JP2010100376A - Vehicle lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は車両リフト装置に係り、特に車両を載置するテーブルを水平姿勢の状態で昇降作動する昇降機構を備えた車両リフト装置に関する。 The present invention relates to a vehicle lift device, and more particularly to a vehicle lift device provided with a lifting mechanism that lifts and lowers a table on which a vehicle is placed in a horizontal posture.
従来から、車両の点検及び整備等を行うために整備場所の床面には車両リフトが設置されている。この車両リフトとして、例えば図5(A)に示すように、床に立った状態で設けられた左右一対の支柱501、502と、この左右一対の支柱501、502にそれぞれ昇降自在に組み付けられたキャリッジ503、504と、各キャリッジ503、504に組み付けられ車両を支持するための車両支持アーム505、506とを備えた車両整備用リフトが知られている(例えば、特許文献1、特許文献2参照。)。この車両整備用リフトは、キャリッジ503、504を一方の支柱501内に設けられた油圧シリンダで駆動する巻き掛け伝動装置(図示せず)によるチェーン伝動で、車両支持アーム505、506で支持された車両を昇降させることができる。
Conventionally, a vehicle lift has been installed on the floor of a maintenance place in order to inspect and maintain the vehicle. As this vehicle lift, for example, as shown in FIG. 5 (A), a pair of left and
また、図5(B)に示すように、1本の支柱601に組み付けられたキャリッジ602を、支柱601内に設けられた油圧シリンダで駆動する巻き掛け伝動装置(図示せず)によるチェーン伝動で、車両支持アーム603で支持された車両を昇降させる車両整備用リフトが知られている(例えば、特許文献3参照。)。
Further, as shown in FIG. 5B, chain transmission by a winding transmission device (not shown) that drives a
また、車両リフトとして、図6(A)に示すように、車両を載置するテーブル701と床とを連結するX形リンク機構702と、X型リンク機構702を起伏作動する油圧シリンダ703とを左右一対に備えた床式リフトが知られている(例えば、特許文献4参照。)。この床式リフトは、油圧シリンダ703を伸縮作動させるとX形リンク機構702が起伏作動するので、テーブル701を水平姿勢の状態で昇降作動させることができる。
As a vehicle lift, as shown in FIG. 6A, an
また、図6(B)に示すように、車両を載置するドライブオンプレート801と床とを連結するX形リンク機構802、及びX型リンク機構802を起伏作動する油圧シリンダ803を備えた第1の昇降装置800Aと、この第1の昇降装置800Aのドライブオンプレート801に設けられ車両の前後のタイヤ間より短い寸法から成るボード804と、X形リンク機構805及び油圧シリンダ806とを備えた第2の昇降装置800Bとから構成された車両整備用リフトが知られている(例えば、特許文献5、特許文献6参照。)。この車両整備用リフトは、第1の昇降装置800Aでドライブオンプレート801をリフトアップして車両下回りの点検やオイル交換等を行い、第2の昇降装置800Bでタイヤを外せる程度にボード804をリフトアップしてタイヤ回りの整備作業等を行うことができる。
Further, as shown in FIG. 6B, a drive-on
さらに、車両リフトとして、図7に示すように、車両を載置するテーブル901と、テーブル901に一端902aが回動自在に連結され他端902bが床に摺動自在に配置されるロングアーム902と、ロングアーム902の中央部と一端903aとが回動自在に連結され他端903bが床に回動自在に連結されるショートアーム903と、テーブル901の下面とショートアーム903の一端903aとを回動自在に連結するプッシュロッド904と、ロングアーム902の他端902bとショートアーム903の一端903aとを回動自在に連結する油圧シリンダ905と、ロングアーム902の他端902bの摺動軌道をテーブル901が水平移動するように調整するレール906とを備えた車両整備用リフトが知られている(例えば、特許文献7参照。)。この車両整備用リフトは、油圧シリンダ905を伸縮作動させるとショートアーム903の他端903bを回動中心にしてショートアーム903の一端903aが回動するので、その動きに応じてロングアーム902及びプッシュロッド904が連動してテーブル901を水平姿勢の状態で昇降作動させることができる。
Further, as a vehicle lift, as shown in FIG. 7, a table 901 on which a vehicle is placed, and a
しかしながら、背景技術に記載した特許文献1、特許文献2及び特許文献3の車両リフトでは、床から支柱が立っているので、車両リフトの車両の載置位置に車両を進入させる時に邪魔になったり、その載置位置に車両を停止後、運転者が車両の乗降時の際に、その支柱が邪魔になって乗降ドアを全開できなくなったりする難点があった。また、特許文献1及び特許文献2のような車両リフトでは、2本の支柱を床に立てて車重の重い車両に適応させるには支柱の埋設深さを約3mの深さにしなければならず、設置工事期間が長くなる難点があった。なお、設置工事期間が長くなると施工費用が高くなるので、安価な車両リフト装置を提供できなくなる。
However, in the vehicle lifts of Patent Document 1,
また、特許文献4、特許文献5、特許文献6及び特許文献7の車両リフトでは、昇降部材となるリンクやアームが数多く存在するので、その数多くの連結点に使用される連結軸が長期間の使用により磨耗することで、がたが発生し易くなる虞があった。また、特許文献4、特許文献5、特許文献6及び特許文献7の車両リフトでは、テーブルの昇降移動の際、リンクやアームの連結点の部位で接近してくる部材間に手足が挟まれる危険性があった。
In addition, in the vehicle lifts of
さらに、縦方向に一定の間隔毎に床部を形成した複層階建物に車両リフトを設置する場合には、設置階の床面と下階の天井とのスペース間に設置しなければならず、車重の重い車両には不適な床下埋設深さの浅い車両リフトしか利用することができなかったので、点検及び整備等を行う車両が限定されてしまう難点があった。 Furthermore, when installing a vehicle lift in a multi-storey building with floors formed at regular intervals in the vertical direction, it must be installed between the space between the floor of the installation floor and the ceiling of the lower floor. However, since only a vehicle lift having a shallow underfloor depth that is inappropriate for heavy vehicles can be used, there is a difficulty in limiting the number of vehicles for inspection and maintenance.
