelves 12 basically stores articles that are frequently loaded and unloaded on the shelves 12 near the management area 14.

2.棚の構成
棚12は、図2に示すように、物品を収納可能な折りたたみ可能なコンテナ22を載置可能なものである。棚12は、天板12aと、底板12bと、天板12aと底板12bとの間に設けられた複数(たとえば3枚)の棚板12cと、を有している。棚12は、底板12b及び棚板12cにコンテナ22を載置可能である。作業者は、取出用のコンテナ(図示せず)を載置可能な台車を押しながら棚12のコンテナ22から物品を取り出し、取り出した物品を台車上の取出用のコンテナ内に後述する注文情報単位で入れる。
2. Shelf Configuration As shown in FIG. 2, the shelf 12 can be loaded with a collapsible container 22 that can store articles. The shelf 12 includes a top plate 12a, a bottom plate 12b, and a plurality of (for example, three) shelf plates 12c provided between the top plate 12a and the bottom plate 12b. The shelf 12 can mount the container 22 on the bottom plate 12b and the shelf plate 12c. An operator takes out an article from the container 22 of the shelf 12 while pushing a cart on which a container for taking out (not shown) can be placed, and the taken-out article is an order information unit described later in the container for taking out on the carriage. Put in.

底板12bの下面の四隅には、移動用のキャスタ23が設けられている。下面の中央前部には、各棚12の識別情報(たとえば、A−T)及びその位置情報(たとえば、(1−1)−(4−8))を、たとえば無線により発信可能な情報発信部24が設けられている。情報発信部24は、棚配置場所に設けられた位置情報発信手段からの位置情報を受信するとともに、受信した位置情報と、自身の識別情報と、を含む配置情報を物品取出管理装置20からの送信要求により発信する。なお、情報発信部24の前面には識別情報を示す文字が表示されている。   Casters 23 for movement are provided at the four corners of the bottom surface of the bottom plate 12b. In the center front part of the lower surface, the identification information (for example, AT) and the position information (for example, (1-1)-(4-8)) of each shelf 12 can be transmitted by radio, for example. A portion 24 is provided. The information transmission unit 24 receives the position information from the position information transmission means provided at the shelf arrangement place, and also receives the arrangement information including the received position information and its own identification information from the article removal management device 20. Send by sending request. In addition, characters indicating identification information are displayed on the front surface of the information transmission unit 24.

3.物品取出管理装置の構成
物品取出管理装置20は、複数の棚12に保管された物品の棚12からの取出を管理する。物品取出管理装置20は、たとえば、パーソナルコンピュータを用いており、図3に示すように、たとえば、マイクロコンピュータを含む制御部30を備えている。制御部30には、キーボード32、マウス34、たとえば液晶ディスプレイからなる表示部36、たとえばハードディスクからなる記憶部(棚記憶部の一例)38、プリンタ40、位置・識別情報受信部42、及びLAN(Local Area Network)45に接続するためのLAN接続部44が接続されている。また、制御部30は、LAN接続部44及びLAN45を介して入出庫管理装置46と接続されている。
3. Configuration of Item Extraction Management Device The item extraction management device 20 manages the extraction from the shelf 12 of articles stored in a plurality of shelves 12. The article removal management device 20 uses, for example, a personal computer, and includes a control unit 30 including, for example, a microcomputer as shown in FIG. The control unit 30 includes a keyboard 32, a mouse 34, a display unit 36 including a liquid crystal display, a storage unit (an example of a shelf storage unit) 38 including a hard disk, a printer 40, a position / identification information receiving unit 42, and a LAN ( A LAN connection unit 44 for connection to a local area network 45 is connected. Further, the control unit 30 is connected to the storage management device 46 via the LAN connection unit 44 and the LAN 45.