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、車両が進入したり運転者が乗降したりする際に邪魔にならずに、而もがたの発生を抑制すると共に安全性を向上させることができる車両リフト装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and it is possible to suppress the occurrence of metaphors without disturbing when a vehicle enters or a driver gets on and off. An object of the present invention is to provide a vehicle lift device capable of improving safety.
また、本発明は、昇降機構を埋設する凹部の深さを浅くしても車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる車両リフト装置を提供することを目的とする。 Further, the present invention provides a vehicle lift device that can be installed in a multi-storey building without limiting the vehicle for inspecting and maintaining the vehicle even if the depth of the recessed portion in which the lifting mechanism is embedded is shallow. The purpose is to provide.
上述の目的を達成する第1の態様である車両リフト装置は、車両を載置するテーブルと、テーブルを水平姿勢の状態で昇降作動する昇降機構とを備えた車両リフト装置において、昇降機構は、テーブルの下面に、当該テーブルの長手方向において離隔された状態で一端が回動自在に連結される一組のアームと、一組のアームの各他端が回動自在に連結され、テーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させるために、各他端をテーブルの長手方向において水平移動させる水平移動手段とから構成されているものである。なお、本明細書において「回動」とは正逆方向に円運動することを意味する。 A vehicle lift device that is a first aspect that achieves the above-described object is a vehicle lift device that includes a table on which a vehicle is placed and a lifting mechanism that moves the table up and down in a horizontal posture. A pair of arms whose one end is rotatably connected to the lower surface of the table in a state of being separated in the longitudinal direction of the table, and each other end of the pair of arms are rotatably connected, and the table is raised. If the table is lowered, each other end is moved closer to the center of rotation. It is comprised from the horizontal movement means to horizontally move in the longitudinal direction of a table. In this specification, “rotation” means circular movement in the forward and reverse directions.
このような第1の態様である車両リフト装置によれば、テーブルの下方に設けられた昇降機構の水平移動手段によって一組のアームの各他端を水平移動させるだけでテーブルを水平姿勢の状態で昇降させることができるので、車両が進入したり運転者が乗降したりする際に邪魔になることはない。また、一組のアームの各他端を水平移動させるだけでテーブルを昇降させることができるので、昇降機構の埋設深さを浅くしても車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。また、一組のアームの各両端だけが磨耗部位なので、長期間の使用によるがたの発生を抑制することができる。さらに、一組のアームの各他端を水平移動させるだけなので、アームが交差する箇所がなくなり安全性を向上させることができる。 According to the vehicle lift device of the first aspect as described above, the table is in a horizontal posture state by simply horizontally moving the other ends of the pair of arms by the horizontal moving means of the lifting mechanism provided below the table. Since the vehicle can be moved up and down, it does not get in the way when the vehicle enters or the driver gets on and off. In addition, since the table can be moved up and down simply by horizontally moving each other end of the pair of arms, vehicles that perform inspection and maintenance of the vehicle are limited even if the embedding depth of the lifting mechanism is reduced. It can be installed in a multi-storey building. Further, since only the both ends of the pair of arms are worn portions, generation of rattle due to long-term use can be suppressed. Furthermore, since only the other ends of the pair of arms are moved horizontally, there is no place where the arms intersect, and safety can be improved.
本発明の第2の態様は第1の態様である車両リフト装置において、水平移動手段は、テーブルの下方に配置され、一方のアームの他端に回動自在に連結される第1のナットと、第1のナットに螺合され、テーブルの長手方向に軸心方向が配置される第1のねじ軸と、テーブルの下方に配置され、他方のアームの他端に回動自在に連結される第2のナットと、第2のナットに螺合され、テーブルの長手方向に軸心方向が配置されると共に第1のねじ軸とはねじの巻上がり方が逆になる第2のねじ軸と、第1のねじ軸及び第2のねじ軸の対向する各軸端を回動するウォームギヤと、ウォームギヤを駆動するモータとから構成されているものである。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle lift device according to the first aspect, the horizontal movement means is disposed below the table and is pivotally connected to the other end of the one arm. The first screw shaft that is screwed into the first nut and has the axial direction disposed in the longitudinal direction of the table is disposed below the table, and is rotatably connected to the other end of the other arm. A second nut that is screwed into the second nut and is axially disposed in the longitudinal direction of the table, and the screw thread is reversely wound from the first screw shaft; The worm gear rotates the shaft ends facing each other of the first screw shaft and the second screw shaft, and the motor drives the worm gear.
このような第2の態様である車両リフト装置は、モータでウォームギヤを駆動させることで第1のねじ軸及び第2のねじ軸が回転すると、この第1のねじ軸及び第2のねじ軸はねじの巻上がり方が逆なので第1のねじ軸に螺合する第1のナット及び第2のねじ軸に螺合する第2のナットは相反する方向に移動することになる。したがって、第1のナットに連結されている一方のアームの他端と、第2のナットに連結されている他方のアームの他端とを接近させ離隔させることができるようになるので、一対のアームはテーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させることができるようになる。 When the first screw shaft and the second screw shaft are rotated by driving the worm gear with a motor, the vehicle lift device according to the second aspect is configured so that the first screw shaft and the second screw shaft are Since the method of winding the screw is reversed, the first nut screwed to the first screw shaft and the second nut screwed to the second screw shaft move in opposite directions. Accordingly, the other end of the one arm connected to the first nut and the other end of the other arm connected to the second nut can be brought close to and separated from each other. When the table is ascending, the arm is moved toward the other end with each end as the center of rotation, and when the table is lowered, the other end is separated from each other with the one end as the center of rotation. Will be able to.
本発明の第3の態様は第2の態様である車両リフト装置において、第1のナット及び第2のナットには、それぞれ当該ナットを支持した状態で床面を走行するガイドローラが設けられているものである。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle lift device according to the second aspect, each of the first nut and the second nut is provided with a guide roller that travels on the floor surface while supporting the nut. It is what.
このような第3の態様である車両リフト装置によれば、アームが連結している第1のナット及び第2のナットをガイドローラで支持することができるので、第1のねじ軸及び第2のねじ軸に加わる荷重を軽減することができる。 According to the vehicle lift device according to the third aspect, the first nut and the second nut to which the arm is connected can be supported by the guide roller. The load applied to the screw shaft can be reduced.
本発明の第4の態様は第1の態様である車両リフト装置において、水平移動手段は、
一端が一方のアームの他端に回動自在に連結される第1のチェーンと、
テーブルの下方において当該テーブルの長手方向に第1のチェーンを配置可能なように、当該第1のチェーンの他端側が巻き掛けられ当該第1のチェーンと噛み合って一方のアームの他端を水平方向で往復動させる第1の駆動スプロケットと、
一端が他方のアームの他端に回動自在に連結される第2のチェーンと、テーブルの下方において当該テーブルの長手方向に第2のチェーンを配置可能なように、当該第2のチェーンの他端側が巻き掛けられ当該第2のチェーンと噛み合って他方のアームの他端を水平方向で往復動させる第2の駆動スプロケットと、
第1の駆動スプロケット及び第2の駆動スプロケットの回転方向が反対方向になるようにモータによって駆動する駆動部と、
アームの他端とチェーンとの各連結点に設けられ当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラとから構成されているものである。
In the vehicle lift device according to a fourth aspect of the present invention, the horizontal movement means includes:
A first chain having one end pivotably connected to the other end of one arm;
The other end side of the first chain is wound around and meshed with the first chain so that the first chain can be arranged in the longitudinal direction of the table below the table, and the other end of one arm is in the horizontal direction. A first drive sprocket that reciprocates with
A second chain whose one end is pivotally connected to the other end of the other arm, and the second chain so that the second chain can be arranged in the longitudinal direction of the table below the table. A second drive sprocket wound around the end side and meshing with the second chain to reciprocate the other end of the other arm in the horizontal direction;
A drive unit that is driven by a motor so that the rotation directions of the first drive sprocket and the second drive sprocket are opposite to each other;
A guide roller is provided at each connection point between the other end of the arm and the chain and travels on the floor surface while supporting the connection point.
このような第4の態様である車両リフト装置は、モータで駆動部を駆動させると、第1の駆動スプロケット及び第2の駆動スプロケットが、回転方向が反対方向になるように回転するので、第1の駆動スプロケットに巻き掛けられる第1のチェーン及び第2の駆動スプロケットに巻き掛けられる第2のチェーンが相反する方向に移動することになる。したがって、第1のチェーンの一端に連結されている一方のアームの他端と、第2のチェーンの一端に連結されている他方のアームの他端とをガイドローラで支持しながら接近させ離隔させることができるようになるので、一対のアームはテーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させることができるようになる。 In the vehicle lift device according to the fourth aspect, when the drive unit is driven by the motor, the first drive sprocket and the second drive sprocket rotate so that the rotation directions are opposite to each other. The first chain wound around one drive sprocket and the second chain wound around the second drive sprocket move in opposite directions. Accordingly, the other end of one arm connected to one end of the first chain and the other end of the other arm connected to one end of the second chain are brought close to each other while being supported by the guide roller. Therefore, when the table is raised, the pair of arms makes each other end close to the center of rotation, and when the table is lowered, each arm is turned. Each other end can be separated from the center.
本発明の第5の態様は第1の態様である車両リフト装置において、水平移動手段は、テーブルの下方に配置され、シリンダ本体が一方のアームの他端に回動自在に連結され、ロッド先端部が他方のアームの他端に回動自在に連結されるテレスコピック・シリンダと、アームの他端と、シリンダ本体及びロッド先端部との各連結点に設けられ当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラとから構成されているものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle lift device according to the first aspect, the horizontal movement means is disposed below the table, the cylinder body is rotatably connected to the other end of one arm, and the rod tip The telescopic cylinder is rotatably connected to the other end of the other arm, the other end of the arm, the cylinder body and the rod tip, and the floor in a state of supporting the connection point. It is comprised from the guide roller which drive | works a surface.