入出庫管理装置46は、各棚12の物品の保管情報である入出庫情報を管理している。入出庫管理装置46は、外部ネットワークを介して顧客からの注文情報を受信する。入出庫情報には、各棚12の物品の識別情報と、その数量(在庫)と、その入庫日及び出庫日と、入出庫の数量と、が含まれる。また、顧客から物品の注文情報を受け付けると、それを取出情報として所定のタイミングで物品取出管理装置20に送信する。取出情報は、顧客の識別情報と、物品の識別情報と、その個数と、出荷日時情報と、を含んでいる。また、操作者の入力等により在庫が変動すると、入出庫情報を所定のタイミングで物品取出管理装置20に送信する。   The entry / exit management device 46 manages entry / exit information that is storage information of articles on each shelf 12. The entry / exit management device 46 receives order information from the customer via the external network. The entry / exit information includes the identification information of the articles on each shelf 12, the quantity (inventory), the entry date and the delivery date, and the quantity of entry / exit. Further, when receiving the order information of the article from the customer, it is sent to the article removal management device 20 at a predetermined timing as the removal information. The take-out information includes customer identification information, article identification information, the number of items, and shipping date / time information. Further, when the stock fluctuates due to an operator's input or the like, the warehouse information is transmitted to the article removal management device 20 at a predetermined timing.

注文情報で受注した物品は、顧客毎に予め設定された時刻毎に出荷する。たとえば、ある顧客では、午前12時と午後6時とに注文された物品を出荷する。この場合、入出庫管理装置46は、出荷日時のたとえば1時間前(たとえば、午前11時及び午後5時)までに受信した注文情報の中からその出荷日時情報がある注文情報により取出情報を生成する。そして生成した取出情報を物品取出管理装置20に送信する。したがって、この実施形態では、出荷日時の1時間前を取出時点に設定している。   Goods ordered by order information are shipped at a preset time for each customer. For example, a customer ships items ordered at 12:00 am and 6:00 pm. In this case, the entry / exit management device 46 generates take-out information based on the order information having the shipping date / time information among the order information received one hour before the shipping date / time (for example, 11:00 am and 5:00 pm). To do. Then, the generated take-out information is transmitted to the article take-out management device 20. Therefore, in this embodiment, one hour before the shipping date is set as the take-out time.

制御部30は、取出管理プログラムにより動作する。制御部30は、機能構成として、図4に示すように、配置情報記憶手段50と、保管情報記憶手段51と、取出情報受付手段52と、配置変更手段53と、取出時間演算手段54と、変更時間演算手段55と、要否判断手段56と、を有している。配置情報記憶手段50は、複数の棚12の配置情報(位置情報及び識別情報)を記憶するものであり、取出情報を受け付けると位置・識別情報受信部42で受信した配置情報を記憶する。保管情報記憶手段51は、各棚12に保管された物品の保管情報を記憶する。具体的には、保管情報記憶手段51は、取出情報を受け付けると、LAN接続部44及びLAN45を介して入出庫管理装置46から送信された入出庫情報により保管情報を記憶する。これらの記憶手段50,51は、実際には記憶部38により構成される。取出情報受付手段52は、取出時点が異なる物品の取出情報を受け付ける。配置変更手段53は、取出情報を受け付けると、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも1回模擬的に変更する。具体的には、取出情報で取り出す物品を管理エリア14の近くに移動させるとともに、ショートカットの経路を考慮して作業者が移動する動線の長さが可及的に短く、かつ棚12の移動距離が可及的に短くなるように変更する。   The control unit 30 is operated by an extraction management program. As shown in FIG. 4, the control unit 30 has, as shown in FIG. 4, an arrangement information storage unit 50, a storage information storage unit 51, an extraction information reception unit 52, an arrangement change unit 53, an extraction time calculation unit 54, A change time calculation means 55 and necessity determination means 56 are provided. The arrangement information storage unit 50 stores arrangement information (position information and identification information) of the plurality of shelves 12 and stores arrangement information received by the position / identification information receiving unit 42 when the extraction information is received. The storage information storage unit 51 stores storage information of articles stored in each shelf 12. Specifically, when the storage information storage unit 51 receives the extraction information, the storage information storage unit 51 stores the storage information according to the storage information that is transmitted from the storage management device 46 via the LAN connection unit 44 and the LAN 45. These storage means 50 and 51 are actually constituted by the storage unit 38. The take-out information accepting unit 52 accepts take-out information of articles with different take-out times. When receiving the take-out information, the placement changing means 53 changes the shelf placement at least once in a simulated manner so as to correspond to the take-out information. Specifically, the article to be taken out by the take-out information is moved to the vicinity of the management area 14, the length of the flow line on which the worker moves in consideration of the shortcut route is as short as possible, and the shelf 12 is moved. Change the distance as short as possible.