このような第5の態様である車両リフト装置によれば、テレスコピック・シリンダがロッド先端部を突出させるようにシリンダ動作を行うと、シリンダ本体に連結されている一方のアームの他端とロッド先端部に連結されている他方のアームの他端とをガイドローラで支持しながら離隔させ、テレスコピック・シリンダがロッド先端部を引っ込めるようにシリンダ動作を行うと、シリンダ本体に連結されている一方のアームの他端とロッド先端部に連結されている他方のアームの他端とをガイドローラで支持しながら接近させることができるようになるので、一対のアームはテーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させることができるようになる。 According to the vehicle lifting apparatus of the fifth aspect, when the cylinder operation is performed so that the telescopic cylinder projects the rod tip, the other end of one arm connected to the cylinder body and the rod tip One arm connected to the cylinder body when the telescopic cylinder is moved away from the other end of the other arm connected to the part while being supported by the guide roller and the telescopic cylinder is retracted. The other end of the arm and the other end of the other arm connected to the tip of the rod can be approached while being supported by the guide roller. Each end can be approached with one end as the center of rotation, and when the table is descending, the other end can be spaced apart with each end as the center of rotation. So as to.
本発明の第6の態様は第1の態様乃至第5の態様のうちの何れか1つの態様である車両リフト装置において、一組のアーム及び水平移動手段は、テーブルの幅方向において左右一対で設けられているものである。また、本発明の第7の態様は第6の態様である車両リフト装置において、前記テーブルは、前記左右一対で設けられた前記一組のアームそれぞれに設けられているものである。このような第6の態様及び第7の態様である車両リフト装置によれば、一組のアーム及び水平移動手段から構成された一対の昇降機構間に所定のスペースを設けることが容易になるので、車両の下方からの点検及び整備等が行い易くなる。 According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle lift device according to any one of the first to fifth aspects, the pair of arms and the horizontal movement means are a pair of left and right in the width direction of the table. It is provided. According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle lift device according to the sixth aspect, the table is provided in each of the pair of arms provided in the pair of left and right. According to the vehicle lift device of the sixth aspect and the seventh aspect as described above, it is easy to provide a predetermined space between a pair of lifting mechanisms constituted by a pair of arms and horizontal moving means. This makes it easier to perform inspections and maintenance from below the vehicle.
本発明の第8の態様は第1の態様乃至第7の態様のうちの何れか1つの態様である車両リフト装置において、ガイドローラを走行させるガイドレールが床面に設置されているものである。このような第8の態様である車両リフト装置によれば、ガイドローラの走行方向をガイドレールによって導くことができるので、安定した状態で一対のアームを動作させることができる。 According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle lift device according to any one of the first to seventh aspects, a guide rail for running the guide roller is provided on the floor surface. . According to the vehicle lift device of the eighth aspect as described above, the traveling direction of the guide roller can be guided by the guide rail, so that the pair of arms can be operated in a stable state.
本発明の第9の態様は第1の態様乃至第8の態様のうちの何れか1つの態様である車両リフト装置において、テーブルが下降時に、当該テーブルの車両載置面が床面と同一高さになるように、床に掘り込まれた凹部内に昇降機構が格納されているものである。このような第9の態様である車両リフト装置によれば、昇降機構を床下に格納するタイプでも、昇降機構を埋設する凹部の深さを浅くしても昇降機構を不具合なく作動させることができるので、車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。 According to a ninth aspect of the present invention, in the vehicle lift device according to any one of the first to eighth aspects, when the table is lowered, the vehicle placement surface of the table is flush with the floor surface. As is the case, an elevating mechanism is stored in a recess dug into the floor. According to the vehicle lift device according to the ninth aspect as described above, even if the lifting mechanism is stored under the floor, the lifting mechanism can be operated without any trouble even if the depth of the recessed portion in which the lifting mechanism is embedded is shallow. Therefore, it is possible to install the vehicle in a multi-storey building without limiting the vehicle for inspecting and maintaining the vehicle.
本発明の車両リフト装置によれば、車両が進入したり運転者が乗降したりする際に邪魔にならずに、而もがたの発生を抑制すると共に安全性を向上させることができる。また、本発明の車両リフト装置によれば、昇降機構を埋設する凹部の深さを浅くしても車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。 According to the vehicle lift device of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of metamorphosis and improve safety without disturbing when the vehicle enters or the driver gets on and off. Moreover, according to the vehicle lift device of the present invention, even if the depth of the recessed portion in which the lifting mechanism is embedded is shallow, the vehicle for inspecting and maintaining the vehicle is not limited and can be installed in a multi-storey building. become.