取出時間演算手段54は、棚12の配置の変更前及び変更後の物品の取出時間ta,tbを演算する。変更時間演算手段55は、棚12の配置の変更に要する棚配置変更時間tcを演算する。要否判断手段56は、変更前の取出時間taと、変更後の取出時間tb及び棚配置変更時間tcと、により複数の棚の配置の変更の要否を判断する。具体的には、変更前の取出時間taが変更後の取出時間tbと棚配置変更時間tcを超えるとき、棚位置を変更する必要があると判断する。   The take-out time calculation means 54 calculates the take-out times ta and tb of the articles before and after the change in the arrangement of the shelves 12. The change time calculation means 55 calculates a shelf arrangement change time tc required for changing the arrangement of the shelves 12. The necessity determination means 56 determines whether or not it is necessary to change the arrangement of a plurality of shelves based on the extraction time ta before the change, the extraction time tb after the change, and the shelf arrangement change time tc. Specifically, when the take-out time ta before the change exceeds the take-out time tb after the change and the shelf arrangement change time tc, it is determined that the shelf position needs to be changed.

4.物品取出管理装置の動作例
次に、制御部30の具体的な動作について図5に示すフローチャートに基づいて説明する。
4). Example of Operation of Article Extraction Management Device Next, a specific operation of the control unit 30 will be described based on the flowchart shown in FIG.

図5のステップS1では、取出情報を受け付けたか否かを判断する。取出情報は、この実施形態では、出荷日時の1時間前までに受注しかつ出荷日時が1時間後である注文情報を入出庫管理装置46が集約して送信する。ただし、入出庫管理装置46が、出荷日時が次の出荷タイミングである注文情報を受け付けた都度それを取出情報として出力するようにしてもよい。   In step S1 of FIG. 5, it is determined whether or not the extraction information has been accepted. In this embodiment, the entry / exit management device 46 collects and sends out the order information that is received one hour before the shipping date and time and the shipping date and time is one hour later. However, each time the entry / exit management device 46 receives the order information whose shipping date and time is the next shipping timing, it may be output as the extraction information.

取出情報を受け付けると、ステップS1からステップS2に移行する。ステップS2では、位置・識別情報受信部42で受信した棚12の配置情報を取り込み、配置情報に応じて棚12の配置を図1に示すように表示する。ステップS3では、各棚12に保管された物品の保管情報を取り込む。保管情報は、入出庫管理装置46から取り込む。ステップS4では、取り込んだ保管情報及び配置情報を記憶部38に記憶する。   When the take-out information is accepted, the process proceeds from step S1 to step S2. In step S2, the arrangement information of the shelf 12 received by the position / identification information receiving unit 42 is fetched, and the arrangement of the shelf 12 is displayed as shown in FIG. 1 according to the arrangement information. In step S3, the storage information of the articles stored in each shelf 12 is captured. The storage information is fetched from the entry / exit management device 46. In step S4, the captured storage information and arrangement information are stored in the storage unit 38.

ステップS5では、取出情報に応じて棚位置を模擬的に変更する。たとえば、図1に黒丸で示す棚12(C棚,D棚,F棚,T棚)にある物品を取出情報が示している場合、図1に示した配置を図6に示した配置に変更する。具体的には、C,D,I,J棚と、O,P,S,T棚を1つだけ配置場所を模擬的にずらして表示部36に表示する。   In step S5, the shelf position is changed in a simulated manner according to the extraction information. For example, when the take-out information indicates the items on the shelf 12 (C shelf, D shelf, F shelf, T shelf) indicated by black circles in FIG. 1, the arrangement shown in FIG. 1 is changed to the arrangement shown in FIG. To do. Specifically, the C, D, I, and J shelves and the one O, P, S, and T shelves are displayed on the display unit 36 by simulating the arrangement location.

ステップS6では、変更前及び変更後の取出時間を算出する。取出時間ta,tbの算出では、変更前の図7及び変更後の図8に細線で示す物品取出のための動線ML1,ML2を決定する。動線ML1,ML2は、管理エリア14から物品を取り出すための棚12を回って管理エリア14に戻るまでの経路である。そして、動線ML1,ML2の長さを作業者の歩行速度で除算した時間と、棚12の前に作業者が停止して物品を取り出す時間と、により変更前後の取出時間ta,tbを演算する。   In step S6, extraction times before and after the change are calculated. In calculating the take-out times ta and tb, flow lines ML1 and ML2 for taking out articles indicated by thin lines in FIG. 7 before the change and FIG. 8 after the change are determined. The flow lines ML1 and ML2 are routes from the shelf 12 for taking out articles from the management area 14 to the return to the management area 14. Then, the extraction times ta and tb before and after the change are calculated by the time obtained by dividing the length of the flow lines ML1 and ML2 by the walking speed of the worker and the time when the worker stops and takes out the article in front of the shelf 12. To do.

なお、このステップS6では、経路を複数の作業者がすれ違うことができるか、作業者の通過順序、棚間をショートカットして通ることができるか等を考慮して動線を決定している。   In step S6, the flow line is determined in consideration of whether a plurality of workers can pass each other along the route, the order of passage of the workers, whether they can pass between the shelves, or the like.

ステップS7では、棚配置変更時間tcを演算する。棚配置変更時間tcは、作業者が棚12を移動させる距離により算出する。この場合、8つの棚12を作業者が移動させるが、2つの棚を同時に移動させることが可能である。したがって、4つの棚の移動距離を作業者の作業速度で除算して棚配置変更時間tcを演算する。   In step S7, the shelf arrangement change time tc is calculated. The shelf arrangement change time tc is calculated from the distance that the operator moves the shelf 12. In this case, the operator moves the eight shelves 12, but the two shelves can be moved simultaneously. Therefore, the shelf arrangement change time tc is calculated by dividing the moving distance of the four shelves by the work speed of the operator.

なお、このステップS7では、一人の作業者の棚移動にかかる延べ時間の他に、複数の作業者が一斉移動した場合の必要時間を演算しても良い。   In step S7, in addition to the total time required for the movement of one worker on the shelf, the time required when a plurality of workers move simultaneously may be calculated.

ステップS8では、棚12の配置を変更する必要があるか否かを判断する。この判断は、前述したように、配置変更前の取出時間taが配置変更後の取出時間tbと棚配置変更時間tcとの和を超えている(ta>tb+tc)か否かにより判断する。変更前の取出時間taが変更後の取出時間tb+棚配置変更時間tcを超えていないと判断すると、ステップS8からステップS9に移行する。ステップS9では、図7に示す変更前の棚位置及び動線ML1を表示部36に表示するとともに変更不要の旨の表示を表示部36に表示する。ステップS10では、変更前の図7に示す棚12の配置と取出作業の動線ML2が描かれた図面と取出情報とをプリンタ40から出力する。作業者は、台車上に物品取出用のコンテナを注文情報単位で載置し、出力された図面の動線ML1に沿って移動する。そして、取出情報により物品の取り出しを行い、注文情報に応じた個別のコンテナに物品を入れる。   In step S8, it is determined whether or not the arrangement of the shelves 12 needs to be changed. As described above, this determination is made based on whether or not the extraction time ta before the arrangement change exceeds the sum of the extraction time tb after the arrangement change and the shelf arrangement change time tc (ta> tb + tc). If it is determined that the take-out time ta before the change does not exceed the take-out time tb after the change + the shelf arrangement change time tc, the process proceeds from step S8 to step S9. In step S9, the shelf position and the flow line ML1 before the change shown in FIG. 7 are displayed on the display unit 36, and a display indicating that the change is unnecessary is displayed on the display unit 36. In step S10, the layout of the shelf 12 shown in FIG. 7 before the change, the drawing on which the flow line ML2 of the extraction work is drawn, and the extraction information are output from the printer 40. The worker places an article takeout container on the cart in order information units, and moves along the flow line ML1 of the output drawing. Then, the article is taken out based on the take-out information, and the article is put into an individual container according to the order information.