以下、本発明の車両リフト装置を実施するための最良の形態例について図面に基き説明する。 The best mode for carrying out the vehicle lift device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明の車両リフト装置は図1(A)、(B)に示すように、車両を載置するテーブル2と、テーブル2を水平姿勢の状態で昇降作動する昇降機構3とを備えている。昇降機構3は、テーブル2の下面に、当該テーブル2の長手方向LDにおいて離隔された状態で一端31a、32aが回動自在に連結される一組のアーム31、32と、一組のアーム31、32の各他端31b、32bが回動自在に連結され、テーブル2が上昇している場合には各一端31a、32aを回動中心にして各他端31b、32bを接近させ、テーブル2が下降している場合には各一端31a、32aを回動中心にして各他端31b、32bを離隔させるために、各他端31b、32bをテーブル2の長手方向LDにおいて水平移動させる水平移動手段30とから構成されている。なお、テーブル2の長手方向LDとは、車両を載置した際の車両の前後方向と同一方向である。また、一組のアーム31、32は例えば構造部材の強度を高めることができる梯子型に形成されている。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the vehicle lift device according to the present invention includes a table 2 on which a vehicle is placed, and a
この水平移動手段30は、テーブル2の下方に配置され、一方のアーム31の他端31bに回動自在に連結される第1のナット33と、第1のナット33に螺合され、テーブル1の長手方向LDに軸心方向が配置される第1のねじ軸34と、テーブル2の下方に配置され、他方のアーム32の他端32bに回動自在に連結される第2のナット35と、第2のナット35に螺合され、テーブル2の長手方向LDに軸心方向が配置されると共に第1のねじ軸34とはねじの巻上がり方が逆になる第2のねじ軸36と、第1のねじ軸34及び第2のねじ軸36の対向する各軸端を回動するウォームギヤ37と、ウォームギヤ37を駆動するモータM1とから構成されている。
The horizontal moving means 30 is disposed below the table 2 and is screwed into the
第1のナット33及び第1のねじ軸34と、第2のナット35及び第2のねじ軸36との組み合わせは、ねじとボールが転がり接触することによって摩擦損失が少なく、良好な伝達効率が得られるボールねじを採用することが好ましいが、これに限らず、台形ねじや、力の伝達に好適な角ねじを利用してもよい。
The combination of the
また、第1のナット33及び第2のナット35には、それぞれ当該ナット33、35を支持した状態で床面を走行するガイドローラ38が設けられている。このガイドローラ38は第1のナット33及び第2のナット35の各両端に設けられている。なお、このガイドローラ38を走行させるガイドレール39を床面に設置すると、ガイドローラ38の走行方向をガイドレール39によって導くことができるので、安定した状態で一対のアーム31、32を動作させることができる。このガイドレール39の形状は、例えばコの字形で形成され、その凹部内をガイドローラ38を走行させる。このように、アームが連結している第1のナット33及び第2のナット35をガイドローラ38で支持することができるので、第1のねじ軸34及び第2のねじ軸36に加わる荷重を軽減することができる。
The
また、ウォームギヤ37は、ウォーム37aがモータM1の回転軸に固定され、ウォーム37aと噛み合うウォームホイール37bが第1のねじ軸34及び第2のねじ軸36の対向する各軸端に固定されている。なお、一組のアーム31、32の連結点は回動自在にするために、摺動部にブッシュ等を用いたジョイントを用いることで、テーブル2の下面に一端31a、32aが連結され、第1のナット33及び第2のナット35に他端31b、32bが連結される。
In the
このような昇降機構3の一組のアーム31、32及び水平移動手段30は図1(B)に示すように、テーブル2の幅方向WDにおいて左右一対で設けられている。また、テーブル2は、左右一対で設けられた一組のアーム31、32それぞれに設けられている。このように一組のアーム31、32、水平移動手段30及びテーブル2を左右一対で設けることで、一対の昇降機構3、3間に所定のスペースを設けることが容易になるので、車両の下方からの点検及び整備等が行い易くなる。なお、テーブル2は車両の下方からの点検及び整備等が行い易い形状ならば、1つを左右一対で設けられた各一組のアーム31、32に連結させてもよい。
A pair of
さらに、テーブル2が下降時に、当該テーブル2の車両載置面が床面と同一高さになるように、床に掘り込まれた凹部CP内に昇降機構3が格納されているが、この昇降機構3を床下に格納するタイプでも、昇降機構3を埋設する凹部CPの深さを浅くしても昇降機構3を不具合なく作動させることができるので、車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。なお、この場合、ガイドローラ38を凹部CPの底部を走行させることになるが、ガイドレール39が使用されている場合にはガイドレール39が凹部CPの底部に設置されることになる。
Further, when the table 2 is lowered, the elevating
このように構成された車両リフト装置1の動作について説明する。なお、図1(A)においては、テーブル2、一組のアーム31、32、第1のナット33、第2のナット35及びガイドローラ38の移動変化は、テーブル2が上死点においては点線で示し、下死点においては実線による細線で示し、上死点から下死点に向かって3段階の位置を上から一点鎖線、実線による太線、二点鎖線で示してある。図1(B)は図1(A)におけるテーブル2が実線による太線の位置に停止している時の図である。
The operation of the vehicle lift device 1 configured as described above will be described. In FIG. 1A, the movement change of the table 2, the pair of