変更前の取出時間taが変更後の取出時間tb+棚配置変更時間tcを超えていると判断すると、ステップS8からステップS11に移行する。ステップS11では、変更後の図8に示す棚12の配置と取出作業の動線ML2が描かれた図面と取出情報とをプリンタ40から出力する。作業者は、台車上に物品取出用のコンテナを注文情報単位で載置し、出力された図面により棚12の配置を変更する。そして、出力された図面の動線ML1に沿って移動する。そして、取出情報にしたがって物品の取り出しを行い、注文情報に応じた個別のコンテナに物品を入れる。   If it is determined that the take-out time ta before the change exceeds the take-out time tb after the change + the shelf arrangement change time tc, the process proceeds from step S8 to step S11. In step S11, the layout of the shelves 12 shown in FIG. 8 after the change, the drawing in which the flow line ML2 of the extraction work is drawn, and the extraction information are output from the printer 40. The worker places an article takeout container on the cart in order information units, and changes the arrangement of the shelves 12 according to the output drawing. And it moves along the flow line ML1 of the output drawing. Then, the article is taken out according to the take-out information, and the article is put into an individual container according to the order information.

5.特徴
(1)
物品保管用の棚12を移動可能とし、取出情報に合わせて棚12の配置を変更した場合と変更しない場合とで、それぞれの取出時間ta,tbと棚配置変更時間tcを加味して棚12の配置の変更の要否を判断している。このため、季節変動等の特定の要因により取出情報が変動しても、物品を棚から移動させることなく取出時点毎によりよい棚の配置を得ることができるようになる。
5). Features (1)
The shelf 12 for storing articles can be moved, and the shelf 12 is taken into account when the placement time ta, tb and the shelf placement change time tc are taken into consideration depending on whether the placement of the shelf 12 is changed according to the take-out information. It is determined whether or not it is necessary to change the arrangement. For this reason, even if take-out information fluctuates due to specific factors such as seasonal fluctuations, it is possible to obtain a better shelf arrangement at each take-off time without moving the article from the shelf.

(2)
取出情報を受け付けたとき、複数の棚12の配置を取出情報に応じて模擬的に少なくとも1回変更している。このため、模擬的な配置が取出情報に応じて自動的に変更されるので、作業者の手を煩わすことなく棚の配置の変更のシミュレーションを行える。
(2)
When the take-out information is received, the arrangement of the plurality of shelves 12 is changed at least once in a simulated manner according to the take-out information. For this reason, since the simulated layout is automatically changed according to the extraction information, it is possible to simulate a change in the layout of the shelves without bothering the operator.

(3)
情報発信部24から送信される配置情報を受信する位置・識別情報受信部42を設けたので、複数の棚12の実際の配置を得ることができる。このため、棚の配置情報の入力作業を行うことなく配置情報を得ることができる。
(3)
Since the position / identification information receiving unit 42 for receiving the arrangement information transmitted from the information transmitting unit 24 is provided, the actual arrangement of the plurality of shelves 12 can be obtained. For this reason, arrangement information can be obtained without performing the input operation of shelf arrangement information.

6.他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
6). Other Embodiments Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

(1)
前記実施形態では、出荷日時の1時間前までの注文情報の中から同じ出荷日時情報の注文情報を集約した取出情報により取出時間及び棚配置変更時間を演算したが、本発明はこれに限定されない。
(1)
In the embodiment, the extraction time and the shelf arrangement change time are calculated from the extraction information obtained by collecting the order information of the same shipping date / time information from the order information up to one hour before the shipping date / time. However, the present invention is not limited to this. .

次の出荷日時の取出情報が前の出荷日時の取出時点より前に確定している場合、たとえば、午後6時の出荷日時の物品の取出情報が午前12時より1時間前の取出時点の前に確定している場合には、次の出荷日時の取出情報と前の出荷日時の取出情報を加味して取出時間ta,tb及び棚配置変更時間tcを演算してもよい。さらにその次の出荷日時の取出情報が前の出荷日時の取出時点より前に確定している場合は、その取出情報も加味して取出時間ta,tb及び棚配置変更時間tcを演算してもよい。   For example, when the information on the next shipment date / time is confirmed before the time of the previous shipment date / time, for example, the item information on the shipment date / time at 6:00 pm is one hour before the time of extraction at 12:00 am In this case, the extraction times ta and tb and the shelf arrangement change time tc may be calculated in consideration of the extraction information of the next shipping date and time and the extraction information of the previous shipping date and time. Further, when the extraction information of the next shipping date / time is determined before the extraction time of the previous shipping date / time, the extraction times ta and tb and the shelf arrangement change time tc are calculated in consideration of the extraction information. Good.

この演算結果により前記実施形態と同様に棚配置の変更の要否を判断すればよい。
この場合、それぞれの出荷日時毎の取出情報により棚位置を変更して各時間ta,tb,tcを演算してもよいし、確定した取出情報を合計した取出情報により棚位置を変更して各時間ta,tb,tcを演算してもよい。
Based on the calculation result, it may be determined whether or not the shelf arrangement needs to be changed as in the above-described embodiment.
In this case, each time ta, tb, tc may be calculated by changing the shelf position according to the extraction information for each shipment date and time, and each shelf position may be changed according to the extraction information obtained by summing the determined extraction information. Times ta, tb, and tc may be calculated.

この場合には、複数の取出時点を考慮して棚の配置の変更の要否を判断できるので、物品を棚12から移動させることなく複数の取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようになる。   In this case, since it is possible to determine whether or not the shelf arrangement needs to be changed in consideration of a plurality of extraction points, it is possible to obtain a better arrangement of the shelves corresponding to the plurality of extraction points without moving the article from the shelf 12. become able to.

(2)
前記実施形態では、取出時点を出荷日時の1時間前に設定したが、本発明はこれに限定されない。取出時点は物品の種類や大きさにより出庫日時より前の適宜の時点に設定すればよい。
(2)
In the said embodiment, although the taking-out time was set 1 hour before the shipping date, this invention is not limited to this. The take-out time point may be set to an appropriate time point before the delivery date and time depending on the type and size of the article.

(3)
図6に示した棚の配置の変更例は一例であり、変更例は図6に限定されず、所定のアルゴリズムにより適宜変更可能である。
(3)
The example of changing the arrangement of the shelves shown in FIG. 6 is an example, and the example of change is not limited to that shown in FIG.

本発明は、取出情報に応じて物品を出庫する物品取出管理装置として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as an article removal management device that unloads articles according to takeout information.

本発明の一実施形態が採用される倉庫の棚レイアウトを示す平面模式図。The plane schematic diagram which shows the shelf layout of the warehouse where one Embodiment of this invention is employ | adopted. その棚の斜視図。The perspective view of the shelf. 本発明の一実施形態による物品取出管理装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the goods extraction management apparatus by one Embodiment of this invention. その制御部の機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the function structure of the control part. 制御部の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of a control part. 棚の配置を変更した場合の変更例の一例を示す図1に相当する図。The figure equivalent to FIG. 1 which shows an example of the example of a change when arrangement | positioning of a shelf is changed. 動線を追加した図1に相当する図。The figure equivalent to FIG. 1 which added the flow line. 動線を追加した図6に相当する図。The figure equivalent to FIG. 6 which added the flow line.

符号の説明Explanation of symbols

12 棚
20 物品取出管理装置
50 配置情報記憶手段
51 保管情報記憶手段
52 取出情報受付手段
53 配置変更手段
54 取出時間演算手段
55 変更時間演算手段
56 要否判断手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Shelf 20 Article extraction management apparatus 50 Arrangement information storage means 51 Storage information storage means 52 Extraction information reception means 53 Arrangement change means 54 Extraction time calculation means 55 Change time calculation means 56 Necessity judgment means

Claims (4)