テーブル2が下死点に位置している状態で、上死点に移動させるようにモータM1でウォームギヤ37を駆動させると、第1のねじ軸34及び第2のねじ軸36が回転するので、第1のねじ軸34に螺合する第1のナット33及び第2のねじ軸36に螺合する第2のナット35が移動を開始するが、この第1のねじ軸34及び第2のねじ軸36はねじの巻上がり方が逆なので第1のナット33及び第2のナット35は相反する方向に移動することになる。したがって、第1のナット33に連結されている一方のアーム31の他端31bと、第2のナット35に連結されている他方のアーム32の他端32bとは接近するように移動してくるので、一組のアーム31、32はテーブル2を上昇させることができる。また、上死点に移動したテーブル2を下死点に移動させるように、モータM1でウォームギヤ37を駆動させると、第1のねじ軸34及び第2のねじ軸36が第1のナット33及び第2のナット35を離隔するように移動させるので、一対のアーム31、32でテーブル2を下降させることができる。
When the
このように、テーブル2の下方に設けられた昇降機構3の水平移動手段30によって一組のアーム31、32の各他端31b、32bを水平移動させるだけでテーブル2を水平姿勢の状態で昇降させることができるので、車両が進入したり運転者が乗降したりする際に邪魔になることはない。また、一組のアーム31、32の各他端31b、32bを水平移動させるだけでテーブル2を昇降させることができるので、昇降機構3の埋設深さを浅くしても車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。また、一組のアーム31、32の各両端31b、32bだけが磨耗部位なので、長期間の使用によるがたの発生を抑制することができる。さらに、一組のアーム31、32の各他端31b、32bを水平移動させるだけなので、アームが交差する箇所がなくなり安全性を向上させることができる。
As described above, the table 2 is moved up and down in a horizontal posture only by horizontally moving the other ends 31 b and 32 b of the pair of
また、上述した左右一対の水平移動手段30、30は1つのモータM1で駆動させていたが、これに限らず、図2に示すように、左右一対の水平移動手段30、30それぞれを別のモータM2、M3で駆動させるようにしてもよい。この場合、モータM2、M3が同期回転するように制御回路4で制御することで、左右一対の水平移動手段30、30に同一の動作をさせることができる。したがって、テーブル2を水平姿勢の状態で昇降作動させることができる。なお、図2に示す左右一対の水平移動手段30、30の各部品は図1(A)、(B)と同様の符号を付して説明を省略する。
In addition, the pair of left and right horizontal moving means 30 and 30 described above are driven by one motor M1, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. You may make it drive with the motors M2 and M3. In this case, the
また、水平移動手段30の一組のアーム31、32の形状を図3に示すように、それぞれ他端31b、32b側を外側方向にへの字状に折り曲げることで、テーブル2を下死点から上死点に上昇させる際に、第1のナット33及び第2のナット35の間隔がある程度広い状態でテーブル2が上死点になるために一組のアーム31、32に加わる荷重が分散することになるので、当該一組のアーム31、32に踏ん張りを持たせることができる。なお、図3に示す左右一対の水平移動手段30、30は、図1(A)に示す水平移動手段30と同一要素には同一参照番号を付して説明を省略する。
In addition, as shown in FIG. 3, the pair of
また、昇降機構3の水平移動手段は上述した水平移動手段30に限らず、図4(A)に示す水平移動手段300や図4(B)に示す水平移動手段350でもよい。
Further, the horizontal moving means of the elevating
図4(A)に示す水平移動手段300が適用される車両リフト装置10は、第1のチェーン301及び第1の駆動スプロケット302による鎖伝動装置303で一方のアーム31を駆動させ、第2のチェーン304及び第2の駆動スプロケット305による鎖伝動装置306で他方のアーム32を駆動させることができるものである。図中、第1の駆動スプロケット302が右側に位置し、第2の駆動スプロケット305が左側に位置している。
In the
第1のチェーン301は、一端301aが一方のアーム31の他端31bに回動自在に連結され、第2のチェーン304は、一端304aが他方のアーム32の他端32bに回動自在に連結されている。また、第1の駆動スプロケット302は、テーブル2の下方において当該テーブル2の長手方向LDに第1のチェーン301を配置可能なように、当該第1のチェーン301の他端301b側が巻き掛けられ当該第1のチェーン301と噛み合って一方のアーム31の他端31bを水平方向で往復動させることができるように設けられている。第2の駆動スプロケット305は、テーブル2の下方において当該テーブル2の長手方向LDに第2のチェーン304を配置可能なように、当該第2のチェーン304の他端304b側が巻き掛けられ当該第2のチェーン304と噛み合って他方のアーム32の他端32bを水平方向で往復動させることができるように設けられている。
The
また、水平移動手段300は、第1の駆動スプロケット302及び第2の駆動スプロケット305の回転方向が反対方向になるようにモータによって駆動する駆動部(図示せず)を備えている。この駆動部としては、1つのモータで第1の駆動スプロケット302及び第2の駆動スプロケット305を駆動させる場合には、歯車装置によって第1の駆動スプロケット302及び第2の駆動スプロケット305を同期回転させる。また、2つのモータでそれぞれ第1の駆動スプロケット302及び第2の駆動スプロケット305を駆動させる場合には、2つのモータが同期回転するように制御回路で制御する。
Further, the horizontal movement means 300 includes a drive unit (not shown) that is driven by a motor so that the rotation directions of the
さらに、一方のアーム31の他端31b及び第1のチェーン301の連結点と、他方のアーム32の他端32b及び第2のチェーン304の連結点とに設けられ、当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラ307を備えている。このガイドローラ307を走行させるガイドレール308を床面に設置することで、上述した水平移動手段30と同様の作用、効果を得ることができる。
Furthermore, it is provided at the connection point of the
なお、この水平移動手段300の一組のアーム31、32の各他端31b、32bにおける連結点は上述した水平移動手段30と同様に、回動自在にするために、摺動部にベアリング等を用いたジョイントを用いることで、第1のチェーン301に他端31bが、第2のチェーン304に他端32bがそれぞれ連結される。
Note that the connecting points at the other ends 31b and 32b of the pair of
このように構成された車両リフト装置10の動作について説明する。テーブル2が下死点に位置している状態で、上死点に移動するように駆動部で第1の駆動スプロケット302及び第2の駆動スプロケット305を回転方向が反対方向になるように駆動させると、第1の駆動スプロケット302は図中時計方向に回転して第1のチェーン301を右方向に移動させ、第2の駆動スプロケット305は図中反時計方向に回転して第2のチェーン304を左方向に移動させるので、第1のチェーン301に連結された一方のアーム31の他端31bと、第2のチェーン304に連結された他方のアーム32の他端32bとはそれぞれ一端31a、32aを回動中心にして接近するようにガイドローラ307で支持された状態で移動するので、一組のアーム31、32はテーブル2を上昇させることができる。
The operation of the
また、上死点に移動したテーブル2を下死点に移動させるように、駆動部で第1の駆動スプロケット302及び第2の駆動スプロケット305を回転方向が反対方向になるように駆動させると、第1の駆動スプロケット302は図中反時計方向に回転して第1のチェーン301を左方向に移動させ、第2の駆動スプロケット305は図中時計方向に回転して第2のチェーン304を右方向に移動させるので、第1のチェーン301に連結された一方のアーム31の他端31bと、第2のチェーン304に連結された他方のアーム32の他端32bとは、テーブル2や車両の重量によりそれぞれ一端31a、32aを回動中心にして離隔するようにガイドローラ307で支持された状態で移動するので、一組のアーム31、32はテーブル2を下降させることができる。
Further, when the driving unit drives the
したがって、車両リフト装置10は上述した車両リフト装置1と同様の効果を得ることができる。
Therefore, the
また、図4(B)に示す水平移動手段350が適用される車両リフト装置100は、テーブル2の下方に配置され、シリンダ本体351aが一方のアーム31の他端31bに回動自在に連結され、ロッド先端部351bが他方のアーム32の他端32bに回動自在に連結されるテレスコピック・シリンダ351を備えている。このテレスコピック・シリンダ351は、ロッドが2段ストロークで伸縮するもので、軸方向の取り付けスペースを小さくすることができる。また、水平移動手段350は、一方のアーム31の他端31b及びシリンダ本体351aの連結点と、他方のアーム32の他端32b及びロッド先端部351bの連結点とに設けられ、当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラ352を備えている。このガイドローラ352を走行させるガイドレール353を床面に設置することで、上述した水平移動手段30と同様の作用、効果を得ることができる。
Also, the
なお、この水平移動手段350の一組のアーム31、32の各他端31b、32bにおける連結点は上述した水平移動手段30と同様に、回動自在にするために、摺動部にベアリング等を用いたジョイントを用いることで、シリンダ本体351aに他端31bが、ロッド先端部351bに他端32bがそれぞれ連結される。
Note that the connecting points at the other ends 31b and 32b of the pair of
このように構成された車両リフト装置100の動作について説明する。テーブル2が下死点に位置している状態で、上死点に移動するようにテレスコピック・シリンダ351を駆動させると、ロッド先端部351bを引っ込めるようにシリンダ動作を開始するので、シリンダ本体351aに連結されている一方のアーム31の他端31bとロッド先端部351bに連結されている他方のアーム32の他端32bとをガイドローラ352で支持しながら接近させる。このシリンダ動作により、一組のアーム31、32はテーブル2を上昇させることができる。
The operation of the
また、テレスコピック・シリンダ351がロッド先端部351bを突出するようにシリンダ動作を行うと、シリンダ本体351aに連結されている一方のアーム31の他端31bとロッド先端部351bに連結されている他方のアーム32の他端32bとをガイドローラ352で支持しながら離隔させる。このシリンダ動作により、一組のアーム31、32はテーブル2を下降させることができる。
Further, when the cylinder operation is performed so that the
したがって、車両リフト装置100は上述した車両リフト装置1と同様の効果を得ることができる。
Therefore, the
なお、車両リフト装置10、100は上述した車両リフト装置1と同様に、昇降機構3をテーブル2の幅方向WDにおいて左右一対で設けることで、車両リフト装置1と同様の作用、効果を得ることができる。また、この車両リフト装置10、100は上述した車両リフト装置1と同様に、テーブル2が下降時に、当該テーブル2の車両載置面が床面と同一高さになるように、床に掘り込まれた凹部CP内に昇降機構3を格納できるように構成することで、車両リフト装置1と同様の作用、効果を得ることができる。
Similar to the above-described vehicle lift device 1, the
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。 Although the present invention has been described with the specific embodiments shown in the drawings, the present invention is not limited to the embodiments shown in the drawings, and is known so far as long as the effects of the present invention are achieved. It goes without saying that any configuration can be adopted.