移動可能な複数の棚に保管された物品の前記棚からの取出を管理する物品取出管理装置であって、
前記複数の棚の配置情報を記憶する配置情報記憶手段と、
前記各棚に保管された物品の保管情報を記憶する保管情報記憶手段と、
前記物品の複数の取出情報を受け付ける取出情報受付手段と、
前記取出情報を受け付けると、前記取出情報に対応するように前記棚の配置を少なくとも1回模擬的に変更する配置変更手段と、
前記棚の配置の変更前及び変更後の前記物品の取出時間を演算する取出時間演算手段と、
前記棚の配置の変更に要する棚配置変更時間を演算する変更時間演算手段と、
前記変更前の前記取出時間と、変更後の前記取出時間及び前記棚配置変更時間と、により前記複数の棚の配置の変更の要否を判断する要否判断手段と、
を備えた物品取出管理装置。
An article removal management device for managing removal of articles stored in a plurality of movable shelves from the shelf,
Arrangement information storage means for storing arrangement information of the plurality of shelves;
Storage information storage means for storing storage information of articles stored in each shelf;
Take-out information receiving means for receiving a plurality of take-out information of the article;
When the take-out information is received, an arrangement changing unit that changes the arrangement of the shelves at least once so as to correspond to the take-out information;
An extraction time calculating means for calculating an extraction time of the article before and after the change of the arrangement of the shelf;
Change time calculating means for calculating the shelf arrangement change time required for changing the shelf arrangement;
Necessity determining means for determining whether or not it is necessary to change the arrangement of the plurality of shelves based on the take-out time before the change, the take-out time after the change, and the shelf arrangement change time;
An article removal management device comprising:
前記取出時点の前に、取出時点が異なる次の取出時点の取出情報を前記取出情報受付手段が受け付けると、
前記配置変更手段は、前記取出時点及び前記次の取出時点の2つの取出情報に対応するように前記棚の配置を少なくとも1回模擬的に変更し、
前記取出時間演算手段は、前記取出時点及び前記次の取出時点の2つの取出情報を加味して変更前及び変更後の前記物品の取出時間を演算し、
前記変更時間演算手段は、前記2つの取出情報に対応した前記棚配置変更時間を演算し、
前記要否判断手段は、演算された変更前及び変更後の前記取出時間と前記棚配置変更時間とにより前記複数の棚の配置の変更の要否を判断する、請求項1に記載の物品取出管理装置。
When the take-out information receiving means accepts the take-out information of the next take-out time that is different from the take-out time before the take-out time,
The arrangement changing means changes the arrangement of the shelf at least once in a simulated manner so as to correspond to the two extraction information at the extraction time and the next extraction time,
The take-out time calculating means calculates the take-out time of the article before and after the change taking into account two take-out information of the take-out time and the next take-out time,
The change time calculation means calculates the shelf arrangement change time corresponding to the two take-out information,
2. The article take-out according to claim 1, wherein the necessity determination unit determines whether it is necessary to change the arrangement of the plurality of shelves based on the calculated extraction time before and after the change and the shelf arrangement change time. Management device.
前記配置情報記憶手段は、前記棚の位置情報及び識別情報を発信する情報発信部から送信された前記位置情報及び前記識別情報により前記配置情報を記憶する、請求項1又は2に記載の物品取出管理装置。   The article take-out according to claim 1 or 2, wherein the arrangement information storage unit stores the arrangement information based on the position information and the identification information transmitted from an information transmission unit that transmits the position information and identification information of the shelf. Management device. 移動可能な複数の棚に保管された物品の前記棚からの取出を管理するコンピュータで動作可能な物品取出管理プログラムであって、
前記複数の棚の配置情報を受け付ける配置情報受付機能と、
前記各棚に保管された物品の保管情報を受け付ける保管情報受付機能と、
前記物品の複数の取出情報を受け付ける取出情報受付機能と、
前記取出情報を受け付けると、前記取出情報に対応するように前記棚の配置を少なくとも1回模擬的に変更する配置変更機能と、
前記棚の配置の変更前及び変更後の前記物品の取出時間を演算する取出時間演算機能と、
前記棚の配置の変更に要する棚配置変更時間を演算する変更時間演算機能と、
前記変更前の前記取出時間と、変更後の前記取出時間及び前記棚配置変更時間と、により前記複数の棚の配置の変更の要否を判断する要否判断機能と、
を備えた物品取出管理プログラム。

An article removal management program operable by a computer for managing removal of articles stored in a plurality of movable shelves from the shelf,
An arrangement information receiving function for receiving arrangement information of the plurality of shelves;
A storage information reception function for receiving storage information of articles stored in the shelves;
An extraction information reception function for receiving a plurality of extraction information of the article;
When receiving the take-out information, an arrangement change function for changing the arrangement of the shelves at least once in a simulated manner so as to correspond to the take-out information;
An extraction time calculation function for calculating an extraction time of the article before and after the change of the arrangement of the shelves;
A change time calculation function for calculating a shelf arrangement change time required for changing the shelf arrangement;
A necessity determination function for determining whether or not it is necessary to change the arrangement of the plurality of shelves based on the take-out time before the change, the take-out time after the change, and the shelf arrangement change time;
An article removal management program with

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