1、10、100……車両リフト装置
2……テーブル
3……昇降機構
31、32……一組のアーム
31a、32a……一端
31b、32b……他端
30……水平移動手段
33……第1のナット
34……第1のねじ軸
35……第2のナット
36……第2のねじ軸
37……ウォームギヤ
38……ガイドローラ
39……ガイドレール
M1、M2、M3……モータ
300……水平移動手段
301……第1のチェーン
302……第1の駆動スプロケット
304……第2のチェーン
305……第2の駆動スプロケット
306……ガイドローラ
307……ガイドレール
350……水平移動手段
351……テレスコピック・シリンダ
351a……シリンダ本体
351b……ロッド先端部
352……ガイドローラ
353……ガイドレール
CP……床の凹部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記昇降機構は、
前記テーブルの下面に、当該テーブルの長手方向において離隔された状態で一端が回動自在に連結される一組のアームと、
前記一組のアームの各他端が回動自在に連結され、前記テーブルが上昇している場合には前記各一端を回動中心にして前記各他端を接近させ、前記テーブルが下降している場合には前記各一端を回動中心にして前記各他端を離隔させるために、前記各他端を前記テーブルの長手方向において水平移動させる水平移動手段とから構成されていることを特徴とする車両リフト装置。 In a vehicle lift device comprising a table for placing a vehicle, and an elevating mechanism for elevating and lowering the table in a horizontal posture state,
The lifting mechanism is
A pair of arms, one end of which is rotatably connected to the lower surface of the table in a state of being separated in the longitudinal direction of the table;
When the other ends of the pair of arms are rotatably connected and the table is raised, the other ends are brought close to each other with the one end as a rotation center, and the table is lowered. And a horizontal movement means for horizontally moving the other ends in the longitudinal direction of the table in order to separate the other ends from each other with the one end as a rotation center. Vehicle lift device.
前記テーブルの下方に配置され、一方の前記アームの前記他端に回動自在に連結される第1のナットと、
前記第1のナットに螺合され、前記テーブルの長手方向に軸心方向が配置される第1のねじ軸と、
前記テーブルの下方に配置され、他方の前記アームの前記他端に回動自在に連結される第2のナットと、
前記第2のナットに螺合され、前記テーブルの長手方向に軸心方向が配置されると共に前記第1のねじ軸とはねじの巻上がり方が逆になる第2のねじ軸と、
前記第1のねじ軸及び前記第2のねじ軸の対向する各軸端を回動するウォームギヤと、
前記ウォームギヤを駆動するモータとから構成されていることを特徴とする請求項1記載の車両リフト装置。 The horizontal moving means includes
A first nut disposed below the table and pivotally connected to the other end of one of the arms;
A first screw shaft screwed into the first nut and having an axial direction disposed in a longitudinal direction of the table;
A second nut disposed below the table and rotatably connected to the other end of the other arm;
A second screw shaft that is screwed into the second nut, the axial direction of the table being arranged in the longitudinal direction of the table, and the winding direction of the screw is opposite to that of the first screw shaft;
A worm gear that pivots opposite shaft ends of the first screw shaft and the second screw shaft;
2. The vehicle lift device according to claim 1, wherein the vehicle lift device comprises a motor for driving the worm gear.
一端が一方の前記アームの前記他端に回動自在に連結される第1のチェーンと、
前記テーブルの下方において当該テーブルの長手方向に前記第1のチェーンを配置可能なように、当該第1のチェーンの他端側が巻き掛けられ当該第1のチェーンと噛み合って一方の前記アームの前記他端を水平方向で往復動させる第1の駆動スプロケットと、
一端が他方の前記アームの前記他端に回動自在に連結される第2のチェーンと、
前記テーブルの下方において当該テーブルの長手方向に前記第2のチェーンを配置可能なように、当該第2のチェーンの他端側が巻き掛けられ当該第2のチェーンと噛み合って他方の前記アームの前記他端を水平方向で往復動させる第2の駆動スプロケットと、
前記第1の駆動スプロケット及び前記第2の駆動スプロケットの回転方向が反対方向になるようにモータによって駆動する駆動部と、
前記アームの前記他端と前記チェーンとの各連結点に設けられ当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラとから構成されていることを特徴とする請求項1記載の車両リフト装置。 The horizontal moving means includes
A first chain having one end pivotably coupled to the other end of one of the arms;
The other end of one of the arms is wound around the other end of the first chain and meshed with the first chain so that the first chain can be arranged in the longitudinal direction of the table below the table. A first drive sprocket that reciprocates the end in a horizontal direction;
A second chain having one end pivotably coupled to the other end of the other arm;
The other end of the second chain is wound around and engaged with the second chain so that the second chain can be arranged in the longitudinal direction of the table below the table. A second drive sprocket that reciprocates the end in a horizontal direction;
A drive unit that is driven by a motor so that the rotation directions of the first drive sprocket and the second drive sprocket are opposite directions;
The vehicle lift according to claim 1, further comprising a guide roller that is provided at each connection point between the other end of the arm and the chain and that travels on the floor surface while supporting the connection point. apparatus.
前記テーブルの下方に配置され、シリンダ本体が一方の前記アームの前記他端に回動自在に連結され、ロッド先端部が他方の前記アームの前記他端に回動自在に連結されるテレスコピック・シリンダと、
前記アームの前記他端と、前記シリンダ本体及び前記ロッド先端部との各連結点に設けられ当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラとから構成されていることを特徴とする請求項1記載の車両リフト装置。 The horizontal moving means includes
A telescopic cylinder disposed below the table, wherein a cylinder body is rotatably connected to the other end of one of the arms, and a rod tip is rotatably connected to the other end of the other arm. When,
A guide roller is provided at each connection point between the other end of the arm and the cylinder body and the rod tip, and travels on the floor surface while supporting the connection point. The vehicle lift device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008271918A JP2010100376A (en) | 2008-10-22 | 2008-10-22 | Vehicle lifting device |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2008-10-22 JP JP2008271918A patent/JP2010100376A/en active Pending
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